JP3376813B2 - ナビゲーション装置および着脱ユニットの係脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、衛星からの信号を
もとに現在位置を判定するＧｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＧＰＳと言う）機能
を有し、データ記憶用の光ディスク（以下、ＣＤ−ＲＯ
Ｍと言う）中の地図情報を検索・表示する機能を有する
カーナビゲーション装置および着脱ユニットの係脱装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の第１のナビゲーション装置は、図
３０に示すようにＧＰＳアンテナＡに接続したＧＰＳレ
シーバＲと地図情報を含むＣＤ−ＲＯＭをドライブする
ＣＤユニットＣＤと地図を表示する表示器Ｄとおよび全
体を制御するＥＣＵとを備えた本体を、車内で使用する
時は車室内の適宜箇所に装着するとともに、車外で使用
する時は該装着箇所より外して持ち運び使用するもので
あった。

【０００３】従来の第２のナビゲーション装置は、図３
１に示すようにＧＰＳアンテナＡに接続したＧＰＳレシ
ーバＲとジャイロセンサＪと地図情報を含むＣＤ−ＲＯ
ＭをドライブするＣＤユニットＣＤと地図を表示する表
示器Ｄとおよび全体を制御するＥＣＵとを備えた本体
を、車室内の適宜箇所に脱着不能に装着するものであっ
た。

【０００４】従来の第３のナビゲーション装置（特開平
７−１４０９５）は、図３２に示すようにＧＰＳアンテ
ナに接続したＧＰＳレシーバと地図情報を含むＣＤ−Ｒ
ＯＭをドライブするＣＤユニットと地図を表示する表示
器Ｄと、および全体を制御するＥＣＵとを備えた本体Ｈ
を、ナビゲーションや現在位置表示、地図の拡大・縮小
あるいはマークの記入などの基本操作を行う時は車両フ
ロアに植設されたスタンドＳに装着した状態で行うこと
が出来るとともに、最適な経路を表示する経路設定を行
う時は該スタンドＳから外さないと実行できないという
ものであった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の第１のナビ
ゲーション装置は、装置内にジャイロを備えていないと
ともに車両の走行情報を利用していないため、現在位置
に誤差が生じるという問題があった。

【０００６】また上記従来の第２のナビゲーション装置
は、装置内にジャイロセンサＪを備えているため、現在
位置に誤差が生じにくい反面、装置の位置および傾きを
一定にする必要があるとともに、装置全体が大きくなり
車両に脱着不能に取り付けられており、持ち運びが出来
ないという問題があった。

【０００７】また上記従来の第３のナビゲーション装置
は、前記スタンドＳから装置本体Ｈを外さないと最適な
経路を表示する経路設定を行うことができないという問
題があった。

【０００８】そこで本発明者らは、ＧＰＳアンテナに接
続したＧＰＳレシーバとジャイロセンサと車速信号その
他の車両信号を処理する車両信号処理回路と地図情報を
含むＣＤ−ＲＯＭをドライブするＣＤユニットと地図を
表示する表示器とおよび全体を制御するＥＣＵとからな
るナビゲーション装置において、少なくとも前記ＣＤユ
ニットと前記表示器と前記ＥＣＵとを車両に対して着脱
自在な着脱ユニット内に配設するという本発明の技術的
思想に着眼し、更に研究開発を重ねて、車外でのドライ
ブシュミレーション、音楽および映画鑑賞等を可能にす
るとともに、前記着脱ユニットの車両のコンソール内へ
の装着を可能にし、ナビゲーションの精度を高めるとい
う目的を達成する本発明に到達した。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）のナビゲーション装置は、ＧＰＳアンテナ
に接続したＧＰＳレシーバと、ジャイロセンサと、少な
くとも車速信号を含む車両信号を処理する車両信号処理
回路と、地図情報に基づき地図を表示する表示器と、お
よび全体を制御するＥＣＵとからなるナビゲーション装
置において、車両側に配設される車両側ユニットと、車
両に対して着脱自在に配設される着脱ユニットとを備
え、少なくとも前記ジャイロセンサと前記車両信号を処
理する車両信号処理回路とを前記車両側ユニットに配設
し、 少なくとも前記表示器と前記ＥＣＵとを前記着脱ユ
ニット内に配設して、車両から外して車外における使用
を可能にする構成を備えたものである。

【００１０】本発明（請求項２に記載の第２発明）のナ
ビゲーション装置は、第１発明において、前記着脱ユニ
ット内に地図情報を含むＣＤ−ＲＯＭをドライブするＣ
Ｄユニットおよび電源回路が配設されているものであ
る。

【００１１】本発明（請求項３に記載の第３発明）のナ
ビゲーション装置は、第２発明において、前記着脱ユニ
ットが、車両のコンソール内の単位スペース内に装着さ
れるものである。

【００１２】本発明（請求項４に記載の第４発明）のナ
ビゲーション装置は、第３発明において、前記ＣＤユニ
ットが、前記着脱ユニット内において突出自在に配設さ
れているものである。

【００１３】本発明（請求項５に記載の第５発明）のナ
ビゲーション装置は、第４発明において、前記表示器
が、前記着脱ユニット内において突出自在に配設されて
いるとともに、使用時においては揺動させ運転者に対向
する前面に表示部が位置するように構成されているもの
である。

【００１４】本発明（請求項６に記載の第６発明）のナ
ビゲーション装置は、第１発明において、ＡＣ１００Ｖ
および車両のシガーライタ用のコネクタを備えるととも
に、車外で前記着脱ユニットを使用するためのバッテリ
ー、アンプおよびスピーカを配設した補助ユニットを備
えたものである。

【００１５】本発明（請求項７に記載の第７発明）のナ
ビゲーション装置は、第２発明において、前記着脱ユニ
ットの後部に前記ＣＤユニットと前記表示器と前記ＥＣ
Ｕに接続された一方のコネクター部を配設するととも
に、該着脱ユニットの前記後部に対向するボディ側に他
方のコネクター部を配設して、該着脱ユニットが車両の
コンソール内の単位スペース内に挿入され装着される
と、前記一方および他方のコネクターが接続されるよう
に構成されているコネクターを備えているものである。

【００１６】本発明（請求項８に記載の第８発明）のナ
ビゲーション装置は、第７発明において、前記着脱ユニ
ットの後部に対向するボディ側の部分に検出スイッチ部
を配設するとともに、該着脱ユニットの前記後部の前記
検出スイッチ部に対向する部分に接触片を配設して、車
両のコンソール内の単位スペース内に装着された前記着
脱ユニットが抜かれると前記一方および他方のコネクタ
ーが離れる前に前記検出スイッチ部と前記接触片とが離
れるように構成されている検出スイッチを備えているも
のである。

【００１７】本発明（請求項９に記載の第９発明）のナ
ビゲーション装置は、第１発明において、前記着脱ユニ
ットの後部に該着脱ユニットをボディに係止するための
一方の係止部材を配設するとともに、該着脱ユニットの
前記後部に対向するボディー側に他方の係止部材を配設
して、該着脱ユニットが車両のコンソール内の単位スペ
ース内に挿入され装着されると、前記一方および他方の
係止部材が係合して前記着脱ユニットを前記ボディにロ
ックされるように構成されている係止機構を備えている
ものである。

【００１８】本発明（請求項１０に記載の第１０発明）
のナビゲーション装置は、第９発明において、前記着脱
ユニットの後部に配設された前記一方の係止部材に一端
が連結されバネによって付勢されたロッドと、該ロッド
の他端に揺動可能に一端が係止されたリンクと、該リン
クの他端に一端が係止され支点回りに揺動するレバーと
から成り、前記着脱ユニットを前記ボディにロックして
いる前記一方および他方の係止部材の係合関係を解除し
て該着脱ユニットのロック状態を解除し得る構成より成
るロック解除機構を備えているものである。

【００１９】本発明（請求項１１に記載の第１１発明）
のナビゲーション装置は、第９発明において、前記着脱
ユニットの後部に対向するボディ側の側壁部分にバネ部
材を配設して、前記一方および他方の係止部材が係合し
て前記着脱ユニットが前記ボディにロックされた時、前
記着脱ユニットの後部が前記バネ部材を押圧して弾性変
形され、該バネ部材によって弾性的に前記着脱ユニット
が把持されるように構成されている弾性把持機構を備え
ているものである。

【００２０】本発明（請求項１２に記載の第１２発明）
のナビゲーション装置は、第５発明において、前記着脱
ユニット内において突出自在に配設された前記表示器
が、側壁にバネによって付勢され揺動する係止片を配設
するとともに、前記表示器の前記側壁に対向する車両の
コンソールの内側壁に前記表示器の移動方向に複数の係
合部が形成され、前記係止片と前記複数の係合部との係
合関係により前記表示器が複数の突出位置をとることが
出来るように構成されている表示器位置決め機構を備え
ているものである。

【００２１】本発明（請求項１３に記載の第１３発明）
のナビゲーション装置は、第１０発明において、前記着
脱ユニットの後部に対向するボディ側の部分に検出スイ
ッチ部を配設するとともに、該着脱ユニットの前記後部
の前記検出スイッチ部に対向する前記ロッドの一端に接
触片を配設して、前記レバーがアンロック状態に揺動さ
れると前記ロッドが移動して前記検出スイッチ部と前記
接触片とが離れオフ状態になるように構成されている検
出スイッチを備えているものである。

【００２２】本発明（請求項１４に記載の第１４発明）
の着脱ユニットの係脱装置ナビゲーション装置は、着脱
ユニットの後部に該着脱ユニットを本体に係止するため
の一方の係止部材を配設するとともに、該着脱ユニット
の前記後部に対向する前記本体に他方の係止部材を配設
して、該着脱ユニットが該本体内に挿入され装着される
と、前記一方および他方の係止部材が係合して前記着脱
ユニットを前記本体にロックされるように構成されてい
る係止機構と、前記着脱ユニットの後部に配設された前
記一方の係止部材に一端が連結されバネによって付勢さ
れたロッドと、該ロッドの他端に揺動可能に一端が係止
されたリンクと、該リンクの他端に一端が係止され支点
回りに揺動するレバーとから成り、前記着脱ユニットを
前記本体にロックしている前記一方および他方の係止部
材の係合関係を解除して該着脱ユニットのロック状態を
解除し得る構成より成るロック解除機構と、前記着脱ユ
ニットの後部に対向する前記本体側の部分に検出スイッ
チ部を配設するとともに、該着脱ユニットの前記後部の
前記検出スイッチ部に対向する前記ロッドの一端に接触
片を配設して、前記レバーがアンロック状態に揺動され
ると前記ロッドが移動して前記検出スイッチ部と前記接
触片とが離れオフ状態になるように構成されている検出
スイッチとから成るものである。

【００２３】

【作用】上記構成より成る第１発明のナビゲーション装
置は、ＧＰＳアンテナに接続したＧＰＳレシーバと、ジ
ャイロセンサと、少なくとも車速信号を含む車両信号を
処理する車両信号処理回路と、地図情報に基づき地図を
表示する表示器と、および全体を制御するＥＣＵとから
なるナビゲーション装置としてＧＰＳ、前記車両信号お
よびジャイロセンサの出力に基づくナビゲーションを可
能にするとともに、少なくとも前記表示器と前記ＥＣＵ
とが配設された前記着脱ユニットを車両から外すことに
より、車外での使用を実現するものである。

【００２４】上記構成より成る第２発明のナビゲーショ
ン装置は、前記着脱ユニット内に配設されている前記電
源回路によって、前記ＣＤユニットと前記表示器と前記
ＥＣＵが駆動されるものである。

【００２５】上記構成より成る第３発明のナビゲーショ
ン装置は、前記ＣＤユニットと前記表示器と前記ＥＣＵ
とが配設された前記着脱ユニットが、車両のコンソール
内の単位スペース内に装着されるものである。

【００２６】上記構成より成る第４発明のナビゲーショ
ン装置は、前記ＣＤユニットが、前記着脱ユニット内に
おいて突出自在に配設されているので、ＣＤ−ＲＯＭの
出し入れにあたり、前記ＣＤユニットが突出状態とな
る。

【００２７】上記構成より成る第５発明のナビゲーショ
ン装置は、前記表示器の使用時においては、前記着脱ユ
ニット内から該表示器を突出させて突出状態にするとと
もに、揺動させ運転者に対向する前面に表示部が位置す
るように配置するものである。

【００２８】上記構成より成る第６発明のナビゲーショ
ン装置は、車外での使用にあたりＡＣ１００Ｖおよび車
両のシガーライタ用のコネクタをＡＣ１００Ｖコネクタ
またはシガーライタに接続することにより、前記バッテ
リー、アンプおよびスピーカを配設した前記補助ユニッ
トが、前記着脱ユニット内の前記ＣＤユニットと前記表
示器と前記ＥＣＵを駆動して、音声については前記スピ
ーカから直接出力するものである。

【００２９】上記構成より成る第７発明のナビゲーショ
ン装置は、前記着脱ユニットが車両のコンソール内の単
位スペース内に挿入され装着されると、前記着脱ユニッ
トの後部に配設され前記ＣＤユニットと前記表示器と前
記ＥＣＵに接続された前記コネクターの前記一方のコネ
クター部と、前記着脱ユニットの前記後部に対向するボ
ディ側に配設された前記コネクターの前記他方のコネク
ター部とが接続されるものである。

【００３０】上記構成より成る第８発明のナビゲーショ
ン装置は、車両のコンソール内の単位スペース内に装着
された前記着脱ユニットが抜かれると、前記一方および
他方のコネクター部が離れる前に、前記ボディ側の前記
着脱ユニットの後部に対向する部分に配設された前記検
出スイッチの前記検出スイッチ部と該着脱ユニットの後
部に配設された前記接触片とが離れるものである。

【００３１】上記構成より成る第９発明のナビゲーショ
ン装置は、前記着脱ユニットが車両のコンソール内の単
位スペース内に挿入され装着されると、前記着脱ユニッ
トの後部に配設された前記着脱ユニットをボディに係止
するための前記係止機構の前記一方の係止部材と、前記
着脱ユニットの前記後部に対向する前記ボディー側に配
設された前記係止機構の前記他方の係止部材とが係合し
て、前記着脱ユニットを前記ボディにロックされるもの
である。

【００３２】上記構成より成る第１０発明のナビゲーシ
ョン装置は、支点回りに前記レバーが揺動されると、他
端が該レバーの一端に係止されるとともに一端が前記ロ
ッドの他端に揺動可能に係止された前記ロック解除機構
の前記リンクが揺動するので、前記バネによって付勢さ
れた前記ロッドが移動するため、該ロッドの一端が連結
され前記着脱ユニットの後部に配設された前記一方の係
止部材と前記ボディー側に配設された前記他方の係止部
材との係合関係が制御され、前記着脱ユニットのロック
状態が解除されるものである。

【００３３】上記構成より成る第１１発明のナビゲーシ
ョン装置は、前記一方および他方の係止部材が係合して
前記着脱ユニットが前記ボディにロックされた時、前記
着脱ユニットの後部が前記着脱ユニットの後部に対向す
るボディ側の側壁部分に配設された前記弾性把持機構の
前記バネ部材を押圧して該バネ部材が弾性変形するの
で、前記弾性把持機構の前記バネ部材によって弾性的に
前記着脱ユニットが把持されるものである。

【００３４】上記構成より成る第１２発明のナビゲーシ
ョン装置は、前記着脱ユニット内において突出自在に配
設された前記表示器の前記側壁に前記バネによって付勢
され揺動する前記係止片が配設されるとともに、前記表
示器の前記側壁に対向する車両のコンソールの内側壁に
前記表示器の移動方向に複数の係合部が形成されている
ので、該表示器位置決め機構を構成する前記係止片と前
記複数の係合部との係合関係により前記表示器を複数の
突出位置にセットすることが出来るものである。

【００３５】上記構成より成る第１３発明のナビゲーシ
ョン装置は、前記レバーがアンロック状態に揺動される
と、前記ロッドが移動して、前記着脱ユニットの後部に
対向するボディ側の部分に配設された前記検出スイッチ
部と前記着脱ユニットの前記後部の前記検出スイッチ部
に対向する前記ロッドの一端に配設された前記接触片と
が前記検出スイッチ部と前記接触片とが離れオフ状態に
なるものである。

【００３６】上記構成より成る第１４発明の着脱ユニッ
トの係脱装置ナビゲーション装置は、前記着脱ユニット
が前記本体内に挿入され装着されると、前記着脱ユニッ
トの前記後部に配設された前記一方の係止部材と前記本
体に配設された前記他方の係止部材とが係合して前記着
脱ユニットが前記本体にロックされ、前記リンクの他端
に一端が係止された前記レバーがロック状態に揺動され
ると、前記ロッドの他端に揺動可能に一端が係止された
前記リンクが揺動して、前記着脱ユニットの後部に配設
された前記一方の係止部材に一端が連結され前記バネに
よって付勢された前記ロッドが移動して、前記一方およ
び他方の係止部材を係合関係に維持してロックし、前記
レバーがアンロック状態に揺動されると、前記リンクが
揺動して前記ロッドが移動され、前記一方および他方の
係止部材を係合関係を解除して前記着脱ユニットのロッ
ク状態が解除されるとともに、前記ロッドの一端に配設
された前記接触片が、前記本体側に配設された前記検出
スイッチ部から離れ、オフ状態にされるものである。

【００３７】

【発明の効果】上記作用を奏する第１発明のナビゲーシ
ョン装置は、ＧＰＳ、前記車両信号およびジャイロセン
サの出力に基づくナビゲーションを可能にするととも
に、少なくとも前記表示器と前記ＥＣＵとが配設された
前記着脱ユニットを車両から外すことにより、車外での
使用を実現するので、車外でのドライブシュミレーショ
ン、音楽および映画鑑賞等を可能にするとともに、前記
着脱ユニットの車両のコンソール内への装着を可能に
し、ナビゲーションの精度を高めるという効果を奏す
る。

【００３８】上記作用を奏する第２発明のナビゲーショ
ン装置は、前記第１発明の効果に加え、前記着脱ユニッ
ト内に配設されている前記電源回路によって、前記ＣＤ
ユニットと前記表示器と前記ＥＣＵを駆動するのに必要
な電圧に調整するので、車両、バッテリまたは家庭用電
源に接続するだけで使用することが出来るという効果を
奏する。

【００３９】上記作用を奏する第３発明のナビゲーショ
ン装置は、前記第２発明の効果に加え、前記ＣＤユニッ
トと前記表示器と前記ＥＣＵとが配設された前記着脱ユ
ニットが、車両のコンソール内の単位スペース内に装着
されるので、見栄えを向上するとともに、障害物をなく
すという効果を奏する。

【００４０】上記作用を奏する第４発明のナビゲーショ
ン装置は、ＣＤ−ＲＯＭの出し入れにあたり、前記ＣＤ
ユニットが突出状態となるので、ＣＤ−ＲＯＭの出し入
れが容易になるという効果を奏する。

【００４１】上記作用を奏する第５発明のナビゲーショ
ン装置は、前記表示器の使用時においては、前記着脱ユ
ニット内から該表示器を突出させて突出状態にするとと
もに、揺動させ運転者に対向する前面に表示部が位置す
るように配置するので、使用時には前記表示器の表示部
が見やすく、かつ使用しない時には前記着脱ユニット内
に収容されており邪魔にならないという効果を奏する。

【００４２】上記作用を奏する第６発明のナビゲーショ
ン装置は、車外での使用にあたり、前記バッテリー、ア
ンプおよびスピーカを配設した前記補助ユニットが、前
記着脱ユニット内の前記ＣＤユニットと前記表示器と前
記ＥＣＵを駆動して、音声については前記スピーカから
直接出力するので、車外における使用簡単且つ確実なも
のとするという効果を奏する。

【００４３】上記作用を奏する第７発明のナビゲーショ
ン装置は、前記着脱ユニットが車両のコンソール内の単
位スペース内に挿入され装着されると、前記着脱ユニッ
トの後部に配設され前記ＣＤユニットと前記表示器と前
記ＥＣＵに接続された前記コネクターの前記一方のコネ
クター部と、前記ボディ側に配設された前記コネクター
の前記他方のコネクター部とが接続されるので、電源電
圧の供給および信号の入出力を可能にするという効果を
奏する。

【００４４】上記作用を奏する第８発明のナビゲーショ
ン装置は、車両のコンソール内の単位スペース内に装着
された前記着脱ユニットが抜かれると、前記一方および
他方のコネクターが離れる前に、前記ボディ側に配設さ
れた前記検出スイッチの前記検出スイッチ部と該着脱ユ
ニットの前記後部に配設された前記接触片とが離れるの
で、電源が入っている状態での前記着脱ユニットの着脱
を回避することが出来るという効果を奏する。

【００４５】上記作用を奏する第９発明のナビゲーショ
ン装置は、前記着脱ユニットが車両のコンソール内の単
位スペース内に挿入され装着されると、前記着脱ユニッ
トの後部に配設された前記係止機構の前記一方の係止部
材と、前記ボディー側に配設された前記係止機構の前記
他方の係止部材とが係合して、前記着脱ユニットが前記
ボディにロックされるので、前記着脱ユニットが車両の
前記コンソールから外れることを防止するという効果を
奏する。

【００４６】上記作用を奏する第１０発明のナビゲーシ
ョン装置は、前記ロック解除機構の前記レバーが支点回
りに揺動されると前記リンクが揺動して前記ロッドが移
動するため、該ロッドの一端が連結され前記着脱ユニッ
トの後部に配設された前記一方の係止部材と前記ボディ
ー側に配設された前記他方の係止部材との係合関係が制
御され、前記着脱ユニットのロック状態が解除されるの
で、前記着脱ユニットを車両の前記コンソールから取外
すことが出来るという効果を奏する。

【００４７】上記作用を奏する第１１発明のナビゲーシ
ョン装置は、前記一方および他方の係止部材が係合して
前記着脱ユニットが前記ボディにロックされた時、前記
着脱ユニットの後部が前記ボディ側の側壁部分に配設さ
れた前記弾性把持機構の前記バネ部材を押圧して弾性変
形させるので、該バネ部材によって前記着脱ユニットが
弾性的に把持されるので、車両の振動による該着脱ユニ
ットのガタつきを防止するという効果を奏する。

【００４８】上記作用を奏する第１２発明のナビゲーシ
ョン装置は、前記表示器の前記側壁に前記表示器位置決
め機構を構成する前記バネによって付勢され揺動する前
記係止片が配設されるとともに、前記表示器の前記側壁
に対向する車両のコンソールの内側壁に前記表示器の移
動方向に複数の係合部が形成されているので、前記表示
器位置決め機構の前記係止片と前記複数の係合部との係
合関係を調整することにより、前記表示器を複数の突出
位置の中から所定の位置にセットすることが出来るとい
う効果を奏する。

【００４９】上記作用を奏する第１３発明のナビゲーシ
ョン装置は、前記ロック解除機構の前記レバーがアンロ
ック状態に揺動されると、前記ロッドの移動により前記
接触片が前記検出スイッチ部より離れるので、前記ロッ
ク解除機構のアンロック動作に連動して前記検出スイッ
チをオフにすることを可能にするとともに、電源が入っ
ている状態での前記着脱ユニットの着脱を回避すること
が出来るという効果を奏する。

【００５０】上記作用を奏する第１４発明の着脱ユニッ
トの係脱装置は、前記レバーのロック状態およびアンロ
ック状態への揺動により、前記リンクが揺動して前記ロ
ッドが移動されるので、前記一方および他方の係止部材
による前記着脱ユニットの前記本体へのロック状態およ
び解除状態の係合関係、および前記検出スイッチのオン
状態およびオフ状態をともに制御することが出来るとい
う効果を奏する。

【００５１】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態につき、図
面を用いて説明する。

【００５２】（第１実施形態）第１実施形態のナビゲー
ション装置は、図１ないし図１２に示すようにＧＰＳレ
シーバ１１と、ジャイロスコープ１２と、車速信号その
他の車両信号を処理する車両信号処理回路としてのＩ／
Ｏ ＥＣＵ１３と、電源回路１４とからなる車両側ユニ
ット１と、地図情報を含むＣＤ−ＲＯＭをドライブする
ＣＤユニット２１と、地図を表示する液晶ディスプレイ
２２と、および全体を制御するＭＭＥＣＵ２０とから成
る着脱ユニット２とから成るものである。

【００５３】前記ＧＰＳレシーバ１１は、図１および図
２に示すように車両内の適宜箇所に配設されたＧＰＳア
ンテナ１０にＧＰＳアンテナケーブルを介して接続さ
れ、前記Ｉ／Ｏ ＥＣＵ１３からの制御信号に基づき三
角測量を可能にする少なくとも３個のＧＰＳ衛星までの
距離および位置情報を得るものである。

【００５４】ジャイロスコープ１２は、車両内の適宜箇
所に配設され、角速度信号を前記Ｉ／Ｏ ＥＣＵ１３に
出力するものである。

【００５５】前記Ｉ／Ｏ ＥＣＵ１３は、車速信号、パ
ーキング信号、アクセサリ（ＡＣＣ）信号等の車両信号
を処理して、前記ＭＭＥＣＵ２０に出力する。

【００５６】前記電源回路１４は、前記Ｉ／Ｏ ＥＣＵ
１３および前記ＭＭＥＣＵ２０を介して全ての構成要素
に電源線を介して電力を供給する。図１から明らかなよ
うに前記ジャイロスコープ１２、前記Ｉ／Ｏ ＥＣＵ１
３および前記電源回路１４は、車両側ユニット１内に配
設されている。

【００５７】前記液晶ディスプレイ２２は、図１に示す
ようにＬＣＤパネルおよびバックライト２２１と、前記
ＭＭＥＣＵ２０からの映像信号（ＮＴＳＣまたはアナロ
グＲＧＢ）に基づき該ＬＣＤパネルに映像信号を出力す
る映像信号処理部２２２と、前記ＬＣＤパネルをオープ
ンおよびクローズするモータ２２４を備えたローディン
グ制御部２２３とから成る。

【００５８】前記ＣＤユニット２１は、図１に示すよう
に装着されているＣＤ−ＲＯＭのＣＤデータを読み出す
ＣＤデータピックアップ部２１１と、前記ＭＭＥＣＵ２
０からのＣＤドライブ制御信号に基づき該ＣＤデータピ
ックアップ部２１１のＣＤピックアップメカを制御し
て、該ピックアップによって読み出されたＣＤデータを
前記ＭＭＥＣＵ２０に転送するＣＤピックアップメカ制
御部２１２と、該ＣＤピックアップメカ制御部２１２か
らのＣＤドライブオープンおよびクローズ信号に基づき
駆動されるモータを備えたローディング制御部２１３と
から成る。

【００５９】前記ＣＤピックアップメカ制御部２１２
は、ＣＤピックアップ部フォーカス、スピンドルモー
タ、スレッドモータ、トラッキングの各サーボ制御信号
を前記ＣＤデータピックアップ部２１１に出力する。

【００６０】前記ＭＭＥＣＵ２０は、前記Ｉ／Ｏ ＥＣ
Ｕ１３との間でデータ通信信号のやりとりを行い、前記
各構成要素を制御するとともに、車両に搭載されている
既存のオーディオユニット１０３も必要に応じて制御す
るものである。

【００６１】車両のセンタコンソールの単位スペース
（１ＤＩＮの開口寸法：１７８×５０）内に着脱自在に
装着される前記着脱ユニット２は、図３ないし図６に示
すように上部に前記ＬＣＤパネルおよびバックライト２
２１が突出自在に配設され、その後部に該ＬＣＤパネル
およびバックライト２２１を駆動するＬＣＤローディン
グ用モータ２２４と、ＬＣＤローディング用ギヤボック
ス２２５と、ラック２２６が配設されている。

【００６２】前記着脱ユニット２の下部には、図３ない
し図６に示すように中央にＣＤスピンドル部２１１１が
配設され、該ＣＤスピンドル部２１１１に対向してＣＤ
ピックアップセンサ２１１２が配設され、該ＣＤピック
アップセンサ２１１２を固定する金具２１１８を支持す
る金具２１１９に固定された４個のダンパー２１１３お
よびバネ２１１４が配設され、左方前方にはＣＤユニッ
ト２１のトレー２１１５をローティングするローディン
グ用モータ２１１６およびギヤボックス２１１７が配設
されている。

【００６３】前記着脱ユニット２の最下部には、図５に
示すようにメイン基板２３１が配設され、中央部にＣＤ
コントロールボード２３２が配設され、後方にＬＣＤ基
板２３３が夫々配設され、後方一端に外部コネクター２
３４が配設されている。

【００６４】前記着脱ユニット２の前面左方下部に小円
形のスピーカ２３５が配設されている。

【００６５】前記ＣＤデータピックアップ部２１１につ
いて、図７を用いてさらに詳細に説明する。ＣＤ−ＲＯ
Ｍディスク２４０には、地図データ、道路データ、交差
点データ、案内データ、および登録地点の写真データ等
といった各種データがそれぞれアドレスサイズと併せ
て、記録密度を高くするためＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ
Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：線速度一定）方式で
それぞれ所定のアドレスに記録されている。このディス
ク２４０は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２４に対して脱着可
能な構造にしてある。

【００６６】このＣＤ−ＲＯＭディスク２４０を回転駆
動させながら、所期のアドレスに記録されている各種デ
ータを読みだすためのＣＤ−ＲＯＭドライブ２４は、駆
動モータ２４１と、ピックアップ２１１２と、送り機構
２４２と、ピックアップ用サーボ回路２４３と、駆動モ
ータ用サーボ回路２４４と、信号処理部２４５とコント
ローラ２４６とから成る。

【００６７】前記駆動モータ２４１は、ブラシ付きモー
タやホールモータ等を用いたスピンドルモータから成
り、ディスク２４０を回転駆動する。前記ピックアップ
２１１２は、レーザ光源、対物レンズおよび光検出器等
を備え、前記ディスク２４０に記録されているデータを
読み取る。

【００６８】前記送り機構２４２は、前記ディスクの所
定のアドレスに記録されているデータを前記ピックアッ
プ２１１２が読み取ることが出来るように前記ピックア
ップ２１１２を所定位置に移動させるものである。

【００６９】前記ピックアップ用サーボ回路２４３は、
該送り機構２４２の送り量の制御や、ディスク２４０の
面揺れおよび偏心回転等があっても前記ピックアップ２
１１２からのレーザビームの焦点深度内に前記ディスク
２４０の信号面を位置させつつレーザビームがディスク
の信号列に追従するように前記ピックアップ２１１２の
対物レンズの位置の制御を行うものである。

【００７０】前記駆動モータ用サーボ回路２４４は、前
記ピックアップ２１１２にて前記ディスク２４０から読
み出された再生同期信号に基づき、ディスク２４０が線
速度一定で回転するように駆動モータ２４１の回転速度
を制御するものである。

【００７１】前記信号処理部２４５は、前記ピックアッ
プ２１１２の光検出器出力信号を増幅し波形整形してデ
ィジタル信号処理し更に誤り訂正を施して前記ディスク
２４０に記録されているデータを取り出すものである。

【００７２】前記コントローラ２４６は、前記信号処理
部２４５にて取り出されたデータを制御部へ転送し、ま
た制御部から出力されたデータの読み出し要求等の種々
の要求に基づいて前記ピックアップ用サーボ回路２４３
および前記駆動モータ用サーボ回路２４４へ制御信号を
出力するものである。

【００７３】また車外で本着脱ユニット２を用いる時に
必要になるバッテリユニット１０４について、図８ない
し図１０を用いて説明する。上面前部にアンテナ１４１
が配設され、前面中央に２個の音質調整ボリューム１４
２が配設され、その隣に映像・音声端子入出力切替えス
イッチ１４３が配設され、その隣の右方に３個の映像・
音声入出力端子１４４が配設され、前面左方下部にＤＣ
１２Ｖ入力端子１４５が配設されている。

【００７４】図１０に示すように両側面には、左右のス
ピーカ１４６が配設され、右側面にはマイク入力端子１
４７が配設され、図８および図９に示すように内部左方
にバッデリーパック１４８およびバッテリー充電回路１
４９が配設されている。

【００７５】上記構成より成る第１実施形態のナビゲー
ション装置は、前記ＧＰＳアンテナ１０に接続した前記
ＧＰＳレシーバ１１と、ジャイロスコープ１２と、車速
信号その他の車両信号を処理するＩ／Ｏ ＥＣＵ１３
と、地図情報を含むＣＤ−ＲＯＭ２４０をドライブする
ＣＤユニット２１と、地図を表示する液晶ディスプレイ
２２と、および全体を制御するＭＭＥＣＵ２０とからな
るナビゲーション装置としてＧＰＳおよびジャイロスコ
ープ１２の出力に基づくナビゲーションを可能にすると
ともに、少なくとも前記ＣＤユニット２１と前記液晶デ
ィスプレイ２２と前記ＭＭＥＣＵ２０とが配設された前
記着脱ユニット２を車両から外すことにより、家庭、出
先およびアウトドア等の車外での使用を実現するもので
ある。

【００７６】また第１実施形態のナビゲーション装置
は、図２に示すように前記ＣＤユニット２１と前記液晶
ディスプレイ２２と前記ＭＭＥＣＵ２０とが配設された
前記着脱ユニット２が、車両のセンタコンソール内の単
位スペースである１ＤＩＮ内に装着されるものである。

【００７７】さらに第１実施形態のナビゲーション装置
は、図１１に示すように前記ＣＤユニット２１が、前記
着脱ユニット２内において突出自在に配設されているの
で、前記ＣＤ−ＲＯＭ２４０の出し入れにあたり、前記
ＣＤユニット２１が突出状態となる。

【００７８】また第１実施形態のナビゲーション装置
は、図１１に示すように前記液晶ディスプレイ２２の使
用時においては、前記着脱ユニット２内から該液晶ディ
スプレイ２２表示器を運転者に近づく方向（車両後方）
に突出させて突出状態にするとともに、該突出した状態
において奥側を揺動支点として手前側を揺動させること
により、下面に相当する運転者に対向する前面に表示部
２２４が位置するように配置するものである。

【００７９】さらに第１実施形態のナビゲーション装置
は、図８に示すように車外での使用にあたりＡＣ１００
Ｖおよび車両のシガーライタ用のコネクタをＡＣ１００
Ｖコネクタまたはシガーライタに接続することにより、
前記バッテリーパック１４８、アンプおよびスピーカ１
４６を配設した前記補助ユニットとしてのバッテリユニ
ット１０４が、前記着脱ユニット２内の前記ＣＤユニッ
ト２１と前記液晶ディスプレイ２２と前記ＭＭＥＣＵ２
０を駆動して、音声については前記スピーカ１４６から
直接出力するものである。

【００８０】上記作用を奏する第１実施形態のナビゲー
ション装置は、ＧＰＳおよびジャイロスコープ１２の出
力に基づくナビゲーションを可能にするとともに、少な
くとも前記ＣＤユニット２１と前記液晶ディスプレイ２
２と前記ＭＭＥＣＵ２０とが配設された前記着脱ユニッ
ト２を車両から外すことにより、車外での使用を実現す
るので、家庭、ホテル・旅館その他の出先およびアウト
ドア等の車外でのドライブシュミレーション、カラオ
ケ、音楽および映画その他のＡＶ鑑賞等を可能にすると
ともに、ナビゲーションの精度を高めるという効果を奏
する。

【００８１】また第１実施形態のナビゲーション装置
は、前記ＣＤユニット２１と前記液晶ディスプレイ２２
と前記ＭＭＥＣＵ２０とが配設された前記着脱ユニット
２が、車両のセンタコンソール内の単位スペースである
１ＤＩＮ内への装着を可能にするので、見栄えを向上す
るとともに、障害物をなくすという効果を奏する。

【００８２】さらに第１実施形態のナビゲーション装置
は、図１１に示すようにＣＤ−ＲＯＭ２４０の出し入れ
にあたり、前記ＣＤユニット２１のトレー２１１５が突
出状態となるので、ＣＤ−ＲＯＭ２４０の出し入れが容
易になるという効果を奏する。

【００８３】また第１実施形態のナビゲーション装置
は、図１１および図１２に示すように前記液晶ディスプ
レイ２２の使用時においては、前記着脱ユニット２内か
ら該液晶ディスプレイ２２を突出させて突出状態にする
とともに、後端を中心にして揺動させ運転者に対向する
前面に表示部２２４が位置するように配置するので、使
用時には前記表示部２２４が見やすく、かつ使用しない
時には図２に示すように前記着脱ユニット２内に収容さ
れており邪魔にならないという効果を奏する。

【００８４】さらに第１実施形態のナビゲーション装置
は、車外での使用にあたり、図８に示すように前記バッ
テリー、アンプおよびスピーカを配設した前記補助ユニ
ットとしてのバッテリユニット１０４が、前記着脱ユニ
ット２内の前記ＣＤユニット２１と前記液晶ディスプレ
イ２２と前記ＭＭＥＣＵ２０を駆動して、音声について
は前記スピーカ４６から直接出力するので、車外におけ
る使用簡単且つ確実なものとするという効果を奏する。

【００８５】また第１実施形態のナビゲーション装置
は、前記着脱ユニット２内にＩ／ＯＥＣＵ１３および電
源回路を備えていないので、着脱ユニット２を後述する
第２実施例および第３実施例に比べて最も軽量、コンパ
クトにすることが出来るという効果を奏する。

【００８６】（第２実施形態）第２実施形態のナビゲー
ション装置は、図１３に示すように前記第１実施形態に
おいて車両側ユニット１内に配設していた電源回路を着
脱ユニット２内に電源回路２６として変更した点のみ相
違するもので、前記着脱ユニット２内に電源回路２６が
配設されているので、前記着脱ユニット２内に配設され
ている前記電源回路２６によって、前記ＣＤユニット２
１および前記液晶ディスプレイ２２を駆動するのに必要
な電圧に調整する、例えば前記液晶ディスプレイ２２は
５Ｖ、前記ＣＤユニット２１は９Ｖにそれぞれ変圧して
供給するので、車両、バッテリまたは家庭用電源に接続
するだけで使用することが出来るという効果を奏する。
すなわち、上記電源回路２６を用いることにより、単一
電圧からの電力供給で全ての装置を駆動することが出来
る。

【００８７】（第３実施形態）第３実施形態のナビゲー
ション装置は、図１４に示すように前記第１実施形態に
おいて車両側ユニット１内に配設していたＩ／Ｏ ＥＣ
Ｕを着脱ユニット２内のＭＭＥＣＵに統合した点のみ相
違するもので、装置全体としてのＥＣＵをシンプルにす
るという効果を奏する。

【００８８】（第４実施形態）第４実施形態のナビゲー
ション装置は、前記第１実施形態において、図１５ない
し図１７に示すように車両のコンソール内の単位スペー
ス内に挿入される着脱ユニット２が、コネクター３を介
してボディ側に接続されるとともに、前記コネクター３
が離れる前にオフになる検出スイッチ４が前記着脱ユニ
ット２とボディとの間に介挿されている。

【００８９】すなわち図１５ないし図１６に示されるよ
うに、前記着脱ユニット２を構成するキャリアブルユニ
ットの後部（コンソール表面に対して後部すなわち車両
進行方向前部）２０１に前記ＣＤユニット２１と前記表
示器としての液晶ディスプレイ２２と前記ＭＭＥＣＵ２
０に接続されたＭＭＥＣＵ基板３１０の後端に配設され
た前記コネクター３のオス型の一方のコネクター部３１
を配設するとともに、該キャリアブルユニット２の前記
後部２０１に対向するボディ側の車両のコンソール内の
マウントユニットＭＵの内側壁ＩＳに配設されたコネク
タ基板３２０に配設されたメス型の他方のコネクター部
３２を配設して、該着脱ユニット２としてのキャリアブ
ルユニットが車両のコンソールのマウントユニットＭＵ
内に挿入され装着されると、前記コネクター３の一方お
よび他方のコネクター部３１、３２が機械的および電気
的に接続されるように構成されているものである。

【００９０】前記コネクター３を構成する前記コネクタ
ー３の一方および他方のコネクター部３１、３２には、
図１５および図１６に示されるように５Ｖおよび８Ｖ、
信号線、アース線等の一定長さの複数の端子部が形成さ
れ、前記コネクタ基板３２０にはモータおよびＩＣ基板
用電源としての第１の降圧回路３３１およびエンジンス
イッチがオフの場合でもオンになっているバックアップ
用電源としての第２の降圧回路３３２によって構成され
る電源回路を備えた電源供給ユニット３３に接続されて
いる。

【００９１】また検出スイッチ４は、図１６および図１
７に示されるようにボディ側の車両のコンソール内の前
記マウントユニットＭＵの内側壁ＩＳに配設されたコネ
クタ基板３２０の一端に配設された検出スイッチ部４０
と、該検出スイッチ部４０に対向する前記キャリアブル
ユニット２の前記後部２０１に配設され後述するロック
解除機構６のロッド６１の一端６１１に一体的に形成さ
れた接触片４１とから成る。

【００９２】前記検出スイッチ部４０は、図１６および
図１７に示されるように前記コネクタ基板３２０上に配
設されたバックアップ用電源３３２に接続したオンオフ
回路３２１に接続され、一定範囲でストロークするスト
ローク片４０１を備え、前記ロック解除機構６のレバー
６４がアンロック状態である水平状態に揺動されると、
前記ロッド６１および前記接触片４１が前記検出スイッ
チ部４０から離れるため、前記コネクター３の一方およ
び他方のコネクター部３１、３２の各端子が離れる前に
前記接触片４１が前記ストローク片４０１から離れ、エ
ンジンスイッチがオフの場合でもオンになっている前記
バックアップ用電源３３２に接続した前記オンオフ回路
３２１がオフになるように構成されている。

【００９３】本第４実施形態においては、さらに図１７
ないし図２６に示されるように車両のコンソール内の単
位スペースのマウントユニットＭＵ内に挿入される着脱
ユニット２をボディ側にロックする係止部材を備えたロ
ック機構５と、前記着脱ユニット２を取り出す時に前記
着脱ユニット２のロック状態を解除するロック解除機構
６と、前記着脱ユニット２を弾性的に把持する弾性把持
機構７と、表示器２２を複数の突出位置に位置決めする
表示器位置決め機構８を備えている。

【００９４】前記ロック機構５は、図１７ないし図２１
に示されるように前記着脱ユニット２の後部左右に該着
脱ユニット２をボディに係止するための一方の係止部材
５１を配設するとともに、該着脱ユニット２の前記後部
左右に対向するボディー側左右に略Ｕ字状の他方の係止
部材５２を配設している。

【００９５】前記一方の係止部材５１は、中央部に挿入
されたピンを支点として揺動する略Ｓ字状の部材によっ
て構成され、一端に形成された屈曲部５１１が前記ボデ
ィ側の前記マウントユニットＭＵの内側壁ＩＳの左右に
固着された略Ｕ字状の前記他方の係止部材５２の先端垂
直部分５２１に係合するように構成され、前記着脱ユニ
ット２を構成するキャリアブルユニットが車両のコンソ
ール内の単位スペースのマウントユニットＭＵ内に挿入
され装着されると、前記一方および他方の係止部材５
１、５２が係合して前記着脱ユニット２を前記ボディに
ロックされるように構成されている。

【００９６】前記ロック解除機構６は、図１８ないし図
２１に示されるように前記着脱ユニット２の後部２０１
左右に配設された前記ロック機構５の前記一方の係止部
材５１に一端６１１が連結されバネ６２によって付勢さ
れたロッド６１と、該ロッド６１の他端６１２に揺動可
能に一端６３１が係止されたリンク６３と、該リンク６
３の他端６３２に一端６４１が係止され支点６４３回り
に揺動するレバー６４とから成り、前記着脱ユニット２
を前記ボディにロックしている前記一方および他方の係
止部材５１、５２の係合関係を維持するとともに係合関
係を解除して該着脱ユニット２のロック状態の維持およ
びロック状態を解除し得る構成より成るものである。

【００９７】前記ロック機構５の前記一方の係止部材５
１の直線状の他端５１２上面に植設されたピン５１３
が、前記ロッド６１の一端６１１の水平部６１１０に形
成したスロット６１１１に介挿され、該ロッド６１は短
冊状の部材によって構成され、前記着脱ユニット２の側
壁に植設されたピン６１４が介挿される長手方向のスロ
ット６１３が形成され横方向に移動し得るように構成さ
れ、前記バネ６２によって図１８および図１９中右方に
付勢されている。

【００９８】前記ロッド６１の他端６１２にはピン６１
５を介して直線状の前記リンク６３の一端６３１が揺動
可能に係止され、該リンク６３の他端６３２にはピン６
３３が配設されＬ字状の前記レバー６４の短片を構成す
る一端６４１が揺動可能に係止され、該レバー６４のコ
ーナー部に支点６４３が配設され、長片を構成する他端
６４２が操作部を構成する。

【００９９】前記左右のレバー６４の前記長片６４２の
先端は連結されており、コの字状を成し、ドライバー他
が、図１８に示される垂直状態から図１９に示される水
平状態に操作することにより、前記リンク６３が時計方
向に揺動するので、前記ロッド６１が図１８および図２
０中右方に移動するため、前記一方の係止部材５１が反
時計方向に揺動することによって、前記一方および他方
の係止部材５１、５２の係合関係を解除して該着脱ユニ
ット２のロック状態を解除するとともに、前記接触片４
１と前記ストローク片４０１との当接状態を解除するも
のである。

【０１００】図１８および図１９から明らかなように前
記着脱ユニット２の側壁に形成された長手方向のスロッ
ト６３４に、前記ロッド６１の前記他端６１２に植設さ
れた前記ピン６１５が介挿され、該ピン６１５および前
記スロット６１３とともに、前記ロッド６１が横方向に
移動するように構成されている。

【０１０１】前記リンク６３は、前記一端６３１が前記
ピン６１５を支点として揺動するので、前記レバー６４
が揺動され前記リンク６３が水平な状態の時が、前記ピ
ン６１５が前記スロット６３４の左端に当接して、前記
バネ６２の付勢力に抗して前記ロッド６１が図１８およ
び図１９中において最も左方に移動する（最も付勢力が
大きい）ものであるが、該リンク６３が水平状態から右
上がり（図１８）または右下がり（図１９）のいずれの
状態においても、前記リンク６３がレバー６４のコーナ
ー部の支点にオフセットされているので、図１８または
図１９に示されるいずれかの状態において安定する反転
リンクを構成する。

【０１０２】前記弾性把持機構７は、図２２ないし図２
４に示されるように前記着脱ユニット２の後部（車両進
行方向前部）に対向するボディ側の左右の側壁部分に弓
形の板バネ部材７１を配設して、前記一方および他方の
係止部材が係合して前記着脱ユニットが前記ボディにロ
ックされた時、前記着脱ユニット２の後部が前記板バネ
部材７１を押圧して弾性変形され、該バネ部材７１の弾
性変形に伴う弾性力によって弾性的に前記着脱ユニット
２が把持されるように構成されている。

【０１０３】前記板バネ部材７１は、図２２ないし図２
４に示されるように短冊状の板部材であって弓形断面形
状を有し、一端をボディ側のマウントユニットＭＵの内
側壁ＩＳの中央部分に固着して、片持梁構造とし、図２
３（Ｂ）に示されるように左右に１個ずつ配設され、前
記着脱ユニット２を構成する前記キャリアブルユニット
が車両のコンソール内の前記マウントユニットＭＵ内に
挿入されロックされると、該キャリアブルユニットの後
部両側に当接して弾性的に押圧把持する構成より成る。
前記板バネ部材７１のバネ定数は、ロック状態において
前記キャリアブルユニット２を弾性的に把持する観点よ
り決定されるが、図１９に示されるように前記レバー６
４が水平のアンロック状態に揺動されると該キャリアブ
ルユニット２を付勢力によって若干移動させ突出するよ
うに設定することも出来るし、該キャリアブルユニット
２が移動しないように設定することも出来るものであ
る。

【０１０４】前記表示器位置決め機構８は、図２５およ
び図２６に示されるように前記表示器２２がスロット８
４内をスロットピン８５が摺動することにより突出自在
に配設された前記着脱ユニット２内において、側壁にバ
ネ８２によって付勢され揺動する係止片８１を配設する
とともに、前記表示器２２の前記側壁に対向する車両の
コンソールの単位スペースのマウントユニットＭＵ内に
配設された中間フレーム８６の内側壁に前記表示器２２
の移動方向に複数の係合部８３が形成され、前記係止片
８１と前記複数の係合部８３との係合関係により前記表
示器２２が複数の突出位置をとることが出来るように構
成されている。

【０１０５】前記係止片８１は、略扇形の板状部材によ
って構成され、前記着脱ユニット２の左右の側壁に配設
され、コイルスプリングより成るバネ部材によって外方
に付勢され、前記矩形開口の４個の係合部８３が車両の
コンソールの前記マウントユニットＭＵの内側壁に形成
され、前記係止片８１の先端部がどの前記中間フレーム
８６に形成された前記矩形の係合部８３に係合するかに
よって図２６に示されるように前記表示器２２のセット
位置を任意に設定することが出来るように構成されてい
る。

【０１０６】上記構成より成る第４実施形態のナビゲー
ション装置は、図１５ないし図１６に示されるように、
該着脱ユニット２としてのキャリアブルユニットが車両
のコンソール内の単位スペース内に挿入され装着される
と、前記キャリアブルユニットの後部に配設された前記
ＭＭＥＣＵ基板３１０の後端に配設された前記コネクタ
ー３のオス型の前記一方のコネクター部３１が、前記キ
ャリアブルユニット２の前記後部に対向するボディ側の
車両のコンソール内のマウントユニットの内側壁ＩＳに
配設された前記コネクタ基板３２０に配設されたメス型
の前記他方のコネクター部３２の内部に挿入接続され、
前記コネクター３の一方および他方のコネクター部３
１、３２に形成され複数の降圧回路によって構成される
電源回路を備えた電源供給ユニット３３に接続されてい
る５Ｖおよび８Ｖ、信号線、アース線等の一定長さの複
数の端子部が接続され、前記ＣＤユニット２１と前記表
示器としての液晶ディスプレイ２２および前記ＭＭＥＣ
Ｕ２０に電源電圧が供給され、信号のやりとりが行われ
る。

【０１０７】また図１６および図１７に示されるように
前記ロック解除機構６の前記レバー６４が垂直状態から
水平状態にされると、前記ロッド６１および該ロッドの
一端６１１に形成された前記接触片４１が前記検出スイ
ッチ部４０から離れる方向（右方向）に移動するため、
前記板バネ部材７１の付勢力によって前記コネクター３
の一方および他方のコネクター部３１、３２の各端子が
離れる前に、前記ボディ側の前記検出スイッチ部４０の
前記ストローク片４０１がストロークして、前記キャリ
アブルユニット２内の前記ロッド６１にに配設された前
記接触片４１から離れて前記検出スイッチ４がオフにな
り、前記検出スイッチ部４０に接続された前記バックア
ップ用電源オンオフ回路３２１および電源供給ユニット
の降圧回路（８Ｖ、５Ｖ用）のスイッチ回路３３３がオ
フにされる。

【０１０８】前記ロック機構５において、図１８ないし
図２１に示されるように前記着脱ユニット２を構成する
キャリアブルユニットが車両のコンソール内の単位スペ
ース内に挿入され装着されると、中央部に挿入されたピ
ンを支点として揺動する略Ｓ字状の部材によって構成さ
れた前記一方の係止部材５１の一端に形成された屈曲部
５１１が、前記ボディ側左右に固着された略Ｕ字状の前
記他方の係止部材５２の先端垂直部分５２１に係合して
ロックされる。

【０１０９】また前記ロック解除機構６において、図１
８に示される垂直状態から図１９に示される水平状態に
前記コーナー部の前記支点６４３回りに反時計方向に揺
動操作することにより、前記リンク６３が前記一端６３
１を中心にして時計方向に揺動するとともに、前記ロッ
ド６１が図１８および図２０中右方に移動するため、前
記接触片４１を右方に移動させることにより前記検出ス
イッチ４をオフにするとともに、前記一方の係止部材５
１が反時計方向に揺動することによって、前記一方およ
び他方の係止部材５１、５２の係合関係を図２０に示さ
れる状態から図２１に示される状態にして解除すること
により、該着脱ユニット２のロック状態を解除して、前
記板バネ部材７１の付勢力によって前記着脱ユニット２
を若干突出させ、前記着脱ユニット２の取り出しを容易
にするものである。

【０１１０】前記弾性把持機構７において、図２２ない
し図２４に示されるように前記着脱ユニット２を構成す
る前記キャリアブルユニットが車両のコンソール内の単
位スペース内に挿入され前記ロック機構５によってロッ
クされると、前記着脱ユニット２の後部が弓形片持梁構
造の前記板バネ部材７１を押圧して弾性変形され、該バ
ネ部材７１の弾性変形に伴う弾性力によって弾性的に前
記着脱ユニット２を把持するものである。

【０１１１】前記表示器位置決め機構８において、図２
５および図２６に示されるように車両のコンソールから
前記表示器２２が引き抜かれて、前記着脱ユニット２の
側壁に前記バネ８２によって付勢され揺動可能に配設さ
れた前記係止片８１を、前記車両のコンソールの内側壁
に複数形成された前記係合部８３のうちのどの係合部８
３に係合するかによって図２６に示されるように前記表
示器２２のセット位置を任意に設定するものである。

【０１１２】上記作用を奏する第４実施形態のナビゲー
ション装置は、前記キャリアブルユニット２が車両のコ
ンソール内の単位スペース内に挿入され装着されると、
前記キャリアブルユニット２の後部に配設され、前記Ｃ
Ｄユニット２１と前記表示器２２と前記ＭＭＥＣＵ２０
に接続された前記コネクター３の前記一方のコネクター
部３１と、前記ボディ側に配設された前記コネクター３
の前記他方のコネクター部３２とが接続されるので、前
記キャリアブルユニット２への電源電圧の供給および信
号の入出力を可能にするという効果を奏する。

【０１１３】また第４実施形態のナビゲーション装置
は、前記ロック解除機構６の前記レバー６４が垂直のロ
ック状態から水平のアンロック状態にされると、前記ロ
ッド６１および該ロッドの一端６１１に形成された前記
接触片４１が前記検出スイッチ部４０から離れる方向
（右方向）に移動するため、前記板バネ部材７１の付勢
力によって前記コネクター３の一方および他方のコネク
ター部３１、３２の各端子が離れる前に、前記接触片４
１がストロークする前記ストローク片４０１から離れて
前記検出スイッチ４が予めオフになるので、前記バック
アップ用の電源３３２が入っている状態での前記キャリ
アブルユニット２の着脱を回避することが出来るという
効果を奏する。逆にレバー６４が垂直にセットされた前
記キャリアブルユニット２のロック状態においては、前
記検出スイッチ４がオンの状態に維持されるものであ
る。従って、前記レバー６４は、電源のオンオフスイッ
チの機能も兼ねるので、独立の電源スイッチおよび電源
スイッチのオンオフ状態の確認を不要にするものであ
る。

【０１１４】またエンジンスイッチ（図示せず）が入っ
た状態において、前記ロック解除機構６の前記レバー６
４が水平状態にセットされ前記ロッド６１が移動する
と、前記電源回路３３の前記降圧回路３３１から前記一
方および他方のコネクター３１、３２を介して前記ＣＤ
ユニット２１のモータ（８Ｖ）やＩＣの基板（４Ｖ）に
電流が供給されている状態において前記一方および他方
のコネクター３１、３２が離れる前に、前記コンソール
内の前記ボディ側に配設された前記検出スイッチ４の前
記検出スイッチ部４０のストローク片４０１と該キャリ
アブルユニット２の前記後部に配設された前記接触片４
１とが離れるので、前記電源回路３３の前記降圧回路３
３１とバッテリとの間に配設された前記スイッチ３３３
がオフにされるため、電流が流れている状態の前記コネ
クター３が離れることによる問題を回避することが出来
るものである。

【０１１５】さらに車両のコンソール内の単位スペース
の前記マウントユニットＭＵから前記キャリアブルユニ
ット２が抜かれた状態において、前記ボディ側のメス型
の他方のコネクター３２の凹部内にヘアピンまたはクリ
ップ等の異物が誤って混入したために、前記キャリアブ
ルユニット２が装着ロックされない状態においては図１
６から明らかなように前記検出スイッチ部４０のストロ
ーク片４０１が突出しておりオフの状態であるので、バ
ックアップ用の電源３３２のオンオフ回路３２１および
前記スイッチ３３３がオフにされるので、上記異物によ
って前記端子間がショートされることを回避することが
出来るものである。

【０１１６】また第４実施形態のナビゲーション装置
は、前記キャリアブルユニット２が車両のコンソール内
の前記マウントユニットＭＵ内に挿入され装着される
と、前記キャリアブルユニット２の後部２０１に配設さ
れた前記係止機構５の前記一方の係止部材５１と、前記
ボディー側の前記マウントユニットＭＵの内側壁ＩＳに
配設された前記他方の係止部材５２とが係合して、前記
ロッド６１を前記バネ６２によって付勢されているの
で、前記キャリアブルユニット２を前記ボディにロック
されるため、前記キャリアブルユニット２が車両の前記
コンソールから外れることを防止するという効果を奏す
る。

【０１１７】さらに第４実施形態のナビゲーション装置
は、前記ロック解除機構６の前記レバー６４が前記支点
６４３回りに揺動されると前記リンク６３が揺動して前
記ロッド６１が移動するため、該ロッド６１の前記一端
６１１が連結され前記キャリアブルユニット２の後部に
配設された前記一方の係止部材５１と前記ボディー側の
前記マウントユニットＭＵの内側壁ＩＳに配設された前
記他方の係止部材５２との係合関係が制御され、前記キ
ャリアブルユニット２のロック状態が解除されるので、
前記キャリアブルユニット２を車両の前記コンソールか
ら取外し、該キャリアブルユニット２の屋外および部屋
内での利用を可能にすることが出来るという効果を奏す
る。

【０１１８】また本第４実施形態においては、図１８お
よび図２７に示すように前記キャリアブルユニット２を
水平な状態に保ち前記レバー６４を垂直の状態にしてＣ
Ｄユニット２１およびＬＣＤパネル２２等を使用するよ
うに設定されているので、図２８に示されるように前記
第１実施形態において用いたアダプターを装着する場合
には、該アダプターに前記マウントユニットに配設した
前記Ｕ字状の係止部材を配設することにより、図１９お
よび図２０に示されるように前記レバー６４を水平状態
にセットされている時には前記アダプターの装着が出来
ないようにするとともに、使用者がレバーを持って歩行
している時のような装置が垂直状態にある場合において
は前記ＣＤユニット２１その他を使用出来ないようにす
ることが出来るものである。

【０１１９】また第４実施形態のナビゲーション装置
は、前記一方および他方の係止部材５１、５２が係合し
て前記キャリアブルユニット２が前記マウントユニット
ＭＵにロックされた時、前記キャリアブルユニット２の
後部が前記ボディ側の側壁部分に配設された前記弾性把
持機構７の前記板バネ部材７１を押圧して弾性変形させ
るので、該板バネ部材７１によって前記キャリアブルユ
ニット２が弾性的に把持されるので、車両の振動による
該キャリアブルユニット２のガタつきを防止して、前記
キャリアブルユニット２内の表示器２２およびＣＤユニ
ットの寿命を延ばし、異音の発生を防止するという効果
を奏する。

【０１２０】また前記キャリアブルユニット２の下部に
バネ部材を介挿する従来装置においては、バネ部材の厚
さ分だけマウントユニットの高さが高くなりコイパクト
化に反するとともに、前記キャリアブルユニットの自重
による前記バネ部材のへたりが生じ長期に亘り弾性把持
機能を維持することが出来ないが、本第４実施形態にお
いては高さの増加が無く、前記コンソールの単位スペー
スの前記マウントユニットＭＵ内への収納を可能にする
とともに、前記キャリアブルユニット２の自重によるへ
たりが発生しないので長期に亘り弾性把持機能を維持す
ることが出来るものである。

【０１２１】さらに第４実施形態のナビゲーション装置
は、前記表示器２２の前記側壁に前記表示器位置決め機
構８を構成する前記バネ８２によって付勢され揺動する
前記係止片８１が配設されるとともに、前記表示器２２
の前記側壁に対向する車両のコンソールの内側壁に前記
表示器２２の移動方向に複数の係合部８３が形成されて
いるので、前記表示器位置決め機構８の前記係止片８１
と前記複数の係合部８３との係合関係を調整することに
より、前記表示器２２を前記スロット８４に沿って突出
させ、該表示器２２を複数の突出位置の中から所定の位
置にセットすることが出来るという効果を奏する。

【０１２２】また、前記表示器位置決め機構８によって
該表示器２２の突出位置をセットすることが出来るの
で、メーカーおよび車種毎に異なるコンソール表面の３
次元形状、ドライバーのドライビングポジションおよび
好みに応じて最適な位置を実現することが出来るもので
ある。

【０１２３】上述の実施形態は、説明のために例示した
もので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。

【０１２４】前記第４実施形態においては、最善の形態
を示す観点より多数の機構を備えたナビゲーション装置
について説明したが、本発明はそれに限定されるもので
は無く、必要性およびコストの観点より上記各機構を適
宜組み合わせた形態を採用することが出来るものであ
る。

【０１２５】前記第４実施形態においては、一例として
前記板バネ部材をマウントユニットの内側壁の中央部分
に固着する例について説明したが、本発明はそれに限定
されるものでは無く、図２９に示すようにバネ材より成
るマウントユニットの内側壁を矩形に切り抜き弓形形状
にして片持梁構造の板バネ部材を構成する形態を採用す
ることが出来るものである。

【０１２６】また、図１５ないし図２６に示されるよう
な第４実施形態では着脱ユニット内に装着されるもの
は、ナビゲーション装置の前記ＣＤユニット、前記表示
器、前記ＥＣＵと提案されているが、着脱ユニット内は
ナビゲーション装置の前記ＣＤユニット、前記表示器、
前記ＥＣＵのみに限定するものではない。例えば、モニ
タ、オーディオテープレコーダ、コンパクトディスクプ
レーヤ、ラジオ受信用チューナ、パーソナル無線、自動
車電話等の電子機器が考えられる。また、モニタとコン
パクトディスクプレーヤのように上記の装置を組み合わ
せたものでも良い。本実施形態では第４実施形態と同様
な効果を奏する。

【０１２７】前記第４実施形態においては、説明の便宜
上一例として前記第１実施形態を前提として説明した
が、本発明はそれに限定されるものでは無く、前記第１
実施形態以外の実施形態に前記第４実施形態における上
記各機構を適宜組み合わせた形態を採用することが出来
るものである。

【０１２８】前記第４実施形態においては、一例として
前記検出スイッチ４の接触片４１をロック解除機構６の
ロッド６１に配設して、レバー６４の揺動に連動して検
出スイッチ４をオンオフさせる例について説明したが、
本発明はそれに限定されるものでは無く、前記接触片４
１を前記着脱ユニット２の固定部に配設して、着脱ユニ
ットの位置によってオンオフする形態を採用することが
出来るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態装置を示すブロック図で
ある。

【図２】本第１実施形態装置全体を示す斜視図である。

【図３】本第１実施形態の着脱ユニットを示す平面図で
ある。

【図４】本第１実施形態の着脱ユニットを示す正面図で
ある。

【図５】本第１実施形態の着脱ユニットを示す側面図で
ある。

【図６】本第１実施形態の着脱ユニットを示す他の平面
図である。

【図７】本第１実施形態のＣＤドライブを示すブロック
図である。

【図８】本第１実施形態のバッテリユニットを示す平面
図である。

【図９】本第１実施形態のバッテリユニットを示す正面
図である。

【図１０】本第１実施形態のバッテリユニットを示す側
面図である。

【図１１】本第１実施形態の液晶ディスプレイおよびＣ
Ｄトレーが突出した状態を示す側面図である。

【図１２】本第１実施形態の液晶ディスプレイの使用状
態を示す側面図である。

【図１３】本発明の第２実施形態装置を示すブロック図
である。

【図１４】本発明の第３実施形態装置を示すブロック図
である。

【図１５】本発明の第４実施形態装置におけるコネクタ
ーの装着状態および装着前の状態を示す断面図である。

【図１６】本第４実施形態装置におけるコネクターおよ
び検出スイッチを備えたキャリカアブルユニット、マウ
ントユニットおよび電源供給ユニットを示すブロック図
である。

【図１７】本第４実施形態装置におけるコネクターおよ
び検出スイッチの係合前の状態および係合後の状態を示
す部分断面図である。

【図１８】本第４実施形態装置におけるロック機構およ
びロック解除機構のロック状態を示す側断面図である。

【図１９】本第４実施形態装置におけるロック機構およ
びロック解除機構のロック解除後の状態を示す側断面図
である。

【図２０】本第４実施形態装置におけるロック機構およ
びロック解除機構のロック状態を示す平断面図である。

【図２１】本第４実施形態装置におけるロック機構およ
びロック解除機構のロック解除後の状態を示す平断面図
である。

【図２２】本第４実施形態装置における弾性把持機構の
把持状態および把持前の状態を示す部分平断面図であ
る。

【図２３】本第４実施形態装置における弾性把持機構の
把持状態を示す側断面図および背断面図である。

【図２４】本第４実施形態装置における弾性把持機構の
自由状態を示す部分斜視図である。

【図２５】本第４実施形態装置における表示器位置決め
機構の２個の位置決め状態を示す部分平断面図である。

【図２６】本第４実施形態装置における表示器位置決め
機構の２個の位置決め状態を示す側断面図である。

【図２７】本第４実施形態装置が水平に配置されるとと
もに、レバーが垂直にセットされた使用可能状態を示す
斜視図である。

【図２８】本第４実施形態装置におけるレバーが水平に
セットされた状態において、アダプターを装着して、レ
バーが垂直にセットされる前の状態を示す斜視図であ
る。

【図２９】本第４実施形態装置における弾性把持機構の
変形例の自由状態を示す部分斜視図である。

【図３０】従来の第１装置を示すブロック図である。

【図３１】従来の第２装置を示すブロック図である。

【図３２】従来の第３装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 車両側ユニット １１ ＧＰＳレシーバ １２ ジャイロスコープ １３ Ｉ／Ｏ ＥＣＵ １４ 電源回路 ２０ ＭＭＥＣＵ ２１ ＣＤユニット ２２ 液晶ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ // Ｂ６０Ｒ 16/02 ６４０ Ｂ６０Ｒ 16/02 ６４０Ｊ (72)発明者 村松 達実 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (56)参考文献 実開 平４−124486（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60R 11/02 B60K 37/04 G01C 21/00 G01S 5/14 G08G 1/0969 G09B 29/10 B60R 16/02 640

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＧＰＳアンテナに接続したＧＰＳレシー
   バと、ジャイロセンサと、少なくとも車速信号を含む車
   両信号を処理する車両信号処理回路と、地図情報に基づ
   き地図を表示する表示器と、および全体を制御するＥＣ
   Ｕとからなるナビゲーション装置において、車両側に配設される車両側ユニットと、車両に対して着
   脱自在に配設される着脱ユニットとを備え、 少なくとも前記ジャイロセンサと前記車両信号を処理す
   る車両信号処理回路とを前記車両側ユニットに配設し、 少なくとも 前記表示器と前記ＥＣＵとを前記着脱ユニッ
   ト内に配設して、車両から外して車外における使用を可
   能にする構成を備えたことを特徴とするナビゲーション
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記着脱ユニット内に地図情報を含むＣＤ−ＲＯＭをド
   ライブするＣＤユニットおよび電源回路が配設されてい
   ることを特徴とするナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記着脱ユニットが、車両のコンソール内の単位スペー
   ス内に装着されることを特徴とするナビゲーション装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記ＣＤユニットが、前記着脱ユニット内において突出
   自在に配設されていることを特徴とするナビゲーション
   装置。
5. 【請求項５】 請求項４において、 前記表示器が、前記着脱ユニット内において突出自在に
   配設されているとともに、使用時においては揺動させ運
   転者に対向する前面に表示部が位置するように構成され
   ていることを特徴とするナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 請求項１において、 ＡＣ１００Ｖおよび車両のシガーライタ用のコネクタを
   備えるとともに、車外で前記着脱ユニットを使用するた
   めのバッテリー、アンプおよびスピーカを配設した補助
   ユニットを備えたことを特徴とするナビゲーション装
   置。
7. 【請求項７】 請求項２において、 前記着脱ユニットの後部に前記ＣＤユニットと前記表示
   器と前記ＥＣＵに接続された一方のコネクター部を配設
   するとともに、該着脱ユニットの前記後部に対向するボ
   ディ側に他方のコネクター部を配設して、該着脱ユニッ
   トが車両のコンソール内の単位スペース内に挿入され装
   着されると、前記一方および他方のコネクター部が接続
   されるように構成されているコネクターを備えているこ
   とを特徴とするナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、 前記着脱ユニットの後部に対向するボディ側の部分に検
   出スイッチ部を配設するとともに、該着脱ユニットの前
   記後部の前記検出スイッチ部に対向する部分に接触片を
   配設して、車両のコンソール内の単位スペース内に装着
   された前記着脱ユニットが抜かれると前記一方および他
   方のコネクターが離れる前に前記検出スイッチ部と前記
   接触片とが離れるように構成されている検出スイッチを
   備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
9. 【請求項９】 請求項１において、 前記着脱ユニットの後部に該着脱ユニットをボディに係
   止するための一方の係止部材を配設するとともに、該着
   脱ユニットの前記後部に対向するボディー側に他方の係
   止部材を配設して、該着脱ユニットが車両のコンソール
   内の単位スペース内に挿入され装着されると、前記一方
   および他方の係止部材が係合して前記着脱ユニットを前
   記ボディにロックされるように構成されている係止機構
   を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
10. 【請求項１０】 請求項９において、 前記着脱ユニットの後部に配設された前記一方の係止部
    材に一端が連結されバネによって付勢されたロッドと、
    該ロッドの他端に揺動可能に一端が係止されたリンク
    と、該リンクの他端に一端が係止され支点回りに揺動す
    るレバーとから成り、前記着脱ユニットを前記ボディに
    ロックしている前記一方および他方の係止部材の係合関
    係を解除して該着脱ユニットのロック状態を解除し得る
    構成より成るロック解除機構を備えていることを特徴と
    するナビゲーション装置。
11. 【請求項１１】 請求項９において、 前記着脱ユニットの後部に対向するボディ側の側壁部分
    にバネ部材を配設して、前記一方および他方の係止部材
    が係合して前記着脱ユニットが前記ボディにロックされ
    た時、前記着脱ユニットの後部が前記バネ部材を押圧し
    て弾性変形され、該バネ部材によって弾性的に前記着脱
    ユニットが把持されるように構成されている弾性把持機
    構を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
12. 【請求項１２】 請求項５において、 前記着脱ユニット内において突出自在に配設された前記
    表示器が、側壁にバネによって付勢され揺動する係止片
    を配設するとともに、前記表示器の前記側壁に対向する
    車両のコンソールの内側壁に前記表示器の移動方向に複
    数の係合部が形成され、前記係止片と前記複数の係合部
    との係合関係により前記表示器が複数の突出位置をとる
    ことが出来るように構成されている表示器位置決め機構
    を備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
13. 【請求項１３】 請求項１０において、 前記着脱ユニットの後部に対向するボディ側の部分に検
    出スイッチ部を配設するとともに、該着脱ユニットの前
    記後部の前記検出スイッチ部に対向する前記ロッドの一
    端に接触片を配設して、前記レバーがアンロック状態に
    揺動されると前記ロッドが移動して前記検出スイッチ部
    と前記接触片とが離れオフ状態になるように構成されて
    いる検出スイッチを備えていることを特徴とするナビゲ
    ーション装置。
14. 【請求項１４】 着脱ユニットの後部に該着脱ユニット
    を本体に係止するための一方の係止部材を配設するとと
    もに、該着脱ユニットの前記後部に対向する前記本体に
    他方の係止部材を配設して、該着脱ユニットが該本体内
    に挿入され装着されると、前記一方および他方の係止部
    材が係合して前記着脱ユニットを前記本体にロックされ
    るように構成されている係止機構と、 前記着脱ユニットの後部に配設された前記一方の係止部
    材に一端が連結されバネによって付勢されたロッドと、
    該ロッドの他端に揺動可能に一端が係止されたリンク
    と、該リンクの他端に一端が係止され支点回りに揺動す
    るレバーとから成り、前記着脱ユニットを前記本体にロ
    ックしている前記一方および他方の係止部材の係合関係
    を解除して該着脱ユニットのロック状態を解除し得る構
    成より成るロック解除機構と、 前記着脱ユニットの後部に対向する前記本体側の部分に
    検出スイッチ部を配設するとともに、該着脱ユニットの
    前記後部の前記検出スイッチ部に対向する前記ロッドの
    一端に接触片を配設して、前記レバーがアンロック状態
    に揺動されると前記ロッドが移動して前記検出スイッチ
    部と前記接触片とが離れオフ状態になるように構成され
    ている検出スイッチとから成ることを特徴とする着脱ユ
    ニットの係脱装置。