RU2017128582A - Устройство управления движением - Google Patents
Устройство управления движением Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017128582A RU2017128582A RU2017128582A RU2017128582A RU2017128582A RU 2017128582 A RU2017128582 A RU 2017128582A RU 2017128582 A RU2017128582 A RU 2017128582A RU 2017128582 A RU2017128582 A RU 2017128582A RU 2017128582 A RU2017128582 A RU 2017128582A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- presentation
- question
- alternative
- environment
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B60K35/10—
-
- B60K35/29—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/14—Adaptive cruise control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/14—Adaptive cruise control
- B60W30/143—Speed control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18163—Lane change; Overtaking manoeuvres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/10—Interpretation of driver requests or demands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
-
- B60K2360/1438—
-
- B60K2360/186—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0062—Adapting control system settings
- B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
- B60W2050/009—Priority selection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W2050/146—Display means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/215—Selection or confirmation of options
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
Claims (67)
1. Устройство управления движением, содержащее:
- модуль обнаружения, выполненный с возможностью обнаруживать состояние движения рассматриваемого транспортного средства;
- модуль определения, выполненный с возможностью определять окружение движения рассматриваемого транспортного средства на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства;
- модуль хранения, выполненный с возможностью сохранять информацию представления, которая должна представляться пользователю в каждом окружении движения;
- модуль представления, выполненный с возможностью представлять информацию представления, соответствующую окружению движения, пользователю;
- модуль ввода для пользователя, чтобы вводить информацию ответа в ответ на информацию представления; и
- модуль управления, выполненный с возможностью управлять движением рассматриваемого транспортного средства на основе информации ответа, вводимой через модуль ввода, при этом:
- когда управление, которое должно выполняться, которое соответствует окружению движения, подпадает под множество видов управления, модуль представления представляет информацию представления окружения движения, соответствующего управлению приоритетами, пользователю.
2. Устройство управления движением по п. 1, в котором модуль управления определяет информацию представления окружения движения, соответствующего управлению приоритетами, на основе любого из состояния движения рассматриваемого транспортного средства, состояния вождения водителя, состояния дороги, по которой движется рассматриваемое транспортное средство, и окружающей обстановки рядом с рассматриваемым транспортным средством.
3. Устройство управления движением, содержащее:
- модуль обнаружения, выполненный с возможностью обнаруживать состояние движения рассматриваемого транспортного средства;
- модуль определения, выполненный с возможностью определять окружение движения рассматриваемого транспортного средства на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства;
- модуль хранения, выполненный с возможностью сохранять информацию представления в каждом окружении движения, причем информация представления включает в себя множество альтернатив;
- модуль представления, выполненный с возможностью представлять информацию представления пользователю;
- модуль ввода для пользователя, чтобы выбирать одну из множества альтернатив; и
- модуль управления, выполненный с возможностью управлять движением рассматриваемого транспортного средства на основе альтернативы, выбранной пользователем, при этом:
- модуль управления определяет одну из множества альтернатив в качестве возможного варианта альтернативы на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства,
- модуль представления представляет информацию представления пользователю в состоянии, в котором возможный вариант альтернативы выбирается, и
- когда пользователь не выбирает одну из множества альтернатив после того, как информация представления представляется пользователю, модуль управления рассматривает возможный вариант альтернативы в качестве альтернативы, выбранной пользователем, и управляет движением рассматриваемого транспортного средства на основе возможного варианта альтернативы.
4. Устройство управления движением по п. 3, в котором, когда рассматриваемое транспортное средство удовлетворяет предварительно определенному условию инициирования управления, заданному для каждого окружения движения до того, как пользователь выбирает одну из множества альтернатив после того, как модуль представления представляет информацию представления пользователю, модуль управления управляет движением рассматриваемого транспортного средства на основе возможного варианта альтернативы.
5. Устройство управления движением по п. 3 или 4, в котором:
- модуль хранения сохраняет информацию представления, которая включает в себя альтернативу следования за движущимся впереди транспортным средством и альтернативу обгона движущегося впереди транспортного средства, в качестве информации представления, соответствующей окружению настигания движущегося впереди транспортного средства, и
- когда фактическое окружение движения рассматриваемого транспортного средства представляет собой окружение настигания движущегося впереди транспортного средства, модуль управления определяет возможный вариант альтернативы из альтернативы следования за движущимся впереди транспортным средством и альтернативы обгона движущегося впереди транспортного средства на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства.
6. Устройство управления движением по п. 3, в котором:
- модуль хранения сохраняет информацию представления, которая включает в себя множество альтернатив, соответствующих надлежащим будкам пункта взимания платы за проезд, в качестве информации представления, соответствующей окружению приближения к пункту взимания платы за проезд, и
- когда фактическое окружение движения рассматриваемого транспортного средства представляет собой окружение приближения к пункту взимания платы за проезд, модуль управления определяет возможный вариант альтернативы из множества альтернатив, соответствующих надлежащим будкам пункта взимания платы за проезд на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства.
7. Устройство управления движением по п. 3, в котором:
- модуль хранения сохраняет информацию представления, которая включает в себя альтернативу движения по прямой вперед и альтернативу смены полосы движения, в качестве информации представления, соответствующей окружению приближения к точке слияния, и
- когда фактическое окружение движения рассматриваемого транспортного средства представляет собой окружение приближения к точке слияния, модуль управления определяет возможный вариант альтернативы из альтернативы движения по прямой вперед и альтернативы смены полосы движения на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства.
8. Устройство управления движением, содержащее:
- модуль обнаружения, выполненный с возможностью обнаруживать состояние движения рассматриваемого транспортного средства;
- модуль определения, выполненный с возможностью определять окружение движения рассматриваемого транспортного средства на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства;
- модуль хранения, выполненный с возможностью сохранять информацию представления, представляющую режим движения, который может выполнять рассматриваемое транспортное средство;
- модуль хранения, выполненный с возможностью сохранять информацию представления для каждого вида управления, которое должно выполняться, которое соответствует окружению движения, причем информация представления представляет режим движения, который может выполнять рассматриваемое транспортное средство;
- модуль представления, сконфигурированный для множества элементов информации представления в качестве альтернатив, когда управление, которое должно выполняться, которое соответствует окружению движения, подпадает под множество видов управления,
- модуль ввода для пользователя, чтобы выбирать одну из множества альтернатив; и
- модуль управления, выполненный с возможностью управлять движением рассматриваемого транспортного средства на основе альтернативы, выбранной пользователем, при этом:
- модуль представления представляет первую альтернативу в первом режиме представления и представляет вторую альтернативу во втором режиме представления, отличающемся от первого режима представления, на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства, первая альтернатива является частью множества альтернатив, включенных в информацию представления, и вторая альтернатива отличается от первой альтернативы из множества альтернатив.
9. Устройство управления движением по п. 8, в котором:
- модуль хранения сохраняет множество элементов информации представления, которая включает в себя альтернативу следования за движущимся впереди транспортным средством и альтернативу обгона движущегося впереди транспортного средства, в качестве информации представления управления, которое должно выполняться, которое соответствует окружению настигания движущегося впереди транспортного средства, и
- когда фактическое окружение движения рассматриваемого транспортного средства представляет собой окружение настигания движущегося впереди транспортного средства, модуль представления представляет альтернативу следования за движущимся впереди транспортным средством в одном из первого режима представления и второго режима представления и представляет альтернативу обгона движущегося впереди транспортного средства в другом из первого режима представления и второго режима представления, на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства.
10. Устройство управления движением по п. 8 или 9, в котором:
- модуль хранения сохраняет множество элементов информации представления, которая включает в себя множество альтернатив, соответствующих надлежащим будкам пункта взимания платы за проезд, в качестве информации представления управления, которое должно выполняться, которое соответствует окружению приближения к пункту взимания платы за проезд, и
- когда фактическое окружение движения рассматриваемого транспортного средства представляет собой окружение приближения к пункту взимания платы за проезд, модуль представления представляет альтернативу, соответствующую части будок, из множества альтернатив, соответствующих надлежащим будкам, в одном из первого режима представления и второго режима представления, и представляет альтернативу, отличающуюся от альтернативы, соответствующей части будок, в другом из первого режима представления и второго режима представления, на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства.
11. Устройство управления движением по п. 8, в котором:
- модуль хранения сохраняет множество элементов информации представления, которая включает в себя альтернативу движения по прямой вперед и альтернативу смены полосы движения, в качестве информации представления управления, которое должно выполняться, которое соответствует окружению приближения к точке слияния, и
- когда фактическое окружение движения рассматриваемого транспортного средства представляет собой окружение приближения к точке слияния, модуль представления представляет альтернативу движения по прямой вперед в одном из первого режима представления и второго режима представления и представляет альтернативу смены полосы движения в другом из первого режима представления и второго режима представления, на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства.
12. Устройство управления движением по п. 1, в котором:
- модуль хранения сохраняет условие представления информации представления управления, которое должно выполняться, которое соответствует окружению движения, в ассоциации с окружением движения, и
- модуль представления представляет информацию представления пользователю, когда рассматриваемое транспортное средство удовлетворяет условию представления.
13. Устройство управления движением по п. 12, в котором модуль управления изменяет условие представления информации представления на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства.
14. Устройство управления движением, содержащее:
- модуль обнаружения, выполненный с возможностью обнаруживать состояние движения рассматриваемого транспортного средства;
- модуль определения, выполненный с возможностью определять окружение движения рассматриваемого транспортного средства на основе состояния движения рассматриваемого транспортного средства;
- модуль хранения, выполненный с возможностью сохранять информацию представления, которая должна представляться пользователю в каждом окружении движения;
- модуль представления, выполненный с возможностью представлять информацию представления, соответствующую окружению движения, пользователю;
- модуль ввода для пользователя, чтобы вводить информацию ответа в ответ на информацию представления; и
- модуль управления, выполненный с возможностью управлять автоматическим движением рассматриваемого транспортного средства на основе информации ответа, вводимой через модуль ввода, при этом:
- когда отношение числа вводов информации ответа к числу представлений информации представления не выше предварительно определенного значения, модуль управления выполняет виды управления для того, чтобы отменять автоматическое движение, в качестве конкретного управления.
15. Устройство управления движением по п. 14, дополнительно содержащее:
- модуль получения, выполненный с возможностью получать оперативную информацию, представляющую то, что пользователь выполняет операцию бортового оборудования,
- при этом, когда число операций бортового оборудования в течение предварительно определенного периода времени до настоящего момента не превышает предварительно определенное число на основе оперативной информации, модуль управления выполняет конкретное управление.
16. Устройство управления движением по п. 14, в котором:
- до того, как модуль управления выполняет конкретное управление, модуль представления представляет конкретную информацию представления пользователю, при этом конкретная информация представления включает в себя альтернативу для пользователя, чтобы выбирать то, следует или нет выполнять конкретное управление.
17. Устройство управления движением по п. 16, в котором:
- модуль представления определяет альтернативу не выполнения конкретного управления в качестве возможного варианта альтернативы из числа альтернатив, включенных в конкретную информацию представления, и представляет конкретную информацию представления пользователю в состоянии, в котором возможный вариант альтернативы выбирается.
18. Устройство управления движением по п. 14, в котором когда пользователь не выбирает альтернативу, модуль управления выполняет конкретное управление.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015-003893 | 2015-01-13 | ||
| JP2015003893 | 2015-01-13 | ||
| PCT/JP2015/068399 WO2016113926A1 (ja) | 2015-01-13 | 2015-06-25 | 走行制御装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017128582A true RU2017128582A (ru) | 2019-02-14 |
| RU2017128582A3 RU2017128582A3 (ru) | 2019-02-14 |
| RU2693183C2 RU2693183C2 (ru) | 2019-07-01 |
Family
ID=56405485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017128582A RU2693183C2 (ru) | 2015-01-13 | 2015-06-25 | Устройство управления движением транспортного средства |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10025309B2 (ru) |
| EP (1) | EP3246892B1 (ru) |
| JP (1) | JP6380559B2 (ru) |
| KR (1) | KR101925741B1 (ru) |
| CN (1) | CN107111956B (ru) |
| BR (1) | BR112017014892B1 (ru) |
| CA (1) | CA2973816C (ru) |
| MX (1) | MX359055B (ru) |
| MY (1) | MY191516A (ru) |
| RU (1) | RU2693183C2 (ru) |
| WO (1) | WO2016113926A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2776268C1 (ru) * | 2019-06-14 | 2022-07-15 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ управления движением для транспортного средства и устройство управления движением для транспортного средства |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2999962C (en) * | 2015-09-30 | 2018-10-23 | Nissan Motor Co., Ltd. | Information presenting device and information presenting method |
| JP2018032152A (ja) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | 三菱自動車工業株式会社 | 運転支援装置 |
| EP3521124A4 (en) * | 2016-09-30 | 2020-06-17 | Pioneer Corporation | VEHICLE MOUNTED DEVICE, CONTROL METHOD AND PROGRAM |
| US10830605B1 (en) | 2016-10-18 | 2020-11-10 | Allstate Insurance Company | Personalized driving risk modeling and estimation system and methods |
| JP6532170B2 (ja) * | 2016-11-22 | 2019-06-19 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
| JP6677822B2 (ja) * | 2016-12-07 | 2020-04-08 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置 |
| US10150410B2 (en) * | 2016-12-21 | 2018-12-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Apparatus and methods for providing vehicle driving information |
| WO2018142562A1 (ja) * | 2017-02-03 | 2018-08-09 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム |
| JP2018188020A (ja) * | 2017-05-08 | 2018-11-29 | クラリオン株式会社 | 自動運転支援装置、及び自動運転支援方法 |
| US10406438B2 (en) * | 2017-07-28 | 2019-09-10 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Controlling behavior of entities in funnel sections of a computer-represented environment |
| DE112017007832T5 (de) * | 2017-08-07 | 2020-04-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Fahrzeugsteuersystem, Fahrzeugsteuerverfahren und Programm |
| WO2019049323A1 (ja) * | 2017-09-08 | 2019-03-14 | 日産自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
| JP7135796B2 (ja) * | 2018-11-30 | 2022-09-13 | トヨタ自動車株式会社 | サーバ装置、サーバ制御方法、サーバ制御プログラム、車両、車両制御方法、及び車両制御プログラム |
| JP6939376B2 (ja) * | 2017-10-10 | 2021-09-22 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転システム |
| JP6866821B2 (ja) * | 2017-10-12 | 2021-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | サーバ装置および車両システム |
| JP6911739B2 (ja) * | 2017-12-13 | 2021-07-28 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
| CN109993960A (zh) * | 2018-01-02 | 2019-07-09 | 奥迪股份公司 | 驾驶辅助系统和方法 |
| WO2019162717A1 (ja) * | 2018-02-20 | 2019-08-29 | 日産自動車株式会社 | 自動車線変更制御方法及び自動車線変更制御装置 |
| JP7113383B2 (ja) * | 2018-03-26 | 2022-08-05 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 運転支援システム、運転支援装置、運転支援方法 |
| FR3080346B1 (fr) * | 2018-04-23 | 2020-05-15 | Renault S.A.S. | Procede de selection par un vehicule automobile d’une voie de circulation preferee pour traverser une aire de peage |
| JP6954468B2 (ja) * | 2018-06-26 | 2021-10-27 | 日産自動車株式会社 | 運転支援方法及び運転支援装置 |
| JP7124529B2 (ja) * | 2018-08-01 | 2022-08-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
| CN109151186B (zh) * | 2018-08-01 | 2021-05-11 | Oppo广东移动通信有限公司 | 主题切换方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 |
| JP7294512B2 (ja) * | 2018-08-01 | 2023-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
| WO2020035897A1 (ja) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | 日産自動車株式会社 | 車両の走行制御方法及び走行制御装置 |
| WO2020035896A1 (ja) * | 2018-08-13 | 2020-02-20 | 日産自動車株式会社 | 車両の走行制御方法及び走行制御装置 |
| CN109115206A (zh) * | 2018-09-17 | 2019-01-01 | 联想(北京)有限公司 | 导航方法和导航系统 |
| JP7119846B2 (ja) * | 2018-09-27 | 2022-08-17 | 日産自動車株式会社 | 車両の走行制御方法及び走行制御装置 |
| WO2020100539A1 (ja) * | 2018-11-15 | 2020-05-22 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 情報処理装置、移動装置、および方法、並びにプログラム |
| FR3093690B1 (fr) * | 2019-03-14 | 2021-02-19 | Renault Sas | Procédé de sélection pour un véhicule automobile d’une voie de circulation d’un rond-point |
| CN113811932B (zh) * | 2019-05-15 | 2023-01-10 | 日产自动车株式会社 | 车辆的行驶控制方法及行驶控制装置 |
| JP7084896B2 (ja) * | 2019-07-11 | 2022-06-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム |
| JP6913716B2 (ja) * | 2019-07-17 | 2021-08-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御装置、車両制御方法、及びプログラム |
| US11288762B2 (en) | 2020-03-26 | 2022-03-29 | Toyota Motor North America, Inc. | Vacancy processing |
| US20210300334A1 (en) | 2020-03-26 | 2021-09-30 | Toyota Motor North America, Inc. | Transport relocation |
| US11132899B1 (en) | 2020-03-26 | 2021-09-28 | Toyota Motor North America, Inc. | Acquiring vacant parking spot |
| JP7188408B2 (ja) * | 2020-03-30 | 2022-12-13 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置および情報処理方法 |
| CN111645682B (zh) * | 2020-04-20 | 2021-12-28 | 长城汽车股份有限公司 | 一种巡航控制方法、系统及车辆 |
| WO2022090903A1 (en) * | 2020-10-26 | 2022-05-05 | Allstate Insurance Company | Automated driving based on driver frustration |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2746168B2 (ja) * | 1995-01-27 | 1998-04-28 | 住友電気工業株式会社 | 経路案内装置 |
| JP4230385B2 (ja) | 2004-03-05 | 2009-02-25 | 本田技研工業株式会社 | 追従走行制御装置 |
| JP2005319891A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Honda Motor Co Ltd | 走行制御装置 |
| DE102004051963A1 (de) * | 2004-10-25 | 2006-05-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Fahrerunterstützung |
| JP4246693B2 (ja) * | 2004-12-24 | 2009-04-02 | 富士通テン株式会社 | 運転支援装置 |
| JP4851949B2 (ja) * | 2007-01-31 | 2012-01-11 | クラリオン株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP5332356B2 (ja) * | 2008-07-08 | 2013-11-06 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転支援装置 |
| JP2010100093A (ja) * | 2008-10-21 | 2010-05-06 | Nissan Motor Co Ltd | 音声出力統合装置および音声出力統合方法 |
| JP5287746B2 (ja) * | 2009-05-21 | 2013-09-11 | 日産自動車株式会社 | 運転支援装置、及び運転支援方法 |
| DE102010041147A1 (de) * | 2010-09-21 | 2012-03-22 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und System zur Verringerung einer Reaktionstotzeit einer Fahrzeugsicherheitskontrolleinrichtung |
| DE102012002304A1 (de) * | 2012-02-06 | 2013-08-08 | Audi Ag | Vorrichtung zum automatisierten Führen eines Kraftwagens und Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens |
| US20140309871A1 (en) * | 2013-04-15 | 2014-10-16 | Flextronics Ap, Llc | User gesture control of vehicle features |
| JP6074863B2 (ja) * | 2012-06-05 | 2017-02-08 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 車載端末装置、情報システム、および情報出力方法 |
| JP6212992B2 (ja) * | 2012-08-01 | 2017-10-18 | 日産自動車株式会社 | 運転者異常時支援装置及び運転者異常時支援方法 |
| JP6163718B2 (ja) * | 2012-08-30 | 2017-07-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
| JP5825239B2 (ja) | 2012-10-09 | 2015-12-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
| JP2014092795A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援システム、方法およびプログラム |
| DE112014000351T5 (de) * | 2013-01-04 | 2015-09-17 | Johnson Controls Technology Company | Kontextbasierte Fahrzeug-Benutzerschnittstellen-Rekonfiguration |
| EP3183688B1 (en) * | 2014-08-18 | 2023-08-23 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Recognition and prediction of lane constraints |
-
2015
- 2015-06-25 CN CN201580073155.0A patent/CN107111956B/zh active Active
- 2015-06-25 CA CA2973816A patent/CA2973816C/en active Active
- 2015-06-25 JP JP2016569214A patent/JP6380559B2/ja active Active
- 2015-06-25 KR KR1020177022048A patent/KR101925741B1/ko active IP Right Grant
- 2015-06-25 WO PCT/JP2015/068399 patent/WO2016113926A1/ja active Application Filing
- 2015-06-25 RU RU2017128582A patent/RU2693183C2/ru active
- 2015-06-25 EP EP15877878.7A patent/EP3246892B1/en active Active
- 2015-06-25 MX MX2017009081A patent/MX359055B/es active IP Right Grant
- 2015-06-25 US US15/543,188 patent/US10025309B2/en active Active
- 2015-06-25 BR BR112017014892-7A patent/BR112017014892B1/pt active IP Right Grant
- 2015-06-25 MY MYPI2017702529A patent/MY191516A/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2776268C1 (ru) * | 2019-06-14 | 2022-07-15 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Способ управления движением для транспортного средства и устройство управления движением для транспортного средства |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2016113926A1 (ja) | 2016-07-21 |
| MY191516A (en) | 2022-06-28 |
| BR112017014892B1 (pt) | 2022-11-01 |
| EP3246892A4 (en) | 2018-11-14 |
| KR20170103895A (ko) | 2017-09-13 |
| EP3246892B1 (en) | 2019-11-20 |
| CN107111956B (zh) | 2020-06-23 |
| MX2017009081A (es) | 2017-11-22 |
| EP3246892A1 (en) | 2017-11-22 |
| CA2973816C (en) | 2021-07-06 |
| US20180173231A1 (en) | 2018-06-21 |
| JPWO2016113926A1 (ja) | 2017-10-19 |
| US10025309B2 (en) | 2018-07-17 |
| KR101925741B1 (ko) | 2018-12-05 |
| CA2973816A1 (en) | 2016-07-21 |
| RU2017128582A3 (ru) | 2019-02-14 |
| MX359055B (es) | 2018-09-13 |
| CN107111956A (zh) | 2017-08-29 |
| JP6380559B2 (ja) | 2018-08-29 |
| RU2693183C2 (ru) | 2019-07-01 |
| BR112017014892A2 (pt) | 2018-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017128582A (ru) | Устройство управления движением | |
| CN107657812B (zh) | 一种根据交通流量预测进行动态规划停车位的方法 | |
| CN109949611B (zh) | 无人车的变道方法、装置及存储介质 | |
| RU2016140246A (ru) | Устройство управления транспортным средством | |
| EP3156299A1 (en) | Method and system for gap selection | |
| US20180204450A1 (en) | Method And Apparatus for Controlling Passing of Vehicle At Traffic Intersection | |
| EP2562039B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Ändern einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs | |
| CN110525451B (zh) | 行车安全辅助方法、装置、车辆、及可读存储介质 | |
| CN109358614A (zh) | 自动驾驶方法、系统、装置及可读存储介质 | |
| SE1350267A1 (sv) | Anordning och förfarande för ökad trafiksäkerhet vid fordonståg | |
| AU2019266266A1 (en) | Systems and methods for driving intelligence allocation between vehicles and highways | |
| CN109387213A (zh) | 基于混乱评估的自主车辆路由 | |
| CN109878511A (zh) | 车辆驾驶模式切换的处理方法、车辆及服务器 | |
| CN112185147B (zh) | 一种车辆行驶过程优化方法、装置、设备及存储介质 | |
| Graf et al. | A learning concept for behavior prediction at intersections | |
| CN104875740B (zh) | 用于管理跟随空间的方法、主车辆以及跟随空间管理单元 | |
| CN110908379A (zh) | 基于历史信息的车辆轨迹预测方法、装置及存储介质 | |
| CN108995646A (zh) | 一种应用于自动驾驶车辆的车道保持方法及装置 | |
| EP3371792B1 (de) | Verfahren zum betreiben einer detektionsvorrichtung eines kraftfahrzeugs | |
| CN106448220A (zh) | 一种告警的方法及虚拟现实眼镜 | |
| CN112835350A (zh) | 一种自动停车方法、装置及系统 | |
| CN112706765B (zh) | 一种自动驾驶的方法和装置 | |
| CN110614995A (zh) | 车辆自动驾驶时的行车道选择方法、选择系统及车辆 | |
| CN110648546B (zh) | 一种路况预警方法和装置 | |
| CN109808689A (zh) | 无人车控制方法、装置及设备 |