KR20220040062A - 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치 및 방법 - Google Patents

맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법은, 적어도 하나의 주변 객체 데이터를 획득하는 단계, 주변 객체 데이터를 기반으로 주변 교통 상황을 파악하고 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 여부를 결정하는 단계, 결정된 맞춤형 교통 가이드 서비스를 제공할 적어도 하나의 대상 객체 및 대상 객체별로 제공될 가이드 정보를 선정하는 단계 및 선정된 가이드 정보를 맞춤형 교통 가이드 메시지로 생성하여 상응하는 대상 객체로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치 및 방법{Apparatus and Method for Providing Customized Traffic Guide Service}
기재된 실시예는 차량 통신을 이용한 협력 지능형 교통 서비스 제공 기술에 관한 것이다.
종래의 차량용 통신 기술은 근거리 전용 통신(Dedicated Short Range Communication, DSRC) 기술을 활용한 고속도로 통행료 지불을 위한 하이패스 서비스를 시작으로 점차 확대되어 최근 협력 지능형 교통 시스템까지 발전하고 있다.
협력 지능형 교통 시스템은 도로 교통 환경에 존재하는 객체들의 정보를 수집하여 사용자들에게 안전과 편의를 제공하기 위해 차량통신기술과 디지털 사이니지 기술 등을 활용하고 있다.
특히 차량통신기술을 활용한 대표적인 안전 서비스로는 차량 대 인프라 (Vehicle to Infra, V2I) 통신을 통한 서비스 예로 교통신호정보제공, 곡선구간안전속도, 교차로안전통행 등이 있으며, 차량 대 차량(Vehicle to Vehicle, V2V) 통신을 통한 서비스 예로 급정지경고, 전방추돌경고, 차선변경안전지원 등이 있다. 그 외에도 날씨, 도로관리, 차량관리, 차량 소프트웨어(SW) 업데이트 등 수십 가지 서비스가 가능하다.
그런데, 협력 지능형 교통 시스템과 활용 용례를 살펴보면 대부분의 안전서비스는 특정 지역에 존재하는 모든 수신자들에게 경고 메시지를 방송 또는 멀티캐스트 형태로 제공하고 있다. 특정 차량에 국한되어 제공되는 서비스는 IP 기반의 요청에 대한 응답 형태로 제공되고 있다.
복잡한 도심 내 환경에서 다양한 사고 위험이 동시 다발적으로 존재하는 경우 해당 이벤트와는 무관한 주변 사용자들에게 불필요한 안전메시지들이 전달되는 문제가 발생하게 된다. 따라서, 사용자와 무관한 메시지 수신으로 인한 경고 서비스는 자칫 또 다른 사고로 이어질 수 있어 필터링이 요구된다. 또한 특정 상황에 대한 구체적인 안전메시지를 해당 사용자에게 전달하여 안전과 편의를 극대화할 필요성이 존재한다.
한국공개특허 10-2013-0160921호
기재된 실시예는 교통 가이드 메시지가 무관한 차량으로의 전송되는 것을 방지하여 그 실효성, 안전성 및 신뢰성을 극대화할 수 있는 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치 및 방법을 제공한다.
기재된 실시예는 교통 상황에 따른 구체적인 교통 가이드 서비스 메시지를 해당 사용자에게 전달하여 안전과 편의를 극대화할 수 있는 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치 및 방법을 제공한다.
실시예에 따른 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법은, 적어도 하나의 주변 객체 데이터를 획득하는 단계, 주변 객체 데이터를 기반으로 주변 교통 상황을 파악하고 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 여부를 결정하는 단계, 결정된 맞춤형 교통 가이드 서비스를 제공할 적어도 하나의 대상 객체 및 대상 객체별로 제공될 가이드 정보를 선정하는 단계 및 선정된 가이드 정보를 맞춤형 교통 가이드 메시지로 생성하여 상응하는 대상 객체로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 주변 객체 데이터를 획득하는 단계는, 적어도 하나의 센서에 의한 센싱 데이터를 기반으로 제1 객체 데이터를 획득하는 단계를 포함하고, 결정하는 단계는, 제1 객체 데이터를 기반으로 서비스 제공 여부를 결정할 수 있다.
이때, 적어도 하나의 센서는, 카메라, 라이다 및 레이더를 포함하는 센서들 중 적어도 하나일 수 있다.
이때, 주변 객체 데이터를 획득하는 단계는, 적어도 하나의 센서에 의한 센싱 데이터를 기반으로 적어도 하나의 객체 각각에 대한 위치 정보를 포함하는 제1 객체 데이터를 획득하는 단계를 포함하고, 통신부를 통해 수신된 메시지를 발송한 적어도 하나의 객체 각각의 위치 정보 및 주소 정보를 포함하는 제2 객체 데이터를 획득하는 단계 및 위치 정보를 기반으로 제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터를 동기화하는 단계를 포함하되, 선정하는 단계는, 동기화된 결과를 기반으로 대상 객체들 각각의 주소 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 주소 정보는, MAC 주소 또는 IP 주소를 포함할 수 있다.
이때, 제1 객체 데이터는, 적어도 하나의 객체 각각에 대해 제1 고유 식별자가 부여된 프로파일로 생성되고, 제2 객체 데이터는, 적어도 하나의 객체 각각에 대해 제2 고유 식별자가 부여된 프로파일로 생성되되, 동기화하는 단계는, 제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터의 시간에 따른 위치 정보를 기반으로 객체의 동일성 여부를 판단하는 단계 및 동일한 객체에 상응하는 제1 객체 데이터 및 제2 데이터에 제3 고유 식별자를 부여하여 프로파일로 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터는, 객체 종류 및 객체의 모션 정보를 더 포함하되, 동일성 여부를 판단하는 단계는, 객체 종류 및 객체의 모션 정보를 기반으로 객체의 동일성 여부를 판단할 수 있다.
이때, 전송하는 단계는, 맞춤형 교통 가이드 메시지를 상응하는 객체에 유니캐스트(unicast) 또는 멀티캐스트(multicast)할 수 있다.
실시예에 따른 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치는, 적어도 하나의 프로그램이 기록된 메모리 및 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하며, 프로그램은, 적어도 하나의 주변 객체 데이터를 획득하는 단계, 주변 객체 데이터를 기반으로 주변 교통 상황을 파악하고 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 여부를 결정하는 단계, 결정된 맞춤형 교통 가이드 서비스를 제공할 적어도 하나의 대상 객체 및 대상 객체별로 제공될 가이드 정보를 선정하는 단계 및 선정된 가이드 정보를 맞춤형 교통 가이드 메시지로 생성하여 상응하는 대상 객체로 전송하는 단계를 수행할 수 있다.
이때, 주변 객체 데이터를 획득하는 단계는, 적어도 하나의 센서에 의한 센싱 데이터를 기반으로 제1 객체 데이터를 획득하는 단계를 포함하고, 결정하는 단계는, 제1 객체 데이터를 기반으로 서비스 제공 여부를 결정할 수 있다.
이때, 적어도 하나의 센서는, 카메라, 라이다 및 레이더를 포함하는 센서들 중 적어도 하나일 수 있다.
이때, 주변 객체 데이터를 획득하는 단계는, 적어도 하나의 센서에 의한 센싱 데이터를 기반으로 적어도 하나의 객체 각각에 대한 위치 정보를 포함하는 제1 객체 데이터를 획득하는 단계를 포함하고, 통신부를 통해 수신된 메시지를 발송한 적어도 하나의 객체 각각의 위치 정보 및 주소 정보를 포함하는 제2 객체 데이터를 획득하는 단계 및 위치 정보를 기반으로 제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터를 동기화하는 단계를 포함하되, 선정하는 단계는, 동기화된 결과를 기반으로 대상 객체들 각각의 주소 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 주소 정보는, MAC 주소 또는 IP 주소를 포함할 수 있다.
이때, 제1 객체 데이터는, 적어도 하나의 객체 각각에 대해 제1 고유 식별자가 부여된 프로파일로 생성되고, 제2 객체 데이터는, 적어도 하나의 객체 각각에 대해 제2 고유 식별자가 부여된 프로파일로 생성되되, 동기화하는 단계는, 제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터의 시간에 따른 위치 정보를 기반으로 객체의 동일성 여부를 판단하는 단계 및 동일한 객체에 상응하는 제1 객체 데이터 및 제2 데이터에 제3 고유 식별자를 부여하여 프로파일로 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터는, 객체 종류 및 객체의 모션 정보를 더 포함하되, 동일성 여부를 판단하는 단계는, 객체 종류 및 객체의 모션 정보를 기반으로 객체의 동일성 여부를 판단할 수 있다.
이때, 전송하는 단계는, 맞춤형 교통 가이드 메시지를 상응하는 객체에 유니캐스트(unicast) 또는 멀티캐스트(multicast)할 수 있다.
실시예에 따른 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법은, 적어도 하나의 센서에 의한 센싱 데이터를 기반으로 인지된 적어도 하나의 객체들 각각에 대한 제1 객체 데이터를 획득하는 단계, 제1 객체 데이터를 기반으로 주변 교통 상황을 파악하고 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 여부를 결정하는 단계, 결정된 맞춤형 교통 가이드 서비스를 제공할 적어도 하나의 대상 객체 및 대상 객체별로 제공될 가이드 정보를 선정하는 단계, 통신부를 통해 수신된 메시지를 발송한 적어도 하나의 객체 각각의 위치 정보 및 주소 정보를 포함하는 제2 객체 데이터를 획득하는 단계, 위치 정보를 기반으로 제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터를 동기화하는 단계, 동기화된 결과를 기반으로 대상 객체들 각각의 주소 정보를 획득하는 단계 및 선정된 가이드 정보를 맞춤형 교통 가이드 메시지로 생성하여 상응하는 대상 객체의 주소 정보로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 제1 객체 데이터는, 적어도 하나의 객체 각각에 대해 제1 고유 식별자가 부여된 프로파일로 생성되고, 제2 객체 데이터는, 적어도 하나의 객체 각각에 대해 제2 고유 식별자가 부여된 프로파일로 생성되되, 동기화하는 단계는, 제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터의 시간에 따른 위치 정보를 기반으로 객체의 동일성 여부를 판단하는 단계 및 동일한 객체에 상응하는 제1 객체 데이터 및 제2 데이터에 제3 고유 식별자를 부여하여 프로파일로 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터는, 객체 종류 및 객체의 모션 정보를 더 포함하되, 동일성 여부를 판단하는 단계는, 객체 종류 및 객체의 모션 정보를 기반으로 객체의 동일성 여부를 판단할 수 있다.
이때, 전송하는 단계는, 맞춤형 교통 가이드 메시지를 상응하는 객체에 유니캐스트(unicast) 또는 멀티캐스트(multicast)할 수 있다.
실시예에 따라, 교통 가이드 메시지가 무관한 차량으로의 전송되는 것을 방지하여 그 실효성, 안전성 및 신뢰성을 극대화할 수 있다.
실시예에 따라, 교통 상황에 따른 구체적인 교통 가이드 서비스 메시지를 해당 사용자에게 전달하여 안전과 편의를 극대화할 수 있다.
도 1은 실시예에 따른 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치의 개략적인 블록 구성도이다.
도 2는 실시예에 따른 객체 데이터 획득부의 상세 블록 구성도이다.
도 3은 실시예에 따른 객체 데이터 동기화 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 실시예에 따른 서비스 및 객체 선정부의 상세 블록 구성도이다.
도 5는 실시예에 따른 메시지 전송 처리부의 개략적인 블록 구성도이다.
도 6은 실시예에 따른 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 일반적인 교통 안전 메시지 제공 서비스를 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 실시예에 따른 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법의 적용 예시도이다.
도 9는 실시예에 따른 컴퓨터 시스템 구성을 나타낸 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
비록 "제1" 또는 "제2" 등이 다양한 구성요소를 서술하기 위해서 사용되나, 이러한 구성요소는 상기와 같은 용어에 의해 제한되지 않는다. 상기와 같은 용어는 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용될 수 있다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 또는 단계가 하나 이상의 다른 구성요소 또는 단계의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다는 의미를 내포한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하에서는, 도 1 내지 도 9를 참조하여 실시예에 따른 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치 및 방법이 상세히 설명된다.
도 1은 실시예에 따른 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치의 개략적인 블록 구성도이다.
실시예에 따른 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치는, 차량에 맞춤형 교통 가이드 서비스를 제공하는 것으로, 도로에 설치되는 인프라에서 구현될 수도 있고, 차량에 설치되어 구현될 수도 있다.
도 1을 참조하면, 실시예에 따른 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치는, 센서부(10), 통신부(20), 객체 데이터 획득부(110), 교통 상황 분석부(120), 서비스 및 객체 선정부(130) 및 메시지 전송 처리부(140)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따라, 센서부(10)는, 카메라, 라이다 및 레이더 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따라, 센서부(10)는, 카메라, 라이다 및 레이더 중 적어도 둘 이상을 포함하는 멀티 센서일 수 있다. 즉, 주변 객체들에 대한 촬영 이미지 또는 2D/3D 포인트 정보를 획득할 수 있다.
통신부(20)는, 다른 차량 또는 인프라 장치 등과 무선 연결되어, 다른 차량 또는 인프라 장치가 전달한 메시지를 수신하거나, 자신이 생성한 메시지를 다른 차량 또는 인프라 장치에 전달할 수 있다.
즉, 센서부(10)는 운전자의 눈과 같은 역할을 수행하는 것이라면, 통신부(20)는 운전자의 귀와 같은 역할을 수행하는 것일 수 있다. 따라서, 실시예에 따른 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치는, 교통 경찰이 눈과 귀로부터 획득한 데이터를 종합적으로 분석하여 교통 상황을 파악하고, 수신호로 각 차량들의 교통 흐름을 통제하는 원리처럼 각 차량에게 맞춤형 교통 가이던스를 제공할 수 있다.
객체 데이터 획득부(110)는, 적어도 하나의 주변 객체 데이터를 획득할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 2 및 도 3을 참조하여 후술하기로 한다.
교통 상황 분석부(120)는, 객체 데이터 획득부(110)에서 획득한 주변 객체 데이터를 기반으로 주변 교통 상황을 파악하고 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 여부를 결정한다. 즉, 주변 교통 상황을 파악한 결과, 위험 상황 등의 발생과 같은 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공해야 할 필요가 있는 이벤트 발생 여부를 판단하게 된다.
서비스 및 객체 선정부(130)는, 교통 상황 분석부(120)에 의해 맞춤형 교통 가이드 서비스가 제공되어야 할 필요성이 있는 것으로 판단됨에 따라, 제공되어야 할 교통 가이드 서비스 및 교통 가이드 서비스를 제공받을 적어도 하나의 대상 객체를 선정한다. 이에 대한 상세한 설명은 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.
메시지 전송 처리부(140)는, 선정된 가이드 서비스를 위한 맞춤형 교통 가이드 메시지를 생성하여 상응하는 대상 객체로 전송한다. 이에 대한 상세한 설명은 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.
도 2는 실시예에 따른 객체 데이터 획득부의 상세 블록 구성도이고, 도 3은 실시예에 따른 객체 데이터 동기화 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 객체 데이터 획득부(110)는, 제1 객체 데이터 획득부(111), 제2 객체 데이터 획득부(112), 동기화부(113) 및 객체 데이터 통합부(114)를 포함할 수 있다.
제1 객체 데이터 획득부(111)는, 적어도 하나의 센서(10)에 의한 센싱 데이터를 기반으로 적어도 하나의 객체 각각에 대한 위치 정보를 포함하는 제1 객체 데이터를 획득할 수 있다. 즉, 제1 객체 데이터 획득부(111)는, 센서부(10)에 의해 센싱된 데이터를 기반으로 주변 객체를 인지할 수 있다.
이때, 센서(10)는, 카메라, 라이다 및 레이더 중 적어도 둘 이상을 포함하는 멀티 센서일 수 있다. 즉, 주변 객체들에 대한 촬영 이미지 또는 2D/3D 포인트 정보를 획득할 수 있다.
이때, 제1 객체 데이터는, 위치 정보 외에도 객체 종류, 크기, 위치 및 모션 정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 이때, 모션 정보는, 객체의 이동 방향 및 가속 또는 감속 등의 속도 정보 등이 포함될 수 있다. 이러한 제1 객체 데이터는, 제1 고유 식별자(ID)가 부여되어 제1 객체 프로파일로 생성되어 관리될 수 있다.
제1 객체 데이터 획득부(111)는 제1 객체 프로파일을 교통 상황 분석부(120) 및 동기화부(113)에 전달하여 활용되도록 할 수 있다.
제2 객체 데이터 획득부(112)는, 통신부(20)를 통해 수신된 메시지를 발송한 적어도 하나의 객체 각각의 위치 정보 및 주소 정보를 포함하는 제2 객체 데이터를 획득할 수 있다.
이때, 주소 정보는, MAC 주소 또는 IP 주소를 포함할 수 있다.
즉, 주변의 차량 등의 객체는 소정 주기로 안전 메시지를 주변에 전송할 수 있다. 예컨대, 10Hz 주기로 BSM(Hello) 안전 메시지를 방송할 수 있다. 제2 객체 데이터 획득부(112)는, 이러한 적어도 하나의 주변 객체가 전송한 안전 메시지를 통해 객체에 대한 데이터를 획득될 수 있다.
이때, 제2 객체 데이터는, 위치 정보 및 주소 정보 외에도 객체 종류, 위치 및 모션 정보 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 이때, 모션 정보는, 이동 방향 및 가속 또는 감속 등의 속도 정보 등이 포함될 수 있다. 이러한 제2 객체 데이터는, 제2 고유 식별자(ID)가 부여되어 제2 객체 프로파일로 생성되어 관리될 수 있다.
동기화부(113)는, 위치 정보를 기반으로 제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터를 동기화할 수 있다.
이때, 일 실시예에 따라, 동기화부(113)는, 제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터의 시간에 따른 위치 정보를 기반으로 객체의 동일성 여부를 판단한다.
도 3을 참조하면, 제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터에서 동일한 시간에 획득된 객체의 좌표 정보가 동일할 경우, 동일한 객체로 판단될 수 있다.
이때, 다른 실시예에 따라, 동기화부(113)는, 시간에 따른 위치 정보 외에도 객체 종류 및 객체의 모션 정보를 기반으로 객체의 동일성 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터에서 위치가 동일한 객체라 하더라도, 객체 종류, 속도 및 이동 방향이 상이할 경우, 동일한 객체가 아니라고 판단할 수도 있다.
그러면, 동기화부(113)는, 동일한 객체에 상응하는 제1 객체 데이터 및 제2 데이터에 제3 고유 식별자를 부여하여 프로파일로 생성한다. 즉, 제3 고유 식별자는, 제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터를 통합한 객체 통합 ID일 수 있다.
결과적으로, 제3 고유 식별자가 부여된 객체 통합 프로파일에는, 제1 객체 프로파일 및 제2 객체 프로파일이 통합될 수 있다.
도 4는 실시예에 따른 서비스 및 객체 선정부의 상세 블록 구성도이다.
도 4를 참조하면, 서비스 및 객체 선정부(130)는, 서비스 선택부(131), 객체 추출부(132) 및 객체 매핑부(133)를 포함할 수 있다.
서비스 선택부(131)는, 적어도 하나의 대상 객체로 제공될 교통 가이드 서비스의 종류를 선택한다.
이때, 교통 가이드 서비스는, 차량 추돌 방지, 끼어들기 협조 및 과속방지 안내를 포함하는 다양한 교통 가이드 서비스가 포함될 수 있다.
객체 추출부(132)는, 선택된 교통 가이드 서비스가 제공될 적어도 하나의 객체를 선별해낸다. 이때, 제1 객체 데이터를 기반으로 선별된 객체의 제1 고유 ID가 추출되어 객체 매핑부(133)에 전달될 수 있다.
객체 매핑부(133)는, 객체 추출부(132)에 의해 선별된 서비스 대상 객체를 객체 데이터 획득부(110)에서 전달된 객체 통합 프로파일에 포함된 객체들 중 하나에 매핑한다. 이때, 서비스 대상 객체의 제1 고유 식별자에 상응하는 제3 고유 식별자를 매핑할 수 있다.
도 5는 실시예에 따른 메시지 전송 처리부의 개략적인 블록 구성도이다.
도 5를 참조하면, 메시지 전송 처리부(140)는, 메시지 생성부(141), 객체 주소 추출부(142) 및 메시지 전송부(143)를 포함할 수 있다.
메시지 생성부(141)는, 서비스에 상응하는 가이드 정보를 포함하는 맞춤형 교통 가이드 메시지를 생성한다. 이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 객체별로 구체적인 서비스가 상이할 경우 병렬적으로 처리가 진행되며 각각에 맞는 맞춤형 교통 가이드 메시지가 생성될 수 있다.
객체 주소 추출부(142)는, 선별된 객체의 주소 정보, 즉, MAC 주소 또는 IP 주소를 추출하여 메시지 전송부(143)에 전달한다.
메시지 전송부(143)는, 생성된 맞춤형 교통 가이드 메시지를 선별된 객체의 주소로 통신부(20)를 통해 전송한다.
종래의 안전메시지는 방송 형태로 전달됨으로 주변 모든 차량이 수신할 수 있도록 수신 MAC 주소(RA)가 모두 'F' 값으로 설정된다. 그러나, 실시예에 따른 맞춤형 교통 가이드 메시지에는 선별된 객체의 MAC 주소가 설정되어 전송될 수 있다.
이때, 메시지 전송부(143)는, 맞춤형 교통 가이드 메시지를 상응하는 객체에 유니캐스트(unicast) 또는 멀티캐스트(multicast)할 수 있다. 즉, 실시예에 따라, 맞춤형 교통 가이드 서비스를 개별적으로 또는 공통적으로 해당되는 경우 해당 이용자에게 군집적으로 제공함으로써 서비스의 실효성, 안전성 및 신뢰성을 극대화할 수 있다.
도 6은 실시예에 따른 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 실시예에 따른 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법은, 적어도 하나의 주변 객체 데이터를 획득하는 단계(S210), 주변 객체 데이터를 기반으로 주변 교통 상황을 파악하고 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 여부를 결정하는 단계(S220~S230), 결정된 맞춤형 교통 가이드 서비스를 제공할 적어도 하나의 대상 객체 및 대상 객체별로 제공될 가이드 서비스를 선정하는 단계(S240) 및 선정된 가이드 서비스를 맞춤형 교통 가이드 메시지로 생성하여 상응하는 대상 객체로 전송하는 단계(S250)를 포함할 수 있다.
각 단계들의 상세 단계들은 도 2 내지 도 5를 참조하여 전술한 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치의 설명과 중복되므로, 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 7은 일반적인 교통 안전 메시지 제공 서비스를 설명하기 위한 예시도이다.
도 7을 참조하면, Ego 차량(300)이 합류로 부근을 주행할 때 타겟(Target) 차량(310)이 합류로에 진입하는 경우가 도시된다. Ego 차량(310)은 주변 모든 차량들(310, 320, 330)을 감지하고 위험 상황이 발견된 경우 주변 모든 차량들(310, 320, 330)에게 "조심하라(Watch out)"는 방송(Broadcast) 메시지를 통해 위험을 알리게 된다.
그런데, 이러한 수동적 안전메시지/서비스 방식으로는 도심의 복잡한 주행구간에서 완전자율주행에 한계가 발생한다.
도 8은 실시예에 따른 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법의 구현 예시도이다.
도 8을 참조하면, 도 7과 동일하게 Ego 차량(300)이 합류로 부근을 주행할 때 타겟(Target) 차량(310)이 합류로에 진입하는 경우가 도시된다. 이때, Ego 차량(300)은 주변 모든 차량들(310, 320, 330)을 감지하지만, 안전과 관련된 타겟(Target) 차량(310) 만을 선별하고 맞춤형 교통 가이드 서비스 대상으로 최종 결정하여, 현재 교통 상황에 맞는 "감속하세요(Slow Down)" 라는 맞춤형 교통 가이드 메시지를 유니캐스트(unicast)로 전송하게 된다. 따라서, 교통 경찰이 수신호로 각 차량들의 교통 흐름을 통제하는 원리처럼 각 차량에게 맞춤형 교통 가이던스 제공할 수 있다.
도 9는 실시예에 따른 컴퓨터 시스템 구성을 나타낸 도면이다.
실시예에 따른 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체와 같은 컴퓨터 시스템(1000)에서 구현될 수 있다.
컴퓨터 시스템(1000)은 버스(1020)를 통하여 서로 통신하는 하나 이상의 프로세서(1010), 메모리(1030), 사용자 인터페이스 입력 장치(1040), 사용자 인터페이스 출력 장치(1050) 및 스토리지(1060)를 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(1000)은 네트워크(1080)에 연결되는 네트워크 인터페이스(1070)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(1010)는 중앙 처리 장치 또는 메모리(1030)나 스토리지(1060)에 저장된 프로그램 또는 프로세싱 인스트럭션들을 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1030) 및 스토리지(1060)는 휘발성 매체, 비휘발성 매체, 분리형 매체, 비분리형 매체, 통신 매체, 또는 정보 전달 매체 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 저장 매체일 수 있다. 예를 들어, 메모리(1030)는 ROM(1031)이나 RAM(1032)을 포함할 수 있다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
10: 센서부 20: 통신부
110: 객체 데이터 획득부 120: 교통 상황 분석부
130: 서비스 및 객체 선정부 140: 메시지 전송 처리부

Claims (20)

  1. 적어도 하나의 주변 객체 데이터를 획득하는 단계;
    주변 객체 데이터를 기반으로 주변 교통 상황을 파악하고 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 여부를 결정하는 단계;
    결정된 맞춤형 교통 가이드 서비스를 제공할 적어도 하나의 대상 객체 및 대상 객체별로 제공될 가이드 서비스를 선정하는 단계; 및
    선정된 가이드 서비스를 맞춤형 교통 가이드 메시지로 생성하여 상응하는 대상 객체로 전송하는 단계를 포함하는, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 주변 객체 데이터를 획득하는 단계는,
    적어도 하나의 센서에 의한 센싱 데이터를 기반으로 제1 객체 데이터를 획득하는 단계를 포함하고,
    결정하는 단계는,
    제1 객체 데이터를 기반으로 서비스 제공 여부를 결정하는, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법.
  3. 제2 항에 있어서, 적어도 하나의 센서는,
    카메라, 라이다 및 레이더를 포함하는 센서들 중 적어도 하나인, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법.
  4. 제2 항에 있어서, 주변 객체 데이터를 획득하는 단계는,
    적어도 하나의 센서에 의한 센싱 데이터를 기반으로 적어도 하나의 객체 각각에 대한 위치 정보를 포함하는 제1 객체 데이터를 획득하는 단계를 포함하고,
    통신부를 통해 수신된 메시지를 발송한 적어도 하나의 객체 각각의 위치 정보 및 주소 정보를 포함하는 제2 객체 데이터를 획득하는 단계; 및
    위치 정보를 기반으로 제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터를 동기화하는 단계를 포함하되,
    선정하는 단계는,
    동기화된 결과를 기반으로 대상 객체들 각각의 주소 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법.
  5. 제4 항에 있어서, 주소 정보는,
    MAC 주소 또는 IP 주소를 포함하는, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법.
  6. 제4 항에 있어서, 제1 객체 데이터는,
    적어도 하나의 객체 각각에 대해 제1 고유 식별자가 부여된 프로파일로 생성되고,
    제2 객체 데이터는,
    적어도 하나의 객체 각각에 대해 제2 고유 식별자가 부여된 프로파일로 생성되되,
    동기화하는 단계는,
    제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터의 시간에 따른 위치 정보를 기반으로 객체의 동일성 여부를 판단하는 단계; 및
    동일한 객체에 상응하는 제1 객체 데이터 및 제2 데이터에 제3 고유 식별자를 부여하여 프로파일로 생성하는 단계를 포함하는, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터는,
    객체 종류 및 객체의 모션 정보를 더 포함하되,
    동일성 여부를 판단하는 단계는,
    객체 종류 및 객체의 모션 정보를 기반으로 객체의 동일성 여부를 판단하는, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법.
  8. 제1 항에 있어서, 전송하는 단계는,
    맞춤형 교통 가이드 메시지를 상응하는 객체에 유니캐스트(unicast) 또는 멀티캐스트(multicast)하는, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법.
  9. 적어도 하나의 프로그램이 기록된 메모리; 및
    프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하며,
    프로그램은,
    적어도 하나의 주변 객체 데이터를 획득하는 단계;
    주변 객체 데이터를 기반으로 주변 교통 상황을 파악하고 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 여부를 결정하는 단계;
    결정된 맞춤형 교통 가이드 서비스를 제공할 적어도 하나의 대상 객체 및 대상 객체별로 제공될 가이드 서비스를 선정하는 단계; 및
    선정된 가이드 서비스를 맞춤형 교통 가이드 메시지로 생성하여 상응하는 대상 객체로 전송하는 단계를 수행하는, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치.
  10. 제9 항에 있어서, 주변 객체 데이터를 획득하는 단계는,
    적어도 하나의 센서에 의한 센싱 데이터를 기반으로 제1 객체 데이터를 획득하는 단계를 포함하고,
    결정하는 단계는,
    제1 객체 데이터를 기반으로 서비스 제공 여부를 결정하는, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치.
  11. 제10 항에 있어서, 적어도 하나의 센서는,
    카메라, 라이다 및 레이더를 포함하는 센서들 중 적어도 하나인, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치.
  12. 제10 항에 있어서, 주변 객체 데이터를 획득하는 단계는,
    적어도 하나의 센서에 의한 센싱 데이터를 기반으로 적어도 하나의 객체 각각에 대한 위치 정보를 포함하는 제1 객체 데이터를 획득하는 단계를 포함하고,
    통신부를 통해 수신된 메시지를 발송한 적어도 하나의 객체 각각의 위치 정보 및 주소 정보를 포함하는 제2 객체 데이터를 획득하는 단계; 및
    위치 정보를 기반으로 제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터를 동기화하는 단계를 포함하되,
    선정하는 단계는,
    동기화된 결과를 기반으로 대상 객체들 각각의 주소 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치.
  13. 제12 항에 있어서, 주소 정보는,
    MAC 주소 또는 IP 주소를 포함하는, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치.
  14. 제12 항에 있어서, 제1 객체 데이터는,
    적어도 하나의 객체 각각에 대해 제1 고유 식별자가 부여된 프로파일로 생성되고,
    제2 객체 데이터는,
    적어도 하나의 객체 각각에 대해 제2 고유 식별자가 부여된 프로파일로 생성되되,
    동기화하는 단계는,
    제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터의 시간에 따른 위치 정보를 기반으로 객체의 동일성 여부를 판단하는 단계; 및
    동일한 객체에 상응하는 제1 객체 데이터 및 제2 데이터에 제3 고유 식별자를 부여하여 프로파일로 생성하는 단계를 포함하는, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치.
  15. 제14 항에 있어서,
    제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터는,
    객체 종류 및 객체의 모션 정보를 더 포함하되,
    동일성 여부를 판단하는 단계는,
    객체 종류 및 객체의 모션 정보를 기반으로 객체의 동일성 여부를 판단하는, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치.
  16. 제8 항에 있어서, 전송하는 단계는,
    맞춤형 교통 가이드 메시지를 상응하는 객체에 유니캐스트(unicast) 또는 멀티캐스트(multicast)하는, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 장치.
  17. 적어도 하나의 센서에 의한 센싱 데이터를 기반으로 인지된 적어도 하나의 객체들 각각에 대한 제1 객체 데이터를 획득하는 단계;
    제1 객체 데이터를 기반으로 주변 교통 상황을 파악하고 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 여부를 결정하는 단계;
    결정된 맞춤형 교통 가이드 서비스를 제공할 적어도 하나의 대상 객체 및 대상 객체별로 제공될 가이드 서비스를 선정하는 단계;
    통신부를 통해 수신된 메시지를 발송한 적어도 하나의 객체 각각의 위치 정보 및 주소 정보를 포함하는 제2 객체 데이터를 획득하는 단계;
    위치 정보를 기반으로 제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터를 동기화하는 단계;
    동기화된 결과를 기반으로 대상 객체들 각각의 주소 정보를 획득하는 단계
    선정된 가이드 서비스를 맞춤형 교통 가이드 메시지로 생성하여 상응하는 대상 객체의 주소 정보로 전송하는 단계를 포함하는, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법.
  18. 제17 항에 있어서, 제1 객체 데이터는,
    적어도 하나의 객체 각각에 대해 제1 고유 식별자가 부여된 프로파일로 생성되고,
    제2 객체 데이터는,
    적어도 하나의 객체 각각에 대해 제2 고유 식별자가 부여된 프로파일로 생성되되,
    동기화하는 단계는,
    제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터의 시간에 따른 위치 정보를 기반으로 객체의 동일성 여부를 판단하는 단계; 및
    동일한 객체에 상응하는 제1 객체 데이터 및 제2 데이터에 제3 고유 식별자를 부여하여 프로파일로 생성하는 단계를 포함하는, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법.
  19. 제18 항에 있어서,
    제1 객체 데이터 및 제2 객체 데이터는,
    객체 종류 및 객체의 모션 정보를 더 포함하되,
    동일성 여부를 판단하는 단계는,
    객체 종류 및 객체의 모션 정보를 기반으로 객체의 동일성 여부를 판단하는, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법.
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    맞춤형 교통 가이드 메시지를 상응하는 객체에 유니캐스트(unicast) 또는 멀티캐스트(multicast)하는, 맞춤형 교통 가이드 서비스 제공 방법.
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