JPH10160496A - 車両用ナビゲーション装置及びルート設定方法 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置及びルート設定方法Info
- Publication number
- JPH10160496A JPH10160496A JP8334645A JP33464596A JPH10160496A JP H10160496 A JPH10160496 A JP H10160496A JP 8334645 A JP8334645 A JP 8334645A JP 33464596 A JP33464596 A JP 33464596A JP H10160496 A JPH10160496 A JP H10160496A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- destination
- route
- time
- vehicle
- schedule
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 目的の設定を不要とする車両用ナビゲーショ
ン装置及びルート設定方法を提案する。 【解決手段】 運転者のスケジュールを記憶する電子手
帳８０Ａ、８０Ｂ、パーソナルコンピュータ８２に対し
てスケジュールの転送を指示し（Ｓ１８）、転送された
スケジュールを保持する（Ｓ２０）。そして、スケジュ
ールに設定されている目的地までの経路に関する情報を
収集し、収集された経路に関する情報に基づき、最適な
経路を車両の出発以前に検索する（Ｓ２６、Ｓ２８）。
このため、運転者による目的地の設定が不要となる。ま
た、運転者の乗車前に経路に関する情報を収集するの
で、最適な経路を出発以前に設定できる。
ン装置及びルート設定方法を提案する。 【解決手段】 運転者のスケジュールを記憶する電子手
帳８０Ａ、８０Ｂ、パーソナルコンピュータ８２に対し
てスケジュールの転送を指示し（Ｓ１８）、転送された
スケジュールを保持する（Ｓ２０）。そして、スケジュ
ールに設定されている目的地までの経路に関する情報を
収集し、収集された経路に関する情報に基づき、最適な
経路を車両の出発以前に検索する（Ｓ２６、Ｓ２８）。
このため、運転者による目的地の設定が不要となる。ま
た、運転者の乗車前に経路に関する情報を収集するの
で、最適な経路を出発以前に設定できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、目的地までのルー
ト案内を行う車両用ナビゲーション装置及び車両用ナビ
ゲーション装置のルート設定方法に関するものである。
ト案内を行う車両用ナビゲーション装置及び車両用ナビ
ゲーション装置のルート設定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】目的地までの走行経路を表示、案内する
ものとしてナビゲーションシステムが知られている。現
在、ナビゲーションシステムにおいて、出発地点から目
的地までの経路を決定する際に、複数の経路について検
討し、最も望ましい経路を選択することが実用化されて
いる。ここで、経路の選択は目的地を入力することによ
り行われているが、目的地をナビゲーション装置に入力
するには、例えば、ナビゲーション装置側に、カテゴリ
の指定を行い、これに対応してカテゴリ内の施設をナビ
ゲーション装置に表示させて選択する方法等が取られて
いる。例えば、都道府県を指定し、更に、ゴルフ場を指
定し、特定の都道府県内のゴルフ場の一覧を表示させる
ことで、目的のゴルフ場を選択させていた。また、他の
目的地設定方法としては、特開平２−１８７８９８号の
ように、目的地を電話番号で設定させる方法や、更に、
目的地を音声で入力させる方法も検討されている。
ものとしてナビゲーションシステムが知られている。現
在、ナビゲーションシステムにおいて、出発地点から目
的地までの経路を決定する際に、複数の経路について検
討し、最も望ましい経路を選択することが実用化されて
いる。ここで、経路の選択は目的地を入力することによ
り行われているが、目的地をナビゲーション装置に入力
するには、例えば、ナビゲーション装置側に、カテゴリ
の指定を行い、これに対応してカテゴリ内の施設をナビ
ゲーション装置に表示させて選択する方法等が取られて
いる。例えば、都道府県を指定し、更に、ゴルフ場を指
定し、特定の都道府県内のゴルフ場の一覧を表示させる
ことで、目的のゴルフ場を選択させていた。また、他の
目的地設定方法としては、特開平２−１８７８９８号の
ように、目的地を電話番号で設定させる方法や、更に、
目的地を音声で入力させる方法も検討されている。
【０００３】ここで、目的地の設定は、運転者が車両に
搭乗してから行うので、設定までに手間が係り、更に、
ナビゲーション装置側で、目的地が設定されてからルー
トを探索するまでに時間が必要となる。このため、本出
願人は、特開平７−３１７３８号にて、目的地となる個
別情報（例えば住所録）が既に登録されている電子手帳
等の情報端末装置からナビゲーション装置へ目的地を転
送させることで、目的地を迅速に設定できるようにする
方法を提案した。
搭乗してから行うので、設定までに手間が係り、更に、
ナビゲーション装置側で、目的地が設定されてからルー
トを探索するまでに時間が必要となる。このため、本出
願人は、特開平７−３１７３８号にて、目的地となる個
別情報（例えば住所録）が既に登録されている電子手帳
等の情報端末装置からナビゲーション装置へ目的地を転
送させることで、目的地を迅速に設定できるようにする
方法を提案した。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記情
報端末装置を用い目的地を設定する技術においても、情
報端末装置を操作し、ナビゲーション装置へ目的地を転
送させることが必要であり、車両を発進させる度に目的
地を設定する必要があった。
報端末装置を用い目的地を設定する技術においても、情
報端末装置を操作し、ナビゲーション装置へ目的地を転
送させることが必要であり、車両を発進させる度に目的
地を設定する必要があった。
【０００５】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、第１の目的とするところは、目的
の設定を不要とする車両用ナビゲーション装置及びルー
ト設定方法を提案することにある。
なされたものであり、第１の目的とするところは、目的
の設定を不要とする車両用ナビゲーション装置及びルー
ト設定方法を提案することにある。
【０００６】本発明の第２の目的は、予定時刻に目的地
に到着し得るルート設定方法を提案することにある。
に到着し得るルート設定方法を提案することにある。
【０００７】本発明の第３の目的は、目的地に向けて車
両を直ちに発進させ得るルート設定方法を提案すること
にある。
両を直ちに発進させ得るルート設定方法を提案すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１のルート設定方法では、目的地及びその目
的地への移動日時をスケジュールデータとして記憶する
端末装置に対して、予め定められた時刻に前記スケジュ
ールデータの転送を指示するステップと、転送されたス
ケジュールデータを保持するステップと、前記目的地へ
の移動日時から、車両の出発日時を算出するステップ
と、前記出発日時に従い、目的地までの経路を車両の出
発日時以前に検索するステップと、からなることを技術
的特徴とする。
め、請求項１のルート設定方法では、目的地及びその目
的地への移動日時をスケジュールデータとして記憶する
端末装置に対して、予め定められた時刻に前記スケジュ
ールデータの転送を指示するステップと、転送されたス
ケジュールデータを保持するステップと、前記目的地へ
の移動日時から、車両の出発日時を算出するステップ
と、前記出発日時に従い、目的地までの経路を車両の出
発日時以前に検索するステップと、からなることを技術
的特徴とする。
【０００９】また、請求項２のルート設定方法では、目
的地及びその目的地への移動日時をスケジュールデータ
として記憶する端末装置に対して、予め定められた時刻
に前記スケジュールデータの転送を指示するステップ
と、転送されたスケジュールデータを保持するステップ
と、前記目的地への移動日時から、車両の出発日時を算
出するステップと、前記スケジュールデータに記憶され
ている目的地までの経路に関する情報を収集するステッ
プと、前記ステップにて収集された経路に関する情報に
基づき、最適な経路を車両の出発日以前に検索するステ
ップと、からなることを技術的特徴とする。
的地及びその目的地への移動日時をスケジュールデータ
として記憶する端末装置に対して、予め定められた時刻
に前記スケジュールデータの転送を指示するステップ
と、転送されたスケジュールデータを保持するステップ
と、前記目的地への移動日時から、車両の出発日時を算
出するステップと、前記スケジュールデータに記憶され
ている目的地までの経路に関する情報を収集するステッ
プと、前記ステップにて収集された経路に関する情報に
基づき、最適な経路を車両の出発日以前に検索するステ
ップと、からなることを技術的特徴とする。
【００１０】また、請求項３のルート設定方法では、運
転者のスケジュールに従い、目的地までの経路を検索す
るステップと、目的地までの車両による所要時間を算出
するステップと、目的地までの公共交通機関による所要
時間を算出するステップと、運転者のスケジュールに従
い、目的地へ予定時刻に車両によって到着し得るかを判
断するステップと、運転者のスケジュールに従い、目的
地へ予定時刻に公共交通機関によって到着し得るかを判
断するステップと、前記ステップにおいて、予定時刻に
車両によって到着し得ないとされ、且つ、予定時刻に公
共交通機関によって到着し得ると判断された際に、公共
交通機関の利用を指示するステップと、からなることを
技術的特徴とする。
転者のスケジュールに従い、目的地までの経路を検索す
るステップと、目的地までの車両による所要時間を算出
するステップと、目的地までの公共交通機関による所要
時間を算出するステップと、運転者のスケジュールに従
い、目的地へ予定時刻に車両によって到着し得るかを判
断するステップと、運転者のスケジュールに従い、目的
地へ予定時刻に公共交通機関によって到着し得るかを判
断するステップと、前記ステップにおいて、予定時刻に
車両によって到着し得ないとされ、且つ、予定時刻に公
共交通機関によって到着し得ると判断された際に、公共
交通機関の利用を指示するステップと、からなることを
技術的特徴とする。
【００１１】また、請求項４のルート設定方法では、運
転者のスケジュールに従い、目的地までの経路を検索す
るステップと、目的地までの車両による所要時間を算出
するステップと、算出された前記所要時間に基づき、出
発時刻を逆算するステップと、出発時刻の直前に車両の
エンジンを始動するステップと、からなることを技術的
特徴とする。
転者のスケジュールに従い、目的地までの経路を検索す
るステップと、目的地までの車両による所要時間を算出
するステップと、算出された前記所要時間に基づき、出
発時刻を逆算するステップと、出発時刻の直前に車両の
エンジンを始動するステップと、からなることを技術的
特徴とする。
【００１２】また、請求項５の車両用ナビゲーション装
置では、運転者のスケジュールを記憶する端末装置に対
してスケジュールの転送を指示する転送指示手段と、前
記端末装置から転送されたスケジュールを保持する保持
手段と、前記スケジュールに従い、目的地までの経路を
車両の出発以前に検索する経路検索手段と、を備えるこ
とを技術的特徴とする。
置では、運転者のスケジュールを記憶する端末装置に対
してスケジュールの転送を指示する転送指示手段と、前
記端末装置から転送されたスケジュールを保持する保持
手段と、前記スケジュールに従い、目的地までの経路を
車両の出発以前に検索する経路検索手段と、を備えるこ
とを技術的特徴とする。
【００１３】請求項１のルート設定方法では、運転者の
スケジュールを記憶する端末装置に対してスケジュール
データの転送を指示し、転送されたスケジュールデータ
を保持する。そして、スケジュールデータに従い目的地
までの経路を車両の出発日時以前に検索する。このた
め、運転者による目的地の設定が不要となり、また、運
転者の乗車前に経路の設定が完了する。
スケジュールを記憶する端末装置に対してスケジュール
データの転送を指示し、転送されたスケジュールデータ
を保持する。そして、スケジュールデータに従い目的地
までの経路を車両の出発日時以前に検索する。このた
め、運転者による目的地の設定が不要となり、また、運
転者の乗車前に経路の設定が完了する。
【００１４】請求項２のルート設定方法では、運転者の
スケジュールを記憶する端末装置に対してスケジュール
データの転送を指示し、転送されたスケジュールデータ
を保持する。そして、スケジュールデータに設定されて
いる目的地までの経路に関する情報を収集し、収集され
た経路に関する情報に基づき、最適な経路を車両の出発
以前に検索する。このため、運転者による目的地の設定
が不要となる。また、運転者の乗車前に経路に関する情
報を収集するので、最適な経路を出発以前に設定でき
る。
スケジュールを記憶する端末装置に対してスケジュール
データの転送を指示し、転送されたスケジュールデータ
を保持する。そして、スケジュールデータに設定されて
いる目的地までの経路に関する情報を収集し、収集され
た経路に関する情報に基づき、最適な経路を車両の出発
以前に検索する。このため、運転者による目的地の設定
が不要となる。また、運転者の乗車前に経路に関する情
報を収集するので、最適な経路を出発以前に設定でき
る。
【００１５】請求項３のルート設定方法では、運転者の
スケジュールに従い、目的地までの経路を検索し、目的
地までの車両による所要時間を算出すると共に、目的地
までの公共交通機関による所要時間を算出する。そし
て、目的地へ予定時刻に車両によって到着し得るかを判
断し、更に、公共交通機関によって到着し得るかを判断
する。最後に、予定時刻に車両によって到着し得ないと
判断され、且つ、予定時刻に公共交通機関によって到着
し得ると判断された際に、公共交通機関の利用を指示す
る。このため、運転者は、車両によって予定時刻に到着
できないときでも、公共交通機関によって予定時刻まで
に目的地へ到着することができる。
スケジュールに従い、目的地までの経路を検索し、目的
地までの車両による所要時間を算出すると共に、目的地
までの公共交通機関による所要時間を算出する。そし
て、目的地へ予定時刻に車両によって到着し得るかを判
断し、更に、公共交通機関によって到着し得るかを判断
する。最後に、予定時刻に車両によって到着し得ないと
判断され、且つ、予定時刻に公共交通機関によって到着
し得ると判断された際に、公共交通機関の利用を指示す
る。このため、運転者は、車両によって予定時刻に到着
できないときでも、公共交通機関によって予定時刻まで
に目的地へ到着することができる。
【００１６】請求項４のルート設定方法では、運転者の
スケジュールに従い目的地までの経路を検索し、目的地
までの車両による所要時間を算出し、算出された所要時
間から出発時刻を逆算する。そして、出発時刻の直前に
車両のエンジンを始動しておく。暖気運転が完了してい
るため、直ちに車両を発進させることができる。
スケジュールに従い目的地までの経路を検索し、目的地
までの車両による所要時間を算出し、算出された所要時
間から出発時刻を逆算する。そして、出発時刻の直前に
車両のエンジンを始動しておく。暖気運転が完了してい
るため、直ちに車両を発進させることができる。
【００１７】請求項５の車両用ナビゲーション装置で
は、転送指示手段が運転者のスケジュールを記憶する端
末装置に対してスケジュールの転送を指示し、保持手段
が端末装置から転送されたスケジュールを保持する。そ
して、経路検索手段が、スケジュールに従い目的地まで
の経路を車両の出発以前に検索する。このため、運転者
による目的地の設定が不要となり、また、運転者の乗車
前に経路の設定が完了している。
は、転送指示手段が運転者のスケジュールを記憶する端
末装置に対してスケジュールの転送を指示し、保持手段
が端末装置から転送されたスケジュールを保持する。そ
して、経路検索手段が、スケジュールに従い目的地まで
の経路を車両の出発以前に検索する。このため、運転者
による目的地の設定が不要となり、また、運転者の乗車
前に経路の設定が完了している。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施態
様について図を参照して説明する。図１は、本発明の一
実施態様に係る車両用ナビゲーション装置１０の構成を
示している。ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ１０、
ＲＯＭ１４及びＲＡＭ１６から成り種々の演算・制御を
行う制御部１１と、後述する端末装置及び情報センタと
の通信を行うための通信手段２０と、人工衛星からの電
波に基づき現在位置を算出するＧＰＳ（グローバルポジ
ショニングシステム）３２、及び、地磁気から進行方向
を求める方位センサ３４等から成る現在位置検出用セン
サ群３０と、経路等の表示を行う表示装置４０と、種々
のデータを保持するデータ記憶部７０とから成る。
様について図を参照して説明する。図１は、本発明の一
実施態様に係る車両用ナビゲーション装置１０の構成を
示している。ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ１０、
ＲＯＭ１４及びＲＡＭ１６から成り種々の演算・制御を
行う制御部１１と、後述する端末装置及び情報センタと
の通信を行うための通信手段２０と、人工衛星からの電
波に基づき現在位置を算出するＧＰＳ（グローバルポジ
ショニングシステム）３２、及び、地磁気から進行方向
を求める方位センサ３４等から成る現在位置検出用セン
サ群３０と、経路等の表示を行う表示装置４０と、種々
のデータを保持するデータ記憶部７０とから成る。
【００１９】図示しないアクセルペダルの操作を検出す
るアクセルセンサ５２と、図示しないシフトレバーの位
置を検出するシフトポジションセンサ５４は、エンジン
（図示せず）を制御するＥ／ＧＥＣＵ６０、及び、オー
トマチックトランスミッション（図示せず）を制御する
Ａ／ＴＥＣＵ６２に接続されている。該Ｅ／ＧＥＣＵ６
０、及び、Ａ／ＴＥＣＵ６２からの信号は、制御部１１
側へ入力されるようになっている。また、制御部１１か
ら始動信号により、Ｅ／ＧＥＣＵ６０を始動したり、停
止したりできるようになっている。
るアクセルセンサ５２と、図示しないシフトレバーの位
置を検出するシフトポジションセンサ５４は、エンジン
（図示せず）を制御するＥ／ＧＥＣＵ６０、及び、オー
トマチックトランスミッション（図示せず）を制御する
Ａ／ＴＥＣＵ６２に接続されている。該Ｅ／ＧＥＣＵ６
０、及び、Ａ／ＴＥＣＵ６２からの信号は、制御部１１
側へ入力されるようになっている。また、制御部１１か
ら始動信号により、Ｅ／ＧＥＣＵ６０を始動したり、停
止したりできるようになっている。
【００２０】上記データ記憶部７０には、経路を音声案
内するための音声データ７２と、地図データ７４と、地
名データ７６と、道路に関するデータから成る道路デー
タ７８とが保持されている。ここで、道路データ７８と
しては、道路をノード点として記憶しているノードデー
タ７８ａと、道路の車線数を記憶している車線データ７
８ｂと、道路上の交差点に関するデータを記憶している
交差点データ７８ｃと、各道路の制限速度を記憶してい
る制限速度データ７８ｄ等が記憶されている。
内するための音声データ７２と、地図データ７４と、地
名データ７６と、道路に関するデータから成る道路デー
タ７８とが保持されている。ここで、道路データ７８と
しては、道路をノード点として記憶しているノードデー
タ７８ａと、道路の車線数を記憶している車線データ７
８ｂと、道路上の交差点に関するデータを記憶している
交差点データ７８ｃと、各道路の制限速度を記憶してい
る制限速度データ７８ｄ等が記憶されている。
【００２１】本発明の第１実施態様に係るナビゲーショ
ン装置による目的地の設定について図２を参照して説明
する。この第１実施態様においては、ナビゲーション装
置１０がサーバとしての役割を果たす。図２は、該ナビ
ゲーション装置との通信を行う電子手帳８０Ａ、８０
Ｂ、パーソナルコンピュータ８２、及び、情報センタ８
４を示している。電子手帳８０Ａ、８０Ｂ及びパーソナ
ルコンピュータ８２には、車両を使用する運転者のスケ
ジュールが記憶されている。ナビゲーション装置１０
は、定期的に該電子手帳８０Ａ、８０Ｂ及びパーソナル
コンピュータ８２に対して、運転者のスケジュールの転
送を指示し、転送されたスケジュールから目的地を抽出
し、該目的地までの経路を設定する。ここで、ナビゲー
ション装置１０は、経路設定に際して情報センタ８４に
対して交通情報（渋滞、工事等による通行制限、道路の
通行所要時間）の転送を要求し、この交通情報に基づい
て、渋滞等を回避し得る最適な経路を設定する。また、
情報センタ８４は、ナビゲーション装置１０からの目的
地の入力操作が送信されると、目的地までの経路案内に
必要なデータを、ナビゲーション装置１０へ送信するこ
とも可能である。
ン装置による目的地の設定について図２を参照して説明
する。この第１実施態様においては、ナビゲーション装
置１０がサーバとしての役割を果たす。図２は、該ナビ
ゲーション装置との通信を行う電子手帳８０Ａ、８０
Ｂ、パーソナルコンピュータ８２、及び、情報センタ８
４を示している。電子手帳８０Ａ、８０Ｂ及びパーソナ
ルコンピュータ８２には、車両を使用する運転者のスケ
ジュールが記憶されている。ナビゲーション装置１０
は、定期的に該電子手帳８０Ａ、８０Ｂ及びパーソナル
コンピュータ８２に対して、運転者のスケジュールの転
送を指示し、転送されたスケジュールから目的地を抽出
し、該目的地までの経路を設定する。ここで、ナビゲー
ション装置１０は、経路設定に際して情報センタ８４に
対して交通情報（渋滞、工事等による通行制限、道路の
通行所要時間）の転送を要求し、この交通情報に基づい
て、渋滞等を回避し得る最適な経路を設定する。また、
情報センタ８４は、ナビゲーション装置１０からの目的
地の入力操作が送信されると、目的地までの経路案内に
必要なデータを、ナビゲーション装置１０へ送信するこ
とも可能である。
【００２２】ここで、該ナビゲーション装置１０による
目的地及び経路設定について、当該処理を示す図３〜図
４のフローチャートを参照して更に詳細に説明する。図
３は、ナビゲーション装置１０による目的地設定ルーチ
ンを示している。ナビゲーション装置１０は、先ず、タ
イマを読み込み（Ｓ１２）、予め設定されているスケジ
ュールの検索時間（例えば、毎日の午前８時）となった
かを判断する（Ｓ１４）。ここで、検索時間になると
（Ｓ１４がＹｅｓ）、ナビゲーション装置１０自身を起
動し（Ｓ１６）、電子手帳８０Ａ、８０Ｂ及びパーソナ
ルコンピュータ８２に対して通信回線を順次接続して行
き、スケジュールの転送を指示し（Ｓ１８）、転送され
たスケジュールデータを読み込む（Ｓ２０）。
目的地及び経路設定について、当該処理を示す図３〜図
４のフローチャートを参照して更に詳細に説明する。図
３は、ナビゲーション装置１０による目的地設定ルーチ
ンを示している。ナビゲーション装置１０は、先ず、タ
イマを読み込み（Ｓ１２）、予め設定されているスケジ
ュールの検索時間（例えば、毎日の午前８時）となった
かを判断する（Ｓ１４）。ここで、検索時間になると
（Ｓ１４がＹｅｓ）、ナビゲーション装置１０自身を起
動し（Ｓ１６）、電子手帳８０Ａ、８０Ｂ及びパーソナ
ルコンピュータ８２に対して通信回線を順次接続して行
き、スケジュールの転送を指示し（Ｓ１８）、転送され
たスケジュールデータを読み込む（Ｓ２０）。
【００２３】次に、車両に乗り込む乗員をスケジュール
データに基づき判断する（Ｓ２２）。例えば、Ａ氏のス
ケジュールを管理する電子手帳８０Ａには、図８に示す
ように６月１日に、Ｃ社での打合せが予定され、他方、
Ｂ氏のスケジュールを管理する電子手帳８０Ｂには、図
８に示すように６月１日に車外での打合せが予定されて
いないとするなら、該ナビゲーション装置１０は、６月
１日にはＡ氏が乗車するもとの判断すると共に、Ａ氏の
訪問予定であるＣ社を目的地として設定する（Ｓ２
４）。なお、ここで、パーソナルコンピュータ８２によ
って管理されているＹ氏、Ｘ氏のスケジュールについて
は、図示及び説明を省略する。引き続き、現在位置から
目的地であるＣ社までの経路を図１に示す道路データ７
８に基づき探索する（Ｓ２６）。
データに基づき判断する（Ｓ２２）。例えば、Ａ氏のス
ケジュールを管理する電子手帳８０Ａには、図８に示す
ように６月１日に、Ｃ社での打合せが予定され、他方、
Ｂ氏のスケジュールを管理する電子手帳８０Ｂには、図
８に示すように６月１日に車外での打合せが予定されて
いないとするなら、該ナビゲーション装置１０は、６月
１日にはＡ氏が乗車するもとの判断すると共に、Ａ氏の
訪問予定であるＣ社を目的地として設定する（Ｓ２
４）。なお、ここで、パーソナルコンピュータ８２によ
って管理されているＹ氏、Ｘ氏のスケジュールについて
は、図示及び説明を省略する。引き続き、現在位置から
目的地であるＣ社までの経路を図１に示す道路データ７
８に基づき探索する（Ｓ２６）。
【００２４】その後、各種判断を行う（Ｓ２８）。この
各種判断には、図４に示す出発準備処理と、図５に示す
ルート確認処理とが含まれる。ここでは、先ず、図４を
参照して出発準備処理について説明する。ナビゲーショ
ン装置１０は、スケジュールデータ中に出発予定時刻が
設定されているかを判断し（Ｓ３０）、出発予定時刻が
設定されている際には（Ｓ３０がＹｅｓ）、ステップ３
３へ移行する。他方、出発予定時刻が設定されていない
ときには（Ｓ３０がＮｏ）、上記処理において探索した
ルート、又は、後述するルート確認処理により再設定し
たルートに従い目的地までの所要時間を算出し（Ｓ３
１）、スケジュールデータ中の設定時刻（到着予定時
刻）から、該所要時間を減ずることにより出発時刻を算
出する（Ｓ３２）。
各種判断には、図４に示す出発準備処理と、図５に示す
ルート確認処理とが含まれる。ここでは、先ず、図４を
参照して出発準備処理について説明する。ナビゲーショ
ン装置１０は、スケジュールデータ中に出発予定時刻が
設定されているかを判断し（Ｓ３０）、出発予定時刻が
設定されている際には（Ｓ３０がＹｅｓ）、ステップ３
３へ移行する。他方、出発予定時刻が設定されていない
ときには（Ｓ３０がＮｏ）、上記処理において探索した
ルート、又は、後述するルート確認処理により再設定し
たルートに従い目的地までの所要時間を算出し（Ｓ３
１）、スケジュールデータ中の設定時刻（到着予定時
刻）から、該所要時間を減ずることにより出発時刻を算
出する（Ｓ３２）。
【００２５】次に、算出した出発時刻よりも所定時刻前
（例えば、５分前）かを判断する（Ｓ３３）。所定時刻
前となると（Ｓ３３がＹｅｓ）、まず、搭乗するＡ氏に
よって過去に調整されたバックミラー、サイドミラー、
シート位置を検索し（Ｓ３４）、該位置にバックミラ
ー、サイドミラー、シートを調整するようアクチュエー
タに指令する（Ｓ３６）。その後、エンジンが始動でき
る場所か、即ち、ビルの地下駐車場等のエンジンの始動
が制限される場所ではないか、またシフトポジションが
ＮかＰ位置にあるかを判断する（Ｓ３８）。ここで、エ
ンジンを始動し得ない場所である際、もしくはシフトポ
ジションがＮかＰ以外の位置であるときには（Ｓ３８が
Ｎｏ）、当該出発準備処理を終了する。
（例えば、５分前）かを判断する（Ｓ３３）。所定時刻
前となると（Ｓ３３がＹｅｓ）、まず、搭乗するＡ氏に
よって過去に調整されたバックミラー、サイドミラー、
シート位置を検索し（Ｓ３４）、該位置にバックミラ
ー、サイドミラー、シートを調整するようアクチュエー
タに指令する（Ｓ３６）。その後、エンジンが始動でき
る場所か、即ち、ビルの地下駐車場等のエンジンの始動
が制限される場所ではないか、またシフトポジションが
ＮかＰ位置にあるかを判断する（Ｓ３８）。ここで、エ
ンジンを始動し得ない場所である際、もしくはシフトポ
ジションがＮかＰ以外の位置であるときには（Ｓ３８が
Ｎｏ）、当該出発準備処理を終了する。
【００２６】他方、エンジンを始動できる場所であり、
且つ、シフトポジションがＮかＰ位置にある際には（Ｓ
３８がＹｅｓ）、エンジンを始動する（Ｓ４０）。その
後、車内温度がＡ氏によって設定された所定温度（例え
ば３０°Ｃ）以上かを判断する（Ｓ４２）。ここで、所
定温度以上のときには（Ｓ４２がＹｅｓ）、空調装置に
より冷房を開始する（Ｓ４４）。他方、所定温度以下の
場合には（Ｓ４２がＮｏ）、ステップ４６へ移行し、車
内温度がＡ氏によって設定された所定温度（例えば１０
°Ｃ）以下かを判断する（Ｓ４６）。ここで、所定温度
以下のときには（Ｓ４６がＹｅｓ）、空調装置により暖
房を開始する（Ｓ４８）。最後に、出発予定時間から所
定時間経過したかを判断し、例えば出発予定時刻から１
０分経過した際には（Ｓ５０がＹｅｓ）、エンジンを停
止することにより（Ｓ５２）、燃料の消費を抑える。
且つ、シフトポジションがＮかＰ位置にある際には（Ｓ
３８がＹｅｓ）、エンジンを始動する（Ｓ４０）。その
後、車内温度がＡ氏によって設定された所定温度（例え
ば３０°Ｃ）以上かを判断する（Ｓ４２）。ここで、所
定温度以上のときには（Ｓ４２がＹｅｓ）、空調装置に
より冷房を開始する（Ｓ４４）。他方、所定温度以下の
場合には（Ｓ４２がＮｏ）、ステップ４６へ移行し、車
内温度がＡ氏によって設定された所定温度（例えば１０
°Ｃ）以下かを判断する（Ｓ４６）。ここで、所定温度
以下のときには（Ｓ４６がＹｅｓ）、空調装置により暖
房を開始する（Ｓ４８）。最後に、出発予定時間から所
定時間経過したかを判断し、例えば出発予定時刻から１
０分経過した際には（Ｓ５０がＹｅｓ）、エンジンを停
止することにより（Ｓ５２）、燃料の消費を抑える。
【００２７】この実施態様では、出発以前にバックミラ
ー、サイドミラー、シート位置の調整が完了しており、
また、エンジンの暖気が完了しているため、運転者は直
ちに出発することができる。更に、車内が空調装置によ
って所定温度に設定されているため、快適に車両へ搭乗
することができる。
ー、サイドミラー、シート位置の調整が完了しており、
また、エンジンの暖気が完了しているため、運転者は直
ちに出発することができる。更に、車内が空調装置によ
って所定温度に設定されているため、快適に車両へ搭乗
することができる。
【００２８】引き続き、図５のフローチャートを参照し
てルート確認処理について説明する。ナビゲーション装
置１０は、先ず、図４を参照して上述したようにして算
出した出発予定時刻から所定時間前（例えば３分前）か
を判断する（Ｓ６０）。ここで、出発予定時刻の所定時
間前になると（Ｓ６０がＹｅｓ）、Ａ氏のスケジュール
を管理する電子手帳８０Ａに対して、スケジュールデー
タの転送を再度指示し、スケジュールを入力する（Ｓ６
２）。そして、スケジュールに変更が有ったかを判断し
（Ｓ６４）、スケジュールの変更があった場合には（Ｓ
６４がＹｅｓ）、目的地の変更かを判断する（Ｓ６
５）。ここで、目的地の変更の際には（Ｓ６５がＹｅ
ｓ）、新たな目的地に向けて経路を再度探索する（Ｓ６
６）。他方、目的地の変更ではなく、例えば、Ａ氏のス
ケジュール（Ｃ社打合せ）がキャンセル又は予定時刻変
更となった際には（Ｓ６５がＮｏ）、図４に示すステッ
プ１１８へ戻り、他の情報端末装置（電子手帳８０Ｂ及
びパーソナルコンピュータ８２）のスケジュールデータ
を検索し、乗員の判断から再度行い直す。
てルート確認処理について説明する。ナビゲーション装
置１０は、先ず、図４を参照して上述したようにして算
出した出発予定時刻から所定時間前（例えば３分前）か
を判断する（Ｓ６０）。ここで、出発予定時刻の所定時
間前になると（Ｓ６０がＹｅｓ）、Ａ氏のスケジュール
を管理する電子手帳８０Ａに対して、スケジュールデー
タの転送を再度指示し、スケジュールを入力する（Ｓ６
２）。そして、スケジュールに変更が有ったかを判断し
（Ｓ６４）、スケジュールの変更があった場合には（Ｓ
６４がＹｅｓ）、目的地の変更かを判断する（Ｓ６
５）。ここで、目的地の変更の際には（Ｓ６５がＹｅ
ｓ）、新たな目的地に向けて経路を再度探索する（Ｓ６
６）。他方、目的地の変更ではなく、例えば、Ａ氏のス
ケジュール（Ｃ社打合せ）がキャンセル又は予定時刻変
更となった際には（Ｓ６５がＮｏ）、図４に示すステッ
プ１１８へ戻り、他の情報端末装置（電子手帳８０Ｂ及
びパーソナルコンピュータ８２）のスケジュールデータ
を検索し、乗員の判断から再度行い直す。
【００２９】この後、情報センタ８４に対して、設定さ
れた経路についての交通情報（渋滞、通行制限等）の転
送を指示し、送られた情報を入力する（Ｓ６８）。そし
て、この情報からルート変更の必要があるかを判断する
（Ｓ７０）。例えば、事故時により高速道路が閉鎖され
ている場合、或いは、経路上の或る交差点で渋滞が発生
している場合等に、ルート変更の必要有りと判断し（Ｓ
７０がＹｅｓ）、該閉鎖中の高速道路、或いは、渋滞中
の交差点を回避するルートを再設定する（Ｓ７２）。そ
して、目的地までの所要時間を、上記入力した交通情報
（例えば、高速道路等のＥ地点からＦ地点までの所要時
間３０分等）を勘案して計算する（Ｓ７４）。引き続
き、目的地までの公共交通機関（地下鉄等）による所要
時間を計算する（Ｓ７６）。
れた経路についての交通情報（渋滞、通行制限等）の転
送を指示し、送られた情報を入力する（Ｓ６８）。そし
て、この情報からルート変更の必要があるかを判断する
（Ｓ７０）。例えば、事故時により高速道路が閉鎖され
ている場合、或いは、経路上の或る交差点で渋滞が発生
している場合等に、ルート変更の必要有りと判断し（Ｓ
７０がＹｅｓ）、該閉鎖中の高速道路、或いは、渋滞中
の交差点を回避するルートを再設定する（Ｓ７２）。そ
して、目的地までの所要時間を、上記入力した交通情報
（例えば、高速道路等のＥ地点からＦ地点までの所要時
間３０分等）を勘案して計算する（Ｓ７４）。引き続
き、目的地までの公共交通機関（地下鉄等）による所要
時間を計算する（Ｓ７６）。
【００３０】その後、例えば、ドアが開かれると運転者
の乗車と判断し（Ｓ７８がＹｅｓ）、この乗車時刻と上
記算出した車両での所要時間とから、目的地へ予定時刻
に到着し得るかを判断する（Ｓ８０）。ここで、到着し
得る場合には（Ｓ８０がＹｅｓ）、当該ルート確認処理
を終了して、目的地までの経路案内処理を開始する。こ
の経路案内処理については、ナビゲーション装置１０の
通常の処理であるため、説明を省略する。他方、目的地
へ予定時刻に到着し得ない際には（Ｓ８０がＮｏ）、上
記算出した公共交通機関にて予定時刻に到着できるかを
判断し（Ｓ８２）、公共交通機関ならば到着し得る際に
は（Ｓ８２がＹｅｓ）、公共交通機関の利用を指示する
（Ｓ８６）。これに加えて、所要時間の計算を行った交
通機関を通知する。例えば、「地下鉄の○○線で、××
駅まで向かい、××駅で環状線に乗り換えて、△△駅ま
で乗車して下さい」等の指示を行う。一方、公共交通機
関を用いても、予定時刻に到着できない場合には（Ｓ８
２がＮｏ）、予定時刻に到着し得ない旨を表示する（Ｓ
８４）。これによって、運転者は、車載電話等でＣ社に
対して到着が遅れる旨の連絡を行うことができる。
の乗車と判断し（Ｓ７８がＹｅｓ）、この乗車時刻と上
記算出した車両での所要時間とから、目的地へ予定時刻
に到着し得るかを判断する（Ｓ８０）。ここで、到着し
得る場合には（Ｓ８０がＹｅｓ）、当該ルート確認処理
を終了して、目的地までの経路案内処理を開始する。こ
の経路案内処理については、ナビゲーション装置１０の
通常の処理であるため、説明を省略する。他方、目的地
へ予定時刻に到着し得ない際には（Ｓ８０がＮｏ）、上
記算出した公共交通機関にて予定時刻に到着できるかを
判断し（Ｓ８２）、公共交通機関ならば到着し得る際に
は（Ｓ８２がＹｅｓ）、公共交通機関の利用を指示する
（Ｓ８６）。これに加えて、所要時間の計算を行った交
通機関を通知する。例えば、「地下鉄の○○線で、××
駅まで向かい、××駅で環状線に乗り換えて、△△駅ま
で乗車して下さい」等の指示を行う。一方、公共交通機
関を用いても、予定時刻に到着できない場合には（Ｓ８
２がＮｏ）、予定時刻に到着し得ない旨を表示する（Ｓ
８４）。これによって、運転者は、車載電話等でＣ社に
対して到着が遅れる旨の連絡を行うことができる。
【００３１】この第１実施態様では、図５を参照して上
述したようにナビゲーション装置１０側からスケジュー
ルの変更が無いか端末装置側へ確認動作を行ったが、こ
の代わりに、スケジュールの変更があった際には端末装
置側から変更されたスケジュールをナビゲーション装置
１０側へ自動的に送出するようにも構成できる。
述したようにナビゲーション装置１０側からスケジュー
ルの変更が無いか端末装置側へ確認動作を行ったが、こ
の代わりに、スケジュールの変更があった際には端末装
置側から変更されたスケジュールをナビゲーション装置
１０側へ自動的に送出するようにも構成できる。
【００３２】引き続き、本発明の第２実施態様について
図６及び図７を参照して説明する。上述した第１実施態
様においては、ナビゲーション装置１０がサーバの役割
を果たしたが、この第２実施態様では、図６に示すよう
にパーソナルコンピュータ８２がサーバの役割を果す。
このパーソナルコンピュータ８２による目的地設定ルー
チンについて、図７を参照して説明する。先ず、タイマ
を読み込み（Ｓ１１２）、予め設定されているスケジュ
ールの検索時間（例えば、毎日の午前８時）となったか
を判断する（Ｓ１１４）。ここで、検索時間となると
（Ｓ１１４がＹｅｓ）、電子手帳８０Ａ及び電子手帳８
０Ｂに対して通信回線を順次接続して行き、スケジュー
ルの転送を指示し（Ｓ１１８）、転送されたスケジュー
ルデータを読み込む（Ｓ１２０）。
図６及び図７を参照して説明する。上述した第１実施態
様においては、ナビゲーション装置１０がサーバの役割
を果たしたが、この第２実施態様では、図６に示すよう
にパーソナルコンピュータ８２がサーバの役割を果す。
このパーソナルコンピュータ８２による目的地設定ルー
チンについて、図７を参照して説明する。先ず、タイマ
を読み込み（Ｓ１１２）、予め設定されているスケジュ
ールの検索時間（例えば、毎日の午前８時）となったか
を判断する（Ｓ１１４）。ここで、検索時間となると
（Ｓ１１４がＹｅｓ）、電子手帳８０Ａ及び電子手帳８
０Ｂに対して通信回線を順次接続して行き、スケジュー
ルの転送を指示し（Ｓ１１８）、転送されたスケジュー
ルデータを読み込む（Ｓ１２０）。
【００３３】次に、車両に乗り込む乗員をスケジュール
データに基づき判断する（Ｓ１２２）。そして、スケジ
ュールから目的地を抽出・設定した後（Ｓ１２４）、乗
員の目的地まで経路を図示しないＣＤＲＯＭに保持され
た道路データに基づき探索する（Ｓ１２６）。その後、
情報センタ８４に対して、該経路についての交通情報を
入力し（Ｓ１２８）、経路の再設定の必要があるかを判
断し（Ｓ１３０）、交通渋滞等により経路を変更する必
要がある場合には（Ｓ１３０がＹｅｓ）、経路を再度探
索する（Ｓ１３２）。最後に、スケジュールに従い指定
された車両（１０Ａ又は１０Ｂ）、或いは、現在使用さ
れていない側の車両に対して、上述設定した経路を転送
して（Ｓ１３４）、処理を終了する。
データに基づき判断する（Ｓ１２２）。そして、スケジ
ュールから目的地を抽出・設定した後（Ｓ１２４）、乗
員の目的地まで経路を図示しないＣＤＲＯＭに保持され
た道路データに基づき探索する（Ｓ１２６）。その後、
情報センタ８４に対して、該経路についての交通情報を
入力し（Ｓ１２８）、経路の再設定の必要があるかを判
断し（Ｓ１３０）、交通渋滞等により経路を変更する必
要がある場合には（Ｓ１３０がＹｅｓ）、経路を再度探
索する（Ｓ１３２）。最後に、スケジュールに従い指定
された車両（１０Ａ又は１０Ｂ）、或いは、現在使用さ
れていない側の車両に対して、上述設定した経路を転送
して（Ｓ１３４）、処理を終了する。
【００３４】なお、この第２実施態様においても、図
４、図５を参照して上述した第１実施態様の出発準備処
理及びルート確認処理を実行することも可能である。こ
の第２実施態様においては、効率的に複数の車両を運行
できる利点がある。
４、図５を参照して上述した第１実施態様の出発準備処
理及びルート確認処理を実行することも可能である。こ
の第２実施態様においては、効率的に複数の車両を運行
できる利点がある。
【００３５】
【効果】以上記述したように請求項１のルート設定方法
では、運転者のスケジュールを記憶する端末装置に対し
てスケジュールの転送を指示し、転送されたスケジュー
ルに従い目的地までの経路を車両の出発以前に検索す
る。このため、運転者による目的地の設定が不要とな
り、また、運転者の乗車前に経路の設定が完了してい
る。
では、運転者のスケジュールを記憶する端末装置に対し
てスケジュールの転送を指示し、転送されたスケジュー
ルに従い目的地までの経路を車両の出発以前に検索す
る。このため、運転者による目的地の設定が不要とな
り、また、運転者の乗車前に経路の設定が完了してい
る。
【００３６】請求項２のルート設定方法では、運転者の
スケジュールを記憶する端末装置に対してスケジュール
の転送を指示し、転送されたスケジュールに設定されて
いる目的地までの経路に関する情報を収集し、収集され
た経路に関する情報に基づき、最適な経路を車両の出発
以前に検索する。このため、運転者による目的地の設定
が不要となる。また、運転者の乗車前に経路に関する情
報を収集するので、最適な経路を出発以前に設定でき
る。
スケジュールを記憶する端末装置に対してスケジュール
の転送を指示し、転送されたスケジュールに設定されて
いる目的地までの経路に関する情報を収集し、収集され
た経路に関する情報に基づき、最適な経路を車両の出発
以前に検索する。このため、運転者による目的地の設定
が不要となる。また、運転者の乗車前に経路に関する情
報を収集するので、最適な経路を出発以前に設定でき
る。
【００３７】請求項３のルート設定方法では、予定時刻
に車両によって到着し得ないと判断され、且つ、予定時
刻に公共交通機関によって到着し得ると判断された際
に、公共交通機関の利用を指示する。このため、運転者
は、車両によって予定時刻に到着できないときでも、公
共交通機関によって予定時刻までに目的地へ到着するこ
とができる。
に車両によって到着し得ないと判断され、且つ、予定時
刻に公共交通機関によって到着し得ると判断された際
に、公共交通機関の利用を指示する。このため、運転者
は、車両によって予定時刻に到着できないときでも、公
共交通機関によって予定時刻までに目的地へ到着するこ
とができる。
【００３８】請求項４のルート設定方法では、出発の直
前に車両のエンジンを始動して暖気運転を完了しておく
ため、直ちに発進させることができる。
前に車両のエンジンを始動して暖気運転を完了しておく
ため、直ちに発進させることができる。
【００３９】請求項５の車両用ナビゲーション装置で
は、運転者のスケジュールを記憶する端末装置に対して
スケジュールの転送を指示し、転送されたスケジュール
スケジュールに従い目的地までの経路を車両の出発以前
に検索する。このため、運転者による目的地の設定が不
要となり、また、運転者の乗車前に経路の設定が完了し
ている。
は、運転者のスケジュールを記憶する端末装置に対して
スケジュールの転送を指示し、転送されたスケジュール
スケジュールに従い目的地までの経路を車両の出発以前
に検索する。このため、運転者による目的地の設定が不
要となり、また、運転者の乗車前に経路の設定が完了し
ている。
【図１】本発明の１実施態様に係るナビゲーション装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施態様に係るナビゲーション装置と情報
端末との構成を示すブロック図である。
端末との構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示すナビゲーション装置による目的地設
定ルーチンを示すフローチャートである。
定ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】ナビゲーション装置による出発準備ルーチンを
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図５】ナビゲーション装置によるルート確認ルーチン
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図６】第２実施態様に係るパーソナルコンピュータと
端末との構成を示すブロック図である。
端末との構成を示すブロック図である。
【図７】図６に示すパーソナルコンピュータによる目的
地設定ルーチンを示すフローチャートである。
地設定ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】図２に示す電子手帳に設定されているスケジュ
ールの内容を示す説明図である。
ールの内容を示す説明図である。
１０ ナビゲーション装置 １１ 制御部 ２０ 車両データ記憶手段 ２２ モデル式演算手段 ３２ ＧＰＳ ４０ 表示装置 ７０ データ記憶部
Claims (5)
- 【請求項１】 目的地及びその目的地への移動日時をス
ケジュールデータとして記憶する端末装置に対して、予
め定められた時刻に前記スケジュールデータの転送を指
示するステップと、 転送されたスケジュールデータを保持するステップと、 前記目的地への移動日時から、車両の出発日時を算出す
るステップと、 前記出発日時に従い、目的地までの経路を車両の出発日
時以前に検索するステップと、 からなることを特徴とするルート設定方法。 - 【請求項２】 目的地及びその目的地への移動日時をス
ケジュールデータとして記憶する端末装置に対して、予
め定められた時刻に前記スケジュールデータの転送を指
示するステップと、 転送されたスケジュールデータを保持するステップと、 前記目的地への移動日時から、車両の出発日時を算出す
るステップと、 前記スケジュールデータに記憶されている目的地までの
経路に関する情報を収集するステップと、 前記ステップにて収集された経路に関する情報に基づ
き、最適な経路を車両の出発日以前に検索するステップ
と、 からなることを特徴とするルート設定方法。 - 【請求項３】 運転者のスケジュールに従い、目的地ま
での経路を検索するステップと、 目的地までの車両による所要時間を算出するステップ
と、 目的地までの公共交通機関による所要時間を算出するス
テップと、 運転者のスケジュールに従い、目的地へ予定時刻に車両
によって到着し得るかを判断するステップと、 運転者のスケジュールに従い、目的地へ予定時刻に公共
交通機関によって到着し得るかを判断するステップと、 前記ステップにおいて、予定時刻に車両によって到着し
得ないとされ、且つ、予定時刻に公共交通機関によって
到着し得ると判断された際に、公共交通機関の利用を指
示するステップと、からなることを特徴とするルート設
定方法。 - 【請求項４】 運転者のスケジュールに従い、目的地ま
での経路を検索するステップと、 目的地までの車両による所要時間を算出するステップ
と、 算出された前記所要時間に基づき、出発時刻を逆算する
ステップと、 出発時刻の直前に車両のエンジンを始動するステップ
と、からなることを特徴とするルート設定方法。 - 【請求項５】 運転者のスケジュールを記憶する端末装
置に対してスケジュールの転送を指示する転送指示手段
と、 前記端末装置から転送されたスケジュールを保持する保
持手段と、 前記スケジュールに従い、目的地までの経路を車両の出
発以前に検索する経路検索手段と、を備えることを特徴
とする車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33464596A JP3557820B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 車両用ナビゲーション装置及び車両用ナビゲーション装置のルート設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33464596A JP3557820B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 車両用ナビゲーション装置及び車両用ナビゲーション装置のルート設定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10160496A true JPH10160496A (ja) | 1998-06-19 |
| JP3557820B2 JP3557820B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=18279690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33464596A Expired - Lifetime JP3557820B2 (ja) | 1996-11-29 | 1996-11-29 | 車両用ナビゲーション装置及び車両用ナビゲーション装置のルート設定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3557820B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002048558A (ja) * | 2000-08-03 | 2002-02-15 | Sony Corp | サービス提供システム、ナビゲーション装置 |
| JP2005181241A (ja) * | 2003-12-24 | 2005-07-07 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーションシステム |
| JP2007232446A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2008213634A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Denso Corp | 運転環境設定システム、車載装置、携帯装置、管理装置、車載装置用プログラム、携帯装置用プログラム及び管理装置用プログラム |
| US7515133B2 (en) | 2003-07-14 | 2009-04-07 | Denso Corporation | Onboard display device |
| JP2010055632A (ja) * | 1999-11-18 | 2010-03-11 | Equos Research Co Ltd | 車両データ処理システム |
| JP2011081840A (ja) * | 2011-01-07 | 2011-04-21 | Zenrin Datacom Co Ltd | ガイド情報提供システム |
| WO2019111299A1 (ja) * | 2017-12-04 | 2019-06-13 | 三菱電機株式会社 | 経路探索装置、経路探索システム及び経路探索方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06331366A (ja) * | 1993-05-18 | 1994-12-02 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーションシステムの目的地入力方法 |
| JPH0755484A (ja) * | 1993-08-10 | 1995-03-03 | Toyota Motor Corp | 車載用ナビゲーション装置 |
| JPH0822595A (ja) * | 1994-07-08 | 1996-01-23 | Alpine Electron Inc | 車載用ナビゲーション装置 |
-
1996
- 1996-11-29 JP JP33464596A patent/JP3557820B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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| JP2010060570A (ja) * | 1999-11-18 | 2010-03-18 | Equos Research Co Ltd | ナビゲーション装置、及び情報端末 |
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| US7421335B2 (en) | 2003-12-24 | 2008-09-02 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation system and method |
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| JP4624284B2 (ja) * | 2006-02-28 | 2011-02-02 | 三洋電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP2008213634A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Denso Corp | 運転環境設定システム、車載装置、携帯装置、管理装置、車載装置用プログラム、携帯装置用プログラム及び管理装置用プログラム |
| US9174552B2 (en) | 2007-03-02 | 2015-11-03 | Denso Corporation | Driving-environment setup system, in-vehicle device and program thereof, portable device and program thereof, management device and program thereof |
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| WO2019111299A1 (ja) * | 2017-12-04 | 2019-06-13 | 三菱電機株式会社 | 経路探索装置、経路探索システム及び経路探索方法 |
| JPWO2019111299A1 (ja) * | 2017-12-04 | 2020-04-09 | 三菱電機株式会社 | 経路探索装置、経路探索システム及び経路探索方法 |
| CN111417839A (zh) * | 2017-12-04 | 2020-07-14 | 三菱电机株式会社 | 路径搜索装置、路径搜索系统及路径搜索方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3557820B2 (ja) | 2004-08-25 |
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