JP2018142061A - 顔検出装置及びプログラム - Google Patents
顔検出装置及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018142061A JP2018142061A JP2017034517A JP2017034517A JP2018142061A JP 2018142061 A JP2018142061 A JP 2018142061A JP 2017034517 A JP2017034517 A JP 2017034517A JP 2017034517 A JP2017034517 A JP 2017034517A JP 2018142061 A JP2018142061 A JP 2018142061A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face
- area
- region
- condition
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
temp_th2=k2*temp_th1 …(4-2)
temp_th3=k3*temp_th1 …(4-3)
temp_th4=k4*temp_th1 …(4-4)
temp_th5=k5*temp_th1 …(4-5)
k5>k4>k3,k2>1 …(5)
なお、式(5)は以下の式(6)を意味している。すなわち、k3とk2との大小関係は問わないが、k4はk3,k2のいずれよりも大きく、k3,k2はいずれも1よりも大きい。
k5>k4>max(k3,k2)≧min(k3,k2)>1 …(6)
th1=k*temp_th1 (当該領域の速度v>v0の場合) …(7-1)
th2=k*temp_th2 (当該領域の速度v>v0の場合) …(7-2)
th1= temp_th1 (当該領域の速度v≦v0の場合) …(7-3)
th2=temp_th2 (当該領域の速度v≦v0の場合) …(7-4)
th3= temp_th3 …(8-3)
th4= temp_th4 …(8-4)
th5= temp_th5 …(8-5)
[制約1] 第一領域よりも第二領域及び第三領域の仮閾値を高く設定する。
[制約2] 第二領域と第三領域との仮閾値の大小には特に制約なし。
[制約3] 第二領域及び第三領域よりも第四領域の仮閾値を高く設定する。
[制約4] 第四領域よりも第五領域の仮閾値を高く設定する。
k5>k4>k3=k2=1 …(5A)
式(5A)の場合、第一ないし第三領域の仮閾値は同じ値(temp_th1_3とする)として算出され、第四領域の仮閾値temp_th4は「temp_th4> temp_th1_3」の範囲のものとして算出され、第五領域の仮閾値temp_th5は「temp_th5>temp_th4」の範囲のものとして算出される。
k5=k4=k3>k2=1 …(5B)
式(5B)の場合、分離部1で分離された前景領域と背景領域との区別だけを採用し、前景領域過の方をより緩和した条件で顔検出し、背景領域の方をより厳しい条件で顔検出することとなる。すなわち、式(5B)の場合は過去検出の顔領域の情報は利用されず、また、周辺領域としての第四領域の区別も行われないこととなる。
Claims (7)
- 映像内フレームとしての画像に対して動き解析を適用することで、動きがあると判定される前景領域と動きがないと判定される背景領域とを分離する分離部と、
前記前景領域に対しては第一条件を設定し、且つ、前記背景領域に対しては前記第一条件よりも厳しい第二条件を設定する設定部と、
前記前景領域に対しては前記第一条件のもとで顔検出器を適用し、前記背景領域に対しては前記第二条件のもとで前記顔検出器を適用することにより、前記画像から顔検出を行う検出部と、を備えることを特徴とする顔検出装置。 - 前記設定部はさらに、前記検出部が過去画像において検出した顔領域を参照することで、前記前景領域のうち、当該顔領域が重複していると判定される領域に対してより緩和した第一条件を設定したうえで前記検出部による顔検出を行わせ、当該重複していると判定されない領域に対してより厳しい第一条件を設定したうえで前記検出部による顔検出を行わせることを特徴とする請求項1に記載の顔検出装置。
- 前記設定部はさらに、前記分離部が分離した前景領域における動き情報を参照することで、前記前景領域のうち、当該動き情報が小さいと判定される領域に対してより厳しい第一条件を設定したうえで前記検出部による顔検出を行わせ、当該動き情報が大きいと判定される領域に対してより緩和した第一条件を設定したうえで前記検出部による顔検出を行わせることを特徴とする請求項1または2に記載の顔検出装置。
- 前記設定部はさらに、前記検出部が過去画像において検出した顔領域を参照することで、前記背景領域のうち、当該顔領域が重複していると判定される領域に対してより緩和した第二条件を設定したうえで前記検出部による顔検出を行わせ、当該重複していると判定されない領域に対してより厳しい第二条件を設定したうえで前記検出部による顔検出を行わせることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の顔検出装置。
- 前記設定部はさらに、
前記前景領域の周辺領域に対して、及び/又は、
前記検出部が過去画像において検出した顔領域を参照することで、当該顔領域の周辺領域に対して、
前記第一条件及び前記第二条件の中間の厳しさの第三条件を設定し、
前記検出部は、当該周辺領域に対して、前記第三条件のもとで前記顔検出器を適用することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の顔検出装置。 - 前記分離部では、前記動き解析によって前景領域及び背景領域を分離したうえでさらに当該各領域にノイズ低減処理を施すことにより、前景領域及び背景領域を得ることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の顔検出装置。
- コンピュータを請求項1ないし6のいずれかに記載の顔検出装置として機能させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017034517A JP6731360B2 (ja) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 顔検出装置及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017034517A JP6731360B2 (ja) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 顔検出装置及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018142061A true JP2018142061A (ja) | 2018-09-13 |
JP6731360B2 JP6731360B2 (ja) | 2020-07-29 |
Family
ID=63527951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017034517A Active JP6731360B2 (ja) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 顔検出装置及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6731360B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111369469A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-07-03 | 北京爱笔科技有限公司 | 图像处理方法、装置及电子设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002373335A (ja) * | 2001-06-15 | 2002-12-26 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
JP2004206665A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-07-22 | Japan Science & Technology Agency | 顔検出方法及び顔検出装置 |
JP2006065816A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Glory Ltd | 顔検出装置、顔検出方法および顔検出プログラム |
JP2008141617A (ja) * | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Fujifilm Corp | 撮影装置、その顔検出方法並びに画像記録方法 |
JP2011008704A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
WO2015029588A1 (ja) * | 2013-08-27 | 2015-03-05 | 日本電気株式会社 | 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム |
-
2017
- 2017-02-27 JP JP2017034517A patent/JP6731360B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002373335A (ja) * | 2001-06-15 | 2002-12-26 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
JP2004206665A (ja) * | 2002-10-30 | 2004-07-22 | Japan Science & Technology Agency | 顔検出方法及び顔検出装置 |
JP2006065816A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Glory Ltd | 顔検出装置、顔検出方法および顔検出プログラム |
JP2008141617A (ja) * | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Fujifilm Corp | 撮影装置、その顔検出方法並びに画像記録方法 |
JP2011008704A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Canon Inc | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
WO2015029588A1 (ja) * | 2013-08-27 | 2015-03-05 | 日本電気株式会社 | 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111369469A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-07-03 | 北京爱笔科技有限公司 | 图像处理方法、装置及电子设备 |
CN111369469B (zh) * | 2020-03-10 | 2024-01-12 | 北京爱笔科技有限公司 | 图像处理方法、装置及电子设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6731360B2 (ja) | 2020-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8233676B2 (en) | Real-time body segmentation system | |
Hsieh et al. | A kinect-based people-flow counting system | |
JP2000105829A (ja) | 顔パーツ検出方法及びその装置 | |
Kalsh et al. | Sign language recognition system | |
CN111783665A (zh) | 一种动作识别方法、装置、存储介质和电子设备 | |
Zhang et al. | Joint depth and defocus estimation from a single image using physical consistency | |
Pai et al. | An embedded system for real-time facial expression recognition based on the extension theory | |
Raj et al. | Devanagari text extraction from natural scene images | |
Chaabane et al. | Color image segmentation using automatic thresholding and the fuzzy C-means techniques | |
Ali et al. | Traffic sign detection and recognition: Review and analysis | |
CN115049954A (zh) | 目标识别方法、装置、电子设备和介质 | |
JP6731360B2 (ja) | 顔検出装置及びプログラム | |
Chen et al. | An improved edge detection in noisy image using fuzzy enhancement | |
Alhakam et al. | An Improved Probability Density Function (PDF) for Face Skin Detection | |
Romić et al. | Technology assisting the blind—Video processing based staircase detection | |
Singh et al. | Robust modelling of static hand gestures using deep convolutional network for sign language translation | |
Kumar et al. | Fuzzy inference system based edge detection using fuzzy membership functions | |
Pambudi | Improved Sauvola threshold for background subtraction on moving object detection | |
Ortego et al. | Long-term stationary object detection based on spatio-temporal change detection | |
Hashem et al. | Comparative study of different binarization methods through their effects in characters localization in scene images | |
JP2005165983A (ja) | 人物顔のあご検出方法及びあご検出システム並びにあご検出プログラム | |
Narayana | Humanrecognition Using ‘Pso-Ofa’In Low Resolution Videos | |
Chandwani et al. | Gesture based Sign Language Recognition system using Mediapipe | |
Subramanian et al. | Fuzzy logic based content protection for image resizing by seam carving | |
Gobhinath et al. | Implementation of Real Time Static Hand Gestures Recognition for Sign Language |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190212 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200303 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200624 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200706 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6731360 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |