CN112863234B - 一种车位显示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车位显示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：当车辆进入预设停车场时，获取多个车位的车位信息；基于车位信息，生成相邻车位集合；从相邻车位集合中提取基准方向和基准车位；采用基准方向和基准车位，校正相邻车位集合，生成车位显示参数；在预设用户界面中显示车位显示参数。本发明通过获取车位的车位信息，基于车位信息生成相邻车位集合，以获取车位的排布顺序；然后从相邻车位集合中提取基准方向和基准车位，以根据基准方向和基准车位校正相邻车位集合中的车位的显示数据，从而使得基于车位显示参数显示在用户界面上的车位在排布上更接近于车位的实际排布形式，优化了界面显示效果，提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及车位显示技术领域，尤其涉及一种车位显示方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
UI(User Interface，用户界面)是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。用户界面是介于用户与硬件而设计彼此之间交互沟通相关软件，目的在使得用户能够方便有效率地去操作硬件以达成双向之交互，完成所希望借助硬件完成之工作。
车辆在进入停车场时，会采集停车场内的车位信息，显示在车载UI界面上，以引导用户对车位进行选择。
然而，由于现有的车位识别方法存在较大的精度误差，导致基于车位信息显示在UI界面上的图像的排布上在视觉上无法与车位的实际排布相对应，降低了用户体验。
发明内容
本发明提供了一种车位显示方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决或部分解决基于车位信息显示在UI界面上的图像在排布上无法与车位的实际排布相对应，界面显示杂乱，降低了用户体验的技术问题。
本发明提供了一种车位显示方法，包括：
当车辆进入预设停车场时，获取多个车位的车位信息；
基于所述车位信息，生成相邻车位集合；
从所述相邻车位集合中提取基准方向和基准车位；
采用所述基准方向和所述基准车位，校正所述相邻车位集合，生成车位显示参数；
基于所述车位显示参数在预设用户界面中显示所述车位。
可选地，所述当车辆进入预设停车场时，获取车位信息的步骤，包括：
当车辆进入预设停车场时，通过预设的第一车位检测算法实时采集第一车位信息；
采用所述第一车位信息生成车位集合；
通过预设的第二车位检测算法实时采集第二车位信息；
将所述车位集合和所述第二车位信息映射到预设坐标系中，获取车位信息。
可选地，所述车位信息包括车位的角点坐标；所述基于所述车位信息，生成相邻车位集合的步骤，包括：
分别计算任意两个车位的各角点坐标之间的距离值；
获取各所述车位的方向角；
将有且仅有两个距离值处于预设范围内，且所述方向角之间的差值小于预设数值的两个所述车位确定为相邻车位，生成相邻车位集合。
可选地，所述从所述相邻车位集合中提取基准方向和基准车位的步骤，包括：
确定所有所述车位的方向角的中位值；
基于所述中位值提取所述相邻车位集合的基准方向；
获取车辆当前运动状态，基于所述当前运动状态从所述相邻车位集合中提取基准车位。
可选地，所述采用所述基准方向和所述基准车位，校正所述相邻车位集合，生成车位显示参数的步骤，包括：
获取基准车位的第一角点坐标；
采用所述第一角点坐标、所述基准方向、预设第一长度、预设第二长度，计算得到所述基准车位的第一校正角点坐标；
从所述相邻车位集合中获取所述基准车位的相邻车位；
基于所述第一角点坐标和所述第一校正角点坐标，确定所述相邻车位的第二校正角点坐标；
将所述相邻车位设置为基准车位，并跳转执行从所述相邻车位集合中获取所述基准车位的相邻车位的步骤；
在完成对所述相邻车位集合中的所有车位的校正后，生成车位显示参数。
本发明还提供了一种车位显示装置，包括：
车位信息获取模块，用于当车辆进入预设停车场时，获取多个车位的车位信息；
相邻车位集合生成模块，用于基于所述车位信息，生成相邻车位集合；
基准方向和基准车位提取模块，用于从所述相邻车位集合中提取基准方向和基准车位；
车位显示参数生成模块，用于采用所述基准方向和所述基准车位，校正所述相邻车位集合，生成车位显示参数；
车位显示模块，用于基于所述车位显示参数在预设用户界面中显示所述车位。
可选地，所述车位信息获取模块，包括：
第一车位信息采集子模块，用于当车辆进入预设停车场时，通过预设的第一车位检测算法实时采集第一车位信息；
车位集合生成子模块，用于采用所述第一车位信息生成车位集合；
第二车位信息采集子模块，用于通过预设的第二车位检测算法实时采集第二车位信息；
车位信息获取子模块，用于将所述车位集合和所述第二车位信息映射到预设坐标系中，获取车位信息。
可选地，所述车位信息包括车位的角点坐标；所述相邻车位集合生成模块，包括：
距离值计算子模块，用于分别计算任意两个车位的各角点坐标之间的距离值；
方向角获取子模块，用于获取各所述车位的方向角；
相邻车位集合生成子模块，用于将有且仅有两个距离值处于预设范围内，且所述方向角之间的差值小于预设数值的两个所述车位确定为相邻车位，生成相邻车位集合。
本发明还提供了一种电子设备，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行如上任一项所述的车位显示方法。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行如上任一项所述的车位显示方法。
从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：本发明通过获取车位的车位信息，基于车位信息生成相邻车位集合，以获取车位的排布顺序；然后从相邻车位集合中提取基准方向和基准车位，以根据基准方向和基准车位校正相邻车位集合中的车位的显示数据，从而使得基于车位显示参数显示在用户界面上的车位在排布上更接近于车位的实际排布形式，优化了界面显示效果，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车位显示方法的步骤流程图；
图2为本发明另一实施例提供的一种车位显示方法的步骤流程图；
图3a为本发明实施例提供的校正前的车位显示效果；
图3b为本发明实施例提供的校正后的车位显示效果；
图4为本发明实施例提供的一种车位显示装置的结构框图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种车位显示方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决或部分解决基于车位信息显示在UI界面上的图像在排布上无法与车位的实际排布相对应，界面显示杂乱，降低了用户体验的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种车位显示方法的步骤流程图。
本发明提供的一种车位显示方法，具体可以包括以下步骤：
步骤101，当车辆进入预设停车场时，获取多个车位的车位信息；
在本发明实施例中，车辆在进入停车场时，可以获取停车场中多个车位的车位信息，以基于车位信息向用户展示车位的布局。
需要说明的是，离车辆越远的车位，所采集到的车位信息的准确率就越低，因此，在本发明实施例中，可以以车辆为中心，设定一个采集范围，采集该采集范围内的车位的车位信息；同时，随着车辆的移动，处于采集范围内的车位会发生改变，因此，在车辆移动过程中，对车位信息的采集是持续性的，以不断更新采集到的车位信息。
步骤102，基于车位信息，生成相邻车位集合；
在本发明实施例中，在获取到车位信息后，基于各个车位的车位信息可以确定任意两个车位之间的相对位置关系，根据一定的约束条件，可以确定两个车位之间是否相邻，整合相邻的车位，可以得到相邻车位集合。
步骤103，从相邻车位集合中提取基准方向和基准车位；
在获取到相邻车位信息后，可以确定相邻车位集合的基准方向和基准车位，在一个示例中，基准方向可以是表征相邻车位集合中车位整体朝向趋势的方向角，也可以根据实际场景自行选择；基准车位可以根据不同的场景来设定，对于基准方向和基准车位的选定，本发明实施例不作具体限制。
步骤104，采用基准方向和基准车位，校正相邻车位集合，生成车位显示参数；
步骤105，基于车位显示参数在预设用户界面中显示车位。
在本发明实施例中，在确定了基准方向和基准车位后，可以根据基准方向和基准车位来校正相邻车位集合中的所有车位的显示参数，以使得按照该显示参数在用户界面进行显示时，可以得到具备一定显示规律的车位显示效果。
本发明通过获取车位的车位信息，基于车位信息生成相邻车位集合，以获取车位的排布顺序；然后从相邻车位集合中提取基准方向和基准车位，以根据基准方向和基准车位校正相邻车位集合中的车位的显示数据，从而使得基于车位显示参数显示在用户界面上的车位在排布上更接近于车位的实际排布形式，优化了界面显示效果，提高了用户体验。
请参阅图2，图2为本发明另一实施例提供的一种车位显示方法的步骤流程图，其具体可以包括以下步骤：
步骤201，当车辆进入预设停车场时，通过预设的第一车位检测算法实时采集第一车位信息；
在本发明实施例中，车辆在进入停车场时，可以获取停车场中多个车位的第一车位信息，以基于第一车位信息向用户展示车位的布局。
需要说明的是，离车辆越远的车位，所采集到的第一车位信息的准确率就越低，因此，在本发明实施例中，可以以车辆为中心，设定一个采集范围，采集该采集范围内的车位的第一车位信息；同时，随着车辆的移动，处于采集范围内的车位会发生改变，因此，在车辆移动过程中，对第一车位信息的采集是持续性的，以不断更新采集到的第一车位信息。
在一个示例中，对于第一车位的采集可以采用AVM(Around View Monitor，全景式监控影像系统)算法来进行，AVM算法可以通过多个(一般四个)超大广角鱼眼镜头拍摄图像，经过特殊算法对所拍摄图像进行畸变矫正以及拼接，形成物体周围的全景，以从中识别出车位，并获取车位的第一车位信息。
需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际使用场景，选择任意车位采集方式，本发明实施例对此不作具体限制。
步骤202，采用第一车位信息生成车位集合；
在将全景图像中的车位提取出来后，可以基于所有的第一车位信息，生成车位集合，该车位用于记录当前时刻采集到的车位的第一车位信息。
需要说明的是，在车辆行驶过程中，采集到的车位的第一车位信息是不断变化的，因此，在每个时刻采集到第一车位信息后，需要实时更新车位集合，包括删除重复车位的信息、添加新的车位的信息、以及剔除超出采集范围的车位的信息。
步骤203，通过预设的第二车位检测算法实时采集第二车位信息；
在本发明实施例中，仅通过AVM算法进行车位信息采集，可能会出现采集不到部分车位的情况，因此需要进一步提高车位的采集全面性，避免车位采集缺漏。此外，仅通过AVM进行车位采集可能会导致采集到的第一车位信息对车位位置的反映不够准确，因此需要进一步地提高采集到的车位的信息准确率。
有鉴于此，本发明引入另一个车位采集方法，以采集得到车位的第二车位信息，通过结合第一车位信息和第二车位信息，来提高车位的采集全面性和采集精度。
在一个示例中，可以选择超声波算法来采集车位的第二位置信息。当然，本领域技术人员可以根据实际需要选择符合使用场景的车位采集方式，本发明实施例对此不作具体限制。
步骤204，将车位集合和第二车位信息映射到预设坐标系中，获取车位信息；
在本发明实施例中，在获取到车位的第一车位信息和第二车位信息后，可以将第一车位信息和第二车位信息变换到同一个坐标系中，以整合第一车位信息和第二车位信息，得到较为全面与精确的车位信息。
步骤205，基于车位信息，生成相邻车位集合；
在本发明实施例中，在获取到车位信息后，基于各个车位的车位信息可以确定任意两个车位之间的相对位置关系，根据一定的约束条件，可以确定两个车位之间是否相邻，整合相邻的车位，可以得到相邻车位集合。
在本发明实施例中，车位信息可以包括车位的角点坐标；基于车位信息，生成相邻车位集合的步骤，具体可以包括如下子步骤：
S11，分别计算任意两个车位的各角点坐标之间的距离值；
S12，获取各车位的方向角；
S13，将有且仅有两个距离值处于预设范围内，且方向角之间的差值小于预设数值的两个车位确定为相邻车位，生成相邻车位集合。
在具体实现中，对于相邻车位的判断，可以通过获取车位的4个角点坐标，计算任意车位的8个角点坐标之间的距离值，当且仅当只有两个距离值在预设范围内，且两个车位的方向角的角度差值小于预设数值时，可判定两个车位是相邻车位。以此类推，可以得到所有相邻车位的信息，生成相邻车位集合。
步骤206，从相邻车位集合中提取基准方向和基准车位；
在本发明实施例中，在获取到相邻车位信息后，可以确定相邻车位集合的基准方向和基准车位，在一个示例中，基准方向可以是表征相邻车位集合中车位整体朝向趋势的方向角，也可以根据实际场景自行选择；基准车位可以根据不同的场景来设定，对于基准方向和基准车位的选定，本发明实施例不作具体限制。
在一个示例中，从相邻车位集合中提取基准方向和基准车位的步骤，具体可以包括以下子步骤：
S21，确定所有车位的方向角的中位值；
S22，基于中位值提取相邻车位集合的基准方向；
S23，获取车辆当前运动状态，基于当前运动状态从相邻车位集合中提取基准车位。
在具体实现中，对于相邻车位集合的基准方向的确定，可以通过获取相邻车位集合中所有车位的方向角，根据大小进行排序，确定中位值，将中位值确定为基准方向。
在本发明实施例中，方向角是车身方向与相邻车位集合中车辆排列方向的夹角。当然，本领域技术人员可以根据需求选定方向角，本发明实施例对此不作具体限制。
步骤207，采用基准方向和基准车位，校正相邻车位集合，生成车位显示参数；
步骤208，基于车位显示参数在预设用户界面中显示车位。
在本发明实施例中，在确定了基准方向和基准车位后，可以根据基准方向和基准车位来校正相邻车位集合中的所有车位的显示参数，以使得按照该显示参数在用户界面进行显示时，可以得到具备一定显示规律的车位显示效果。
在本发明实施例中，采用基准方向和基准车位，校正相邻车位集合，生成车位显示参数的步骤，具体可以包括以下子步骤：
S31，获取基准车位的第一角点坐标；
S32，采用第一角点坐标、基准方向、预设第一长度、预设第二长度，计算得到基准车位的第一校正角点坐标；
S33，从相邻车位集合中获取基准车位的相邻车位；
S34，基于第一角点坐标和第一校正角点坐标，确定相邻车位的第二校正角点坐标；
S35，将相邻车位设置为基准车位，并跳转执行从相邻车位集合中获取基准车位的相邻车位的步骤；
S36，在完成对相邻车位集合中的所有车位的校正后，生成车位显示参数。
在具体实现中，如图3a-3b所示，设定车位1为基准车位，车位2为相邻车位，AB为基准方向，W为预设第一长度，L为预设第二长度，C1、D1、E1、F1为基准车位的原始角点坐标，C2、D2、E2、F2为车位2的原始角点坐标。通过如下步骤可以计算得到车位1的第一校正角点坐标：
1.设定C1为基准车位1的第一角点坐标，则，根据预设第一长度W、和第一角点坐标，可计算得到D1的第一校正角点坐标D1’；
2.接着通过D1’的坐标，结合向量D1’E1’方向与向量C1D1’的角度相差90度、以及第二预设长度L，可计算得到E1的第一校正角点坐标E1’；
3.最后通过公式F1’＝C1’+E1’-D1’可计算得到F1的第一校正角点坐标F1’。
对于车位2的第二校正角点坐标，可以通过以下步骤计算得到：
1.找到车位2与车位1的相邻角点C2、F2，将D1’确定为C2的第二校正角点坐标，将E1’确定为F2的第二校正角点坐标；
2.通过D1’、基准方向和W，可以计算出D2的第二校正角点坐标D2’；
3.通过E1’、基准方向和L，可以计算出E2的第二校正角点坐标E2’。
按照上述步骤，可计算得到相邻车位集合中所有车位的校正后，可以生成相邻车位集合的车位显示参数。
本发明通过获取车位的车位信息，基于车位信息生成相邻车位集合，以获取车位的排布顺序；然后从相邻车位集合中提取基准方向和基准车位，以根据基准方向和基准车位校正相邻车位集合中的车位的显示数据，从而使得基于车位显示参数显示在用户界面上的车位在排布上更接近于车位的实际排布形式，优化了界面显示效果，提高了用户体验。
请参阅图4，图4为本发明实施例提供的一种车位显示装置的结构框图。
本发明实施例提供了一种车位显示装置，具体可以包括：
车位信息获取模块401，用于当车辆进入预设停车场时，获取多个车位的车位信息；
相邻车位集合生成模块402，用于基于车位信息，生成相邻车位集合；
基准方向和基准车位提取模块403，用于从相邻车位集合中提取基准方向和基准车位；
车位显示参数生成模块404，用于采用基准方向和基准车位，校正相邻车位集合，生成车位显示参数；
车位显示模块405，用于基于车位显示参数在预设用户界面中显示车位。
在本发明实施例中，车位信息获取模块401，可以包括：
第一车位信息采集子模块，用于当车辆进入预设停车场时，通过预设的第一车位检测算法实时采集第一车位信息；
车位集合生成子模块，用于采用第一车位信息生成车位集合；
第二车位信息采集子模块，用于通过预设的第二车位检测算法实时采集第二车位信息；
车位信息获取子模块，用于将车位集合和第二车位信息映射到预设坐标系中，获取车位信息。
在本发明实施例中，车位信息包括车位的角点坐标；相邻车位集合生成模块402，可以包括：
距离值计算子模块，用于分别计算任意两个车位的各角点坐标之间的距离值；
方向角获取子模块，用于获取各车位的方向角；
相邻车位集合生成子模块，用于将有且仅有两个距离值处于预设范围内，且方向角之间的差值小于预设数值的两个车位确定为相邻车位，生成相邻车位集合。
在本发明实施例中，基准方向和基准车位提取模块403，包括：
中位值确定子模块，用于确定所有车位的方向角的中位值；
基准方向提取子模块，用于基于中位值提取相邻车位集合的基准方向；
基准车位提取子模块，用于获取车辆当前运动状态，基于当前运动状态从相邻车位集合中提取基准车位。
在本发明实施例中，车位显示参数生成模块404，包括：
第一角点坐标获取子模块，用于获取基准车位的第一角点坐标；
第一校正角点坐标计算子模块，用于采用第一角点坐标、基准方向、预设第一长度、预设第二长度，计算得到基准车位的第一校正角点坐标；
相邻车位获取子模块，用于从相邻车位集合中获取基准车位的相邻车位；
第二校正角点坐标确定子模块，用于基于第一角点坐标和第一校正角点坐标，确定相邻车位的第二校正角点坐标；
跳转子模块，用于将相邻车位设置为基准车位，并跳转执行从相邻车位集合中获取基准车位的相邻车位的步骤；
车位显示参数生成子模块，用于在完成对相邻车位集合中的所有车位的校正后，生成车位显示参数。
本发明实施例还提供了一种电子设备，设备包括处理器以及存储器：
存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；
处理器用于根据程序代码中的指令执行本发明实施例的车位显示方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储程序代码，程序代码用于执行本发明实施例的车位显示方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种车位显示方法，其特征在于，包括：
当车辆进入预设停车场时，获取多个车位的车位信息；
基于所述车位信息，生成相邻车位集合；
从所述相邻车位集合中提取基准方向和基准车位；
采用所述基准方向和所述基准车位，校正所述相邻车位集合，生成车位显示参数；
基于所述车位显示参数在预设用户界面中显示所述车位；
其中，所述车位信息包括车位的角点坐标；所述基于所述车位信息，生成相邻车位集合的步骤，包括：
分别计算任意两个车位的各角点坐标之间的距离值；
获取各所述车位的方向角；
将有且仅有两个距离值处于预设范围内，且所述方向角之间的差值小于预设数值的两个所述车位确定为相邻车位，生成相邻车位集合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当车辆进入预设停车场时，获取车位信息的步骤，包括：
当车辆进入预设停车场时，通过预设的第一车位检测算法实时采集第一车位信息；
采用所述第一车位信息生成车位集合；
通过预设的第二车位检测算法实时采集第二车位信息；
将所述车位集合和所述第二车位信息映射到预设坐标系中，获取车位信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述相邻车位集合中提取基准方向和基准车位的步骤，包括：
确定所有所述车位的方向角的中位值；
基于所述中位值提取所述相邻车位集合的基准方向；
获取车辆当前运动状态，基于所述当前运动状态从所述相邻车位集合中提取基准车位。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述基准方向和所述基准车位，校正所述相邻车位集合，生成车位显示参数的步骤，包括：
获取基准车位的第一角点坐标；
采用所述第一角点坐标、所述基准方向、预设第一长度、预设第二长度，计算得到所述基准车位的第一校正角点坐标；
从所述相邻车位集合中获取所述基准车位的相邻车位；
基于所述第一角点坐标和所述第一校正角点坐标，确定所述相邻车位的第二校正角点坐标；
将所述相邻车位设置为基准车位，并跳转执行从所述相邻车位集合中获取所述基准车位的相邻车位的步骤；
在完成对所述相邻车位集合中的所有车位的校正后，生成车位显示参数。
5.一种车位显示装置，其特征在于，包括：
车位信息获取模块，用于当车辆进入预设停车场时，获取多个车位的车位信息；
相邻车位集合生成模块，用于基于所述车位信息，生成相邻车位集合；
基准方向和基准车位提取模块，用于从所述相邻车位集合中提取基准方向和基准车位；
车位显示参数生成模块，用于采用所述基准方向和所述基准车位，校正所述相邻车位集合，生成车位显示参数；
车位显示模块，用于基于所述车位显示参数在预设用户界面中显示所述车位；
其中，所述车位信息包括车位的角点坐标；所述相邻车位集合生成模块，包括：
距离值计算子模块，用于分别计算任意两个车位的各角点坐标之间的距离值；
方向角获取子模块，用于获取各所述车位的方向角；
相邻车位集合生成子模块，用于将有且仅有两个距离值处于预设范围内，且所述方向角之间的差值小于预设数值的两个所述车位确定为相邻车位，生成相邻车位集合。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车位信息获取模块，包括：
第一车位信息采集子模块，用于当车辆进入预设停车场时，通过预设的第一车位检测算法实时采集第一车位信息；
车位集合生成子模块，用于采用所述第一车位信息生成车位集合；
第二车位信息采集子模块，用于通过预设的第二车位检测算法实时采集第二车位信息；
车位信息获取子模块，用于将所述车位集合和所述第二车位信息映射到预设坐标系中，获取车位信息。
7.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-4任一项所述的车位显示方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-4任一项所述的车位显示方法。
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