CN105869435A - 停车场引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供停车场引导装置，设有三个端，分别为信息采集端、终控端和车辆端，在信息采集端采集有效车位数量以及停车场内各枢纽处各方向上行驶车辆的数量信息，上述信息通过终控端发送至车辆端，车主在车辆端根据上述信息选取适合自己的车位，在终控端的LED引导模块的引导下行驶至目标停车位，上述各端的设置，既检测了车主最关注的有效车位以及路径交通的信息，又结合了车主的主观选择，并由终控端根据车主的主观选择引导车主前往目标停车位，大大减少了行驶车辆在停车场漫无目的寻找停车位的时间，也避免出现停车场内会车出现的路径交通拥堵的情况发生，大大提高了停车场内的停车效率。

Description

停车场引导装置

技术领域

本发明涉及引导装置，特别是涉及停车场引导装置。

背景技术

各大中城市车辆拥有量不断增加，停车场管理水平亟待提高，以满足停车需求。现有停车场，通过网络向外部车辆实时发布有效车位数量、待入库车辆数量以及停车场附近交通流量等信息，便于引导车辆快速找到相应停车场，该方法避免车主盲目寻找停车场，的确有效提高了停车效率，但车辆进入停车场后，快速、有效寻找泊车位的问题却未解决，车主进入停车场后，往往漫无目的在停车场各区域寻找停车位，该方法效率极为低下，还可能多辆车拥堵在同一区域的事件发生，停车场往往区域有效，一旦出现多辆车会车，其拥堵情况难以解决，因此，有待于提出一种停车场引导装置，解决现有停车场存在的停车效率低下的问题。

发明内容

本发明提供停车场引导装置，解决现有停车场存在的停车效率低下的问题。

本发明通过以下技术方案解决上述问题：

停车场引导装置，设有至少一个信息采集端、至少一个车辆端以及一个终控端；

所述信息采集端由至少一个车位检测模块以及至少一个车辆检测模块组成；所述车位检测模块安装于停车场内各停车处，所述车位检测模块的输出端与终控端相连；所述各车辆检测模块分别安装于停车场内各枢纽处的各方向上，所述车辆检测模块的输出端与终控端相连；

所述终控端包括终控端控制器模块、终控端无线收发模块以及至少一个LED引导模块；所述终控端无线收发模块与终控端控制器模块相连，终控端无线收发模块与各车辆端相连；LED引导模块的控制端与终控端控制器模块相连；终控端控制器模块还与车位检测模块和车辆检测模块的输出端相连；

所述车辆端安装于车辆上，所述车辆端包括车辆端控制器模块、车辆端无线收发模块、语音播报模块以及按键模块；车辆端无线收发模块与终控端无线收发模块无线相连，车辆端无线收发模块与车辆端控制器模块相连；语音播报模块的输入端与车辆端控制器模块相连；按键模块与车辆端控制器模块相连。

进一步地，所述车位检测模块为电磁感应检测子模块、图像检测子模块以及超声波检测子模块中的一种。

进一步地，所述车位检测模块为超声波检测子模块。

进一步地，所述车辆检测模块为至少一对电磁感应线圈，成对电磁感应线圈分别安装于道路两侧。

进一步地，所述终控端无线收发模块以及车辆端无线收发模块均为WiFi。

进一步地，所述车辆端进一步还包括显示模块，所述显示模块与车辆端控制器模块相连。

与现有技术相比，具有如下特点：

设有三个端，分别为信息采集端、终控端和车辆端，在信息采集端采集有效车位数量以及停车场内各枢纽处各方向上行驶车辆的数量信息，上述信息通过终控端发送至车辆端，车主在车辆端根据上述信息选取适合自己的车位，在终控端的LED引导模块的引导下行驶至目标停车位，上述各端的设置，既检测了车主最关注的有效车位以及路径交通的信息，又结合了车主的主观选择，并由终控端根据车主的主观选择引导车主前往目标停车位，大大减少了行驶车辆在停车场漫无目的寻找停车位的时间，也避免出现停车场内会车出现的路径交通拥堵的情况发生，大大提高了停车场内的停车效率。

附图说明

图1为本发明结构原理框图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于这些实施例。

停车场引导装置，由至少一个信息采集端、至少一个车辆端以及一个终控端组成。信息采集端用于采集停车场各区域有效车位的数量以及当前开往停车场各区域的车辆数量；终控端将信息采集端的数据发送至各车辆，由车主根据信息采集端的数据信息选择前往哪个区域，终控端根据车主的选择进行引导。

信息采集端由至少一个车位检测模块和至少一个车辆检测模块组成，车位检测模块和车辆检测模块的输出端分别与终控端相连。车位检测模块安装于各停车位处，用于检测本停车位是否有车辆，当检测到没有车辆时，说明当前时刻停车位为有效车位，否则为无效车位。车辆检测模块安装于停车场各枢纽处的各方向上，用于检测各枢纽处各方向上的车辆数量。由于停车场内有效停车位以及枢纽处各方向上的车辆数量都是动态变化的，以这两个量为数据基础，有助于为车主提供充分的停车位信息。

车位检测模块为电磁感应检测子模块、图像检测子模块以及超声波检测子模块中的一种。

电磁感应检测子模块为地感线圈，地感线圈埋于停车位路面之下，当停车位行驶于本停车位时，地感线圈的磁通量发生变化，产生感应电动势，终控端便可以根据感应电动势的变化判断本停车位是否停有车辆，在停车场使用地感线圈检测停车位是否有车辆，其优点在于使用寿命长、探测准确度高、抗干扰能力强且成本低廉其缺点在于安装维修麻烦，且地感线圈埋于路面下，地面切缝软化了路面，容易使路面受损，在车辆启动和制动时，车辆将对地面产生较大的局部压力，加重地面损坏，影响路面使用寿命。

图像检测子模块为摄像机，拍摄停车位的图像信息，再将像素分布、颜色和亮度转化为数字化信号，输入至终控端，由终控端判断是否有有效停车位，该方法仅用一个摄像机，就能同时检测多个停车位的占用情况，同时可以获取丰富信息，不仅能识别出停车位的占用情况，还能进一步识别车辆的车牌号、车型、颜色等信息，但其对终控端要求高，且成本也高，高计算量的图像计算会影响车位检测的实时性，灯光和汽车的动态阴影都可能提升图像识别错误率。

超声波检测子模块包括超声波发生器和超声波接收器，由超声波发生器发出超声波，由超声波接收器接收上述超声波，根据反射原理，结合回波时差计算物理距离，该方法成本地，安装调试方便，无附加发射装置，抗静电干扰能力强，但其容易速度受外界温度或是强烈紊乱气流等环境影响，从而影响超声波测量的精确度。

鉴于上述三种检测停车位的方法和装置的优缺点，结合停车场的环境较为稳定的情况，本发明优选地选择超声波检测子模块。超声波检测子模块还包括温度检测器，温度检测器用于采集探测器周边的温度值，结合温度获取超声波在空气中的传播速度，提高判断精确度。

车辆检测模块为至少一对电磁感应线圈，分别安装于道路两侧，当有车辆经过时，成对的电磁感应线圈产生感应电动势，终控端根据感应电动势的变换计算车辆数量。

终控端包括终控端控制器模块、终控端无线收发模块以及至少一个LED引导模块；终控端无线收发模块与终控端控制器模块相连，终控端无线收发模块与各车辆端相连；LED引导模块的控制端与终控端控制器模块相连；终控端控制器模块还与车位检测模块和车辆检测模块的输出端相连。终控端控制器模块从信息采集端获取有效车位的数量以及驶向各区域的车辆数量，并通过终控端无线收发模块将上述数据发送至各车辆端，终控端控制器模块还根据各车辆端的反馈信息和事先存储的停车场地图，控制LED引导模块的启停。

终控端无线收发模块为WiFi，用于向行驶在入库车道上的各车辆发送有效车位的数量以及驶向各区域的车辆数量的信息，并接收各车辆端的反馈信息，将反馈信息输入至终控端控制器模块。Wi-Fi覆盖范围广，半径可达100m，传输速度快，可达到54Mb/s，最适用于停车场这样的无线局域网组建；只要车辆终端支持WiFi，均可按照权限加入到本发明提供的停车场引导装置中，而目前WiFi的使用已经极为普遍，选用WiFi给车主提供了便捷；才用WiFi传输采集到的数据，可避免在停车场内布设繁琐的数据线，降低成本和能耗，还便于扩展。

LED引导模块为LED阵列，各LED引导模块设置在停车场枢纽的各方向处，在终控端控制器模块的控制下实现亮灭，引导车辆至有效停车位。本发明采用LED阵列作为指示灯引导车辆前行，原因在于：现有LED阵列使用冷发光技术，发热量比同等功率普通照明灯具低很多，发光效率高，且节能；采取散热措施，LED阵列损耗功率低；电源效率高，LED阵列发热量就小，降低LED阵列自身的温度升高值，延缓LED的光衰。终控端控制器模块采用现有的脉宽调制方法调制各LED引导模块的亮灭，具有控制简单、灵活、动态响应好的特点。

各车辆端安装于各车辆上；车辆端包括车辆端控制器模块、车辆端无线收发模块、语音播报模块以及按键模块；车辆端无线收发模块与终控端无线收发模块无线相连，车辆端无线收发模块与车辆端控制器模块相连；语音播报模块的输入端与车辆端控制器模块相连；按键模块与车辆端控制器模块相连。

车辆端无线收发模块为WiFi，与终控端无线收发模块无线连接，接收终控端无线收发模块传输来的有效车位的数量以及驶向各区域的车辆数量的信息，发送车主的反馈信息至终控端无线收发模块。

车主通过按键模块选择停车位，预先通过现有技术在车辆端控制器模块为每个停车位设置唯一值，该值包括的信息有区域以及具体位置。按键模块产生的反馈信息输入至车辆端控制器模块，在车辆端控制器模块的控制下将该反馈信息经车辆端无线收发模块发送至终控端无线收发模块，终控端无线收发模块将该反馈信息输入至终控端控制器模块，由终控端控制器模块控制由车辆当前位置驶向该车位的路径上的LED引导模块亮起，引导车辆至停车位。

车辆端无线通信模块接收到终控端无线收发模块传输来的有效车位的数量以及驶向各区域的车辆数量的信息后，车辆端控制器模块启动语音播报模块，向车主报告有效车位的区域和位置，由车主自主决定选用哪个有效车位，并由车主通过按键模块将反馈信息输入至车辆端控制器模块中。本发明选用语音播报模块，便于车辆在形式过程中，快速获取有效车位的信息，对于行驶车辆上的车主而言，语音播报的方式比显示的方式更直接、便捷。

车辆端进一步还包括显示模块，显示模块与车辆端控制器模块相连。显示模块用于辅助语音播报模块向车主通报有效停车位的信息，语音播报模块播报停车位的同时车辆在入库车道或者停车场内处于行驶状态，而播报速度毕竟是有限的，且车主通过按键模块键入反馈信息也需要耗时，这段时间内车辆前进的距离很大，有可能导致车主的行驶方向出现偏差，存在停车场内出现会车的可能性，因此设置显示模块，将有效车位的信息全部显示在显示模块中，车主一目了然，便于快速进行停车位选择。

本发明的工作过程为：信息采集端采集有效停车位以及停车场内各枢纽处各方向上的车辆数量，由终控端将上述信息以无线的方式传输至各车辆端，在车辆端，车主根据语音播报和显示内容选取适合自己的停车位，并通过按键模块将自己想要的停车位信息键入，并最终传输至终控端，由终控端启动相应的LED引导模块，引导车辆至车主选择的停车位处。

Claims (6)

1.停车场引导装置，其特征在于：

设有至少一个信息采集端、至少一个车辆端以及一个终控端；

所述信息采集端由至少一个车位检测模块以及至少一个车辆检测模块组成；所述车位检测模块安装于停车场内各停车处，所述车位检测模块的输出端与终控端相连；所述各车辆检测模块分别安装于停车场内各枢纽处的各方向上，所述车辆检测模块的输出端与终控端相连；

所述终控端包括终控端控制器模块、终控端无线收发模块以及至少一个LED引导模块；所述终控端无线收发模块与终控端控制器模块相连，终控端无线收发模块与各车辆端相连；LED引导模块的控制端与终控端控制器模块相连；终控端控制器模块还与车位检测模块和车辆检测模块的输出端相连；

所述车辆端安装于车辆上，所述车辆端包括车辆端控制器模块、车辆端无线收发模块、语音播报模块以及按键模块；车辆端无线收发模块与终控端无线收发模块无线相连，车辆端无线收发模块与车辆端控制器模块相连；语音播报模块的输入端与车辆端控制器模块相连；按键模块与车辆端控制器模块相连。

2.根据权利要求1所述的停车场引导装置，其特征在于：所述车位检测模块为电磁感应检测子模块、图像检测子模块以及超声波检测子模块中的一种。

3.根据权利要求2所述的停车场引导装置，其特征在于：所述车位检测模块为超声波检测子模块。

4.根据权利要求1所述的停车场引导装置，其特征在于：所述车辆检测模块为至少一对电磁感应线圈，成对电磁感应线圈分别安装于道路两侧。

5.根据权利要求1所述的停车场引导装置，其特征在于：所述终控端无线收发模块以及车辆端无线收发模块均为WiFi。

6.根据权利要求1所述的停车场引导装置，其特征在于：所述车辆端进一步还包括显示模块，所述显示模块与车辆端控制器模块相连。