RU2017128582A - Устройство управления движением - Google Patents

Устройство управления движением Download PDF

Info

Publication number
RU2017128582A
RU2017128582A RU2017128582A RU2017128582A RU2017128582A RU 2017128582 A RU2017128582 A RU 2017128582A RU 2017128582 A RU2017128582 A RU 2017128582A RU 2017128582 A RU2017128582 A RU 2017128582A RU 2017128582 A RU2017128582 A RU 2017128582A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
presentation
question
alternative
environment
Prior art date
Application number
RU2017128582A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017128582A3 (ru
RU2693183C2 (ru
Inventor
Ясухико ТАКАЕ
Нариаки ЕТОРИ
Йодзи СЕТО
Original Assignee
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Publication of RU2017128582A3 publication Critical patent/RU2017128582A3/ru
Publication of RU2017128582A publication Critical patent/RU2017128582A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2693183C2 publication Critical patent/RU2693183C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/143—Touch sensitive instrument input devices
    • B60K2360/1438—Touch screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/186—Displaying information according to relevancy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B60W2050/009—Priority selection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/215—Selection or confirmation of options
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Claims (67)

1. Устройство управления движением, содержащее:
- модуль обнаружения, выполненный с возможностью обнаруживать состояние движения рассматриваемого транспортного средства;
- модуль определения, выполненный с возможностью определять окружение движения рассматриваемого транспортного средства на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства;
- модуль хранения, выполненный с возможностью сохранять информацию представления, которая должна представляться пользователю в каждом окружении движения;
- модуль представления, выполненный с возможностью представлять информацию представления, соответствующую окружению движения, пользователю;
- модуль ввода для пользователя, чтобы вводить информацию ответа в ответ на информацию представления; и
- модуль управления, выполненный с возможностью управлять движением рассматриваемого транспортного средства на основе информации ответа, вводимой через модуль ввода, при этом:
- когда управление, которое должно выполняться, которое соответствует окружению движения, подпадает под множество видов управления, модуль представления представляет информацию представления окружения движения, соответствующего управлению приоритетами, пользователю.
2. Устройство управления движением по п. 1, в котором модуль управления определяет информацию представления окружения движения, соответствующего управлению приоритетами, на основе любого из состояния движения рассматриваемого транспортного средства, состояния вождения водителя, состояния дороги, по которой движется рассматриваемое транспортное средство, и окружающей обстановки рядом с рассматриваемым транспортным средством.
3. Устройство управления движением, содержащее:
- модуль обнаружения, выполненный с возможностью обнаруживать состояние движения рассматриваемого транспортного средства;
- модуль определения, выполненный с возможностью определять окружение движения рассматриваемого транспортного средства на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства;
- модуль хранения, выполненный с возможностью сохранять информацию представления в каждом окружении движения, причем информация представления включает в себя множество альтернатив;
- модуль представления, выполненный с возможностью представлять информацию представления пользователю;
- модуль ввода для пользователя, чтобы выбирать одну из множества альтернатив; и
- модуль управления, выполненный с возможностью управлять движением рассматриваемого транспортного средства на основе альтернативы, выбранной пользователем, при этом:
- модуль управления определяет одну из множества альтернатив в качестве возможного варианта альтернативы на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства,
- модуль представления представляет информацию представления пользователю в состоянии, в котором возможный вариант альтернативы выбирается, и
- когда пользователь не выбирает одну из множества альтернатив после того, как информация представления представляется пользователю, модуль управления рассматривает возможный вариант альтернативы в качестве альтернативы, выбранной пользователем, и управляет движением рассматриваемого транспортного средства на основе возможного варианта альтернативы.
4. Устройство управления движением по п. 3, в котором, когда рассматриваемое транспортное средство удовлетворяет предварительно определенному условию инициирования управления, заданному для каждого окружения движения до того, как пользователь выбирает одну из множества альтернатив после того, как модуль представления представляет информацию представления пользователю, модуль управления управляет движением рассматриваемого транспортного средства на основе возможного варианта альтернативы.
5. Устройство управления движением по п. 3 или 4, в котором:
- модуль хранения сохраняет информацию представления, которая включает в себя альтернативу следования за движущимся впереди транспортным средством и альтернативу обгона движущегося впереди транспортного средства, в качестве информации представления, соответствующей окружению настигания движущегося впереди транспортного средства, и
- когда фактическое окружение движения рассматриваемого транспортного средства представляет собой окружение настигания движущегося впереди транспортного средства, модуль управления определяет возможный вариант альтернативы из альтернативы следования за движущимся впереди транспортным средством и альтернативы обгона движущегося впереди транспортного средства на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства.
6. Устройство управления движением по п. 3, в котором:
- модуль хранения сохраняет информацию представления, которая включает в себя множество альтернатив, соответствующих надлежащим будкам пункта взимания платы за проезд, в качестве информации представления, соответствующей окружению приближения к пункту взимания платы за проезд, и
- когда фактическое окружение движения рассматриваемого транспортного средства представляет собой окружение приближения к пункту взимания платы за проезд, модуль управления определяет возможный вариант альтернативы из множества альтернатив, соответствующих надлежащим будкам пункта взимания платы за проезд на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства.
7. Устройство управления движением по п. 3, в котором:
- модуль хранения сохраняет информацию представления, которая включает в себя альтернативу движения по прямой вперед и альтернативу смены полосы движения, в качестве информации представления, соответствующей окружению приближения к точке слияния, и
- когда фактическое окружение движения рассматриваемого транспортного средства представляет собой окружение приближения к точке слияния, модуль управления определяет возможный вариант альтернативы из альтернативы движения по прямой вперед и альтернативы смены полосы движения на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства.
8. Устройство управления движением, содержащее:
- модуль обнаружения, выполненный с возможностью обнаруживать состояние движения рассматриваемого транспортного средства;
- модуль определения, выполненный с возможностью определять окружение движения рассматриваемого транспортного средства на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства;
- модуль хранения, выполненный с возможностью сохранять информацию представления, представляющую режим движения, который может выполнять рассматриваемое транспортное средство;
- модуль хранения, выполненный с возможностью сохранять информацию представления для каждого вида управления, которое должно выполняться, которое соответствует окружению движения, причем информация представления представляет режим движения, который может выполнять рассматриваемое транспортное средство;
- модуль представления, сконфигурированный для множества элементов информации представления в качестве альтернатив, когда управление, которое должно выполняться, которое соответствует окружению движения, подпадает под множество видов управления,
- модуль ввода для пользователя, чтобы выбирать одну из множества альтернатив; и
- модуль управления, выполненный с возможностью управлять движением рассматриваемого транспортного средства на основе альтернативы, выбранной пользователем, при этом:
- модуль представления представляет первую альтернативу в первом режиме представления и представляет вторую альтернативу во втором режиме представления, отличающемся от первого режима представления, на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства, первая альтернатива является частью множества альтернатив, включенных в информацию представления, и вторая альтернатива отличается от первой альтернативы из множества альтернатив.
9. Устройство управления движением по п. 8, в котором:
- модуль хранения сохраняет множество элементов информации представления, которая включает в себя альтернативу следования за движущимся впереди транспортным средством и альтернативу обгона движущегося впереди транспортного средства, в качестве информации представления управления, которое должно выполняться, которое соответствует окружению настигания движущегося впереди транспортного средства, и
- когда фактическое окружение движения рассматриваемого транспортного средства представляет собой окружение настигания движущегося впереди транспортного средства, модуль представления представляет альтернативу следования за движущимся впереди транспортным средством в одном из первого режима представления и второго режима представления и представляет альтернативу обгона движущегося впереди транспортного средства в другом из первого режима представления и второго режима представления, на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства.
10. Устройство управления движением по п. 8 или 9, в котором:
- модуль хранения сохраняет множество элементов информации представления, которая включает в себя множество альтернатив, соответствующих надлежащим будкам пункта взимания платы за проезд, в качестве информации представления управления, которое должно выполняться, которое соответствует окружению приближения к пункту взимания платы за проезд, и
- когда фактическое окружение движения рассматриваемого транспортного средства представляет собой окружение приближения к пункту взимания платы за проезд, модуль представления представляет альтернативу, соответствующую части будок, из множества альтернатив, соответствующих надлежащим будкам, в одном из первого режима представления и второго режима представления, и представляет альтернативу, отличающуюся от альтернативы, соответствующей части будок, в другом из первого режима представления и второго режима представления, на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства.
11. Устройство управления движением по п. 8, в котором:
- модуль хранения сохраняет множество элементов информации представления, которая включает в себя альтернативу движения по прямой вперед и альтернативу смены полосы движения, в качестве информации представления управления, которое должно выполняться, которое соответствует окружению приближения к точке слияния, и
- когда фактическое окружение движения рассматриваемого транспортного средства представляет собой окружение приближения к точке слияния, модуль представления представляет альтернативу движения по прямой вперед в одном из первого режима представления и второго режима представления и представляет альтернативу смены полосы движения в другом из первого режима представления и второго режима представления, на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства.
12. Устройство управления движением по п. 1, в котором:
- модуль хранения сохраняет условие представления информации представления управления, которое должно выполняться, которое соответствует окружению движения, в ассоциации с окружением движения, и
- модуль представления представляет информацию представления пользователю, когда рассматриваемое транспортное средство удовлетворяет условию представления.
13. Устройство управления движением по п. 12, в котором модуль управления изменяет условие представления информации представления на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства.
14. Устройство управления движением, содержащее:
- модуль обнаружения, выполненный с возможностью обнаруживать состояние движения рассматриваемого транспортного средства;
- модуль определения, выполненный с возможностью определять окружение движения рассматриваемого транспортного средства на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства;
- модуль хранения, выполненный с возможностью сохранять информацию представления, которая должна представляться пользователю в каждом окружении движения;
- модуль представления, выполненный с возможностью представлять информацию представления, соответствующую окружению движения, пользователю;
- модуль ввода для пользователя, чтобы вводить информацию ответа в ответ на информацию представления; и
- модуль управления, выполненный с возможностью управлять автоматическим движением рассматриваемого транспортного средства на основе информации ответа, вводимой через модуль ввода, при этом:
- когда отношение числа вводов информации ответа к числу представлений информации представления не выше предварительно определенного значения, модуль управления выполняет виды управления для того, чтобы отменять автоматическое движение, в качестве конкретного управления.
15. Устройство управления движением по п. 14, дополнительно содержащее:
- модуль получения, выполненный с возможностью получать оперативную информацию, представляющую то, что пользователь выполняет операцию бортового оборудования,
- при этом, когда число операций бортового оборудования в течение предварительно определенного периода времени до настоящего момента не превышает предварительно определенное число на основе оперативной информации, модуль управления выполняет конкретное управление.
16. Устройство управления движением по п. 14, в котором:
- до того, как модуль управления выполняет конкретное управление, модуль представления представляет конкретную информацию представления пользователю, при этом конкретная информация представления включает в себя альтернативу для пользователя, чтобы выбирать то, следует или нет выполнять конкретное управление.
17. Устройство управления движением по п. 16, в котором:
- модуль представления определяет альтернативу не выполнения конкретного управления в качестве возможного варианта альтернативы из числа альтернатив, включенных в конкретную информацию представления, и представляет конкретную информацию представления пользователю в состоянии, в котором возможный вариант альтернативы выбирается.
18. Устройство управления движением по п. 14, в котором когда пользователь не выбирает альтернативу, модуль управления выполняет конкретное управление.
RU2017128582A 2015-01-13 2015-06-25 Устройство управления движением транспортного средства RU2693183C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-003893 2015-01-13
JP2015003893 2015-01-13
PCT/JP2015/068399 WO2016113926A1 (ja) 2015-01-13 2015-06-25 走行制御装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017128582A3 RU2017128582A3 (ru) 2019-02-14
RU2017128582A true RU2017128582A (ru) 2019-02-14
RU2693183C2 RU2693183C2 (ru) 2019-07-01

Family

ID=56405485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017128582A RU2693183C2 (ru) 2015-01-13 2015-06-25 Устройство управления движением транспортного средства

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10025309B2 (ru)
EP (1) EP3246892B1 (ru)
JP (1) JP6380559B2 (ru)
KR (1) KR101925741B1 (ru)
CN (1) CN107111956B (ru)
BR (1) BR112017014892B1 (ru)
CA (1) CA2973816C (ru)
MX (1) MX359055B (ru)
MY (1) MY191516A (ru)
RU (1) RU2693183C2 (ru)
WO (1) WO2016113926A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2776268C1 (ru) * 2019-06-14 2022-07-15 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Способ управления движением для транспортного средства и устройство управления движением для транспортного средства

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MX2018003823A (es) * 2015-09-30 2018-06-18 Nissan Motor Dispositivo de presentacion de informacion y metodo de presentacion de informacion.
JP2018032152A (ja) * 2016-08-23 2018-03-01 三菱自動車工業株式会社 運転支援装置
US20200027351A1 (en) * 2016-09-30 2020-01-23 Pioneer Corporation In-vehicle device, control method, and program
US10830605B1 (en) 2016-10-18 2020-11-10 Allstate Insurance Company Personalized driving risk modeling and estimation system and methods
JP6532170B2 (ja) * 2016-11-22 2019-06-19 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
JP6677822B2 (ja) * 2016-12-07 2020-04-08 本田技研工業株式会社 車両制御装置
US10150410B2 (en) * 2016-12-21 2018-12-11 Honda Motor Co., Ltd. Apparatus and methods for providing vehicle driving information
EP3548845B1 (en) * 2017-01-12 2021-10-13 Mobileye Vision Technologies Ltd. Navigation based on vehicle activity
CN110140027A (zh) * 2017-02-03 2019-08-16 本田技研工业株式会社 车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序
JP2018188020A (ja) * 2017-05-08 2018-11-29 クラリオン株式会社 自動運転支援装置、及び自動運転支援方法
US10406438B2 (en) * 2017-07-28 2019-09-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Controlling behavior of entities in funnel sections of a computer-represented environment
US20200231178A1 (en) * 2017-08-07 2020-07-23 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle control system, vehicle control method, and program
MX2020002525A (es) * 2017-09-08 2020-07-14 Nissan Motor Metodo de asistencia a la conduccion y dispositivo de asistencia a la conduccion.
JP7135796B2 (ja) * 2018-11-30 2022-09-13 トヨタ自動車株式会社 サーバ装置、サーバ制御方法、サーバ制御プログラム、車両、車両制御方法、及び車両制御プログラム
JP6939376B2 (ja) 2017-10-10 2021-09-22 トヨタ自動車株式会社 自動運転システム
JP6866821B2 (ja) * 2017-10-12 2021-04-28 トヨタ自動車株式会社 サーバ装置および車両システム
JP6911739B2 (ja) * 2017-12-13 2021-07-28 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
CN109993960A (zh) * 2018-01-02 2019-07-09 奥迪股份公司 驾驶辅助系统和方法
JP7103404B2 (ja) * 2018-02-20 2022-07-20 日産自動車株式会社 自動車線変更制御方法及び自動車線変更制御装置
JP7113383B2 (ja) * 2018-03-26 2022-08-05 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 運転支援システム、運転支援装置、運転支援方法
FR3080346B1 (fr) * 2018-04-23 2020-05-15 Renault S.A.S. Procede de selection par un vehicule automobile d’une voie de circulation preferee pour traverser une aire de peage
EP3816966B1 (en) * 2018-06-26 2022-09-21 Nissan Motor Co., Ltd. Driving assistance method and driving assistance device
CN109151186B (zh) * 2018-08-01 2021-05-11 Oppo广东移动通信有限公司 主题切换方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
JP7294512B2 (ja) * 2018-08-01 2023-06-20 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP7124529B2 (ja) * 2018-08-01 2022-08-24 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP7004077B2 (ja) * 2018-08-13 2022-01-21 日産自動車株式会社 車両の走行制御方法及び走行制御装置
RU2768687C1 (ru) * 2018-08-13 2022-03-24 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Способ управления движением и устройство управления движением для транспортного средства
CN109115206A (zh) * 2018-09-17 2019-01-01 联想(北京)有限公司 导航方法和导航系统
JP7119846B2 (ja) * 2018-09-27 2022-08-17 日産自動車株式会社 車両の走行制御方法及び走行制御装置
JP7352566B2 (ja) * 2018-11-15 2023-09-28 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 情報処理装置、移動装置、および方法、並びにプログラム
DE102019102924A1 (de) * 2019-02-06 2020-08-06 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm und Computerprogrammprodukt zum Betreiben einer Fahrerassistenzfunktion eines Fahrzeuges
FR3093690B1 (fr) * 2019-03-14 2021-02-19 Renault Sas Procédé de sélection pour un véhicule automobile d’une voie de circulation d’un rond-point
JP7143946B2 (ja) * 2019-05-15 2022-09-29 日産自動車株式会社 車両の走行制御方法及び走行制御装置
JP7084896B2 (ja) * 2019-07-11 2022-06-15 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム
JP6913716B2 (ja) * 2019-07-17 2021-08-04 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム
US20210300334A1 (en) 2020-03-26 2021-09-30 Toyota Motor North America, Inc. Transport relocation
US11132899B1 (en) 2020-03-26 2021-09-28 Toyota Motor North America, Inc. Acquiring vacant parking spot
US11288762B2 (en) 2020-03-26 2022-03-29 Toyota Motor North America, Inc. Vacancy processing
JP7188408B2 (ja) * 2020-03-30 2022-12-13 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置および情報処理方法
CN111645682B (zh) * 2020-04-20 2021-12-28 长城汽车股份有限公司 一种巡航控制方法、系统及车辆
KR102551283B1 (ko) * 2020-09-08 2023-07-06 한국전자통신연구원 메타인지 기반 자율주행 보정 장치 및 방법
CA3198898A1 (en) * 2020-10-26 2022-05-05 Allstate Insurance Company Automated driving based on driver frustration
CN112748977A (zh) * 2020-12-09 2021-05-04 北京梧桐车联科技有限责任公司 行车场景的展示方法、装置及系统

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2746168B2 (ja) 1995-01-27 1998-04-28 住友電気工業株式会社 経路案内装置
JP4230385B2 (ja) * 2004-03-05 2009-02-25 本田技研工業株式会社 追従走行制御装置
JP2005319891A (ja) 2004-05-10 2005-11-17 Honda Motor Co Ltd 走行制御装置
DE102004051963A1 (de) * 2004-10-25 2006-05-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Fahrerunterstützung
JP4246693B2 (ja) * 2004-12-24 2009-04-02 富士通テン株式会社 運転支援装置
JP4851949B2 (ja) 2007-01-31 2012-01-11 クラリオン株式会社 ナビゲーション装置
JP5332356B2 (ja) * 2008-07-08 2013-11-06 日産自動車株式会社 車両用運転支援装置
JP2010100093A (ja) 2008-10-21 2010-05-06 Nissan Motor Co Ltd 音声出力統合装置および音声出力統合方法
JP5287746B2 (ja) * 2009-05-21 2013-09-11 日産自動車株式会社 運転支援装置、及び運転支援方法
DE102010041147A1 (de) * 2010-09-21 2012-03-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und System zur Verringerung einer Reaktionstotzeit einer Fahrzeugsicherheitskontrolleinrichtung
DE102012002304A1 (de) * 2012-02-06 2013-08-08 Audi Ag Vorrichtung zum automatisierten Führen eines Kraftwagens und Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens
US20140309871A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc User gesture control of vehicle features
US9646491B2 (en) * 2012-06-05 2017-05-09 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Information system and in-vehicle terminal device
JP6212992B2 (ja) * 2012-08-01 2017-10-18 日産自動車株式会社 運転者異常時支援装置及び運転者異常時支援方法
JP6163718B2 (ja) * 2012-08-30 2017-07-19 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP5825239B2 (ja) 2012-10-09 2015-12-02 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
JP2014092795A (ja) * 2012-10-31 2014-05-19 Aisin Aw Co Ltd 運転支援システム、方法およびプログラム
DE112014000351T5 (de) * 2013-01-04 2015-09-17 Johnson Controls Technology Company Kontextbasierte Fahrzeug-Benutzerschnittstellen-Rekonfiguration
CN107111742B (zh) * 2014-08-18 2021-04-02 无比视视觉技术有限公司 在导航中对车道限制和施工区域的识别和预测

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2776268C1 (ru) * 2019-06-14 2022-07-15 Ниссан Мотор Ко., Лтд. Способ управления движением для транспортного средства и устройство управления движением для транспортного средства

Also Published As

Publication number Publication date
BR112017014892B1 (pt) 2022-11-01
MY191516A (en) 2022-06-28
KR101925741B1 (ko) 2018-12-05
EP3246892A4 (en) 2018-11-14
RU2017128582A3 (ru) 2019-02-14
JP6380559B2 (ja) 2018-08-29
MX2017009081A (es) 2017-11-22
MX359055B (es) 2018-09-13
KR20170103895A (ko) 2017-09-13
CA2973816C (en) 2021-07-06
US10025309B2 (en) 2018-07-17
CA2973816A1 (en) 2016-07-21
EP3246892B1 (en) 2019-11-20
JPWO2016113926A1 (ja) 2017-10-19
CN107111956B (zh) 2020-06-23
US20180173231A1 (en) 2018-06-21
RU2693183C2 (ru) 2019-07-01
BR112017014892A2 (pt) 2018-03-13
WO2016113926A1 (ja) 2016-07-21
CN107111956A (zh) 2017-08-29
EP3246892A1 (en) 2017-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017128582A (ru) Устройство управления движением
CN109949611B (zh) 无人车的变道方法、装置及存储介质
US10108195B2 (en) Gap selection method and system
US20180204450A1 (en) Method And Apparatus for Controlling Passing of Vehicle At Traffic Intersection
EP2562039B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ändern einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
CN110525451B (zh) 行车安全辅助方法、装置、车辆、及可读存储介质
CN109358614A (zh) 自动驾驶方法、系统、装置及可读存储介质
CN110692094B (zh) 用于自动驾驶车的控制的车辆控制装置及方法
DE102018104801A1 (de) Unterstützen von fahrern bei fahrbahnspurwechseln
AU2019266266A1 (en) Systems and methods for driving intelligence allocation between vehicles and highways
SE1350267A1 (sv) Anordning och förfarande för ökad trafiksäkerhet vid fordonståg
CN109878511A (zh) 车辆驾驶模式切换的处理方法、车辆及服务器
DE102018100154A1 (de) System und verfahren zur vermeidung von interferenz mit einem bus
CN111369816A (zh) 可变导向车道通行方向控制方法、装置、电子设备及系统
CN112185147B (zh) 一种车辆行驶过程优化方法、装置、设备及存储介质
Graf et al. A learning concept for behavior prediction at intersections
CN104875740B (zh) 用于管理跟随空间的方法、主车辆以及跟随空间管理单元
DE102016205319A1 (de) Fahrzeugabfahrtunterstützungssystem und verfahren
JP6661789B2 (ja) 車両を運転する方法
CN108995646B (zh) 一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置
EP3371792B1 (de) Verfahren zum betreiben einer detektionsvorrichtung eines kraftfahrzeugs
CN106448220A (zh) 一种告警的方法及虚拟现实眼镜
CN110614995A (zh) 车辆自动驾驶时的行车道选择方法、选择系统及车辆
DE102018208150A1 (de) Verfahren und System zum Sicherstellen einer Echtzeitfähigkeit eines Fahrerassistenzsystems
CN112706765A (zh) 一种自动驾驶的方法和装置