CN109272774A - 车位引导方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车位引导方法、计算机设备和存储介质，包括：在监测到满足车位引导推送条件时，获取关联的各车位的车位状态；基于目标终端的当前位置，以及各车位的车位状态生成车位引导信息，车位引导信息包括：车位状态为空闲的车位的位置信息；将车位引导信息向目标终端推送。通过上述方法，在满足车位引导推送条件时，目标终端将接收到车位引导信息，进而用户可以根据车位引导信息获知哪里有可用的车位信息，从而引导用户快速找到合适的空余车位，减少用户寻找停车位的时间。

Description

车位引导方法、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种车位引导方法、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，私家车辆的数量不断增加，人们对车位的需求也日益增大。为方便车主停放车辆，在商场、写字楼、住宅区的地下都设有停车场，但停车难的问题依然属于车主日常生活中的一种困扰。

驾驶车辆出行时，车主难以预先知道目的地附近的停车场是否还有空余的车位，即便找到还有空余车位的停车场，通常在停车场入口只提示剩余空余车位的数量，但无法提示空余车位的具体位置，车主需要自行寻找车位，导致寻找停车位的时间大大增加，尤其是在节假日或出行高峰期出行时，寻找合适的车位更加困难。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车位引导方法、计算机设备和存储介质。

一种车位引导方法，所述方法包括：

在监测到满足车位引导推送条件时，获取关联的各车位的车位状态；

基于目标终端的当前位置，以及各车位的车位状态生成车位引导信息，车位引导信息包括：车位状态为空闲的车位的位置信息；

将车位引导信息向目标终端推送。

上述车位引导方法中，检测到目标终端进入对应的管理区域时在监测到满足车位引导推送条件时，获取关联的各车位的车位状态，生成车位引导信息并将其推送至目标终端；其中，车位引导信息包括车位状态包括空闲的车位的位置信息。因此在满足车位引导推送条件时，目标终端将接收到车位引导信息，进而用户可以根据车位引导信息获知哪里有可用的车位信息，从而引导用户快速找到合适的空余车位，减少用户寻找停车位的时间。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

附图说明

图1为一个实施例中车位引导方法的流程示意图；

图2为另一个实施例中车位引导方法由车位管理基站执行的流程示意图；

图3为一个实施例中车位引导方法的应用环境示意图；

图4为一个实施例中车位引导方法由停车场的后台服务器执行的步骤流程示意图；

图5为另一个实施例中车位引导方法由停车场的后台服务器执行的步骤流程示意图；

图6为另一个实施例中车位引导方法的步骤流程示意图；

图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

一个实施例中，本申请提供一种车位引导方法，如图1所示，为本实施例中车位引导方法的流程示意图，包括步骤S110至步骤S130。以下以该方法应用于服务器为例进行说明。

步骤S110，在监测到满足车位引导推送条件时，获取关联的各车位的车位状态。

一个实施例中，在接收到目标终端发送的车位引导请求时，判定满足车位引导推送条件；目标终端可以通过向服务器发送车位引导请求，以获取车位引导信息，因此当服务器接收到车位引导请求时，判定满足车位引导推送条件，从而获取各车位的车位状态并对目标终端进行车位引导信息的推送。其中，用户可以通过安装在终端的软件向服务器发送车位引导推送请求以获得车位引导信息。

另一个实施例中，也可以是在目标终端进入对应的管理区域时，判定满足车位引导推送条件；本实施例中，目标终端进入对应的管理区域时，可以接收到由服务器推送的车位引导信息。

在另一个实施例中，服务器以一定的频率获取关联的各车位状态，此时当距离上一次获取车位状态的时间达到预设时间时，则可以判断满足车位引导推送条件，由服务器获取关联的各车位的车位状态信息，并基于车位状态信息推送车位诱导信息，目标终端可以是任何可以与服务器通信的终端，只要目标终端进入服务器的信号覆盖范围之内，即可接收到相应的车位诱导信息。可以理解地，车位引导推送条件还可以是其它条件。

其中，关联的各车位为服务器对应的管理区域内的各车位。一个实施例中，服务器可以是停车场的一个车位管理基站，也可以是停车场的后台服务器，或者还可以是云平台，服务器不同，对应的管理区域也随之不同。例如，以服务器为设置在停车场的车位管理基站为例，关联的各车位包括车位管理基站指定信号覆盖范围内的各车位；再例如，以服务器为一个停车场的管理后台服务器为例，则关联的各车位包括第一基站标识对应的车位管理基站的指定信号覆盖范围内的各车位；其中，第一基站标识为发送包含终端标识的基站定位信号的车位管理基站的标识；或者在另外一个实施例中，服务器为云平台，则关联的各车位包括与云平台关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内的各车位。

一个实施例中，各车位的车位状态表示各车位是否被占用，通过各车位的车位状态信息可以了解对应的管理区域内是否还有可用的车位，进而决定要推送的引导信息；其中，车位状态包括“非空闲”和“空闲”，例如，某一车位的车位状态为“非空闲”表示该车位的车位状态为已被占用，相对的，某一车位的车位状态为“空闲”状态则表示该车位当前是可用的。一个实施例中，通过各车位的车位状态进一步可以得到管理区域内的空余车位数量；一个实施例中，管理区域内的车位状态为空闲的车位数量通过以下任意一种方式表示：管理区域内的车位状态为空闲的车位的剩余数量，或者，管理区域内的所有车位数量和车位状态为非空闲的车位数量。

一个实施例中，在目标终端进入对应的管理区域时，判定满足车位引导推送条件。

其中，对应的管理区域为服务器对应管理的管理区域；目标终端进入对应的管理区域时，判定满足车位引导推送条件，此时，目标终端将接收到服务器推送的车位引导信息。例如，以服务器为车位管理基站为例，在本实施例中，当目标终端进入车位管理基站对应的管理区域时，判定满足车位引导信息，此时，车位管理基站获取关联的各车位的车位状态，基于目标终端的当前位置、车位状态生成车位引导信息，推送车位引导信息至该目标终端。

步骤S120，基于目标终端的当前位置，以及各车位的车位状态生成车位引导信息；其中，车位引导信息包括：车位状态为空闲的车位的位置信息。

其中，目标终端可以是车载终端、个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，只要该终端可以与基站进行通信即可。一个实施例中，目标终端为车载终端，即直接将车位引导信息发送至车载终端进行显示；另一个实施例中终端为用户的手机终端，即服务器将车位引导信息发送至用户的手机终端。

其中，车位引导信息可以用于提示用户哪里有空余的车位，以及指示用户如何前往空余车位等；用户在接收到车位引导信息后，可以根据车位引导信息选择一个合适的车位进行停车。从而帮助用户快速的找到合适的车位停放车辆。

进一步地，在一个实施例中，车位引导信息还包括目标终端与车位状态为空闲的车位之间的导航路径。本实施例中，导航路径可以是基于目标终端的当前位置以及车位状态为空闲的车位的位置信息确定的。

在另一个实施例中，车位引导信息还包括各车位状态为空闲的车位的显示状态。进一步地，各车位状态为空闲的车位的显示状态包括：

通过立体图显示、通过平面图显示、通过车位编码显示、以与车位状态为非空闲的车位不同的颜色显示。

其中，通过立体图显示，可以是构建车位模拟的立体示意图或者平面示意图，当获取到车位状态为空闲的车位的位置信息时，将这些车位以立体图或者平面图的形式显示在终端。通过车位编码显示，可以是停车场实现对于各车位做出编码，当获取到车位状态为空闲的车位的位置信息时，将该车位的编码信息与位置信息一起发送至终端，从而车主可以根据编码信息找到该车位。以与车位状态为非空闲的车位标识不相同的颜色进行显示，可以是在显示车位状态为空闲的车位以及附近车位的示意图，并分别将车位状态为空闲和非空闲的车位标识不同的颜色。例如一个实施例中，可以将非空闲的车位标识为红色，将空闲的车位标识为绿色。在其它实施例中，也可以是标识为其他的颜色，目的是以不同的颜色让用户在看到显示状态时，可以更容易地找到空置的车位。

一个实施例中，目标终端的当前位置可以是由目标终端的导航进行确定的。

步骤S130，将车位引导信息向目标终端推送。

其中，服务器将车位引导信息推送至目标终端可以是通过互联网、蓝牙等任意一种可以实现的方式。

上述车位引导方法中，检测到目标终端进入对应的管理区域时，获取关联的各车位的车位状态，生成车位引导信息并将其推送至目标终端；其中，车位引导信息包括车位状态为空闲的车位的位置信息。因此用户处于管理区域内时，将接收到该区域的车位引导信息，进而用户可以根据车位引导信息获知哪里有可用的车位信息，从而引导用户快速找到合适的空余车位，减少用户寻找停车位的时间。

一个实施例中，车位引导方法可以由车位管理基站执行。在一个实施例中，服务器在指定的信号覆盖范围内检测到目标终端时，判定目标终端进入对应的管理区域。此时，进一步地，关联的各车位，为指定的信号覆盖范围内的各车位。车位状态为空闲的车位，为指定的信号覆盖范围内、车位状态为空闲的车位。其中，指定的信号范围可以表示车位管理基站可以通信的覆盖范围，车位管理基站可以与指定的信号覆盖范围内的车位信号装置、目标终端进行通信。

其中，车位管理基站具备通信功能，可以与指定的信号覆盖范围内、设置在车位的车位信号装置以及终端进行通信。一个实施例中，车位管理基站还具备仿真导航功能，可以生成并发送仿真导航信号。

进一步地，在一个实施例中，车位管理基站设置在室内，则该车位管理基站可以是发送无线信号的任何固定设备，通过多个基站信号来确定当前位置。当有导航系统或其组件在设备附近时，该无线信号可以被导航系统接收。车位管理基站可以通过任意一种可以实现的无线技术来发送无线信号，例如可以是蓝牙低功耗等技术。其中，车位管理基站发送的无线信号常将提供足够的信息以允许导航系统确定导航系统的一般位置，但是具体信号内容将随实施情况而变化；例如，在一些实施例中，车位管理基站可以仅发送唯一标识符，终端的导航终端可以基于该标识符，导航系统可以执行查找以确定车位管理基站的坐标，进一步由车位管理基站的坐标，导航系统可以确定自身位置。在其他实施例中，车位管理基站发送的信号内容可以包括更丰富的信息，例如，包括指示车位管理基站的地理坐标，甚至包含关于车位管理基站的发射天线所在位置的信息。再例如本实施例中，车位管理基站设置在停车场，导航系统为终端中安装的导航系统，则车位管理基站发送的信号还可以包含停车场的地图，车位管理基站所在的水平的指示，当前可用的停车位的指示，以及该停车场的数据，每个停车位的特征(例如是否有残障，车位大小，使用成本等)。

进一步地，当多个车位管理基站在导航系统的通信范围内时，导航系统可以结合车位管理基站信号使用三角测量以更精确地确定导航系统的当前位置。例如，基于两个车位管理基站的信号强度，可以准确地确定导航系统的当前航向是室内还是室外。如上所述，进入室内结构的航向可以是触发室外到室内过渡事件发生的条件之一。用于特定结构的室内导航的车位管理基站不需要在结构本身中，只要它们的信号足够强以在结构中接收即可。因此，位于几个室内结构附近的车位管理基站可用于导航，并且为所有这些室内结构内的用户终端提供导航位置信息。例如本申请的实施例中，当车辆进入地下停车场时，用户的终端接收位于地下停车场的车位管理基站发送的信息，可以根据其中的导航信息确定车辆当前位置。一个具体实施例中，一个车位管理基站最大覆盖的范围为200m×200m。

本实施例中，与车位管理基站关联的各车位为车位管理基站的信号覆盖范围内的各车位，车位状态为空闲的车位即为车位管理基站信号覆盖范围内车位状态为空闲的车位。

一个实施例中，该车位引导方法由车位管理基站执行，此时，在一个实施例中，如图2所示，车位引导方法还包括步骤S210：将关联的停车场标识、以及指定的信号覆盖范围内的车位的车位状态以及车位位置上传至云平台。

车位管理基站在获取关联的各车位状态之后，还可以将该各车位的车位状态上传至云平台，由云平台统一管理车位管理基站对应的管理区域内的各车位的车位状态；此外，为了将各车位的车位状态与停车场关联起来，则还需要车位管理基站将停车场标识与车位状态一起上传至云平台。一个实施例中，云平台可以同时接收来自多个车位管理基站发送的车位状态信息。

一个实施例中，该车位引导方法由车位管理基站执行，此时，在一个实施例中，如图2所示，车位引导方法还包括步骤S220：车位管理基站生成仿真导航信号，并将仿真导航信号发送至目标终端；其中，仿真导航信号为从卫星接收的原始GNSS信号；或者，仿真导航信号为从卫星接收到原始GNSS信号后，对接收到的原始GNSS信号进行信号调整后获得的调整后GNSS信号；或者，仿真导航信号为基于接收的GNSS信号源生成的再生仿真导航信号；或者，导航信号为伪卫星信号。

其中，信号调整可以是任何可能的对GNSS进行调整的方式，如功率调整、时延调整等等，也可以是同时进行功率调整和时延调整，也可以包含其他的信号调整方式。一个实施例中，接收GNSS信号源可以是从卫星接收到GNSS信号源，也可以是通过互联网接收到GNSS信号源。一个实施例中，基于接收的GNSS信号源生成的再生仿真导航信号，可以包括：解析接收的GNSS信号源获得时间信息和星历信息，基于时间信息进行时间同步后，根据星历信息计算导航信号仿真数据，再根据导航信号仿真数据生成再生仿真导航信号。

本实施例中，车位管理基站可以生成并发射仿真导航信号，当目标终端进入对应的管理区域内时，可以接收到车位管理基站发射的仿真导航信号。通常车辆进入例如地下停车场等室内时，接收不到由大型网络提供的导航信号或者接收的导航信号强度较弱，则在本实施例中可以通过接收车位管理基站发送的仿真导航信号来确定当前车辆的位置，进而可以通过当前位置和车位状态为空闲的位置，生成去往空闲车位的导航路径。一个实施例中，车位状态为空闲的车位为多个，当目标终端接收到多个车位状态为空闲的车位的位置信息时，可以由用户选择其中一个车位作为目标车位，终端的导航设备则可以根据该车位的位置信息和车辆当前的位置信息生成对应的导航路径，从而帮助车主更快速的找到合适的空闲车位。

一个实施例中，以目标终端包括导航终端为例。车辆位于室外(即导航终端在室外)时，导航终端接收室外大型基站播发的导航信号实现导航功能，而当车辆进入室内(导航终端进入室内)时，室外基站播发的导航信号可能减弱或者消失，此时，导航终端可以在检测到接收的室外导航信号达到预设条件时，切换为由接收的室内车位管理基站播发的仿真导航信号，进行导航。车位管理基站播发的是与室外真实导航信号同步的仿真信号，因此可以为终端提供室内室外导航信号无缝衔接的导航效果。进一步地，导航终端基于车位引导信息可以确定目的地位置信息，或者也可以获取用户确定的目的地，由导航终端的导航地图上规划最优路线并导航至目的地。其中，导航终端可以在接收室外导航信号的信噪比降低至阈值时，判定满足预设条件，此时自动将导航信号切换到接收室内仿真导航信号的模式，从而实现室内室外导航信号无缝衔接。进一步地，导航终端还可以通过向目的地的后台管理系统发送查询信息，执行搜索该车位管理基站对应管理区域内车位状态为空闲的车位信息。

本实施例中，当用户进入车位管理基站信号所覆盖的范围之内时，目标终端将能接收到车位管理基站发送的车位引导信息，车位管理基站距离用户的距离较近，因此能帮助用户在附近的停车场快速的找到合适的车位停放车辆，相比没有车位引导信息，用户需要开着车自己寻找停车场，寻找空余的车位停放车辆，其中还有可能会遇到没有空车位的停车场导致停车时间长，通过上述方法向用户推送车位引导信息则可以减少用户寻找车位停车的时间，且用户无需任何繁琐的操作，只要携带的终端进入车位管理基站信号覆盖范围内时，即可接收到该车位管理基站发送的车位引导信息，对于用户而言，非常便捷。

一个实施例中，各车位的车位状态的确定方式包括：

在监测到车位管理基站与车位信号单元之间的通信异常时，且异常持续时间超过预设时间时，将车位信号单元对应的车位状态设置为非空闲，车位信号单元与一个车位相对应。

本实施例中，车位管理基站与车位信号单元之间通信，并且通过监测车位管理基站与车位信号单元之间的通信状态来确定各车位的车位状态。进一步地，车位信号单元与车位管理基站的通信情况是为正常通信时，认为车位为空，也即没有车辆停放在该车位上；当车位管理基站检测到与车位信号单元之间的通信异常时，表示车位管理车位管理基站与车位信号单元的通信存在障碍，即车位管理基站与车位信号单元之间有障碍物遮挡，此种情况认为车位上有车辆停放，车位管理基站此时开始记录异常持续时间；当异常持续时间超过预设时间时，则认为是与该通信异常的车位信号单元对应的车位有车辆停入，此时，将车位信号单元对应的车位状态设置为非空闲。其中，预设时间可以根据实际情况进行设置，主要用于避免用户倒车或者移车不小心遮挡到车位信号单元的情况，误将车位状态修改，增加服务器的负担。

一个实施例中，在将车位信号单元对应的车位状态设置为非空闲以后，车位管理基站还可以获取与车位信号单元对应的车辆的车辆标识，通过该车辆标识可以确定该车辆的身份信息，车辆标识具体可以是车牌号等。进一步地，车位管理基站在检测到通信异常时，将当前时间确定为该车辆的停车起始时间。

一个实施例中，车位管理基站获取与车位信号单元对应的车辆的车辆标识，包括：接收车辆对应的终端发送的终端通信信息，终端通信信息携带车辆的车辆标识以及车位信号单元的车位信号单元标识，车位信号单元标识由终端与车位信号单元进行通信后得到。

进一步地，各车位的车位状态的确定方式还包括：

在监测到与车位信号单元之间的通信恢复正常时，将车位信号单元对应的车位状态设置为空闲。

上述实施例中，当车辆停于车位时，由于存在车辆对于车位管理基站和车位信号单元通信的干扰，该车位的车位信号单元与车位管理基站的通信情况会持续保持异常，因而当车位管理基站监测到与车位信号单元之间的通信恢复正常时，认为是停放于该车位信号单元对应的车位上的车辆离开了该车位，此时，将车位信号单元对应的车位状态设置为空闲。进一步地，可以将通信恢复的时间记录为该车辆的停车结束时间，进而通过车辆的停车起始时间、停车结束时间可以对停车情况进行管理。

进一步地，在一个实施例中，车位管理基站与车位信号单元进行通信时，可以是车位信号单元向车位管理基站发送通信信息，也可以是车位管理基站发射状态检测指令，车位信号单元在检测到该状态检测指令后，向车位管理基站返回检测响应信息。另外，车位信号单元与车位管理基站可以是定时进行通信，也可以是不定时进行通信。

如图3所示，为一个实施例中车位引导方法的应用环境示意图。本实施例中，以目标终端为车载终端，车位引导方法由设置在停车场的车位管理基站310执行为例，车位管理基站310与车载终端320、车位信号单元330之间可以通信；其中，车位信号单元330与车位对应。本申请的车位引导方法可以适用于室内的地下停车场，也可以适用于室外的开放式停车场等。

一个实施例中，车位引导方法由一个停车场的后台服务器执行，本实施例中，服务器获取关联的各车位管理基站发送的基站定位信号，在基站定位信号中包含终端标识时，判定该终端标识对应的目标终端进入对应的管理区域。

本实施例中，停车场的后台服务器接收来自一个或者多个车位管理基站对应管理区域内的各车位。其中，一个停车场仅设置一个车位管理基站，则该停车场的后台服务器对应管理的车位即为该车位管理基站对应管理区域的各车位；另一个实施例中，一个停车场设置有多个车位管理基站，则停车场的后台服务器对应管理的车位则包括该停车场内所有车位管理基站管理区域内的车位。

本实施例中，车位管理基站发送基站定位信号至停车场的后台服务器，当该基站定位信号中包括终端标识时，则停车场的后台服务器判定有目标终端出现在停车场的后台服务器对应的管理区域内。其中，车位管理基站发送基站定位信号可以是按照一定频率发送，或者也可以是在信号覆盖范围内检测到目标终端时，向后台服务器发送基站定位信号。

一个实施例中，该车位引导方法可以由一个停车场的后台服务器执行，此时，在一个实施例中，关联的各车位，为第一基站标识对应的车位管理基站的信号覆盖范围内的各车位；其中，第一基站标识为发送包含终端标识的基站定位信号的车位管理基站的标识。在另一个实施例中，关联的各车位，也可以是停车场后台服务器对应的所有车位管理基站的信号覆盖范围内的各车位。如此，可以为用户提供更丰富的车位选择，由用户自行选择车位进行停车。

当检测到目标终端进入了停车场的后台服务器对应的管理区域内时，后台服务器获取包含终端标识的基站定位信息对应的车位管理基站的信号覆盖范围内的各车位的车位状态信息；并基于该车位状态信息生成停车场的后台服务器的车位引导信息。例如，假设停车场A包括多个车位管理基站(基站1、基站2、基站3…)，当车位管理基站1发送的基站定位信息包含终端标识时，则认为目标终端进入了停车场A的后台服务器对应的管理区域内；与停车场A后台服务器关联的各车位包括的是车位管理基站1的信号覆盖范围内的各车位。如此，可以实现更加精准的车位诱导信息的推送，当用户在哪个导航基站的信号覆盖范围之内时，由停车场的后台服务器推送该车位管理基站对应的管理区域内的车位诱导信息。

在另一个实施例中，停车场的后台服务器通过车位管理基站上传的信息，确定进入对应的管理区域的各目标终端。本实施例中，车位管理基站向后台服务器上传信息，可以将目标终端进入对应的管理范围的信息上传至后台服务器。

一个实施例中，该车位引导方法由一个停车场的后台服务器执行，此时，在一个实施例中，车位状态为空闲的车位，为第一基站标识对应的车位管理基站的信号覆盖范围内、车位状态为空闲的各车位；第一基站标识为发送包含终端标识的基站定位信号的车位管理基站的标识。

本实施例中，例如，假设停车场A包括多个车位管理基站(基站1、基站2、基站3…)，当车位管理基站1发送的基站定位信息包含终端标识时，则认为目标终端进入了停车场A的后台服务器对应的管理区域内；获取的车位状态为空闲的车位包括的是：车位管理基站1的信号覆盖范围内的各车位中车位状态为空闲的车位。

一个实施例中，该车位引导方法由一个停车场的后台服务器执行，此时，在一个实施例中，将车位引导信息向目标终端推送，包括：通过第一基站标识对应的车位管理基站，将车位引导信息向目标终端推送；

另一个实施例中，将车位引导信息向目标终端推送，包括：通过第二基站标识对应的车位管理基站，将车位引导信息向目标终端推送，第二基站标识为当前覆盖目标终端的车位管理基站的标识。

本实施例中，停车场的后台服务器推送车位引导信息可以是：通过开始发送的基站定位信息中包含终端标识的车位管理基站；或者，也可以是检测到目标终端由第一基站标识对应的车位管理基站移动到了其它位置，该其它位置位于第二基站标识对应的车位管理基站的信号覆盖范围内，则通过第二基站标识对应的车位管理基站推送车位引导信息。例如，停车场A包括多个车位管理基站(基站1、基站2、基站3…)，当车位管理基站1发送的基站定位信息包含终端标识时，则认为目标终端进入了停车场A的后台服务器对应的管理区域内；可以是通过车位管理基站1推送车位引导信息；或者也可以是车位管理基站2当前覆盖目标终端，则通过车位管理基站2推送车位引导信息。

一个实施例中，该车位引导方法由一个停车场的后台服务器执行，此时，在一个实施例中，车位引导方法还包括步骤：将停车场标识、以及关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内的车位的车位状态以及车位位置上传至云平台。

本实施例中，车位引导方法由停车场的后台服务器执行，则还可以包括：由停车场的后台服务器将其对应管理区域内的车位的车位状态、停车场标识上传至云平台。

如图4所示，为一个实施例中，车位引导方法由停车场的后台服务器执行的步骤流程示意图。包括步骤S410至步骤S440。

步骤S410，在检测到目标终端进入对应的管理区域时，获取第一基站标识对应的车位管理基站的信号覆盖范围内的各车位的车位状态。其中，第一基站标识为发送包含终端标识的基站定位信号的车位管理基站的标识。

步骤S420，基于目标终端的当前位置，以及各车位的车位状态生成车位诱导信息。

步骤S430，通过第一基站标识对应的车位管理基站，将车位引导信息向所述目标终端推送。

步骤S440，将停车场标识、以及关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内的车位的车位状态以及车位位置上传至云平台。

另一个实施例中，该车位引导方法由一个停车场的后台服务器执行，此时，在一个实施例中，关联的各车位，为关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内的各车位。

本实施例中，当检测到停车场的后台服务器对应管理区域内有目标终端出现时，向目标终端推送的车位引导信息是基于与该停车场后台服务器关联的各个车位管理基站覆盖范围内的车位信息生成的。例如，停车场A包括多个车位管理基站(基站1、基站2、基站3…)，当车位管理基站1发送的基站定位信息包含终端标识时，则认为目标终端进入了停车场A的后台服务器对应的管理区域内；与停车场A后台服务器关联的各车位包括：与停车场A关联的所有车位管理基站(基站1、基站2、基站3…)的信号覆盖范围内的各车位。

一个实施例中，该车位引导方法由一个停车场的后台服务器执行，此时，在一个实施例中，车位状态为空闲的车位，为关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内、车位状态为空闲的各车位。

与第一项对应地，本实施例中，目标终端出现在停车场A后台服务器对应管理区域内时，接收的车位引导信息中包括：为与停车场A关联的所有车位管理基站的信号覆盖范围内、所有车位状态为空闲的车位(例如可以包括基站1、基站2、基站3…的信号覆盖范围内的车位状态为空闲的车位)的位置信息。

一个实施例中，该车位引导方法由一个停车场的后台服务器执行，此时，在一个实施例中，将车位引导信息向目标终端推送，包括：通过第一基站标识对应的车位管理基站，将车位引导信息向目标终端推送。另一个实施例中，将车位引导信息向目标终端推送，包括：通过第二基站标识对应的车位管理基站，将车位引导信息向目标终端推送，第二基站标识为当前覆盖目标终端的车位管理基站的标识。

本实施例中，停车场后台服务器推送车位引导信息可以是通过开始发送的基站定位信息中包含终端标识的车位管理基站；或者，也可以是检测到目标终端由第一基站标识对应的车位管理基站移动到了其它位置，该其它位置位于第二基站标识对应的车位管理基站的信号覆盖范围内，则通过第二基站标识对应的车位管理基站推送车位引导信息。

一个实施例中，该车位引导方法由一个停车场的后台服务器执行，此时，在一个实施例中，还包括步骤：将停车场标识、以及关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内的车位的车位状态以及车位位置上传至云平台。

车位引导方法由停车场的后台服务器执行，则还可以包括由停车场的后台服务器将其对应管理区域内的车位的车位状态上传至云平台。

如图5所示，为一个实施例中，车位引导方法由停车场的后台服务器执行的步骤流程示意图。包括步骤S510至步骤S540。

步骤S510，在检测到目标终端进入对应的管理区域时，获取关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内的各车位的车位状态。

步骤S520，基于目标终端的当前位置，以及各车位的车位状态生成车位诱导信息。

步骤S530，通过第一基站标识对应的车位管理基站，将车位引导信息向所述目标终端推送。其中，第一基站标识为发送包含终端标识的基站定位信号的车位管理基站的标识。

步骤S540，将停车场标识、以及关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内的车位的车位状态以及车位位置上传至云平台。

一个实施例中，车位引导方法可以由云平台执行，此时，一个实施例中，关联的各车位的车位状态，为与目标终端的当前位置的距离在预定距离范围内的各停车场对应的各车位的车位标识。

一个实施例中，云平台可以对应管理多个停车场的车位信息，例如，云平台对应管理的可以是一个城市内所有停车场后台服务器或者各车位管理基站的信号覆盖范围内的车位信息。

一个实施例中，车位引导方法由云平台执行，此时，一个实施例中，在接收到目标终端发送的车位引导请求时，判定该目标终端进入对应的管理区域。

本实施例中，用户可以主动向云平台发送车位引导请求。例如，用户在驾驶车辆处于目的地附近寻找停车位，但是没有进入停车场后台服务器或者道行增强基站的信号覆盖范围内，接收不到相应的车位引导信息，但用户希望附近的停车场快速的找到一个空余的车位，则可以向包含该目的地的云平台发送车位引导请求，其中，车位引导信息可以包括当前位置信息，或者目的地的相关信息。云平台在接收到车位引导请求时，将车位引导请求对应的用户终端确定为目标终端，根据车位引导请求获取相关的车位的状态信息，并基于该车位状态信息生成车位引导信息，将车位引导信息推送至目标终端。

一个实施例中，车位引导方法由云平台执行，此时，一个实施例中，通过车位管理基站上传的信息，确定进入对应的管理区域的各目标终端。

一个实施例中，目标终端进入云平台对应管理区域的区域范围，则云平台可以将对应的管理区域内的车位引导信息推送至目标终端。进一步地，云平台可以通过车位管理基站上传的信息确定目标终端。例如一个实施例中，目标终端已经进入一个车位管理基站的信号覆盖范围内，但是根据车位管理基站后续上传的信息显示用户没有选择该车位管理基站对应管理区域内的车位进行停车，可以推断用户的目的地不在于此车位管理基站所对应的管理区域附近，则进一步地，可以由云平台向目标终端发送云平台对应管理区域内的车位引导信息。

进一步地，用户根据车位引导信息，可以选择车位状态为空闲的车位其中一个车位，此时目标终端可以根据该选择的车位的位置信息、与终端当前位置生成目标车位导航信息，车位导航信息包括导航至选择的车位的导航路径。

一个实施例中，上述车位引导方法，如图6所示，还包括步骤S610和步骤S620。

步骤S610，在接收到目标终端发送的寻车请求时，获取与寻车请求对应的目标车位的目标车位信息。

其中，寻车请求可以是用户在完成车辆停放后，需要寻找车辆停放位置时发送的请求，寻车请求携带目标终端的当前位置信息；本实施例中，将与发送寻车请求的目标终端的目标终端标识关联的车辆最终停放的车位，记为目标车位。

一个实施例中，寻车请求携带目标车位的标识。以车位引导方法的执行主体为车位管理基站为例，车位管理基站在接收到目标终端发送的寻车请求时，根据寻车请求中携带的目标车位的标识获取该目标车位的目标车位信息。

进一步地，目标车位的确定，可以是目标终端在接收到车位引导信息后，用户从车位引导信息中选择确定的一个车位，确定为目标车位；另一个实施例中，也可以是在车辆停放完成以后，通过目标终端与设置在车位的车位信号单元之间通信，确定的车辆最终停放的车位，确定为目标车位。可以理解地，在其它实施例中，也可以通过其它任何可以实现的方式确定目标车位。更进一步地，确定目标车位后，可以获取到目标车位的目标车位信息。

在另一个实施例中，寻车请求携带目标终端标识，通过查找的方式获得与目标终端标识关联的目标车位的目标车位信息。本实施例中，以车位引导方法的执行主体为车位管理基站为例，车位管理基站接收到寻车请求时，根据寻车请求中携带的目标终端标识查找与该目标终端标识关联的车辆停放的车位，确定为目标车位，进一步地，车位管理基站获取目标车位的目标车位信息。

进一步地，在本实施例中，可以是在与目标终端标识关联的车辆在完成车辆停放以后，目标终端与设置在车位的车位信号单元之间通信，确定与目标终端标识关联的车辆最终停放的车位，记为目标车位，并将该目标车位与目标终端标识关联在一起，将目标车位与目标终端标识的关联关系存储起来，以便车位管理基站查找关联关系。更进一步地，在检测到目标终端标识关联车辆驶离目标车位时，解除目标终端标识与目标车位之间的关联。

步骤S620，基于目标终端的当前位置、以及目标车位信息，生成车位导航信息，将车位导航信息向目标终端推送。

一个实施例中，车位导航信息包括由目标终端当前位置到目标车位之间的导航路径；其中，目标终端的当前位置信息由目标终端发送的寻车请求携带，以车位引导方法由车位管理基站执行为例，当车位管理基站接收到寻车请求时，可以基于目标终端的当前位置、以及目标车位信息生成车位导航信息。

上述车位引导方法，在接收到目标终端发送的寻车请求时，为用户提供车位导航信息，以方便车主找到自己停车的位置，避免取车时四处寻找自己的车辆。从而，用户在需要取车时，只需要发送寻车请求至服务器，即可获得由当前位置到停放车辆的目标车位的车位导航信息，进而可以快速地找到停放的车辆。

应该理解的是，虽然图1、图2、图4至图6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1、图2、图4至图6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车位引导方法。

本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

在监测到满足车位引导推送条件时，获取关联的各车位的车位状态；

基于目标终端的当前位置，以及各车位的车位状态生成车位引导信息，车位引导信息包括：车位状态为空闲的车位的位置信息；

将车位引导信息向目标终端推送。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在目标终端进入对应的管理区域时，判定满足车位引导推送条件。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

关联的各车位，为指定的信号覆盖范围内的各车位；

车位状态为空闲的车位，为指定的信号覆盖范围内、车位状态为空闲的车位。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将关联的停车场标识、以及指定的信号覆盖范围内的车位的车位状态以及车位位置上传至云平台。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

生成仿真导航信号，并将仿真导航信号发送至目标终端；其中，仿真导航信号为从卫星接收的原始GNSS信号；或者，仿真导航信号为从卫星接收到原始GNSS信号后，对接收到的原始GNSS信号进行信号调整后获得的调整后GNSS信号；或者，仿真导航信号为基于接收的GNSS信号源生成的再生仿真导航信号；或者，导航信号为伪卫星信号。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取关联的各车位管理基站发送的基站定位信号，在基站定位信号中包含终端标识时，判定该终端标识对应的目标终端进入对应的管理区域。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

通过车位管理基站上传的信息，确定进入对应的管理区域的各目标终端。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

关联的各车位，为第一基站标识对应的车位管理基站的信号覆盖范围内的各车位；第一基站标识为发送包含终端标识的基站定位信号的车位管理基站的标识。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

车位状态为空闲的车位，为第一基站标识对应的车位管理基站的信号覆盖范围内、车位状态为空闲的各车位；第一基站标识为发送包含终端标识的基站定位信号的车位管理基站的标识。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将车位引导信息向目标终端推送，包括：通过第一基站标识对应的车位管理基站，将车位引导信息向目标终端推送。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将车位引导信息向目标终端推送，包括：通过第二基站标识对应的车位管理基站，将车位引导信息向目标终端推送，第二基站标识为当前覆盖目标终端的车位管理基站的标识。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将停车场标识、以及关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内的车位的车位状态以及车位位置上传至云平台。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

关联的各车位，为关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内的各车位；

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：车位状态为空闲的车位，为关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内、车位状态为空闲的各车位。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将车位引导信息向目标终端推送，包括：通过第一基站标识对应的车位管理基站，将车位引导信息向目标终端推送；

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将车位引导信息向目标终端推送，包括：通过第二基站标识对应的车位管理基站，将车位引导信息向目标终端推送，第二基站标识为当前覆盖目标终端的车位管理基站的标识。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将停车场标识、以及关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内的车位的车位状态以及车位位置上传至云平台。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在接收到目标终端发送的车位引导请求时，判定满足车位引导推送条件。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：车位引导信息还包括目标终端与车位状态为空闲的车位之间的导航路径。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在接收到目标终端发送的寻车请求时，获取与寻车请求对应的目标车位的目标车位信息；

基于目标终端的当前位置、以及目标车位信息，生成车位导航信息，将车位导航信息向目标终端推送。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在监测到满足车位引导推送条件时，获取关联的各车位的车位状态；

基于目标终端的当前位置，以及各车位的车位状态生成车位引导信息，车位引导信息包括：车位状态为空闲的车位的位置信息；

将车位引导信息向目标终端推送。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在目标终端进入对应的管理区域时，判定满足车位引导推送条件。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

关联的各车位，为指定的信号覆盖范围内的各车位；

车位状态为空闲的车位，为指定的信号覆盖范围内、车位状态为空闲的车位。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将关联的停车场标识、以及指定的信号覆盖范围内的车位的车位状态以及车位位置上传至云平台；

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

生成仿真导航信号，并将仿真导航信号发送至目标终端；其中，仿真导航信号为从卫星接收的原始GNSS信号；或者，仿真导航信号为从卫星接收到原始GNSS信号后，对接收到的原始GNSS信号进行信号调整后获得的调整后GNSS信号；或者，仿真导航信号为基于接收的GNSS信号源生成的再生仿真导航信号；或者，导航信号为伪卫星信号。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取关联的各车位管理基站发送的基站定位信号，在基站定位信号中包含终端标识时，判定该终端标识对应的目标终端进入对应的管理区域。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

通过车位管理基站上传的信息，确定进入对应的管理区域的各目标终端。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

关联的各车位，为第一基站标识对应的车位管理基站的信号覆盖范围内的各车位；第一基站标识为发送包含终端标识的基站定位信号的车位管理基站的标识。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：车位状态为空闲的车位，为第一基站标识对应的车位管理基站的信号覆盖范围内、车位状态为空闲的各车位；第一基站标识为发送包含终端标识的基站定位信号的车位管理基站的标识。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将车位引导信息向目标终端推送，包括：通过第一基站标识对应的车位管理基站，将车位引导信息向目标终端推送；

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将车位引导信息向目标终端推送，包括：通过第二基站标识对应的车位管理基站，将车位引导信息向目标终端推送，第二基站标识为当前覆盖目标终端的车位管理基站的标识；

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将停车场标识、以及关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内的车位的车位状态以及车位位置上传至云平台。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

关联的各车位，为关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内的各车位。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

车位状态为空闲的车位，为关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内、车位状态为空闲的各车位。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将车位引导信息向目标终端推送，包括：通过第一基站标识对应的车位管理基站，将车位引导信息向目标终端推送；

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将车位引导信息向目标终端推送，包括：通过第二基站标识对应的车位管理基站，将车位引导信息向目标终端推送，第二基站标识为当前覆盖目标终端的车位管理基站的标识。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将停车场标识、以及关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内的车位的车位状态以及车位位置上传至云平台。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在接收到目标终端发送的车位引导请求时，判定满足车位引导推送条件。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：车位引导信息还包括目标终端与车位状态为空闲的车位之间的导航路径。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在接收到目标终端发送的寻车请求时，获取与寻车请求对应的目标车位的目标车位信息；

基于目标终端的当前位置、以及目标车位信息，生成车位导航信息，将车位导航信息向目标终端推送。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车位引导方法，所述方法包括：

在监测到满足车位引导推送条件时，获取关联的各车位的车位状态；

基于目标终端的当前位置，以及各车位的车位状态生成车位引导信息，所述车位引导信息包括：车位状态为空闲的车位的位置信息；

将所述车位引导信息向所述目标终端推送。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标终端进入对应的管理区域时，判定满足车位引导推送条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括下述各项中的至少一项：

第一项：

关联的各车位，为指定的信号覆盖范围内的各车位；

车位状态为空闲的车位，为在所述指定的信号覆盖范围内、车位状态为空闲的车位；

第二项：

还包括步骤：将关联的停车场标识、以及在所述指定的信号覆盖范围内的车位的车位状态以及车位位置上传至云平台。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括步骤：

生成仿真导航信号，并将所述仿真导航信号发送至所述目标终端；其中，仿真导航信号为从卫星接收的原始GNSS信号；或者，仿真导航信号为从卫星接收到原始GNSS信号后，对接收到的原始GNSS信号进行信号调整后获得的调整后GNSS信号；或者，仿真导航信号为基于接收的GNSS信号源生成的再生仿真导航信号；或者，导航信号为伪卫星信号。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括下述两项中的至少一项：

第一项：

获取关联的各车位管理基站发送的基站定位信号，在基站定位信号中包含终端标识时，判定该终端标识对应的目标终端进入对应的管理区域；

第二项：

通过车位管理基站上传的信息，确定进入对应的管理区域的各目标终端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括下述各项中的至少一项：

第一项：

关联的各车位，为第一基站标识对应的车位管理基站的信号覆盖范围内的各车位；所述第一基站标识为发送包含终端标识的基站定位信号的车位管理基站的标识；

第二项：

车位状态为空闲的车位，为所述第一基站标识对应的车位管理基站的信号覆盖范围内、车位状态为空闲的各车位；所述第一基站标识为发送包含终端标识的基站定位信号的车位管理基站的标识；

第三项：

将所述车位引导信息向所述目标终端推送，包括：通过所述第一基站标识对应的车位管理基站，将所述车位引导信息向所述目标终端推送；

或者

将所述车位引导信息向所述目标终端推送，包括：通过第二基站标识对应的车位管理基站，将所述车位引导信息向所述目标终端推送，所述第二基站标识为当前覆盖所述目标终端的车位管理基站的标识；

第四项：

还包括步骤：将停车场标识、以及关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内的车位的车位状态以及车位位置上传至云平台。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括下述各项中的至少一项：

第一项：

关联的各车位，为关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内的各车位；

第二项：

车位状态为空闲的车位，为关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内、车位状态为空闲的各车位；

第三项：

将所述车位引导信息向所述目标终端推送，包括：通过第一基站标识对应的车位管理基站，将所述车位引导信息向所述目标终端推送；

或者

将所述车位引导信息向所述目标终端推送，包括：通过第二基站标识对应的车位管理基站，将所述车位引导信息向所述目标终端推送，所述第二基站标识为当前覆盖所述目标终端的车位管理基站的标识；

第四项：

还包括步骤：将停车场标识、以及关联的各车位管理基站的信号覆盖范围内的车位的车位状态以及车位位置上传至云平台。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括下述两项中的至少一项：

第一项：在接收到目标终端发送的车位引导请求时，判定满足车位引导推送条件；

第二项：所述车位引导信息还包括所述目标终端与所述车位状态为空闲的车位之间的导航路径；

第三项：还包括步骤：

在接收到目标终端发送的寻车请求时，获取与所述寻车请求对应的目标车位的目标车位信息；

基于所述目标终端的当前位置、以及目标车位信息，生成所述车位导航信息，将所述车位导航信息向所述目标终端推送。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。