MX2018000814A - Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta. - Google Patents
Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta.Info
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Abstract
Una unidad de guiado de ruta incluye: una unidad (10, 20) de detección configurada para detectar una posición de un vehículo principal y un carril de desplazamiento; una unidad (63) de determinación de cambio configurada para determinar si el vehículo principal debe cambiar el carril de desplazamiento detectado por la unidad (10, 20) de detección a otro carril a fin de desplazarse hacia un cruce o una intersección en la ruta de desplazamiento; una unidad (63) de determinación del camino configurada para determinar si un camino entre la posición del vehículo principal detectada por la unidad (10, 20) de detección y el cruce o la intersección cumple con las condiciones del camino; y una unidad (64) de guía configurada para proporcionar el guiado para cambiar de carril, en donde, cuando la unidad (63) de determinación de cambio determina que el vehículo principal debe cambiar el carril de desplazamiento al otro carril, y la unidad (63) de determinación del camino determina que el camino entre la posición del vehículo principal y el cruce o la intersección cumple con las condiciones del camino, la unidad (64) de guía cambia un punto para proporcionar el guiado dependiendo de las condiciones del camino.
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