CN105283912A - 停车场引导装置、停车场引导方法、停车场引导程序 - Google Patents

停车场引导装置、停车场引导方法、停车场引导程序 Download PDF

Info

Publication number
CN105283912A
CN105283912A CN201480030118.7A CN201480030118A CN105283912A CN 105283912 A CN105283912 A CN 105283912A CN 201480030118 A CN201480030118 A CN 201480030118A CN 105283912 A CN105283912 A CN 105283912A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
user terminal
parking lot
door
admission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480030118.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105283912B (zh
Inventor
大岛翼
矶部俊哉
增田高明
木村直子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi disuo parking lot Co.,Ltd.
Original Assignee
Parking Management Organization Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Parking Management Organization Ltd filed Critical Parking Management Organization Ltd
Publication of CN105283912A publication Critical patent/CN105283912A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105283912B publication Critical patent/CN105283912B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3685Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities the POI's being parking facilities
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096811Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed offboard
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096838Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the user preferences are taken into account or the user selects one route out of a plurality
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/143Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces inside the vehicles
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/141Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces
    • G08G1/144Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas with means giving the indication of available parking spaces on portable or mobile units, e.g. personal digital assistant [PDA]
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/149Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

提供能够应用于具有多个入场门的停车场,能够将车辆流畅地诱导至入场门,不需要大量重复处理的技术。本发明的停车场引导装置具备记录部、时刻组判断部、门决定部、拥堵预测部、引导信息发送部。停车场引导装置在根据到达预定时刻或者进入了规定的范围内的时刻进行分组之后决定入场门,对停车场周边的节点设置拥堵基准而预测拥堵节点的产生。然后,仅对想要使其绕行拥堵节点的用户终端送出拥堵预测信息。

Description

停车场引导装置、停车场引导方法、停车场引导程序
技术领域
本发明涉及用于将搭载了具有GPS部件和导航部件和无线通信部件的用户终端的车辆,诱导至具有多个入场门的停车场的停车场引导装置和停车场引导方法、停车场引导程序。
背景技术
作为将车辆引导至停车场的现有技术,已知专利文献1的技术。专利文献1的停车场诱导方法的目的在于,防止局部的交通量的增加,缓和拥堵,使车辆分散到各停车场而平均化,提高停车场的工作率。并且,停车场诱导方法分析正在交通网内行驶的车辆的目的地,生成车辆分别应利用的停车场的推荐案,预测在对各车辆提供了停车场推荐案的情况下的规定时间后的交通状况,通过规定的目的函数求得停车场推荐案的评价值,寻找将评价值设为最大或者最小的停车场推荐案。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:特开平9-212557号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是,专利文献1的技术在存在多个入场门那样的大型的停车场的情况下,无论从哪个入场门入库都成为相同的目的地。此外,通过目的函数来求得停车场推荐案的评价值,通过重复处理来寻找将评价值设为最大或者最小的停车场推荐案,因此需要大量重复处理,难以实时诱导许多车辆。
本发明的目的在于,提供能够应用于具有多个入场门那样的大规模的停车场,能够流畅地将许多车辆诱导至入场门,不需要大量重复处理的技术。
用于解决课题的手段
本发明的停车场引导装置将搭载了具有GPS部件和导航部件和无线通信部件的用户终端的车辆,诱导至具有多个入场门的停车场。本发明的第一停车场引导装置具备记录部、到达时刻预测部、时刻组判断部、门决定部、拥堵预测部、引导信息发送部。记录部对用于识别用户终端的信息、该停车场周边的规定的范围的道路信息(至少包含禁止通行、拥堵的信息)和可知晓每个入场门的空置停车空间的空置信息进行记录和更新,记录规定的节点的拥堵基准。到达时刻预测部在用户终端满足了规定的到达预测条件时,使用道路信息来预测车辆到达预先决定的位置的到达预定时刻。时刻组判断部基于到达预定时刻,判断用户终端所属的时刻组。门决定部按每个时刻组,使用空置信息来决定搭载了属于该时刻组的用户终端的车辆入库的入场门。拥堵预测部具有路线预测部件、拥堵节点确定部件、拥堵预测信息生成部件,按每个用户终端生成拥堵预测信息。路线预测部件按每个时刻组,使用道路信息来求得全部用户终端到达所决定的入场门的路线。拥堵节点确定部件使用所述路线和节点的拥堵基准来求得产生拥堵的节点作为拥堵节点。拥堵预测信息生成部件按每个用户终端,基于规定的绕行基准来决定是否使其绕行拥堵节点,在使其绕行的情况下将用于确定拥堵节点的信息包含于拥堵预测信息中,在不使其绕行的情况下不将用于确定产生拥堵的节点的信息包含于拥堵预测信息中。引导信息发送部将入场门的信息和拥堵预测信息作为引导信息而向用户终端发送。
本发明的第二停车场引导装置具备记录部、时刻组判断部、门决定部、拥堵预测部、引导信息发送部。本发明的第二停车场引导装置没有到达时刻预测部,时刻组判断部基于用户终端进入了规定的范围内的时刻,判断用户终端所属的时刻组。其他构成部分与第一停车场引导装置相同。
发明效果
根据本发明的停车场引导装置,由于以入场门为单位来诱导车辆,因此能够应用于具有多个入场门的停车场。此外,在根据到达预定时刻或者进入了规定的范围内的时刻进行了分组之后决定入场门,对停车场周边的节点设置拥堵基准而预测拥堵的产生,因此原则上不需要重复处理。从而,即使是许多车辆也能够实时地诱导至入场门。
附图说明
图1是大规模的停车场及其周边的道路的影像图。
图2是表示实施例1的停车场引导装置100的功能结构例的图。
图3是表示实施例1的停车场引导装置100的处理流程的例子的图。
图4是用于例示对于用户终端的处理的情形的图。
图5是表示变形例2的停车场引导装置100’的功能结构例的图。
图6是表示变形例2的停车场引导装置100’的处理流程的例子的图。
具体实施方式
以下,详细说明本发明的实施方式。另外,对具有相同的功能的构成部分赋予相同的序号,省略重复说明。
实施例1
图1是大规模的停车场及其周边的道路的影像图。用于与大规模的活动(event)等对应的停车场具有5000~10000台、在特别大的活动中具有10000台以上那样的许多车辆的停车空间,具备多个入场门。在图1的例子中,停车场600具备四个入场门610-A~D,从各入场门入库的车辆的停车空间为620-A~D。另外,存在在各停车空间之间车辆能够通行的情况,也存在车辆不能通行的情况,但本发明设为对象的停车场是哪一种都可以。在停车场600的周边存在道路700,存在节点701~706。另外,节点在图1中表示路口,但由于信号灯、道路工程等而在一定时间内能够通过的交通量相比周边的道路更加被限制的地点也可以设定为节点。路径711~715表示车辆进入至本发明的停车场引导装置100对至停车场的路线进行引导的范围的路径的例子。
图2是表示实施例1的停车场引导装置100的功能结构例的图。图3是表示实施例1的停车场引导装置100的处理流程的例子的图。停车场引导装置100将搭载了具有GPS部件311和导航部件312和无线通信部件313的用户终端300-1~N(其中,N为1以上的整数)的车辆,诱导至具有多个入场门的停车场。GPS部件311是通过GPS(全球定位系统,GlobalPositioningSystem)来测定当前位置的部件。导航部件312是表示至目的地的路径,诱导车辆等的部件。用户终端例如是智能车载信息终端。另外,若以5000台以上的车辆入库的停车场为前提,则还存在停车场引导装置100与1000个以上的用户终端在相同的时期(例如,某1小时左右的时间内)交换信息的可能性。停车场引导装置100具备记录部190、到达时刻预测部110、时刻组判断部120、门决定部130、拥堵预测部140、引导信息发送部150、通信部170、注册部180。此外,停车场引导装置100与管理一般道路的道路信息的交通管制装置210、管理停车场内的空置停车空间等信息的场内管制装置220经由网络500连接。用户终端300-n定期地通过GPS部件311取得位置信息,通过无线通信部件313向停车场引导装置100进行发送。例如,每1分钟进行发送即可。此外,在位置信息中,也可以包含速度的信息(行进方向的信息、过去5分钟的平均速度等)。
注册部180预先使记录部190记录用于识别用户终端的信息、停车场600周边的规定的范围的道路信息(至少包含禁止通行、拥堵的信息)和可知晓每个入场门的空置停车空间的空置信息、各入场门的处理能力的信息、规定的节点的拥堵基准。此外,注册部180定期地对在记录部190中记录的该停车场周边的规定的范围的道路信息和可知晓每个入场门的空置停车空间的空置信息进行更新。另外,从交通管制装置210取得道路信息,从场内管制装置220和用户终端300-1~N取得可知晓空置停车空间的空置信息即可。
“用于识别用户终端的信息”是用于识别各个用户终端的识别符(序号、邮件地址等),通过想要接受停车场引导的服务的用户申请而被注册(S301、S180)。例如,从用户终端300-n(其中,n为1以上N以下的整数)访问停车场引导装置100(停车场引导的主页等),从而注册部180将用于识别用户终端的信息记录至记录部190即可。另外,在用户终端300-n的注册中,也可以还预先注册用户的信息(例如,一般用户、或VIP、或残疾人等)、车辆的种类(例如,普通车、或小型客车、或卡车等)、利用目的(例如,一般的利用、或货物、器材的搬入等)、同伴的信息(例如,用于识别其他利用终端的信息作为表示与其他用户一起行动的信息)。
“停车场600周边的规定的范围的道路信息”的规定的范围是停车场引导装置100诱导用户终端300-n的预先决定的范围。此外,在道路信息中,至少包含禁止通行的信息和拥堵的信息。此外,也可以还包含工程等所导致的交通限制的信息等。“可知晓每个入场门的空置停车空间的空置信息”是可知晓还能够引导几台每个入场门的车辆的信息。例如,是用于知晓从每个入场门的停车空间整体PAL,减去已经入库至停车场的台数PEX和已经被决定了入场门但尚未入库至停车场的车辆的用户终端的数目PRE后的数目(空置数目PEM)的信息。也就是说,也可以是PEM,也可以是PAL和PEX和PRE的集(set)。另外,PAL和PEX能够从场内管制装置220取得。PRE能够根据从用户终端300-1~N送出的位置信息而掌握。
“入场门的处理能力的信息”是入场门在单位时间(例如1分钟)能够使其通过的车辆的数目、或者为了使1台通过所需的时间等。“规定的节点的拥堵基准”的规定的节点也可以是停车场600周边的规定的范围的全部路口,也可以仅选择停车场600周边的规定的范围的经验上易于产生拥堵的路口,也可以将不是路口但易于成为拥堵的原因的地点追加为规定的节点。拥堵基准例如是在单位时间能够流畅地通过节点的车辆的台数,在预测为超过该台数的车辆将通过时判断为产生拥堵。
停车场引导装置100的到达时刻预测部110在用户终端300-n满足了规定的到达预测条件时(S101),使用道路信息来预测车辆到达预先决定的位置的到达预定时刻(S110)。“规定的到达预测条件”是判断用户终端300-n接近被诱导的范围的条件,例如,预先决定比上述的“停车场600周边的规定的范围”稍微宽的范围,将进入了该范围设为条件即可。“预先决定的位置”设为停车场600的一个地点或者周边的一个地点即可。例如,也可以是入场门610-A,也可以是节点704。这是因为该到达时刻的预测是下一处理的用于划分为时刻组的前处理,不需要与实际上入库的入场门相同。此外,到达预定时刻通过与一般的汽车导航中的预测相同的技术求得即可。例如,到达时刻预测部110将最短路线的距离除以预先决定的平均速度而求得时间,加到当前的时刻上即可。此外,到达时刻预测部110也可以还考虑来自交通管制装置210的拥堵信息等来求得到达预定时刻。
图4是用于例示对于用户终端的处理的情形的图。若用户终端300-n满足到达预测条件,则到达时刻预测部110预测到达预定时刻,并记录至记录部190。根据用户终端300-n从哪条路径接近停车场600而可能存在前后,但大多数情况下越早满足了到达预测条件的用户终端,到达预定时刻也越早。
时刻组判断部120基于到达预定时刻,判断用户终端所属的时刻组(S120)。在图4的例子中,将各用户终端分组为以10分钟为单位来划分到达预定时刻的时刻组。例如,10:00的时刻组是到达预定时刻为10:00~10:09的用户终端。到达预定时刻如上述那样稍微存在前后但从较早的时刻起预测。因此,即使在预测到与某时刻组的最后的到达预定时刻相比晚了预先决定的时间的到达预定时刻,时刻组判断部120也只要进行该时刻组的分组即可。例如,在决定10:00的时刻组的情况下,作为对于任一用户终端的到达预定时刻而预测到10:15时,时刻组判断部120确定属于10:00的时刻组的用户终端即可。另外,由于该分组不是寻求较高的严密性的处理,因此万一在确定了属于10:00的时刻组的用户终端后,存在到达预定时刻被预测为10:00~10:09的用户终端的情况下,时刻组判断部120将该用户终端加入10:10的时刻组即可。
门决定部130按每个时刻组,使用空置信息和处理能力的信息来决定搭载了属于该时刻组的用户终端的车辆入库的入场门(S130)。例如,门决定部130在属于时刻组的用户终端的数目少于全部入场门的处理能力的合计的情况下,优先空置信息而决定入库的入场门。也就是说,门决定部130向空置停车空间多的入场门,在该入场门的处理能力的范围内分配用户终端。此外,在属于时刻组的用户终端的数目为全部入场门的处理能力的合计以上的情况下,门决定部130优先处理能力而决定入库的入场门。例如,门决定部130在空置停车空间的范围内决定入场门,使得入库的车辆的数目相对于各个入场门的处理能力之比(入库车辆数/处理能力)平均化。
另外,在所决定的入场门和停车空间远离的情况下,通过停车场内的诱导显示灯快速地引导至停车空间从而能够流畅地进行从入场至停车。“停车场内的诱导显示灯”是被设置在停车场内的通道交叉的地点的上部,显示前方的当前的空置空间的序号、台数等的装置。用户能够一边驾驶车辆一边确认空置空间,因此能够流畅地进行停车。此外,作为加快入场处理的手段,还能够设置车号辨识系统、电子收费系统(ETC:ElectronicTollCollectionSystem)、入出场窄域通信系统(窄域通信:DSRC:DedicatedShortRangeCommunications)等能够以非接触的方式通过的装置(参考文献1:AMANO,“駐車場関連製品”,[平成25(2013年)年9月24日検索],インターネット<URL:http://www.amano.co.jp/Parking/products/parking_system/control.html>.),(参考文献2:三菱プレシジョン株式会社,“駐車場管制システム”,[平成25年(2013年)9月24日検索],インターネット<URL:http://www.mpcnet.co.jp/product/parking/catalog/pdf/drivewaycontrol.pdf>.)。
此外,在用户终端300-n的注册中,还注册了用户的信息(例如,一般用户、或VIP、或残疾人等)、车辆的种类(例如,普通车、或小型客车、或卡车等)、利用目的(例如,一般的利用、或货物、器材的搬入等)、同伴的信息(例如,用于识别其他利用终端的信息作为表示与其他用户一起行动的信息)的情况下,门决定部130也利用这些信息来决定入场门即可。例如,门决定部130若是VIP则一定决定为入场门610-A,若是货物、器材的搬入则一定决定为入场门610-D。此外,在存在同伴的信息的情况下,门决定部130决定入场门,使得将同伴们决定为相同的入场门等即可。进而,也可以根据时间段而变更入场门的决定方法。例如,也可以在用户数少的时间段,门决定部130不分配入场门610-C等。例如,如图4的入场门的列所示那样被决定。其中,在图4中,将被决定为入场门610-A的情况表示为“A”。此外,门决定部130也可以在停车场周边进行活动时,变更决定方法,使得不分配离活动的地点远的停车空间的入场门。进而,门决定部130也可以决定入场门且决定进行停车的位置。此时,后述的引导信息发送部150将进行停车的位置的信息也与入场门的信息、拥堵预测信息一起发送至用户终端300-n即可。
拥堵预测部140具有路线预测部件141、拥堵节点确定部件142、拥堵预测信息生成部件143,按每个用户终端生成拥堵预测信息(S140)。更具体而言,路线预测部件141按每个时刻组,使用道路信息,求得时刻组内的全部用户终端到达所决定的入场门的路线。拥堵节点确定部件142使用时刻组内的全部用户终端的路线和节点的拥堵基准来求得产生拥堵的节点作为拥堵节点。例如,假如时刻组以10分钟为单位被分组,节点704的拥堵基准是10分钟100台的情况下,若通过节点704的路线为100以上,则拥堵节点确定部件142将节点704设为拥堵节点。
拥堵预测信息生成部件143按每个用户终端,基于规定的绕行基准来决定是否使其绕行拥堵节点,在使其绕行的情况下将用于确定拥堵节点的信息包含于拥堵预测信息,在不使其绕行的情况下不将用于确定产生拥堵的节点的信息包含于拥堵预测信息。在“绕行基准”中,存在例如以下那样的基准但不限定于这些。在第一个例子中,将绕行基准设为,按每个用户终端,确认是否存在绕行拥堵节点而到达所决定的入场门的绕行路线,在存在绕行路线时使其绕行,在不存在绕行路线时不使其绕行。在第二个例子中,拥堵节点确定部件142还使用节点的拥堵基准来求得为了不产生拥堵而必须使其绕行的绕行车辆数。并且,将绕行基准设为,按每个用户终端,确认是否存在绕行所述拥堵节点而到达所决定的入场门的绕行路线,从存在绕行路线的用户终端之中,选择绕行车辆数以下的用户终端而使其绕行,不使其他用户终端绕行。例如,拥堵节点确定部件142在存在绕行路线的用户终端的数目为绕行车辆数以下时使其全部绕行,在存在绕行路线的用户终端的数目比绕行车辆数多时选择绕行车辆数的用户终端。选择的方法也可以随机,也可以从存在绕行路线的最初的车辆起至绕行车辆数为止使其绕行,使剩余不绕行。在图4的例子中,对10:00的时刻组和10:10的时刻组,将节点704设为拥堵节点。并且,示出了决定为使从入场门610-A、B入库的用户终端不绕行,决定为使从入场门610-C、D入库的用户终端绕行的例子。
此外,用户终端300-n也可以还具备照相机拍摄部件和车速判断部件。并且,例如,也可以是,用户终端300-n通过车速判断部件持续地确认车速,在车速变为10km/时以下时判断为拥堵,将由GPS部件311取得的当前的位置和由照相机拍摄部件取得的拥堵影像作为拥堵信息而向停车场引导装置100发送。用户终端300-n发送该拥堵信息,从而停车场引导装置100的操作者能够更可靠地确认、掌握当前时刻的拥堵。此外,停车场引导装置100的操作者能够确认进行了拥堵预测的节点的状况,能够利用于上述的“拥堵基准”、“绕行基准”的修正等。进而,停车场引导装置100也可以将该拥堵信息发送给存在绕行路线的用户终端。由此,能够更流畅地进行诱导引导。
引导信息发送部150将入场门的信息和拥堵预测信息作为引导信息,经由通信部170而向用户终端300-n发送(S150)。入场门的信息例如是入场门的名称(例如,“A门”)和入场门的纬度与经度的信息。拥堵预测信息例如是拥堵节点的纬度与经度的信息。这些例子是通过纬度与经度来连络入场门、节点的位置的例子,但不需要限于通过纬度与经度的连络。例如,也可以在用户终端300-n和停车场引导装置100之间,预先共享标号和位置的对应表,仅对标号进行通信。假如是图4的例子的情况,例如向用户终端300-1作为入场门的信息而送出“A门”和入场门610-A的纬度与经度的信息,向用户终端300-4作为入场门的信息而送出“C门”和入场门610-C的纬度与经度的信息、以及作为拥堵预测信息而送出节点704的纬度与经度的信息。引导信息发送部150也可以作为入场门信息,不仅包含入场门的名称,还包含该入场门周边的诱导地图。此外,在门决定部130还决定了进行停车的位置时,引导信息发送部150将至该位置的诱导地图包含于引导信息即可。特别是在室外的停车场的情况下,设置诱导显示灯在费用层面困难的情况较多,因此能够通过发送诱导地图来抑制设备投资且流畅地进行停车。
用户终端300-n接收引导信息(S302)。并且,用户终端300-n在用户终端300-n的显示部上显示入场门的名称,将从哪个入场门入库传达给用户。此外,导航部件312将入场门的位置设定为目的地,考虑拥堵预测信息而决定路线,并进行诱导(S312)。导航部件312还从交通管制装置210接收道路信息,在还考虑了道路信息之后决定路线即可。另外,导航部件312也可以是与通常的汽车导航装置等同的功能,假如设定为通过纬度与经度来注册目的地,拥堵预测信息也与道路信息同样地在路线选定时进行考虑,则能够实现。若这样使用用户终端300-n的导航部件312,则能够进行还考虑了能够伴随入场门的决定而预测的将来的拥堵的诱导。此外,由于在用户走错路的情况下的再次的路线检索也只要交付于导航部件312即可,所以不增加停车场引导装置100的负荷。因此,即使在多个用户终端300-1~N在相同的时期进行访问的情况下,也能够减小对停车场引导装置100的处理的负担。
本发明的停车场引导装置以入场门为单位来诱导车辆,因此能够流畅地向具有多个入场门的停车场诱导车辆。此外,本发明的停车场引导装置在根据到达预定时刻进行了分组之后决定入场门,对停车场周边的节点设置拥堵基准而预测拥堵的产生,因此不需要对于一个用户终端的重复处理。从而,即使在必须在相同的时期诱导许多车辆的情况下,也能够抑制停车场引导装置的负担,因此能够将全部车流畅地诱导至入场门。
[变形例1]
停车场引导装置100的记录部190也可以还预先记录用户终端300-1~N利用停车场600的日期的信息。并且,也可以还具有如下的功能。
时刻组判断部120确认全部入场门的处理能力的合计以上的用户终端是否属于一个时刻组。在存在处理能力的合计以上的用户终端所属的时刻组的情况下,时刻组判断部120在记录部190中记录着用于识别用户终端的信息的用户终端300-1~N之中,对那一日是利用停车场600的日子且还没有预测到达预定时刻的用户终端,将表示在入场门产生拥堵的信息和处理能力的合计以上的用户终端所属的时刻组的时间的信息一起经由通信部170进行发送。通过这样送出拥堵预测信息,从而停车场引导装置100能够请如尚未离家出发的用户进行出发时刻的调整。
进而,停车场引导装置100也可以还具备影像取得部160。影像取得部160取得等待从入场门610-A~D的入库的车辆的影像,判断是否产生了拥堵。是否产生了拥堵的判断也可以根据影像来判断,也可以根据从入场门附近的用户终端定期地送来的位置信息来判断。并且,在产生了拥堵的情况下,停车场引导装置100在记录部190中记录着用于识别用户终端的信息的用户终端300-1~N之中,对那一日是利用停车场600的日子且还没有预测到达预定时刻的用户终端,将表示在入场门产生了拥堵的信息和所取得的影像一起经由通信部170进行发送。通过这样送出拥堵信息,从而停车场引导装置100能够请如尚未离家出发的用户进行出发时刻的调整。
[变形例2]
在实施例1的停车场引导装置100中,到达时刻预测部110预测到达预定时刻,时刻组判断部120基于到达预定时刻,判断了用户终端所属的时刻组。在本变形例中,没有到达时刻预测部110,时刻组判断部120’基于用户终端300-n的位置信息来判断时刻组。图5示出变形例的停车场引导装置100’的功能结构例,图6示出变形例的处理流程的例子。本变形例的停车场引导装置100’和实施例1的停车场引导装置100的不同点是,没有到达时刻预测部110、和时刻组判断部120’的分组的方法。其他与实施例1相同。以下说明作为不同点的时刻组判断部120’的处理。
时刻组判断部120’确认用户终端300-n是否进入了规定的范围内(S101’),基于进入了规定的范围内的时刻,判断用户终端300-n所属的时刻组(S120’)。例如,时刻组判断部120’按每5分钟,确认用户终端300-1~N的位置,将新进入了规定的范围内的用户终端设为一个时刻组。“规定的范围内”也可以是停车场的5km区域内,也可以按至停车场的每个路径来决定范围。之后的处理与实施例1相同。
新进入了规定的范围内的用户终端的组是在上次(例如5分钟前)确认了位置时没有进入范围内而此次进入的用户终端的组。从而,被认为对停车场600的到达时刻也接近,因此即使通过本变形例的方法划分时刻组也能够得到与实施例1相同的效果。
[程序、记录介质]
上述的各种处理不仅按照记载而时序地执行,也可以根据执行处理的装置的处理能力或根据需要而并行或单独地执行。此外,在不脱离本发明的意旨的范围内能够适当进行变更是不言而喻的。
此外,在通过计算机来实现上述的结构的情况下,各装置应具有的功能的处理内容通过程序来记述。并且,通过由计算机来执行该程序,上述处理功能在计算机上实现。
记述了该处理内容的程序能够记录在能够由计算机读取的记录介质上。作为能够由计算机读取的记录介质,例如也可以是磁记录装置、光盘、光磁记录介质、半导体存储器等任意记录介质。
此外,该程序的流通例如通过将记录有该程序的DVD、CD-ROM等可移动记录介质进行销售、转让、借出等而进行。进而,也可以设为通过将该程序储存至服务器计算机的存储装置,经由网络从服务器计算机向其他计算机转发该程序,从而使该程序流通的结构。
执行这样的程序的计算机例如首先将在可移动记录介质中记录的程序或从服务器计算机转发的程序暂时地储存至自己的存储装置。并且,在执行处理时,该计算机读取在自己的记录介质中储存的程序,执行按照所读取到的程序的处理。此外,作为该程序的另一执行方式,也可以是计算机从可移动记录介质直接读取程序,执行按照该程序的处理,进而也可以是在每次从服务器计算机向该计算机转发程序时,依次执行按照所获取到的程序的处理。此外,也可以设为以下结构:不进行从服务器计算机向该计算机的程序的转发,而是通过仅根据其执行指示和结果取得来实现处理功能的所谓ASP(应用服务提供商,ApplicationServiceProvider)型的服务来执行上述的处理。另外,在本方式中的程序中,设为包含供于电子计算机的处理用且遵循程序的信息(不是对于计算机的直接的指令但具有规定计算机的处理的性质的数据等)。
此外,在该方式中,设为通过在计算机上执行规定的程序而构成本装置,但也可以将这些处理内容的至少一部分在硬件上实现。

Claims (10)

1.一种停车场引导装置,用于将搭载了具有GPS部件和导航部件和无线通信部件的用户终端的车辆,诱导至具有多个入场门的停车场,其特征在于,所述停车场引导装置具备:
记录部,对用于识别所述用户终端的信息、该停车场周边的规定的范围的道路信息、可知晓每个入场门的空置停车空间的空置信息、规定的节点的拥堵基准进行记录;
到达时刻预测部,在所述用户终端满足了规定的到达预测条件时,使用所述道路信息来预测所述车辆到达预先决定的位置的到达预定时刻;
时刻组判断部,基于所述到达预定时刻,判断所述用户终端所属的时刻组;
门决定部,按每个时刻组,使用所述空置信息来决定搭载了属于该时刻组的用户终端的车辆入库的入场门;
拥堵预测部,按每个用户终端,生成拥堵预测信息;以及
引导信息发送部,将入场门的信息和拥堵预测信息作为引导信息而向所述用户终端发送,
所述拥堵预测部具有:
路线预测部件,按每个时刻组,使用所述道路信息来求得全部用户终端到达所决定的入场门的路线;
拥堵节点确定部件,使用所述路线和所述节点的拥堵基准来求得产生拥堵的节点,作为拥堵节点;以及
拥堵预测信息生成部件,按每个用户终端,基于规定的绕行基准来决定是否使其绕行所述拥堵节点,在使其绕行的情况下将确定所述拥堵节点的信息包含于拥堵预测信息中,在不使其绕行的情况下不将用于确定产生所述拥堵的节点的信息包含于拥堵预测信息中。
2.一种停车场引导装置,用于将搭载了具有GPS部件和导航部件和无线通信部件的用户终端的车辆,诱导至具有多个入场门的停车场,其特征在于,所述停车场引导装置具备:
记录部,对用于识别所述用户终端的信息、该停车场周边的规定的范围的道路信息、可知晓每个入场门的空置停车空间的空置信息、规定的节点的拥堵基准进行记录;
时刻组判断部,基于所述用户终端进入了规定的范围内的时刻,判断所述用户终端所属的时刻组;
门决定部,按每个时刻组,使用所述空置信息来决定搭载了属于该时刻组的用户终端的车辆入库的入场门;
拥堵预测部,按每个用户终端,生成拥堵预测信息;以及
引导信息发送部,将入场门的信息和拥堵预测信息作为引导信息而向所述用户终端发送,
所述拥堵预测部具有:
路线预测部件,按每个时刻组,使用所述道路信息来求得全部用户终端到达所决定的入场门的路线;
拥堵节点确定部件,使用所述路线和所述节点的拥堵基准来求得产生拥堵的节点,作为拥堵节点;以及
拥堵预测信息生成部件,按每个用户终端,基于规定的绕行基准来决定是否使其绕行所述拥堵节点,在使其绕行的情况下将用于确定所述拥堵节点的信息包含于拥堵预测信息中,在不使其绕行的情况下不将用于确定产生所述拥堵的节点的信息包含于拥堵预测信息中。
3.如权利要求1或者2所述的停车场引导装置,其特征在于,
所述绕行基准是,
按每个用户终端,确认是否存在绕行所述拥堵节点而到达所决定的入场门的绕行路线,在存在绕行路线时使其绕行,在不存在绕行路线时不使其绕行。
4.如权利要求1或者2所述的停车场引导装置,其特征在于,
所述拥堵节点确定部件使用所述节点的拥堵基准,还求得必须使其绕行以便不产生拥堵的绕行车辆数,
所述绕行基准是,
按每个用户终端,确认是否存在绕行所述拥堵节点而到达所决定的入场门的绕行路线,
从存在绕行路线的用户终端之中,选择绕行车辆数以下的用户终端而使其绕行,不使其他用户终端绕行。
5.如权利要求1~4的任一项所述的停车场引导装置,其特征在于,
所述记录部还记录各入场门的处理能力的信息,
所述门决定部
在属于时刻组的用户终端的数目少于全部入场门的处理能力的合计的情况下,优先所述空置信息来决定入库的入场门,
在属于时刻组的用户终端的数目为全部入场门的处理能力的合计以上的情况下,优先所述处理能力来决定入库的入场门。
6.如权利要求1所述的停车场引导装置,其特征在于,
所述记录部还预先记录所述用户终端利用该停车场的日期的信息,
所述时刻组判断部
在全部入场门的处理能力的合计以上的用户终端属于时刻组的情况下,在所述记录部中被记录有用于识别用户终端的信息的用户终端之中,对那一日是利用该停车场的日子且尚未预测到达预定时刻的用户终端,将表示在入场门产生拥堵的信息与该时刻组的时间的信息一起发送。
7.如权利要求1所述的停车场引导装置,其特征在于,
所述记录部还预先记录所述用户终端利用该停车场的日期的信息,
进而取得等待从入场门的入库的车辆的影像,判断是否正产生了拥堵,在产生了拥堵的情况下,从在所述记录部中被记录有用于识别用户终端的信息的用户终端之中,对那一日是利用该停车场的日子且尚未预测到达预定时刻的用户终端,将表示在入场门产生了拥堵的信息与所述影像一起发送。
8.一种停车场引导方法,用于将搭载了具有GPS部件和导航部件和无线通信部件的用户终端的车辆,诱导至具有多个入场门的停车场,其特征在于,
预先记录用于识别所述用户终端的信息、该停车场周边的规定的范围的道路信息、可知晓每个入场门的空置停车空间的空置信息、规定的节点的拥堵基准;
所述停车场引导方法具有:
到达时刻预测步骤,到达时刻预测部在所述用户终端满足了规定的到达预测条件时,使用所述道路信息来预测所述车辆到达预先决定的位置的到达预定时刻;
时刻组判断步骤,时刻组判断部基于所述到达预定时刻,判断所述用户终端所属的时刻组;
门决定步骤,门决定部按每个时刻组,使用所述空置信息来决定搭载了属于该时刻组的用户终端的车辆入库的入场门;
拥堵预测步骤,拥堵预测部按每个用户终端,生成拥堵预测信息;以及
引导信息发送步骤,引导信息发送部将入场门的信息和拥堵预测信息作为引导信息而向所述用户终端发送,
所述拥堵预测步骤具有:
路线预测子步骤,按每个时刻组,使用所述道路信息来求得全部用户终端到达所决定的入场门的路线;
拥堵节点确定子步骤,使用所述路线和所述节点的拥堵基准来求得产生拥堵的节点,作为拥堵节点;以及
拥堵预测信息生成子步骤,按每个用户终端,基于规定的绕行基准来决定是使其否绕行所述拥堵节点,在使其绕行的情况下将用于确定所述拥堵节点的信息包含于拥堵预测信息中,在不使其绕行的情况下不将用于确定产生所述拥堵的节点的信息包含于拥堵预测信息中。
9.一种停车场引导方法,用于将搭载了具有GPS部件和导航部件和无线通信部件的用户终端的车辆,诱导至具有多个入场门的停车场,其特征在于,
预先记录用于识别所述用户终端的信息、该停车场周边的规定的范围的道路信息、可知晓每个入场门的空置停车空间的空置信息、规定的节点的拥堵基准;
所述停车场引导方法具有:
时刻组判断步骤,时刻组判断部基于所述用户终端进入了规定的范围内的时刻,判断所述用户终端所属的时刻组;
门决定步骤,门决定部按每个时刻组,使用所述空置信息来决定搭载了属于该时刻组的用户终端的车辆入库的入场门;
拥堵预测步骤,拥堵预测部按每个用户终端,生成拥堵预测信息;以及
引导信息发送步骤,引导信息发送部将入场门的信息和拥堵预测信息作为引导信息而向所述用户终端发送,
所述拥堵预测步骤具有:
路线预测子步骤,按每个时刻组,使用所述道路信息来求得全部用户终端到达所决定的入场门的路线;
拥堵节点确定子步骤,使用所述路线和所述节点的拥堵基准来求得产生拥堵的节点,作为拥堵节点;以及
拥堵预测信息生成子步骤,按每个用户终端,基于规定的绕行基准来决定是否使其绕行所述拥堵节点,在使其绕行的情况下将用于确定所述拥堵节点的信息包含于拥堵预测信息中,在不使其绕行的情况下不将用于确定产生所述拥堵的节点的信息包含于拥堵预测信息中。
10.一种停车场引导程序,使计算机作为权利要求1至7的任一项所述的停车场引导装置来发挥作用。
CN201480030118.7A 2013-09-25 2014-07-23 停车场引导装置、停车场引导方法 Active CN105283912B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-197828 2013-09-25
JP2013197828A JP5980753B2 (ja) 2013-09-25 2013-09-25 駐車場案内装置、駐車場案内方法、駐車場案内プログラム
PCT/JP2014/069420 WO2015045594A1 (ja) 2013-09-25 2014-07-23 駐車場案内装置、駐車場案内方法、駐車場案内プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105283912A true CN105283912A (zh) 2016-01-27
CN105283912B CN105283912B (zh) 2017-03-15

Family

ID=52742751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480030118.7A Active CN105283912B (zh) 2013-09-25 2014-07-23 停车场引导装置、停车场引导方法

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP5980753B2 (zh)
CN (1) CN105283912B (zh)
WO (1) WO2015045594A1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106023646A (zh) * 2016-08-09 2016-10-12 安徽聚润互联信息技术有限公司 一种城市车辆停车定位系统
WO2017206025A1 (en) * 2016-05-30 2017-12-07 Harman International Industries, Incorporated A system and method for estimating parking availability
CN108382399A (zh) * 2017-02-03 2018-08-10 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质
WO2020052522A1 (zh) * 2018-09-12 2020-03-19 奇酷互联网络科技(深圳)有限公司 智能终端及其获取行驶路线的方法、具有存储功能的装置
CN111354217A (zh) * 2018-12-24 2020-06-30 沈阳美行科技有限公司 停车路线确定方法、装置、设备及介质
CN111667708A (zh) * 2019-03-07 2020-09-15 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
CN114729545A (zh) * 2019-11-18 2022-07-08 Ihi运搬机械株式会社 停车设备及停车设备的控制方法
CN115311888A (zh) * 2022-06-28 2022-11-08 厦门路桥信息股份有限公司 停车场内规避拥堵的路线引导方法、介质及系统

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6424327B2 (ja) * 2016-01-28 2018-11-21 株式会社オーク 駐車管理システム
KR101745322B1 (ko) * 2016-03-04 2017-06-20 주식회사 타바 렌터카 내비게이션을 이용한 관광 컨텐츠 공급 시스템
TWI630582B (zh) * 2016-12-23 2018-07-21 晁廣開發股份有限公司 停車位之雲端認證管理系統
KR101851682B1 (ko) * 2017-11-17 2018-04-24 주식회사 사라다 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공장치 및 제공방법
EP3721423A4 (en) * 2017-12-08 2021-07-14 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) METHOD AND DEVICE FOR PREVENTING OVERLOAD WHEN PARKING SHARED VEHICLES
JP7087976B2 (ja) * 2018-12-12 2022-06-21 トヨタ自動車株式会社 交通管理装置、交通管理システム、交通管理方法、及び交通管理用コンピュータプログラム
CN110827572A (zh) * 2019-01-25 2020-02-21 长城汽车股份有限公司 用于代客泊车的路径规划方法及装置
CN110473420A (zh) * 2019-08-23 2019-11-19 合肥学院 室内地下停车位导引方法
CN110954120B (zh) * 2019-11-12 2023-05-23 博泰车联网科技(上海)股份有限公司 实时路况导航方法以及系统
CN112562407B (zh) * 2020-11-30 2022-07-26 北京停简单信息技术有限公司 Odd状态预判的方法、装置及自主代客泊车系统
CN113053125B (zh) * 2021-03-29 2021-12-31 浙江财经大学 基于前馈lstm模型的停车场库推荐方法
WO2022208775A1 (ja) * 2021-03-31 2022-10-06 日本電気株式会社 情報提供装置、システム、方法、及びコンピュータ可読媒体
CN113525354A (zh) * 2021-07-28 2021-10-22 �田�浩 停车导航的绕行路径规划与控制系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0991593A (ja) * 1995-09-28 1997-04-04 Hitachi Ltd 駐車場案内方法
JP2002286471A (ja) * 2001-03-28 2002-10-03 Sumitomo Heavy Ind Ltd ルート案内システム
JP2005003615A (ja) * 2003-06-13 2005-01-06 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 経路案内システム及び経路案内プログラム
WO2006001413A1 (ja) * 2004-06-25 2006-01-05 Pioneer Corporation 案内報知装置、そのシステム、その方法、およびその方法を実施するプログラム、そのプログラムを記憶した記録媒体
CN102542840B (zh) * 2011-11-18 2014-06-18 陈飞 通过控制可用停车位的数量控制交通流量的系统及方法
CN102779428B (zh) * 2012-07-31 2015-06-03 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 一种停车场引导方法及系统
CN103198693B (zh) * 2013-03-01 2015-07-29 上海喜泊客信息技术有限公司 基于多级诱导的行车指引系统

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017206025A1 (en) * 2016-05-30 2017-12-07 Harman International Industries, Incorporated A system and method for estimating parking availability
CN106023646A (zh) * 2016-08-09 2016-10-12 安徽聚润互联信息技术有限公司 一种城市车辆停车定位系统
CN108382399A (zh) * 2017-02-03 2018-08-10 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质
WO2020052522A1 (zh) * 2018-09-12 2020-03-19 奇酷互联网络科技(深圳)有限公司 智能终端及其获取行驶路线的方法、具有存储功能的装置
CN111354217A (zh) * 2018-12-24 2020-06-30 沈阳美行科技有限公司 停车路线确定方法、装置、设备及介质
CN111667708A (zh) * 2019-03-07 2020-09-15 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
US11513527B2 (en) 2019-03-07 2022-11-29 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control device, vehicle control method, and storage medium
CN111667708B (zh) * 2019-03-07 2023-02-17 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质
CN114729545A (zh) * 2019-11-18 2022-07-08 Ihi运搬机械株式会社 停车设备及停车设备的控制方法
CN114729545B (zh) * 2019-11-18 2024-04-26 Ihi运搬机械株式会社 停车设备及停车设备的控制方法
CN115311888A (zh) * 2022-06-28 2022-11-08 厦门路桥信息股份有限公司 停车场内规避拥堵的路线引导方法、介质及系统
CN115311888B (zh) * 2022-06-28 2023-11-28 厦门路桥信息股份有限公司 停车场内规避拥堵的路线引导方法、介质及系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015064719A (ja) 2015-04-09
JP5980753B2 (ja) 2016-08-31
CN105283912B (zh) 2017-03-15
WO2015045594A1 (ja) 2015-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105283912A (zh) 停车场引导装置、停车场引导方法、停车场引导程序
Fricker et al. Incentives and redistribution in homogeneous bike-sharing systems with stations of finite capacity
Fernandes et al. Platooning with IVC-enabled autonomous vehicles: Strategies to mitigate communication delays, improve safety and traffic flow
Ahmane et al. Modeling and controlling an isolated urban intersection based on cooperative vehicles
CN104008642B (zh) 车辆装置和控制成排行驶的系统以及选择领队车辆的方法
Kokolaki et al. Opportunistically assisted parking service discovery: Now it helps, now it does not
Delot et al. A cooperative reservation protocol for parking spaces in vehicular ad hoc networks
JP6416558B2 (ja) 自動運転車管理装置、自動運転車管理システム、自動運転車管理方法、自動運転車管理プログラム
Bell Future directions in traffic signal control
Bento et al. Intelligent traffic management at intersections: Legacy mode for vehicles not equipped with V2V and V2I communications
CN103337167B (zh) 预防城市交通拥堵的调控系统
US20180288502A1 (en) Information collection system and information collection apparatus
Schlote et al. Delay-tolerant stochastic algorithms for parking space assignment
CN111866941B (zh) 一种网络资源调度方法及相关设备
JP5807428B2 (ja) 車両貸出管理方法及び車両貸出管理装置
CN109788515A (zh) 一种数据协同方法、mec设备以及服务器
Liu et al. Shared autonomous taxi system and utilization of collected travel-time information
Perronnet et al. Vehicle routing through deadlock-free policy for cooperative traffic control in a network of intersections: Reservation and congestion
CN108702383A (zh) 一种交通业务获取的方法及相关设备
Tasseron et al. The potential impact of vehicle-to-vehicle and sensor-to-vehicle communication in urban parking
Mouskos et al. Mathematical formulation of a deterministic parking reservation system (prs) with fixed costs
JP6823431B2 (ja) 車両管理方法及び車両管理システム
Chow et al. Real-time Bidding based Vehicle Sharing.
US20200302357A1 (en) System and method for providing a mobility network
Wang et al. Dynamic fleet management for cybercars

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Tokyo, Japan

Patentee after: Mitsubishi disuo parking lot Co.,Ltd.

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: PARKING MANAGEMENT ORGANIZATION, Ltd.