KR20180034268A - V2v 센서 공유 방법에 기초한 동적 교통 안내 - Google Patents

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엠디 애쉬라풀 알람
파리보즈 데라크샨
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알까뗄 루슨트
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Abstract

V2V 센서 공유 방법에 기초한 동적 교통 안내
본 개시는 제1 디바이스(101A)를 제어하는 방법에 관한 것이다. 이 방법은: 제1 디바이스(101A)의 제1 유형의 센서들을 사용하여 제1 데이터 세트를 수집하는 단계를 포함한다. 통신 채널을 통해 적어도 또 다른 제2 디바이스(101B-107)로부터 제2 유형의 센서들의 제2 데이터 세트가 수신될 수 있다. 현재 차량 교통 구성을 결정하기 위해 제1 및 제2 데이터 세트들이 결합될 수 있다. 제1 디바이스(101A)는 현재 차량 교통 구성에 따라 제어될 수 있다.

Description

V2V 센서 공유 방법에 기초한 동적 교통 안내{DYNAMIC TRAFFIC GUIDE BASED ON V2V SENSOR SHARING METHOD}
본 개시는 차량 교통 컴포넌트의 컴포넌트들, 시스템들 또는 서브시스템들을 모니터링 및/또는 제어하는 것에 관한 것으로, 특히 차량 간(vehicle to vehicle, V2V) 센서 공유 방법에 기초한 동적 교통 안내에 관한 것이다.
차량 교통은 일반적으로 불규칙하며 교통 사고나 사건은 예견할 수 없다. 따라서 도로 네트워크의 안전하고 효율적인 사용을 보장하기 위한 대응 전략에 대한 필요성이 증가하고 있다.
다양한 실시예들은 독립 청구항들의 주제에 의해 기술된 바와 같은 제1 디바이스를 제어하는 방법, 차량 교통 관리 시스템 및 비일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다. 유리한 실시예들은 종속 청구항들에 기술되어 있다.
일부 실시예에서, 제1 디바이스를 제어하는 방법이 개시된다. 이 방법은: 제1 디바이스의 제1 유형의 센서들을 사용하여 제1 데이터 세트를 수집하는 단계; 적어도 또 다른 제2 디바이스의 제2 유형의 센서들의 제2 데이터 세트를 수신하는 단계; 제1 및 제2 데이터 세트들을 결합하여 현재 차량 교통 구성을 결정하는 단계; 현재 차량 교통 구성에 따라(또는 그에 의해) 적어도 제1 디바이스의 제어를 가능하게 하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 제2 데이터 세트는 각각의 통신 채널을 통해 적어도 하나의 제2 디바이스 각각으로부터 수신될 수 있다.
현재 차량 교통 구성에 따라 적어도 제1 디바이스의 제어를 가능하게 하는 단계는 현재 차량 교통 구성에 따라 제1 디바이스를 제어(예를 들어, 자동 제어)하는 단계를 포함한다. 대안적으로 또는 부가적으로, 제1 디바이스의 제어를 가능하게 하는 단계는 제1 디바이스를 제어하는 것(예를 들어, 제1 디바이스의 사용자)을 가능하게 하기 위한 제어 옵션들 또는 권고들 또는 경고와 관련하여 현재 차량 교통 구성을 디스플레이하는 단계를 포함한다. 디스플레이하는 단계에 응답하여 제1 디바이스는 예를 들어 제어 옵션들에 따라 제어될 수 있다. 즉, 본 방법은 현재 차량 교통 구성에 의해 제1 디바이스의 자동 제어 및/또는 사용자 제어를 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 제1 디바이스의 제어의 제1 부분은 자동으로 수행될 수 있고, 제1 디바이스의 제어의 나머지 부분은 사용자에 의해, 예를 들어, 제1 디바이스를 추가로 제어하기 위해 현재 교통 구성으로 사용자를 가능하게 하는 것에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제1 디바이스를 제어하기 위해 하나 이상의 액션을 수행하도록 촉구받을 수 있다.
현재 차량 교통 구성은 제1 디바이스가 다른 디바이스들로부터 데이터를 수신할 수 있는 미리 정의된 모니터링 지역에 대해 결정될 수 있다. 일례에서, 모니터링 지역은 제1 디바이스를 둘러싸는 지역일 수 있다. 예를 들어, 모니터링 지역은 제1 디바이스가 본 방법에 따라 다른 디바이스들로부터 데이터를 수신할 수 있는 미리 정의된 반경(예를 들어, 10m 또는 2km)을 갖는 원일 수 있으며, 제1 디바이스는 원의 중심에 있다.
예를 들어, 현재 교통 구성은 모니터링 지역의 미리 정의된 맵들을 사용하여 결정될 수 있다. 맵은 모니터링 지역에 존재하는 도로들, 건물들 또는 다른 사물들을 나타내는 모니터링 지역의 표현일 수 있다. 예를 들어, 구성은 미리 정의된 맵상의 제1 디바이스 및 제2 디바이스들(예를 들어, 그 위치, 속도 등)을 나타내도록 미리 정의된 맵을 수정함으로써 제공될 수 있다.
본 방법은 차량들이 이미 널리 퍼져 존재함으로 인해 추가적인 센서들, 예를 들어 비디오 카메라들의 배치의 필요가 없으므로 유리할 수 있다. 차량들이 그들의 센서 데이터를 다른 디바이스들을 향해 게시할 수 있기 때문에, 센서 데이터를 주변 차량들에 게시하는 것은 추가적인 교통 서비스들을 가능하게 할 수 있다. 상이한 차량들에 있는 상이한 센서 장비들로 인해 주변 차량들에 실시간 센서 데이터를 공유하는 것은 잠재적인 이점을 얻을 수 있다.
본 방법의 또 다른 이점은 추가적인 장비의 필요 없이 사용자들이 이미 이용할 수 있는 계기들을 활용함으로써 사용자들의 능력을 향상시키는 것일 수 있다. 간접적인 통신에 의해 야기될 수 있는 왕복 시간 없이, 본 방법은 필요한 센서들을 가지고 있지 않은 수신 차량(제1 디바이스) 내의 운전자들에 대해, 대응하는 센서들을 가지고 있는 송신 차량(제2 디바이스)으로부터의 정보를 사용하여 신속하게 권고를 발행할 수 있다. 수신 모드의 보행자, 자전거 타는 사람 등에 대해서도 마찬가지이다.
예를 들어, 제1 및 제2 디바이스들 중의 디바이스는 차량 또는 조명 디바이스를 포함할 수 있다.
일례에서, 제1 디바이스는 미리 정의된 제2 디바이스들에 대해서만 데이터를 수신 및/또는 송신할 수 있다. 예를 들어, 제1 디바이스 및 미리 정의된 제2 디바이스들은 미리 정의된 그룹 또는 커뮤니티에 속할 수 있다. 해당 그룹 또는 커뮤니티는 중앙 유닛과 연관될 수 있어서, 제1 디바이스 및 미리 정의된 제2 디바이스들 각각은 그룹의 멤버가 될 수 있도록 중앙에 등록될 수 있다. 예를 들어, 그룹에 등록하면 디바이스는 그의 센서 유형들 및 그 파라미터들을 나타내는 정보를 제공할 수 있다. 이 정보는 그룹의 다른 디바이스들로 송신될 수 있다. 해당 정보에 기초하여, 제1 디바이스는 제2 데이터 세트의 송신자에 기초하여 제2 데이터 세트를 수락 또는 거부할 수 있는데, 예를 들어, 송신자가 제1 디바이스와 유사한 유형의 센서들을 갖는다면, 수신된 제2 데이터 세트는 거부될 수 있다(예를 들어 처리되지 않음); 그러나, 송신자가 상이한 유형의 센서들을 갖는다면, 수신된 제2 데이터 세트는 본 방법에 따라 수용되고 처리될 수 있다.
제1 디바이스의 제어는 제1 디바이스가 미리 정의된 목표에 도달하고(예를 들어, 미리 정의된 기간 내에) 및/또는 혼잡 또는 사고와 같은 사건을 피하도록 허용하는 원하는 또는 미리 정의된 상황에 제1 디바이스가 있을 수 있게 하는 액션(예컨대, 회전, 가속, 감속, 차량 추월, 경고 통지의 제공 또는 조명 모드의 전환 등)을 수행하도록 제1 디바이스를 제어하는 것을 포함할 수 있다. 미리 정의된 상황은 예를 들어, 충돌을 피하기 위한 제1 디바이스와 다른 이웃 디바이스들 간의 최소 거리, 또는 모니터링 지역의 도로 내의 제1 디바이스의 가능한 위치들, 또는 제1 디바이스가 미리 정의된 시간 내에 목표에 도달할 수 있게 하는 제1 디바이스의 속도(예를 들어 속도를 증가시키기 위해 제1 디바이스는 차량을 추월하도록 제어될 수 있음) 등을 나타낼 수 있다.
일례에서, 제1 디바이스의 제어는 제1 디바이스가 준수하는 차량 교통 내의 다른 차량들을 식별하는 단계를 더 포함할 수 있으며, 제1 디바이스의 제어는 해당 교통 지역 내의 제1 디바이스 및 다른 디바이스들 각각에 의해 수행될 단계들을 나타내는 명령들을 생성하는 것 및 그 각각의 명령들을 다른 디바이스들로 송신하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 디바이스 및 다른 디바이스들은 명령들을 동시에 실행하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 교통 지역 내의 주어진 차량은 제1 디바이스가 그 주어진 차량을 추월하도록 제어되는 경우 감속하도록 제어될 수 있다.
주변 차량들로부터 실시간 센서 데이터를 수신하는 차량은 주변 차량들 및 실시간 센서 데이터를 수신하는 차량에 의해 형성된 동일한 네트워크에 등록될 수 있다. 네트워크는 예를 들면 차량들 또는 디바이스들 간에 직접적인 포인트-투-포인트 통신(음성 또는 데이터)을 가능하게 하는 네트워크일 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 차량 애드 혹 네트워크일 수 있다. 주변 교통 참가자들로부터의 센서 데이터의 집계는 교통 장면에서 이용 가능한 모든 센서 유형의 조합으로 이어질 수 있다. 게시된 실시간 센서 데이터는 개인 센서 데이터 및 사용자 기본 설정들과 함께 로컬 교통 장면을 처리하는 동적 애플리케이션에 공급될 수 있다. 이 애플리케이션은 현재 교통 및 도로 상태들을 추적하고 교통 참가자들에게 유용한 권고들 및 안내를 제공할 수 있다.
본 방법은 다음의 이점들을 더 가질 수 있다. 그것은 모바일 네트워크가 정지되는(네트워크 운영자의 실수로 인해 발생할 수 있거나 해당 지역이 단순히 범위(coverage)를 벗어남) 경우에도 중단없는 서비스를 제공할 수 있다. 센서 공유에 의해 네트워크 범위를 확장하는 것이 가능할 수 있다. 그것은 클라우드 네트워크를 불필요한 데이터로 넘치지 않도록 보호하거나 클라우드 네트워크 리소스를 절약할 수 있다(예를 들어, 운전자가 이웃으로부터 카메라 데이터를 필요로 하는 경우, 그것은 이를 먼저 제3자에게 송신한 다음 운전자에게 송신하는 것을 방지할 수 있다).
일 실시예에 따르면, 제1 디바이스는 차량이며, 제1 디바이스의 제어를 가능하게 하는 단계는 지시(directions)를 사용하여 제1 디바이스를 자동 제어하기 위해(예를 들어, 현재 차량 교통 구성을 결정하는 것에 응답하여 제1 디바이스를 자동 제어하기 위해 제1 디바이스를 가능하게 하기 위해) 현재 차량 교통 구성을 사용하는 것을 포함하고 지시는 제1 디바이스가 준수하는 차량 교통 내의 속도, 차선, 이동 방향 및 위치를 포함한다. 이 실시예는 차량 교통을 준수하는 디바이스들에 명령 또는 지시를 자동으로 제공함으로써 제어된 차량 교통을 제공할 수 있다. 지시는 현재 차량 교통 구성을 사용하여 결정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 디바이스는 교통 신호등이며, 제1 디바이스의 제어를 가능하게 하는 단계는 교통 신호등을 현재 차량 교통 구성에 부합하는 조명 모드로 자동 전환하기 위해 제1 디바이스를 자동 제어하기 위해(예를 들어, 현재 차량 교통 구성을 결정하는 것에 응답하여 제1 디바이스를 가능하게 하기 위해) 현재 교통 구성을 사용하는 것을 포함한다. 교통 신호등 또는 조명 디바이스는 교통 상황에 따라 동적으로 구성될 수 있다. 이것은 정적 방식으로 제어되는 교통 신호등을 사용할 때 발생할 수 있는 교통 혼잡을 방지할 수 있다. 예를 들어, 교통 신호등은 교통이 혼잡하지 않은 경우 수동 모드로 전환될 수 있다. 해당 수동 모드에서, 교통 신호등은 꺼지거나 황색으로 깜박일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 방법은 제1 디바이스에 대해 제2 유형의 센서들이 이용 가능하지 않다고 결정하는 것에 응답하여, 제1 디바이스를 제2 데이터 세트의 수신을 위한 수신 모드로 전환하는 단계를 더 포함한다. 전환은 수신 모드와 상이한 제1 디바이스의 주어진 동작 모드로부터 수행될 수 있다. 주어진 모드는 예를 들어 센서 데이터의 수신이 수행되지 않을 수 있는 제1 디바이스의 디폴트 동작 모드일 수 있다. 이것은 다른 디바이스들로부터의 데이터의 무조건적인 수신을 피하거나 방지함으로써 제1 디바이스의 처리 리소스를 절약할 수 있다. 예를 들어, 제1 디바이스는 제1 디바이스에서도 이용 가능한 유형의 센서들의 모든 수신된 센서 데이터를 거부할 수 있고 제2 유형의 센서들의 데이터만을 필터링할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 디바이스에 대해 제2 유형의 센서들이 이용 가능하지 않다고 결정하는 것은 모니터링 지역의 적어도 일부에서 제1 디바이스의 제2 유형 센서의 감도가 미리 정의된 임계치보다 낮다고 결정하는 것을 포함하며, 현재 차량 교통 구성은 모니터링 지역에 대해 결정된다. 이것은 수신 모드로 전환하기 위한 정확한 방법을 제공할 수 있으며, 부정확한 방법에 기초한 수신 모드로의 불필요한 전환에 의해 요구될 수 있는 처리 리소스를 더 절약할 수 있다. "감도"라는 용어는 센서가 검출할 수 있는 가장 낮은 값 또는 예를 들어 모니터링 지역 내의 관심 범위에서 원하는 파라미터 값을 검출하는 센서의 능력을 말한다.
일 실시예에 따르면, 현재 차량 교통 구성을 결정하는 단계는 미리 정의된 대안적인 차량 교통 구성들 중에서 제1 및 제2 데이터 세트들을 사용하는 현재 차량 교통 구성을 선택하는 단계를 포함한다. 대안적인 차량 교통 구성들은 위치, 속도 등과 같은 미리 정의된 파라미터 값들과 관련하여 제공되거나 저장될 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 데이터 세트의 위치, 속도 및 다른 파라미터 값들은 그 파라미터 값들과 일치하는 교통 구성을 결정하는 데 사용될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 디바이스의 제어를 가능하게 하는 단계는 제1 디바이스와 제1 디바이스의 이웃 디바이스 간의 현재 차량 교통 구성의 성공적인 교섭에 응답하여 수행된다. 예를 들어, 제1 디바이스는 이웃 디바이스에 의한 현재 차량 교통 구성의 확인을 요청할 수 있다. 이것은 다른 디바이스들에 의존하여 제1 디바이스를 제어하기 위한 안전한 방법을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 방법은 제1 디바이스에 의해 제3 디바이스를 발견하기 위한 인식 신호를 브로드캐스트하는 단계, 및 그에 응답하여 제3 디바이스로부터 제3 디바이스가 제1 또는 제2 유형의 센서들 중 어느 것도 가지고 있지 않음을 나타내는 응답을 수신하는 단계를 더 포함한다.
일 실시예에 따르면, 방법은 현재 차량 교통 구성에 관하여 제1 또는 제2 유형의 센서들을 가지고 있지 않은 제3 디바이스에 통지하는 단계를 더 포함한다. 이것은 제3 디바이스들에서 처리 리소스들을 절약할 수 있는데 그 이유는 그것들이 현재 교통 구성을 결정하기 위해 상기 방법을 반복할 필요가 없을 수 있기 때문이다. 또 다른 예에서, 제1 디바이스는 현재 교통 구성을 그와 통신할 수 있는 모든 디바이스에 브로드캐스트할 수 있다. 이들 실시예는 협력적이고 일관된 방식으로 차량들의 교통을 제어하는 이점을 가질 수 있으며, 이는 예를 들어 각각의 디바이스가 자신의 교통 구성을 사용하는 것을 피할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 채널은 차량들인 2개의 디바이스 간의 차량 간 채널(vehicle-to-vehicle channel)이다. 일례에서, 제1 및 제2 디바이스들은 직접 통신을 사용하여 통신한다. 제1 및 제2 디바이스들은 네트워크의 네트워크 요소와 같은 제3자를 경유하지 않고 직접 무선 링크를 통해 통신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 현재 차량 교통 구성은 제1 디바이스를 둘러싸는 교통의 차량 교통 구성이다.
일부 실시예에서, 비일시적인 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 개시된다. 이 비일시적인 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 처리 디바이스에 의해 실행될 때, 처리 디바이스로 하여금 이전의 방법 실시예들 중 임의의 하나의 실시예의 방법을 수행하게 하는 명령어들을 포함한다.
일부 실시예에서, 차량 교통 관리 시스템이 개시된다. 이 차량 교통 관리 시스템은: 제1 디바이스의 제1 유형의 센서들을 사용하여 제1 데이터 세트를 수집하고; 통신 채널을 통해 적어도 또 다른 제2 디바이스의 제2 유형의 센서들의 제2 데이터 세트를 수신하고; 제1 및 제2 데이터 세트들을 결합하여 현재 차량 교통 구성을 결정하고; 현재 차량 교통 구성에 따라 적어도 제1 디바이스를 제어하도록 구성된다. 차량 교통 관리 시스템은 제1 디바이스에 포함될 수 있다.
일부 실시예에서, 송신 시스템은 통신 채널을 통해 제2 시스템으로 한 유형의 센서들의 데이터 세트들을 송신하도록 구성된다. 제2 시스템은 예를 들어 차량 교통 관리 시스템을 포함할 수 있다.
일례에서, 차량 교통 관리 시스템은 예를 들어 송신 동작 모드에서 제1 데이터 세트를 제2 디바이스로 송신하도록 구성될 수 있다. 즉, 차량 교통 관리 시스템은 송신 시스템으로서 수행하도록 구성될 수 있다. 차량 교통 관리 시스템은 예를 들어 미리 정의된 방식으로 송신 모드와 수신 모드 사이를 전환하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 차량 교통 관리 시스템이 제1 디바이스의 어떠한 제어도 필요로 하지 않으면, 그것은 데이터를 송신하기 위해 송신 모드로 전환될 수 있다. 또 다른 예에서, 차량 교통 관리 시스템은 제2 디바이스로부터의 데이터 요청을 수신하면 송신 모드로 전환될 수 있다.
데이터의 송신은 예를 들어 송신 디바이스상의 대응하는 스레드를 실행함으로써 수행될 수 있다. 예를 들어, 송신 방법에 따라, 대응하는 스레드가 실행될 수 있다. 실시간 센서 데이터의 송신을 위해 실시간 송신 스레드가 실행될 수 있다. 주기적으로 수집된 센서 데이터의 송신을 위해 주기적인 송신 스레드가 실행될 수 있다. 사건 기반 수집된 센서 데이터의 송신을 위해 사건 송신 스레드가 실행될 수 있다. 온-디맨드(on-demand) 센서 데이터의 송신을 위해 온 디맨드 송신 스레드가 실행될 수 있다.
본 발명의 이하의 실시예들은 다음과 같은 도면들을 참조하여 단지 예로서 더 상세히 설명된다:
도 1은 차량 교통 구성의 예시적인 예의 개략도이고,
도 2는 본 개시에 관련된 하나 이상의 방법 단계를 구현하기에 적합한 컴퓨터화된 시스템을 나타내고,
도 3은 교통 모니터링 지역 내의 제1 디바이스를 제어하는 방법의 흐름도이다.
도 4는 수신 디바이스를 제어하기 위한 또 다른 방법의 흐름도이다.
이하에서, 이들 도면에서 동일한 번호가 매겨진 요소들은 유사한 요소들이거나 동등한 기능을 수행한다. 이전에 논의된 요소들은 그 기능이 동등한 경우 나중의 도면들에서 반드시 설명되지는 않을 것이다.
도 1은 본 방법의 일례에 따라 하나 이상의 모니터링 지역(100A-C)에서의 차량 교통 구성(교통 구성이라고도 함)의 예시적인 예의 개략도이다. 이 예에서, 본 방법은 디바이스들(101A-C(집합적으로 101이라고 함), 102A-C(집합적으로 102라고 함), 103A-C(집합적으로 103이라고 함) 104A-B(집합적으로 104라고 함), 105 및 107A-D(집합적으로 107이라고 함)에게 현재 교통 구성을 나타내는 데 이용된다.
디바이스(101-104)는 자동차 또는 자전거와 같은 차량을 포함할 수 있다. 디바이스(105)는 예를 들어 보행자가 휴대하는 모바일 디바이스(105)를 포함할 수 있다. 모바일 디바이스(105)는 스마트폰, PDA, 랩톱 등을 포함할 수 있다. 디바이스(107)는 도로 교차로일 수 있는 제어 구역(120) 내로의 진입을 제어하는 조명 디바이스일 수 있다. 이 예에서, 도로 교차로는 각각의 조명 디바이스(107A-D)를 각각 갖는 4개의 코너를 갖는 것으로 도시되어 있다.
디바이스들(101-107) 각각은 그들의 환경에서의 사건들 또는 변화들을 검출하고 대응하는 출력을 제공하기 위한 센서들을 구비할 수 있거나 포함할 수 있다. 예를 들어, 디바이스(107)는 카메라를 구비한 것으로 도시되어 있다. 디바이스들(101-107) 각각은 전술한 차량 교통 관리 시스템을 포함할 수 있다.
센서는 해당 센서를 포함하는 차량의 승객실 내의 탑승자 또는 다른 물체를 식별하고 찾아내는 데 사용될 수 있다. 이러한 센서들은 초음파 센서, 화학 센서(예를 들어, 이산화탄소), 카메라 및 다른 광학 센서, 레이더 시스템, 열 및 다른 적외선 센서, 커패시턴스 또는 전기장, 자기장 또는 다른 장 변화 센서 등을 포함할 수 있다. 동작시, 이들 센서는 교통 에이전트 애플리케이션에 다양한 유형의 출력을 제공할 수 있지만, 전형적으로 정보를 갖는 전기 또는 광 신호를 사용한다. 예를 들어, 차량(101C)은 수신 안테나를 포함할 수 있다. 인터로게이터(interrogator)가 차량(101C)의 안테나로부터 다수의 신호를 송신할 수 있고, 나중에, 안테나는 송신된 신호들을 수신할 것이다. 송신된 신호들은 예를 들어 도로 상에 배치될 수 있는 표면 탄성파(SAW) 디바이스로부터 수신될 수 있다. 수신된 펄스들의 도착 시간을 비교함으로써, 모니터링 지역(100A)상의 차량(101C)의 위치가 정밀하게 계산될 수 있다.
이와 같이, 디바이스(101-107) 상에 사용되거나 설치될 수 있는 상이한 유형의 센서들이 존재한다. 디바이스들(101-107)은 동일한 유형의 센서들을 가질 수도 있고 그렇지 않을 수도 있다.
디바이스들(101-107)은 그들의 센서 데이터를 공유하기 위해 예를 들어 v2v 통신 프로토콜과 같은 무선 통신 프로토콜을 통해 서로 통신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신 프로토콜은 LTE NW를 통해 인증을 수행하는 LAA(License Assisted Access)를 사용하는 LTE-U를 포함할 수 있지만, 데이터 흐름은 비인가 대역 또는 WiFi에서 LTE를 사용하여 모바일 간에 이동할 수 있다. 이러한 디바이스 간 통신은 예를 들어 신호에 반응하기 위해 인간이 필요로 하는 시간 100-300ms보다 작을 수 있는 10ms보다 작을 수 있다. 무선 통신의 또 다른 예는 송신 차량으로부터의 전송 수단으로서의 차량 간(car-2-car) 통신일 수 있고, 수신 차량이 수신 차량의 일부인 스마트폰을 연결하게 할 수 있다.
센서 데이터의 공유는 주어진 모니터링 지역에서 현재 교통 구성을 결정하는 데 도움이 될 수 있다.
도 1의 일례에서, 모니터링 지역(100A)은 3개의 차량(101A-C)을 포함하는 것으로 도시되어 있고, 여기서 예를 들어 차량(101B)이 차량(101C)을 추월하려고 하고 있다. 그러나, 차량(101B)의 전방에 있는 차량(101C)은 차량(101B)의 시야를 가린다. 차량(101A) 및/또는 차량(101C)의 측면 또는 전방 카메라는 그의 센서 데이터를 차량(101B)에 빌려줄 수 있고 따라서 차량(101B)에 자유로운 시야를 제공할 수 있으며, 예를 들어 이에 따라 차량(101B)의 운전자는 차량(101C)을 추월하도록 차량(101B)을 제어하기 위해 입력을 제공할 수 있다는 경고 또는 통지를 받을 수 있다. 차량(101B)은 카메라를 구비할 수도 있고 그렇지 않을 수도 있다. 차량(101B)은 카메라를 구비하고 있지만, 그것은 차량들(101A, 101B)이 시야를 가린다는 이유로 오동작할 수 있다.
도 1의 또 다른 예에서, 모니터링 지역(100B)은 3개의 차량(102A-C)을 포함하는 것으로 도시되어 있다. 차량(102A)의 전방에 있는 차량(102B)은 현재 도로 상태가 미끄럽다는 내용으로 어떤 센서 (유형) 데이터를 차량(102A)에 제공할 수 있다. 그러나, 차량(102A)은 현재의 도로 상태가 미끄럽다는 것을 결정하기 위해 필요한 종류의 센서 유형을 소유하지 않을 수도 있다. 이 경우, 차량(102A)의 교통 에이전트 애플리케이션은 차량(102B)으로부터 데이터를 수신하면 로컬 차량 센서 데이터(예를 들어, 타이어 상태, 브레이크 상태 …), 주행 선호도 및 앞선 차량(102B)으로부터의 추가적인 센서 데이터를 고려하여 안전한 속도 한계를 추천할 수 있다.
도 1의 또 다른 예에서, 모니터링 지역(100C)에서 모바일 디바이스(105)를 구비한 자전거 타는 사람 또는 보행자(111)가 차량(104A)으로부터 센서 데이터를 수신하기 위해 차량(예를 들어 104A)에 연결할 수 있다. (차량(104A)의 내비게이션 시스템 또는 스티어링 휠로부터 유도된 바와 같이) 회전하는 차량(104A)은 보행자(111)가 이를 보기 전에 차량(104A)에 의해 보행자에게 시그널링될 수 있다. 센서 공유는 예를 들어 모바일 디바이스(105)가 차량(104A)의 내비게이션 시스템의 출력을 디스플레이할 수 있는 것을 포함할 수 있고, 따라서 차량(104A)의 운전자가 회전하기 전에도 보행자(111)가 그 회전에 대해 알게 된다.
또 다른 예에서, 로봇과 차량이 돌아다니는 공장(도시되지 않음) 내에서도, 보행자가 경고를 받을 수 있다. 일례는 보행자들이 증강 또는 가상 현실(VR) 고글을 착용하고 있는 것이다. 이들은 교통 사건으로부터 주의가 산만하고/동떨어져 있으므로 경고를 필요로 한다. 교통 참가자들(예를 들어, 보행자들)은 현재 교통 상황에 대한 증강된 뷰를 스마트폰 애플리케이션을 통해 얻을 수 있는 옵션을 가지며 이는 그들 또는 그들의 차량이 센서를 거의 구비하지 않거나 몇 개만 구비하는 경우에도 그들의 안전성을 증가시킬 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 "센서"라는 용어는 디바이스 또는 그의 컴포넌트들 중 임의의 것에 장착된 측정, 검출 또는 감지 디바이스를 지칭한다. 디바이스(101-107)에 장착되거나 장착될 수 있는 부분적인, 전체가 아닌 센서 목록은 다음과 같다: 카메라; 화학 센서; 안테나, 커패시턴스 센서 또는 다른 전기장 센서, 전자기파 센서; 압력 센서; 중량 센서; 자기장 센서; 공기 유량계; 습도 센서; 스로틀 위치 센서; 스티어링 휠 토크 센서; 휠 속도 센서; 회전속도계; 속도계; 다른 속도 센서; 다른 위치 또는 변위 센서; 요, 피치 및 롤 각도 센서; 클록; 자이로스코프 또는 요, 피치 및 롤 레이트 센서를 포함하는 다른 각속도 센서; GPS 수신기; DGPS 수신기; GNSS 수신기; GLONASS 수신기; BeiDou 수신기 또는 유사한 글로벌 포지셔닝 수신기; 얼음 센서 미끄럼 검출 시스템; 눈 및 안개 검출기 및 온도 센서.
"구성"이라는 용어는 주어진 모니터링 지역에서 도로, 움직이는 물체 및 이들의 상호 작용을 포함하는 사물들 및/또는 환경 조건들의 배열을 지칭한다. 본 명세서에 설명된 예들과 관련하여, 구성은 차량과 같은 디바이스, 디바이스의 유형, 디바이스의 센서의 유형의 세트로 구성될 수 있다. 예를 들어, 교통 구성은 모니터링 지역에서의 디바이스 위치, 모니터링 지역에서의 기상 조건, 모니터링 지역에서의 CO2, 오존 및 NOx 배출량을 특정할 수 있다. 교통 구성은 모니터링 지역에서의 전체 이동 및 비이동 디바이스들에 관한 정보에 기초할 수 있거나 또는 이동 또는 비이동 디바이스들의 미리 결정된 부분에 관한 정보에 기초할 수 있다.
도 2는 디바이스들(101-107)의 일부일 수 있는 처리 시스템(200)의 예시적인 하드웨어 구현을 도시한다. 처리 시스템은 예를 들어 상술한 차량 교통 관리 시스템을 포함할 수 있다. 도 2는 본 개시에 관련된 방법 단계들을 구현하기에 적합한 일반적인 컴퓨터화된 시스템을 나타낸다.
본 명세서에 설명된 방법들은 적어도 부분적으로 비대화식이며, 서버 또는 내장형 시스템과 같은 컴퓨터화된 시스템에 의해 자동화됨을 알 것이다. 그러나, 예시적인 실시예들에서, 본 명세서에 설명된 방법들은 (부분적으로) 대화식 시스템에서 구현될 수 있다. 이들 방법은 소프트웨어(212), 하드웨어 (프로세서)(205), 또는 이들의 조합으로 더 구현될 수 있다. 예시적인 실시예들에서, 본 명세서에 설명된 방법들은 실행 가능한 프로그램으로서 소프트웨어로 구현되고, 개인용 컴퓨터, 워크스테이션, 미니컴퓨터, 또는 메인프레임 컴퓨터와 같은 특수 또는 범용 디지털 컴퓨터에 의해 실행된다. 따라서, 가장 일반적인 시스템은 범용 컴퓨터(201)를 포함한다.
예시적인 실시예들에서, 하드웨어 아키텍처 면에서, 도 2에 도시된 바와 같이, 컴퓨터(201)는 프로세서(205), 메모리 제어기(215)에 결합된 메모리(메인 메모리)(210), 및 로컬 입력/출력 제어기(235)를 통해 통신 연결되는 하나 이상의 입력 및/또는 출력(I/O) 디바이스(또는 주변 디바이스)(20, 245)를 포함한다. 입력/출력 제어기(235)는 이 기술분야에 공지된 바와 같이, 하나 이상의 버스 또는 다른 유선 또는 무선 연결일 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. 입력/출력 제어기(235)는 통신을 가능하게 하기 위해, 제어기, 버퍼(캐시), 드라이버, 중계기, 및 수신기와 같은, 단순화를 위해 생략된 추가적인 요소들을 가질 수 있다. 또한, 로컬 인터페이스는 전술한 컴포넌트들 간의 적절한 통신을 가능하게 하는 어드레스, 제어 및/또는 데이터 연결들을 포함할 수 있다. 본 명세서에 설명된 바와 같이, I/O 디바이스들(20, 245)은 일반적으로 이 기술분야에 공지된 임의의 일반화된 암호 카드 또는 스마트 카드를 포함할 수 있다. 프로세서(205)는 소프트웨어, 특히 메모리(210)에 저장된 것을 실행하기 위한 하드웨어 디바이스이다. 프로세서(205)는 임의의 맞춤형 또는 상업적으로 이용 가능한 프로세서, 중앙 처리 장치(CPU), 컴퓨터(201)와 관련된 여러 프로세서들 중 보조 프로세서, (마이크로 칩 또는 칩셋 형태의) 반도체 기반 마이크로프로세서, 매크로프로세서, 또는 일반적으로 소프트웨어 명령어들을 실행하기 위한 임의의 디바이스일 수 있다.
메모리(210)는 휘발성 메모리 요소들(예를 들어, 랜덤 액세스 메모리(RAM, 예컨대 DRAM, SRAM, SDRAM 등) 및 비휘발성 메모리 요소들(예를 들어, ROM, 소거 가능한 프로그램 가능한 판독 전용 메모리(EPROM)), 전기적으로 소거 가능한 프로그램 가능한 판독 전용 메모리(EEPROM), 프로그램 가능한 판독 전용 메모리(PROM) 중 어느 하나 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 메모리(210)는 분산 아키텍처를 가질 수 있으며, 여기서 다양한 컴포넌트들이 서로 멀리 떨어져 위치하지만, 프로세서(205)에 의해 액세스될 수 있다.
메모리(210) 내의 소프트웨어는 논리적 기능들, 특히 본 발명의 실시예들에 관련된 기능들을 구현하기 위한 실행 가능 명령어들의 순서화된 목록을 각각 포함하는 하나 이상의 별개의 프로그램을 포함할 수 있다. 도 2의 예에서, 메모리(210) 내의 소프트웨어는 명령어들(212), 예를 들어, 데이터베이스 관리 시스템과 같은 데이터베이스들을 관리하는 명령어들을 포함한다. 메모리(210) 내의 소프트웨어는 또한 전형적으로 적절한 운영 체제(OS)(211)를 포함해야 한다. OS(211)는 다른 컴퓨터 프로그램들, 예컨대 어쩌면 본 명세서에 설명된 방법들을 구현하기 위한 소프트웨어(212)의 실행을 본질적으로 제어한다.
본 명세서에 설명된 방법들은 소스 프로그램(212), 실행 가능 프로그램(212)(개체 코드), 스크립트, 또는 수행될 명령어들의 세트(212)를 포함하는 임의의 다른 엔티티의 형태일 수 있다. 소스 프로그램인 경우에는, 프로그램은 OS(211)와 관련하여 적절히 동작하도록 메모리(210) 내에 포함되거나 포함되지 않을 수 있는, 컴파일러, 어셈블러, 인터프리터 등을 통해 번역될 필요가 있다. 또한, 이 방법들은 데이터 및 방법들의 클래스들를 갖는 개체 지향 프로그래밍 언어, 또는 루틴, 서브루틴 및/또는 함수를 갖는 프로시저 프로그래밍 언어로서 작성될 수 있다.
예시적인 실시예들에서, 출력 디바이스들은 입력/출력 제어기(235)에 연결될 수 있다. I/O 디바이스들(245)과 같은 출력 디바이스들은 입력 디바이스들, 예를 들어 마이크로폰 등을 포함할 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다. I/O 디바이스들(20, 245)은 입력 및 출력을 모두 통신하는 디바이스들, 예를 들어 네트워크 인터페이스 카드(NIC) 또는 변조기/복조기(다른 파일, 디바이스, 시스템, 또는 네트워크에 액세스하기 위한 것), 무선 주파수(RF) 또는 다른 트랜시버, 전화 인터페이스, 브리지, 라우터 등을 더 포함할 수 있지만, 이들에 제한되는 것은 아니다. I/O 디바이스들(20, 245)는 이 기술분야에 공지된 임의의 일반화된 암호 카드 또는 스마트 카드일 수 있다.
시스템(200)은 디스플레이(230)에 결합된 디스플레이 제어기(225)를 더 포함할 수 있다. 예시적인 실시예들에서, 시스템(200)은 네트워크(265)에 결합하기 위한 네트워크 인터페이스를 더 포함할 수 있다. 네트워크(265)는 광대역 연결을 통해 컴퓨터(201)와 임의의 외부 서버, 클라이언트 등과의 사이의 통신을 위한 IP 기반 네트워크일 수 있다. 네트워크(265)는 컴퓨터(201)와 본 명세서에서 논의된 방법들의 단계들의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 관련될 수 있는 외부 시스템(30) 간에 데이터를 송신 및 수신한다. 예시적인 실시예들에서, 네트워크(265)는 서비스 제공자에 의해 관리되는 관리 IP 네트워크일 수 있다. 네트워크(265)는 무선 방식으로, 예를 들어 WiFi, WiMax 등과 같은 무선 프로토콜 및 기술을 사용하여 구현될 수 있다. 네트워크(265)는 근거리 네트워크, 광역 네트워크, 대도시권 네트워크, 인터넷 네트워크 또는 다른 유사한 유형의 네트워크 환경과 같은 패킷 교환 방식 네트워크일 수도 있다. 네트워크(265)는 고정 무선 네트워크, 무선 근거리 네트워크(LAN), 무선 광역 네트워크(WAN), 개인 영역 네트워크(PAN), 가상 사설 네트워크(VPN), 인트라넷 또는 다른 적절한 네트워크 시스템일 수 있고 신호를 수신 및 송신하기 위한 장비를 포함한다.
컴퓨터(201)가 동작 중일 때, 프로세서(205)는 메모리(210) 내에 저장된 소프트웨어(212)를 실행하고, 메모리(210)로 및 메모리(210)로부터 데이터를 전달하고, 소프트웨어에 따라 컴퓨터(201)의 동작을 일반적으로 제어하도록 구성된다. 본 명세서에 설명된 방법들 및 OS(211)는, 전부 또는 일부가(전형적으로는 후자이지만), 프로세서(205)에 의해 판독되고, 어쩌면 프로세서(205) 내에 버퍼링된 다음, 실행된다.
본 명세서에 설명된 시스템들 및 방법들이 도 2에 도시된 바와 같이 소프트웨어(212)로 구현되는 경우, 방법들은 임의의 컴퓨터 관련 시스템 또는 방법에 의해 또는 그와 관련하여 사용하기 위해, 저장소(220)와 같은 임의의 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 저장될 수 있다. 저장소(220)는 HDD 저장소와 같은 디스크 저장소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어(212)는 교통 에이전트 애플리케이션(260)을 포함할 수 있다.
도 3은 제1 디바이스(예를 들어, 101A)를 제어하기 위한 방법의 흐름도이다. 제1 디바이스(101A)는 모니터링 지역(100A)과 같은 모니터링 지역에서 제어될 수 있다. 단계 301에서, 제1 디바이스는 제1 디바이스의 제1 유형의 센서들을 사용하여 제1 데이터 세트를 수집한다. 예를 들어, 차량인 제1 디바이스(101A)는 차량의 각각의 측면 상에 카메라를 포함할 수 있다. 제1 디바이스(101A)는 이용 가능한 센서들의 현재 목록을 교통 에이전트 애플리케이션(260)에 제공하도록 구성될 수 있는 메인 제어기를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 교통 에이전트 애플리케이션(260)과 메인 제어기 사이의 통신은 블루투스 또는 Wi-Fi 또는 NFC를 통해 수행될 수 있다.
제1 데이터 세트는, 예를 들어, 동적으로 수집되는 실시간 데이터를 포함할 수 있다. 제1 데이터 세트는, 또 다른 예에서, 주기적으로, 예를 들어, 매시간 수집되는 데이터를 포함할 수 있다. 제1 데이터 세트는, 또 다른 예에서, 교통에서 충돌과 같은 사건을 검출하는 것에 응답하여 수집되는 데이터를 포함할 수 있다. 또 다른 예에서, 제1 데이터 세트는 온 디맨드로, 예를 들어, 제1 데이터 세트를 수집하라는 요청을 수신하면 수집될 수 있다. 일례에서, 제1 데이터 세트의 수집은 사용자 제어될 수 있다. 교통 에이전트 애플리케이션(260)은 사용자 정의된 센서 세트로부터의 데이터만을 수집할 수 있다. 교통 에이전트 애플리케이션(260)은 예를 들어 사용자 정의된 센서 세트의 목록을 포함할 수 있거나 또는 사용자, 예를 들어, 차량(101A)의 운전자로부터, 그 데이터가 수집될 수 있고 (커뮤니티 및/또는 P2P로) 다른 디바이스들과 공유될 수 있는 센서 세트를 나타내는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
제1 데이터 세트의 수집은 예를 들어 임계 경보 및 온 디맨드 통지와 같은 개인 파라미터 값들을 제공하도록 디바이스(101A)의 사용자에게 촉구하는 단계를 포함할 수 있다.
제1 데이터 세트는 제1 유형의 센서들의 측정치들 또는 출력들을 사용하여 평가되는 파라미터들의 값들을 포함하는 주어진 데이터 구조로 작성될 수 있다. 예를 들어, 제1 유형의 센서들의 경우, 제1 파라미터 세트가 정의될 수 있으며, 제1 유형의 센서들로부터 수신되거나 수집되는 출력은 제1 파라미터 세트의 값들을 결정하는 데 사용될 수 있다. 파라미터는 예를 들어, 제1 디바이스(101A)의 위치, 제1 디바이스(101A)의 이동 속도, 제1 디바이스(101A)와 그 전방에 있는 디바이스(예를 들어, 디바이스(101B)) 사이의 거리, 제1 디바이스 가속도, 특정 시간 간격 후에 제1 디바이스의 다음 포인트와 같은 이동 방향을 포함할 수 있다.
단계 303에서, 적어도 또 다른 디바이스(제2 디바이스)의 제2 유형의 센서들의 제2 데이터 세트가 통신 채널을 통해 수신될 수 있다. 제2 디바이스는 제1 디바이스와 상이할 수 있다. 제1 디바이스(101A)는 예를 들어 다수의 동작 모드를 가질 수 있다. 다수의 동작 모드는 디폴트 모드, 감지 모드 및 수신 모드를 포함할 수 있다. 송신 모드에서, 제1 디바이스(101A)는 예를 들어, 미리 정의된 시간 동안, 디바이스들(101B-C, 107, 102 및/또는 103)과 같은 다른 디바이스들로 제1 디바이스(101A)의 센서들의 수집된 데이터(예를 들어, 제1 데이터 세트)를 송신하도록 구성될 수 있다. 수신 모드에서, 제1 디바이스(101A)는 디바이스들(101B-C, 107, 102 및/또는 103)과 같은 다른 디바이스들로부터 센서 데이터를 수신하도록 구성될 수 있다. 단계 303은 제1 디바이스(101A)가 수신 모드에 있는 동안 수행될 수 있다. 디폴트 모드에서, 제1 디바이스(101)는 센서 데이터를 송수신하지 않는다(예를 들어, 그것은 단계 303의 통신 채널들과는 상이한 다른 통신 채널들을 통해 기지국 등으로부터 네트워크 데이터와 같은 다른 데이터를 수신할 수 있다).
제2 데이터 세트는 제2 유형의 센서들과 관련되는 제2 파라미터 세트의 값들을 나타낼 수 있다. 제2 데이터 세트는 제2 디바이스의 유형, 예를 들어, 차량, 자전거, 디바이스의 크기와 같은 제2 디바이스에 대한 정보를 더 나타낼 수 있다. 제2 데이터 세트는 제1 데이터 세트와 동일한 포맷(예를 들어, 메타데이터의 형태)을 가질 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 데이터 세트들은 미리 정의된 메타데이터 스킴에 따라 구조화될 수 있다.
일례에서, 제1 및 제2 데이터 세트들은 사건, 차량 등을 수반하는 도로/교통 사건 및 사고 데이터를 나타내기 위해 사용되는 어휘들 및 온톨로지들의 세트를 사용하여 기술될 수 있다.
일례에서, 단계 303은 제1 디바이스(101A)에 대해 제2 유형의 센서가 이용 가능하지 않다고 결정하는 것에 응답하여 수행될 수 있다. 제1 디바이스(101A)에 대해 제2 유형의 센서가 이용 가능하지 않다고 결정하는 것에 응답하여, 제1 디바이스(101A)는 제2 데이터 세트를 수신하기 위해 수신 모드로 전환될 수 있다.
예를 들어 디바이스(101A)의 제2 유형 센서의 감도가 모니터링 지역(100A)의 적어도 일부에서 미리 정의된 임계치보다 낮은 경우 제1 디바이스(101A)에 대해 제2 유형의 센서들은 이용 가능하지 않을 수 있다.
단계 305에서, 제1 및 제2 데이터 세트들은 결합될 수 있거나 모니터링 지역(100A)에서의 현재 차량 교통 구성을 결정하기 위해 사용될 수 있다. 제1 및 제2 데이터 세트들은 예를 들어 모니터링 지역(100A)에서의 교통 구성을 모델링하는 데 사용될 수 있다.
제1 데이터 세트와 제2 데이터 세트의 결합은 제1 파라미터 세트 및 제2 파라미터 세트의 값들을 사용하는 것을 포함할 수 있다. 현재 교통 구성은 제1 및 제2 파라미터 세트들의 값들에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 데이터 세트들에서 나타내어지는 디바이스들의 위치들을 사용하여, 이들 위치를 나타내는 매핑이 생성될 수 있다. 해당 매핑은 또한 매핑에서 디바이스들의 이동 방향과 속도를 나타낼 수 있다.
일례에서, 현재 교통 구성은 제1 및 제2 데이터 세트들을 사용하는 차량들의 현재 교통의 온톨로지 기술(ontological description)에 기초하여 결정될 수 있다. 온톨로지 기술은 복수의 차량 및 복수의 차량의 현재 연결들 또는 관계들을 포함한다. 예를 들어, 온톨로지 기술은 온톨로지 기술 면에서 적어도 2개의 디바이스 간의 관계를 나타내는 동작 관계를 기술할 수 있다.
온톨로지는 디바이스들(101-107) 간에 정보 공유를 가능하게 할 수 있다. 이를 위해, 온톨로지는 어디에서 어떻게 데이터를 해석할지에 대한 공통 기반을 정의할 수 있다. 예를 들어, 디바이스들(101-107)의 각각의 디바이스는 온톨로지에 따라 센서 데이터를 제공할 수 있다.
온톨로지는 이질적이거나 호환되지 않는 정보 소스들 또는 센서들 사이의 의미론적 접착제의 역할을 할 수 있으므로 유리할 수 있다. 예를 들어 프랑스-미국 속도 센서를 고려해보자. 미국 센서는 "speed"라는 이름의 파라미터의 값들을 제공할 수 있는 반면, 프랑스 센서는 "vitesse"라는 파라미터 이름을 사용할 수 있다. 그들의 온톨로지들을 정렬함으로써, 2개의 센서는 그 센서들을 포함하는 디바이스들이 제공하는 정보로의 고유한 이중 언어 진입점(bilingual entry point)을 제공하는 것에 의해 통합될 수 있다.
예를 들어, 디바이스(101-107)의 각각의 유형의 센서들은 온톨로지에서 대응하는 클래스를 할당받을 수 있다. 온톨로지의 해당 센서들은 파라미터들(예를 들어, 제1 및 제2 파라미터 세트들)을 그들에 할당함으로써 기술될 수 있다. 해당 파라미터들은 센서들의 파라미터들일 수 있다. 즉, 디바이스들(101-107) 각각의 센서 데이터는 그 센서들의 특성인 특징들을 형성할 수 있는 센서 파라미터들의 값들을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 데이터 세트들은 예를 들어 RDF(Resource Description Framework) 또는 XML 포맷으로, 예를 들어 제1 및 제2 데이터 세트들의 수신 디바이스에 의해 해석될 수 있는 대응하는 온톨로지 언어를 사용하여, 인코딩되거나 작성될 수 있다.
제1 및 제2 데이터 세트들은 제1 및 제2 데이터 세트들을 제공한 센서들에 대응하는 클래스들을 인스턴스화하기 위해 사용될 수 있거나 결합될 수 있다. 이들 인스턴스와 그들의 관계는 현재 교통 구성을 결정하는 데 사용될 수 있다.
단계 307에서, 적어도 제1 디바이스(101A)는 현재 차량 교통 구성에 따라 제어될 수 있다. 제1 디바이스(101A)의 제어는 지시를 사용하여 수행될 수 있고, 지시는 제1 디바이스(101A)가 준수하는 차량 교통 내의 속도, 차선, 및 위치를 포함한다.
예를 들어, 제1 디바이스(101A)는 현재 차량 교통 구성에 따라 자동으로 제어되도록 가능해질 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 디바이스(101A)의 사용자는 현재 차량 교통 구성에 따라 제1 디바이스(101A)를 제어하도록 가능해질 수 있는데, 예를 들어, 사용자는 제1 디바이스(101A)를 제어하기 위해 입력들을 제공하거나 액션들을 수행하도록 촉구받을 수 있다.
도 1의 예를 사용하여, 디바이스(101B)가 디바이스(101C)에 접근하는 디바이스가 없고 후방으로부터 디바이스(101A)에 접근하는 디바이스가 없음을 나타내는 교통 구성교통 구성에 액세스하면, 디바이스(101B)는 디바이스(101C)를 추월하도록 제어될 수 있다. 디바이스(101B)의 제어는 자동으로 수행될 수 있거나 또는 디바이스(101B)의 사용자에게 예를 들어 자동 그래픽 애니메이션 보조에 의해 수행될 액션들을 통지함으로써 수행될 수 있다.
제1 디바이스(101A)가 교통 신호등인 경우, 제1 디바이스(101A)의 제어는 교통 신호등을 현재 차량 교통 구성에 부합하는 조명 모드로 전환하는 것을 포함할 수 있다.
단계 307은 제1 디바이스(101A)의 또는 제1 디바이스(101A)에 의해 통지된 또 다른 디바이스의 현재 교통 구성을 디스플레이(230) 상에 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다. 일례에서, 제1 디바이스(101A)의 사용자는 결정된 현재 교통 구성을 확인 또는 거부하도록 촉구받을 수 있다. 현재 교통 구성이 거부되면 단계 301-307이 반복될 수 있다.
개인용 스마트 폰의 센서들 외에도 거의 모든 차량에서 이용 가능한 최소한의 센서 세트가 존재한다. 최소한의 센서 세트는 기본 교통 장면 또는 교통 구성 모델링을 가능하게 한다. 현재 교통 모델은 이상(anomalies)의 경우(예를 들어, 사용자 인식 교통 장면이 현재 모델링된 교통 장면과 일치하지 않는 경우) 최종 사용자에 의해 옵션으로 거부될 수 있다. 본 방법은 위험 및 상태가 직접 인식될 수 없더라도, 사용자들이 그 위험 및 상태에 대한 360도 인식을 가질 수 있게 할 수 있다.
도 4는 주어진 교통 지역(예를 들어 100B)에서 수신 디바이스(예를 들어 101A)를 제어하기 위한 방법의 흐름도이다.
단계 401에서, 수신 디바이스(101A)는 교통 지역의 교통에 현재 참가하고 있는 하나 이상의 송신 디바이스(101-107)로부터 센서 데이터를 수신할 수 있다. 센서 데이터의 수신은 다수의 방식으로 수행될 수 있다.
일례에서, 수신된 센서 데이터는 송신 디바이스들에 의해 수집되자마자 (예를 들어 동적으로) 수신되는 실시간 센서 데이터일 수 있다. 또 다른 예에서, 수신된 센서 데이터는 주기적으로 수신되는 주기적인 센서 데이터일 수 있다. 또 다른 예에서, 수신된 센서 데이터는 송신 디바이스들에 의해 사건이 검출되면 수신될 수 있는 사건 기반 센서 데이터일 수 있다. 또 다른 예에서, 수신된 센서 데이터는 송신 디바이스에 대한 요구 또는 요청(예를 들어 수신 디바이스(101A)에 의한) 감지하는 것에 응답하여 수신되는 온-디맨드 센서 데이터일 수 있다.
센서 데이터의 수신은 수신 디바이스(101A)상의 대응하는 스레드를 실행함으로써 수행될 수 있다. 예를 들어, 수신 방법에 따라, 대응하는 스레드가 실행될 수 있다. 실시간 센서 데이터의 수신을 위해 실시간 수신 스레드가 실행될 수 있다. 주기적인 센서 데이터의 수신을 위해 주기적인 수신 스레드가 실행될 수 있다. 사건 기반 센서 데이터의 수신을 위해 사건 수신 스레드가 실행될 수 있다. 온-디맨드 센서 데이터의 수신을 위해 온 디맨드 수신 스레드가 실행될 수 있다.
단계 403에서, 수신 디바이스(101A)는 수신된 센서 데이터와 결합하여 사용될 수 있는 자신의 데이터를 결정할 수 있다. 결정된 데이터는 예를 들어 수신 디바이스(101A)에 의해 자신의 센서들을 사용하여 수집되는 그리고 수신된 센서 데이터와 상이할 수 있는 센서 데이터를 포함할 수 있다. 데이터의 결정은 선호도 및/또는 장애(예를 들어 속도)를 포함할 수 있는 수신 디바이스(101A)의 수신된 센서 데이터를 고려하여(예를 들어, 수신 디바이스에 데이터를 제공한 상이한 유형의 센서들과 관련되는 클래스들에 기초하여) 개체 모델을 유도하는 단계를 더 포함할 수 있다.
단계 405에서, 수신 디바이스(101A)는 교통 지역(예를 들어, 수신 디바이스(101A)를 둘러싸는) 내의 차량 또는 보행자(111)(스마트 폰과 같은 이동 디바이스를 휴대하는)를 포함하는 주변 교통 참가자들 및 그 교통 참가자들의 현재 위치, 방향 및 속도와 같은 속성들의 장면 모델(또는 현재 차량 교통 구성)을 생성할 수 있다. 장면 모델의 생성은 단계 403의 결정된 데이터와 결합하여 단계 401의 수신된 센서 데이터를 사용하여 수행될 수 있다.
단계 407에서, 수신 디바이스(101A)는 생성된 장면 모델을 사용하여 현재 교통 장면의 동적인 뷰를 제공할 수 있다. 일례에서, 이 단계 407은 수신 디바이스의 사용자(예를 들어, 운전자)에게 현재 교통 장면에 대한 피드백을 제공하도록 촉구하는 단계를 더 포함할 수 있다.
사용자(문의 409)가 동적인 뷰가 정확하지 않다는 것을 나타내는 입력을 표시하거나 제공하는 경우, 단계 401-409가 반복될 수 있다; 그렇지 않으면 사용자에 의해 자동 보조가 요구되는지 여부가 수신 디바이스(101A)에 의해 체크될 수 있다(문의 411).
수신 디바이스(101A)의 사용자에 의해 자동 보조가 요구되는 경우, 단계 413에서 경고, 경보 및 권고를 포함하는 애니메이션 보조가, 예를 들어 교통 장면의 동적인 뷰와 함께 자동으로 디스플레이될 수 있다.
단계 415에서, 수신 디바이스(101A)는 이상이 있는 경우 사용자 선호도에 따라 임계 경보 또는 통지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 수신 디바이스는 수신 디바이스(101A)의 사용자로부터 통지 또는 경보를 생성하라는 입력 또는 요청을 수신할 수 있다.
단계 417에서, (예를 들어, 수신 디바이스(101A)의) 현재 주변 교통 장면이 새로 도착한 교통 참가자들에 의해 그리고 다른 참가자들이 떠나는 것에 의해 변경될 수 있고 참가자 역할이 변경될 수 있다(예를 들어, 차량 운전자가 스마트 폰(105)을 갖는 보행자(111)가 될 수 있다(역할 전환))는 결정에 응답하여, 단계 401-417이 반복될 수 있다.
수신 디바이스(101A)의 사용자에 의해 자동 보조가 요구되지 않는 경우에, 단계 415-417이 수행될 수 있다.
일례에서, 디바이스들(101-107) 간의 센서 데이터 공유 프로세스는 다음의 작업들을 포함할 수 있다:
1. 전달된 센서 데이터는 실제 원격 센서 개체를 반영하고 로컬 차량이 상속된 센서 유형을 구비한 것처럼 모방을 가능하게 하는 센서 개체의 실제 인스턴스를 제공하는 로컬 가용 추상 센서 유형을 인스턴스화하는 데 사용될 수 있다.
2. 적절한 교통 온톨로지를 적용하여 센서, 차량 및 교통 참가자의 통신 및 분류를 지원한다. 온톨로지는 교통 에이전트 애플리케이션(260)에 통합되거나 또는 그 일부가 되어 관련된 교통 참가자들에 대한 제안 세트 전체의 일관성을 유지하는 분산된 추론 능력을 제공할 수 있다.
3. 실시간 교통 안내를 지원하는 실시간 데이터를 공유하는 센서들을 위해 특히 인접한 차량들 사이에 V2V 통신을 제공한다.
4. 일반인들이 센서 데이터, 서비스 및 애플리케이션을 공유하는 커뮤니티에 참가할 수 있도록 차량 소유자들이 그들의 개인 차량 센서 데이터를 게시할 수 있게 한다. 커뮤니티 데이터 공유를 가능하게 하는 것은 보완적인 중앙 데이터 분석 및 데이터 마이닝뿐만 아니라 현재 교통 환경(교통 장면)에 직접적인 V2V 통신을 수행하는 데 사용될 수 있다.
100A-C 모니터링 지역
101A-C 차량
102A-C 차량
103A-C 차량
104A-B 차량
105 모바일 디바이스
107A-D 교통 신호등
111 보행자
120 교차로 구역
200 처리 시스템
201 컴퓨터
205 프로세서
210 메모리
211 OS
212 소프트웨어
220 저장소
215 메모리 제어기
225 디스플레이 제어기
230 디스플레이
235 입력/출력 제어기
245, 20 I/O 디바이스들
260 교통 에이전트 애플리케이션
265 네트워크
30 외부 시스템
301-307 단계들

Claims (13)

  1. 제1 디바이스(101A)를 제어하는 방법으로서,
    상기 제1 디바이스(101A)의 제1 유형의 센서들을 사용하여 제1 데이터 세트를 수집하는 단계;
    통신 채널을 통해 적어도 또 다른 제2 디바이스(101B-107)의 제2 유형의 센서들의 제2 데이터 세트를 수신하는 단계;
    상기 제1 및 제2 데이터 세트들을 결합하여 현재 차량 교통 구성을 결정하는 단계;
    상기 현재 차량 교통 구성에 따라 적어도 상기 제1 디바이스(101A)의 제어를 가능하게 하는 단계를 포함하고, 상기 제1 디바이스의 제어를 가능하게 하는 단계는 상기 제1 디바이스와 상기 제1 디바이스의 이웃 디바이스 간의 상기 현재 차량 교통 구성의 성공적인 교섭에 응답하여 수행되는, 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 디바이스는 차량이며, 상기 제1 디바이스의 제어를 가능하게 하는 단계는 지시(directions)를 사용하여 상기 제1 디바이스를 제어하기 위해 상기 현재 교통 구성을 사용하는 단계를 포함하고, 상기 지시는 상기 제1 디바이스가 준수하는 차량 교통 내의 속도, 차선, 및 위치를 포함하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 디바이스는 교통 신호등이며, 가능하게 하는 단계는 상기 교통 신호등을 상기 현재 차량 교통 구성에 부합하는 조명 모드로 전환하기 위해 상기 제1 디바이스를 제어하는 단계를 포함하는, 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 디바이스에 대해 상기 제2 유형의 센서들이 이용 가능하지 않다고 결정하는 것에 응답하여, 상기 제1 디바이스를 상기 제2 데이터 세트의 수신을 위한 수신 모드로 전환하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1 디바이스에 대해 상기 제2 유형의 센서들이 이용 가능하지 않다고 결정하는 것은 모니터링 지역의 적어도 일부에서 상기 제1 디바이스의 상기 제2 유형의 센서들의 감도가 미리 정의된 임계치보다 낮다고 결정하는 것을 포함하며, 상기 현재 차량 교통 구성은 상기 모니터링 지역에 대해 결정되는, 방법.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 현재 차량 교통 구성을 결정하는 단계는 미리 정의된 대안적인 차량 교통 구성들 중에서 상기 제1 및 제2 데이터 세트들을 사용하는 상기 현재 차량 교통 구성을 선택하는 단계를 포함하는, 방법.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 디바이스에 의해 제3 디바이스를 발견하기 위한 인식 신호를 브로드캐스트하는 단계, 및 그에 응답하여 상기 제3 디바이스로부터 상기 제3 디바이스가 상기 제1 또는 제2 유형의 센서들 중 어느 것도 가지고 있지 않음을 나타내는 응답을 수신하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 현재 차량 교통 구성에 관하여 상기 제1 또는 제2 유형의 센서들을 가지고 있지 않은 제3 디바이스에 통지하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
  9. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 통신 채널은 차량들인 2개의 디바이스 간의 차량 간 채널(vehicle-to-vehicle channel)인, 방법.
  10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 디바이스의 제어를 가능하게 하는 단계는 상기 제1 디바이스를 제어하기 위한 제어 옵션들과 관련하여 상기 현재 차량 교통 구성을 디스플레이하는 단계를 포함하는, 방법.
  11. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 데이터 세트들은 동적으로 수집되는 실시간 데이터인, 방법.
  12. 차량 교통 관리 시스템으로서,
    제1 디바이스의 제1 유형의 센서들을 사용하여 제1 데이터 세트를 수집하고;
    통신 채널을 통해 적어도 또 다른 제2 디바이스의 제2 유형의 센서들의 제2 데이터 세트를 수신하고;
    상기 제1 및 제2 데이터 세트들을 결합하여 현재 차량 교통 구성을 결정하고;
    상기 현재 차량 교통 구성에 따라 적어도 상기 제1 디바이스의 제어를 가능하게 하도록 구성되고, 상기 제1 디바이스의 제어를 가능하게 하는 것은 상기 제1 디바이스와 상기 제1 디바이스의 이웃 디바이스 간의 상기 현재 차량 교통 구성의 성공적인 교섭에 응답하여 수행되는, 차량 교통 관리 시스템.
  13. 처리 디바이스에 의해 실행될 때, 상기 처리 디바이스로 하여금 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 방법을 수행하게 하는 명령어들을 포함하는 비일시적인 컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
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