CN110268226A - 自动驾驶设备的控制方法、设备及存储介质 - Google Patents
自动驾驶设备的控制方法、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110268226A CN110268226A CN201780085166.XA CN201780085166A CN110268226A CN 110268226 A CN110268226 A CN 110268226A CN 201780085166 A CN201780085166 A CN 201780085166A CN 110268226 A CN110268226 A CN 110268226A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- address
- destination address
- current
- starting
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 12
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 10
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 241001074707 Eucalyptus polyanthemos Species 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002650 habitual effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动驾驶设备的控制方法，所述方法包括：获取用户输入的出发地址及目的地址；根据出发地址及目的地址生成对应的行驶路线，当出发地址或目的地址为多个，或者出发地址和目的地址中，至少有一种为多个时，根据自动驾驶设备的出发时间及行驶路线计算达到各个出发地址和\或目的地址的时间，设置在各个出发地址和\或目的地址的停留时间；根据达到各个出发地址和\或目的地址的时间、各个出发地址和\或目的地址的停留时间以及行驶路线，控制自动驾驶设备进行自动驾驶。本发明还公开了一种自动驾驶设备的控制设备及计算机可读存储介质。本发明能够降低道路发送拥堵的可能性，减少安全事故的发生，提高人员及其他社会资源的利用率。
Description
PCT国内申请，说明书已公开。
Claims (15)
- PCT国内申请，权利要求书已公开。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2017/082922 WO2018201353A1 (zh) | 2017-05-03 | 2017-05-03 | 自动驾驶设备的控制方法、设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110268226A true CN110268226A (zh) | 2019-09-20 |
Family
ID=64015673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201780085166.XA Pending CN110268226A (zh) | 2017-05-03 | 2017-05-03 | 自动驾驶设备的控制方法、设备及存储介质 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110268226A (zh) |
| WO (1) | WO2018201353A1 (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004021503A (ja) * | 2002-06-14 | 2004-01-22 | Canon Electronics Inc | 交通制御システム、走行情報提供装置、電子機器、走行ルート算出方法、コンピュータ読み取り可能なプログラム、及び記憶媒体 |
| US20110301800A1 (en) * | 2010-06-03 | 2011-12-08 | Hitachi Plant Technologies, Ltd. | Automatic guided vehicle and method for drive control of the same |
| CN102566575A (zh) * | 2012-02-21 | 2012-07-11 | 成都理工大学 | 基于Zigbee与RFID的无人驾驶车辆行驶控制方法 |
| CN103390350A (zh) * | 2012-05-07 | 2013-11-13 | 联想(北京)有限公司 | 一种确定车辆行驶时间的方法、系统及电子设备 |
| CN105788330A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-07-20 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 无人驾驶车辆的实时路况预警方法和装置 |
| CN105890611A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-24 | 乐视控股（北京）有限公司 | 一种导航路线的生成方法和装置、设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1660636A (zh) * | 2004-02-27 | 2005-08-31 | 何立甫 | 有轨高速运输车辆的方法及系统 |
| JP5433289B2 (ja) * | 2009-04-20 | 2014-03-05 | 三菱重工業株式会社 | 自動走行車両及び道路形状認識装置 |
| US9983020B2 (en) * | 2014-03-12 | 2018-05-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle operation device and method |
| CN205302656U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-06-08 | 天津华方科技有限公司 | 云计算平台优化行车路线的物联网自驾汽车装置 |
-
2017
- 2017-05-03 CN CN201780085166.XA patent/CN110268226A/zh active Pending
- 2017-05-03 WO PCT/CN2017/082922 patent/WO2018201353A1/zh active Application Filing
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004021503A (ja) * | 2002-06-14 | 2004-01-22 | Canon Electronics Inc | 交通制御システム、走行情報提供装置、電子機器、走行ルート算出方法、コンピュータ読み取り可能なプログラム、及び記憶媒体 |
| US20110301800A1 (en) * | 2010-06-03 | 2011-12-08 | Hitachi Plant Technologies, Ltd. | Automatic guided vehicle and method for drive control of the same |
| CN102566575A (zh) * | 2012-02-21 | 2012-07-11 | 成都理工大学 | 基于Zigbee与RFID的无人驾驶车辆行驶控制方法 |
| CN103390350A (zh) * | 2012-05-07 | 2013-11-13 | 联想(北京)有限公司 | 一种确定车辆行驶时间的方法、系统及电子设备 |
| CN105890611A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-08-24 | 乐视控股（北京）有限公司 | 一种导航路线的生成方法和装置、设备 |
| CN105788330A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-07-20 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 无人驾驶车辆的实时路况预警方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018201353A1 (zh) | 2018-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6614464B6 (ja) | 車両スケジューリング方法、装置、設備及び記憶媒体 | |
| EP3690851B1 (en) | Planning method for express lane and unit | |
| US11269325B2 (en) | System and methods to enable user control of an autonomous vehicle | |
| CN105549454B (zh) | 提供用于自动驾驶车辆的代客指令的系统和方法 | |
| US20180143029A1 (en) | Intelligent system and method for route planning | |
| US20160018230A1 (en) | Multiple destination vehicle interface | |
| CN111984282A (zh) | 软件更新装置、服务器装置及软件更新方法 | |
| JP2019079462A (ja) | 自動運転車両 | |
| GB2528580A (en) | Parking service | |
| JP5683722B2 (ja) | センター側システム及び車両側システム | |
| US20190228664A1 (en) | Vehicle calling system | |
| US20190286126A1 (en) | Remote end-point drop-off navigation guidance | |
| WO2016026865A1 (en) | Route planning device and associated method | |
| US20180283894A1 (en) | System and method for parking management | |
| WO2016157288A1 (ja) | 共用車両管理装置及び共用車両管理方法 | |
| JP7043242B2 (ja) | プログラム、情報処理装置、及び配達管理システム | |
| CN110942665A (zh) | 一种车辆的定位方法、车载设备及存储介质 | |
| CN111105053A (zh) | 待载客车辆的路线推荐方法及上车点推荐方法 | |
| US20200034755A1 (en) | Vehicle reservation system, vehicle reservation method, and non-transitory storage medium storing program | |
| WO2023071618A1 (zh) | 一种无人驾驶车辆的预约系统、方法和介质 | |
| CN110969893A (zh) | 一种车辆自主代客泊车方法、车载设备及存储介质 | |
| WO2021088395A1 (zh) | 一种车辆导航方法及终端 | |
| US20220215757A1 (en) | Technology for balancing journeys of motor vehicles | |
| CN108198409B (zh) | 智能驾驶汽车的远程调度方法和装置、电子设备及计算机存储介质 | |
| CN110383190A (zh) | 自动运输设备的控制方法、设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190920 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |