JP2002357424A

JP2002357424A - ナビゲーション装置及びその表示方法

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Publication number: JP2002357424A
Application number: JP2001163846A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Hataki; 勝博羽滝; Kazuhiko Shimada; 一彦嶋田; Takeshi Ejiri; 剛士江尻
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2001-05-31
Filing date: 2001-05-31
Publication date: 2002-12-13
Also published as: BR0102976A; BRPI0102976B1

Abstract

(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置の構成の変更による簡素
化と表示方法の変更による視認性の向上を目的とする。【解決手段】自己の現在位置に関する現在位置データ
を求める検出手段１０と、離れた場所にあるサーバ４０
０と交信することにより前記現在位置データをサーバ４
００へ送信及び前記現在位置データに関するテキストベ
ースの地図データを受信して受信したデータを表示可能
な表示手段３０と、少なくとも検出手段１０及び表示手
段３０を制御する制御手段４０と、制御手段４０へ指示
を与える入力手段５０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両等の移動体に
搭載されるナビゲーション装置及びその表示方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、特開２００１−５０７６４号公
報に開示されているように、車両等の移動体に搭載され
て使用されるナビゲーション装置は、ＧＰＳ衛星からの
電波を受信する等して自車の現在位置の位置データを出
力する検出装置と、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報記憶媒体
から地図データを読み取る読取手段と、前記地図データ
を格納するバッファメモリと、バッファメモリに展開さ
れた前記地図データから表示に必要な範囲を取り出して
複写する表示用画像メモリと、表示用画像メモリに複写
された前記地図データをＣＲＴやＬＣＤ等の表示手段で
表示させるための表示コントローラと、これらシステム
全体を制御するマイコン等の制御手段とを有するもので
あり、現在位置の変化に応じて表示用画像メモリの内容
は更新されて、これに応じて表示手段での前記地図デー
タや前記現在位置の表示も変化するようになっている。

【０００３】斯かるナビゲーション装置にはルート探索
機能があり、使用者が押釦スイッチ等の入力手段で目的
地を入力すると、目的地までのルートを探索して推奨ル
ートを表示手段の画面に表示し、不案内な土地での運転
が容易になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなナビゲーシ
ョン装置では、自車に前記地図データや前記読取手段を
搭載するため、運転者等の使用者にとってナビゲーショ
ン装置を設置する際の初期費用が嵩み、更に、前記地図
データを随時更新しないと最新の状況に沿った前記推奨
ルート検索が行われないことから維持費用も継続的に発
生するため、ナビゲーション装置の利用には多額のコス
トが必要となる問題があった。

【０００５】また、前記表示手段として、５〜８インチ
程度の液晶表示器を用いたものが主流であり、斯かる表
示手段を用いて前記地図データ上に重ねて自車の現在位
置や目的地及び推奨ルートを表示することは、前記表示
手段における表示データ量が膨大なものとなり、運転者
等の使用者が最も重要性の高い進行方向等を判断する際
にそれを瞬時に視認することができにくいという問題が
あった。

【０００６】そこで、本発明はこのような問題に着目
し、ナビゲーション装置の構成の変更による簡素化と表
示方法の変更による視認性の向上を目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明のナビゲーション装置は、請求項１に記載の通り、自
己の現在位置に関する現在位置データを求める検出手段
と、離れた場所にあるサーバと交信することにより前記
現在位置データを前記サーバへ送信及び前記現在位置デ
ータに関するテキストベースの地図データを受信して受
信したデータを表示可能な表示手段と、少なくとも前記
検出手段及び前記表示手段を制御する制御手段と、前記
制御手段へ指示を与える入力手段と、を有する。

【０００８】また、請求項２に記載の通り、自己の現在
位置に関する現在位置データを求める検出手段と、離れ
た場所にあるサーバと交信するデータ交信手段と、この
データ交信手段を介して前記現在位置データを前記サー
バへ送信及び前記現在位置データに関するテキストベー
スの地図データを受信して受信したデータを表示可能な
表示手段と、少なくとも前記検出手段及び前記表示手段
を制御する制御手段と、前記制御手段へ指示を与える入
力手段と、を有する。

【０００９】特に、請求項２において請求項３に記載の
通り、前記データ交信手段として通信回線に接続して前
記データをパケット通信で送受信可能な携帯式電話を用
いる。

【００１０】また、請求項４に記載の通り、自己の現在
位置に関する現在位置データを求める検出手段と、離れ
た場所にあるサーバと交信するデータ交信手段と、この
データ交信手段を介して前記現在位置データを前記サー
バへ送信及び前記現在位置データに関するテキストベー
スの地図データを受信して受信したデータを表示可能な
表示手段と、少なくとも前記検出手段及び前記表示手段
を制御する制御手段と、前記制御手段へ指示を与える入
力手段とを有し、かつ、通信回線に接続して前記データ
をパケット通信で送受信可能な携帯式電話器として一体
的に構成される。

【００１１】前記課題を解決する本発明のナビゲーショ
ン装置の表示方法は、請求項５に記載の通り、テキスト
をベースとする道路情報及び地点情報から成るテキスト
地図情報に現在位置を重ねて表示する。

【００１２】また、請求項６に記載の通り、テキストを
ベースとする道路情報及び地点情報から成るテキスト地
図情報に現在位置を重ねたメイン情報が表示されている
際に、前記現在位置に応じて前記メイン情報に関連付け
られたサブ情報を、前記メイン情報を背景として前記メ
イン情報の表示領域内の予め定められた領域に表示す
る。

【００１３】特に、請求項６において請求項７に記載の
通り、前記サブ情報を表示手段の画面上の最上位置で表
示する。

【００１４】特に、請求項６又は請求項７において請求
項８に記載の通り、前記サブ情報は、前記地点に関する
詳細情報、及び／又は、前記道路情報や前記地点情報に
関する付加情報である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づき説明する。

【００１６】図１，図２は、移動体、例えば、車両に搭
載して使用するナビゲーション装置１００の構成を説明
する概略図，ブロック図であり、自己の現在位置に関す
る現在位置データを求める検出手段１０と、離れた場所
にあるサーバ（後述する）と交信するデータ交信手段２
０と、このデータ交信手段２０を介して前記現在位置デ
ータを前記サーバへ送信及び前記現在位置に関する地図
データを受信してこれら受信したデータと前記現在位置
データとを合成して表示可能な表示手段３０と、少なく
とも検出手段１０及び表示手段３０を制御する制御手段
４０と、制御手段４０へ指示を与える入力手段５０と、
を有している。６０は、前記データが音声データである
場合に読み上げるスピーカから成る音声出力手段であ
り、専用に用意しても良いしカーオーディオのスピーカ
等と兼用することもできる。

【００１７】検出手段１０は、例えば、本体１１はトラ
ンクルームに収納されて、車外に望むアンテナ１２でＧ
ＰＳ衛星２００からの緯度，経度，高度等の位置信号を
受信する周知なＧＰＳレシーバであり、前記現在位置デ
ータを求めるもので、ＧＰＳ衛星２００からの信号を利
用しないで前記車両の走行に応じて発生するパルス信号
等の前記車両移動情報から前記現在位置データを求める
ためのセンサで構成することも可能であり、また、前記
センサと前記ＧＰＳレシーバとを組み合わしても良い
が、携帯性を考慮すると前記ＧＰＳレシーバを用いるこ
とが望ましい。

【００１８】データ交信手段２０は、例えば、通信回線
３００に接続し各種のデータを無線によるパケット通信
で送受信可能な携帯式電話（例えば、日本移動通信株式
会社の所謂「ｉモード」が利用可能な携帯電話）であ
り、離れた場所にある前記サーバと交信することによ
り、前記データを送受信するもので、携帯式電話以外で
あっても良く、例えば、有線の電話や前記パーソナルデ
ータ通信機器のような前記情報端末機器であっても良い
が、携帯性を考慮すると、前記携帯式電話が望ましい。
また、通信回線３００としては、公衆電話回線や専用回
線を利用することも可能であるが、コストを考慮する
と、公衆電話回線を利用することが望ましく、特に、位
置情報を交信するために前記サーバと常時接続する必要
があることから、接続時間ではなく利用する前記データ
の量に応じて利用料金が課金されるパケット通信が望ま
しい。

【００１９】表示手段３０は、例えば、カラー液晶表示
素子のような携帯性に優れた表示部材３１と、これを駆
動する駆動回路３２とからなり、表示部材は、前記車両
の運転者等の利用者の前方個所に設置されて前記データ
に基づく所定の表示を、実像又は虚像により行う。

【００２０】制御手段４０は、例えば、マイクロコンピ
ュータから成り所定のプログラムに従い所定の処理、少
なくとも検出手段１０による前記現在位置データの更新
制御あるいは表示手段３０における表示切替等を制御を
行う演算部４１と、記憶部４２と、入力手段５０との間
で信号の授受を行う入出力部４３とを有し、記憶部４２
は、例えば、ＲＯＭ４２ａやＲＡＭ４２ｂから成り、入
出力部４３は、演算部４１とデータ交信手段２０との間
に位置して信号制御するデジタル入出力部４３ａと、演
算部４１と入力手段５０及び音声出力手段６０との間に
位置して信号制御するアナログ入出力部４３ｂとを有
し、この入出力部４３は、演算部４１の内部に取り込ん
で構成することも可能である。

【００２１】この制御手段４０の記憶部４２を構成する
ＲＯＭ４２ａやＲＡＭ４２ｂは、例えば、データ交信手
段２０を介して行われる前記データの送受信時における
前記データの保管や表示手段３０の表示部材３１で表示
する内容に応じた画像データを保管する。

【００２２】入力手段５０は、例えば、ハンドルの近傍
に設置される操作スイッチ５１やマイク５２から成り、
前記利用者の操作により、制御手段４０がデータ交信手
段２０を介して前記サーバと交信したり、表示手段３０
の表示部材３１における表示を所望のものとするための
指示を行う。なお、操作スイッチ５１は、制御手段４０
の入出力部４３に対して無線、例えば、赤外線により信
号を送る構成となっているが、有線であっても構わない
し、音声入力による前記指示を必要としない場合、マイ
ク５２は不要である。

【００２３】図３は、ナビゲーション装置１００を含む
情報通信システムの構成を説明する概略図であり、通信
回線３００に接続され、ナビゲーション装置１００との
間で交信することにより前記データの送受信を行うサー
バ４００を有し、このサーバ４００には、地図データが
格納されており、この地図データとして、イメージデー
タとした所定のメッシュ（例えば、10km×10km）により
区切られたイメージ地図情報がイメージ地図情報記憶領
域４１１に記憶されており、前記イメージ地図情報は、
異なる縮尺（例えば、50km×50km，100km×100km，500k
m×500km等）である複数種類から構成されても良い。

【００２４】また、前記地図データとして、テキストを
ベースとした道路（名称，種類等）情報及び地点（交差
点，インターチェンジ，ジャンクション等）情報とから
成るテキスト地図情報がテキスト地図情報記憶領域４１
２に記憶されている。

【００２５】また、前記地図データとして、前記地点の
詳細情報がイメージデータとして詳細情報記憶領域４１
３に記憶されており、前記地図データとして、渋滞情
報、工事情報、規制情報、観光情報等の付加情報がテキ
ストデータ、又は／及び、イメージデータとして付加情
報記憶領域４１４に記憶されている。これら詳細情報記
憶領域４１３及び付加情報記憶領域４１４は必ずしも用
意する必要はなく、何れか一方しか用いない、あるい
は、双方とも用いない構成としても良い。

【００２６】そして、サーバ４００には、各記憶領域４
１１〜４１４の他に、前記現在位置データを受信するこ
とにより前記現在位置データに関する前記地図データを
通信回線３００を介して前記利用者へ送信する交信手段
（図示しない）と、各種の計算や制御、少なくとも前記
交信手段を制御する制御手段４２０とを有する。

【００２７】次に、このナビゲーション装置についての
具体的な使用例を、図４を加えて説明する。

【００２８】前記利用者は、入力手段５０を操作してサ
ーバ４００と交信を行い、前記現在位置データを送信す
ると共に目的地を設定する。具体的には、図４（ａ）で
示すように、ナビゲーション装置１００がサーバ４００
のイメージ地図情報記憶領域４１１から前記イメージ地
図情報を受信して表示部材３１でイメージ地図情報ａと
して表示し、前記利用者は、入力手段５０を操作して目
的地Ｙをアイコンにより設定する。なお、同図におい
て、Ｘは現在位置を示すアイコンである。これにより、
サーバ４００は、現在位置Ｘと目的地Ｙとから少なくと
も１つの推奨ルートｂを求め、前記利用者が決定する。

【００２９】推奨ルートｂが定まると、それ以降、図４
（ｂ）で示すように、ナビゲーション装置１００がサー
バ４００のテキスト地図情報記憶領域４１２から推奨ル
ートｂに関するテキストをベースとした前記道路種類情
報及び前記地点情報を受信して表示部材３１で道路情報
ｃ及び地点情報ｄとして表示し、これに現在位置Ｘを重
ねて表示する。

【００３０】道路情報ｃの具体例としては、図４（ｂ）
で示すように、種類（市道，県道，国道，高速道路等）
に応じて表示する形状を異ならせたり、図示しないが、
色彩を変えることが考えられる。

【００３１】その後、前記利用者の移動に従い、前記現
在位置データがナビゲーション装置１００からサーバ４
００へ送信されると、サーバ４００が随時計算を行い、
この計算結果に基づいて表示手段３０は、現在位置Ｘに
応じて道路情報ｃ及び地点情報ｄを更新しながら表示を
行い、例えば、前記利用者が判断を要する前記地点（例
えば、交差点）に近づくと、図４（ｃ）で示すように、
詳細情報記憶領域４１３から前記地点に関する前記詳細
情報を受信して表示手部材３１のサブ画面３１ａで詳細
情報ｅとして表示する。

【００３２】そして、前記利用者による入力手段５０の
操作により、あるいは、サーバ４００の指示により、図
４（ｄ）で示すように、表示手段３０は、サーバ４００
の計算結果に基づいて、現在位置Ｘに対する前記地点ま
での残距離を受信して表示部材３１のサブ画面３１ａで
推定残距離情報ｆとして表示する。

【００３３】また、推奨ルートｂに前記付加情報がある
場合には、表示部材３１でアイコンｇにより表示し、前
記利用者による入力手段５０の操作により、あるいは、
サーバ４００の指示により、図４（ｅ）で示すように、
表示手段３０は、サーバ４００の付加情報記憶領域４１
４から前記目印ｇに関する前記付加情報を受信して表示
部材３１のサブ画面３１ａで付加情報ｈとして表示す
る。

【００３４】また、付加情報ｈは、サーバ４００の付加
情報記憶領域４１４に記憶されていた前記付加情報に限
らず、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communicat
ionSystem）センターからの電波で送信される情報をナ
ビゲーション装置１００のアンテナ１２（もしくは、図
示しない専用アンテナ）で受信し、その情報を記憶部４
２で記憶し、付加情報ｈとして表示することも可能であ
る。

【００３５】このように、現在位置Ｘが推奨ルートｂに
おいて移動する場合に、変動する主となる道路情報ｃ及
び地点情報ｄ（以下、「メイン情報」と称する）に連動
してこのメイン情報に関連付けられた副となる詳細情報
ｅや付加情報ｈ（以下、「サブ情報」と称する）の表示
も変化するものであり、前記車両に前記地図データを搭
載せず、複雑な計算はサーバ４００が行うことから、ナ
ビゲーション装置１００の構成をハード及びソフトの両
面で簡素化することができる。

【００３６】また、通常はテキストをベースとするテキ
スト地図情報たる道路情報ｃ及び地点情報ｄを中心とし
て表示するものであるため、サーバ４００との交信に要
する時間が短くて済み、例えば、現在位置Ｘの変化に応
じてその都度イメージ地図情報ａを更新するものに比べ
て通信費を大幅に抑えることができる。

【００３７】また、テキストをベースとする表示である
ため、表示手段３０の表示部材３１における表示がシン
プルで視認性が良好となり、瞬時に判断を要する場合で
の使用に好適なものとなる。

【００３８】また、表示手段３０の表示方法は、前記メ
イン情報が表示されている際に、このメイン情報に関連
付けられた前記サブ情報を、前記メイン情報を背景とし
表示部材３１の予め定められた領域（図４では、左端か
ら約３分の１の領域）に表示することから、狭い表示領
域の表示部材３１を有するナビゲーション装置１００で
あっても、各種情報の視認性に優れる表示形態を得るこ
とが可能となり、商品性やデザイン性を向上させること
ができる。

【００３９】特に、前記サブ情報を前記メイン情報の予
め定められた領域に重なるように表示するとともに、新
しい情報に関するサブ画面３１ａを、表示部材３１の最
上位置で表示することから、前記利用者が欲する情報も
しくは前記利用者の操作以外で新たな情報を速やかに表
示することが可能となり、前記利用者が瞬時に判断でき
る。

【００４０】また、ナビゲーション装置１００は、携帯
電話やPHSと言った携帯式電話器のみで構成することも
可能である。このように単一の携帯式電話器でナビゲー
ション装置１００を構成すれば、重量及び体積を抑える
ことができて携帯性に優れたものとなり、一層利便性が
高まる。

【００４１】

【発明の効果】請求項１から請求項４に記載の本発明に
よれば、移動体側に地図データやこれを利用するための
装置を搭載する必要がなくなり、ハード面での小型化と
軽量化を実現することがきると共に、推奨ルートや残距
離の計算等をサーバ側で行わせるため、ソフト面での簡
素化も実現することができ、ナビゲーション装置の構成
を大幅に簡素化するナビゲーション装置を提供すること
ができる。

【００４２】また、請求項５から請求項８に記載の本発
明によれば、通常の表示がテキストをベースとするもの
であるため、表示がシンプルで内容の確認を行いやく、
視認性の向上を実現するナビゲーション装置の表示方法
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を説明する概略図。

【図２】同上のブロック図。

【図３】同上の使用例を説明する概略図。

【図４】同上における表示を説明する説明図。

【符号の説明】

１００ナビゲーション装置２０交信手段３０表示手段４０制御手段５０操作手段３００通信回線４００サーバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｑ 7/34 Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ａ 7/38 １０９ＴＦターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HB25 HC08 HC13 HC26 HC30 HD03 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AC02 AC09 AC14 AC18 5H180 AA01 AA21 BB02 BB04 BB05 CC12 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF33 FF35 5K067 AA34 AA42 BB04 BB36 CC08 DD52 DD53 EE02 EE10 EE16 FF23 FF25 JJ52 JJ56 KK15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自己の現在位置に関する現在位置データ
を求める検出手段と、離れた場所にあるサーバと交信す
ることにより前記現在位置データを前記サーバへ送信及
び前記現在位置データに関するテキストベースの地図デ
ータを受信して受信したデータを表示可能な表示手段
と、少なくとも前記検出手段及び前記表示手段を制御す
る制御手段と、前記制御手段へ指示を与える入力手段
と、を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】自己の現在位置に関する現在位置データ
を求める検出手段と、離れた場所にあるサーバと交信す
るデータ交信手段と、このデータ交信手段を介して前記
現在位置データを前記サーバへ送信及び前記現在位置デ
ータに関するテキストベースの地図データを受信して受
信したデータを表示可能な表示手段と、少なくとも前記
検出手段及び前記表示手段を制御する制御手段と、前記
制御手段へ指示を与える入力手段と、を有することを特
徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】前記データ交信手段として通信回線に接
続して前記データをパケット通信で送受信可能な携帯式
電話を用いることを特徴とする請求項２に記載のナビゲ
ーション装置。
【請求項４】自己の現在位置に関する現在位置データ
を求める検出手段と、離れた場所にあるサーバと交信す
るデータ交信手段と、このデータ交信手段を介して前記
現在位置データを前記サーバへ送信及び前記現在位置デ
ータに関するテキストベースの地図データを受信して受
信したデータを表示可能な表示手段と、少なくとも前記
検出手段及び前記表示手段を制御する制御手段と、前記
制御手段へ指示を与える入力手段とを有し、かつ、通信
回線に接続して前記データをパケット通信で送受信可能
な携帯式電話器として一体的に構成されていることを特
徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】テキストをベースとする道路情報及び地
点情報から成るテキスト地図情報に現在位置を重ねて表
示することを特徴とするナビゲーション装置の表示方
法。
【請求項６】テキストをベースとする道路情報及び地
点情報から成るテキスト地図情報に現在位置を重ねたメ
イン情報が表示されている際に、前記現在位置に応じて
前記メイン情報に関連付けられたサブ情報を、前記メイ
ン情報を背景として前記メイン情報の表示領域内の予め
定められた領域に表示することを特徴とするナビゲーシ
ョン装置の表示方法。
【請求項７】前記サブ情報を表示手段の画面上の最上
位置で表示することを特徴とする請求項６に記載のナビ
ゲーション装置の表示方法。
【請求項８】前記サブ情報は、前記地点に関する詳細
情報、及び／又は、前記道路情報や前記地点情報に関す
る付加情報であることを特徴とする請求項６又は請求項
７に記載のナビゲーション装置の表示方法。