JP6265132B2 - 画像認識処理適性表示システム、方法およびプログラム - Google Patents

画像認識処理適性表示システム、方法およびプログラム Download PDF

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Description

本発明は、カメラによって得られる画像を用いて画像認識処理を行う場合に、撮影される監視対象物の実空間での位置がどの程度、画像認識処理に適しているかを評価し、評価結果をユーザに提示する画像認識処理適性表示システム、画像認識処理適性表示方法および画像認識処理適性表示プログラムに関する。
カメラの撮影範囲を表示する技術が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された技術では、表示装置に表示された所定エリアの上面図上で、カメラの位置等を指定すると、カメラの撮影範囲を投影した水平視野をその上面図内に表示するとともに、カメラの光軸を含み水平面に垂直な面内におけるカメラの視野である垂直視野を立面図内に表示する。図２１は、特許文献１に記載の技術によって表示される水平視野および垂直視野を表す模式図である。
特許文献１に記載の技術では、例えば、上面図１００においてカメラの位置を指定すると、カメラを表すカメラ表示子１０１が上面図１００上に表示される。また、ユーザは、カメラの高さを、立面図１０７に表示されるカメラ表示子１１１をドラッグすることで調整する。カメラの位置が指定されると、計算された水平視野１０５が上面図１００に表示され、垂直視野１１５が立面図１０７に表示される。垂直視野１１５は、カメラの光軸１１０を含む。また、人物のアイコンを上面図１００上にドラッグアンドドロップすると、その位置に人物表示子１０２が表示され、さらに、立面図１０７内にも人物表示子１１２が表示される。同様に、カメラの障害物となる壁の存在位置を指定することで、壁表示子１０３が上面図に表示される。なお、図２１において、上面図１００内の人物表示子を符号“１０２”で表し、立面図１０７内の人物表示子を符号“１１２”で表す。
特許文献１に記載の技術は、上記のような表示を行うことで、カメラの視野と、所定エリア内の壁、人物等との関係を提示して、カメラの配置位置の調整に利用される。
特開２００９−２３９８２１号公報
カメラが監視対象物（例えば、人物）を撮影することによって得られた画像を用いて、画像認識処理を行う場合がある。画像認識処理の例として、画像内から監視対象物を検出する検出処理や、画像内から監視対象物を検出するだけでなく、さらにその監視対象物を識別する識別処理等が挙げられる。ただし、画像認識処理は、これらの例に限定されない。このような画像認識処理を実行する場合、カメラによって撮影される監視対象物の実空間内での位置が、画像認識処理にどの程度適しているのかをユーザが把握できることが好ましい。
しかし、特許文献１に記載された発明では、カメラの位置に応じた水平視野１０５および垂直視野１１５を表示するに止まっていて、人物がどの位置に存在するときに、画像認識処理（例えば、人物検出処理や人物識別処理）を良好に行えるかをユーザが容易に把握することができない。例えば、特許文献１に記載の技術では、垂直視野１１５として、光軸１１０を含む面内における垂直視野１１５しか表示されない。従って、上面図１００内で、光軸以外の方向に障害物が存在し、その障害物によって監視対象物の一部が隠れてしまうことで画像認識処理が困難になる場合が生じても、ユーザは、立面図１０７からそのような状況を把握することができない。
このように、特許文献１に記載された発明では、監視対象物の存在位置が画像認識処理を実行する上で、どの程度良好な位置であるのかを把握することが困難である。従って、画像認識処理に適している監視対象物の存在範囲が最大になるように、カメラの配置状態を調整することも困難であった。特に、カメラが複数台存在する場合には、各カメラを画像認識処理に適した配置状態に調整することはさらに困難になる。
そこで、本発明は、監視対象物が存在し得る位置に関して、その位置に監視対象物が存在した状態の撮影画像が画像認識処理にどの程度適しているかを、ユーザにとって理解しやすく提示することができる画像認識処理適性表示システム、画像認識処理適性表示方法および画像認識処理適性表示プログラムを提供することを目的とする。
本発明による画像認識処理適性表示システムは、予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する解像度評価手段と、監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する注視点角度評価手段と、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、少なくとも、解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出する適合度算出手段と、監視対象領域内の各適合度に対応する領域を、適合度に応じた態様で表示装置に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明による画像認識処理適性表示システムは、予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する解像度評価手段と、監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する注視点角度評価手段と、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、少なくとも、解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出する適合度算出手段と、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関してカメラ毎に算出された適合度のうち、上位所定順位までの適合度の平均値である平均適合度を算出する平均適合度算出手段と、監視対象領域内の各平均適合度に対応する領域を、平均適合度に応じた態様で表示装置に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明による画像認識処理適性表示システムは、予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する解像度評価手段と、監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する注視点角度評価手段と、監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内で、監視対象物全体に対する、画像内に収まっていてかつ障害物によって隠されていない監視対象物の部分の割合である非隠れ率を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に算出する非隠れ率算出手段と、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度として、解像度評価値、注視点角度評価値および非隠れ率に基づいて算出される第１の適合度と、非隠れ率を用いずに解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて算出される第２の適合度とを算出する適合度算出手段と、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関してカメラ毎に算出された第１の適合度のうちの上位所定順位までの各第１の適合度に対応する複数のカメラを特定するカメラ特定手段と、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関して、特定された各カメラについて算出された第２の適合度の平均値である平均適合度を算出する平均適合度算出手段と、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関して、特定された各カメラについて算出された非隠れ率の平均値である平均非隠れ率を算出する平均非隠れ率算出手段と、監視対象領域を各位置の平均非隠れ率に応じて区分けするとともに、監視対象領域内の各平均適合度に対応する領域を、平均適合度に応じた態様で表示装置に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明による画像認識処理適性表示方法は、予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行し、監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行し、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、少なくとも、解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出し、監視対象領域内の各適合度に対応する領域を、適合度に応じた態様で表示装置に表示させることを特徴とする。
また、本発明による画像認識処理適性表示方法は、予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行し、監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行し、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、少なくとも、解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出し、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関してカメラ毎に算出された適合度のうち、上位所定順位までの適合度の平均値である平均適合度を算出し、監視対象領域内の各平均適合度に対応する領域を、平均適合度に応じた態様で表示装置に表示させることを特徴とする。
また、本発明による画像認識処理適性表示方法は、予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行し、監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行し、監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内で、監視対象物全体に対する、画像内に収まっていてかつ障害物によって隠されていない監視対象物の部分の割合である非隠れ率を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に算出し、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度として、解像度評価値、注視点角度評価値および非隠れ率に基づいて算出される第１の適合度と、非隠れ率を用いずに解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて算出される第２の適合度とを算出し、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関してカメラ毎に算出された第１の適合度のうちの上位所定順位までの各第１の適合度に対応する複数のカメラを特定し、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関して、特定された各カメラについて算出された第２の適合度の平均値である平均適合度を算出し、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関して、特定された各カメラについて算出された非隠れ率の平均値である平均非隠れ率を算出し、監視対象領域を各位置の平均非隠れ率に応じて区分けするとともに、監視対象領域内の各平均適合度に対応する領域を、平均適合度に応じた態様で表示装置に表示させることを特徴とする。
また、本発明による画像認識処理適性表示プログラムは、コンピュータに、予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する解像度評価処理、監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する注視点角度評価処理、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、少なくとも、解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出する適合度算出処理、および、監視対象領域内の各適合度に対応する領域を、適合度に応じた態様で表示装置に表示させる表示制御処理を実行させることを特徴とする。
また、本発明による画像認識処理適性表示プログラムは、コンピュータに、予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する解像度評価処理、監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する注視点角度評価処理、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、少なくとも、解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出する適合度算出処理、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関してカメラ毎に算出された適合度のうち、上位所定順位までの適合度の平均値である平均適合度を算出する平均適合度算出処理、および、監視対象領域内の各平均適合度に対応する領域を、平均適合度に応じた態様で表示装置に表示させる表示制御処理を実行させることを特徴とする。
また、本発明による画像認識処理適性表示プログラムは、コンピュータに、予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する解像度評価処理、監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する注視点角度評価処理、監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内で、監視対象物全体に対する、画像内に収まっていてかつ障害物によって隠されていない監視対象物の部分の割合である非隠れ率を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に算出する非隠れ率算出処理、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度として、解像度評価値、注視点角度評価値および非隠れ率に基づいて算出される第１の適合度と、非隠れ率を用いずに解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて算出される第２の適合度とを算出する適合度算出処理、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関してカメラ毎に算出された第１の適合度のうちの上位所定順位までの各第１の適合度に対応する複数のカメラを特定するカメラ特定処理、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関して、特定された各カメラについて算出された第２の適合度の平均値である平均適合度を算出する平均適合度算出処理、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関して、特定された各カメラについて算出された非隠れ率の平均値である平均非隠れ率を算出する平均非隠れ率算出処理、および、監視対象領域を各位置の平均非隠れ率に応じて区分けするとともに、監視対象領域内の各平均適合度に対応する領域を、平均適合度に応じた態様で表示装置に表示させる表示制御処理を実行させることを特徴とする。
本発明によれば、監視対象物が存在し得る位置に関して、その位置に監視対象物が存在した状態の撮影画像が画像認識処理にどの程度適しているかを、ユーザにとって理解しやすく提示できる。
本発明の第１の実施形態の画像認識処理適性表示システムの構成例を示すブロック図である。 解像度評価関数の例を示すグラフである。 監視対象物への注視点角度を示す説明図である。 注視点角度評価関数の例を示すグラフである。 監視対象領域内の１つの監視位置に監視対象物を配置した状態を示す模式図である。 解像度評価部によって生成された画像の例を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態の処理経過の例を示すフローチャートである。 各適合度に対応する各領域の表示例を示す説明図である。 本発明の第２の実施形態の画像認識処理適性表示システムの構成例を示すブロック図である。 第２の実施形態の処理経過の例を示すフローチャートである。 非隠れ率を用いずに算出した適合度に基づいて特定された各領域を区別する場合の表示例を示す説明図である。 第２の実施形態での表示例を示す説明図である。 第２の実施形態での他の表示例を示す説明図である。 本発明の第３の実施形態の画像認識処理適性表示システムの構成例を示すブロック図である。 平均適合度の算出を示す説明図である。 第３の実施形態の処理経過の例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に第３の実施形態を適用した構成例を示すブロック図である。 指定されたカメラの視界範囲の強調表示の例を示す説明図である。 本発明の主要部の例を示すブロック図である。 本発明の主要部の他の例を示すブロック図である。 特許文献１に記載の技術によって表示される水平視野および垂直視野を表す模式図である。
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
実施形態１．
図１は、本発明の第１の実施形態の画像認識処理適性表示システムの構成例を示すブロック図である。本発明の画像認識処理適性表示システム１は、情報登録部２と、情報記憶部３と、解像度評価部４と、注視点角度評価部５と、非隠れ率算出部６と、適合度算出部７と、カバー率算出部８と、表示制御部９とを備える。
情報記憶部３は、カメラパラメータやカメラの画面サイズと、監視対象領域を示す情報と、カメラによって撮影される監視対象物に関する情報と、監視対象領域に配置される障害物に関する情報と、解像度評価関数と、注視点角度評価関数とを記憶する記憶装置である。情報登録部２には、例えば、ユーザの操作によってこれらの情報が入力され、情報登録部２は、入力された情報を情報記憶部３に記憶させる。また、複数のカメラを想定する場合には、ユーザは、カメラ毎にカメラパラメータを入力し、情報登録部２は、各カメラのカメラパラメータを情報記憶部３に記憶させる。以下、情報記憶部３に記憶される各種情報について説明する。
カメラパラメータには、カメラの配置位置、姿勢、画角、焦点距離、レンズ歪み等の情報が含まれる。
監視対象領域は、カメラによって撮影され、撮影の結果得られた画像内で画像認識処理の対象となる実空間内の領域である。情報記憶部３は、監視対象領域の範囲を記憶する。
監視対象物に関する情報には、監視対象物の配置位置、形状、大きさ等の情報が含まれる。同様に、障害物に関する情報には、障害物の配置位置、形状、大きさ等の情報が含まれる。
解像度評価関数は、画像内の監視対象物の解像度を、画像認識処理の適性を示す解像度評価値に変換する関数である。図２は、解像度評価関数の例を示すグラフである。画像認識処理に適している解像度であるほど、解像度評価値は１に近づき、画像認識処理に適していない解像度であるほど、解像度評価値は０に近づく。一般的に、解像度が高いほど、監視対象物が鮮明となり、画像認識処理に適する。解像度評価関数は、扱う画像認識処理に応じて設定しておく。ここで述べる解像度は、例えば、画像内の監視対象物の画素面積であってもよく、あるいは、画像内の監視対象物を囲む矩形の画素面積であってもよい。または、解像度は、画像内の監視対象物を囲む矩形の縦方向の画素サイズ、あるいは、その矩形の横方向の画素サイズであってもよい。
注視点角度評価関数は、監視対象物への注視点角度を、画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値に変換する関数である。図３は、監視対象物への注視点角度を示す説明図である。図３では、監視対象物が人物である場合を例示している。監視対象物１３への注視点角度とは、カメラ位置と監視対象物１３内の注視点位置とを結ぶ直線と、地面とがなす角度である。ここで、監視対象物１３内の注視点位置とは、監視対象物１３の注目すべき位置を表す監視対象物１３内の任意の点である。例えば、監視対象物１３の重心や、重心軸の中心を注視点位置としてもよい。なお、図３では、カメラが監視対象物の方向を向いている場合を例示しているが、カメラの向きは問わない。すなわち、カメラ位置と監視対象物１３内の注視点位置が定まれば、カメラの向きによらず、注視点角度が定まる。
図４は、注視点角度評価関数の例を示すグラフである。例えば、画像認識処理が、監視対象物の位置を推定する処理である場合、監視対象物同士の重なりや監視対象物と障害物との重なりが少ない方が好ましい。この場合、図４（ａ）に示すように、注視点角度が９０°に近いほど（すなわち、撮影位置が真上に近いほど）、注視点角度評価値が１に近づき、注視点角度が０°に近いほど注視点角度評価値が０に近づくような注視点角度評価関数を定めておけばよい。また、例えば、画像認識処理が物体検出処理や物体識別処理である場合、注視点角度が特定角度に近いことが好ましい。この場合、図４（ｂ）に示すように、注視点角度が特定角度に近づくほど注視点角度評価値が高くなる注視点角度評価関数を定めておけばよい。
各実施形態では、解像度評価値および注視点角度評価値がいずれも０〜１の範囲である場合を例にする。
解像度評価部４は、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、監視対象物を配置した状態を、カメラパラメータに合致するカメラが撮影した場合の画像を生成する。解像度評価部４は、例えばＣＧ（Computer Graphics ）によってこの画像を生成する。この画像は、実際にカメラが撮影して得た画像ではなく、カメラパラメータに合致するカメラが監視対象物の存在する監視対象領域上の空間を撮影した場合に得られる画像を模擬した画像である。監視対象領域に障害物が存在している場合には、解像度評価部４は、監視対象物だけでなく、情報記憶部３に記憶された配置位置、形状および大きさに応じた障害物も配置した状態を撮影した場合の画像を生成する。そして、解像度評価部４は、生成した画像から解像度を取得し、解像度評価関数を用いて解像度評価値を算出する。
解像度評価部４は、監視対象領域内に監視対象物を配置した状態の画像を生成し、その画像から解像度を取得して、さらに解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する。また、解像度評価部４は、この処理をカメラ毎に実行する。
解像度評価部４は、上述の画像生成および解像度評価値の算出を、密に連続する位置毎に行う必要はない。例えば、解像度評価部４は、監視対象領域（障害物の存在範囲は除く。）を一定範囲毎に分割し、分割した各領域からそれぞれ代表位置を定めてもよい。そして、解像度評価部４は、その代表位置に監視対象物を配置した状態の画像を生成し、その画像から解像度を取得して、解像度評価値を算出してもよい。解像度評価部４は、その解像度評価値を、代表位置が属している分割領域の解像度評価値として定めてもよい。以下、説明を簡単にするために、解像度評価部４が、上記のような各分割領域の代表位置毎に、画像生成および解像度評価値の算出を行う場合を例にして説明する。また、これらの各代表位置を監視位置と記す。
監視対象領域内の監視位置ｉに関して生成した画像から得られる解像度をｒｉと記す。また、その解像度ｒｉから得られる解像度評価値をＳＲｉと記す。
解像度評価値ＳＲｉを算出するということは、画像認識処理の適性を評価する上で重要となる画像内の監視対象物の鮮明さを監視対象物の解像度で評価していることになる。
解像度評価部４の処理を具体的に示す。図５は、監視対象領域１１内の１つの監視位置に監視対象物１３を配置した状態を示す模式図である。図５では、監視対象領域１１に存在する障害物１２も併せて示している。解像度評価部４は、情報記憶部３に記憶されている監視対象領域を示す情報、監視対象物に関する情報、および障害物に関する情報に基づいて、図５に例示する状態を定める。そして、解像度評価部４は、図５に例示する状態を、情報記憶部３に記憶されているカメラパラメータに合致するカメラで撮影した場合に得られる画像を、ＣＧによって生成する。そして、解像度評価部４は、生成した画像から解像度ｒｉを取得する。そして、解像度評価部４は、解像度評価関数ＦＲ（ｒｉ）でその解像度を評価し、解像度評価値ＳＲｉを算出する。すなわち、解像度評価部４は、以下の式（１）の計算によって、解像度評価値ＳＲｉを算出する。
ＳＲｉ＝ＦＲ（ｒｉ） 式（１）
注視点角度評価部５は、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、監視対象物を配置した状態を定め、その状態における監視対象物の注視点とカメラ位置とを通過する直線を、カメラパラメータを用いて算出する。そして、注視点角度評価部５は、その直線と地面とのなす角度を注視点角度として算出する。さらに、注視点角度評価部５は、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、注視点角度評価関数を用いて、注視点角度評価値を算出する。
ここで、注視点角度評価値を算出するための監視対象物の配置位置は、前述の監視位置でよい。そして、注視点角度評価部５は、ある監視位置に関して算出した注視点角度評価値を、その監視位置を代表位置とする分割領域の注視点角度評価値として定めてよい。
監視対象領域内の監視位置ｉに関して算出した注視点角度をａｉと記す。また、その注視点角度ａｉから得られる注視点角度評価値をＳＡｉと記す。
注視点角度評価部５は、監視位置ｉに関して注視点角度ａｉを求め、注視点角度評価関数ＦＡ（ａｉ）でその注視点角度ａｉを評価し、注視点角度評価値ＳＡｉを算出する。すなわち、注視点角度評価部５は、以下の式（２）の計算によって、注視点角度評価値ＳＡｉを算出する。
ＳＡｉ＝ＦＡ（ａｉ） 式（２）
注視点角度評価部５は、注視点角度評価値ＳＡｉの算出処理を監視位置毎に行う。
また、注視点角度評価部５は、監視位置毎に注視点角度評価値を算出する処理を、カメラ毎に実行する。
注視点角度評価値ＳＡｉを算出するということは、画像認識処理の適性を評価する上で重要となるカメラの撮影角度によるアピアランスの違いや、監視対象物同士の重なり具合等を、監視対象物への注視点角度で評価していることになる。
非隠れ率算出部６は、監視位置毎に非隠れ率を算出する。非隠れ率とは、解像度評価部４によって生成された画像（すなわち、監視対象領域内に監視対象物を配置した状態の画像）内で、監視対象物全体に対する、画像内に収まっていてかつ障害物によって隠されていない監視対象物の部分の割合である。非隠れ率は、０〜１の範囲の値である。
図６は、解像度評価部４によって生成された画像の例を示す説明図である。図６（ａ）に示す画像内には、監視対象物１３全体が収まっている。従って、図６（ａ）に示す例では、非隠れ率は“１”となる。
図６（ｂ）に例示する画像では、監視対象物１３の一部のみが画像内に収まっている。また、図６（ｃ）に例示する画像では、監視対象物１３の一部が障害物１２によって隠されている。従って、図６（ｂ），（ｃ）に示す画像では、非隠れ率は１未満の値となる。
非隠れ率算出部６は、例えば、以下のように、非隠れ率を算出する。非隠れ率算出部６は、監視対象物１３が収まる十分な大きさの画像であって、障害物が存在しない状態の画像を生成する。この画像は、カメラによって得られる画像の大きさが十分に大きいと仮定した場合の画像である。監視対象物１３全体はこの画像内に収まり、また、この画像内で監視対象物１３が障害物に隠されることはない。非隠れ率算出部６は、この画像における監視対象物１３の画素数（Ａとする。）を求める。そして、非隠れ率算出部６は、解像度評価部４によって生成された画像において、画像内に収まっていてかつ障害物に隠されていない監視対象物１３の部分の画素数（Ｂとする。）を求める。そして、非隠れ率算出部６は、画素数Ａに対する画素数Ｂの割合を算出し、その値を非隠れ率とする。
以下、監視位置ｉに監視対象物を配置した状態に関して解像度評価部４が生成した画像に基づいて算出された非隠れ率（以下、監視位置ｉの非隠れ率と記す。）をαｉで表す。
また、非隠れ率算出部６は、監視位置毎に非隠れ率を算出する処理を、カメラ毎に実行する。
適合度算出部７は、監視位置毎に、着目している監視位置ｉに関して算出された解像度評価値ＳＲｉ、注視点角度評価値ＳＡｉおよび非隠れ率αｉに基づいて、監視位置ｉの適合度を算出する。監視位置ｉの適合度とは、監視位置ｉに監視対象物を配置した状態をカメラパラメータに合致するカメラが撮影して得られる画像が画像認識処理に適している度合いを表す値（すなわち、どの程度画像処理に適しているかを表す指標値）である。
以下、監視位置ｉの適合度をＴｉと記す。適合度算出部７は、例えば、Ｔｉを、監視位置ｉの解像度評価値ＳＲｉ、注視点角度評価値ＳＡｉおよび非隠れ率αｉの積として算出してもよい。すなわち、適合度算出部７は、以下の式（３）の計算により、監視位置ｉの適合度Ｔｉを算出してもよい。
Ｔｉ＝ＳＲｉ×ＳＡｉ×αｉ 式（３）
また、適合度算出部７は、解像度評価値および注視点角度評価値に対して重み付けを行って適合度Ｔｉを算出してもよい。例えば、適合度算出部７は、以下の式（４）の計算により、監視位置ｉの適合度Ｔｉを算出してもよい。
Ｔｉ＝｛（Ｗ１×ＳＲｉ×αｉ）＋（Ｗ２×ＳＡｉ×αｉ）｝／（Ｗ１＋Ｗ２）
式（４）
式（４）に示すＷ１は、解像度評価値の重み係数であり、Ｗ２は注視点角度評価値の重み係数である。Ｗ１，Ｗ２は、予め定めておけばよい。
また、予め定めておく重み係数を１つとする場合には、適合度算出部７は、以下の式（５）の計算により、監視位置ｉの適合度Ｔｉを算出してもよい。
Ｔｉ＝Ｗ×ＳＲｉ×αｉ＋（１−Ｗ）×ＳＡｉ×αｉ 式（５）
式（５）に示すＷは、予め定められる１つの重み係数である。
式（３）から式（５）のいずれの式を用いても適合度を求めることができる。そして、監視位置ｉの適合度Ｔｉが高いほど、監視位置ｉに監視対象物が存在している状態の撮影画像が画像認識処理に適していることを意味する。
適合度算出部７は、各監視位置の適合度を算出した後、監視対象領域内において、算出した各適合度に対応する領域を特定する。
また、適合度算出部７は、監視位置毎に適合度を算出し、各適合度に対応する領域を特定する処理を、カメラ毎に実行する。
カバー率算出部８は、カメラ毎にカバー率を算出する。カバー率は、監視位置の数に対する、算出された適合度の和の割合である。すなわち、カバー率算出部８は、以下に示す式（６）の計算によってカメラ毎にカバー率を算出する。
Figure 0006265132
カバー率は、監視対象領域に対する、良好に画像認識処理を行える領域の割合を表す指標値であるということもできる。
第１の実施形態で式（６）によって計算したカバー率は、「適合度に基づくカバー率」と称することもできるが、説明を簡単にするため、単にカバー率と記す。
また、カバー率算出部８は、式（６）の計算によってカバー率を算出する際、指定された数値範囲の適合度を式（６）の右辺の分子における加算対象としてもよい。すなわち、カバー率算出部８は、式（６）の右辺の分子の計算において、指定された数値範囲の適合度のみを加算し、その数値範囲外の適合度は無視し（例えば、０とみなし）、式（６）の計算でカバー率を算出してもよい。この数値範囲の指定方法は、特に限定されない。例えば、ユーザが適合度の数値範囲を画像認識処理適性表示システム１に入力することで数値範囲を指定してもよい。
表示制御部９は、監視対象領域内の各適合度に対応する領域を、適合度に応じた態様で表示装置（図示略）に表示させる。表示制御部９は、カメラ毎にこの表示処理を行う。また、表示制御部９は、カメラ毎に算出された各カバー率も表示装置に表示させる。なお、画像認識処理適性表示システムが表示装置を備えていてもよい。
情報登録部２、解像度評価部４、注視点角度評価部５、非隠れ率算出部６、適合度算出部７、カバー率算出部８および表示制御部９は、例えば、画像認識処理適性表示プログラムに従って動作するコンピュータのＣＰＵによって実現される。この場合、ＣＰＵが画像認識処理適性表示プログラムを読み込み、そのプログラムに従って、情報登録部２、解像度評価部４、注視点角度評価部５、非隠れ率算出部６、適合度算出部７、カバー率算出部８および表示制御部９として動作すればよい。また、画像認識処理適性表示プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。また、情報登録部２、解像度評価部４、注視点角度評価部５、非隠れ率算出部６、適合度算出部７、カバー率算出部８および表示制御部９がそれぞれ別々のハードウェアで実現されていてもよい。
次に、本実施形態の処理経過について説明する。図７は、本発明の第１の実施形態の処理経過の例を示すフローチャートである。なお、情報記憶部３には、既にカメラパラメータ等の各種情報が記憶されているものとする。
まず、解像度評価部４は、監視対象領域の障害物の存在範囲以外の位置毎（監視位置毎）に、監視位置に監視対象物を配置した状態を定め、カメラパラメータに合致するカメラでその状態を撮影した場合の画像をＣＧにより生成する。さらに、解像度評価部４は、その画像から解像度を取得する。前述のように、解像度として、画像内の監視対象物の画素面積を採用しても、画像内の監視対象物を囲む矩形の画素面積を採用しても、その矩形の縦方向または横方向の画素サイズを採用してもよい。解像度評価部４は、監視位置ｉの画像から取得したｒｉと、解像度評価関数とを用いて、式（１）の計算により、監視位置ｉの解像度評価値ＳＲｉを算出する（ステップＳ１）。ステップＳ１において、解像度評価部４は、監視位置毎に解像度評価値を算出する。また、解像度評価部４は、ステップＳ１の処理をカメラ毎に行う。
次に、注視点角度評価部５は、監視位置毎に注視点角度評価値を算出する（ステップＳ２）。注視点角度評価部５は、監視位置に監視対象物を配置した状態を定め、その状態における監視対象物の注視点とカメラ位置とを通過する直線を算出し、その直線と地面とのなす角（注視点角度）を算出する。注視点角度評価部５は、監視位置ｉに関して算出した注視点角度ａｉと、注視点角度評価関数とを用いて、式（２）の計算により、監視位置ｉの注視点角度評価値ＳＡｉを算出する。ステップＳ２において、注視点角度評価部５は、この処理を監視位置毎に行う。また、注視点角度評価部５は、ステップＳ２の処理をカメラ毎に行う。
次に、非隠れ率算出部６は、監視位置毎に、非隠れ率を算出する（ステップＳ３）。非隠れ率算出部６は、例えば、監視位置ｉに関して解像度評価部４が生成した画像から、監視位置ｉの非隠れ率αｉを算出する。ステップＳ３において、非隠れ率算出部６は、この処理を監視位置毎に行う。また、非隠れ率算出部６は、ステップＳ３の処理をカメラ毎に行う。
次に、適合度算出部７は、ステップＳ１〜Ｓ３で算出された各監視位置の解像度評価値、注視点角度評価値および非隠れ率を用いて、監視位置毎に適合度を算出する（ステップＳ４）。例えば、適合度算出部７は、監視位置ｉの適合度Ｔｉを式（３）の計算によって算出してもよい。または、適合度算出部７は、式（４）あるいは式（５）の計算によって適合度Ｔｉを算出してもよい。ステップＳ４において、適合度算出部７は、このような適合度の算出を監視位置毎に行う。さらに、適合度算出部７は、ステップＳ４において、監視対象領域内で、各適合度に対応する領域を特定する。例えば、適合度算出部７は、適合度の数値範囲毎に、その数値範囲に対応する領域を特定してもよい。適合度算出部７は、ステップＳ４の処理をカメラ毎に行う。
次に、カバー率算出部８は、式（６）の計算によって、カバー率を算出する（ステップＳ５）。カバー率算出部８は、カメラ毎にカバー率を算出する。
次に、表示制御部９は、監視対象領域内で各適合度に対応する領域としてステップＳ４で定められた各領域を、その適合度に応じた態様で表示装置（図示略）に表示させる（ステップＳ６）。図８は、各適合度に対応する各領域の表示例を示す説明図である。例えば、表示制御部９は、ある１つのカメラ２１に関して、図８に示すように、監視対象領域１１内で各適合度に対応して特定された各領域を、その適合度に応じた態様で表示装置に表示させる。適合度に応じた態様で各領域を表示する例として、例えば、適合度に応じた色、模様、輝度等で各領域を区別することが挙げられる。なお、表示制御部９は、領域を区別して表示する場合、色、模様、輝度以外の事項で区別してもよい。図８に示す例では、各適合度に対応する各領域を模様で区別している。
また、表示制御部９は、図８に例示するように、障害物１２の存在範囲も監視対象領域１１に重畳して表示装置に表示させる。障害物の存在範囲は、特定の色（半透明色でもよい。）で表されてもよい。また、障害物の存在範囲の外周が特定の線種で表されていてもよい。図８に示す例では、障害物１２が存在する範囲を白色で塗りつぶし、その範囲の外周を実線で示している。
図８は、カメラ２１に関して特定された監視対象領域１１内の各領域を示している。表示制御部９は、他のカメラ２２，２３に関しても同様に、監視対象領域１１内で特定された各領域を表示装置に表示させる。このように、表示制御部９は、カメラ毎に、特定された領域を表示装置に表示させる。
さらに、表示制御部９は、カメラ毎に図８に例示するように表示される監視対象領域とともに、カバー率も表示装置に表示させる。
本発明の第１の実施形態では、適合度に応じた色、模様、輝度等で各適合度に対応する領域を表示装置に表示させる。そして、監視位置ｉの適合度Ｔｉが高いほど、監視位置ｉに監視対象物が存在している状態の撮影画像が画像認識処理に適している。従って、本実施形態によれば、監視対象物が存在している状態の撮影画像が画像認識処理に適している領域を、ユーザに理解しやすく提示することができ、ユーザは、そのような領域を容易に把握することができる。さらに、カメラパラメータを変更してその領域の変化を確認することで、その領域が最大になるようにカメラの位置、姿勢、画角等を調整しやすくなる。
また、カバー率も表示することによって、監視対象領域に対する、良好に画像認識処理を行える領域の割合を表す指標値をユーザに提示することができる。
次に、第１の実施形態の変形例について説明する。第１の実施形態において、カバー率の表示を省略してもよい。この場合、画像認識処理適性表示システム１は、カバー率算出部８を備えていなくてもよく、ステップＳ５（図７参照）を実行しなくてもよい。
また、ステップＳ６において、表示制御部９は、指定された数値範囲の適合度に対応する領域を強調して表示装置に表示させてもよい。この数値範囲の指定方法は、特に限定されず、例えば、ユーザが強調して表示すべき領域に対応する適合度の数値範囲を画像認識処理適性表示システム１に入力し、表示制御部９は、ユーザによって指定された数値範囲に該当する適合度に対応する領域を強調して表示装置に表示させてもよい。
例えば、図８に例示する領域５４が適合度Ｘ〜Ｙの範囲に対応しているとする。この場合、Ｘ〜Ｙという範囲がユーザに指定されると、表示制御部９は、領域５４を強調して表示装置に表示させる。ある領域を強調する方法として、強調しない領域を一律に単色で表示する方法等が挙げられる。上記の例では、領域５４以外の各領域を一律に単色で表示することで、領域５４を強調することができる。また、表示制御部９は、他の方法で強調表示を行ってもよい。なお、表示制御部９は、強調表示を行う場合にも、障害物１２の存在範囲も併せて表示装置に表示させることが好ましい。
実施形態２．
前述の第１の実施形態では、適合度算出部７が、解像度評価値、注視点角度評価値および非隠れ率を用いて適合度を算出する。これに対して、第２の実施形態では、適合度算出部は、非隠れ率を用いずに、解像度評価値および注視点角度評価値を用いて適合度を算出する。このように本発明では、適合度算出部は、少なくとも、解像度評価値および注視点角度評価値を用いて適合度を算出する。
また、第１の実施形態では、各適合度に対応する各領域が図８に例示するようにユーザに提示される。第２の実施形態では、非隠れ率を用いずに算出された各適合度に対応する各領域をユーザに提示する。また、表示制御部が、監視対象領域を各位置の非隠れ率に応じて区分けして表示装置に表示させる。すなわち、第２の実施形態では、表示制御部が、位置毎の非隠れ率の違いを直接的にユーザに提示する。
図９は、本発明の第２の実施形態の画像認識処理適性表示システムの構成例を示すブロック図である。第１の実施形態と同様の要素に関しては、図１と同一の符号を付し、説明を省略する。第２の実施形態では、画像認識処理適性表示システム１は、第１の実施形態における適合度算出部７、表示制御部９に代えて、適合度算出部１７および表示制御部１９を備える。
適合度算出部１７は、非隠れ率を用いずに適合度を算出する点以外は第１の実施形態における適合度算出部７（図１参照）と同様である。すなわち、適合度算出部１７は、監視位置毎に、着目している監視位置ｉに関して算出された解像度評価値ＳＲｉおよび注視点角度評価値ＳＡｉに基づいて、監視位置ｉの適合度Ｔｉを算出する。
適合度算出部１７は、例えば、適合度Ｔｉを解像度評価値ＳＲｉおよび注視点角度評価値ＳＡｉの積として算出してもよい。すなわち、適合度算出部１７は、以下の式（７）の計算により、監視位置ｉの適合度Ｔｉを算出してもよい。
Ｔｉ＝ＳＲｉ×ＳＡｉ 式（７）
また、適合度算出部１７は、解像度評価値および注視点角度評価値に対して重み付けを行って適合度Ｔｉを算出してもよい。例えば、適合度算出部１７は、以下の式（８）の計算により、監視位置ｉの適合度Ｔｉを算出してもよい。
Ｔｉ＝｛（Ｗ１×ＳＲｉ）＋（Ｗ２×ＳＡｉ）｝／（Ｗ１＋Ｗ２） 式（８）
式（８）におけるＷ１およびＷ２は、式（４）におけるＷ１およびＷ２と同様である。
また、予め定めておく重み係数を１つとする場合には、適合度算出部１７は、以下の式（９）の計算により、監視位置ｉの適合度Ｔｉを算出してもよい。
Ｔｉ＝Ｗ×ＳＲｉ＋（１−Ｗ）×ＳＡｉ 式（９）
式（９）におけるＷは、式（５）におけるＷと同様である。
式（７）から式（９）のいずれの式を用いても適合度を求めることができる。第１の実施形態と同様に、監視位置ｉの適合度Ｔｉが高いほど、監視位置ｉに監視対象物が存在している状態の撮影画像が画像認識処理に適していることを意味する。
適合度算出部１７は、各監視位置の適合度を算出した後、監視対象領域内において、算出した各適合度に対応する領域を特定する。また、適合度算出部１７は、監視位置毎に適合度を算出し、各適合度に対応する領域を特定する処理を、カメラ毎に実行する。これらの点は、第１の実施形態と同様である。
カバー率算出部８は、適合度算出部１７によって算出された各適合度を用いて、カメラ毎にカバー率を算出する。カバー率の算出方法は第１の実施形態と同様であり、カバー率算出部８は、式（６）の計算によってカメラ毎にカバー率を算出する。
表示制御部１９は、非隠れ率算出部６によって算出された各監視位置の非隠れ率に応じて監視対象領域を区分けし、区分けした監視対象領域を表示装置に表示させる。また、このとき、表示制御部１９は、監視対象領域内の各適合度に対応する各領域を、適合度に応じた態様で表示装置に表示させる。第２の実施形態における表示例については、後述する。
適合度算出部１７および表示制御部１９は、例えば、画像認識処理適性表示プログラムに従って動作するコンピュータのＣＰＵによって実現される。
図１０は、第２の実施形態の処理経過の例を示すフローチャートである。ステップＳ１〜Ｓ３は、第１の実施形態におけるステップＳ１〜Ｓ３と同様である。
続いて、適合度算出部１７は、ステップＳ１，Ｓ２で算出された各監視位置の解像度評価値および注視点角度評価値を用いて、監視位置毎に適合度を算出する（ステップＳ４ａ）。例えば、適合度算出部１７は、監視位置ｉの適合度Ｔｉを式（７）の計算によって算出してもよい。または、適合度算出部１７は、式（８）あるいは式（９）の計算によって適合度Ｔｉを算出してもよい。適合度算出部１７は、このような適合度の算出を監視位置毎に行う。
さらに、適合度算出部１７は、ステップＳ４ａにおいて、監視対象領域内で、各適合度に対応する領域を特定する。この動作は、第１の実施形態と同様である。
適合度算出部１７は、ステップＳ４ａの処理をカメラ毎に行う。
次に、カバー率算出部８は、ステップＳ４ａで計算された適合度を用いてカバー率を算出する（ステップＳ５）。カバー率の算出方法は、第１の実施形態におけるカバー率の算出方法と同様である。
次に、表示制御部１９は、ステップＳ３で算出された各監視位置の非隠れ率に応じて監視対象領域を区分けし、区分けした監視対象領域を表示装置に表示させる。このとき、表示制御部１９は、監視対象領域内の各適合度に対応する各領域を、適合度に応じた態様で表示装置に表示させる（ステップＳ６ａ）。
ステップＳ６ａでは、表示制御部１９は、非隠れ率に基づいて監視対象領域を区分けした領域と、適合度に基づいて特定された領域とを表示させることになる。従って、監視対象領域は、非隠れ率および適合度の二つの基準によって区分けされて表示されることになる。この場合、表示制御部１９は、非隠れ率に基づいて区分けされた各領域を区別するために、適合度に基づいて特定された領域を区別する方法とは別の方法を用いてもよい。図１１は、非隠れ率を用いずに算出した適合度に基づいて特定された各領域を区別する場合の表示例を示す説明図である。図１１では、左上の領域３１から右下の領域３４に移るにつれて、適合度が高くなる場合を例示している。例えば、表示制御部１９が、適合度に基づいて特定された領域を区別するために、図１１に例示するように、領域毎に模様を変えて表示させるとする。この場合、非隠れ率に基づいて区分けされた各領域を区別するために、模様以外の事項（例えば、色または輝度等）を用いてもよい。
具体的には、図１１に示す例では、互いに異なる適合度の範囲に対応する領域３１〜３４は、それぞれ異なる模様で表示されている。そして、各領域３１〜３４は、それぞれ、非隠れ率を基準として区分けされ得る。表示制御部１９は、非隠れ率を基準として領域３１を区分けした場合、領域３１内で区分けした各領域を、例えば、輝度で区別して表示装置に表示させればよい。他の領域３２，３３，３４に関しても同様である。また、ここでは、表示制御部１９が、非隠れ率が高い領域ほど輝度を高くし、非隠れ率が低い領域ほど輝度を低くする場合を例にして説明する。このように、各領域を区別して監視対象領域を表示した場合の例を図１２に示す。ただし、図１２では、輝度の違いを、縞模様の縞の間隔で模式的に表している。具体的には、図１２では、縞の間隔が狭いほど輝度が低く、縞の間隔が広いほど輝度が高いことを意味する。
図１２に例示するように、監視対象領域１１が表示された場合、ユーザは、各領域３１〜３４の模様の違いに基づいて、領域３１側から領域３４側に移るにつれて、適合度が高くなると判断することができる。さらに、例えば、図１２に示す例で領域３１に着目すると、監視対象領域１１の内部に近づくほど輝度が高く（縞の間隔が広く）、監視対象領域の外縁に近づくほど輝度が低くなる（縞の間隔が狭くなる）。従って、ユーザは、領域３１内では、監視対象領域の内部に近い場所ほど、非隠れ率が高いので、画像認識処理の観点から好ましく、監視対象領域の外縁に近づくほど、画像認識処理の観点から好ましくないと判断することができる。ユーザは、他の領域３２〜３４に関しても同様に、輝度に基づいて同様の判断を行うことができる。
このように、ユーザは、適合度に基づく各領域の好ましさと、非隠れ率に基づく各領域の好ましさとをそれぞれ判断することができる。
上記の例では、非隠れ率を基準として区分けした領域を輝度の違いで表現する場合を例にしたが、各領域を色等の違いで表現してもよい。
また、表示制御部１９は、非隠れ率に基づいて監視対象領域を区分けする場合、非隠れ率が１である領域と、非隠れ率が１未満である領域との２種類に区分けしてもよい。この場合、表示制御部１９は、非隠れ率が１である領域と、非隠れ率が１未満である領域との境界を表示装置に表示させればよい。この場合の表示例を図１３に示す。図１３に示す例では、図１１に示す例と同様に、各適合度に対応する範囲３１〜３４が模様によって区別されている。さらに、境界によって、監視対象領域１１内で非隠れ率が１である領域４１と、非隠れ率が１未満である領域４２とが区別されている。図１３に例示する表示によっても、ユーザは、適合度に基づく各領域の好ましさと、非隠れ率に基づく各領域の好ましさとをそれぞれ判断することができる。
なお、図１２や図１３は、カメラ２１に関して特定された監視対象領域１１内の各領域を示している。表示制御部１９は、他のカメラ２２，２３に関しても同様に、監視対象領域１１内で特定された各領域を表示装置に表示させる。このように、表示制御部１９は、カメラ毎に、特定された領域を表示装置に表示させる。
また、表示制御部１９は、図１２や図１３に例示するようにカバー率も表示装置に表示させる。
第２の実施形態でも、画像認識処理適性表示システムは、適合度に応じた態様で各適合度に対応する領域を表示装置に表示させる。従って、第１の実施形態と同様の効果が得られる。また、第２の実施形態の画像認識処理適性表示システムは、非隠れ率に基づいて監視対象領域を区分けした各領域も表示装置に表示させる。ユーザは、適合度に基づく各領域の好ましさと、非隠れ率に基づく各領域の好ましさとをそれぞれ判断することができる。
次に、第２の実施形態の変形例について説明する。第２の実施形態において、カバー率の表示を省略してもよい。この場合、画像認識処理適性表示システム１は、カバー率算出部８を備えていなくてもよく、ステップＳ５（図１０参照）を実行しなくてもよい。
また、ステップＳ６ａにおいて、表示制御部１９は、指定された数値範囲の適合度に対応する領域を強調して表示装置に表示させてもよい。この変形例は、第１の実施形態で説明した変形例のうちの１つ（指定された数値範囲に該当する適合度に対応する領域を強調して表示装置に表示させる動作）と同様であり、詳細な説明を省略する。
実施形態３．
図１４は、本発明の第３の実施形態の画像認識処理適性表示システムの構成例を示すブロック図である。第１の実施形態と同様の要素に関しては、図１と同一の符号を付し、説明を省略する。第３の実施形態の画像認識処理適性表示システムは、第１の実施形態の要素に加えて平均適合度算出部２０を備える。また、第１の実施形態のカバー率算出部８に代えて、カバー率算出部２８を備える。
平均適合度算出部２０は、監視位置毎に平均適合度を算出する。平均適合度とは、監視対象領域１１（障害物の存在範囲は除く。）内の着目した位置に関して、適合度算出部７によってカメラ毎に算出された適合度のうち、上位所定順位までの適合度の平均値である。例えば、監視対象領域１１（障害物の存在範囲は除く。）内のある監視位置Ｐに関して、個々のカメラ毎に適合度が算出されたとする。また、平均適合度の算出対象の順位として１位からｎ位までの上位ｎ番目までの順位が定められているとする。この場合、その監視位置Ｐの適合度のうち、１番高い適合度から、ｎ番目に高い適合度までのｎ個の適合度の平均値が平均適合度となる。従って、平均適合度算出部２０は、監視位置Ｐの適合度のうち、１番高い適合度から、ｎ番目に高い適合度までのｎ個の適合度の平均値を、監視位置Ｐの平均適合度として算出する。なお、上記の“ｎ”の値は、予め定められている。
図１５は、平均適合度の算出を示す説明図である。ここでは、カメラ２１〜２３の３台のカメラパラメータがそれぞれ情報記憶部３に記憶されているものとする。また、上記のｎは“２”であるものとする。この場合、適合度算出部７は、監視位置Ｐの適合度を各カメラ２１，２２，２３についてそれぞれ算出する。すなわち、監視位置Ｐの適合度として３つの適合度が算出される。平均適合度算出部２０は、この３つの適合度の上位２つの適合度の平均値を平均適合度として算出する。平均適合度算出部２０は、他の監視位置に関しても同様に平均適合度を算出する。
そして、平均適合度算出部２０は、監視対象領域内において、算出した各平均適合度に対応する領域を特定する。
カバー率算出部２８は、カバー率を算出する。ただし、第３の実施形態でのカバー率は、監視位置の数に対する、算出された平均適合度の和の割合である。すなわち、カバー率算出部２８は、以下に示す式（１０）の計算によってカバー率を算出する。
Figure 0006265132
第３の実施形態で式（１０）によって計算されたカバー率は、「平均適合度に基づくカバー率」と称することもできるが、説明を簡単にするため、単にカバー率と記す。
第１および第２の実施形態では、カバー率（適合度に基づくカバー率）は、カメラ毎に算出される。一方、第３の実施形態におけるカバー率（平均適合度に基づくカバー率）は、カメラの数に依らず、算出されるカバー率の値は１つである。第３の実施形態におけるカバー率は、複数のカメラを考慮した場合における、監視対象領域に対する、良好に画像認識処理を行える領域の割合を表す指標値であるということもできる。
また、カバー率算出部２８は、式（１０）の計算によってカバー率を算出する際、指定された数値範囲の平均適合度を式（１０）の右辺の分子における加算対象としてもよい。すなわち、カバー率算出部２８は、式（１０）の右辺の分子の計算において、指定された数値範囲の平均適合度のみを加算し、その数値範囲外の平均適合度は無視し（例えば、０とみなし）、式（１０）の計算でカバー率を算出してもよい。第１の実施形態と同様に、この数値範囲の指定方法は、特に限定されない。
表示制御部９は、監視対象領域内の各平均適合度に対応する領域を、平均適合度に応じた態様で表示装置（図示略）に表示させる。このとき、表示制御部９は、カバー率も表示装置に表示させる。
平均適合度算出部２０およびカバー率算出部２８は、例えば、画像認識処理適性表示プログラムに従って動作するコンピュータのＣＰＵによって実現される。
図１６は、第３の実施形態の処理経過の例を示すフローチャートである。ステップＳ１〜Ｓ４は、第１の実施形態におけるステップＳ１〜Ｓ４（図７参照）と同様であり、説明を省略する。
ステップＳ４の後、平均適合度算出部２０は、監視位置毎に平均適合度を算出する。そして、平均適合度算出部２０は、監視対象領域内で、各平均適合度に対応する領域を特定する（ステップＳ１１）。例えば、平均適合度算出部２０は、平均適合度の数値範囲毎に、その数値範囲に対応する領域を特定してもよい。
次に、カバー率算出部２８が、式（１０）の計算によってカバー率を算出する（ステップＳ１２）。
次に、表示制御部９は、各平均適合度に対応した領域としてステップＳ１１で特定された各領域を、その平均適合度に応じた態様で表示装置に表示させる。平均適合度に応じた態様で各領域を表示する例として、例えば、平均適合度に応じた色、模様、輝度等で各領域を区別して表示することが挙げられる。
第３の実施形態での表示形式は、第１の実施形態の表示形式（図８参照）と同様になる。ただし、第３の実施形態では、平均適合度に基づいて各領域を定めているので、カメラの台数によらず、内部の領域が特定された監視対象領域が１つ表示される。なお、表示制御部９は、監視対象領域内の障害物の存在範囲も併せて表示装置に表示させる。
また、表示制御部９は、ステップＳ１２で算出されたカバー率も併せて表示装置に表示させる。第３の実施形態では、カバー率は、カメラの台数によらず、１つの値が算出される。表示制御部９は、そのカバー率を表示装置に表示させる。
第３の実施形態では、平均適合度に応じた色、模様、輝度等で各平均適合度に対応する領域を表示装置に表示させる。従って、複数のカメラを考慮した上で、監視対象物が存在している状態の撮影画像が画像認識処理に適している領域を、ユーザに理解しやすく提示することができる。さらに、ユーザは、カメラパラメータを変更して、その領域の変化を確認することで、その領域が最大となるように、各カメラのカメラパラメータを調整しやすくなる。
次に、第３の実施形態の変形例について説明する。第３の実施形態において、カバー率の表示を省略してもよい。この場合、第３の実施形態における画像認識処理適性表示システムは、カバー率算出部２８を備えていなくてもよく、ステップＳ１２（図１６参照）を実行しなくてもよい。
また、ステップＳ１３において、表示制御部９は、指定された数値範囲の平均適合度に対応する領域を強調して表示装置に表示させてもよい。この数値範囲の指定方法は、特に限定されず、例えば、ユーザが強調して表示すべき領域に対応する平均適合度の数値範囲を画像認識処理適性表示システム１に入力し、表示制御部９は、ユーザによって指定された数値範囲に該当する平均適合度に対応する領域を強調して表示装置に表示させてもよい。この表示制御部９の動作は、第１の実施形態で説明した変形例のうちの１つ（指定された数値範囲に該当する適合度に対応する領域を強調して表示装置に表示させる動作）と同様である。
また、図１７に示すように第２の実施形態に第３の実施形態を適用してもよい。この場合、第２の実施形態の画像認識処理適性表示システム１が、平均適合度算出部３０を備え、適合度算出部１７、カバー率算出部８に代えて適合度算出部２７およびカバー率算出部２８を備えてもよい。また、第２の実施形態に第３の実施形態を適用する場合、カメラ特定部２９および平均非隠れ率算出部２６も設けられる。図１７において、第２の実施形態や第３の実施形態と同様の要素は、図９や図１４と同一の符号を付し、説明を省略する。
図１７に示す構成では、適合度算出部２７は、監視位置毎に、２種類の適合度を算出する。１番目の適合度は、解像度評価値、注視点角度評価値および非隠れ率に基づいて算出される適合度である。この適合度を第１の適合度と記す。第１の適合度の算出方法は、第１の実施形態における適合度の算出方法と同様である。例えば、適合度算出部２７は、式（３）、式（４）または式（５）の計算によって第１の適合度を算出する。２番目の適合度は、非隠れ率を用いずに解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて算出される適合度である。この適合度を第２の適合度と記す。第２の適合度の算出方法は、第２の実施形態における適合度の算出方法と同様である。例えば、適合度算出部２７は、式（７）、式（８）または式（９）の計算によって第２の適合度を算出する。適合度算出部２７は、監視位置毎に第１の適合度および第２の適合度を算出する処理をカメラ毎に行う。従って、個々の監視位置に着目した場合、カメラと第１の適合度と第２の適合度が対応付けられる。さらに、個々の監視位置に着目した場合、カメラと非隠れ率も同様に対応付けられる。
カメラ特定部２９は、監視位置毎に、着目している監視位置に関してカメラ毎に算出された第１の適合度のうち、上位所定順位までの第１の適合度を特定する。そして、カメラ特定部２９は、特定したそれぞれの第１の適合度に対応するカメラを特定する。例えば、カメラ特定部２９によって特定されるカメラがｎ台であるとする。この場合、カメラ特定部２９は、１つの監視位置について、１番高い第１の適合度から、ｎ番目に高い第１の適合度までのｎ個の第１の適合度を特定する。そして、カメラ特定部２９は、そのｎ個の第１の適合度に対応するｎ台のカメラを特定する。カメラ特定部２９は、この処理を監視位置毎に行う。以下、監視位置毎にｎ台のカメラが特定される場合を例にして説明する。
平均適合度算出部３０は、監視位置毎に平均適合度を算出する。この平均適合度は、着目している監視位置において、カメラ特定部２９によって特定されたｎ台のカメラに対応するｎ個の第２の適合度の平均値である。すなわち、平均適合度算出部３０は、監視位置毎に、カメラ特定部２９によって特定されたｎ台のカメラに対応するｎ個の第２の適合度の平均値を算出する。
また、平均非隠れ率算出部２６は、監視位置毎に平均非隠れ率を算出する。平均非隠れ率は、着目している監視位置において、カメラ特定部２９によって特定されたｎ台のカメラに対応するｎ個の非隠れ率の平均値である。すなわち、平均非隠れ率算出部２６は、監視位置毎に、カメラ特定部２９によって特定されたｎ台のカメラに対応するｎ個の非隠れ率の平均値を算出する。
１つの監視位置の平均適合度および平均非隠れ率は、カメラの台数に依らず１つの値である。
適合度算出部２７、カメラ特定部２９、平均適合度算出部３０、平均非隠れ率算出部２６は、例えば、画像認識処理適性表示プログラムに従って動作するＣＰＵによって実現される。
表示制御部１９は、各監視位置の平均非隠れ率に応じて監視対象領域を区分けし、区分けした監視対象領域を表示装置に表示させる。このとき、表示制御部１９は、監視対象領域内の各平均適合度に対応する各領域を、平均適合度に応じた態様で表示装置に表示させる。この表示形式は、図１２や図１３に例示する第２の実施形態の表示形式と同様である。
また、上記の第１から第３までの各実施形態およびその変形例において、表示制御部９または表示制御部１９は、ユーザからカメラの指定を受け、そのカメラの視界範囲を強調して、表示装置に表示させてもよい。以下、表示制御部９を例にして説明する。図１８は、指定されたカメラの視界範囲の強調表示の例を示す説明図である。ただし、図１８では、監視対象領域１１内で適合度等に基づいて特定された各領域の図示を省略している。表示制御部９は、各カメラ２１〜２３の視界範囲を監視対象領域１１とともに表示させる。そして、例えば、カメラ２１が指定されると、表示制御部９は、図１８に示すようにカメラ２１の視界範囲を強調して表示装置に表示させる。この場合、指定されたカメラの視界範囲をわかりやすくユーザに提示することができる。なお、図１８では、カメラ２１の視界範囲を太線で強調しているが、他の方法で強調してもよい。
また、上記の第１から第３までの各実施形態およびその変形例において、適合度算出部は、自動的に複数の注視点角度について各々適合度を算出してもよい。その場合、表示制御部は、最も高い適合度に対応する注視点角度に基づき、カメラが適切な方向を向くようにユーザに対し撮影方向の変更を促すように表示装置に表示させてもよい。または、表示制御部は、最も高い適合度に代えて、適合度が一定の値の範囲に収まるように、ユーザに対し撮影方向の変更を促すように表示装置に表示させてもよい。その場合、表示制御部は、例えば「カメラの俯角を５度下げるとカバー率が上昇します」等のメッセージを、表示装置に表示させてもよい。
次に、本発明の主要部について説明する。図１９は、本発明の主要部の例を示すブロック図である。本発明の画像認識処理適性表示システムは、主要部として、解像度評価部４と、注視点角度評価部５と、適合度算出部７と、表示制御部９とを備える。
解像度評価部４は、予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する。
注視点角度評価部５は、監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する。
適合度算出部７は、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、少なくとも、解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出する。
表示制御部９は、監視対象領域内の各適合度に対応する領域を、適合度に応じた態様で表示装置に表示させる。
また、図２０は、本発明の主要部の他の例を示すブロック図である。解像度評価部４、注視点角度評価部５および適合度算出部７は、図１９に示すそれらの要素と同様である。
図２０に示す平均適合度算出部２０は、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関してカメラ毎に算出された適合度のうち、上位所定順位までの適合度の平均値である平均適合度を算出する。
図２０に示す表示制御部９は、監視対象領域内の各平均適合度に対応する領域を、平均適合度に応じた態様で表示装置に表示させる。
図１９や図２０に示す構成によって、監視対象物が存在し得る位置に関して、その位置に監視対象物が存在した状態の撮影画像が画像認識処理にどの程度適しているかを、ユーザにとって理解しやすく提示できる。
上記の実施形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下に限定されるわけではない。
（付記１）予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する解像度評価手段と、前記監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する注視点角度評価手段と、前記監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、少なくとも、解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出する適合度算出手段と、前記監視対象領域内の各適合度に対応する領域を、適合度に応じた態様で表示装置に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする画像認識処理適性表示システム。
（付記２）監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内で、監視対象物全体に対する、画像内に収まっていてかつ障害物によって隠されていない監視対象物の部分の割合である非隠れ率を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に算出する非隠れ率算出手段を備え、適合度算出手段は、解像度評価値、注視点角度評価値および非隠れ率に基づいて、前記監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に適合度を算出する付記１に記載の画像認識処理適性表示システム。
（付記３）監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内で、監視対象物全体に対する、画像内に収まっていてかつ障害物によって隠されていない監視対象物の部分の割合である非隠れ率を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に算出する非隠れ率算出手段を備え、適合度算出手段は、非隠れ率を用いずに、解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて適合度を算出し、表示制御手段は、監視対象領域を各位置の非隠れ率に応じて区分けするとともに、監視対象領域内の各適合度に対応する領域を、適合度に応じた態様で表示装置に表示させる付記１に記載の画像認識処理適性表示システム。
（付記４）カメラ毎に、適合度の算出位置の数に対する、算出された適合度の和の割合であるカバー率を算出するカバー率算出手段を備え、表示制御手段は、各カメラのカバー率を表示装置に表示させる付記１から付記３のうちのいずれかに記載の画像認識処理適性表示システム。
（付記５）表示制御手段は、指定された数値範囲に該当する適合度に対応する領域を強調して表示装置に表示させる付記１から付記４のうちのいずれかに記載の画像認識処理適性表示システム。
（付記６）予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する解像度評価手段と、前記監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する注視点角度評価手段と、前記監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、少なくとも、解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出する適合度算出手段と、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関してカメラ毎に算出された適合度のうち、上位所定順位までの適合度の平均値である平均適合度を算出する平均適合度算出手段と、前記監視対象領域内の各平均適合度に対応する領域を、平均適合度に応じた態様で表示装置に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする画像認識処理適性表示システム。
（付記７）監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内で、監視対象物全体に対する、画像内に収まっていてかつ障害物によって隠されていない監視対象物の部分の割合である非隠れ率を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に算出する非隠れ率算出手段を備え、適合度算出手段は、解像度評価値、注視点角度評価値および非隠れ率に基づいて、前記監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に適合度を算出する付記６に記載の画像認識処理適性表示システム。
（付記８）平均適合度の算出位置の数に対する、算出された平均適合度の和の割合であるカバー率を算出するカバー率算出手段を備え、表示制御手段は、カバー率を表示装置に表示させる付記６または付記７に記載の画像認識処理適性表示システム。
（付記９）表示制御手段は、指定された数値範囲に該当する平均適合度に対応する領域を強調して表示装置に表示させる付記６から付記８のうちのいずれかに記載の画像認識処理適性表示システム。
（付記１０）監視対象領域を撮影した場合の画像の解像度と、当該監視対象領域内に配置される監視対象物の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度とに基づいて、当該画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出する適合度算出手段と、前記監視対象領域内の各適合度に対応する領域を、適合度に応じた態様で表示装置に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする画像認識処理適性表示システム。
（付記１１）監視対象領域を撮影した場合の画像の解像度と、当該監視対象領域内に配置される監視対象物の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度とに基づいて、当該画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出する適合度算出手段と、カメラ毎に、前記画像における適合度のカバー率を算出するカバー率算出手段と、各カメラのカバー率を表示装置に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする画像認識処理適性表示システム。
（付記１２）監視対象領域を撮影した場合の画像の解像度と、当該監視対象領域内に配置される監視対象物の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度とに基づいて、当該画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出し、前記監視対象領域内の各適合度に対応する領域を、適合度に応じた態様で表示装置に表示させることを特徴とする画像認識処理適性表示方法。
（付記１３）監視対象領域を撮影した場合の画像の解像度と、当該監視対象領域内に配置される監視対象物の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度とに基づいて、当該画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出し、カメラ毎に、前記画像における適合度のカバー率を算出し、各カメラのカバー率を表示装置に表示させることを特徴とする画像認識処理適性表示方法。
（付記１４）コンピュータに、監視対象領域を撮影した場合の画像の解像度と、当該監視対象領域内に配置される監視対象物の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度とに基づいて、当該画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出する適合度算出処理、および、前記監視対象領域内の各適合度に対応する領域を、適合度に応じた態様で表示装置に表示させる表示制御処理を実行させるための画像認識処理適性表示プログラム。
（付記１５）コンピュータに、監視対象領域を撮影した場合の画像の解像度と、当該監視対象領域内に配置される監視対象物の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度とに基づいて、当該画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出する適合度算出処理、カメラ毎に、前記画像における適合度のカバー率を算出するカバー率算出処理、および、各カメラのカバー率を表示装置に表示させる表示制御処理を実行させるための画像認識処理適性表示プログラム。
この出願は、２０１２年１２月６日に出願された日本特許出願２０１２−２６７５５３を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記の実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
産業上の利用の可能性
本発明は、カメラによって得られる画像を用いて画像認識処理を行う場合に、撮影される監視対象物の実空間での位置がどの程度、画像認識処理に適しているかを評価し、評価結果をユーザに提示する画像認識処理適性表示システムに好適に適用される。
１ 画像認識処理適性表示システム
２ 情報登録部
３ 情報記憶部
４ 解像度評価部
５ 注視点角度評価部
６ 非隠れ率算出部
７，１７ 適合度算出部
８，２８ カバー率算出部
９，１９ 表示制御部
２０ 平均適合度算出部
２６ 平均非隠れ率算出部

Claims (32)

  1. 予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する解像度評価手段と、
    前記監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する注視点角度評価手段と、
    前記監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、少なくとも、解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出する適合度算出手段と、
    前記監視対象領域内の各適合度に対応する領域を、適合度に応じた態様で表示装置に表示させる表示制御手段とを備える
    ことを特徴とする画像認識処理適性表示システム。
  2. 監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内で、監視対象物全体に対する、画像内に収まっていてかつ障害物によって隠されていない監視対象物の部分の割合である非隠れ率を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に算出する非隠れ率算出手段を備え、
    適合度算出手段は、解像度評価値、注視点角度評価値および非隠れ率に基づいて、前記監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に適合度を算出する
    請求項１に記載の画像認識処理適性表示システム。
  3. 監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内で、監視対象物全体に対する、画像内に収まっていてかつ障害物によって隠されていない監視対象物の部分の割合である非隠れ率を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に算出する非隠れ率算出手段を備え、
    適合度算出手段は、非隠れ率を用いずに、解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて適合度を算出し、
    表示制御手段は、監視対象領域を各位置の非隠れ率に応じて区分けするとともに、監視対象領域内の各適合度に対応する領域を、適合度に応じた態様で表示装置に表示させる
    請求項１に記載の画像認識処理適性表示システム。
  4. カメラ毎に、適合度の算出位置の数に対する、算出された適合度の和の割合であるカバー率を算出するカバー率算出手段を備え、
    表示制御手段は、各カメラのカバー率を表示装置に表示させる
    請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の画像認識処理適性表示システム。
  5. 表示制御手段は、指定された数値範囲に該当する適合度に対応する領域を強調して表示装置に表示させる
    請求項１から請求項４のうちのいずれか１項に記載の画像認識処理適性表示システム。
  6. 予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する解像度評価手段と、
    前記監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する注視点角度評価手段と、
    前記監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、少なくとも、解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出する適合度算出手段と、
    監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関してカメラ毎に算出された適合度のうち、上位所定順位までの適合度の平均値である平均適合度を算出する平均適合度算出手段と、
    前記監視対象領域内の各平均適合度に対応する領域を、平均適合度に応じた態様で表示装置に表示させる表示制御手段とを備える
    ことを特徴とする画像認識処理適性表示システム。
  7. 監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内で、監視対象物全体に対する、画像内に収まっていてかつ障害物によって隠されていない監視対象物の部分の割合である非隠れ率を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に算出する非隠れ率算出手段を備え、
    適合度算出手段は、解像度評価値、注視点角度評価値および非隠れ率に基づいて、前記監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に適合度を算出する
    請求項６に記載の画像認識処理適性表示システム。
  8. 平均適合度の算出位置の数に対する、算出された平均適合度の和の割合であるカバー率を算出するカバー率算出手段を備え、
    表示制御手段は、カバー率を表示装置に表示させる
    請求項６または請求項７に記載の画像認識処理適性表示システム。
  9. 表示制御手段は、指定された数値範囲に該当する平均適合度に対応する領域を強調して表示装置に表示させる
    請求項６から請求項８のうちのいずれか１項に記載の画像認識処理適性表示システム。
  10. 予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する解像度評価手段と、
    前記監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する注視点角度評価手段と、
    監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内で、監視対象物全体に対する、画像内に収まっていてかつ障害物によって隠されていない監視対象物の部分の割合である非隠れ率を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に算出する非隠れ率算出手段と、
    前記監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度として、解像度評価値、注視点角度評価値および非隠れ率に基づいて算出される第１の適合度と、非隠れ率を用いずに解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて算出される第２の適合度とを算出する適合度算出手段と、
    監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関してカメラ毎に算出された第１の適合度のうちの上位所定順位までの各第１の適合度に対応する複数のカメラを特定するカメラ特定手段と、
    監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関して、特定された各カメラについて算出された第２の適合度の平均値である平均適合度を算出する平均適合度算出手段と、
    監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関して、特定された各カメラについて算出された非隠れ率の平均値である平均非隠れ率を算出する平均非隠れ率算出手段と、
    前記監視対象領域を各位置の平均非隠れ率に応じて区分けするとともに、前記監視対象領域内の各平均適合度に対応する領域を、平均適合度に応じた態様で表示装置に表示させる表示制御手段とを備える
    ことを特徴とする画像認識処理適性表示システム。
  11. 予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行し、
    前記監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行し、
    前記監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、少なくとも、解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出し、
    前記監視対象領域内の各適合度に対応する領域を、適合度に応じた態様で表示装置に表示させる
    ことを特徴とする画像認識処理適性表示方法。
  12. 監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内で、監視対象物全体に対する、画像内に収まっていてかつ障害物によって隠されていない監視対象物の部分の割合である非隠れ率を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に算出し、
    解像度評価値、注視点角度評価値および非隠れ率に基づいて、前記監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に適合度を算出する
    請求項１１に記載の画像認識処理適性表示方法。
  13. 監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内で、監視対象物全体に対する、画像内に収まっていてかつ障害物によって隠されていない監視対象物の部分の割合である非隠れ率を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に算出し、
    非隠れ率を用いずに、解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて適合度を算出し、
    監視対象領域を各位置の非隠れ率に応じて区分けするとともに、監視対象領域内の各適合度に対応する領域を、適合度に応じた態様で表示装置に表示させる
    請求項１１に記載の画像認識処理適性表示方法。
  14. カメラ毎に、適合度の算出位置の数に対する、算出された適合度の和の割合であるカバー率を算出し、
    各カメラのカバー率を表示装置に表示させる
    請求項１１から請求項１３のうちのいずれか１項に記載の画像認識処理適性表示方法。
  15. 指定された数値範囲に該当する適合度に対応する領域を強調して表示装置に表示させる
    請求項１１から請求項１４のうちのいずれか１項に記載の画像認識処理適性表示方法。
  16. 予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行し、
    前記監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行し、
    前記監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、少なくとも、解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出し、
    監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関してカメラ毎に算出された適合度のうち、上位所定順位までの適合度の平均値である平均適合度を算出し、
    前記監視対象領域内の各平均適合度に対応する領域を、平均適合度に応じた態様で表示装置に表示させる
    ことを特徴とする画像認識処理適性表示方法。
  17. 監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内で、監視対象物全体に対する、画像内に収まっていてかつ障害物によって隠されていない監視対象物の部分の割合である非隠れ率を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に算出し、
    解像度評価値、注視点角度評価値および非隠れ率に基づいて、前記監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に適合度を算出する
    請求項１６に記載の画像認識処理適性表示方法。
  18. 平均適合度の算出位置の数に対する、算出された平均適合度の和の割合であるカバー率を算出し、
    カバー率を表示装置に表示させる
    請求項１６または請求項１７に記載の画像認識処理適性表示方法。
  19. 指定された数値範囲に該当する平均適合度に対応する領域を強調して表示装置に表示させる
    請求項１６から請求項１８のうちのいずれか１項に記載の画像認識処理適性表示方法。
  20. 予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行し、
    前記監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行し、
    監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内で、監視対象物全体に対する、画像内に収まっていてかつ障害物によって隠されていない監視対象物の部分の割合である非隠れ率を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に算出し、
    前記監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度として、解像度評価値、注視点角度評価値および非隠れ率に基づいて算出される第１の適合度と、非隠れ率を用いずに解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて算出される第２の適合度とを算出し、
    監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関してカメラ毎に算出された第１の適合度のうちの上位所定順位までの各第１の適合度に対応する複数のカメラを特定し、
    監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関して、特定された各カメラについて算出された第２の適合度の平均値である平均適合度を算出し、
    監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関して、特定された各カメラについて算出された非隠れ率の平均値である平均非隠れ率を算出し、
    前記監視対象領域を各位置の平均非隠れ率に応じて区分けするとともに、前記監視対象領域内の各平均適合度に対応する領域を、平均適合度に応じた態様で表示装置に表示させる
    ことを特徴とする画像認識処理適性表示方法。
  21. コンピュータに、
    予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する解像度評価処理、
    前記監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する注視点角度評価処理、
    前記監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、少なくとも、解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出する適合度算出処理、および、
    前記監視対象領域内の各適合度に対応する領域を、適合度に応じた態様で表示装置に表示させる表示制御処理
    を実行させるための画像認識処理適性表示プログラム。
  22. コンピュータに、
    監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内で、監視対象物全体に対する、画像内に収まっていてかつ障害物によって隠されていない監視対象物の部分の割合である非隠れ率を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に算出する非隠れ率算出処理を実行させ、
    適合度算出処理で、解像度評価値、注視点角度評価値および非隠れ率に基づいて、前記監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に適合度を算出させる
    請求項２１に記載の画像認識処理適性表示プログラム。
  23. コンピュータに、
    監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内で、監視対象物全体に対する、画像内に収まっていてかつ障害物によって隠されていない監視対象物の部分の割合である非隠れ率を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に算出する非隠れ率算出処理を実行させ、
    適合度算出処理で、非隠れ率を用いずに、解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて適合度を算出させ、
    表示制御処理で、監視対象領域を各位置の非隠れ率に応じて区分けするとともに、監視対象領域内の各適合度に対応する領域を、適合度に応じた態様で表示装置に表示させる
    請求項２１に記載の画像認識処理適性表示プログラム。
  24. コンピュータに、
    カメラ毎に、適合度の算出位置の数に対する、算出された適合度の和の割合であるカバー率を算出するカバー率算出処理を実行させ、
    表示制御処理で、各カメラのカバー率を表示装置に表示させる
    請求項２１から請求項２３のうちのいずれか１項に記載の画像認識処理適性表示プログラム。
  25. コンピュータに、
    表示制御処理で、指定された数値範囲に該当する適合度に対応する領域を強調して表示装置に表示させる
    請求項２１から請求項２４のうちのいずれか１項に記載の画像認識処理適性表示プログラム。
  26. コンピュータに、
    予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する解像度評価処理、
    前記監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する注視点角度評価処理、
    前記監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、少なくとも、解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出する適合度算出処理、
    監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関してカメラ毎に算出された適合度のうち、上位所定順位までの適合度の平均値である平均適合度を算出する平均適合度算出処理、および、
    前記監視対象領域内の各平均適合度に対応する領域を、平均適合度に応じた態様で表示装置に表示させる表示制御処理
    を実行させるための画像認識処理適性表示プログラム。
  27. コンピュータに、
    監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内で、監視対象物全体に対する、画像内に収まっていてかつ障害物によって隠されていない監視対象物の部分の割合である非隠れ率を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に算出する非隠れ率算出処理を実行させ、
    適合度算出処理で、解像度評価値、注視点角度評価値および非隠れ率に基づいて、前記監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に適合度を算出させる
    請求項２６に記載の画像認識処理適性表示プログラム。
  28. コンピュータに、
    平均適合度の算出位置の数に対する、算出された平均適合度の和の割合であるカバー率を算出するカバー率算出処理を実行させ、
    表示制御処理で、カバー率を表示装置に表示させる
    請求項２６または請求項２７に記載の画像認識処理適性表示プログラム。
  29. コンピュータに、
    表示制御処理で、指定された数値範囲に該当する平均適合度に対応する領域を強調して表示装置に表示させる
    請求項２６から請求項２８のうちのいずれか１項に記載の画像認識処理適性表示プログラム。
  30. コンピュータに、
    予め定められた監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内の監視対象物の解像度を、解像度と画像認識処理の適性を示す解像度評価値との関係を定めた解像度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での解像度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する解像度評価処理、
    前記監視対象領域内に配置される監視対象物内の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度を、注視点角度と画像認識処理の適性を示す注視点角度評価値との関係を定めた注視点角度評価関数で評価することによって、監視対象物の配置位置での注視点角度評価値を算出する処理を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に実行する注視点角度評価処理、
    監視対象領域内に配置される監視対象物を撮影した場合の画像内で、監視対象物全体に対する、画像内に収まっていてかつ障害物によって隠されていない監視対象物の部分の割合である非隠れ率を、監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に算出する非隠れ率算出処理、
    前記監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、その位置に配置された監視対象物の画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度として、解像度評価値、注視点角度評価値および非隠れ率に基づいて算出される第１の適合度と、非隠れ率を用いずに解像度評価値および注視点角度評価値に基づいて算出される第２の適合度とを算出する適合度算出処理、
    監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関してカメラ毎に算出された第１の適合度のうちの上位所定順位までの各第１の適合度に対応する複数のカメラを特定するカメラ特定処理、
    監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関して、特定された各カメラについて算出された第２の適合度の平均値である平均適合度を算出する平均適合度算出処理、
    監視対象領域内の障害物の存在範囲以外の位置毎に、当該位置に関して、特定された各カメラについて算出された非隠れ率の平均値である平均非隠れ率を算出する平均非隠れ率算出処理、および、
    前記監視対象領域を各位置の平均非隠れ率に応じて区分けするとともに、前記監視対象領域内の各平均適合度に対応する領域を、平均適合度に応じた態様で表示装置に表示させる表示制御処理
    を実行させるための画像認識処理適性表示プログラム。
  31. 監視対象領域を撮影した場合の画像の解像度と、当該監視対象領域内に配置される監視対象物の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度とに基づいて、当該画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出する適合度算出手段と、
    前記監視対象領域内の各適合度に対応する領域を、適合度に応じた態様で表示装置に表示させる表示制御手段とを備える
    ことを特徴とする画像認識処理適性表示システム。
  32. 監視対象領域を撮影した場合の画像の解像度と、当該監視対象領域内に配置される監視対象物の注視点とカメラの位置とを通過する直線と地面とがなす角度である注視点角度とに基づいて、当該画像が画像認識処理に適している度合いを示す適合度を算出する適合度算出手段と、
    カメラ毎に、前記画像における適合度のカバー率を算出するカバー率算出手段と、
    各カメラのカバー率を表示装置に表示させる表示制御手段とを備える
    ことを特徴とする画像認識処理適性表示システム。
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