CN110710264A - 通信控制装置、通信控制方法和计算机程序 - Google Patents

通信控制装置、通信控制方法和计算机程序 Download PDF

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Abstract

提供用于控制移动终端的无线通信的通信控制装置，该装置包括：获取单元，其获取接收灵敏度分布信息，并且获取移动信息，接收灵敏度分布信息指示针对基站的通信区域被划分为的多个部分区域中的每一个的接收灵敏度，基站与移动终端无线通信，使用所述移动信息能够预测所述移动终端的移动路径；预测单元，其基于移动信息来预测移动路径，并且基于接收灵敏度分布信息来预测移动终端在经预测的移动路径上的通信速度；以及通信控制单元，其基于由预测单元预测的通信速度来控制移动终端的无线通信。

Description

通信控制装置、通信控制方法和计算机程序
技术领域
本发明涉及通信控制装置、通信控制方法和计算机程序。
本申请要求基于2017年5月30日提交的日本专利申请No.2017-106722的优先权，并且其描述的所有内容并入此文。
背景技术
已经提出了一种交通系统，其用于向自己车辆的驾驶员通知在另一车辆中已经发生了异常事件(参见专利文献1)。
作为上述交通系统的一个方面，专利文献1描述了一种交通系统，其包括：交通控制中心的中央设备；多个路侧通信装置，其通过专用线路与中央设备通信；以及车载通信装置，其与每个路侧通信装置进行无线通信(参见专利文献1的第[0104]段至第[0129]段)。
在该交通系统中，中央设备基于由每辆车辆的车载通信设备向上传输的包括数据生成时间、车辆速度、车辆位置、行驶方向等的车辆信息(行驶轨迹)来确定每辆车辆的行为是否与预定的异常事件对应。
当检测到预定的异常事件时，中央设备将通知异常事件的内容、位置等的信息向下传输至车辆的车载通信装置。已接收到该信息的车辆向驾驶员通知发生异常事件。从而执行安全驾驶支持控制以应对异常驾驶。
引用列表
[专利文献]
专利文献1：日本未审查专利公开No.2013-109746
发明内容
(1)本公开的通信控制装置为用于控制移动终端的无线通信的通信控制装置，该装置包括：获取单元，其获取接收灵敏度分布信息，并获取移动信息，接收灵敏度分布信息指示针对基站的通信区域被划分为的多个部分区域中的每一个的接收灵敏度，基站与移动终端无线通信，使用移动信息能够预测移动终端的移动路径；预测单元，其基于移动信息来预测移动路径，并且基于接收灵敏度分布信息来预测移动终端在经预测的移动路径上的通信速度；以及通信控制单元，其基于由预测单元预测的通信速度来控制移动终端的无线通信。
(6)本公开的通信控制方法为用于移动终端的无线通信的通信控制方法，该方法包括：获取步骤，获取接收灵敏度分布信息，并获取移动信息，接收灵敏度分布信息指示针对基站的通信区域被划分为的多个部分区域中的每一个的接收灵敏度，基站与移动终端无线通信，使用移动信息能够预测移动终端的移动路径；预测步骤，基于移动信息来预测移动路径，并且基于接收灵敏度分布信息来预测移动终端在经预测的移动路径上的通信速度；以及通信控制步骤，基于预测步骤中预测的通信速度来控制移动终端的无线通信。
(7)本公开的计算机程序为使计算机执行控制移动终端的无线通信的处理的计算机程序，该计算机程序使计算机用作：获取单元，其获取接收灵敏度分布信息，并获取移动信息，接收灵敏度分布信息指示针对基站的通信区域被划分为的多个部分区域中的每一个的接收灵敏度，基站与移动终端无线通信，使用移动信息能够预测移动终端的移动路径；预测单元，其基于移动信息来预测移动路径，并基于接收灵敏度分布信息来预测移动终端在经预测的移动路径上的通信速度；以及通信控制单元，其基于由预测单元预测的通信速度来控制移动终端的无线通信。
本公开不仅可以实现为具有如上所述的特征配置的装置，而且可以实现为具有这样的特征处理作为步骤的方法，并且还可以实现为使计算机执行这样的步骤的程序。
另外，本公开可以实现为实现装置的一部分或整体的半导体集成电路。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的无线通信系统的整体配置图。
图2是示出边缘服务器和核心服务器的内部配置的示例的框图。
图3是示出车载装置的内部配置的示例的框图。
图4是示出行人终端的内部配置的示例的框图。
图5是示出路侧传感器的内部配置的示例的框图。
图6是根据本发明的实施例的信息提供系统的整体配置图。
图7是示出信息提供系统的服务情况的示例性图。
图8是示出本实施例的信息提供系统相比于传统的系统的优点的示例性图。
图9是示出基站的配置的示例性图。
图10是示出根据本发明的实施例的通信控制装置的内部配置的示例的框图。
图11是示出通信控制装置的处理内容的示例的示例性图。
图12是示出接收灵敏度地图的创建处理的示例的流程图。
图13是示出无线电安静区域的通信控制处理的示例的流程图。
图14是示出无线电安静区域的通信控制处理的示例的流程图。
具体实施方式
[解决方案]
在传统的交通系统中，车辆信息在车载通信装置→路侧通信装置→中央设备的通信路径上向上传输，并且关于异常行驶的信息与车辆信息一起作为源数据在中央设备→路侧通信装置→车载通信装置的通信路径上向下传输。
如上所述，中央设备通过使用由车载通信装置发送的车辆信息作为信息源来产生对安全驾驶支持控制有用的信息，但是期望一种系统，以能够基于从更多信息源收集的信息来为移动终端提供实时属性优异的适当信息。
因此，已经考虑了一种信息提供系统，其不仅基于从诸如车辆的移动终端得到的信息，而且还基于从诸如路侧传感器的固定终端得到的信息来生成对安全驾驶支持控制有用的信息，并且将生成的信息从基站无线地发送到移动终端。
在这样的信息提供系统中，由于基站的通信区域中的建筑物等的影响，接收灵敏度可能会降低，导致其中无线通信的通信速度降低的无线电安静区域的产生。在这种情况下，期望能够向在无线电安静区域中移动的移动终端提供必要的信息。
因此，鉴于这样的传统问题，本发明的目的是提供能够向在通信速度降低的无线电安静区域中移动的移动终端提供必要的信息的通信控制装置等。
[公开的有益效果]
根据本公开，可以为在通信速度降低的无线电安静区域中移动的移动终端提供必要的信息。
[发明的实施例的描述]
首先，将列出并描述本发明的实施例的内容。
(1)根据本发明的实施例的通信控制装置为用于控制移动终端的无线通信的通信控制装置，该装置包括：获取单元，其获取指示的接收灵敏度分布信息，并获取移动信息，接收灵敏度分布信息指示针对基站的通信区域被划分为的多个部分区域中的每一个的接收灵敏度，基站与移动终端无线通信，使用移动信息能够预测移动终端的移动路径；预测单元，其基于移动信息来预测移动路径，并且基于接收灵敏度分布信息来预测移动终端在经预测的移动路径上的通信速度；以及通信控制单元，其基于由预测单元预测的通信速度来控制移动终端的无线通信。
根据通信控制装置，可以根据由预测单元预测的通信速度来模拟移动终端的经预测的移动路径包括其中通信速度降低的无线电安静区域。在这种情况下，通过通信控制单元控制移动终端的无线通信以使得移动终端能够获取移动终端在无线电安静区域中移动所必需的信息，可以将必需的信息提供给在无线电安静区域中移动的移动终端。
(2)在通信控制装置中，当经预测的移动路径包括其中经预测的通信速度小于以下定义的第一阈值的无线电安静区域时，优选地，在移动终端到达无线电安静区域之前，通信控制单元将移动终端连接到替代通信介质。
第一阈值：移动终端接收安全移动支持信息的最小所需通信速度。
当无线电安静区域的经预测的通信速度小于第一阈值时，移动终端不能够在无线电安静区域中接收安全移动支持信息。然而，在这种情况下，移动终端在无线电安静区域中移动时可以通过使用替代通信介质来执行无线通信，并且由此可以在不中断的情况下接收安全驾驶支持信息。因此，安全移动支持信息可以可靠地提供给在无线电安静区域中移动的移动终端。
(3)在通信控制装置中，当经预测的移动路径包括其中经预测的通信速度小于以下定义的第一阈值的无线电安静区域时，优选地，在移动终端到达无线电安静区域之前，通信控制单元向移动终端通知无线通信可能中断。
第一阈值：移动终端接收安全移动支持信息的最小所需通信速度。
在这种情况下，移动终端可以容易地获知可能不能够在无线电安静区域中接收安全移动支持信息。
(4)在通信控制装置中，当经预测的移动路径包括其中经预测的通信速度小于以下定义的第一阈值的无线电安静区域时，通信控制单元可以控制移动终端的无线通信，使得在移动终端到达无线电安静区域之前，移动终端能够接收安全移动支持信息。
第一阈值：移动终端接收安全移动支持信息的最小所需通信速度。
当无线电安静区域的经预测的通信速度小于第一阈值时，移动终端不能够在无线电安静区域中接收安全移动支持信息。然而，在这种情况下，移动终端可以在到达无线电安静区域之前预先获取安全移动支持信息，使得安全移动支持信息可以可靠地提供给在无线电安静区域中移动的移动终端。
(5)在通信控制装置中，当经预测的移动路径包括其中经预测的通信速度等于或大于以下定义的第一阈值且小于以下定义的第二阈值的无线电安静区域时，优选地，通信控制单元控制移动终端的无线通信，使得移动终端在无线电安静区域中移动时限制具有高接收优先级的信息的接收。
第一阈值：移动终端接收安全移动支持信息的最小所需通信速度。
第二阈值：移动终端接收安全移动支持信息和具有高接收优先级的其它信息的最小所需通信速度。
当无线电安静区域中的经预测的通信速度等于或大于第一阈值且小于第二阈值时，移动终端在优先接收到具有高接收优先级的信息时可能不能够接收安全移动支持信息。然而，在这种情况下，移动终端在无线电安静区域中移动时限制具有高接收优先级的信息的接收，从而安全移动支持信息可以可靠地提供给在无线电安静区域中移动的移动终端。
(6)根据本发明的实施例的通信控制方法为通过上述通信控制装置执行的通信控制方法。因此，本实施例的通信控制方法呈现出与上述通信控制装置相似的效果。
(7)根据本发明的实施例的计算机程序为使计算机用作上述通信控制装置的计算机程序。因此，本实施例的计算机程序呈现出与上述通信控制装置相似的效果。
[发明的实施例的细节]
在下文中，将基于附图来详细地描述本发明的实施例。注意以下描述的实施例的至少一部分可以以自由选择的方式组合。
[无线通信系统的整体配置]
图1是根据本发明的实施例的无线通信系统的整体配置图。
如图1中示出的，本实施例的无线通信系统提供有：多个通信终端1A至1D，其能够进行无线通信；一个或多个基站2，其与通信终端1A至1D进行无线通信；一个或多个边缘服务器3，其以有线或无线的方式与基站2进行通信；以及一个或多个核心服务器4，其以有线或无线的方式与边缘服务器3进行通信。
核心服务器4安装在核心网(核心NW)的核心数据中心(DC)中。边缘服务器3安装在城域网(城域NW)的分布式数据中心(DC)中。
例如，城域网为针对每个城市建立的通信网络。针对每个地方的城域网连接到核心网。
基站2通信地连接到包括在城域网中的分布式数据中心的任意边缘服务器3。
核心服务器4通信地连接到核心网。边缘服务器3通信地连接到城域网。因此，经由核心网和城域网，核心服务器4可以与属于每个位置中的城域网的边缘服务器3和基站2进行通信。
基站2由宏小区基站、微小区基站和微微小区基站中至少一个构成。
在本实施例的无线通信系统中，边缘服务器3和核心服务器4由能够进行软件定义网络(SDN)的通用服务器构成。基站2和诸如转发器(未示出)的中继装置由能够进行SDN的传输设备构成。
因此，利用网络虚拟化技术，可以将满足诸如低中继通信和大容量通信的冲突服务需求的多个虚拟网络(网络切片)S1至S4定义为无线通信系统的物理设备。
上述网络虚拟化技术是当前正在进行标准化的“第五代移动通信系统”(在下文中简称为“5G”(第五代))的基本概念。因此，例如，本实施例的无线通信系统由5G构成。
然而，本实施例的无线通信系统仅需要是能够根据诸如中继时间的预定服务需求来定义多个网络切片(在下文中也称为“切片”)S1至S4的移动通信系统，并且不限于5G。另外，要定义的切片的层数不限于四个，而可以是五个或更多个。
在图1的示例中，网络切片S1至S4中的每一个如下定义。
切片S1为被定义为使得通信终端1A至1D直接通信的网络切片。切片S1中直接通信的通信终端1A至1D也被称作“节点N1”。
切片S2为被定义为使得通信终端1A至1D与基站2通信的网络切片。切片S2中的最高通信节点(示出的示例中的基站2)也被称作“节点N2”。
切片S3为被定义为使得通信终端1A至1D经由基站2与边缘服务器3通信的网络切片。切片S3中的最高通信节点(示出的示例中的边缘服务器3)也被称作“节点N3”。
在切片S3中，节点N2为中继节点。即，通过节点N1→节点N2→节点N3的上行路径和节点N3→节点N2→节点N1的下行路径来进行数据通信。
切片S4为被定义为使得通信终端1A至1D经由基站2和边缘服务器3与核心服务器4通信的网络切片。切片S4中的最高通信节点(示出的示例中的核心服务器4)也被称作“节点N4”。
在切片S4中，节点N2和节点N3变为中继节点。即，通过节点N1→节点N2→节点N3→节点N4的上行路径和节点N4→节点N3→节点N2→节点N1的下行路径来进行数据通信。
在切片S4中，边缘服务器3可以不用作路由中的中继节点。在这种情况下，通过节点N1→节点N2→节点N4的上行路径和节点N4→节点N2→节点N1的下行路径来进行数据通信。
当多个基站2(节点N2)被包括在切片S2中时，用于追踪基站2与基站2之间的通信的路由也是可能的。
类似地，当多个边缘服务器3(节点N3)被包括在切片S3中时，用于追踪边缘服务器3与边缘服务器3之间的通信的路由也是可能的。当多个核心服务器4(节点N4)被包括在切片S4中时，用于追踪核心服务器4与核心服务器4之间的通信的路由也是可能的。
通信终端1A由安装在车辆5上的无线通信装置构成。车辆5不仅包括普通客车，而且包括诸如公共汽车和应急车辆的公共车辆。车辆5可以为两轮车辆(自行车)以及四轮车辆。
车辆5的驱动系统可以是发动机驱动、电动机驱动和混合动力系统中的任何一种。车辆5的驾驶模式可以是其中驾驶员执行诸如加速/减速和转向的操作的正常驾驶或者其中软件执行这些操作的自动驾驶。
车辆5的通信终端1A可以为已经安装在车辆5中的无线通信装置或者由驾驶员携带到车辆5中的便携式终端。
驾驶员的便携式终端通过连接到车辆5的车辆内部局域网(LAN)而临时变成车载无线通信。
通信终端1B为由行人7携带的便携式终端。行人7为在诸如道路或停车场的户外以及诸如建筑物或地下商场的室内行走的人。行人7不仅包括步行者，而且包括骑没有电源的自行车的人。
通信终端1C为安装在路侧传感器8上的无线通信装置。路侧传感器8包括安装在道路上的图像型车辆传感器和安装在户外或室内的安全相机。通信终端1D为安装在交叉路口处的交通信号控制器9上的无线通信装置。
切片S1至S4的服务需求如下。切片S1至S4所允许的中继时间D1至D4被定义为使得D1<D2<D3<D4。例如，D1＝1ms，D2＝10ms，D3＝100ms，并且D4＝1s。
切片S1至S4所允许的每预定时段(例如，一天)的数据通信量C1至C4被定义为使得C1<C2<C3<C4。例如，C1＝20GB，C2＝100GB，C3＝2TB，并且C4＝10TB。
如上所述，在图1的无线通信系统中，切片S1中的直接无线通信(例如，其中车辆5的通信终端1A直接通信的“车辆对车辆通信”等)以及切片S2中的经由基站2的无线通信是可能的。
然而，在本实施例中，假设使用图1的无线通信系统中的切片S3和切片S4为包括在相对宽的服务区域(例如，包括市和县的区域)中的用户提供信息提供服务。
[边缘服务器和核心服务器的内部配置]
图2是示出边缘服务器3和核心服务器4的内部配置的示例的框图。
如图2中示出的，边缘服务器3提供有包括中央处理单元(CPU)的控制单元31、只读存储器(ROM)32、随机存取存储器(RAM)33、存储单元34、通信单元35等。
控制单元31将预先存储在ROM 32中的一个或多个程序读取到RAM 43，并执行该程序以控制每个硬件的操作，控制单元31用作能够使计算机装置与核心服务器4进行通信的边缘服务器3。
RAM 33由诸如静态RAM(SRAM)或动态RAM(DRAM)的易失性存储器元件形成，并且临时存储由控制单元31执行的程序和该执行所需的数据。
存储单元34由诸如闪存或电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)的非易失性存储器元件或者诸如硬盘的磁存储装置形成。存储单元34存储由控制单元31执行的用于通信控制的计算机程序等。
通信单元35由执行与5G兼容的通信处理并且经由城域网与核心服务器4、基站2等通信的通信装置构成。通信单元35经由城域网将从控制单元31给出的信息发送到外部装置，并且经由城域网将接收到的信息给出到控制单元31。
如图2中示出的，边缘服务器3的存储单元34存储动态信息地图M1(在下文中，也简称为“地图M1”)。
地图M1是其中时刻变化的动态信息被叠加在作为静态信息的高清数字地图上的数据的集合(虚拟数据库)。构成地图M1的数字信息包括以下描述的“动态信息”、“准动态信息”、“准静态信息”和“静态信息”。
“动态信息”(达一秒)指需要一秒或更短的中继时间的动态数据。例如，移动体(车辆、行人等)的位置信息以及用作智能运输系统(ITS)预取信息的信号信息对应于动态信息。
“准动态信息”(达一分钟)是需要一分钟或更短的中继时间的准动态数据。例如，事故信息、拥堵信息和窄区域天气信息对应于准动态信息。
“准静态信息”(达一小时)为允许中继时间为一小时或更短的准静态数据。例如，交通规则信息、道路建设信息和宽区域天气信息对应于准静态信息。
“静态信息”(达一个月)是需要一个月或更短的中继时间的静态数据。例如，路面信息、车道信息和三维结构数据对应于静态信息。
边缘服务器3的控制单元31以每个预定的更新周期更新存储在存储单元34中的地图M1的动态信息(动态信息更新处理)。
具体地，控制单元31在每个预定的更新周期从与5G兼容的通信终端1A至1D收集在自身装置的服务区域中由车辆5和路侧传感器8测量的各种测量信息，并且基于收集到的测量信息来更新地图M1的动态信息。
当从预定用户的通信终端1A、1B中的每一个接收到针对动态信息的请求消息时，控制单元31在每个预定分发周期将最新的动态信息分发给请求消息的发送源的通信终端1A、1B中的每一个(动态信息的分发处理)。
控制单元31从交通控制中心、私人气象服务支持中心等收集服务区域中的每个位置的交通信息和天气信息，并且基于收集到的信息，控制单元31更新地图M1的准动态信息和准静态信息。
如图2中示出的，核心服务器4提供有包括CPU等的控制单元41、ROM 42、RAM 43、存储单元44、通信单元45等。
控制单元41将预先存储在ROM 42中的一个或多个程序读取到RAM 43，并且执行该程序以控制每个硬件的操作，并且控制单元41用作能够使计算机装置与边缘服务器3通信的核心服务器4。
RAM 43由诸如静态RAM(SRAM)或动态RAM(DRAM)的易失性存储器元件形成，并且临时存储由控制单元41执行的程序和该执行所需的数据。
存储单元44由诸如闪存或EEPROM的非易失性存储器元件或者诸如硬盘的磁存储装置形成。
通信单元45由执行与5G兼容的通信处理并经由核心网与边缘服务器3、基站2等通信的通信装置构成。通信单元45经由核心网将从控制单元41给出的信息发送到外部装置，并且经由核心网将接收到的信息给出到控制单元41。
如图2中示出的，核心服务器4的存储单元44存储动态信息地图M2(在下文中，也简称为“地图M2”)。
地图M2的数据结构(包括动态信息、准动态信息、准静态信息和静态信息的数据结构)与地图M1的数据结构相似。地图M2可以是与特定边缘服务器3的地图M1的服务区域相同的服务区域的地图，或者可以是其中集成由多个边缘服务器3保持的各个地图M1的较宽区域的地图。
如在边缘服务器3的情况下，核心服务器4的控制单元41可以执行动态信息的更新处理以更新存储在存储单元44中的地图M2的动态信息，并且响应于请求消息来执行动态信息的分发处理以分发动态信息。
即，控制单元41可以基于与边缘服务器3分开的自身装置的地图M2来独立地执行动态信息的更新处理和分发处理。
然而，相比于属于切片S3的边缘服务器3，属于切片S4的核心服务器4与通信终端1A至1D通信的中继时间更长。
因此，即使核心服务器4独立地更新地图M2的动态信息，所更新的信息在实时性方面也比由边缘服务器3管理的地图M1的动态信息差。因此，优选地，边缘服务器3的控制单元31和核心服务器4的控制单元41例如根据针对每个预定区域定义的优先级以分散的方式来处理动态信息的更新处理和分发处理。
控制单元41从交通控制中心、私人气象服务支持中心等收集服务区域中的每个位置的交通信息和天气信息，并且基于收集到的信息，控制单元41更新地图M2的准动态信息和准静态信息。
控制单元41可以采用从边缘服务器3接收的地图M1的准动态信息和准静态信息作为自身装置的地图M2的准动态信息和准静态信息。
[车载装置的内部配置]
图3是示出车载装置50的内部配置的示例的框图。
如图3中示出的，车辆5的车载装置50提供有控制单元(电子控制单元(ECU))51、全球定位系统(GPS)接收器52、车速传感器53、陀螺仪传感器54、存储单元55、显示器56、扬声器57、输入装置58、车载相机59、雷达传感器60、通信单元61等。
通信单元61例如由以上描述的通信终端1A(即，能够进行与5G兼容的通信处理的无线通信装置)构成。
因此，车辆5可以作为属于切片S3的一类移动终端与边缘服务器3通信。车辆5也可以作为属于切片S4的一类移动终端与核心服务器4通信。
控制单元51由执行车辆5的路径搜索并控制其它电子装置52至61的计算机装置构成。控制单元51通过使用由GPS接收器52周期性地获取的GPS信号来获得自身车辆的车辆位置。
控制单元51基于车速传感器53和陀螺仪传感器54的输入信号来完善车辆的位置和方向，并且获知车辆5的准确的当前位置和方向。
GPS接收器52、车速传感器53和陀螺仪传感器54为用于测量车辆5的当前位置、速度和方向的传感器。
存储单元55包括地图数据库。地图数据库向控制单元51提供道路地图数据。道路地图数据包括链路数据和节点数据，并且存储在诸如DVD、CD-ROM、存储卡或HDD的记录介质中。存储单元55从记录介质读取必要的道路地图数据，并且向控制单元51提供道路地图数据。
显示器56和扬声器57为用于向作为车辆5的驾驶员的用户通知由控制单元51产生的各种信息的输出装置。
具体地，显示器56显示用于路径搜索的输入屏、车辆周围的地图图像、到目的地的路径信息等。扬声器57输出诸如用于将车辆5引导到目的地的通知的语音。这些输出装置也可以向驾驶员通知由通信单元61接收的提供的信息。
输入装置58为用于使车辆5的驾驶员执行各种输入操作的装置。输入装置58由设置在方向盘上的操作开关、操纵杆和设置在显示器56上的触摸面板的组合构成。
通过识别驾驶员的语音而接收输入的语音识别装置可以用作输入装置58。由输入装置58产生的输入信号被发送到控制单元51。
车载相机59为用于捕获车辆5前方的图像的图像传感器。车载相机59可以为单眼或复眼。雷达传感器60由通过毫米波雷达、LiDAR方法等检测存在于车辆5前方或周围的对象的传感器构成。
控制单元51可以执行安全驾驶支持控制，该安全驾驶支持控制使显示器56在驾驶时向驾驶员输出警告，或者基于车载相机59和雷达传感器60的测量数据来执行强制制动干预。
控制单元51由诸如微计算机的算术处理单元形成，该算术处理单元执行存储在存储单元55中的各种控制程序。
控制单元51可以执行各种导航功能，例如通过执行控制程序在显示器56上显示地图图像的功能、计算从出发地到目的地的路径(如果有中继点，则路径包括路径的位置)的功能、以及根据计算出的路径将车辆5引导至目的地的功能。
基于车载相机59和雷达传感器60中的至少一个的测量数据，控制单元51可以执行用于识别自身车辆前方或周围的对象的对象识别处理以及用于计算到识别出的对象的距离的距离测量处理。
控制单元51可以根据通过距离测量处理计算出的距离和自身车辆的传感器位置来计算通过对象识别处理识别出的对象的位置信息。
控制单元51可以与边缘服务器3(其可以为核心服务器4)通信来执行以下的每个处理。
1)请求消息的发送处理
2)动态信息的接收处理
3)变化点信息的计算处理
4)变化点信息的发送处理
请求消息的发送处理是向边缘服务器3发送控制分组的处理，该控制分组请求由边缘服务器3顺序更新的地图M1的动态信息的分发。控制分组包括自身车辆的车辆ID。
当接收到包括预定车辆ID的请求消息时，边缘服务器3以预定周期将动态信息分布分发给具有发送源的车辆ID的车辆5的通信终端1A。
动态信息的接收处理是接收由边缘服务器3分发给自身装置的动态信息的处理。
车辆5中的变化点信息的计算处理是这样的处理：其根据接收到的动态信息与接收时自身车辆的测量信息之间的比较结果来计算这些信息之间的变化量。例如，作为由车辆5计算出的变化点信息，可以考虑下面的信息示例a1至信息示例a2。
信息示例a1：关于识别出的对象的变化点信息
尽管接收到的动态信息不包括对象X(车辆、行人、障碍物等)，但是当控制单元51通过其自身的对象识别处理而检测到对象X时，控制单元51将检测到的对象X的图像数据和位置信息作为变化点信息。
当接收到的动态信息中包括的对象X的位置信息和通过其自身的对象识别处理获得的对象X的位置信息彼此偏离预定阈值或更大时，控制单元51将检测到的对象X的图像数据以及其间的位置信息的差值作为变化点信息。
信息示例a2：关于自身车辆的变化点信息
当接收到的动态信息中包括的自身车辆的位置信息和由单元51自身使用GPS信号计算出的自身车辆的车辆位置彼此偏离预定阈值或更大时，控制单元51将其差值作为变化点信息。
当接收到的动态信息中包括的自身车辆的方向和由单元51自身根据陀螺传感器54的测量数据计算出的自身车辆的方向彼此偏离预定阈值或更大时，控制单元51将其差值作为变化点信息。
当如上所述计算变化点信息时，控制单元51生成寻址到边缘服务器3的通信分组，包括所计算的变化点信息。控制单元51在通信分组中包括自身车辆的车辆ID。
变化点信息的发送处理是将具有数据中包括的变化点信息的上述通信分组发送到边缘服务器3的处理。变化点信息的发送处理通过边缘服务器3在动态信息的分发周期内执行。
控制单元51可以执行安全驾驶支持控制，该安全驾驶支持控制使显示器56在驾驶时向驾驶员输出警告，或者基于从边缘服务器3等接收到的动态信息来执行强制制动干预。
[行人终端的内部配置]
图4是示出行人终端70的内部配置的示例的框图。
图4的行人终端70例如由上述通信终端1B(即，能够进行与5G兼容的通信处理的无线通信装置)构成。
因此，行人终端70可以作为属于切片S3的一类移动终端与边缘服务器3通信。行人终端70也可以作为属于切片S4的一类移动终端与核心服务器4通信。
如图4中示出的，行人终端70提供有控制单元71、存储单元72、显示器单元73、操作单元74和通信单元75。
通信单元75由与提供5G服务的运营商的基站2进行无线通信的通信接口构成。通信单元75将来自基站2的RF信号转换为数字信号，并将数字信号输出到控制单元71，并且通信单元75将来自控制单元71的数字信号转换为RF信号，并将RF信号发送到基站2。
控制单元71包括CPU、ROM、RAM等。控制单元71读取存储在存储单元72中的程序，并且执行该程序以控制行人终端70的整体操作。
存储单元72由硬盘、非易失性存储器等形成，并且存储各种计算机程序和数据。存储单元72存储作为行人终端70的识别信息的移动ID。例如，移动ID为运营商承包人的唯一用户ID、媒体访问控制(MAC)地址等。
存储单元72以自由选择的方式存储由用户安装的各种应用软件。
例如，应用软件包括这样的应用软件：其通过与边缘服务器3(或核心服务器4)的进行5G通信来享受用于接收地图M1的动态信息等的信息提供服务。
操作单元74由各种操作按钮和显示器单元73的触摸面板功能形成。操作单元74将与用户的操作对应的操作信号输出到控制单元71。
显示器单元73由例如液晶显示器构成，并且向用户呈现各种信息。例如，显示器单元73可以在屏幕上显示从服务器3、4发送的动态信息地图M1、M2的图像数据。
控制单元71具有从GPS信号获取当前时间的时间同步功能、根据GPS信号测量自身车辆的当前位置(纬度、经度和高度)的位置检测功能、利用方向传感器测量行人7的方向的方向检测功能、以及一些其它功能。
控制单元71可以与边缘服务器3(其可以是核心服务器4)通信来执行以下的每个处理。
1)请求消息的发送处理
2)终端状态信息的发送处理
3)动态信息接收处理
请求消息的发送处理是向边缘服务器3发送控制分组的处理，该控制分组请求由边缘服务器3顺序更新的地图M1的动态信息的分发。控制分组包括行人终端70的移动ID。
当接收到包括预定移动ID的请求消息时，边缘服务器3以预定周期向具有发送源的移动ID的行人7的通信终端1B分发动态信息分布。
终端状态信息的发送处理是向边缘服务器3发送行人终端70的状态信息(例如自身装置的位置和方向信息)的处理。终端状态信息可以包括识别信息，该识别信息指示是否正在显示容易引起所谓的“智能手机僵尸”的应用软件(例如地图应用、邮件应用和游戏应用)。
动态信息的接收处理是接收由边缘服务器3分发给自身装置的动态信息的处理。
[路侧传感器的内部配置]
图5是示出路侧传感器8的内部配置的示例的框图。
如图5中示出的，路侧传感器8提供有控制单元81、存储单元82、路侧相机83、雷达传感器84和通信单元85。
通信单元85例如由上述通信终端1C(即，能够进行与5G兼容的通信处理的无线通信装置)构成。
因此，路侧传感器8可以作为属于切片S3的一类固定终端与边缘服务器3通信。路侧传感器8也可以作为属于切片S4的一类固定终端与核心服务器4通信。
控制单元81包括CPU、ROM、RAM等。控制单元81读取存储在存储单元82中的程序，并且执行该程序以控制路侧传感器8的整体操作。
存储单元82由硬盘、非易失性存储器等形成，并且存储各种计算机程序和数据。存储单元82存储作为路侧传感器8的识别信息的传感器ID。例如，传感器ID由路侧传感器8的所有者唯一的用户ID、MAC地址等构成。
路侧相机83为用于捕获预定成像区域的图像的图像传感器。路侧相机83可以为单眼或复眼。雷达传感器60由通过毫米波雷达、LiDAR方法等检测存在于车辆5的前方或周围的对象的传感器构成。
当路侧传感器8为安全相机时，控制单元81将捕获到的图像数据等发送到安全管理器的计算机装置。当路侧传感器8为图像型车辆传感器时，控制单元81将捕获到的图像数据等发送到交通控制中心。
基于路侧相机83和雷达传感器84中的至少一个的测量数据，控制单元81可以执行用于识别成像区域中的对象的对象识别处理和用于计算到识别出的对象的距离的距离测量处理。
控制单元81可以根据通过距离测量处理计算出的距离和自身装置的传感器位置来计算通过对象识别处理识别出的对象的位置信息。
控制单元81可以与边缘服务器3(其可以为核心服务器4)通信来执行以下的每个处理。
1)变化点信息的计算处理
2)变化点信息的发送处理
路侧传感器8中的变化点信息的计算处理是根据每个预定周期(例如，边缘服务器3的动态信息的分发周期)处先前的测量信息与当前的测量信息之间的比较结果来计算这些信息之间的变化量的处理。例如，作为由路侧传感器8计算出的变化点信息，可以考虑下面的信息示例b1。
信息示例b1：关于识别对象的变化点信息
尽管先前的对象识别处理中不包括对象Y(车辆、行人、障碍物等)，但是当控制单元81通过当前的对象识别处理而检测到对象Y时，控制单元81将检测到的对象Y的图像数据和位置信息作为变化点信息。
当从先前的对象识别处理获得的对象Y的位置信息和从当前的对象识别处理获得的对象Y的位置信息彼此偏离预定阈值或更大时，控制单元81将检测到的对象Y的位置信息和其间的差值作为变化点信息。
当如上所述计算变化点信息时，控制单元81生成寻址到边缘服务器3的通信分组，包括所计算的变化点信息。控制单元81在通信分组中包括自身装置的传感器ID。
变化点信息的发送处理是将将数据中包括的变化点信息的上述通信分组发送到边缘服务器3的处理。变化点信息的发送处理通过边缘服务器3在动态信息的分发周期内执行。
[信息提供系统的整体配置]
图6是根据本发明的实施例的信息提供系统的整体配置图。
如图6中示出的，本实施例的信息提供系统提供有分散在边缘服务器3的相对宽范围的服务区(现实世界)中的大量的车辆5、行人终端70和路侧传感器8，并且边缘服务器3能够经由基站2等通过5G通信以低延迟与这些通信节点进行无线通信。
边缘服务器3以预定周期从车辆5、路侧传感器8等收集上述变化点信息(步骤S31)，并且通过地图匹配对收集到的变化点信息进行整合以在管理下更新动态信息地图M1的动态信息(步骤S32)。
如果存在来自车辆5或行人终端70的请求，则边缘服务器3将最新的动态信息发送给请求源的通信节点(步骤S33)。因此，例如，具有接收到的动态信息的车辆5可以将动态信息用于驾驶员的安全驾驶支持等。
当具有接收到的动态信息的车辆5基于动态信息利用自身车辆的测量信息检测到变化点信息时，车辆5将检测到的变化点信息发送到边缘服务器3(步骤S34)。
如上所述，在本实施例的信息提供系统中，每个通信节点中的信息处理以变化点信息的收集(步骤S31)、动态信息的更新(步骤S32)、动态信息的分发(步骤S33)、通过车辆的变化点信息的检测(步骤S34)和变化点信息的收集(步骤S31)的次序循环。
尽管图6示出了仅包括一个边缘服务器3的信息提供系统，但是可以包括多个边缘服务器3，或者可以代替边缘服务器3或除了边缘服务器3之外，可以包括一个或多个核心服务器4。
由边缘服务器3管理的动态信息地图M1仅需要这样的地图：其中，至少将对象的动态信息叠加在诸如数字地图的地图信息上。这也应用于核心服务器的动态信息地图M2的情况。
[信息提供系统的服务情况]
如上所述，在本实施例的信息提供系统中，边缘服务器3(或核心服务器4)可以根据从车辆5和路侧传感器8收集的测量信息(具体地，变化点信息)来实质上实时更新动态信息地图M1的动态信息。
这使得可以根据管理目标中包括的动态信息的类型向用户提供各种信息。图7是示出信息提供系统的服务情况的示例性图。
如图7中示出的，服务器3、4可以向用户提供“迷路/闲逛人员信息”。
例如，当由他或她的移动ID指定的由老年行人7拥有的行人终端70的位置信息在住宅周围循环(circulating)多次时，服务器3、4确定行人7迷路或闲逛，并且将确定结果发送给行人7的家庭所拥有的行人终端70。
服务器3、4可以向用户提供“公共交通信息”。
例如，当用户拥有的行人终端70正停在汽车站时，服务器3、4根据公共汽车的位置信息计算其车辆ID指定的公共汽车将到达汽车站时的估计时间，并且将所计算的估计时间发送到用户的行人终端70。
服务器3、4可以向用户提供“应急车辆信息”。
例如，当用户拥有的车辆5在道路上行驶时，服务器3、4根据救护车的位置信息计算其车辆ID指定的救护车将赶上车辆5的估计时间，并且将所计算的估计时间发送到用户的车辆5。
服务器3、4可以向用户提供“道路交通信息”。
例如，当服务器3、4检测到由于预定路段中存在大量车辆5而引起的拥堵时，服务器3、4生成处于拥堵中的路段的链路数据以及诸如拥堵长度的拥塞信息，并且将生成的拥塞信息发送给用户拥有的车辆5。
服务器3、4可以向用户提供“可疑人员信息”。
例如，当从由安全相机构成的路侧传感器8获取的行人7的位置信息在同一住宅附近循环多次时，服务器3、4确定行人7为可疑人员，并且将确定结果发送给拥有该住宅的用户的行人终端70。
服务器3、4可以向用户提供“停车场信息”。
例如，根据从安装在停车场中的路侧传感器8获取的图像数据，服务器3、4计算停车场中存在的车辆的数量、空闲空间的数量等，并且将所计算的信息发送给用户拥有的车辆5。
[信息提供系统的优点]
图8是示出本实施例的信息提供系统(在下文中被称作“本系统”)相比于传统的系统的优点的示例性图。
以下将参照图8描述传统的系统的缺点F1至F5和本系统的优点E1至E6。
在传统的系统中，使用诸如车载远程通信单元(TCU)的车载通信装置通过移动通信来共享探测信息等。然而，由于移动通信是经由核心网执行的，因此最高可达4G的移动通信具有实时性低(参见F1)的缺点。
相反，在本系统中，例如，由于车辆5具有与诸如5G的高速移动通信兼容的通信终端1A，因此具有可以向车辆5的驾驶员提供经由边缘服务器3的低延迟响应服务(参见E1)的优点。
在传统的系统中，通过行人传感器来检测行人的存在与否。然而，行人传感器仅局部地设置在许多行人经过的位置(例如人行横道)，并且具有行人检测范围小(参见F2)的缺点。
相反，在本系统中，根据由边缘服务器3的服务区中包括的车辆5和路侧传感器8测量的测量信息来更新包括行人7的位置信息的动态信息。因此，具有监控区域显著扩大(参见E2)的同时向用户提供行人接近服务(参见E3)的优点。
在传统的系统中，在ITS兼容的车辆的情况下，可以利用由道路管理者操作的ITS路侧装置来执行无线通信。然而，ITS路侧装置的通信范围距交叉路口大约200m，并且具有只会在交叉路口附近执行通信(参见F3)的缺点。
相反，在本系统中，边缘服务器3收集服务区中的信息，并且通过无线通信分发动态信息。因此具有通信区域显著增大(参见E4)的优点。
在传统的系统中，交叉路口附近的车辆的数量和车辆位置可以通过安装在道路上的车辆检测相机等来检测。然而，具有以下缺点：仅利用车辆检测相机，车辆等的位置信息的定位准确度不足(参见F4)。
相反，在本系统中，可以通过从多个车辆5和路侧传感器8收集的测量信息来校准同一对象的位置信息。因此，具有可以实现准确的位置信息提供服务(参见E5)的优点。
在传统的系统中，例如，可以基于通过ITS兼容的车辆发送的探测信息等来估计停在道路上的车辆的数量。然而，尚不能说ITS车载设备的加载率很大，因此具有不能看到每个车道的情况(参见F5)的缺点。
相反，在本系统中，由边缘服务器3管理的动态信息包括来自车载相机59的测量信息。由于该原因，具有以下优点：可以获知每个车道的交通量，并且可以实现提供建议的行驶车道的服务(参见E6)。
[无线电安静区域]
图9是示出基站2的配置的示例性图。本实施例的基站2包括宏小区基站21和多个小小区基站22。
例如，宏小区基站21形成半径为几百米的通信区域A21。
多个小小区基站22分别由微小区基站和微微小区基站中的至少一个构成并且设置在宏小区基站21的通信区域A21中。例如，每个小小区基站22形成半径为几十米的通信区域A22。
在宏小区基站21的通信区域A21中，车辆5和行人终端70可以执行与宏小区基站21或小小区基站22的5G通信。
例如，在宏小区基站21的通信区域A21中，可以在相邻的小小区基站22的两个通信区域A22之间产生无线电安静区域A23。无线电安静区域A23为其中5G通信的接收灵敏度由于例如建筑物的遮挡而降低的区域。当大量的车辆5和行人终端70在这样的无线电安静区域A23中执行5G通信时，通信速度降低。
图9示出了当在通过无线电安静区域A23的中心和每个相邻的通信区域A22的中心的虚拟直路上的无线电安静区域A23中通信速度降低时的通信速度的变化。
如图9中示出的，通信速度在每个通信区域A22的中心最高(例如，10Mbps)，通信速度从每个通信区域A22的中心朝着无线电安静区域A23的中心逐渐降低，并且通信速度在无线电安静区域A23的中心最低(例如，100Kbps)。
在图9中，无线电安静区域23A中的通信速度小于第一阈值Th1。第一阈值Th1为车辆5接收用于安全驾驶支持控制的安全驾驶支持信息(安全移动支持信息)所需的最小通信速度。例如，安全驾驶支持信息包括在交叉路口之前的一个周期的信号信息、其中另一辆车辆在50m或更小的距离处接近自身车辆的接近信息、以及一些其它信息。
在图9中，无线电安静区域23A与每个通信区域A22之间的通信速度为第二阈值Th2，该第二阈值Th2为大于第一阈值Th1的值。第二阈值Th2为接收安全驾驶支持信息和具有高接收优先级的其它信息所需的最小通信速度。具有高接收优先级的信息的示例可以包括付费应用软件(移动图像再现、游戏等)。
在图9中，每个通信区域A22中的通信速度超过第二阈值Th2。当通信速度超过第二阈值Th2时，可以接收使用应用软件、更新地图信息、浏览网络浏览器等所必需的其它信息。
因此，在通信区域A22中行驶的车辆5可以毫无问题地接收安全驾驶支持信息、具有高接收优先级的信息、以及其它信息。
相反，由于无线电安静区域23A中的通信速度小于作为接收安全驾驶支持信息所必需的最小值的第一阈值Th1，因此在无线电安静区域23A中行驶的车辆5不能接收安全驾驶支持信息。
另外，当即使无线电安静区域23A中的通信速度等于或大于第一阈值Th1，无线电安静区域23A中的通信速度也小于第二阈值Th2时，当优先接收具有高接收优先级的信息时，车辆5也可能无法接收安全驾驶支持信息。
因此，在基站2的通信区域21中，根据本实施例的边缘服务器3用作控制在无线电安静区域23中行驶的车辆5的无线通信的通信控制装置，以便能够向车辆5提供安全驾驶支持信息所必需的信息。
[通信控制装置的内部配置]
图10是示出根据本发明的实施例的通信控制装置(边缘服务器3)的内部配置的示例的框图。图11是通信控制装置的处理内容的示例的示例性图。
在图10和图11中，边缘服务器3的通信单元35经由基站2从分散在服务区中的大量的车辆5中的每一个周期性地接收位置信息和指示与基站2无线通信的接收灵敏度的接收灵敏度信息(步骤S41)。
边缘服务器3的控制单元31包括地图创建单元311、预测单元312和通信控制单元313。
地图创建单元311基于通过通信单元35接收的车辆5的位置信息和接收灵敏度信息来创建接收灵敏度地图M3(在下文中也简称为“地图M3”)，并且每次通信单元35周期性地接收到位置信息和接收灵敏度信息时，地图创建单元311更新地图M3(步骤S42)。
地图M3具有这样的数据结构：其中，针对通过划分基站2的通信区域A21而获得的多个部分区域(小区)Ap21中的每一个的接收灵敏度作为动态信息而被叠加在作为静态信息的高清数字地图上。地图创建单元311将创建的地图M3存储到边缘服务器3的存储单元34中作为接收灵敏度分布信息。
尽管本实施例的通信单元35从车辆5接收位置信息和接收灵敏度信息，但是除此之外，通信单元35也可以从行人终端70或路侧传感器8接收这些信息。在这种情况下，地图创建单元311可以收集更多的位置信息和接收灵敏度信息，从而使得能够创建具有高可靠性的接收灵敏度地图M3。
存储单元34也存储由通信单元35从车辆5接收的移动信息。移动信息是可以预测车辆5的行驶路径(移动路径)的信息，并且包括例如从出发地到目的地的路径信息、地图信息等以用于车辆5的导航功能。
因此，本实施例的存储单元34用作获取车辆5的移动信息和接收灵敏度分布信息的获取单元。
控制单元31的预测单元312基于存储在存储单元34中的移动信息来预测从车辆5的当前位置出发的行驶路径(步骤S43)。在下文中，通过预测单元312预测的行驶路径被称作经预测的行驶路径(经预测的移动路径)。
预测单元312基于存储在存储单元34中的地图M3来预测经预测的行驶路径上的无线通信的接收灵敏度(步骤S44)。在下文中，通过预测单元312预测的接收灵敏度被称作经预测的接收灵敏度。
预测单元312基于经预测的接收灵敏度来预测经预测的行驶路径上的无线通信的通信速度(步骤S45)。在下文中，通过预测单元312预测的通信速度被称作经预测的通信速度。
控制单元31的通信控制单元313基于经预测的通信速度来控制经预测的行驶路径上的车辆5的无线通信。
具体地，当经预测的行驶路径包括其中经预测的通信速度小于第一阈值Th1的无线电安静区域(步骤S46)时，在车辆5到达无线电安静区域之前，通信控制单元313将车辆5连接到替代通信介质而非当前的通信介质(5G通信)(步骤S47)。作为替代通信介质，例如，可以考虑诸如长期演进(LTE)标准的通信介质、与另一车辆执行的车辆对车辆通信等通信介质。
当车辆5不能通过使用替代通信介质来执行无线通信时，通信控制单元313预先向车辆5通知无线通信可能中断。然后，在车辆5到达无线电安静区域之前，通信控制单元313通过无线通信预先发送安全驾驶支持信息，使得车辆5可以执行自主安全驾驶支持控制而无需从边缘服务器3提供该信息(步骤S48)。
另一方面，当经预测的行驶路径包括其中经预测的通信速度等于或大于第一阈值Th1且小于第二阈值Th2的无线电安静区域时，通信控制单元313控制车辆5的无线通信，使得车辆5限制除了安全驾驶支持信息之外的具有高接收优先级的信息的接收(步骤S49)。
[接收灵敏度地图的创建处理]
图12是示出由边缘服务器3执行的接收灵敏度地图M3的创建处理的示例的流程图。
如图12中示出的，边缘服务器3首先读取预先存储在存储单元34中的接收灵敏度地图M3(参见图10)(步骤ST11)。此时的地图M3是其中通信区域A21仅被划分为多个部分区域Ap21并且不包括每个部分区域Ap21的接收灵敏度信息的数据。
接着，边缘服务器3使通信单元35从在通信区域A21中行驶的车辆5获取位置信息和接收灵敏度信息(步骤ST12)。
根据所获取的位置信息，边缘服务器3选择地图M3中的与位置信息对应的部分区域Ap21(步骤ST13)。在下文中，所选择的部分区域Ap21被称作经选择的部分区域Ap21。
接着，边缘服务器3根据所获取的接收灵敏度信息来计算经选择的部分区域Ap21的接收灵敏度(步骤ST14)。例如，边缘服务器3通过对所获取的接收灵敏度信息(包括过去的接收灵敏度信息)执行平均处理、滤波处理等来计算经选择的部分区域Ap21的接收灵敏度。
边缘服务器3将经计算的接收灵敏度寄存到地图M3中作为经选择的部分区域Ap21的接收灵敏度信息(步骤ST15)，并且将地图M3存储到存储单元34中(步骤ST16)。
边缘服务器3重复地执行步骤ST12至步骤ST16的处理。因此，边缘服务器3可以从分散在通信区域A21中的大量车辆5中的每一个获取位置信息和接收灵敏度信息，并且由此可以创建其中寄存了多个部分区域Ap21中的每一个的接收灵敏度信息的接收灵敏度地图M3。然后，边缘服务器3可以通过周期性地执行该重复处理来更新接收灵敏度地图M3。
[无线电安静区域的通信控制处理]
图13和图14是示出由边缘服务器3执行的无线电安静区域A23的通信控制处理的示例的流程图。如图13中示出的，边缘服务器3首先使通信单元35从在通信区域A21中行使的车辆5获取移动信息和接收灵敏度信息(步骤ST21)。
边缘服务器3根据包括在所获取的移动信息中的用于导航的路径信息和地图信息来预测从车辆5的当前位置出发的行驶路径(步骤ST22)。
接着，边缘服务器3从其自身装置的存储单元34获取接收灵敏度地图M3(参见图10)(步骤ST23)。
边缘服务器3根据指示从车辆5获取的当前位置处的接收灵敏度的接收灵敏度信息和从存储单元34获取的接收灵敏度地图M3来预测经预测的行驶路径的接收灵敏度(步骤ST24)。例如，边缘服务器3在车辆5在经预测的行驶路径上行驶的同时预测接收灵敏度的时间变化(参见图11中的曲线G1)。
接着，边缘服务器3获取指示车辆5的当前位置处的通信速度的通信速度信息(步骤ST25)。例如，边缘服务器3可以在从车辆5获取移动信息等的同时根据通信状态获取车辆5的当前位置的通信速度信息。
边缘服务器3根据获取到的当前位置的通信速度信息和步骤ST22中预测的经预测的接收灵敏度来预测经预测的行驶路径的通信速度(步骤ST26)。例如，边缘服务器3在车辆5在经预测的行驶路径上行驶的同时预测通信速度的时间变化(参见图11中的曲线G2)。
例如，根据本实施例的边缘服务器3推断通信速度的时间变化与接收灵敏度的时间变化相似，并且将当前位置处的通信速度乘以与接收灵敏度相同的变化率来计算行驶路径的通信速度。
如图14中示出的，接着，边缘服务器3确定步骤ST26中预测的经预测的通信速度是否小于第一阈值Th1(参见图9)(步骤ST27)。即，边缘服务器3确定经预测的行驶路径是否包括其中经预测的通信速度小于第一阈值Th1的无线电安静区域A23。
当步骤ST27中的确定结果为肯定时，边缘服务器3确定车辆5在当前通信介质(5G通信)中的无线电安静区域A23中行驶时不能接收安全驾驶支持信息，并且将处理转向步骤ST28的确定。
在步骤ST28中，边缘服务器3通过将车辆5连接到替代通信介质而非当前通信介质来确定是否能够通信(步骤ST28)。
例如，该确定可以基于任何下面的信息来进行。
1)预先准备的替代通信介质的基站的位置信息
2)通过替代通信介质的通信预先获取的替代通信介质的基站的位置信息
3)当替代通信介质是车辆对车辆通信时，预先预测执行车辆对车辆通信的另一车辆5是否在无线电安静区域A23附近行驶的信息。
如果步骤ST28中的确定结果为肯定，则边缘服务器3在车辆5到达无线电安静区域A23之前预先将车辆5连接到替代通信介质(步骤ST29)。因此，当在无线电安静区域A23中行驶时，车辆5可以通过使用替代通信介质没有中断地从边缘服务器3接收安全驾驶支持信息。因此可以可靠地向在无线电安静区域A23中行驶的车辆5提供安全移动支持信息。
在车辆5已经穿过无线电安静区域A23之后，通信从替代通信介质返回到使用正常通信介质(在此为5G通信)的无线通信。
另一方面，当步骤ST28中的确定结果为否定时，在车辆5到达无线电安静区域A23之前，边缘服务器3预先向车辆5通知无线通信可能中断(步骤ST30)。从而，车辆5可以容易地获知在无线电安静区域A23中可能不能够接收安全移动支持信息。
另外，边缘服务器3在车辆5到达无线电安静区域A23之前将安全驾驶支持信息预先发送给车辆5(步骤ST31)。例如，预先发送的安全支持信息包括在交叉路口之前的两个周期(通常在一个周期之前)的信号的信号信息以及其它车辆在100m距离内(通常在50m距离内)接近自身车辆的接近信息。
车辆5可以由此在到达无线电安静区域A23之前预先获取安全移动支持信息，使得可以将安全移动支持信息可靠地提供给在无线电安静区域A23中行驶的车辆5。结果，车辆5可以在无线电安静区域A23中行驶时基于预先获取的安全驾驶支持信息来执行自主安全驾驶支持控制。
在车辆5已经穿过无线电安静区域A23之后，边缘服务器3返回到正常通信控制。
在步骤ST27中，当确定结果为否定时，边缘服务器3确定经预测的行驶路径的经预测的通信速度是否等于或大于第一阈值Th1且小于第二阈值Th2(参见图9)(步骤ST32)。即，边缘服务器3确定经预测的行驶路径是否包括其中经预测的通信速度小于第一阈值Th1且小于第二阈值Th2的无线电安静区域A23。
当步骤ST32中的确定结果为否定时，如果车辆5优先接收具有高接收优先级的信息而非安全驾驶支持信息，则边缘服务器3确定车辆5在无线电安静区域A23中行驶的同时可能不能够接收安全驾驶支持信息，并且边缘服务器3执行步骤ST33的处理。
在步骤ST33中，当车辆5在无线电安静区域A23中行驶时，边缘服务器3控制车辆5的无线通信，以限制具有高接收优先级的信息的接收而非安全驾驶支持信息的接收。从而，可以将安全移动支持信息可靠地提供给在无线电安静区域A23中行驶的车辆5。
在车辆5已经穿过无线电安静区域A23之后，边缘服务器3取消具有高接收优先级的信息的接收限制，并返回到正常通信控制。
另一方面，当步骤ST32的确定结果为否定时，边缘服务器3确定经预测的行驶路径中不包括无线电安静区域A23，并且结束该处理。
[其它]
在本实施例的通信控制装置中，5G通信已经被用作车辆5正常连接的通信介质，但是本发明也可以应用于使用诸如LTE标准的另一通信介质的情况。另外，尽管在本实施例的通信控制装置中已经控制了车辆5的无线通信，但是也可以控制行人终端70的无线通信。
尽管在本实施例中边缘服务器3已经用作通信控制装置，但是核心服务器4也可以用作通信控制装置，并且作为移动终端的车辆5或行人终端70可以用作通信控制装置。在后一种情况下，车辆5(或行人终端70)可以通过使用通信单元61(或通信单元75)仅获取由边缘服务器3创建的接收灵敏度地图(接收灵敏度分布信息)。
在此公开的实施例应在各个方面被认为是说明性的和非限制性的。本发明的范围不是由上述含义而是由权利要求的范围示出，并且旨在包括与权利要求的范围等同的含义以及该范围内的所有修改。
附图标记列表
1A：通信终端
1B：通信终端
1C：通信终端
1D：通信终端
2：基站
3：边缘服务器(通信控制装置)
4：核心服务器
5：车辆(移动终端)
7：行人
8：路侧传感器(固定终端)
9：交通信号控制器
21：宏小区基站
22：小小区基站
31：控制单元
32：ROM
33：RAM
34：存储单元(获取单元)
35：通信单元
41：控制单元
42：ROM
43：RAM
44：存储单元
45：通信单元
50：车载装置
51：车载装置
52：GPS接收器
53：车速传感器
54：陀螺仪传感器
55：存储单元
56：显示器
57：扬声器
58：输入装置
59：车载相机
60：雷达传感器
61：通信单元
70：行人终端(移动终端)
71：控制单元
72：存储单元
73：显示器单元
74：操作单元
75：通信单元
81：控制单元
82：存储单元
83：路侧相机
84：雷达传感器
85：通信单元
311：地图创建单元
312：预测单元
313：通信控制单元
A21：通信区域
Ap21：部分区域
A22：通信区域
A23：无线电安静区域
M3：接收灵敏度地图(接收灵敏度分布信息)
Th1：第一阈值
Th2：第二阈值

Claims (7)

1.一种用于控制移动终端的无线通信的通信控制装置，所述装置包括：
获取单元，其获取接收灵敏度分布信息，并获取移动信息，所述接收灵敏度分布信息指示针对基站的通信区域被划分为的多个部分区域中的每一个的接收灵敏度，所述基站与所述移动终端无线通信，使用所述移动信息能够预测所述移动终端的移动路径；
预测单元，其基于所述移动信息来预测所述移动路径，并且基于所述接收灵敏度分布信息来预测所述移动终端在经预测的移动路径上的通信速度；以及
通信控制单元，其基于由所述预测单元预测的通信速度来控制所述移动终端的无线通信。
2.根据权利要求1所述的通信控制装置，其中，当经预测的移动路径包括其中经预测的通信速度小于以下定义的第一阈值的无线电安静区域时，所述通信控制单元在所述移动终端到达所述无线电安静区域之前，将所述移动终端连接到替代通信介质，
所述第一阈值：所述移动终端接收安全移动支持信息的最小所需通信速度。
3.根据权利要求1所述的通信控制装置，其中，当经预测的移动路径包括其中经预测的通信速度小于以下定义的第一阈值的无线电安静区域时，所述通信控制单元在所述移动终端到达所述无线电安静区域之前，向所述移动终端通知所述无线通信可能中断，
所述第一阈值：所述移动终端接收安全移动支持信息的最小所需通信速度。
4.根据权利要求1所述的通信控制装置，其中，当经预测的移动路径包括其中经预测的通信速度小于以下定义的第一阈值的无线电安静区域时，所述通信控制单元控制所述移动终端的无线通信，使得所述移动终端能够在所述移动终端到达所述无线电安静区域之前接收安全移动支持信息，
所述第一阈值：所述移动终端接收安全移动支持信息的最小所需通信速度。
5.根据权利要求1所述的通信控制装置，其中，当经预测的移动路径包括其中经预测的通信速度等于或者大于以下定义的第一阈值并且小于以下定义的第二阈值的无线电安静区域时，所述通信控制单元控制所述移动终端的无线通信，使得所述移动终端当在所述无线电安静区域中移动时限制具有高接收优先级的信息的接收，
所述第一阈值：所述移动终端接收安全移动支持信息的最小所需通信速度，
所述第二阈值：所述移动终端接收安全移动支持信息和具有高接收优先级的其它信息的最小所需通信速度。
6.一种用于移动终端的无线通信的通信控制方法，所述方法包括：
获取步骤：获取接收灵敏度分布信息，并获取移动信息，所述接收灵敏度分布信息指示针对基站的通信区域被划分为的多个部分区域中的每一个的接收灵敏度，所述基站与所述移动终端无线通信，使用所述移动信息能够预测所述移动终端的移动路径；
预测步骤：基于所述移动信息来预测所述移动路径，并且基于所述接收灵敏度分布信息来预测所述移动终端在经预测的移动路径上的通信速度；以及
通信控制步骤：基于所述预测步骤中预测的通信速度来控制所述移动终端的无线通信。
7.一种使计算机执行控制移动终端的无线通信的处理的计算机程序，所述计算机程序使所述计算机用作：
获取单元，其获取接收灵敏度分布信息，并获取移动信息，所述接收灵敏度分布信息指示针对基站的通信区域被划分为的多个部分区域中的每一个的接收灵敏度，所述基站与所述移动终端无线通信，使用所述移动信息能够预测所述移动终端的移动路径；
预测单元，其基于所述移动信息来预测所述移动路径，并基于所述接收灵敏度分布信息来预测所述移动终端在经预测的移动路径上的通信速度；以及
通信控制单元，其基于由所述预测单元预测的通信速度来控制所述移动终端的无线通信。
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