CN114655203A - 一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取本车与当前车道前车之间的相对距离，若所述相对距离大于或等于预设距离阈值，则获取本车相对于所述当前车道前车的相对速度；若所述相对速度为正数值，且根据所述相对速度和所述相对距离获取的相对时间大于或等于预设时间阈值，则确定本车符合加速条件；发出加速提示，以提示驾驶员加速至指定车速或当前车道最大允许车速。本发明实施例中公开的技术方案，现了真实驾驶场景中，对驾驶用户的加速操作指导，在提高用户驾驶体验的同时，也避免本车与前车距离过长，导致其他车辆插队驶入当前车道，增加本车与插队驶入车辆的碰撞风险。

Description

一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车载终端技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的不断进步，车载终端设备越来越向智能化的方向发展，为用户提供了便捷化的服务。

车载终端设备通过车联网、车载导航系统和行车记录仪等模块，为用户提供多样性服务，例如，车载娱乐、定位和自动泊车等，并通过语音识别技术实现了用户与车机之间的互动，增强了驾驶乐趣；

然而，现有的辅助驾驶功能，过多的关注车机的娱乐性和功能的多样性，却忽略了对基础的驾驶行为的辅助功能，尤其对于新驾驶用户来说，无法给出准确的驾驶提示，新驾驶用户无法在实际行驶中进行正确的加减速操作，影响用户驾驶体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，以辅助驾驶员进行行驶速度控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种辅助驾驶方法，包括：

获取本车与当前车道前车之间的相对距离，若所述相对距离大于或等于预设距离阈值，则获取本车相对于所述当前车道前车的相对速度；

若所述相对速度为正数值，且根据所述相对速度和所述相对距离获取的相对时间大于或等于预设时间阈值，则确定本车符合加速条件；

若确定本车符合加速条件，则发出加速提示，以提示驾驶员加速至目标车速，或发出加速指令，以控制本车加速至所述目标车速；其中，所述目标车速包括指定车速或当前车道最大允许车速，所述指定车速与所述相对速度相关。

第二方面，本发明实施例提供了一种辅助驾驶装置，包括：

相对速度获取模块，用于获取本车与当前车道前车之间的相对距离，若所述相对距离大于或等于预设距离阈值，则获取本车相对于所述当前车道前车的相对速度；

加速条件判断模块，用于若所述相对速度为正数值，且根据所述相对速度和所述相对距离获取的相对时间大于或等于预设时间阈值，则确定本车符合加速条件；

加速提示模块，用于若确定本车符合加速条件，则发出加速提示，以提示驾驶员加速至目标车速，或发出加速指令，以控制本车加速至所述目标车速；其中，所述目标车速包括指定车速或当前车道最大允许车速，所述指定车速与所述相对速度相关。

第三方面，本发明实施例提供了一种车载终端设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的辅助驾驶方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的辅助驾驶方法。

本发明实施例中公开的技术方案，在本车与当前车道前车之间的相对距离大于或等于预设距离阈值，进一步通过本车与当前车道前车的相对速度以及预设时间阈值的比较，判断是否符合加速条件，并在确定本车符合加速条件时，发出加速提示，引导用户完成加速操作，实现了真实驾驶场景中，对驾驶用户的加速操作指导，在提高用户驾驶体验的同时，也避免本车与前车距离过长，导致其他车辆插队驶入当前车道，增加本车与插队驶入车辆的碰撞风险，还实现了无人驾驶汽车的车速控制。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种辅助驾驶方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种辅助驾驶方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种辅助驾驶装置的结构框图；

图4是本发明实施例四提供的一种车载终端设备的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种辅助驾驶方法的流程图，本实施例可适用根据当前行驶数据，给出加速提示的情况，该方法可以由本发明实施例中的辅助驾驶装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件实现，并集成在车载终端设备中，该方法具体包括如下步骤：

S110、获取本车与当前车道前车之间的相对距离，若所述相对距离大于或等于预设距离阈值，则获取本车相对于所述当前车道前车的相对速度。

通过车载雷达或车联网(Internet of Vehicles)平台获取本车与当前车道前车之间的相对距离，当检测到该相对距离大于或等于预先设定的预设距离阈值时，则通过车联网(Internet of Vehicles)平台获取当前车道前车的车速，进而根据前车车速和本车车速，获取本车相对于前车的相对速度；也可以通过车载雷达直接获取本车相对于前车的相对速度；其中，车载雷达可以包括激光雷达、超声波雷达和/或微波雷达；本车相对于当前车道前车的相对速度包含正负数值关系，即当本车车速大于前车车速时，相对速度为正数值；当本车车速小于或等于前车车速时，相对速度为负数值或零值。

预设距离阈值，是评价车辆是否具备加速需求的初始评定标准，用于衡量前后两车之间的相对距离；如果相对距离较大，即相对距离大于或等于预设距离阈值，则表明两车之间距离较远，本车已具备初始的加速需求，可通过进一步的评定方式来确定是否通过加速方式来缩小与前车距离；如果相对距离较小，即相对距离小于预设距离阈值，则表明两车之间距离较近，本车不需要进行加速，以免出现追尾现象；预设距离阈值的设定，可以与天气状况和/或路况信息相关，若天气状况为雨、雪或雾等恶劣天气，和/或路况信息为拥堵，预设距离阈值可设定为较高数值，以确保两车之间保持足够距离，避免出现追尾现象；若天气状况为晴朗天气，和/或路况信息为畅通，预设距离阈值可设定为较低数值，以确保及时调整本车车速，使驾驶员获取良好的驾驶体验。

特别的，本车与前车之间的相对距离变大，并不意味着前车速度一定大于本车，如果当前车道前车变更了行驶车道，相当于本车的前车对象发生了改变，变更后的前车对象可能在速度上低于本车，由此不能仅通过本车与当前车道前车之间的相对距离，来评定本车是否加速；例如，本车车速为100千米/小时，车辆A(车速为100千米/小时)为本车的前车，车辆B(车速为30千米/小时)为车辆A的前车，显然，在正常行驶状态下(即前车A未变更行驶车道)，本车与前车A均保持当前车速，两车之间的相对距离不会近一步拉大，但当车辆A变更车道后，本车的前车对象变为了车辆B，显然，本车与车辆B之间的相对距离相比于本车与前车A之间的相对距离变大，假设本车与前车A之间的相对距离小于预设距离阈值，而本车与前车B之间的相对距离大于或等于预设距离阈值，如果此时直接为本车提速，由于车辆B速度较慢，有可能在较短时间内就追上车辆B，并导致本车车速过快发生追尾现象。

S120、若所述相对速度为正数值，且根据所述相对速度和所述相对距离获取的相对时间大于或等于预设时间阈值，则确定本车符合加速条件。

在确定本车与当前车道前车之间的相对距离，大于或等于预设距离阈值后，还需要根据相对速度和预设时间阈值进一步判断本车是否符合加速条件；具体的，如果本车与当前车道前车之间的相对速度为正数值，即本车速度大于当前车道前车，那么经过一段时间行驶后，本车可以追上当前车道前车，但如果追上时间(即相对时间)较短，也即相对时间小于预设时间阈值，表明本车很快就会追上前车，此时没有加速行驶的需求，即确定本车不符合加速条件，进而避免由于加速导致两车追尾；但如果追上时间较长，即相对时间大于或等于预设时间阈值，表明本车需要一段较长时间才能追上前车，此时建议本车加速行驶，即确定本车符合加速条件，在提高用户驾驶体验的同时，也避免本车与前车距离过长，导致其他车辆插队驶入当前车道，增加本车与插队驶入车辆的碰撞风险。

预设时间阈值同样可以与天气状况和/或路况信息相关，若天气状况为雨、雪或雾等恶劣天气，和/或路况信息为拥堵，预设时间阈值可设定为较高数值，以确保两车之间保持足够的时间间隔；若天气状况为晴朗天气，和/或路况信息为畅通，预设时间阈值可设定为较低数值。

特别的，若相对速度为负数值或零值，表明本车车速小于或等于前车，而由于当前两车之间的相对距离已大于或等于预设距离阈值，因此，不论相对速度的数值如何(本车车速一定是小于或等于前车车速的)，本车在较短时间内(即小于预设时间阈值)都无法追上前车，因此，确定本车已符合加速条件。

S130、若确定本车符合加速条件，则发出加速提示，以提示驾驶员加速至目标车速，或发出加速指令，以控制本车加速至所述目标车速；其中，所述目标车速包括指定车速或当前车道最大允许车速，所述指定车速与所述相对速度相关。

发出的加速提示包括了具体的加速到的数值，即指定车速，且指定车速与相对速度相关，在相对距离和本车当前车速均相同的情况下，相对速度越大，表明本车越快追上前车，那么对应的本车需要提升的车速数值越小，最终获取的指定车速数值越小；相对速度越小，表明本车越慢追上前车，那么对应的本车需要提升的车速数值越大，指定车速数值越大。同时，本车的行驶速度不能超过当前车道最大允许车速，以确保本车的道路行驶安全，因此，如果指定车速小于当前车道最大允许车速，则以指定车速为本车车速；如果指定车速大于或等于当前车道最大允许车速，则以当前车道最大允许车速为本车车速。对于无人驾驶汽车来说，则直接发出加速指令，以控制本车加速至上述指定车速或当前车道最大允许车速。

可选的，在本发明实施例中，所述指定车速通过如下公式获取

v'＝d₀/n+v₀

其中，v'为所述指定车速，d₀为所述相对距离，v₀为本车当前车速，n为加速系数，n与所述相对速度正相关。在上述技术方案的基础上，相对速度越大，对应的本车需要提升的车速数值越小，即d₀/n越小，那么相应的，n越大，也即n与相对速度正相关；n值可以通过与相对速度的对照表，通过查表获取。

可选的，在本发明实施例中，所述方法还包括：获取本车的历史驾驶数据，并计算获取平均历史数值；其中，所述历史驾驶数据包括油门加速度、刹车加速度和/或方向盘转速；若所述平均历史数值大于规范驾驶数据阈值，则发出规范驾驶提示，以提示驾驶员驾驶中存在的驾驶规范问题。很多驾驶员，特别是新手驾驶员，通常存在一些不好的驾驶习惯，例如，猛踩油门、急踩刹车和急打方向盘等，不但造成车辆油耗大，缩短汽车的使用寿命，而且还会带来行车安全隐患；因此，通过获取用户的历史驾驶数据，例如，踩油门的加速度、踩刹车的加速度和以及打方向盘的转速等，与规范驾驶数据阈值进行比较，以判断该驾驶用户是否存在上述规范驾驶问题，若该驾驶用户存在，则给出规范驾驶提示。

特别的，在获取本车的历史驾驶数据，并计算获取平均历史数值后，还包括：若所述历史驾驶数据中存在至少一个目标历史数值，则获取除所述至少一个目标历史数值外，剩余历史驾驶数据的平均数值，作为更新平均值；其中，所述目标历史数值与所述平均历史数值之间的差值，大于或等于误差阈值；所述若所述平均历史数值大于规范驾驶数据阈值，则发出规范驾驶提示，以提示驾驶员驾驶中存在的驾驶规范问题，包括：若所述更新平均值大于规范驾驶数据阈值，则发出驾驶规范提示，以提示驾驶员驾驶中存在的驾驶规范问题。在实际驾驶中，通常也会存在较少次数的急踩刹车或急打方向盘等行为来处理突发状况，而这些行为并不能代表用户真实的驾驶习惯，因此，在根据历史驾驶数据获取到平均历史数值后，如果存在数值远大于该平均历史数值的目标历史数值时，则将上述目标历史数值去除，将剩余历史驾驶数据进行求平均，进而获取到该驾驶用户真实的驾驶数据；其中，误差阈值，可以根据平均历史数值确定，例如，误差阈值为平均历史数值的5倍。

可选的，在本发明实施例中，所述方法还包括：获取胎压、机油消耗量以及行驶里程，并根据所述胎压数据的权重系数、所述机油消耗量的权重系数以及所述行驶里程的权重系数，获取性能评估得分；根据所述性能评估得分，确定保养日期，并发出保养提示。胎压、机油消耗量以及行驶里程均为保养日期的影响因素，胎压数值越低，机油消耗量越大，行驶里程越长，保养日期越接近当前日期，因此，可以将胎压、机油消耗量以及行驶里程分别与各自权重系数进行乘积后求和，以获取对应的性能评估得分，进而确定保养日期；还可以通过查表的方式，根据当前胎压、机油消耗量以及行驶里程的实际数值，查表获取匹配的保养日期，以为用户及时进行车辆保养，确保车辆性能稳定。

可选的，在本发明实施例中，所述方法还包括：通过车内摄像组件，获取主驾驶位置的人脸图像帧，并判断所述人脸图像帧中是否存在驾驶员闭眼图像；若在预设数量的连续人脸图形帧中均检测到驾驶员闭眼图像，则确定存在危险驾驶行为，发出危险驾驶提示。危险驾驶可以通过播放特定的语音信息和/或震动方向盘的形式进行提示，确保驾驶员的行驶安全。

本发明实施例中公开的技术方案，在本车与当前车道前车之间的相对距离大于或等于预设距离阈值，进一步通过本车与当前车道前车的相对速度以及预设时间阈值的比较，判断是否符合加速条件，并在确定本车符合加速条件时，发出加速提示，引导用户完成加速操作，实现了真实驾驶场景中，对驾驶用户的加速操作指导，在提高用户驾驶体验的同时，也避免本车与前车距离过长，导致其他车辆插队驶入当前车道，增加本车与插队驶入车辆的碰撞风险，还实现了无人驾驶汽车的车速控制。

实施例二

图2是本发明实施例二所提供的一种辅助驾驶方法的流程图，本实施例在上述技术方案的基础上进行具体化，在本实施例中，在获取本车与当前车道前车之间的相对距离后，若所述相对距离小于或等于安全距离阈值，则判断相邻车道是否存在安全变更距离，并在确定所述相邻车道存在安全变更距离时，发出车道变更提示，以提示驾驶员变更至所述相邻车道，或发出车道变更指令，以控制本车变更至所述相邻车道，所述方法具体包括：

S210、获取本车与当前车道前车之间的相对距离，若所述相对距离小于或等于安全距离阈值，则获取本车与相邻车道前车之间的前向距离，以及本车与相邻车道后车之间的后向距离。

安全距离阈值，是预先设定的防止本车与当前车道前车追尾的临界数值，本车与当前车道之间的相对距离大于或等于安全阈值时，表明两车之间还存在着较远距离，与前车不存在追尾风险；而本车与当前车道之间的相对距离小于安全阈值时，表明两车之间的距离已经较近，存在追尾风险，需提醒本车驾驶员减速行驶或变更车道。如果相邻车道存在安全变更距离，则发出车道变更提示，以提示驾驶员变更至所述相邻车道；如果相邻车道不存在安全变更距离，则提示驾驶员减速慢性。

具体的，前向距离，是相邻车道(左车道或右车道)位于本车前方的车辆，前向距离是在该相邻车道的行驶方向上，本车与相邻车道前车之间的行驶距离；如果通过车载雷达或车联网平台获取的距离为本车与相邻车道前车之间的直线距离，那么需要根据车道宽度和三角函数关系，将本车与相邻车道前车之间的直线距离，转化为在相邻车道的行驶方向上，本车与相邻车道前车之间的行驶距离；特别的，由于相邻的两车道的车道宽度通常一致，因此，车道道宽即为本车的横向移动距离；如果相邻两车道的车道宽度不同，则将上述相邻两车道的车道宽度之和的一半，作为本车的横向移动距离；同样的，后向距离，是在相邻车道的行驶方向上，本车与相邻车道后车之间的行驶距离。

S220、根据车道宽度、本车当前车速、变更车道转向角度、所述相邻车道前车的车速和预设安全反应时间，确定前向安全距离。

预设安全反应时间是为驾驶员预留的，以处理突发情况的时间，例如，其它车辆突然变更车道插入本车行驶路线中，前车突然减速以及后车突然加速等情况；预设安全反应时间可以根据经验值设定，例如，设定为3秒，也即预留3秒时间，使本车驾驶员处理突发情况；变更车道转向角度是变更车道时，汽车的旋转角度，可以为每辆车设定相同的角度数值，也可以根据本车驾驶员的驾驶习惯，根据历史变更车道旋转角度，为每辆汽车设定匹配的变更车道转向角度，以适应不同用户的驾驶习惯；相邻车道前车的车速同样可以通过车载雷达或车联网平台获取；车道道宽反应了本车变更车道时的横向移动距离，由于相邻的两车道的车道宽度通常一致，因此，车道道宽即为本车的横向移动距离即由车道道宽表示；如果相邻的两车道的车道宽度不一致，该车道道宽则为相邻的两车道的车道宽度数值之和的一半，车道道宽可通过车联网平台获取。

可选的，在本发明实施例中，所述根据车道宽度、本车当前车速、变更车道转向角度、所述相邻车道前车的车速和预设安全反应时间，确定前向安全距离，包括：通过如下公式确定前向安全距离

d₁＝(t+t₀)×(v₀×cosθ-v₁)

其中，d₁为前向安全距离，t为变更车道时间，t＝d₀/(v₀×sinθ)，d₀为车道宽度，v₀为本车当前车速，θ为变更车道转向角度，t₀为预设安全反应时间，v₁为相邻车道前车的车速。

S230、根据车道宽度、本车当前车速、变更车道转向角度、所述相邻车道后车的车速和预设安全反应时间，确定后向安全距离。

可选的，在本发明实施例中，所述根据车道宽度、本车当前车速、变更车道转向角度、所述相邻车道后车的车速和预设安全反应时间，确定后向安全距离，包括：通过如下公式确定后向安全距离：

d₂＝(t+t₀)×(v₂-v₀×cosθ)

其中，d₂为后向安全距离，v₂为相邻车道后车的车速。

S240、根据所述前向距离、所述前向安全距离、所述后向距离和所述后向安全距离，判断相邻车道是否存在安全变更距离。

S250、若所述前向距离大于或等于所述前向安全距离，且所述后向距离大于或等于所述后向安全距离，则确定相邻车道存在安全变更距离。

S260、若确定所述相邻车道存在安全变更距离，则发出车道变更提示，以提示驾驶员变更至所述相邻车道，或发出车道变更指令，以控制本车变更至所述相邻车道；其中，所述安全距离阈值小于所述预设距离阈值。本发明实施例中公开的技术方案，在本车与当前车道前车之间的相对距离，小于或等于安全距离阈值，且确定相邻车道存在安全变更距离时，发出车道变更提示，以提示所述驾驶员变更车道，实现了真实驾驶场景中，对驾驶用户的变更车道操作指导，在提高用户驾驶体验的同时，避免了本车与前车的追尾风险，还实现了无人驾驶汽车的车道变更控制。

实施例三

图3是本发明实施例三所提供的一种辅助驾驶装置的结构框图，该装置具体包括：相对速度获取模块310、加速条件判断模块320和加速提示模块330；

相对速度获取模块310，用于获取本车与当前车道前车之间的相对距离，若所述相对距离大于或等于预设距离阈值，则获取本车相对于所述当前车道前车的相对速度；

加速条件判断模块320，用于若所述相对速度为正数值，且根据所述相对速度和所述相对距离获取的相对时间大于或等于预设时间阈值，则确定本车符合加速条件；

加速提示模块330，用于若确定本车符合加速条件，则发出加速提示，以提示驾驶员加速至目标车速，或发出加速指令，以控制本车加速至所述目标车速；其中，所述目标车速包括指定车速或当前车道最大允许车速，所述指定车速与所述相对速度相关。

本发明实施例中公开的技术方案，在本车与当前车道前车之间的相对距离大于或等于预设距离阈值，进一步通过本车与当前车道前车的相对速度以及预设时间阈值的比较，判断是否符合加速条件，并在确定本车符合加速条件时，发出加速提示，引导用户完成加速操作，实现了真实驾驶场景中，对驾驶用户的加速操作指导，在提高用户驾驶体验的同时，也避免本车与前车距离过长，导致其他车辆插队驶入当前车道，增加本车与插队驶入车辆的碰撞风险，还实现了无人驾驶汽车的车速控制。

可选的，在上述技术方案的基础上，所述指定车速通过如下公式获取

v'＝d₀/n+v₀

其中，v'为所述指定车速，d₀为所述相对距离，v₀为本车当前车速，n为加速系数，n与所述相对速度正相关。

可选的，在上述技术方案的基础上，辅助驾驶装置，包括：

安全变更距离判断模块，用于若所述相对距离小于或等于安全距离阈值，则判断相邻车道是否存在安全变更距离；

车道变更提示模块，用于若确定所述相邻车道存在安全变更距离，则发出车道变更提示，以提示驾驶员变更至所述相邻车道，或发出车道变更指令，以控制本车变更至所述相邻车道；其中，所述安全距离阈值小于所述预设距离阈值。

可选的，在上述技术方案的基础上，安全变更距离判断模块，包括：

距离获取单元，用于获取本车与相邻车道前车之间的前向距离，以及本车与相邻车道后车之间的后向距离；

前向安全距离获取单元，用于根据车道宽度、本车当前车速、变更车道转向角度、所述相邻车道前车的车速和预设安全反应时间，确定前向安全距离；

后向安全距离获取单元，用于根据车道宽度、本车当前车速、变更车道转向角度、所述相邻车道后车的车速和预设安全反应时间，确定后向安全距离；

安全变更距离判断单元，用于根据所述前向距离、所述前向安全距离、所述后向距离和所述后向安全距离，判断相邻车道是否存在安全变更距离；

可选的，在上述技术方案的基础上，车道变更提示模块，具体用于若所述前向距离大于或等于所述前向安全距离，且所述后向距离大于或等于所述后向安全距离，则确定相邻车道存在安全变更距离。

可选的，在上述技术方案的基础上，前向安全距离获取单元，具体用于通过如下公式确定前向安全距离

d₁＝(t+t₀)×(v₀×cosθ-v₁)

其中，d₁为前向安全距离，t为变更车道时间，t＝d₀/(v₀×sinθ)，d₀为车道宽度，v₀为本车当前车速，θ为变更车道转向角度，t₀为预设安全反应时间，v₁为相邻车道前车的车速。

可选的，在上述技术方案的基础上，后向安全距离获取单元，具体用于通过如下公式确定后向安全距离

d₂＝(t+t₀)×(v₂-v₀×cosθ)

其中，d₂为后向安全距离，v₂为相邻车道后车的车速。

可选的，在上述技术方案的基础上，辅助驾驶装置，包括：

历史驾驶数据获取模块，用于获取本车的历史驾驶数据，并计算获取平均历史数值；其中，所述历史驾驶数据包括油门加速度、刹车加速度和/或方向盘转速；

规范驾驶提示模块，用于若所述平均历史数值大于规范驾驶数据阈值，则发出规范驾驶提示，以提示驾驶员驾驶中存在的驾驶规范问题。

可选的，在上述技术方案的基础上，辅助驾驶装置，还包括：

更新平均值获取模块，用于若所述历史驾驶数据中存在至少一个目标历史数值，则获取除所述至少一个目标历史数值外，剩余历史驾驶数据的平均数值，作为更新平均值；其中，所述目标历史数值与所述平均历史数值之间的差值，大于或等于误差阈值。

可选的，在上述技术方案的基础上，规范驾驶提示模块，还用于若所述更新平均值大于规范驾驶数据阈值，则发出驾驶规范提示，以提示驾驶员驾驶中存在的驾驶规范问题。

可选的，在上述技术方案的基础上，辅助驾驶装置，还包括：

性能评估得分获取模块，用于获取胎压、机油消耗量以及行驶里程，并根据所述胎压数据的权重系数、所述机油消耗量的权重系数以及所述行驶里程的权重系数，获取性能评估得分；

保养提示模块，用于根据所述性能评估得分，确定保养日期，并发出保养提示。

可选的，在上述技术方案的基础上，辅助驾驶装置，还包括：

人脸图像帧获取模块，用于通过车内摄像组件，获取主驾驶位置的人脸图像帧，并判断所述人脸图像帧中是否存在驾驶员闭眼图像；

危险驾驶提示模块，用于若在预设数量的连续人脸图形帧中均检测到驾驶员闭眼图像，则确定存在危险驾驶行为，发出危险驾驶提示。

上述装置可执行本发明任意实施例所提供的辅助驾驶方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的方法。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种车载终端设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车载终端设备12的框图。图4显示的车载终端设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，车载终端设备12以通用计算设备的形式表现。车载终端设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，存储器28，连接不同系统组件(包括存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

车载终端设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车载终端设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。车载终端设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

车载终端设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车载终端设备12交互的设备通信，和/或与使得该车载终端设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，车载终端设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与车载终端设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车载终端设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明任意实施例提供的辅助驾驶方法。也即：获取本车与当前车道前车之间的相对距离，若所述相对距离大于或等于预设距离阈值，则获取本车相对于所述当前车道前车的相对速度；若所述相对速度为正数值，且根据所述相对速度和所述相对距离获取的相对时间大于或等于预设时间阈值，则确定本车符合加速条件；若确定本车符合加速条件，则发出加速提示，以提示驾驶员加速至目标车速，或发出加速指令，以控制本车加速至所述目标车速；其中，所述目标车速包括指定车速或当前车道最大允许车速，所述指定车速与所述相对速度相关。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的辅助驾驶方法；该方法包括：

获取本车与当前车道前车之间的相对距离，若所述相对距离大于或等于预设距离阈值，则获取本车相对于所述当前车道前车的相对速度；

若所述相对速度为正数值，且根据所述相对速度和所述相对距离获取的相对时间大于或等于预设时间阈值，则确定本车符合加速条件；

若确定本车符合加速条件，则发出加速提示，以提示驾驶员加速至目标车速，或发出加速指令，以控制本车加速至所述目标车速；其中，所述目标车速包括指定车速或当前车道最大允许车速，所述指定车速与所述相对速度相关。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被提示执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由提示执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，应用于车载终端设备，包括：

获取本车与当前车道前车之间的相对距离，若所述相对距离大于或等于预设距离阈值，则获取本车相对于所述当前车道前车的相对速度；

若所述相对速度为正数值，且根据所述相对速度和所述相对距离获取的相对时间大于或等于预设时间阈值，则确定本车符合加速条件；

若确定本车符合加速条件，则发出加速提示，以提示驾驶员加速至目标车速，或发出加速指令，以控制本车加速至所述目标车速；其中，所述目标车速包括指定车速或当前车道最大允许车速，所述指定车速与所述相对速度相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：所述指定车速通过如下公式获取

v'＝d₀/n+v₀

其中，v'为所述指定车速，d₀为所述相对距离，v₀为本车当前车速，n为加速系数，n与所述相对速度正相关。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取本车与当前车道前车之间的相对距离后，还包括：

若所述相对距离小于或等于安全距离阈值，则判断相邻车道是否存在安全变更距离；

若确定所述相邻车道存在安全变更距离，则发出车道变更提示，以提示驾驶员变更至所述相邻车道，或发出车道变更指令，以控制本车变更至所述相邻车道；其中，所述安全距离阈值小于所述预设距离阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断相邻车道是否存在安全变更距离，包括：

获取本车与相邻车道前车之间的前向距离，以及本车与相邻车道后车之间的后向距离；

根据车道宽度、本车当前车速、变更车道转向角度、所述相邻车道前车的车速和预设安全反应时间，确定前向安全距离；

根据车道宽度、本车当前车速、变更车道转向角度、所述相邻车道后车的车速和预设安全反应时间，确定后向安全距离；

根据所述前向距离、所述前向安全距离、所述后向距离和所述后向安全距离，判断相邻车道是否存在安全变更距离；

所述若确定所述相邻车道存在安全变更距离，包括：

若所述前向距离大于或等于所述前向安全距离，且所述后向距离大于或等于所述后向安全距离，则确定相邻车道存在安全变更距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据车道宽度、本车当前车速、变更车道转向角度、所述相邻车道前车的车速和预设安全反应时间，确定前向安全距离，包括：

通过如下公式确定前向安全距离

d₁＝(t+t₀)×(v₀×cosθ-v₁)

和/或所述根据车道宽度、本车当前车速、变更车道转向角度、所述相邻车道后车的车速和预设安全反应时间，确定后向安全距离，包括：

通过如下公式确定后向安全距离

d₂＝(t+t₀)×(v₂-v₀×cosθ)

其中，d₁为前向安全距离，t为变更车道时间，t＝d₀/(v₀×sinθ)，d₀为车道宽度，v₀为本车当前车速，θ为变更车道转向角度，t₀为预设安全反应时间，v₁为相邻车道前车的车速，d₂为后向安全距离，v₂为相邻车道后车的车速。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取本车的历史驾驶数据，并计算获取平均历史数值；其中，所述历史驾驶数据包括油门加速度、刹车加速度和/或方向盘转速；

若所述平均历史数值大于规范驾驶数据阈值，则发出规范驾驶提示，以提示驾驶员驾驶中存在的驾驶规范问题。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在获取本车的历史驾驶数据，并计算获取平均历史数值后，所述方法还包括：

若所述历史驾驶数据中存在至少一个目标历史数值，则获取除所述至少一个目标历史数值外，剩余历史驾驶数据的平均数值，作为更新平均值；其中，所述目标历史数值与所述平均历史数值之间的差值，大于或等于误差阈值；

所述若所述平均历史数值大于规范驾驶数据阈值，则发出规范驾驶提示，以提示驾驶员驾驶中存在的驾驶规范问题，包括：

若所述更新平均值大于规范驾驶数据阈值，则发出驾驶规范提示，以提示驾驶员驾驶中存在的驾驶规范问题。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取胎压、机油消耗量以及行驶里程，并根据所述胎压数据的权重系数、所述机油消耗量的权重系数以及所述行驶里程的权重系数，获取性能评估得分；

根据所述性能评估得分，确定保养日期，并发出保养提示。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过车内摄像组件，获取主驾驶位置的人脸图像帧，并判断所述人脸图像帧中是否存在驾驶员闭眼图像；

若在预设数量的连续人脸图形帧中均检测到驾驶员闭眼图像，则确定存在危险驾驶行为，发出危险驾驶提示。

10.一种辅助驾驶装置，其特征在于，包括：

相对速度获取模块，用于获取本车与当前车道前车之间的相对距离，若所述相对距离大于或等于预设距离阈值，则获取本车相对于所述当前车道前车的相对速度；

加速条件判断模块，用于若所述相对速度为正数值，且根据所述相对速度和所述相对距离获取的相对时间大于或等于预设时间阈值，则确定本车符合加速条件；

加速提示模块，用于若确定本车符合加速条件，则发出加速提示，以提示驾驶员加速至目标车速，或发出加速指令，以控制本车加速至所述目标车速；其中，所述目标车速包括指定车速或当前车道最大允许车速，所述指定车速与所述相对速度相关。

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