JP2011008704A - 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像に含まれる顔を検出する検出器を有する画像処理装置において、検出する顔のサイズに応じて、検出時の検出条件を変更し、検出する顔のサイズが小さいサイズの場合には、顔検出に用いられる閾値を厳しく設定することで、検出する顔のサイズが小さい場合の誤検出を抑制する。また、顔のサイズが小さい場合には検出器によって顔でないと早期に判断されるため高速な検出処理を実現する。
【選択図】図6
Description
実施形態1では、検出する顔サイズに応じて検出器を変換し、更に検出する顔サイズに応じて検出条件を変更し、変換した検出器及び変更した検出条件を用いて顔検出を行う装置に関して説明する。
以上が、実施形態1の画像処理装置に関する一連の説明である。
また、例えば、解析領域内の特定色相である画素数により顔検出を行う場合には、その画素数に対する閾値を制御しても良い。
また、例えば、テンプレート・マッチングにより顔検出を行う場合には、テンプレートとの相関関係から得られる評価値を判定する際の閾値を制御しても良い。
また、例えば、器官検出により顔検出処理を行う場合は、特徴量空間内における器官の評価値を判定する際の閾値を制御しても良い。
また、例えば、検出した器官の位置関係により顔検出を行う場合は、検出した器官同士の距離と予め設定した器官同士の距離との差に対する許容範囲を制御してもよい。
また、例えば、解析領域の評価結果から得られる評価量を制御してもよい。この場合、検出サイズが小さいほど、評価量が低くなる設定とする。
実施形態2では、検出する顔サイズに応じて画像を変換し、更に検出する顔サイズに応じて検出条件を変更し、変更した検出条件を用いて変換後の画像内の顔を検出する装置について説明する。実施形態2は、検出器を変換するのではなく画像を変換して顔検出する点で、実施形態1と処理が異なる。すなわち、実施形態1では検出器における解析範囲(検出範囲)を変更することで、検出顔サイズに応じた検出領域の設定を実現する例を説明した。実施形態2では、検出器側を変換するのではなく、入力画像の画像サイズを変更することで、検出顔サイズに応じた検出領域の設定を実現する例を説明する。実施形態2の画像処理装置は、実施形態1の図1と同様であるため、説明は省略する。
以上が、第2実施形態の画像処理装置に関する一連の説明である。
まず、画像設定部301により、顔を検出する画像が入力されRAM領域に展開されて設定される(S801)。
実施形態3では、検出する顔サイズに応じて検出器を選択し、選択した検出器を、検出する顔サイズに応じて変更し、変更した検出器を用いて顔検出を行う装置について説明する。実施形態3は、実施形態1及び実施形態2とは検出する顔のサイズに応じて検出器を選択する点で処理が異なる。すなわち、実施形態1及び2では、検出顔サイズに応じて検出条件変更量を算出し、算出した検出条件変更量を検出器に適用する処理を説明した。実施形態3では、検出顔サイズに応じて複数の検出器の中から好適な検出器を選択する処理について説明する。
次に、上述した画像処理装置の動作手順に関して説明する。図11は、画像処理装置の処理フロー図である。
上記実施例では、検出する顔のサイズに応じて検出器もしくは画像を変換する例により説明したが、検出する顔のサイズに応じて検出器かつ画像を変換してもよいことはいうまでもない。
Claims (11)
- 画像に含まれる顔を検出する検出器を有する画像処理装置であって、
前記検出する顔のサイズを設定する設定手段と、
前記設定された顔のサイズに応じて顔検出の検出条件を変更する変更手段と、
前記変更された検出条件を前記検出器に適用し、該適用された検出器を用いて前記画像に含まれる顔を検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記変更手段は、前記設定された顔のサイズが小さいほど、前記検出器の検出条件を厳しくすることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記設定手段によって設定された顔のサイズに応じて、前記検出器及び/又は前記画像を変換する変換手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記変換された検出器及び/又は画像を用いて前記画像に含まれる顔を検出することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記変換手段は、前記検出器の検出範囲及び/又は前記画像のサイズを変更することで前記変換を行うことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記変更手段によって変更される検出条件を満たす検出器を複数の検出器の中から選択する選択手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記選択された検出器を用いて顔検出を行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記変更手段は、前記設定された顔のサイズが小さいほど、前記検出条件のうち特定色の色域を狭くすることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記変更手段は、前記設定された顔のサイズが小さいほど、前記顔検出に使用するパラメータを誤検出数が少ないパラメータに変更することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記変更手段は、前記設定された顔のサイズが小さいほど、前記顔検出に使用する検出アルゴリズムを誤検出数が少ない検出アルゴリズムに変更することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記検出する顔のサイズは、顔領域の幅、高さ、対角線、または面積の少なくとも1つに基づいて設定されることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 検出対象の顔のサイズを設定する設定ステップと、
前記設定された顔のサイズに応じて顔検出の検出条件を変更する変更ステップと、
前記変更された検出条件を顔を検出するための検出器に適用し、該適用された検出器を用いて前記画像に含まれる顔を検出する検出ステップと、
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、請求項1乃至9の何れか1項に記載の画像処理装置として機能させるためのプログラム。
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