JP6624877B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
Stauffer C, Grimson W. E. L. Adaptive background mixture models for real―time tracking. In Proceedings. 1999 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (Cat. No PR00149). IEEE Comput. Soc. Part Vol. 2, 1999
米国特許出願公開第2007/0237387号明細書
なお、本実施形態においては、被写体は人物としているが、他の被写体についても適用可能である。例えば、被写体として車両を扱いたい場合は、第2の例の判別器を車両について作ればよい。
R. Layne, T. M. Hospedales, and S. Gong. "Towards Person Identification and Re―identification with Attributes." In Proc. ECCV, 2012
1−tan-1((Y2−Y1)/(X2−X1))/360
ここで、前フレーム画像の被写体の位置を(X1,Y1)、対象フレーム画像の被写体の位置を(X2,Y2)とする。また、安定度を0から1で表現し、1が最大であるとする。
(X2−X1)2+(Y2−Y1)2>(速度の閾値)2
安定度算出部307は、上記2つの要因それぞれの安定度を算出し、最小の安定度を用いることとする。次に、S407において、安定度算出部307は、以上のように算出した安定度を、装置ID、フレームIDと、フレーム画像内の位置(対象フレーム画像内の被写体領域の中心位置座標)と関連付けて記憶部に記録する。
110 撮像装置
Claims (19)
- 撮影手段により撮影された撮影画像内の被写体を追尾する追尾手段と、
前記追尾手段の追尾結果に基づいて、安定した特徴量の抽出し易さの指標である安定度を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した前記安定度に基づいて、前記撮影画像内における安定度分布を算出する分布算出手段と、
前記分布算出手段が算出した前記安定度分布に基づいて、前記撮影画像が前記被写体の特徴量に基づいた解析処理に適しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応じた情報を出力するよう制御する出力制御手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記分布算出手段は、前記撮影画像を複数の領域に分割し、領域ごとの前記安定度に基づいて、前記安定度分布を算出し、
前記判定手段は、前記安定度が閾値以下の前記領域の個数に基づいて前記撮影画像が前記解析処理に適しているか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記判定手段は、前記安定度が閾値以下の前記領域の個数が所定数以上ある場合に、前記撮影画像が前記解析処理に適していないと判定することを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記判定手段は、前記安定度が閾値よりも大きいか否かに基づいて判定を行うことを特徴とする請求項2又は3に記載の情報処理装置。
- 前記出力制御手段は、前記解析処理に適するか否かを示す情報を前記判定結果に応じた情報として出力するよう制御することを特徴とする請求項1乃至4何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記出力制御手段は、前記解析処理に適する領域を示す情報を前記判定結果に応じた情報として出力するよう制御することを特徴とする請求項1乃至5何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記出力制御手段は、前記解析処理に適さない領域を示す情報を前記判定結果に応じた情報として出力するよう制御することを特徴とする請求項1乃至6何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記出力制御手段は、前記判定結果に応じて撮影範囲の変更を促す情報を前記判定結果に応じた情報として出力するよう制御することを特徴とする請求項1乃至7何れか1項に記載の情報処理装置。
- ユーザから、前記撮影手段による撮影条件の変更指示を受け付ける受付手段と、
前記変更指示に係る変更後の撮影条件に従い撮影された撮影画像に対し、前記解析処理を行う解析手段と
をさらに有することを特徴とする請求項1乃至8何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記算出手段は、前記被写体の移動方向の変化及び移動速度のうち少なくとも一方に基づいて、前記安定度を算出することを特徴とする請求項1乃至9何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記撮影手段は、前記撮影画像として複数の静止画を撮影し、
前記算出手段は、前記被写体の移動速度に基づいて、前記安定度を算出し、
前記出力制御手段は、さらに前記撮影手段のシャッタースピードの変更を促す情報を前記判定結果に応じた情報として出力するよう制御することを特徴とする請求項1乃至10何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記撮影手段は、前記撮影画像として動画を撮影し、
前記算出手段は、前記被写体の移動速度に基づいて、前記安定度を算出し、
前記出力制御手段は、さらに前記撮影手段のフレームレートの変更を促す情報を前記判定結果に応じた情報として出力するよう制御することを特徴とする請求項1乃至10何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記追尾手段は、前記被写体の特徴量に基づいて、前記被写体を追尾することを特徴とする請求項1乃至12何れか1項に記載の情報処理装置。
- 撮影手段により撮影された撮影画像内の被写体を追尾する追尾手段と、
前記追尾手段の追尾結果に基づいて、安定した特徴量の抽出し易さの指標である安定度を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した前記安定度に基づいて、前記撮影画像内における安定度分布を算出する分布算出手段と、
前記分布算出手段が算出した前記安定度分布に基づいて、前記撮影画像が前記被写体の特徴量に基づいた解析処理に適しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、被写体の特徴量に基づく解析処理に用いる撮影画像を撮影する際の前記撮影手段の撮影条件を変更するよう制御する変更制御手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 撮影手段により撮影された撮影画像内の被写体を追尾する追尾手段と、
前記追尾手段の追尾結果に基づいて、安定した特徴量の抽出し易さの指標である安定度を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した前記安定度に基づいて、前記撮影画像内における安定度分布を算出する分布算出手段と、
前記分布算出手段が算出した前記安定度分布に基づいて、前記撮影画像が前記被写体の特徴量に基づいた解析処理に適しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、被写体の特徴量に基づく解析処理の対象領域を変更する変更手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
撮影手段により撮影された撮影画像内の被写体を追尾する追尾ステップと、
前記追尾ステップでの追尾結果に基づいて、安定した特徴量の抽出し易さの指標である安定度を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにて算出した前記安定度に基づいて、前記撮影画像内における安定度分布を算出する分布算出ステップと、
前記分布算出ステップにて算出した前記安定度分布に基づいて、前記撮影画像が前記被写体の特徴量に基づいた解析処理に適しているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に応じた情報を出力するよう制御する出力制御ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
撮影手段により撮影された撮影画像内の被写体を追尾する追尾ステップと、
前記追尾ステップでの追尾結果に基づいて、安定した特徴量の抽出し易さの指標である安定度を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにて算出した前記安定度に基づいて、前記撮影画像内における安定度分布を算出する分布算出ステップと、
前記分布算出ステップにて算出した前記安定度分布に基づいて、前記撮影画像が前記被写体の特徴量に基づいた解析処理に適しているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、被写体の特徴量に基づく解析処理に用いる撮影画像を撮影する際の前記撮影手段の撮影条件を変更するよう制御する変更制御ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
撮影手段により撮影された撮影画像内の被写体を追尾する追尾ステップと、
前記追尾ステップでの追尾結果に基づいて、安定した特徴量の抽出し易さの指標である安定度を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにて算出した前記安定度に基づいて、前記撮影画像内における安定度分布を算出する分布算出ステップと、
前記分布算出ステップにて算出した前記安定度分布に基づいて、前記撮影画像が前記被写体の特徴量に基づいた解析処理に適しているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、被写体の特徴量に基づく解析処理の対象領域を変更する変更ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至15何れか1項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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