RU2015114608A - Рулевое колесо с тактильной обратной связью - Google Patents

Рулевое колесо с тактильной обратной связью Download PDF

Info

Publication number
RU2015114608A
RU2015114608A RU2015114608A RU2015114608A RU2015114608A RU 2015114608 A RU2015114608 A RU 2015114608A RU 2015114608 A RU2015114608 A RU 2015114608A RU 2015114608 A RU2015114608 A RU 2015114608A RU 2015114608 A RU2015114608 A RU 2015114608A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
steering wheel
indication
tactile
data related
Prior art date
Application number
RU2015114608A
Other languages
English (en)
Inventor
Захари Дэвид НЕЛЬСОН
Original Assignee
Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК filed Critical Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК
Publication of RU2015114608A publication Critical patent/RU2015114608A/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04Hand wheels
    • B62D1/046Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04Hand wheels
    • B62D1/06Rims, e.g. with heating means; Rim covers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10Longitudinal speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00Input parameters relating to objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095Predicting travel path or likelihood of collision

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

1. Система рулевого колеса с тактильной обратной связью, включающая в себя компьютер транспортного средства, выполненный с возможностью выдавать команду привести в действие одно или несколько тактильных устройств в рулевом колесе для передачи сообщения оператору транспортного средства, причем для приведения в действие выбираются те тактильные устройства, в отношении которых определено, что они соответствуют обнаруженному местоположению руки или рук оператора на рулевом колесе.2. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью принимать данные, относящиеся к работе транспортного средства.3. Система по п. 2, в которой выбор одного или нескольких тактильных устройств для приведения в действие дополнительно основан на типе сообщения, определяемого с помощью данных, относящихся к работе транспортного средства.4. Система по п. 2, в которой данные, относящиеся к работе транспортного средства, включают в себя скорость транспортного средства, и/или вероятность столкновения транспортного средства с объектом, и/или указание, что транспортное средство отклоняется от запланированного маршрута, и/или указание, что транспортное средство съезжает с полосы движения, и/или указание опасной ситуации, связанной с состоянием дорожной поверхности.5. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью выбирать одно или несколько тактильных устройств для приведения в действие на основании расположения каждого тактильного устройства на рулевом колесе.6. Машиночитаемый носитель, на котором хранятся исполняемые процессором компьютера инструкции для:определения по крайней мере одного местоположения

Claims (10)

1. Система рулевого колеса с тактильной обратной связью, включающая в себя компьютер транспортного средства, выполненный с возможностью выдавать команду привести в действие одно или несколько тактильных устройств в рулевом колесе для передачи сообщения оператору транспортного средства, причем для приведения в действие выбираются те тактильные устройства, в отношении которых определено, что они соответствуют обнаруженному местоположению руки или рук оператора на рулевом колесе.
2. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью принимать данные, относящиеся к работе транспортного средства.
3. Система по п. 2, в которой выбор одного или нескольких тактильных устройств для приведения в действие дополнительно основан на типе сообщения, определяемого с помощью данных, относящихся к работе транспортного средства.
4. Система по п. 2, в которой данные, относящиеся к работе транспортного средства, включают в себя скорость транспортного средства, и/или вероятность столкновения транспортного средства с объектом, и/или указание, что транспортное средство отклоняется от запланированного маршрута, и/или указание, что транспортное средство съезжает с полосы движения, и/или указание опасной ситуации, связанной с состоянием дорожной поверхности.
5. Система по п. 1, в которой компьютер дополнительно выполнен с возможностью выбирать одно или несколько тактильных устройств для приведения в действие на основании расположения каждого тактильного устройства на рулевом колесе.
6. Машиночитаемый носитель, на котором хранятся исполняемые процессором компьютера инструкции для:
определения по крайней мере одного местоположения руки оператора на рулевом колесе транспортного средства и
выдачи команды для приведения в действие одного или нескольких тактильных устройств в рулевом колесе для передачи сообщения оператору, причем для приведения в действие выбираются те тактильные устройства, в отношении которых определено, что они соответствуют по крайней мере одному местоположению.
7. Носитель по п. 6, который дополнительно включает в себя инструкции для приема данных, относящихся к работе транспортного средства; причем выбор одного или нескольких тактильных устройств для приведения в действие дополнительно основан на типе сообщения, определяемого с помощью данных, относящихся к работе транспортного средства.
8. Носитель по п. 7, в котором данные, относящиеся к работе транспортного средства, включают в себя скорость транспортного средства, и/или вероятность столкновения транспортного средства с объектом, и/или указание, что транспортное средство отклоняется от запланированного маршрута, и/или указание, что транспортное средство съезжает с полосы движения, и/или указание опасной ситуации, связанной с состоянием дорожной поверхности.
9. Носитель по п. 6, который дополнительно включает в себя инструкции для выбора одного или нескольких тактильных устройств для приведения в действие на основании расположения каждого тактильного устройства на рулевом колесе.
10. Носитель по п. 6, в котором сообщение содержит указание о поступлении вызова на сотовый телефон.
RU2015114608A 2014-04-23 2015-04-20 Рулевое колесо с тактильной обратной связью RU2015114608A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/259,653 US20150307022A1 (en) 2014-04-23 2014-04-23 Haptic steering wheel
US14/259,653 2014-04-23

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015114608A true RU2015114608A (ru) 2016-11-10

Family

ID=54261965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015114608A RU2015114608A (ru) 2014-04-23 2015-04-20 Рулевое колесо с тактильной обратной связью

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20150307022A1 (ru)
CN (1) CN105035152A (ru)
DE (1) DE102015207097A1 (ru)
MX (1) MX2015005000A (ru)
RU (1) RU2015114608A (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6164172B2 (ja) * 2014-07-25 2017-07-19 豊田合成株式会社 ステアリングホイール
US9994231B2 (en) * 2014-12-31 2018-06-12 Harman International Industries, Incorporated Force measuring steering wheel
US9580012B2 (en) * 2015-03-02 2017-02-28 Tk Holdings Inc. Vehicle object detection and notification system
US20160334901A1 (en) * 2015-05-15 2016-11-17 Immersion Corporation Systems and methods for distributing haptic effects to users interacting with user interfaces
CN105291977B (zh) * 2015-11-19 2018-03-23 南京信息工程大学 一种汽车安全驾驶预警方法
DE102015223688A1 (de) * 2015-11-30 2017-06-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Anordnung, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Übernahme einer Fahraufgabe durch einen Insassen eines in einem hochautomatisierten Fahrzustand befindlichen Fortbewegungsmittels
US10926786B2 (en) * 2016-01-05 2021-02-23 Key Safety Systems, Inc. Steering wheel with distributed sensors
DE102016216590A1 (de) * 2016-09-01 2018-03-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zur Erzeugung und Übermittlung einer Fahrerinformation
JP2018043535A (ja) * 2016-09-12 2018-03-22 株式会社デンソー 車両用操作システム及びコンピュータプログラム
US10023115B2 (en) * 2016-09-16 2018-07-17 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle handoff alert
US11148682B2 (en) * 2016-12-12 2021-10-19 Ford Global Technologies, Llc Steering assistance systems and methods
DE112018000312T5 (de) 2017-01-04 2019-09-19 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Systeme und Verfahren zur Bereitstellung von haptischem Feedback
DE112017007629T5 (de) * 2017-06-27 2020-05-07 Ford Global Technologies, Llc Betrieb von haptischen vorrichtungen
JP6824129B2 (ja) * 2017-09-01 2021-02-03 株式会社東海理化電機製作所 操作装置
US10926780B2 (en) 2017-09-06 2021-02-23 Damon Motors Inc. Haptically enabled motorcycle
KR102529458B1 (ko) * 2018-03-23 2023-05-08 현대자동차주식회사 터치 컨트롤 기반 스티어링 휠 조작 장치 및 방법
JP6930472B2 (ja) * 2018-03-28 2021-09-01 豊田合成株式会社 ステアリングホイール
ES2726001A1 (es) * 2018-03-28 2019-10-01 Nieva Ignacio Javier Ochoa Sistema de detección de "Actividades de riesgo durante la conducción" basado en el control de la posición de ambas manos agarrando el volante
US10525986B2 (en) * 2018-06-11 2020-01-07 Harman International Industries, Incorporated System and method for steering wheel haptic notification
DE102018125868B4 (de) 2018-10-18 2022-02-03 Danfoss Power Solutions Aps Lenkhandradanordnung
JP7085504B2 (ja) * 2019-02-27 2022-06-16 本田技研工業株式会社 車両制御システム
DE102019203905A1 (de) * 2019-03-21 2020-09-24 Robert Bosch Gmbh Betriebsverfahren und Steuereinheit für ein haptisch-taktil unterstützendes Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem, Fahrerassistenz- und/oder Navigationssystem und Fahrzeug
JP7216803B2 (ja) * 2019-03-25 2023-02-01 アルプスアルパイン株式会社 センサ装置及びステアリングホイール
US10962562B2 (en) * 2019-08-22 2021-03-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vehicle velocity indicator
JP6723494B1 (ja) * 2019-09-11 2020-07-15 三菱電機株式会社 情報提示装置、情報提示方法、及び、情報提示プログラム
CN110901612B (zh) * 2019-11-06 2022-02-01 张宗梅 一种方向盘抗干扰安全防骚扰制动方法
CN110901747B (zh) * 2019-11-06 2022-02-01 张宗梅 一种抗干扰安全方向盘及防干扰方法
EP3882106B1 (en) * 2020-03-17 2022-06-01 Volvo Car Corporation Method and apparatus for operating a vehicle steering system
CN111619651A (zh) * 2020-06-05 2020-09-04 延锋汽车饰件系统有限公司 方向盘的集成控制器
CN112339852A (zh) * 2020-10-30 2021-02-09 芜湖金鹏汽车部件有限公司 一种多功能汽车方向盘
US11845441B2 (en) * 2020-11-02 2023-12-19 Imam Abdulrahman Bin Faisal University Speed based hands-on alarm system for a steering wheel
DE102021114782A1 (de) 2021-06-09 2022-12-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines digitalen Assistenten eines Fahrzeugs, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug
CN113335182A (zh) * 2021-07-21 2021-09-03 业成科技(成都)有限公司 车内安全系统及其操作方法
US12151770B2 (en) * 2021-12-22 2024-11-26 Zero Motorcycles, Inc. Switchgear for vehicle and vehicle including switchgear
CN116513311A (zh) * 2023-05-25 2023-08-01 重庆长安汽车股份有限公司 一种离手预警装置、车辆及离手预警装置的控制方法
US20250058793A1 (en) * 2023-08-18 2025-02-20 Zhen Li Methods and systems for managing output devices in a vehicle based on proxemic risk

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4210905A (en) * 1978-07-21 1980-07-01 Coons David A Alarm for waking a dozing driver
US20060284839A1 (en) * 1999-12-15 2006-12-21 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular Steering Wheel with Input Device
JP4420100B2 (ja) * 2007-10-22 2010-02-24 株式会社デンソー 身体部位検出装置
US20110224875A1 (en) * 2010-03-10 2011-09-15 Cuddihy Mark A Biometric Application of a Polymer-based Pressure Sensor
US8547215B2 (en) * 2010-11-24 2013-10-01 Denso Corporation Information presentation apparatus and system

Also Published As

Publication number Publication date
CN105035152A (zh) 2015-11-11
DE102015207097A1 (de) 2015-10-29
MX2015005000A (es) 2015-10-22
US20150307022A1 (en) 2015-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015114608A (ru) Рулевое колесо с тактильной обратной связью
WO2020018311A3 (en) Navigation techniques for autonomous and semi-autonomous vehicles
MX2017001421A (es) Sistema y metodo para guia de navegacion mediante el uso de una red inalambrica.
RU2015105887A (ru) Система обнаружения для автономного транспортного средства
JP2016535277A5 (ru)
EP4506878A3 (en) Mobile device distance tracking
EP3471076A3 (en) Electronic device and vehicle
WO2016124999A8 (en) Apparatus and method for navigation control
MX2015003292A (es) Vehiculo automatico de aprendizaje.
RU2016140246A (ru) Устройство управления транспортным средством
MX2016011654A (es) Comunicaciones multiprotocolo de vehiculo.
MX2015014518A (es) Funcionamiento del vehiculo basado en el rastreo de actividad.
MX367333B (es) Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta.
WO2015073103A3 (en) Unmanned vehicle searches
MX2018000971A (es) Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta.
MY203567A (en) Parking control method and parking control device
MX2016011943A (es) Percepcion y localizacion de radar de vehiculo.
WO2016124752A3 (fr) Procédé et dispositif d'assistance à la manipulation d'un instrument
EP4030405A3 (en) Vehicle control device, vehicle control method, information processing apparatus, and traffic information supplying system
RU2014136195A (ru) Система и способ автономного управления транспортным средством
MX391233B (es) Conductores automaticamente identificables.
MX2015015013A (es) Un metodo de prediccion de la operacion futura de un vehiculo.
MX2017011767A (es) Deteccion de riesgo de colision de un vehiculo.
GB2440688A (en) Map-based trajectory generation
MX2016006127A (es) Deteccion de contacto directo con el volante.

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20180423