RU2016139719A - Устройство управления транспортного средства - Google Patents

Устройство управления транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2016139719A
RU2016139719A RU2016139719A RU2016139719A RU2016139719A RU 2016139719 A RU2016139719 A RU 2016139719A RU 2016139719 A RU2016139719 A RU 2016139719A RU 2016139719 A RU2016139719 A RU 2016139719A RU 2016139719 A RU2016139719 A RU 2016139719A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
destination
user
area
module
task
Prior art date
Application number
RU2016139719A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016139719A3 (ru
RU2690726C2 (ru
Inventor
Цуйоси САКУМА
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2016139719A publication Critical patent/RU2016139719A/ru
Publication of RU2016139719A3 publication Critical patent/RU2016139719A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2690726C2 publication Critical patent/RU2690726C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/3617—Destination input or retrieval using user history, behaviour, conditions or preferences, e.g. predicted or inferred from previous use or current movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/343—Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3605—Destination input or retrieval
    • G01C21/3614—Destination input or retrieval through interaction with a road map, e.g. selecting a POI icon on a road map
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Claims (54)

1. Устройство управления транспортного средства, используемое в автономном транспортном средстве (С), автономно управляемом с возможностью ехать по определенному маршруту передвижения, причем устройство управления транспортного средства содержит:
- модуль (21) задания пунктов назначения, выполненный с возможностью задавать пункт (D) назначения в качестве глобальной области для определения маршрута передвижения;
- модуль (22) задания маршрутов, выполненный с возможностью распределять предварительный пункт (E) назначения на границе области пункта (D) назначения согласно условиям поиска маршрутов, включающим в себя текущую позицию и пункт (D) назначения, с тем чтобы определять маршрут передвижения, проходящий через предварительный пункт (E) назначения; и
- модуль (12) представления, выполненный с возможностью предоставлять пользователю задачу, указываемую посредством элемента, управляемого пользователем в то время, когда автономное транспортное средство (С) движется по маршруту передвижения в предварительный пункт (E) назначения, так что задача выполняется в области пункта (D) назначения после достижения предварительного пункта (E) назначения.
2. Устройство управления транспортного средства по п. 1, в котором модуль (12) представления указывает элемент, управляемый пользователем, обозначающий задачу для определения конечного пункта назначения, выполняемую в области пункта (D) назначения после достижения предварительного пункта (E) назначения.
3. Устройство управления транспортного средства по п. 1 или 2, дополнительно содержащее модуль (23) оценки задач, выполненный с возможностью оценивать задачу, предлагаемую пользователю, согласно, по меньшей мере, одному из предыстории задач, выбранных пользователем, часового пояса, в котором выполняется задача, предыстории движения в пункт (D) назначения и информации места в области пункта (D) назначения,
- при этом модуль (12) представления указывает элемент, управляемый пользователем, обозначающий задачу, оцененную посредством модуля (23) оценки задач.
4. Устройство управления транспортного средства по п. 1 или 2, дополнительно содержащее:
- модуль (31) получения информации, выполненный с возможностью получать пользовательскую информацию через сеть из сервера, который хранит пользовательскую информацию, включающую в себя, по меньшей мере, одно из регистрационной информации пользователя, предыстории отправок данных и предыстории действий; и
- модуль (23) оценки задач, выполненный с возможностью оценивать задачу, предлагаемую пользователю, согласно пользовательской информации, полученной посредством модуля (31) получения информации,
- при этом модуль (12) представления указывает элемент, управляемый пользователем, обозначающий задачу, оцененную посредством модуля (23) оценки задач.
5. Устройство управления транспортного средства по п. 3 или 4, в котором когда задача уникально оценивается, модуль (22) задания маршрутов определяет маршрут передвижения таким образом, что задача выполняется после достижения области пункта (D) назначения.
6. Устройство управления транспортного средства по п. 3 или 4, в котором когда задача уникально оценивается, модуль (22) задания маршрутов определяет маршрут передвижения таким образом, что задача выполняется после достижения области пункта (D) назначения.
7. Устройство управления транспортного средства по любому из пп. 1-4, в котором когда пользователь не выбирает задачу, модуль (22) задания маршрутов определяет маршрут движения в качестве маршрута передвижения, по которому задачи последовательно выполняются после достижения области пункта (D) назначения.
8. Устройство управления транспортного средства по п. 6 или 7, дополнительно содержащее модуль (13) уведомления, выполненный с возможностью уведомлять пользователя относительно приближения к местам, в которых выполняются задачи в то время, когда автономное транспортное средство (С) едет по маршруту передвижения,
- при этом модуль (12) представления предоставляет пользователю каждую задачу, указываемую посредством элемента, управляемого пользователем каждый раз, когда модуль (13) уведомления уведомляет пользователя относительно приближения к месту, в котором выполняется задача.
9. Устройство управления транспортного средства, используемое в автономном транспортном средстве (С), автономно управляемом с возможностью ехать по определенному маршруту передвижения, причем устройство управления транспортного средства содержит:
- модуль (21) задания пунктов назначения, выполненный с возможностью задавать пункт (D) назначения для определения маршрута передвижения в необязательную область на автомобильной парковке;
- модуль (22) задания маршрутов, выполненный с возможностью определять маршрут передвижения в область пункта (D) назначения согласно условиям поиска маршрутов, включающим в себя текущую позицию и пункт (D) назначения; и
- парковочный контроллер, выполненный с возможностью управлять автономным транспортным средством (С) таким образом, чтобы парковаться в области пункта (D) назначения.
10. (Устройство управления транспортного средства по п. 9, дополнительно содержащее модуль (24) обнаружения парковочных рамок, выполненный с возможностью обнаруживать доступную парковочную рамку, расположенную около автономного транспортного средства (С), так что автономное транспортное средство (С) может парковаться в ней,
- при этом модуль (24) обнаружения парковочных рамок обнаруживает доступную парковочную рамку после достижения области пункта (D) назначения, и
- парковочный контроллер управляет автономным транспортным средством (С) таким образом, чтобы парковаться в доступной парковочной рамке в области пункта (D) назначения.
11. Устройство управления транспортного средства по п. 10, дополнительно содержащее модуль (12) представления, выполненный с возможностью предоставлять пользователю задачу, указываемую посредством элемента, управляемого пользователем в то время, когда автономное транспортное средство (С) движется по маршруту передвижения в область пункта (D) назначения, так что задача выполняется в области пункта назначения после достижения области пункта (D) назначения,
- при этом модуль (24) обнаружения парковочных рамок обнаруживает доступную парковочную рамку около автономного транспортного средства (С) в то время, когда автономное транспортное средство (С) (С)движется в пункт (D) назначения на автомобильной парковке,
- модуль (12) представления предоставляет пользователю элемент, управляемый, когда пользователь определяет то, следует или нет парковать автономное транспортное средство (С) в доступной парковочной рамке за пределами области пункта (D) назначения,
- модуль (22) задания маршрутов изменяет маршрут передвижения, когда пользователь управляет элементом, обозначающим то, что автономное транспортное средство (С) паркуется в доступной парковочной рамке, и
- парковочный контроллер управляет автономным транспортным средством (С) таким образом, чтобы парковаться в доступной парковочной рамке за пределами области пункта (D) назначения.
12. Устройство управления транспортного средства по п. 10, дополнительно содержащее модуль (12) представления, выполненный с возможностью предоставлять пользователю задачу, указываемую посредством элемента, управляемого пользователем в то время, когда автономное транспортное средство (С) движется по маршруту передвижения в область пункта (D) назначения, так что задача выполняется в области пункта (D) назначения после достижения области пункта (D) назначения,
- при этом модуль (12) представления предоставляет пользователю секцию, указываемую посредством элемента, управляемого пользователем и предварительно, показанную на схеме размещения автомобильной парковки, и
- модуль (21) задания пунктов назначения задает элемент, управляемый пользователем, в качестве пункта (D) назначения.
13. Устройство управления транспортного средства по п. 12, в котором схема размещения получается извне через связь.
14. Устройство управления транспортного средства по п. 10, дополнительно содержащее модуль (12) представления, выполненный с возможностью предоставлять пользователю задачу, указываемую посредством элемента, управляемого пользователем в то время, когда автономное транспортное средство (С) движется по маршруту передвижения в область пункта (D) назначения, так что задача выполняется в области пункта (D) назначения после достижения области пункта (D) назначения,
- при этом модуль (22) задания маршрутов определяет, в качестве маршрута передвижения, маршрут самого длинного проезда на автомобильной парковке, когда пользователь не выбирает элемент,
- модуль (24) обнаружения парковочных рамок обнаруживает доступную парковочную рамку около автономного транспортного средства (С) в то время, когда автономное транспортное средство (С) движется по проезду на автомобильной парковке,
- модуль (12) представления предоставляет пользователю элемент, управляемый, когда пользователь определяет то, следует или нет парковать автономное транспортное средство (С) в доступной парковочной рамке,
- модуль (22) задания маршрутов изменяет маршрут передвижения, когда пользователь управляет элементом, обозначающим то, что автономное транспортное средство (С) паркуется в доступной парковочной рамке, и
- парковочный контроллер управляет автономным транспортным средством (С) таким образом, чтобы парковаться в доступной парковочной рамке за пределами области пункта (D) назначения.
15. Устройство управления транспортного средства по п. 10, дополнительно содержащее:
- модуль (12) представления, выполненный с возможностью предоставлять пользователю задачу, указываемую посредством
элемента, управляемого пользователем в то время, когда автономное транспортное средство (С) движется по маршруту передвижения в область пункта (D) назначения, так что задача выполняется в области пункта (D) назначения после достижения области пункта (D) назначения; и
- модуль (32) датчиков, выполненный с возможностью обнаруживать информацию окружения автономного транспортного средства (С),
- при этом модуль (12) представления указывает участок, управляемый пользователем, в качестве секции, заданной в зависимости от направлений вперед, вправо и влево и расстояний на основе позиции автономного транспортного средства (С),
- модуль (21) задания пунктов назначения определяет участок, управляемый пользователем, в качестве пункта (D) назначения, и
- модуль (22) задания маршрутов последовательно формирует маршруты передвижения согласно информации окружения, обнаруженной посредством модуля (32) датчиков.
16. Способ управления транспортным средством для автономного транспортного средства, автономно управляемого с возможностью ехать по определенному маршруту передвижения, причем способ управления транспортным средством содержит этапы:
- задания пунктов назначения в качестве глобальной области для определения маршрута передвижения;
- распределения предварительного пункта назначения на границе области пункта назначения согласно условиям поиска маршрутов, включающим в себя текущую позицию и пункт назначения, с тем чтобы определять маршрут передвижения, проходящий через предварительный пункт назначения; и
- предоставления пользователю задачи, указываемой посредством элемента, управляемого пользователем в то время, когда автономное транспортное средство движется по маршруту передвижения в предварительный пункт назначения, так что задача выполняется в области пункта назначения после достижения предварительного пункта назначения.
17. Способ управления транспортным средством для
автономного транспортного средства, автономно управляемого с возможностью ехать по определенному маршруту передвижения, причем способ управления транспортным средством содержит этапы:
- задания пункта назначения для определения маршрута передвижения в необязательную область на автомобильной парковке;
- определения маршрута передвижения в область пункта назначения согласно условиям поиска маршрутов, включающим в себя текущую позицию и пункт назначения; и
- управления автономным транспортным средством таким образом, чтобы парковаться в области пункта назначения.
RU2016139719A 2014-03-12 2015-02-04 Устройство управления транспортного средства RU2690726C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-048570 2014-03-12
JP2014048570 2014-03-12
PCT/JP2015/053063 WO2015137012A1 (ja) 2014-03-12 2015-02-04 車両操作装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016139719A true RU2016139719A (ru) 2018-04-13
RU2016139719A3 RU2016139719A3 (ru) 2018-07-17
RU2690726C2 RU2690726C2 (ru) 2019-06-05

Family

ID=54071464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016139719A RU2690726C2 (ru) 2014-03-12 2015-02-04 Устройство управления транспортного средства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9983020B2 (ru)
EP (2) EP3118581B1 (ru)
JP (2) JP6394692B2 (ru)
CN (2) CN106062516B (ru)
BR (1) BR112016021015B1 (ru)
MX (1) MX355863B (ru)
RU (1) RU2690726C2 (ru)
WO (1) WO2015137012A1 (ru)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014221751A1 (de) * 2014-10-27 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Führen eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz
JP5957745B1 (ja) 2015-07-31 2016-07-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両
KR101745161B1 (ko) * 2015-10-28 2017-06-08 현대자동차주식회사 목적지 유형에 따른 차량의 제어 방법
JP6746306B2 (ja) * 2015-12-03 2020-08-26 アルパイン株式会社 自動運転制御支援装置および自動運転制御支援方法
US11719545B2 (en) 2016-01-22 2023-08-08 Hyundai Motor Company Autonomous vehicle component damage and salvage assessment
US11441916B1 (en) 2016-01-22 2022-09-13 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle trip routing
US10295363B1 (en) 2016-01-22 2019-05-21 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous operation suitability assessment and mapping
US10339491B2 (en) * 2016-05-11 2019-07-02 Amazon Technologies, Inc. Mobile pickup units
JP6673043B2 (ja) * 2016-06-16 2020-03-25 日産自動車株式会社 走行経路生成方法及び走行経路生成装置
DE102016212505A1 (de) * 2016-07-08 2018-01-11 Robert Bosch Gmbh Bestimmung von seitlich entfernten Parklücken
EP3315359B1 (en) * 2016-10-28 2022-03-02 Volvo Car Corporation Road vehicle turn signal assist system and method
WO2018083778A1 (ja) * 2016-11-04 2018-05-11 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
KR101982774B1 (ko) 2016-11-29 2019-05-27 엘지전자 주식회사 자율 주행 차량
US10372132B2 (en) * 2016-12-12 2019-08-06 Apple Inc. Guidance of autonomous vehicles in destination vicinities using intent signals
KR102552013B1 (ko) * 2016-12-20 2023-07-05 현대자동차 주식회사 목적지 예측 기반 차량 제어 방법 및 시스템
WO2018119907A1 (en) * 2016-12-29 2018-07-05 Nokia Technologies Oy A method, apparatus and computer program product for determining a stopping position of a vehicle
JP6702217B2 (ja) * 2017-02-06 2020-05-27 株式会社デンソー 自動運転装置
CN106781688B (zh) * 2017-03-28 2019-08-27 重庆大学 无人驾驶汽车停车场入口引导系统及方法
CN110268226A (zh) * 2017-05-03 2019-09-20 深圳市元征科技股份有限公司 自动驾驶设备的控制方法、设备及存储介质
US20180336751A1 (en) * 2017-05-16 2018-11-22 Walmart Apollo, Llc Systems and methods for delivering autonomous retail lockers to docking stations
US10538190B1 (en) 2017-06-12 2020-01-21 Amazon Technologies, Inc. Storage compartment vehicles
CN110753968A (zh) * 2017-06-16 2020-02-04 本田技研工业株式会社 医疗网络系统及外部装置
JP6885298B2 (ja) * 2017-10-27 2021-06-09 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両
JPWO2019106821A1 (ja) * 2017-12-01 2020-08-27 本田技研工業株式会社 走行制御装置、車両及び走行制御方法
JP7161847B2 (ja) * 2017-12-12 2022-10-27 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 駐車場の運用方法と駐車場運用ソフトウエア
JP7102136B2 (ja) * 2017-12-14 2022-07-19 フォルシアクラリオン・エレクトロニクス株式会社 車載装置、情報提示方法
JP6939534B2 (ja) * 2017-12-26 2021-09-22 トヨタ自動車株式会社 配車管理装置
KR102077573B1 (ko) * 2018-01-31 2020-02-17 엘지전자 주식회사 자동 주차 시스템 및 차량
CN108357496A (zh) * 2018-02-12 2018-08-03 北京小马智行科技有限公司 自动驾驶控制方法及装置
WO2019163186A1 (ja) * 2018-02-22 2019-08-29 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御装置、および車両制御方法
JP6617166B2 (ja) * 2018-02-26 2019-12-11 本田技研工業株式会社 車両制御装置
JP2019148975A (ja) * 2018-02-27 2019-09-05 パイオニア株式会社 自動運転制御装置、自動運転制御方法及び自動運転制御プログラム
JP6793884B2 (ja) * 2018-07-05 2020-12-02 三菱電機株式会社 自動運転制御装置、情報通信端末、自動運転制御システムおよび自動運転制御方法
JP2020085518A (ja) * 2018-11-19 2020-06-04 トヨタ自動車株式会社 自動運転装置
JP7151526B2 (ja) * 2019-02-08 2022-10-12 トヨタ自動車株式会社 自動駐車管理装置
JP7166958B2 (ja) * 2019-02-28 2022-11-08 株式会社日立製作所 サーバ、車両支援システム
JP2020147248A (ja) * 2019-03-15 2020-09-17 トヨタ自動車株式会社 車両制御システム
JP7298496B2 (ja) * 2020-01-31 2023-06-27 トヨタ自動車株式会社 車両
JP7306283B2 (ja) * 2020-01-31 2023-07-11 トヨタ自動車株式会社 車両
JP7287299B2 (ja) * 2020-01-31 2023-06-06 トヨタ自動車株式会社 車両および車両制御インターフェース
JP7234955B2 (ja) * 2020-01-31 2023-03-08 トヨタ自動車株式会社 車両
JP7354861B2 (ja) * 2020-01-31 2023-10-03 トヨタ自動車株式会社 車両
JP7283406B2 (ja) * 2020-01-31 2023-05-30 トヨタ自動車株式会社 車両
JP7255507B2 (ja) * 2020-01-31 2023-04-11 トヨタ自動車株式会社 車両
JP7306284B2 (ja) * 2020-01-31 2023-07-11 トヨタ自動車株式会社 車両および車両制御インターフェース
JP7459532B2 (ja) * 2020-01-31 2024-04-02 トヨタ自動車株式会社 車両
JP7272295B2 (ja) * 2020-01-31 2023-05-12 トヨタ自動車株式会社 車両
JP7298497B2 (ja) * 2020-01-31 2023-06-27 トヨタ自動車株式会社 車両
CN112860987A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 华为技术有限公司 导航方法、装置和系统
CN118043236A (zh) 2021-09-29 2024-05-14 株式会社电装 停车辅助装置、停车辅助方法

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2637565B1 (fr) * 1988-10-06 1991-01-11 Aerospatiale Systeme de controle actif selon trois axes de l'attitude d'un satellite geostationnaire
JP3446930B2 (ja) * 1996-09-30 2003-09-16 松下電器産業株式会社 経路選出方法および経路選出装置
JP3621569B2 (ja) 1997-09-25 2005-02-16 本田技研工業株式会社 車両の自動走行制御システム
JP3832284B2 (ja) 2001-07-31 2006-10-11 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーションシステム及びナビゲーションプログラム
EP1577642A4 (en) * 2002-12-27 2006-10-04 Fujitsu Ltd BEHAVIOR SUPPORT PROCESS AND DEVICE
US7254481B2 (en) * 2002-12-27 2007-08-07 Fujitsu Limited Action support method and apparatus
JP4205640B2 (ja) * 2004-07-16 2009-01-07 株式会社日本自動車部品総合研究所 自動駐車システム
JP4371032B2 (ja) * 2004-10-01 2009-11-25 株式会社デンソー 車両用ナビゲーション装置
WO2008002127A1 (en) 2006-06-27 2008-01-03 Tomtom International B.V. Computer system and method for providing warnings to a user for completing tasks from the task list
JP5045301B2 (ja) * 2007-08-09 2012-10-10 トヨタ自動車株式会社 車両の走行制御装置
JP5013266B2 (ja) * 2007-12-20 2012-08-29 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 目的地入力装置及び目的地入力用プログラム
JP5022259B2 (ja) * 2008-02-04 2012-09-12 アルパイン株式会社 車載用ナビゲーション装置及び駐車場案内方法
JP2010060325A (ja) * 2008-09-01 2010-03-18 Honda Motor Co Ltd 車両用ナビゲーション装置
JP5287746B2 (ja) * 2009-05-21 2013-09-11 日産自動車株式会社 運転支援装置、及び運転支援方法
JP5670078B2 (ja) * 2010-03-29 2015-02-18 株式会社ゼンリン 経路案内システム
CN102407848A (zh) 2010-09-21 2012-04-11 高强 具有自动泊车与智能驾驶功能的控制器系统
KR20120086140A (ko) * 2011-01-25 2012-08-02 한국전자통신연구원 맞춤 자동 주차 서비스를 제공하기 위한 단말과 장치 및 그 방법
US20130052614A1 (en) * 2011-08-31 2013-02-28 Pulsar Informatics, Inc. Driver Performance Metric
DE102011112577A1 (de) * 2011-09-08 2013-03-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung für ein Assistenzsystem in einem Fahrzeg zur Durchführung eines autonomen oder teilautonomen Fahrmanövers
DE102011112578A1 (de) * 2011-09-08 2013-03-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung für ein Assistenzsystem in einem Fahrzeug zur Durchführung eines autonomen oder teilautonomen Fahrmanövers
US20140371990A1 (en) * 2011-09-12 2014-12-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sensor system comprising a vehicle model unit
US9488479B2 (en) 2011-12-27 2016-11-08 Intel Corporation Method, system, and device for to-do-list based navigation
JP2013154730A (ja) * 2012-01-30 2013-08-15 Fujitsu Ten Ltd 画像処理装置、画像処理方法、及び、駐車支援システム
US9429943B2 (en) * 2012-03-05 2016-08-30 Florida A&M University Artificial intelligence valet systems and methods
JP5966747B2 (ja) * 2012-08-08 2016-08-10 日産自動車株式会社 車両走行制御装置及びその方法
JP5638171B2 (ja) * 2012-08-10 2014-12-10 三菱電機株式会社 ナビゲーション装置
KR101372171B1 (ko) * 2012-10-11 2014-03-07 현대자동차주식회사 주차가능영역 판단 장치 및 방법
CN105229422B (zh) * 2013-03-15 2018-04-27 大众汽车有限公司 自动驾驶路线规划应用
US20150149265A1 (en) * 2013-11-27 2015-05-28 GM Global Technology Operations LLC Controlled parking of autonomous vehicles
DE102015204947B4 (de) * 2015-03-19 2021-09-09 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines wahlweise manuell steuerbaren oder zu autonomem Fahren fähigen Fahrzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
CN106062516B (zh) 2019-12-24
EP3312561A1 (en) 2018-04-25
EP3118581A1 (en) 2017-01-18
CN106062516A (zh) 2016-10-26
EP3118581A4 (en) 2017-09-13
JP6702355B2 (ja) 2020-06-03
JP2018138929A (ja) 2018-09-06
CN110371100B (zh) 2022-12-06
US9983020B2 (en) 2018-05-29
BR112016021015B1 (pt) 2022-04-26
BR112016021015A2 (pt) 2021-07-06
US20170016738A1 (en) 2017-01-19
CN110371100A (zh) 2019-10-25
RU2016139719A3 (ru) 2018-07-17
JP6394692B2 (ja) 2018-09-26
MX355863B (es) 2018-05-03
MX2016011331A (es) 2016-11-08
JPWO2015137012A1 (ja) 2017-04-06
RU2690726C2 (ru) 2019-06-05
EP3118581B1 (en) 2019-07-03
WO2015137012A1 (ja) 2015-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016139719A (ru) Устройство управления транспортного средства
US11644319B2 (en) Destination changes in autonomous vehicles
JP5269755B2 (ja) 人横断支援車両システム及び人横断支援方法
RU2016115695A (ru) Способ и устройство для программируемого управления траекторией движения пользователя к лифту/эскалатору
WO2016151749A1 (ja) 自動運転支援装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
US10620633B2 (en) Autonomous mobile system
RU2014141528A (ru) Система и способ навигации транспортных средств
JP2015135679A5 (ru)
JP2016222170A5 (ru)
RU2017142642A (ru) Обнаружение объектов внутри транспортного средства в связи с обслуживанием
JP6337961B2 (ja) 信号機認識装置及び信号機認識方法
JP2017533856A (ja) 車両を動作させるための方法及び装置
JP7217340B2 (ja) 停止した自律型車両によって引き起こされる周辺道路利用者への迷惑の低減
RU2015109264A (ru) Система для построения оптимального маршрута в транспортном средстве
JP2014503376A5 (ru)
US9616886B2 (en) Size adjustment of forward objects for autonomous vehicles
JP2013544695A5 (ru)
KR20170083233A (ko) 지도 기반 이동체 움직임 의도 판단을 활용한 주행 지원 시스템
JP6792160B2 (ja) 移動支援システム、移動支援装置、移動支援端末、移動支援方法、地図作成システム、地図作成装置、及び情報取得端末
US20170097241A1 (en) Personalized suggestion of automated driving features
CN104111656A (zh) 多台移动机器人平台导航控制系统及其控制方法
JP5530000B2 (ja) 人横断支援通知システム及び人横断支援方法
JP2015177695A5 (ru)
KR101620911B1 (ko) 주행정보지도 기반 무인차량 및 이를 이용한 지역경로계획 관리 방법
WO2020164090A1 (en) Trajectory prediction for driving strategy