KR101851682B1 - 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공장치 및 제공방법 - Google Patents

인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공장치 및 제공방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 인근에 위치한 주차장의 혼잡여부를 인접도로에 대한 도로영상의 분석을 통해 판별하고 이를 전자맵 상에 표시하여 제공하는 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공장치 및 제공방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 차량의 위치정보를 기준으로 탐색영역을 설정하는 탐색영역 설정부; 설정된 상기 탐색영역 내에 위치한 주차장의 입구와 접하는 인접도로를 촬영하여 도로영상을 생성하는 도로영상 생성부; 생성된 상기 도로영상에서 추출되는 객체에 기초하여 상기 주차장의 혼잡여부를 혼잡과 비혼잡으로 구분되게 판별하는 혼잡여부 판별부; 판별된 상기 주차장의 혼잡여부에 따라 상기 주차장을 혼잡그룹과 비혼잡그룹으로 분류하는 주차장 분류부; 및 분류된 상기 주차장의 위치정보를 상기 탐색영역을 포함하는 전자맵 상에 구분되게 표시하여 제공하는 전자맵 제공부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공장치를 기술적 요지로 한다.

Description

인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공장치 및 제공방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING PARKING CONGESTION INFORMATION THROUGH ANALYSIS OF ADJACENT ROAD IMAGES}
본 발명은 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공장치 및 제공방법에 관한 것이다.
일반적으로 백화점, 마트, 공원이나 그 주변에 마련된 주차장은 주차공간이 제한 내지 협소하여 많은 사람이 드나드는 주말이나 공휴일 이용시 주차장의 내부가 차량으로 가득 차면서 주차장 입구에 많은 차량이 대기하는 상황이 빈번하게 발생하고 있다.
그러면 주차장의 입구에서부터 많은 차량이 대기하는 상황이 되면 주차장 입구는 물론이고 그 입구와 접하는 인접도로에까지 차량이 줄줄이 정체되면서 극심한 교통 혼잡을 유발한다.
상기와 같이 주차장을 진입하고자 하는 많은 차량으로 인해 극심한 교통 혼잡이 발생함에도 불구하고 이를 미리 알지 못하고 해당 주차장을 이용하기 위해 인접도로 진입한 경우 정체된 차량들이 앞뒤로 둘러싸인 상태이므로 인접도로를 벗어나 다른 주차장으로 우회하는 것이 쉽지 않은 상황이 된다.
따라서 상기한 상황을 피하기 위해서는 차량의 인근에 위치한 주차장들에 대한 혼잡여부에 대한 사전정보를 획득하여 사전정보에 대응되게 대처하는 방법이 필요하다.
그러나 상기와 같이 차량의 인근에 위치한 주차장들의 혼잡여부를 사전에 확인할 수 있는 장치가 전혀 마련되어 있지 않으므로 혼잡하지 않은 주차장을 이용하기 위해서는 운전자의 선택에 따른 운에 맞기는 방법밖에 없는 것이 현실이다.
따라서 주차장의 혼잡으로 인해 인접도로까지 차량이 극심하게 정체되면서 유발되는 교통 체증, 시간 낭비, 에너지 낭비, 교통사고, 스트레스 상승 등을 방지하기 위하여 차량의 인근에 위치한 주차장들의 혼잡여부에 대한 사전정보를 수집한 후 이를 통해 혼잡정도가 가장 낮고 가장 근접한 위치에 있는 주차장을 선택하여 이용하도록 안내할 수 있는 장치의 개발이 시급하다.
대한민국 등록특허공보 제10-1573660호, 2015.12.02.자 공고.
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 주차장의 혼잡으로 인해 인접도로까지 차량이 극심하게 정체되면서 유발되는 교통 체증, 시간 낭비, 에너지 낭비, 교통사고, 스트레스 상승 등을 일거에 해소할 수 있도록 차량의 인근에 위치한 주차장들의 혼잡여부에 대한 사전정보를 수집하여 혼잡하지 않은 주차장을 이용하도록 안내할 수 있는 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공장치는 차량의 위치정보를 기준으로 탐색영역을 설정하는 탐색영역 설정부; 설정된 상기 탐색영역 내에 위치한 주차장의 입구와 접하는 인접도로를 촬영하여 도로영상을 생성하는 도로영상 생성부; 생성된 상기 도로영상에서 추출되는 객체에 기초하여 상기 주차장의 혼잡여부를 혼잡과 비혼잡으로 구분되게 판별하는 혼잡여부 판별부; 판별된 상기 주차장의 혼잡여부에 따라 상기 주차장을 혼잡그룹과 비혼잡그룹으로 분류하는 주차장 분류부; 및 분류된 상기 주차장의 위치정보를 상기 탐색영역을 포함하는 전자맵 상에 구분되게 표시하여 제공하는 전자맵 제공부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 혼잡여부 판별부는 상기 도로영상에서 차선을 추출하는 차선 추출부; 추출된 상기 차선에 기초하여 상기 도로영상을 적어도 하나의 차로영상으로 구획하는 차로 구획부; 구획된 상기 차로영상에서 추출되는 객체에 기초하여 상기 차로영상의 상태값을 정체와 비정체로 구분되게 판별하는 차로상태 판별부; 및 판별된 상기 차로영상의 상태값에 기초하여 상기 주차장의 혼잡여부를 결정하는 혼잡여부 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차선 추출부는 상기 도로영상에서 추출되는 색상정보에 기초하여 상기 차선을 중앙선과 구별하여 추출하고, 상기 차로 구획부는 상기 도로영상에서 추출되는 상기 중앙선과 상기 차선 간의 픽셀상 거리에 기초하여 상기 차로영상을 서로 구분하는 것을 특징으로 한다.
상기 혼잡여부 결정부는 판별된 상기 차로영상의 상태값 중에서 최외각 차로에 대한 차로영상의 상태값이 정체이고 나머지 다른 차로에 대한 차로영상의 상태값 중에서 적어도 하나가 비정체이면 혼잡으로 결정하고, 판별된 상기 차로영상의 상태값이 모두 정체이거나 모두 비정체이면 비혼잡으로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량의 위치정보에 기초하여 상기 비혼잡그룹으로 분류된 주차장으로 안내하는 이동경로를 상기 전자맵 상에 표시하여 제공하는 주차장 안내부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차장 안내부는 상기 차량의 위치정보가 상기 혼잡그룹으로 구분된 주차장의 입구와 접하는 인접도로 상에 있는 것으로 판단되면, 상기 차량의 위치정보에 기초하여 상기 비혼잡그룹으로 분류된 다른 주차장으로 안내하는 이동경로를 상기 전자맵 상에 표시하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공방법은 차량의 위치정보를 획득하는 단계; 획득된 상기 차량의 위치정보를 기준으로 탐색영역을 설정하는 단계; 설정된 상기 탐색영역 내에 위치한 주차장의 입구와 접하는 인접도로를 촬영하여 도로영상을 생성하는 단계; 생성된 도로영상에서 추출되는 객체에 기초하여 상기 주차장의 혼잡여부를 판별하는 단계; 판별된 상기 주차장의 혼잡여부에 따라 상기 주차장을 혼잡그룹과 비혼잡그룹으로 분류하는 단계; 및 분류된 상기 주차장의 위치정보를 상기 탐색영역을 포함하는 전자맵 상에 구분되게 표시하여 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차장의 혼잡여부를 판별하는 단계는 상기 도로영상에서 차선을 추출하는 단계; 추출된 상기 차선에 기초하여 상기 도로영상을 적어도 하나의 차로영상으로 구획하는 단계; 구획된 상기 차로영상에서 추출되는 객체에 기초하여 상기 차로영상의 상태값을 정체와 비정체로 구분되게 판별하는 단계; 및 판별된 상기 차로영상의 상태값에 기초하여 상기 주차장의 혼잡여부를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 주차장의 혼잡여부를 결정하는 단계는 판별된 상기 차로영상의 상태값 중에서 최외각 차로에 대한 차로영상의 상태값이 정체이고 나머지 다른 차로에 대한 차로영상의 상태값 중에서 적어도 하나가 비정체이면 혼잡으로 결정하고, 판별된 상기 차로영상의 상태값이 모두 정체이거나 모두 비정체이면 비혼잡으로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량의 위치정보에 기초하여 상기 비혼잡그룹으로 분류된 주차장으로 안내하는 이동경로를 상기 전자맵 상에 표시하여 제공하되, 상기 차량의 위치정보가 상기 혼잡그룹으로 구분된 주차장의 입구와 접하는 인접도로 상에 있는 것으로 판단되면, 상기 차량의 위치정보를 기초하여 상기 비혼잡그룹으로 분류된 다른 주차장으로 안내하는 이동경로를 상기 전자맵 상에 표시하여 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성에 의한 본 발명은 차량의 인근에 위치한 주차장들의 혼잡여부를 주차장들의 입구와 접하는 인접도로의 교통상황을 토대로 하여 판별하고, 판별 결과에 따라 주차장들을 혼잡 주차장과 비혼잡 주차장으로 분류하고 전자맵 상에 표시하여 제공함으로써, 교통체증을 겪지 않고 비혼잡 주차장을 이용할 수 있도록 안내할 수 있고 혼잡 주차장으로 인한 인접도로의 교통체증도 완화시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공방법의 순서도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도로영상의 촬영영역을 도시한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 상태값이 정체로 판별된 도로영상의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 상태값이 비정체로 판별된 도로영상의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 제공되는 전자맵의 예시도이다.
본 발명은 차량의 인근에 위치한 주차장의 혼잡 여부를 판별하여 전자맵 상에 표시하여 제공함으로써 비혼잡 주차장을 이용할 수 있도록 안내하는 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공장치 및 제공방법에 관한 것이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공장치 및 제공방법을 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공장치는 도 1에 도시된 바와 같이 탐색영역 설정부(100), 도로영상 생성부(200), 혼잡여부 판별부(300), 주차장 분류부(400), 전자맵 제공부(500) 및 주차장 안내부(600)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 상기 탐색영역 설정부(100)는 차량의 위치정보를 기준으로 탐색영역을 설정하는 구성이다.
즉, 탐색영역 설정부(100)는 차량에 장착된 GPS수신기로부터 차량의 위치정보를 획득하고, 획득된 차량의 위치정보가 중심지점이 되거나 획득된 차량의 위치정보가 내부에 포함되는 기설정된 반경거리로 한정될 수 있는 탐색영역을 설정한다.
따라서 탐색영역 설정부(100)는 차량의 위치정보가 변화할 때마다 변화된 차량의 위치정보에 기초하여 탐색영역을 새롭게 설정할 수 있다.
이때 탐색영역은 차량을 주차할 수 있는 주차장(10)을 탐색하기 위한 영역이 된다. 즉, 탐색영역 내에서 주차장(10)이 탐색될 수 있도록 주차장(10)이 상대적으로 많은 지역에서는 탐색영역을 상대적으로 좁게 설정하고 주차장(10)이 상대적으로 적은 지역에서는 탐색영역을 상대적으로 넓은 설정할 수 있다.
다음으로, 상기 도로영상 생성부(200)는 탐색영역 설정부(100)에서 설정된 탐색영역 내에 위치하는 주차장(10)의 입구와 접하는 인접도로(20)를 촬영하여 도로영상(30)을 생성하는 구성이다.
즉, 도로영상 생성부(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 주차장(10)의 혼잡여부를 최대한 객관적으로 판별할 수 있는 근거가 될 수 있는 주차장(10)의 입구와 접하는 인접도로(20)의 교통상황을 촬영하여 도로영상(30)을 생성하는 것이다.
이때 탐색영역 내에 주차장(10)이 복수 개로 존재하는 경우 각 주차장(10)의 인접도로(20)에 대한 도로영상(30)을 각각 생성한다. 그리고 도로영상(30)에는 인접도로(20)의 교통상황에 따라 영상처리를 통해 차량으로 인식되는 객체가 포함될 수 있다.
다음으로, 상기 혼잡여부 판별부(300)는 도로영상 생성부(200)에서 생성된 도로영상(30)을 분석하고 그 분석결과에 기초하여 주차장(10)의 혼잡여부를 판별하는 구성이다.
즉, 혼잡여부 판별부(300)는 도로영상(30)에서 영상처리를 통해 차량으로 인식될 수 있는 객체를 추출하고, 추출된 객체에 기초하여 도로영상(30)의 상태를 판별하며, 판별된 도로영상(30)의 상태에 따라 주차장(10)의 혼잡여부를 혼잡과 비혼잡으로 구분되게 판별한다.
이때 혼잡여부 판별부(300)는 인접도로(20)의 교통상황에 따라 주차장(10)의 혼잡여부를 신뢰성 있게 판별하기 위해 인접도로(20)를 이루는 각 차로의 교통상황, 각 차로와 주차장(10) 간의 연관성 및 각 차로와 교통신호 간의 연관성 등을 이용할 수 있다.
이를 위해 혼잡여부 판별부(300)는 도 1에 도시된 바와 같이 차선 추출부(310), 차로 구획부(320), 차로상태 판별부(330) 및 혼잡여부 결정부(340)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 차선 추출부(310)는 도로영상(30)으로부터 차선을 추출하는 구성이다.
즉, 차선 추출부(310)는 도로영상(30)의 윤곽선을 추출하고, 추출된 윤곽선 중에서 일방향을 따라 직선으로 이어지거나 부분부분 직선으로 이어지는 직선성분에 기초하여 차선을 추출한다.
이때 차선 추출부(310)는 도로영상(30)에서 추출되는 색상정보를 이용하여 차선을 중앙선과 구별할 수 있다. 즉, 도로영상(30)에서 차선은 흰색 또는 청색 계열의 색상정보를 가지고 중앙선은 노란색 계열의 색상정보를 가지므로 색상정보를 이용하여 차선을 중앙선과 구별할 수 있다.
상기 차로 구획부(320)는 차선 추출부(310)에서 중앙선과 구분되게 추출된 차선에 기초하여 도로영상(30)을 적어도 하나의 차로영상으로 구획하는 구성이다.
즉, 차로 구획부(320)는 차선을 경계로 하여 중앙선과 차선 간 픽셀상의 공간 내지 이웃하는 차선 간 픽셀상의 공간을 차로영상으로 구획한다.
이때 차로 구획부(320)는 차로영상이 복수 개로 구획될 때 도로영상(30)에서 각 차선과 중앙선 간의 픽셀간격에 따른 거리에 따라 각 차로영상을 서로 구분할 수 있다.
즉, 중앙선과 가장 가까운 거리에 구획된 차로영상은 제1차로에 대한 차로영상으로 구분하고, 중앙선과 가장 먼 거리에 구획된 차로영상은 최외각 차로에 대한 차로영상으로 구분할 수 있다.
상기 차로상태 판별부(330)는 차로 구획부(320)에서 구획된 차로영상으로부터 차량으로 인식될 수 있는 객체를 추출하여 차로영상의 상태값을 정체와 비정체로 구분되게 판별한다.
즉, 차로상태 판별부(330)는 차로영상에서 차량으로 인식될 수 있는 객체를 추출하고, 추출된 객체가 시간변화에 따라 차로영상의 픽셀상에서 이동한 거리를 산출하며, 산출된 객체의 이동거리와 이동시간을 이용하여 객체의 속도를 추정하고, 추정된 객체의 속도를 기설정된 기준속도와 비교하여 기준속도보다 느리면 차로영상의 상태값을 정체로 판별하고 기준속도보다 빠르면 비정체로 판별할 수 있다.
여기서 객체의 속도는 차로영상에서 픽셀상에 기설정된 거리만큼 서로 이격되고 차선과 수직을 이루는 가상의 두 기준라인을 이용하여 추정할 수 있다. 즉, 픽셀상에서 객체가 시간변화에 따라 두 기준라인에 각각 겹치는 시각 간의 차이에 따른 시간과 두 기준라인 간의 거리를 이용하여 추정할 수 있다.
그러면 인접도로(20)를 이루는 차로를 주행하는 차량의 속도에 따라 차로와 대응되는 차로영상의 상태값이 정체 혹은 비정체로 판별할 수 있다. 즉, 차로를 주행하는 차량의 속도가 기준속도보다 느리면 정체로 판별하고 차량의 속도가 기준속도보다 빠르면 비정체로 판별할 수 있다.
상기 혼잡여부 결정부(340)는 차로상태 판별부(330)에서 판별된 차로영상의 상태값에 기초하여 주차장(10)의 혼잡여부를 결정하는 구성이다.
이때 주차장(10)의 혼잡여부를 신뢰성 있게 결정하기 위해서는 상기한 바와 같이 주차장(10)의 인접도로(20)를 이루는 각 차로의 교통상황, 각 차로와 주차장(10) 간의 연관성 및 각 차로와 교통신호 간의 연관성 등을 감안해야 한다.
즉, 혼잡여부 결정부(340)는 도 4에 도시된 바와 같이 차로영상의 상태값 중에서 최외각 도로에 대한 차로영상의 상태값이 정체이고 나머지 다른 차로에 대한 차로영상의 상태값 중에서 적어도 하나가 비정체이면 주차장(10)의 혼잡여부를 혼잡으로 결정할 수 있다. 이는 인접도로(20)의 차로 전부가 정체되지 않은 상황에서 주차장(10)이 혼잡하여 주차장(10) 입구로 진입하는 차량으로 인해 인접도로(20)의 최외각 차로가 정체된 상황으로 판단할 수 있기 때문이다.
그리고 도 5에 도시된 바와 같이 차로영상의 상태값이 모두 정체이면 주차장(10)의 혼잡여부를 비혼잡으로 결정할 수 있다. 이는 인접도로(20)의 차로 전부에서 차량이 정체된 것은 교통신호기의 신호에 의해 모든 차로의 차량이 신호대기에 있는 것으로 판단할 수 있기 때문이다.
또한, 차로영상의 상태값이 모두 비정체이면 주차장(10)의 혼잡여부를 비혼잡으로 결정할 수 있다. 이는 인접도로(20)의 차로 전부에서 차량이 정체되지 않은 것은 주차장(10)으로 진입하는 최외각 차로에서도 차량의 정체가 없다는 것으로 판단할 수 있기 때문이다.
다음으로, 상기 주차장 분류부(400)는 혼잡여부 판별부(300)에서 판별된 혼잡여부에 대응되게 탐색영역 내에 위치한 주차장(10)을 혼잡그룹과 비혼잡그룹으로 분류하는 구성이다.
즉, 그러면 혼잡여부 판별부(300)에서 혼잡으로 판별된 주차장(10)은 혼합그룹으로 분류되고 비혼잡으로 판별된 주차장(10)은 비혼잡그룹으로 분류된다.
다음으로, 상기 전자맵 제공부(500)는 주차장 분류부(400)에서 분류된 주차장(10)을 전자맵(40) 상에 구분되게 표시하여 제공하는 구성이다.
즉, 전자맵 제공부(500)는 도 6에 도시된 바와 같이 혼잡그룹의 주차장(10A)과 비혼잡그룹의 주차장(10B)을 전자맵(40) 상에 색상정보 등을 서로 다르게 표시하여 제공한다.
이때 전자맵 제공부(500)는 탐색영역과 대응되는 영역에 대한 지도정보를 포함하고 전자맵(40) 상에 차량의 위치정보도 함께 표시하여 제공할 수 있다. 따라서 전자맵(40)을 통해 차량의 위치정보와 함께 주차장(10)의 혼잡여부를 확인할 수 있다.
마지막으로, 상기 주차장 안내부(600)는 전자맵 제공부(500)에서 제공된 전자맵 상에 비혼잡그룹으로 분류된 주차장(10B)으로 안내하기 위한 이동경로(50)를 표시하여 제공하는 구성이다.
즉, 주차장 안내부(600)는 혼잡하지 않은 주차장(10B)을 이용할 수 있도록 차량의 위치정보에 기초하여 비혼잡그룹으로 분류된 주차장(10B) 중 어느 하나의 주차장(10B)으로 안내하는 이동경로(50)를 전자맵 상에 표시하여 제공한다.
한편, 주차장 안내부(600)는 차량이 비혼잡그룹으로 분류된 주차장(10B)으로 주행하는 중에 차량의 위치정보가 혼잡그룹으로 분류된 주차장(10A)의 입구와 접하는 인접도로(20) 상에 있는 것으로 판단되면 혼잡그룹으로 분류된 주차장(10A)으로 인한 교통 혼잡을 피할 수 있도록 차량의 위치정보에 기초하여 비혼잡그룹으로 분류된 다른 주차장(10B)으로 안내하는 새로운 이동경로(50)를 전자맵(40) 상에 표시하여 제공할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공방법은 상기한 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공장치에 의해 수행될 수 있는 것으로서, 도 2에 도시된 바와 같이 차량 위치정보 획득 단계(S100), 탐색영역 설정 단계(S200), 도로영상 생성 단계(S300), 주차장 혼잡여부 판별 단계(S400), 주차장 분류 단계(S500), 전자맵 제공 단계(S600) 및 주차장 안내 단계(S700)를 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 상기 차량 위치정보 획득 단계(S100)는 탐색영역 설정부(100)에 의해 수행될 수 있는 것으로, 차량에 장착된 GPS수신기로부터 차량의 위치정보를 입력받아 획득하는 단계이다.
다음으로, 상기 탐색영역 설정 단계(S200)는 탐색영역 설정부(100)에 의해 수행될 수 있는 것으로, 차량 위치정보 획득 단계(S100)를 통해 획득된 차량의 위치정보에 기초하여 기설정된 반경거리로 한정될 수 있는 탐색영역을 설정하는 단계이다.
즉, 차량의 위치를 중심으로 하거나 차량의 위치가 포함되는 기설정된 반경거리로 탐색영역으로 설정한다. 이때 차량의 이동에 따라 차량의 위치정보가 변화하면 이에 대응되게 탐색영역을 새롭게 설정한다.
다음으로, 상기 도로영상 생성 단계(S300)는 도로영상 생성부(200)에 의해 수행될 수 있는 것으로, 탐색영역 설정 단계(S200)를 통해 설정된 탐색영역 내에 위치한 주차장(10)의 입구와 접하는 인접도로(20)를 카메라로 촬영하여 도로영상(30)을 생성하는 단계이다.
이때 도로영상(30)은 주차장(10)의 입구와 접하는 인접도로(20)를 교통상황이 포함되도록 촬영하여 생성한 것이므로 주차장(10)의 혼잡여부를 최대한 객관적으로 판별할 수 있는 근거가 될 수 있다.
다음으로, 상기 주차장 혼잡여부 판별 단계(S400)는 주차장 혼잡여부 판별부(300)에 의해 수행될 수 있는 것으로, 도로영상 생성 단계(S300)를 통해 생성된 도로영상(30)을 분석하여 도로영상(30)과 관련된 주차장(10)의 혼잡여부를 판별하는 단계이다.
이를 위해 주차장 혼잡여부 판별 단계(S400)는 도 2에 도시된 바와 같이 차선 추출 단계(S410), 차로 구획 단계(S420), 차로상태 판별 단계(S430) 및 혼잡여부 결정 단계(S440)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 차선 추출 단계(S410)는 차선 추출부(310)에 의해 수행될 수 있는 것으로, 도로영상(30)으로부터 추출된 윤곽선에 기초하여 차선을 추출하는 단계이다.
즉, 도로영상(30)에서 추출된 윤곽선 중에서 일방향을 따라 직선으로 이어지거나 부분부분 직선으로 이어지는 직선성분을 차선으로 추출할 수 있다. 단, 차선을 도로영상(30)으로부터 추출할 때 도로영상(30)에서 추출되는 색상정보를 이용하여 중앙선과 구별하여 추출한다.
상기 차로 구획 단계(S420)는 차로 구획부(320)에 의해 수행될 수 있는 것으로, 차선 추출 단계(S410)를 통해 추출된 차선에 기초하여 도로영상(30)을 분할하여 적어도 하나의 차로영상으로 구획하는 단계이다.
즉, 차선의 개수에 대응되게 도로영상(30)이 분할되어 차로영상으로 구획된다. 이때 구획된 차로영상은 차선과 구분된 중앙선과의 픽셀상 거리에 따라 상호 구분할 수 있다.
상기 차로상태 판별 단계(S430)는 차로상태 판별부(330)에 의해 수행될 수 있는 것으로, 차로 구획부(330)에 의해 수행될 수 있는 것으로, 차로 구획 단계(S420)를 통해 구획된 차로영상별로 분석하여 차로의 교통상황을 판별하는 단계이다.
즉, 차로영상에서 차량으로 인식될 수 있는 객체를 추출하고 추출된 객체가 시간변화에 따라 픽셀상에서 이동하는 거리를 산출하며 산출된 거리를 이용하여 객체의 속도를 추정하며 추정된 속도를 기설정된 기준속도와 비교하여 차로영상의 상태값을 정체 혹은 비정체로 판별한다.
상기 혼잡여부 결정 단계(S440)는 혼잡여부 결정부(340)에 의해 수행될 수 있는 것으로, 차로 상태 판별 단계(S430)를 통해 판별된 차로영상의 상태값에 기초하여 주차장(10)의 혼잡여부를 결정하는 단계이다.
이때 차로영상의 상태값 중에서 최외각 차로에 대한 차로영상의 상태값이 정체이고 나머지 다른 차로에 대한 차로영상의 상태값 중에서 적어도 하나가 비정체이면 혼잡으로 결정할 수 있다. 그리고 판별된 상기 차로영상의 상태값이 모두 정체이거나 모두 비정체이면 비혼잡으로 결정할 수 있다.
다음으로, 상기 주차장 분류 단계(S500)는 주차장 분류부(400)에 의해 수행될 수 있는 것으로, 주차장 혼잡여부 판별 단계(S400)를 통해 판별된 주차장(10)의 혼잡여부에 따라 주차장(10)은 혼잡그룹과 비혼잡그룹으로 분류하는 단계이다.
즉, 주차장(10)이 혼잡으로 판별된 경우 혼잡그룹으로 분류되고 주차장(10)이 비혼잡으로 판별된 경우 비혼잡그룹으로 분류되어 주차장(10)을 혼잡여부에 따라 혼잡그룹과 비혼잡그룹으로 구별할 수 있다.
다음으로, 상기 전자맵 제공 단계(S600)는 전자맵 제공부(500)에 의해 수행될 수 있는 것으로, 주차장 분류 단계(S500)를 통해 혼잡그룹으로 분류된 주차장(10A)과 비혼잡그룹으로 분류된 주차장(10B)을 전자맵(40) 상에 구분되게 표시하여 제공하는 단계이다.
이때 전자맵(40)은 탐색영역과 대응되는 영역에 대한 지도정보를 포함하고 차량의 위치정보도 함께 표시하여 제공할 수 있다.
마지막으로, 상기 주차장 안내 단계(S700)는 주차장 안내부(600)에 의해 수행될 수 있는 것으로, 전자맵 제공부(S600)를 통해 제공된 전자맵 상에서 차량의 위치정보에 기초하여 비혼잡그룹으로 분류된 주차장(10B)으로 안내하는 이동경로(50)를 표시하여 제공하는 단계이다.
즉, 차량의 위치정보에서 비혼잡그룹으로 분류된 주차장(10B)에 이르는 이동경로(50)를 전자맵(40) 상에 표시함으로써 비혼잡그룹으로 분류된 주차장(10B)을 편리하게 이용할 수 있도록 안내하는 것이다.
이때 차량의 위치정보와 비혼잡그룹으로 분류된 주차장(10B)의 위치정보에 기초하여 차량의 위치정보와 가장 가까운 거리에 있는 비혼잡그룹으로 분류된 주차장(10B)에 이르는 이동경로(50)를 전자맵(40) 상에 표시할 수 있다.
단, 이동경로(50)를 따라 주행하는 차량의 위치정보가 혼잡그룹으로 구분된 주차장(10)의 입구와 접하는 인접도로(20) 상에 있는 것으로 판단되면, 차량의 위치정보에 기초하여 비혼잡그룹으로 분류된 다른 주차장(10B)으로 안내하는 새로운 이동경로(50)를 전자맵(40) 상에 표시하여 혼잡그룹으로 분류된 주차장(10A)으로 인한 교통체증을 피할 수 있도록 한다.
상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.
10: 주차장
20: 인접도로
30: 도로영상
40: 전자맵
50: 이동경로
100: 탐색영역 설정부
200: 도로영상 생성부
300: 혼잡여부 판별부
310: 차선 추출부
320: 차로 구획부
330: 차로상태 판별부
340: 혼잡여부 결정부
400: 주차장 분류부
500: 전자맵 구성부
600: 주차장 안내부
S100: 차량 위치정보 획득 단계
S200: 탐색영역 설정 단계
S300: 도로영상 생성 단계
S400: 주차장 혼잡여부 판별 단계
S410: 차선 추출 단계
S420: 차로 구획 단계
S430: 차로상태 판별 단계
S440: 혼잡여부 결정 단계
S500: 주차장 분류 단계
S600: 전자맵 제공 단계
S700: 주차장 안내 단계

Claims (10)

  1. 차량의 위치정보를 획득하여 획득된 상기 차량의 위치정보가 중심지점이 되거나 획득된 상기 차량의 위치정보가 내부에 포함되는 기설정된 반경거리로 한정될 수 있는 탐색영역을 설정하는 탐색영역 설정부;
    설정된 상기 탐색영역 내에 위치한 주차장의 입구와 접하는 인접도로를 촬영하여 도로영상을 생성하는 도로영상 생성부;
    생성된 상기 도로영상에서 추출되는 객체에 기초하여 상기 주차장의 혼잡여부를 혼잡과 비혼잡으로 구분되게 판별하는 혼잡여부 판별부;
    판별된 상기 주차장의 혼잡여부에 따라 상기 주차장을 혼잡그룹과 비혼잡그룹으로 분류하는 주차장 분류부; 및
    분류된 상기 주차장의 위치정보를 상기 탐색영역을 포함하는 전자맵 상에 구분되게 표시하여 제공하는 전자맵 제공부;를 포함하되,
    상기 혼잡여부 판별부는
    상기 도로영상에서 차선을 추출하는 차선 추출부;
    추출된 상기 차선에 기초하여 상기 도로영상을 적어도 하나의 차로영상으로 구획하는 차로 구획부;
    구획된 상기 차로영상에서 추출되는 객체의 속도를 기설정된 기준속도와 비교하여 기준속도보다 느리면 상기 차로영상의 상태값을 정체로 판별하고 기준속도보다 빠르면 상기 차로영상의 상태값을 비정체로 판별하는 차로상태 판별부; 및
    판별된 상기 차로영상의 상태값에 기초하여 상기 주차장의 혼잡여부를 결정하는 혼잡여부 결정부;를 포함하고,
    상기 차선 추출부는
    상기 도로영상에서 추출되는 색상정보에 기초하여 상기 차선을 중앙선과 구별하여 추출하고,
    상기 차로 구획부는
    상기 도로영상에서 추출되는 상기 중앙선과 상기 차선 간의 픽셀상 거리에 기초하여 상기 차로영상을 서로 구분하고,
    상기 혼잡여부 결정부는
    판별된 상기 차로영상의 상태값 중에서 최외각 차로에 대한 차로영상의 상태값이 정체이고 나머지 다른 차로에 대한 차로영상의 상태값 중에서 적어도 하나가 비정체이면 상기 인접도로의 차로 전부가 정체되지 않은 상황에서 상기 주차장이 혼잡하여 상기 주차장의 입구로 진입하는 차량으로 인해 상기 인접도로의 최외각 차로가 정체된 상황으로 판단하여 혼잡으로 결정하고,
    판별된 상기 차로영상의 상태값이 모두 정체이거나 모두 비정체이면 상기 인접도로의 차로 전부가 교통신호기의 신호에 의해 차량이 정지되거나 상기 주차장으로 진입하는 최외각 차로에 차량의 정체가 없는 것으로 판단하여 비혼잡으로 결정하는 것을 특징으로 하는 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 위치정보에 기초하여 상기 비혼잡그룹으로 분류된 주차장으로 안내하는 이동경로를 상기 전자맵 상에 표시하여 제공하는 주차장 안내부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 주차장 안내부는
    상기 차량의 위치정보가 상기 혼잡그룹으로 구분된 주차장의 입구와 접하는 인접도로 상에 있는 것으로 판단되면, 상기 차량의 위치정보에 기초하여 상기 비혼잡그룹으로 분류된 다른 주차장으로 안내하는 이동경로를 상기 전자맵 상에 표시하여 제공하는 것을 특징으로 하는 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공장치.
  7. 차량의 위치정보를 획득하는 단계;
    획득된 상기 차량의 위치정보가 중심지점이 되거나 획득된 상기 차량의 위치정보가 내부에 포함되는 기설정된 반경거리로 한정되는 탐색영역을 설정하는 단계;
    설정된 상기 탐색영역 내에 위치한 주차장의 입구와 접하는 인접도로를 촬영하여 도로영상을 생성하는 단계;
    생성된 도로영상에서 추출되는 객체에 기초하여 상기 주차장의 혼잡여부를 판별하는 단계;
    판별된 상기 주차장의 혼잡여부에 따라 상기 주차장을 혼잡그룹과 비혼잡그룹으로 분류하는 단계; 및
    분류된 상기 주차장의 위치정보를 상기 탐색영역을 포함하는 전자맵 상에 구분되게 표시하여 제공하는 단계;를 포함하되,
    상기 주차장의 혼잡여부를 판별하는 단계는
    상기 도로영상에서 차선을 추출하는 단계;
    추출된 상기 차선에 기초하여 상기 도로영상을 적어도 하나의 차로영상으로 구획하는 단계;
    구획된 상기 차로영상에서 추출되는 객체의 속도를 기설정된 기준속도와 비교하여 기준속도보다 느리면 상기 차로영상의 상태값을 정체로 판별하고 기준속도보다 빠르면 상기 차로영상의 상태값을 비정체로 판별하는 단계; 및
    판별된 상기 차로영상의 상태값에 기초하여 상기 주차장의 혼잡여부를 결정하는 단계;를 포함하고,
    상기 주차장의 혼잡여부를 결정하는 단계는
    판별된 상기 차로영상의 상태값 중에서 최외각 차로에 대한 차로영상의 상태값이 정체이고 나머지 다른 차로에 대한 차로영상의 상태값 중에서 적어도 하나가 비정체이면 상기 인접도로의 차로 전부가 정체되지 않은 상황에서 상기 주차장이 혼잡하여 상기 주차장의 입구로 진입하는 차량으로 인해 상기 인접도로의 최외각 차로가 정체된 상황으로 판단하여 혼잡으로 결정하고,
    판별된 상기 차로영상의 상태값이 모두 정체이거나 모두 비정체이면 상기 인접도로의 차로 전부가 교통신호기의 신호에 의해 차량이 정지되거나 상기 주차장으로 진입하는 최외각 차로에 차량의 정체가 없는 것으로 판단하여 비혼잡으로 결정하는 것을 특징으로 하는 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    상기 차량의 위치정보에 기초하여 상기 비혼잡그룹으로 분류된 주차장으로 안내하는 이동경로를 상기 전자맵 상에 표시하여 제공하되,
    상기 차량의 위치정보가 상기 혼잡그룹으로 구분된 주차장의 입구와 접하는 인접도로 상에 있는 것으로 판단되면, 상기 차량의 위치정보를 기초하여 상기 비혼잡그룹으로 분류된 다른 주차장으로 안내하는 이동경로를 상기 전자맵 상에 표시하여 제공하는 주차장 안내 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인접 도로영상의 분석을 통한 주차장 혼잡정보 제공방법.
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