CN112918477A - 超车控制方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超车控制方法及存储介质，超车控制方法包括：接收超车请求终端发送的超车请求指令、超车请求终端所在车道的前方车辆的第一行驶状态、相邻车道中相邻车辆之间的超车间距；若第一行驶状态符合预设龟速状态，且超车间距小于预设间距，输出第一提示指令至超车请求终端；获取输出第一提示指令后前方车辆的第二行驶状态；若第二行驶状态符合预设龟速状态，发送第二提示指令至前方车辆的超车协助终端。本发明通过不通过情况输出对应的提示指令至超车请求终端或超车协助终端，便于携带超车请求终端的车辆进行超车，从而减少交通堵塞的情况，进而减少交通安全事故。

Description

超车控制方法及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制系统的技术领域，尤其是涉及一种超车控制方法及存储介质。

背景技术

随着车辆的增多，交通管理越来越复杂，为了保证交通路上的安全性，需要每个车主都遵纪守法地驾驶以防止安全事故发生。

公路上设置有行车道和超车道，行车道与超车道相邻。目标车辆和前方车辆均行驶在行车道上，且前方车辆位于目标车辆的前方，该目标车辆的驾驶员可以通过超车道进行超车，使得该目标车辆位于前方车辆的前方。但是目前超车道上龟速行驶已成为目前道路交通驾驶中常见的危险行为。超车道前方车辆以龟速行驶不仅影响交通效率，还可能诱发交通碰撞事故。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种超车控制方法，能够自动提示同一车道的车辆以便于目标车辆超车，从而减交通拥挤的现象。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

第一方面，本发明的一个实施例提供了超车控制方法，包括：

接收超车请求终端发送的超车请求指令、所述超车请求终端所在车道的前方车辆的第一行驶状态、相邻车道中相邻车辆之间的超车间距；

若所述第一行驶状态符合预设龟速状态，且所述超车间距小于预设间距，输出第一提示指令至超车请求终端；

获取输出所述第一提示指令后所述前方车辆的第二行驶状态；

若所述第二行驶状态符合所述预设龟速状态，发送第二提示指令至所述前方车辆的超车协助终端。

本发明实施例的超车控制方法至少具有如下有益效果：通过判断第一行驶状态符合预设龟速状态且超车间距小于预设间距时输出第一提示指令至超车请求终端，便于超车请求终端根据第一提示指令做出对应的提示操作提醒前方车辆，且在发现前方车辆的第二行驶状态还符合预设龟速状态时发送第二提示指令至前方车辆的超车协助终端以提醒携带超车协助终端的驾驶人员改变车辆的行驶状态，便于携带超车请求终端的车辆进行超车，从而减少交通堵塞的情况，进而减少交通安全事故。

根据本发明的另一些实施例的超车控制方法，还包括：

获取所述超车协助终端接收所述第二提示指令后所述前方车辆的第三行驶状态；

若所述第三行驶状态符合所述预设龟速状态，发送第三提示指令至所述相邻车辆的所述超车协助终端。

根据本发明的另一些实施例的超车控制方法，还包括：

若所述第二行驶状态或所述第三行驶状态不符合所述预设龟速状态，发送超车提示信息至超车请求终端。

根据本发明的另一些实施例的超车控制方法，还包括：

获取所述超车协助终端接收所述第三提示指令后所述相邻车辆的第四行驶状态；

若所述第四行驶状态满足预设协助超车状态，获取所述相邻车辆之间的所述超车间距；

若所述超车间距大于预设间距，输出超车提示信息至所述超车请求终端。

根据本发明的另一些实施例的超车控制方法，还包括：

获取所述前方车辆的所述超车协助终端反馈的证明信息；

根据所述第三行驶状态和预设处罚规则确定处罚信息，所述预设处罚规则包括所述第三行驶状态和所述处罚信息的匹配信息；

根据所述证明信息和所述处罚信息确定是否将所述处罚信息存储并发送至所述前方车辆的所述超车协助终端。

根据本发明的另一些实施例的超车控制方法，还包括：

根据所述超车请求终端发送的所述超车请求指令获取所述前方车辆的处罚次数；

若所述前方车辆的所述处罚次数超过预设处罚阈值，发送所述第三提示指令至相邻车道的所述相邻车辆的所述超车协助终端。

第二方面，本发明的一个实施例提供了超车控制系统，包括：

接收服务器根据输出第一提示指令后获取的第二行驶状态符合预设龟速状态输出的第二提示指令；

根据所述第二提示指令和预设提示数据库确定提示方式，所述预设提示数据库包括：所述第二提示指令和所述提示方式的匹配信息；

根据所述提示方式确定对应的提示操作。

本发明实施例的超车控制系统至少具有如下有益效果：通过接收到第二提示指令后根据第二提示指令和预设提示数据库确定提示方式，然后根据提示方式确定提示操作，以提示驾驶人员改变车辆的行驶状态便于携带超车请求终端的车辆超车或者加快行驶，减少交通堵塞的情况。

根据本发明的另一些实施例的超车控制系统，所述提示方式包括以下任意一种：物理提示方式、声音提示方式、他人提示方式。

根据本发明的另一些实施例的超车控制系统，所述根据所述提示方式确定对应的提示操作，包括：

根据所述物理提示方式控制座椅或方向盘震动；

根据所述声音提示方式输出语音信息或调节音乐播放音量；

根据所述他人提示方式获取乘客的人脸特征，根据所述人脸特征和预设特征数据库确定联系信息，并发送提示信息至所述联系信息对应的联系地址，所述预设特征数据库包括所述人脸特征和所述联系信息的匹配信息。

第三方面，本发明的一个实施例提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面或者第二方面任一项所述的超车控制方法。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是本发明实施例中超车控制方法的一具体实施例流程示意图；

图2是本发明实施例中超车控制方法的另一具体实施例流程示意图；

图3是本发明实施例中超车控制方法的另一具体实施例流程示意图；

图4是本发明实施例中超车控制方法的另一具体实施例流程示意图；

图5是本发明实施例中超车控制方法的另一具体实施例流程示意图；

图6是本发明实施例中超车控制方法的另一具体实施例流程示意图；

图7是本发明实施例中超车控制方法的另一具体实施例流程示意图；

图8是本发明实施例中超车控制方法的另一具体实施例流程示意图；

图9是本发明实施例中超车控制方法的另一具体实施例流程示意图；

图10是本发明实施例中超车控制方法的另一具体实施例流程示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

一、超车请求终端

本申请的超车请求终端可以为车载终端或者手机终端，优选地，采用车载终端，因为车载终端的提示指令传输优于手机终端的提示指令传输。

二、超车协助终端

超车请求终端和超车协助终端可一体化设置于同一个终端设备之上，也就是说，该终端设备既可用作超车请求终端，也可以用作超车请求终端的超车协助终端。同一个用户既可以是求助者，也可以是帮助者。

当然，也可以将超车请求终端和超车协助终端分别设置于两个不同的终端之上。

三、服务器

本申请的服务器可以为实体设备，也可以为虚拟服务器。

优选地，服务器为远程服务器，服务器与超车请求终端、超车协助终端之间进行远程无线通信，其中无线通信可以为蓝牙无线通讯、WIFI无线通讯以及移动数据通讯等，在本实施例采用移动数据通讯，以便于服务器能够接收各个地方超车请求终端的超车请求指令、和发送提示指令至超车协助终端。

一般车道分为超车道和行车道，超车道上的车辆行驶速度相对于行车道上的车辆行驶速度快，但是很多情况下，超车道上的车辆以龟速行驶时导致超车道上的车辆和行车道的车辆行驶速度相一致，而且行车道上的相邻车辆之间预留的超车空间无法满足车辆超车，从而造成交通拥挤，严重时容易发生交通事故。

基于此，本申请公开了一种超车控制方法，通过发现前方车辆存在龟速行驶且相邻车道没有足够的空间进行超车时可以发送提示指令给前方车辆，以提示前方车辆加速或者变道以便于超车，从而减少道路拥挤的情况。

参照图1，第一方面，本发明实施例公开了一种超车控制方法，由超车请求终端执行，包括：

S1100、发送超车请求指令至服务器；

S1200、采集所在车道的前方车辆的第一行驶状态、相邻车道中相邻车辆之间的超车间距；

S1300、将第一行驶状态和超车间距发送至服务器；

S1400、接收服务器发送的第一提示指令，根据第一提示指令输出对应的提示信息。

当用户发现所在车道的前方车辆存在龟速行驶，且相邻车道中相邻车辆之间或者相邻车辆和前方车辆的超车间距无法进行超车，则通过超车请求终端发送超车请求指令至服务器，同时采集所在车道的前方车辆的第一行驶状态、相邻车道中相邻车辆之间的超车间距发送至服务器，以便于服务器根据第一行驶状态和超车间距清楚超车请求终端所处的情况以进行超车提示发送至前方车辆，以便于携带超车请求终端的车辆可以进行超车，从而减少交通拥挤。当服务器监测到携带超车请求终端的车辆的前方车辆为龟速行驶状态，则超车请求终端接收到服务器发送的第一提示指令，以根据第一提示指令输出对应的提示信息以提醒前方的车辆改变行驶状态，以携带超车请求终端的车辆进行超车，以防止交通堵塞。

其中，超车请求终端、超车协助终端和服务器通过车联网、互联网、交通互联系统中任意一种联网方式连接。超车请求终端通过车联网、互联网、交通互联系统中任意一种联网方式发送超车请求指令、第一行驶状态和超车间距至服务器。第一行驶状态和超车间距主要通过超车请求终端的摄像头获取的视频图像，通过对视频图像进行分析以得到前方车辆的第一行驶状态和相邻车辆之间的超车间距。因此，超车请求终端采集第一行驶状态和超车间距简易且准确。当超车请求终端接收到第一提示指令后根据第一提示指令输出声音提示信息和灯光提示信息，且声音提示信息主要为鸣笛，灯光提示信息为双闪，以通过鸣笛和双闪以提示前方车辆加速前行或者加速变道，以便于使用超车请求终端的驾驶人员进行超车，从而减少交通拥挤。

参照图2，在一些实施例中，超车控制方法还包括：

S1500、接收服务器监测前方车辆的第二行驶状态或第三行驶状态不满足预设龟速状态发送的超车提示信息，或者服务器监测相邻车辆的第四行驶状态满足预设协助超车状态输出的超车提示信息。

通过服务器输出的提示指令至超车协助终端，以通过提示指令提示前方车辆内的驾驶人员或相邻车辆的驾驶人员进行加速或者变道，以便于携带超车请求终端的驾驶人员进行超车操作，从而减少交通拥挤的状况。

参照图3，第二方面，本发明实施例还公开了一种超车控制方法，包括：

S2100、接收超车请求终端发送的超车请求指令、超车请求终端所在车道的前方车辆的第一行驶状态、相邻车道中相邻车辆之间的超车间距；

S2200、若第一行驶状态符合预设龟速状态，且超车间距小于预设间距，输出第一提示指令至超车请求终端；

S2300、获取输出第一提示指令后前方车辆的第二行驶状态；

S2400、若第二行驶状态符合预设龟速状态，发送第二提示指令至前方车辆的超车协助终端。

当接收到超车请求终端发送的超车请求指令，然后获取超车请求终端采集所在车道的前方车辆的第一行驶状态和相邻车道中相邻车辆之间的超车间距。然后将第一行驶状态和预设龟速状态进行匹配，若第一行驶状态不符合预设龟速状态，则认为超车请求终端发出的超车请求指令存在错误所以不会输出第一提示指令至超车请求终端，输出正常行驶信息至超车请求终端，以提示使用超车请求终端的驾驶人员保持正常行驶即可。若第一行驶状态符合预设龟速状态则认为前方车辆正在龟速行驶，然后获取相邻车道中相邻车辆之间的超车间距，若超车间距大于预设间距，则无需发出第一提示指令至前方车辆的超车协助终端，发送超车提示信息至超车请求终端，则超车请求终端可以直接行驶到相邻车道进行超车。若第一行驶状态符合预设龟速状态且超车间距小于预设间距，则表示本车辆既无法正常快速行驶且无法进行超车，以此下去容易造成交通拥挤，因此输出第一提示指令至超车请求终端，以通过超车请求终端根据第一提示指令提醒前方车辆加速行驶或者变道行驶，以便于携带超车请求终端的车辆进行超车。在发出第一提示指令后超车请求终端会输出提示信息以提示其前方车辆，因此再获取前方车辆的第二行驶状态。若第二行驶状态满足预设龟速状态，则表示前方车辆并未进行行驶状态改变依然以龟速进行行驶，则发送第二提示指令至前方车辆的超车协助终端，以通过第二提示指令提示超车协助终端的驾驶人员改变行驶状态，便于携带超车请求终端的驾驶人员进行超车，以提高驾驶人员的体验感且减少交通拥挤。通过根据前方车辆的第一行驶状态是否满足预设龟速状态且超车间距小于预设间距时输出对应的第一提示指令，且在发送第一提示指令至超车请求终端后前方车辆仍龟速前行时再输出第二提示指令至前方车辆的超车协助终端，以提高超车协助终端提示的力度，以便于快速实现超车，减少交通拥挤。

其中，第一行驶状态包括第一行驶时间和第一行驶速度，且判断第一行驶状态符合预设龟速状态主要为根据行驶速度区间和预设时间数据库确定对应预设行驶时间，预设时间数据库包括行驶速度区域和预设行驶时间的匹配信息。根据第一行驶速度确定了预设行驶时间，若且以第一行驶速度行驶的第一行驶时间达到预设行驶时间则判断第一行驶状态符合预设龟速状态。例如，超车道的速度限制区间为60-120，小于60KM/H对应的预设行驶时间为10秒，也即判断前方车辆以小于60KM/H的第一行驶速度行驶了10秒则判断前方车辆的行驶状态为龟速行驶状态。若行驶速度区间为60-70KM/H对应的预设行驶时间为15秒，则需要判断前方车辆以60-70KM/H的第一行驶速度行驶了15秒则认为前方车辆的行驶状态为龟速行驶状态。由于行驶在超车道的汽车一般是变速行驶且行驶速度较快，因此只有以低速行驶一段时间的前方车辆认为龟速行驶，而不是发现前方车辆行驶速度变慢既认为前方车辆龟速行驶，导致龟速行驶判断不超车控制方法，

参照图4，在一些实施例中，超车控制方法，还包括：

S2500、获取超车协助终端接收第二提示指令后前方车辆的第三行驶状态；

S2600、若第三行驶状态符合预设龟速状态，发送第三提示指令至相邻车辆的超车协助终端准确。

发送第二提示指令至超车协助终端后需要再判断前方车辆是否改变行驶状态，所以获取超车协助终端接收第二提示指令后前方车辆第三行驶状态，然后判断第三行驶状态是否符合预设龟速状态以判断前方车辆的超车协助终端在接收道第二提示指令后是否改变行驶状态。若第三行驶状态不符合预设龟速状态，则表示前方车辆的行驶状态发生改变，若第三行驶状态符合预设规则状态，则表示前方车辆的行驶状态没有发生改变，前方车辆依然以“龟速”状态行驶，所以发送第三提示指令至相邻车辆的超车协助终端，以通知相邻车辆的驾驶人员改变行驶状态以增大超车间距，便于携带超车请求终端的车辆超车，减少交通拥挤。

其中，若输出第二提示指令至前方车辆的超车协助终端后，前方车辆内仍然保持着龟速状态行驶，则需要向相邻车辆进行求助，其中若相邻车道存在较多的相邻车辆，则获取与前方车辆最接近的相邻车辆，以将第三提示指令发送至与前方车辆最近的相邻车辆，因此相邻车辆可以根据服务器输出的第三提示指令改变行驶状态，以便于超车间距变大到超车间距大于预设间距，则携带超车请求终端的车辆可以进行超车，不仅提高了用户的体验感且减少了交通堵塞状况。

参照图5，在一些实施例中，超车控制方法，还包括：

S2700、若第二行驶状态或第三行驶状态不符合预设龟速状态，发送超车提示信息至超车请求终端。

当服务器发送第一提示指令至超车请求终端后，超车请求终端根据第一提示指令输出对应的提示信息以提示前方车辆的驾驶人员改变行驶状态，若在发送第一提示指令后再采集前方车辆的行驶状态发生改变，且采集的第二行驶状态不符合预设龟速状态，其中前方车辆可以以两种方式改变行驶状态，主要为加速行驶和加速变道。通过前方车辆加速行驶或加速变道后第二行驶状态不符合预设龟速状态，则输出超车提示信息至超车请求终端，以便于携带超车请求终端的驾驶人员通过超车提示信息进行超车，以减少交通拥挤。若第二行驶状态不符合预设龟速状态则完成整个超车流程，不再发出第二提示指令至超车协助终端。若前方车辆的第二行驶状态符合预设龟速状态，则发送第二提示指令至前方车辆的超车协助终端，以针对前方车辆的驾驶人员没有接收到超车请求终端根据第一提示指令输出的提示信息，通过发送第二提示指令至超车协助终端，以提示前方车辆中的驾驶人员改变行驶状态。若前方车辆的超车协助终端接收到第二提示指令后改变行驶状态，则采集的第三行驶状态不符合预设龟速状态，则无需将第三提示指令发送至相邻车辆的超车协助终端，所以发送超车提示信息至超车请求终端，便于超车请求终端的驾驶人员进行超车操作，不仅提高用户行驶的体验感且降低交通堵塞发生的概率，从而减少因为龟速行驶导致的交通事故。

其中，判断第二行驶状态或第二行驶状态不符合预设龟速状态，主要判断前方车辆加速执行或者加速变道，则判断前方车辆不再以龟速行驶或者不占用车道，则携带超车请求终端的车辆可以进行超车以减少交通堵塞的情况。

参照图6，在一些实施例中，超车控制方法，还包括：

S2800、获取超车协助终端接收第三提示指令后相邻车辆的第四行驶状态；

S2900、若第四行驶状态满足预设协助超车状态，获取相邻车辆之间的超车间距；

S2110、若超车间距大于预设间距，输出超车提示信息至超车请求终端。

通过将第一提示指令发送至超车请求终端后再发送第二提示指令至前方车辆的超车协助终端，然而前方车辆依然不改变行驶状态，采集前方车辆的第三行驶状态还是符合预设龟速状态，所以只能求助于相邻车道的相邻车辆，以通过相邻车辆改变行驶状态以增到超车空间，便于携带超车请求终端的车辆进行超车。因此在发送第三提示指令至相邻车辆的超车协助终端后采集相邻车辆的第四行驶状态。若第四行驶状态满足预设协助超车状态，也即相邻车辆减速或者加速以增大超车空间，直到超车空间大于预设间距，则输出超车提示信息至超车请求终端，以便于携带超车请求终端的车辆即时开始进行超车，不仅增加用户驾驶时的体验感且减少交通拥挤的情况。

参照图7，在一些实施例中，超车控制方法还包括：

S2120、获取前方车辆的超车协助终端反馈的证明信息；

S2130、根据第三行驶状态和预设处罚规则确定处罚信息，预设处罚规则包括第三行驶状态和处罚信息的匹配信息；

S2140、根据证明信息和处罚信息确定是否将处罚信息存储并发送至前方车辆的超车协助终端。

由于前方车辆的超车协助终端在接收到第二提示指令仍然不改变驾驶状态而是保持着龟速行驶状态，则服务器需要对前方车辆进行处罚，但是对于前方车辆是否有意“龟速”行驶以引发交通堵塞需要获取前方车辆中超车协助终端反馈的证明信息，然后根据证明信息判断是否属实，其中证明信息为车辆故障证明信息、或者前方车辆驾驶人员存在健康原因、或者紧急事件等等，则认为该证明信息为有效信息，因此根据第三行驶状态和预设处罚规则确定处罚信息后，若证明信息为有效信息则不将处罚信息存储且不发送处罚信息至前方车辆的超车协助终端。若证明信息无效则将处罚信息存储并发送处罚信息至前方车辆的超车协助终端。因此针对非前方车辆的驾驶人员故意行为则不进行处罚，而对于属于驾驶人员故意以龟速行驶的情况则进行处罚并记录处罚信息，以通过处罚的形式来规范驾驶人员正常驾驶。

例如，若第三行驶状态为低于最低限速在30秒以上，则根据预设处罚规则的匹配信息，则处罚信息为12分或1000元。若第三行驶状态为前方车辆在超车道低于最高限速40％在45秒以上，则处罚信息为6分或800元。因此通过不同的第三行驶状态确定对应的处罚信息，以针对前方车辆的违规严重性确定对应的处罚信息。

参照图8，在一些实施例中，超车控制方法，还包括：

S2160、根据超车请求终端发送的超车请求指令获取前方车辆的处罚次数；

S2170、若前方车辆的处罚次数超过预设处罚阈值，发送第三提示指令至相邻车道的相邻车辆的超车协助终端

接收到超车请求终端发出的超车请求指令后获取前方车辆的处罚次数，由于处罚信息中不仅存储着车牌号还存储着车牌号对应的超车协助终端的ID账号，因此根据超车请求指令后识别前方车辆的车牌号，然后根据车牌号在存储数据库内查找于车牌号对应的处罚信息，若车牌车没有对应的处罚信息，则认为前方车辆没有被处罚过所以处罚次数为0，所以直接发送第一提示指令至超车请求终端。若识别车牌号对应的处罚信息存在多个，计算处罚信息的数量以得到处罚次数，若处罚次数大于预设处罚阈值，则无需发送第一提示指令至超车请求终端也无需将第二提示指令发送至前方车辆的超车协助终端，只需要将第三提示指令发送至相邻车道的超车协助终端，以提示相邻车辆内的驾驶人员改变车辆的行驶状态以增大超车间距，便于携带超车请求终端的车辆超车。因此对于存在一些处罚次数过多的车辆不再做提示而是直接请求相邻车辆进行协助，能够加快携带超车请求终端的车辆超车，减少交通拥挤。

例如，假设预设处罚阈值为2次，若识别前方车辆的处罚次数为3次，则无需将第一提示指令发送至超车请求终端也无需将第二提示指令发送至前方车辆的超车协助终端，直接将第三提示指令发送至相邻车辆的超车协助终端，能够加快携带超车请求终端的车辆进行超车，从而减少交通拥挤的情况。

其中，在本实施例中无论相邻车辆是同一行驶方向还是相反行驶方向，判断前方车辆的行驶状态和相邻车辆的行驶状态都是一样，而且获取的超车间距都是判断相邻车辆之间或者相邻车辆和前方车辆的间距，以根据相邻车辆、前方车辆以及相邻车辆前后车辆确定超车间距，因此分析是否需要提示指令发送更加准确。

参照图9，第三方面，本发明实施例还公开了一种超车控制方法，由超车协助终端执行，包括：

S3100、接收服务器根据输出第一提示指令后获取的第二行驶状态符合预设龟速状态输出的第二提示指令；

S3200、根据第二提示指令和预设提示数据库确定提示方式，预设提示数据库包括：第二提示指令和提示方式的匹配信息；

S3300、根据提示方式确定对应的提示操作。

其中超车协助终端可以为携带超车请求终端的车辆的前方车辆携带的也可以为相邻车辆携带。若超车协助终端为前方车辆携带，则接收到第二提示指令，然后根据第二提示指令和预设提示数据库确定提示方式，以根据提示方式做出对应的提示操作以提示携带超车协助终端的驾驶人员，以提示驾驶人员改变车辆的行驶状态以便于后方车辆进行超车。若超车协助终端为相邻车辆携带，则接收第三提示指令，且根据第三提示指令和预设提示数据库确定对应的提示方式，预设提示数据库也包括第三提示指令和提示方式的匹配信息，所以超车协助终端根据提示方式做出对应的提示操作以提示相邻车辆内的驾驶人员，以改变相邻车辆的行驶状态以增大超车间距，便于携带超车请求终端的车辆进行超车。

参照图10，在一些实施例中，提示方式包括物理提示方式、声音提示方式、他人提示方式。步骤S3300包括：

S3310、根据物理提示方式控制座椅或方向盘震动；

S3320、根据声音提示方式输出语音信息或调节音乐播放音量；

S3330、根据他人提示方式获取乘客的人脸特征，根据人脸特征和预设特征数据库确定联系信息，并发送提示信息至联系信息对应的联系地址，预设特征数据库包括人脸特征和联系信息的匹配信息。

其中提示方式根据超车协助终端设置确定，若设置的提示方式为物理提示方式，则接收到第二提示指令后确定提示方式为物理提示方式，然后根据物理提示方式控制座椅或者方向盘震动，以通过座椅或方向盘震动以提示携带超车协助终端的驾驶人员协助后方车辆进行超车。若设置的提示方式为声音提示方式，根据声音提示方式输出对应的语音信息或者降低或关闭车内音乐，因此第二提示指令是在发送第一提示指令至超车请求终端后前方车辆的第二行驶状态没有改变所发出的，所以考虑到前方车辆内的驾驶人员可能因为音乐音量过大没有听到超车请求终端根据第一提示指令发出的鸣笛，所以通过降低或关闭车内音乐可以更好的提示前方车辆内的驾驶人员。若设置的提示方式还有他人提示方式，针对驾驶人员戴着其他设备的耳机情况，识别车内乘客的人脸特征，然后根据人脸特征和预设特征数据确定对应的联系地址，以将提示信息发送至联系信息对应的联系地址，其中，提示信息可以通过电话、短信、微信或者QQ中任意一种联系地址发送提示信息给车内乘客，以通过车内乘客提示前方车辆的驾驶人员以协助后方车辆超车，从而减少交通堵塞。其中携带超车协助终端的相邻车辆根据第三提示指令确定提示方式，然后根据提示方式做出的提示操作与步骤S3310、S3320和S3330相同，此处不再赘述。

下面参考图1至图10以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的超车控制方法。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

用户发现前方车辆存在龟速行驶状态且相邻车道没有足够的超车空间，则通过超车请求终端发送超车请求指令至服务器，并将采集前方车辆的第一行驶状态和相邻车道的超车间距发送至服务器。服务器先判断第一行驶状态是否满足预设龟速状态，若第一行驶状态满足预设龟速状态且超车间距小于预设间距，服务器输出第一提示指令至超车请求终端。超车请求终端根据第一提示指令控制所在车辆进行鸣笛和双闪，以通过鸣笛和双闪提示前方车辆加速直行或者加速变道。服务器获取前方车辆的第二行驶状态，若第二行驶状态不符合预设龟速状态，则完成整个超车控制流程。若第二行驶状态符合预设龟速状态则输出第二提示指令至前方车辆的超车协助终端，超车协助终端根据第二提示指令和预设提示数据库确定提示方式，若提示方式为物理提示方式则控制座椅或者方向盘震动以提示前方车辆的驾驶人员加速前行或者加速变道，以便于携带超车请求终端的车辆超车或者加速行驶，减少交通堵塞的情况。服务器在发送第二提示指令后再采集前方车辆的第三行驶状态，若第三行驶状态依然符合预设龟速状态则输出第三提示指令至相邻车辆的超车协助终端，且超车协助终端根据第三提示指令和预设提示数据库确定提示方式，超车协助终端根据提示方式做出对应的提示操作以提示相邻车辆加速行驶或者减速行驶以增大超车间距，便于携带超车请求终端的车辆超车。服务器发送第三提示指令后采集相邻车辆的第四行驶状态，若第四行驶状态预设协助超车状态则输出超车提示信息至超车请求终端，以便于超车请求终端根据超车提示信息提醒携带超车请求终端的驾驶人员进行超车，以减少交通堵塞的情况。同时将第三行驶状态和预设处罚规则确定处罚信息，然后根据证明信息是否有效以判断是否将处罚信息存储并发送至前方车辆的超车协助终端，若证明信息无效则将处罚信息存储并发送至前方车辆的超车协助终端，以规范驾驶人员驾驶车辆时不要总是在超车道以龟速行驶。因此，通过分析前方车辆的行驶状态和相邻车辆的超车间距确定将提示指令发送至前方车辆或者相邻车辆的超车协助终端，以通过超车协助终端提示相应的驾驶人员协助携带超车请求终端的车辆进行超车，从而减少交通堵塞，且减少因为交通堵塞导致的交通事故。

第四方面，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所计算机可执行指令用于使计算机执行如第二方面或者第三方面任一项所述的超车控制方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种超车控制方法，其特征在于，由服务器执行，包括：

接收超车请求终端发送的超车请求指令、所述超车请求终端所在车道的前方车辆的第一行驶状态、相邻车道中相邻车辆之间的超车间距；

若所述第一行驶状态符合预设龟速状态，且所述超车间距小于预设间距，输出第一提示指令至超车请求终端；

获取输出所述第一提示指令后所述前方车辆的第二行驶状态；

若所述第二行驶状态符合所述预设龟速状态，发送第二提示指令至所述前方车辆的超车协助终端。

2.根据权利要求1所述的超车控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述超车协助终端接收所述第二提示指令后所述前方车辆的第三行驶状态；

若所述第三行驶状态符合所述预设龟速状态，发送第三提示指令至所述相邻车辆的所述超车协助终端。

3.根据权利要求2所述的超车控制方法，其特征在于，还包括：

若所述第二行驶状态或所述第三行驶状态不符合所述预设龟速状态，发送超车提示信息至超车请求终端。

4.根据权利要求2所述的超车控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述超车协助终端接收所述第三提示指令后所述相邻车辆的第四行驶状态；

若所述第四行驶状态满足预设协助超车状态，获取所述相邻车辆之间的所述超车间距；

若所述超车间距大于预设间距，输出超车提示信息至所述超车请求终端。

5.根据权利要求2至4任一项所述的超车控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述前方车辆的所述超车协助终端反馈的证明信息；

根据所述第三行驶状态和预设处罚规则确定处罚信息，所述预设处罚规则包括所述第三行驶状态和所述处罚信息的匹配信息；

根据所述证明信息和所述处罚信息确定是否将所述处罚信息存储并发送至所述前方车辆的所述超车协助终端。

6.根据权利要求2至4任一项所述的超车控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述超车请求终端发送的所述超车请求指令获取所述前方车辆的处罚次数；

若所述前方车辆的所述处罚次数超过预设处罚阈值，发送所述第三提示指令至相邻车道的所述相邻车辆的所述超车协助终端。

7.超车控制方法，其特征在于，由超车协助终端执行，包括：

接收服务器根据输出第一提示指令后获取的第二行驶状态符合预设龟速状态输出的第二提示指令；

根据所述第二提示指令和预设提示数据库确定提示方式，所述预设提示数据库包括：所述第二提示指令和所述提示方式的匹配信息；

根据所述提示方式确定对应的提示操作。

8.根据权利要求7所述的超车控制方法，其特征在于，所述提示方式包括以下任意一种：物理提示方式、声音提示方式、他人提示方式。

9.根据权利要求8所述的超车控制方法，其特征在于，所述根据所述提示方式确定对应的提示操作，包括：

根据所述物理提示方式控制座椅或方向盘震动；

根据所述声音提示方式输出语音信息或调节音乐播放音量；

根据所述他人提示方式获取乘客的人脸特征，根据所述人脸特征和预设特征数据库确定联系信息，并发送提示信息至所述联系信息对应的联系地址，所述预设特征数据库包括所述人脸特征和所述联系信息的匹配信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6或者7至9任一项所述的超车控制方法。

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