JP2002286480A - ナビゲーションシステムおよびカーナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カーナビゲーション装置において、出発地か
ら複数の目的地までの経路を探索し、その複数の経路の
うちから選択された経路に従って車両の走行案内をす
る。 【解決手段】 携帯電話機によって取得した複数のルー
ト情報をカーナビゲーション装置に転送する。すると、
カーナビゲーション装置は、各ルート情報について車両
移動区間として指定された出発地から次の経由地までの
間の経路を探索して液晶表示器に表示する。そこで、表
示された複数の経路から所望の経路を選択すると、その
選択された経路に従って車両の走行を案内する。ＶＩＣ
Ｓから走行経路の途中で交通障害が発生した情報を取得
した場合、カーナビゲーション装置は、他のルートの車
両移動区間の終点地に至る経路を提示して目的地の変更
を提案する。目的地を変更する操作を行うと、カーナビ
ゲーション装置は、現在位置から変更後の目的地までの
経路に従って車両の走行を案内する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、出発地から最終到
着地までのルートを経由地を異ならせて複数取得し、そ
れら複数のルートについて出発地から次の経由地までの
区間を車両で移動する場合に、その各ルートの車両移動
区間の経路を提示し、その中から使用者が所望の経路を
選択できるようにしたナビゲーションシステムおよびカ
ーナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】携帯電話機を通信ネッ
トワークを介してルート案内サーバに接続すると、出発
地から最終到着地までのルートを経由地で示して携帯電
話に配信するサービスがある。例えば、出発地から電車
駅の近くの駐車場まで車両で行き、車両を駐車場に駐車
して電車で到着地近くの駅まで行き、そこから最終到着
地まで歩いて行く、というようにルートが提示される。
このとき、付加情報として、およその所要時間、電車の
運賃なども併せて携帯電話機に送信される。

【０００３】ところで、上記のルート案内は、通常は１
つのルートしか提示されないが、２地点を結ぶルートが
１つしか存在しないということはまれである。このた
め、出発地から到着地までのルートを経由地を違えて複
数提示するサービスが考えられつつある。このもので
は、出発地から次の経由地までの交通手段を自家用の車
両に指定して複数のルートの提示を受けることが可能
で、この場合、提示された複数のルートの車両移動区間
の経路をカーナビゲーション装置で探索することができ
れば、複数の車両移動区間の経路のうちから所望する経
路を選択し、走行案内をさせることができる。

【０００４】しかしながら、従来のカーナビゲーション
装置では、出発地と目的地をそれぞれ１箇所ずつ設定し
てその出発地から目的地までの経路を探索することはで
きるが、１つの出発地と複数の目的地とを設定して出発
地から各目的地までの複数の経路を探索することはでき
ない。このため、ルート案内サーバが出発地から到着地
までのルートを経由地を違えて複数提示するサービスを
提供するようになっても、カーナビゲーション装置で
は、複数の車両移動区間の経路を提示することができな
い。

【０００５】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その第１の目的は、出発地から最終到着地に至るル
ートを複数提示し、それら各ルートについて出発地から
次の経由地までの区間を車両で移動する場合、その複数
の車両移動区間の経路を探索し、そのうちから所望の経
路を選択して走行案内をさせることが可能なナビゲーシ
ョンシステムを提供するところにあり、第２の目的は、
１つの出発地から異なる複数の目的地に至る複数の経路
を探索できるカーナビゲーション装置を提供するにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のナビゲー
ションシステムによれば、携帯端末をルート配信手段に
接続し、ルート配信手段から、出発地と次の経由地との
間を車両で移動する区間として、出発地から到着地まで
のルートを経由地を異ならせて複数取得する。そして、
携帯端末が取得した複数のルートについて、少なくとも
車両で移動する区間（出発地から次の経由地）を携帯端
末からカーナビゲーション装置に転送する。カーナビゲ
ーション装置は、出発地から複数の車両移動区間の各終
点地に至るまでの経路を探索する。そして、カーナビゲ
ーション装置は、提示した複数の経路のいずれかが選択
されると、その選択された経路に従って車両の走行を案
内する。車両の走行区間の終点地に到着したら、そこか
ら後は携帯端末に配信されたルートによって到着地まで
の案内がなされる。

【０００７】請求項２記載のナビゲーションシステムに
よれば、選択された経路に従って車両の走行を案内して
いるとき、その案内中の経路に例えば渋滞などの交通障
害が発生したとき、カーナビゲーション装置は、前記複
数の経路のうち、現在地から、前記複数の車両移動区間
の経路うち、現在案内中の経路以外の経路の終点地まで
の経路を探索して終点地（目的地）の変更を提案する。
そこで、変更された終点地までの経路を選択すれば、交
通障害地点を避けた新たな終点地に向かって車両の走行
を案内させることができる。

【０００８】請求項３記載のカーナビゲーション装置に
よれば、通信手段が携帯端末と通信し、当該携帯端末が
取得した複数のルート情報について、少なくとも車両移
動区間の出発地と終点地の転送を受ける。すると、経路
探索手段が通信手段により取得した複数の車両移動区間
の経路を探索するので、その複数の経路のうちのいずれ
かが選択されると、その選択された経路に従って車両の
走行を案内する。

【０００９】請求項４記載のカーナビゲーション装置に
よれば、道路交通情報から渋滞地や交通規制地などの交
通障害地の存在が検出されると、その交通障害地が案内
中の経路の現在地以降にあるとき、経路探索手段が、現
在地から、複数の車両移動区間の経路のうち、現在案内
中の経路以外の経路の終点地までの経路を探索して終点
地の変更を提案する。そこで、終点地の変更の提案を受
け付ける操作を行えば、交通障害地を避けた経路で新た
な終点地に向けて走行案内を行う。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。まず、図５はルート案内情報配信シ
ステムの構成を示している。このルート案内情報配信シ
ステムにおいて、携帯端末としての携帯電話機１は、制
御手段としての制御回路２を備え、この制御回路２に電
話通信に係る処理を行う電話通信手段としての電話通信
部３、マイクロフォン４が入力した送話音声およびスピ
ーカ５が出力する受話音声の処理（符号化処理、復号化
処理など）を行う音声処理部６、通話を開始するための
「通話開始」キースイッチや通話を終了するための「通
話終了」キースイッチ或いは電話番号を入力するための
「数字」キースイッチなどの多数のキースイッチからな
るキースイッチ群７、発信者電話番号などを表示する表
示手段としての液晶表示器８およびメモリダイヤル情報
などを記憶するメモリ９などを接続して構成されてい
る。また、本実施例の場合、図４に示すカーナビゲーシ
ョン装置１０と通信するための通信手段としてブルート
ゥース通信部１１が接続されている。なお、上記制御回
路２は、マイクロコンピュータシステムによって構成さ
れ、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏを備えている。

【００１１】この携帯電話機１は、通信ネットワーク１
２を介してルート配信手段としてのルート配信サーバ１
３に接続できるようになっている。そして、携帯電話機
１からルート配信サーバ１３にルートリクエスト情報を
送信すると、ルート配信サーバ１３は、そのルートリク
エスト情報に応じたルートを設定して携帯電話機１に返
信するように構成されている。携帯電話機１に返信され
たルート情報は制御回路２の記憶手段としてのＲＡＭ或
いはメモリ９に一時的に記憶されるようになっている。

【００１２】一方、図４に示すカーナビゲーション装置
１０は、制御手段としての制御回路１４を備え、この制
御回路１４に、位置検出手段としての位置検出器１５、
地図データ記憶手段としての地図データ記憶装置１６、
操作スイッチ群１７、地図などを表示する表示手段とし
ての液晶表示器１８、走行案内を音声で行うための音声
発生装置１９、道路交通情報受信手段としてのＶＩＣＳ
受信回路２０、リモコンセンサ２０、携帯電話機１と通
信するための通信手段としてのブルートゥース通信部２
１などが接続されている。

【００１３】上記の制御回路１４は、カーナビゲーショ
ン装置１０の動作全般を制御するもので、マイクロコン
ピュータシステムから構成されている。すなわち、制御
回路１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏを備えて
おり、このうち、ＲＯＭにはカーナビゲーション装置１
０を動作させるための実行プログラムが格納され、記憶
手段としてのＲＡＭにはプログラム実行時の一時データ
や地図データ記憶装置１６から取得した地図データなど
が一時的に記憶されるようになっている。

【００１４】位置検出器１５は、地磁気センサ２２、ジ
ャイロスコープ２３、距離センサ２４およびＧＰＳ（Gl
obal Positioninng System）受信機２５から構成されて
いる。これらのセンサ２２〜２５は、夫々性質の異なる
検出誤差を有するので、これらのセンサ２２〜２５を組
み合わせることにより、互いに検出誤差を補正しながら
精度の高い位置検出を行い得るようにしている。なお、
要求される検出精度レベルによっては、すべてのセンサ
２２〜２５を備える必要はなく、適宜選択して設ける構
成とすることができる。更に、ステアリングの回転セン
サや各タイヤの回転を検出する車輪センサなどを組み合
わせて位置検出器１５を構成しても良い。

【００１５】地図データ記憶装置１６は、例えばＤＶＤ
−ＲＯＭなどの情報記録媒体と、この情報記録媒体から
地図データを読み取る読取装置とから構成されており、
読取装置によって地図データ、マップマッチング用デー
タ、経路を音声出案内するためのデータ、地名から地図
上の位置を検索する検索データ、各地に存在する駐車場
に関するデータ（料金、屋根の有無、安全度など）など
を記憶している。

【００１６】液晶表示器１８は、表示画面に地図データ
や文字などを表示する。操作スイッチ群１７は、データ
を入力したり、設定事項を入力したりするために使用さ
れるもので、例えば液晶表示器１８に一体的に設けられ
たタッチスイッチ或いはメカニカルスイッチなどの各種
の操作スイッチからなる。

【００１７】ＶＩＣＳ受信回路２０は、外部情報源であ
るＶＩＣＳから送信される道路交通情報を受信して検出
手段としての制御回路１４に入力する。制御回路１４
は、ＶＩＣＳ受信回路２０から入力された道路交通情報
により、交通規制地点や渋滞地点などの交通障害地点、
渋滞の長さなどを検出する。

【００１８】ブルートゥース通信部２１は、携帯電話機
１のブルートゥース通信部１１との関係でマスターとさ
れ、車両のエンジンキーを操作することによってカーナ
ビゲーション装置１０に電源が投入されると、データリ
ンク要求信号を携帯電話機１に対して送出するように構
成されている。そして、携帯電話機１の電源が投入され
ると、そのブルートゥース通信部１１がデータリンク要
求信号を受信し、データリンク応答信号をカーナビゲー
ション装置１０のブルートゥース通信部２１へ返信す
る。これにより、携帯電話機１とカーナビゲーション装
置１０との間でブルートゥースリンクが確立され該ブル
ートゥースリンクがアクティブな状態に設定される。こ
のアクティブな状態で携帯電話機１において所定のキー
操作を行うと、ルート配信サーバ１３から取得したルー
ト情報が携帯電話機１からカーナビゲーション装置１０
に送信されるようになっている。

【００１９】制御回路１４は、表示制御手段としての機
能を有し、位置検出器１５から入力される情報に基づき
車両の現在位置を演算して地図データに基づいてその現
在位置を地図に重ねて表示する。また、制御回路１４
は、目的地までの経路を探索する機能（経路探索手
段）、および探索した経路に従って車両の走行方向を音
声発生装置１９から音声を発したりすることにより指示
する走行案内機能（案内手段）を有している。すなわ
ち、操作スイッチ群１７或いはリモコン２６を操作して
目的地、或いは通過点を入力すると、出発地（多くの場
合、現在位置）から目的地までの最適経路を目的地経路
として自動探索すると共に、その目的地経路を液晶表示
器１８の表示画面の地図上に強調表示する。そして、制
御回路１４は、目的地経路に従って車両の走行方向を音
声で案内する。

【００２０】そして、上記目的地経路に従った案内動作
中、ＶＩＣＳ受信回路２０が渋滞地点や交通規制地点、
渋滞原因或いは渋滞長さなどの交通障害地点についての
情報を受信すると、制御回路１４は、その障害情報を音
声で報知したり、交通障害地点を液晶表示器２０の表示
画面の道路地図上に表示したりする。

【００２１】次に上記構成の作用を図１のフローチャー
トおよび図２のシーケンスをも参照しながら説明する。
例えば、携帯電話機１の使用者が、自宅から所望する場
所に行くルートを知るために、キースイッチ群７を操作
してルート配信サーバ１３に接続する。そして、図２に
示すように、携帯電話機１からルート配信サーバ１３に
出発地である自宅の場所、最終到着地、出発地から途中
までは車両を使用するなどのルートリクエスト情報を送
信する。すると、ルート配信サーバ１３は、そのルート
リクエスト情報に応じたルートを複数設定する。この場
合、ルートは、出発地から最終目的地までの経由地と、
各地点間の移動手段（車両、電車、徒歩など）で示され
る。また、ルート配信サーバ１３は、車両で移動する場
合は、その終点地を駐車場で示し、移動手段が電車やバ
スなど公共交通機関である場合には、その運賃と所要時
間、移動手段が徒歩である場合には、徒歩区間の距離や
所要時間などの付加情報を作成する。そして、ルート配
信サーバ１３は、設定した複数のルートの情報（ルート
情報）をその付加情報と共に携帯電話機１に返信する。
この返信された情報は、携帯電話機１のメモリ９に記憶
される。

【００２２】ここで、携帯電話機１のメモリ９に記憶さ
れたルートを図３を例にして説明する。まず、ルート１
は、出発地（自宅）Ａから車両で次の経由地である駐車
場Ｃまで行き、そこから徒歩で最終到着地Ｂまで行くと
いうものである。また、ルート２は、出発地Ａから車両
で次の経由地である駐車場Ｄまで行き、そこから徒歩で
最終到着地Ｂまで行くというものである。ルート３は、
出発地Ａから次の経由地である電車の駅の駐車場Ｅまで
車両で行き、そこから電車に乗ってＦ駅で降り、Ｆ駅か
ら最終到着地まで歩いて行くというものである。

【００２３】さて、携帯電話機１を持って自宅に置いて
ある車両に乗り、エンジンキーをオンする。すると、カ
ーナビゲーション装置１０に電源が投入され、そのブル
ートゥース通信部２１がデータリンク要求信号を送出す
る。そして、携帯電話機１のブルートゥース通信部１１
がデータリンク要求信号を受信し、データリンク応答信
号をカーナビゲーション装置１０のブルートゥース通信
部２１へ返信する。これにより、携帯電話機１とカーナ
ビゲーション装置１０との間でブルートゥースリンクが
確立され該ブルートゥースリンクがアクティブな状態に
設定される。

【００２４】ブルートゥースリンクがアクティブな状態
で携帯電話機１において所定のキー操作を行うと、メモ
リ９に記憶されているルート情報および付加情報がカー
ナビゲーション装置１０に送信される（図１のステップ
Ｓ１）。すると、カーナビゲーション装置１０の制御回
路１４は、上記ルート１〜３の夫々について、出発地Ａ
から次の経由地である駐車場Ｃ、Ｄ、Ｅまでの経路を検
索し、それら各経路の距離および所要時間を算出すると
共に、地図データ記憶装置１６から各駐車場Ｃ、Ｄ、Ｅ
の時間当たり料金や屋根の有無或いは盗難などに対する
安全度といった駐車場情報を読み出す（ステップＳ
２）。なお、所要時間は各経路の距離を予め設定されて
いる車速で除すことによって得られる。

【００２５】次に、制御回路１４は、液晶表示器１８に
各ルート１〜３の夫々について、車両で移動する区間の
経路、その距離と所要時間、駐車場Ｃ、Ｄ、Ｅの料金お
よび安全度などの駐車場情報、駐車場Ｃ、Ｄ、Ｅから最
終到着地Ｂまでの所要時間、電車などの交通手段による
場合はその運賃と所要時間、徒歩で行く区間の距離と所
要時間などを表示する（ステップＳ３）。これにより、
最も短時間で行けるルート、料金の高い駐車場はどのル
ートのもの、盗難などのおそれの少ない安全度の高い駐
車場はどのルートのもの、歩く距離が少ないルートはど
れ、などが分かるようになる。

【００２６】そこで、使用者は自分の希望に合ったルー
トを選択する。例えば、できるだけ到着地Ｂの近くまで
車両で行き、料金が高くても安全な駐車場に車両を預け
たい、という希望があれば、それに合ったルートを選択
する。ここで、使用者が選択手段としての操作スイッチ
群１７のいずれかのスイッチを操作してルート１を選択
したとする。すると、制御回路１４は、選択されたルー
ト１の車両移動区間である出発地Ａから車両移動区間の
終点地である駐車場Ｃに行く経路を液晶表示器１８に表
示し、その経路に従って車両の走行方向を案内する（以
上、ステップＳ４で「ＹＥＳ」、ステップＳ５）。

【００２７】この経路案内中、ＶＩＣＳ受信回路２０
は、道路交通情報を受信しており、滞などの交通障害情
報を受信した場合には、その内容を音声発生装置１９な
どによって報知する。一方、制御回路１４は、経路案内
中、ＶＩＣＳ受信回路２０の受信する交通障害情報によ
り現在位置から目的地、ここでは車両移動区間の終点地
までの間（現在地以降）に渋滞などの交通障害が発生し
たか否かを監視（ステップＳ６）し、交通障害が発生し
ていない場合（ステップＳ６で「ＮＯ」）には、次のス
テップＳ７に移行して目的地に到達したか否かを判断す
る。目的地に到達していない場合、制御回路１４は、ス
テップＳ７で「ＮＯ」と判断してステップＳ５に戻り、
駐車場Ｃを目的地とする経路案内を継続する（ステップ
Ｓ５、ステップＳ６で「ＮＯ」、ステップＳ７で「Ｎ
Ｏ」の繰り返し実行）。

【００２８】ＶＩＣＳ受信回路２０が案内中の経路の現
在地以降に交通障害が発生したことを受信すると、制御
回路１４は、ステップＳ６で「ＹＥＳ」と判断してステ
ップＳ８に移行し、他に目的地が存在するか否かを検索
する。ここでは、他の車両移動間の終点地である駐車場
Ｄ、Ｅが他の目的地として存在しているので、制御回路
１４は、ステップＳ８で「ＹＥＳ」となって次のステッ
プＳ９で現在地から駐車場Ｄ、Ｅまでの経路を探索し、
その距離および所要時間を計算する。そして、現在地か
ら駐車場Ｄ、Ｅを夫々経て最終到着地Ｂに至る２つのル
ートについて、現在地から駐車場までの所要時間、現在
地から最終到着地までの所要時間、駐車場の料金や安全
度、運賃、徒歩区間の距離や時間などを液晶表示装置１
８に表示する（ステップＳ１０）。なお、他の目的地が
存在していない場合には、制御回路１４は、ステップＳ
８で「ＮＯ」と判断し、そのまま駐車場Ｃを目的地とす
る経路案内を継続する。

【００２９】さて、使用者が新たに提案された２つのル
ートから所望のルートを選択すべく選択手段としての操
作スイッチ群１７のいずれかのスイッチを操作すると、
制御回路１４は、ステップＳ１１で「ＹＥＳ」となって
元のステップＳ５に移行し、新たに選択された経路に従
って車両の走行方向を案内するようになり、以後、上述
のような動作を実行する。なお、新たなルートが選択さ
れない場合には、制御回路１４は、ステップＳ１１で
「ＮＯ」となり、そのまま駐車場Ｃへの経路に従って車
両の走行方向を案内する。そして、車両が目的地に到着
すると、制御回路１４は、ステップＳ７で「ＹＥＳ」と
判断し、到着した目的地を携帯電話機１に送信し（ステ
ップＳ１２）、エンドとなる。その後、使用者は、駐車
場に車両を預け、携帯電話機１に記憶されたルート情報
により最終到着地まで行く。

【００３０】このように本実施例によれば、携帯電話機
１によって得た複数のルートをカーナビゲーション装置
１０に送信すると、カーナビゲーション装置１０が複数
の各ルートについて、途中まで車両で移動する区間の終
点地を目的地とする経路を自動的に探索する。このた
め、車両で移動する区間の経路を、複数のルートについ
て相互に比較して所望の経路のものを選択することがで
きる。しかも、選択した経路（目的地）は、途中で交通
障害が発生したような場合に、他の目的地に変更して交
通障害地を避けて走行でき、渋滞に巻き込まれたりしな
いようにすることができる。

【００３１】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、次のような拡張或いは変
更が可能である。駐車場の時間当たり料金や盗難などに
対する安全度といった駐車場情報は、ルート案内サーバ
１３から携帯電話１を介してカーナビゲーション装置１
０に転送しても良い。携帯端末は携帯電話機に限られ
ず、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants ）であって
も良く、更には、携帯電話機を内蔵するパソコンであっ
ても良い。携帯電話機１からカーナビゲーション装置１
０へ転送する情報は、複数のルートについて、車両区間
の出発地と終点地だけであっても良い。ルートの選択
は、液晶表示器１８の地図上に表示された経路で決定し
たり、表示された経路と携帯電話機１に記憶されている
ルート情報や付加情報を参照したりして決定すれば良
い。携帯電話機１からカーナビゲーション装置１０への
ルート情報や付加情報の転送は有線によって両者を接続
する通信部によって行うようにしても良い。携帯電話機
を内蔵するカーナビゲーション装置であっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、カーナビゲー
ション装置の制御内容のフローチャート

【図２】携帯電話機とルート配信サーバとの通信のシー
ケンス

【図３】ルート配信サーバにより選択されたルート情報
の概念図

【図４】カーナビゲーション装置のブロック図

【図５】ルート案内情報配信システムと共に示す携帯電
話機のブロック図

【符号の説明】

図中、１は携帯電話機（携帯端末）、１０はカーナビゲ
ーション装置、１４は制御回路（制御手段、経路探索手
段、案内手段、検出手段）、１１はブルートゥース通信
部、１３はルート配信サーバ（ルート配信手段）、１７
は操作スイッチ群（選択手段）、２０はＶＩＣＳ受信装
置（道路交通情報受信手段）、２１はブルートゥース通
信部（通信手段）である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB25 HC08 HD24 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC09 AC14 AC18 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 BB13 CC12 EE10 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF25 FF27 FF33 FF35 5K067 AA21 BB04 BB21 BB36 DD20 DD51 EE02 EE10 EE16 FF02 FF03 FF23 FF25 HH22 KK13 KK15

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出発地から最終到着地までのルートを経
   由地で示して通信ネットワークを介して配信するルート
   配信手段と、 このルート配信手段から、出発地と次の経由地との間を
   車両で移動する車両移動区間として、出発地および最終
   到着地が同一で経由地が異なる複数のルートを取得する
   携帯端末と、 車両に搭載され、前記携帯端末から当該携帯端末が取得
   した前記複数のルートについて少なくとも車両移動区間
   の出発地と終点地の転送を受け、それら複数の車両移動
   区間の経路を探索するカーナビゲーション装置とを具備
   し、 前記カーナビゲーション装置は、前記探索した複数の車
   両移動区間の経路のいずれかが選択されると、その選択
   された経路に従って車両の走行を案内することを特徴と
   するナビゲーションシステム。
2. 【請求項２】 前記カーナビゲーション装置は、道路交
   通情報を取得し、案内中の経路の現在地以降に交通障害
   が存在することを検知したとき、現在地から、前記複数
   の車両移動区間の経路のうち案内中の経路以外の経路の
   終点地までの経路を探索して終点地の変更を提案するこ
   とを特徴とするナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 請求項１記載のナビゲーションシステム
   に用いられるカーナビゲーション装置において、 携帯端末と通信し、当該携帯端末が取得した複数のルー
   トについて少なくとも車両移動区間の出発地と終点地の
   転送を受ける通信手段と、 この通信手段により取得した前記複数の車両移動区間の
   経路を探索する経路探索手段と、 この経路探索手段により探索された前記複数の経路のう
   ち、いずれかの経路を選択するための選択手段と、 この選択手段によって選択された経路に従って車両の走
   行を案内する案内手段とを具備してなるカーナビゲーシ
   ョン装置。
4. 【請求項４】 道路交通情報を受信する道路交通情報受
   信手段と、 この道路交通情報受信手段が受信した道路交通情報によ
   り、渋滞地や交通規制地などの交通障害地を検出する検
   出手段とを備え、 前記経路設定手段は、前記検出手段により検出された交
   通障害地が案内中の経路の現在地以降に存在するとき、
   現在地から、前記複数の車両移動区間の経路のうち案内
   中の経路以外の経路の終点地までの経路を探索して終点
   地の変更を提案することを特徴とする請求項３記載のカ
   ーナビゲーション装置。