JP2003232645A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JP2003232645A JP2003232645A JP2002127529A JP2002127529A JP2003232645A JP 2003232645 A JP2003232645 A JP 2003232645A JP 2002127529 A JP2002127529 A JP 2002127529A JP 2002127529 A JP2002127529 A JP 2002127529A JP 2003232645 A JP2003232645 A JP 2003232645A
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- Japan
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- route
- point
- reroute
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
- G01C21/3415—Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
Abstract
(57)【要約】
【課題】 リルート機能の起動要因として逸脱地点記録
を用いることにより、操縦者の意思に沿ったルート案内
を行うことのできるナビゲーション装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 本発明の構成によれば、ルート案内中に
リルート機能を起動させる再検索地点として逸脱地点を
記録しておくことにより、設定ルート上もしくはその近
傍に逸脱地点が記録されている場合、逸脱地点において
ナビゲーションの設定ルートを外れて走行すると予測
し、自己位置が前記逸脱地点から所定距離に接近した際
に、前記逸脱地点を基点としたルートを自動的に検索す
るようリルート機能を起動させるようにして、操縦者の
意思に沿ったルート案内を行う。
を用いることにより、操縦者の意思に沿ったルート案内
を行うことのできるナビゲーション装置を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 本発明の構成によれば、ルート案内中に
リルート機能を起動させる再検索地点として逸脱地点を
記録しておくことにより、設定ルート上もしくはその近
傍に逸脱地点が記録されている場合、逸脱地点において
ナビゲーションの設定ルートを外れて走行すると予測
し、自己位置が前記逸脱地点から所定距離に接近した際
に、前記逸脱地点を基点としたルートを自動的に検索す
るようリルート機能を起動させるようにして、操縦者の
意思に沿ったルート案内を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、現在地点（特定地点、
所定の地点等）から目的地点までのルートを設定・表示
して自動車等の移動体の運行を支援するナビゲーション
装置に関する。
所定の地点等）から目的地点までのルートを設定・表示
して自動車等の移動体の運行を支援するナビゲーション
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車や船舶等の移動体に搭載さ
れたり歩行者が携帯して使用するナビゲーション装置
は、自己位置及び進行方位を正確に測位して、自己位置
に対応する地図情報と位置マーク及び、目的地点の方向
を示すマークさらにはユーザーの要求に応じた各種情報
を、逐次ディスプレイ等の表示装置に的確かつ迅速に表
示してユーザーへ提示することが要求されている。
れたり歩行者が携帯して使用するナビゲーション装置
は、自己位置及び進行方位を正確に測位して、自己位置
に対応する地図情報と位置マーク及び、目的地点の方向
を示すマークさらにはユーザーの要求に応じた各種情報
を、逐次ディスプレイ等の表示装置に的確かつ迅速に表
示してユーザーへ提示することが要求されている。
【０００３】このため、例えば、従来の自動車等に搭載
されるナビゲーション装置としては、入力された出発地
点及び目的地点等の各情報及び地図データ等の各種デー
タに基づいてルートを設定して、自車位置（自己位置）
に対応し順次その方向や距離などを計算して自車位置か
ら進むべき方向へのルート案内を行うものが知られてい
る。
されるナビゲーション装置としては、入力された出発地
点及び目的地点等の各情報及び地図データ等の各種デー
タに基づいてルートを設定して、自車位置（自己位置）
に対応し順次その方向や距離などを計算して自車位置か
ら進むべき方向へのルート案内を行うものが知られてい
る。
【０００４】また最近では、このルート案内中に自車位
置が前記設定ルート上から外れた時や、ルート上の前方
の渋滞情報を感知した時など、自動的に現在の自車位置
から前記目的地点等に向けて、新しいルートの検索を行
うリルート機能を備えたものが知られている。
置が前記設定ルート上から外れた時や、ルート上の前方
の渋滞情報を感知した時など、自動的に現在の自車位置
から前記目的地点等に向けて、新しいルートの検索を行
うリルート機能を備えたものが知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】一般的なナビゲーショ
ン装置では、出発地点（特定の地点を指定しない場合は
自車位置を自動的に出発地点として設定する）と目的地
点等（途中、経由地点を設定する場合もある）に加え、
その他の各種データとして記録媒体や通信などによって
与えられる、距離，道幅，直進性，料金等の道路情報や
渋滞，工事等の交通情報等の検索条件に基づいてルート
を検索し、その中から最適と思われるものを設定ルート
として自動的に（もしくはユーザーが選択することによ
って）設定するようになっている。
ン装置では、出発地点（特定の地点を指定しない場合は
自車位置を自動的に出発地点として設定する）と目的地
点等（途中、経由地点を設定する場合もある）に加え、
その他の各種データとして記録媒体や通信などによって
与えられる、距離，道幅，直進性，料金等の道路情報や
渋滞，工事等の交通情報等の検索条件に基づいてルート
を検索し、その中から最適と思われるものを設定ルート
として自動的に（もしくはユーザーが選択することによ
って）設定するようになっている。
【０００６】一方、頻繁に通る道などではユーザーの過
去の経験からナビゲーション装置の設定ルートよりも、
時刻や日付，曜日，天候等によっては迂回しても結果的
に時間短縮が図れたり、走りやすいというルートが存在
する場合がある。しかし、前記設定ルートでは、このよ
うなユーザーの過去の経験や知識等が考慮されていない
ため、ユーザーの意思に沿った最適なルートを設定する
ことができないという問題があった。
去の経験からナビゲーション装置の設定ルートよりも、
時刻や日付，曜日，天候等によっては迂回しても結果的
に時間短縮が図れたり、走りやすいというルートが存在
する場合がある。しかし、前記設定ルートでは、このよ
うなユーザーの過去の経験や知識等が考慮されていない
ため、ユーザーの意思に沿った最適なルートを設定する
ことができないという問題があった。
【０００７】従ってこのような場合には、ユーザーが意
識的に設定ルートから外れて走行して初めて、設定ルー
トを外れたことを起動要因としてリルート機能が起動
し、新しいルートを検索していた。しかし、リルート機
能が起動してから検索結果が表示されるまではルート案
内のない状態で走行することとなってしまうため、これ
を回避するために、設定ルートを外れる前にユーザーが
意識的に手動操作等によりリルート機能を起動させなく
てはならず、例えば、経由地点を追加したり、曲がる方
向や通過道路を指定する等の操作が必要であるという問
題があった。
識的に設定ルートから外れて走行して初めて、設定ルー
トを外れたことを起動要因としてリルート機能が起動
し、新しいルートを検索していた。しかし、リルート機
能が起動してから検索結果が表示されるまではルート案
内のない状態で走行することとなってしまうため、これ
を回避するために、設定ルートを外れる前にユーザーが
意識的に手動操作等によりリルート機能を起動させなく
てはならず、例えば、経由地点を追加したり、曲がる方
向や通過道路を指定する等の操作が必要であるという問
題があった。
【０００８】そこで、本発明はリルート機能の起動要因
として逸脱地点記録を用いることにより、ユーザーの意
思に沿ったルート案内を行うことのできるナビゲーショ
ン装置、リルート検索方法及びリルート検索方法を記録
した記録媒体を提供することを目的とする。
として逸脱地点記録を用いることにより、ユーザーの意
思に沿ったルート案内を行うことのできるナビゲーショ
ン装置、リルート検索方法及びリルート検索方法を記録
した記録媒体を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明のナビゲーション装置は、出発地点を入力する
手段と、目的地点を入力する手段と、これら入力された
各情報及び地図データを初めとした各種データに基づい
て前記出発地点から前記目的地点までのルートを設定す
る手段と、前記設定ルートを表示する表示手段とを備
え、前記出発地点から前記目的地地点までのルート案内
を行うと共に、該ルート案内中にルートの再検索を行う
リルート機能を備えたナビゲーション装置であって、リ
ルート機能を起動させる再検索地点として逸脱地点を記
録する逸脱地点記録手段を備え、前記設定ルート上もし
くはその近傍に前記逸脱地点が記録されている場合、自
己位置が前記逸脱地点から所定距離に接近した際にルー
トを自動的に再検索するようリルート機能を起動させた
ことを特徴としている。
に本発明のナビゲーション装置は、出発地点を入力する
手段と、目的地点を入力する手段と、これら入力された
各情報及び地図データを初めとした各種データに基づい
て前記出発地点から前記目的地点までのルートを設定す
る手段と、前記設定ルートを表示する表示手段とを備
え、前記出発地点から前記目的地地点までのルート案内
を行うと共に、該ルート案内中にルートの再検索を行う
リルート機能を備えたナビゲーション装置であって、リ
ルート機能を起動させる再検索地点として逸脱地点を記
録する逸脱地点記録手段を備え、前記設定ルート上もし
くはその近傍に前記逸脱地点が記録されている場合、自
己位置が前記逸脱地点から所定距離に接近した際にルー
トを自動的に再検索するようリルート機能を起動させた
ことを特徴としている。
【００１０】さらには、予め部分的に設定した部分ルー
トを記録可能な部分ルート記録手段とを備え、前記設定
ルート上もしくはその近傍に前記部分ルートが記録され
ている場合、自己位置が前記部分ルートから所定距離に
近接した際に、前記部分ルートを検索対象の一部に加
え、ルートを自動的に再検索するようリルート機能を起
動させたことを特徴としている。
トを記録可能な部分ルート記録手段とを備え、前記設定
ルート上もしくはその近傍に前記部分ルートが記録され
ている場合、自己位置が前記部分ルートから所定距離に
近接した際に、前記部分ルートを検索対象の一部に加
え、ルートを自動的に再検索するようリルート機能を起
動させたことを特徴としている。
【００１１】
【作用】本発明の構成によれば、ユーザーの意志に沿っ
たタイミングで自動的にリルート機能を起動し新しいル
ートを設定することができる。
たタイミングで自動的にリルート機能を起動し新しいル
ートを設定することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面と共に詳細に説
明する。
明する。
【００１３】図１は、車載用ナビゲーション装置の一般
的な基本構成を示している。このように車載用ナビゲー
ション装置は、地磁気に基づいて車両の絶対方位角デー
タを検出する磁気センサ１と、車両の方向変化に伴う角
速度を検出する角速度センサとしてのジャイロセンサ２
と、車両が移動中であるか停止中であるかを車両側の車
速パルス等の情報を検出して車両の走行速度や移動距離
データを検出する走行距離センサ３と、複数のＧＰＳ衛
星からの電波を受信して演算を行い、車両の緯度・経度
・高度・進行方位等のデータを演算・検出するＧＰＳセ
ンサ４と、演算・制御等の各種処理を行う装置本体５
と、該装置本体５へ指示入力するための入力装置１４
と、液晶あるいはＣＲＴ等のディスプレイ１５と、を備
えて構成されている。
的な基本構成を示している。このように車載用ナビゲー
ション装置は、地磁気に基づいて車両の絶対方位角デー
タを検出する磁気センサ１と、車両の方向変化に伴う角
速度を検出する角速度センサとしてのジャイロセンサ２
と、車両が移動中であるか停止中であるかを車両側の車
速パルス等の情報を検出して車両の走行速度や移動距離
データを検出する走行距離センサ３と、複数のＧＰＳ衛
星からの電波を受信して演算を行い、車両の緯度・経度
・高度・進行方位等のデータを演算・検出するＧＰＳセ
ンサ４と、演算・制御等の各種処理を行う装置本体５
と、該装置本体５へ指示入力するための入力装置１４
と、液晶あるいはＣＲＴ等のディスプレイ１５と、を備
えて構成されている。
【００１４】装置本体５は、磁気センサ１、ジャイロセ
ンサ２、走行距離センサ３、およびＧＰＳセンサ４等か
らの情報を入力するインタフェース６と、プログラムに
従って各種演算・制御を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ
Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）７と、各種の処理プ
ログラムやその他必要な情報があらかじめ書き込まれた
ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８と、プ
ログラムを実行する上で必要な情報の書込みおよび読出
しが行われるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍ
ｅｍｏｒｙ）９と、データ化された地図情報等が記録さ
れているＣＤ−ＲＯＭ等からなる記録媒体１０と、Ｖ−
ＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）等からなり即時表示可能にデー
タ展開された画像情報を一時記憶するフレームバッファ
であるバッファメモリ１１と、ＣＰＵ７の指令により送
られてくる地図情報等のグラフィックデータをバッファ
メモリ１１に描画し、その描画データを画像情報として
出力するグラフィックコントローラ１２と、このグラフ
ィックコントローラ１２から出力される画像情報を入力
してディスプレイ１２の画像表示を制御する表示制御回
路１３と、を備えて構成されている。
ンサ２、走行距離センサ３、およびＧＰＳセンサ４等か
らの情報を入力するインタフェース６と、プログラムに
従って各種演算・制御を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ
Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）７と、各種の処理プ
ログラムやその他必要な情報があらかじめ書き込まれた
ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８と、プ
ログラムを実行する上で必要な情報の書込みおよび読出
しが行われるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍ
ｅｍｏｒｙ）９と、データ化された地図情報等が記録さ
れているＣＤ−ＲＯＭ等からなる記録媒体１０と、Ｖ−
ＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）等からなり即時表示可能にデー
タ展開された画像情報を一時記憶するフレームバッファ
であるバッファメモリ１１と、ＣＰＵ７の指令により送
られてくる地図情報等のグラフィックデータをバッファ
メモリ１１に描画し、その描画データを画像情報として
出力するグラフィックコントローラ１２と、このグラフ
ィックコントローラ１２から出力される画像情報を入力
してディスプレイ１２の画像表示を制御する表示制御回
路１３と、を備えて構成されている。
【００１５】このような構成のナビゲーション装置で
は、通常、装置本体５は起動されると共に、現在位置表
示手段として次の制御を行う。まず記録媒体１０から地
図表示情報等と自車位置マークの表示情報等を読み出し
てＲＡＭ９に記憶する。次に、ＧＰＳセンサ４から自車
位置情報である緯度・経度のデータと車両の進行方位デ
ータを読み取り、自車位置に対応する地図データをＲＡ
Ｍ９から読み出してグラフィックコントローラ１２に送
り、現在地の地図をディスプレイ１５に表示する。さら
に、自車位置情報と進行方位から地図中に自車位置マー
クを表示する処理を行い、続いて定期的にＧＰＳセンサ
４から自車位置情報と進行方位データを読み取り、その
情報により自車位置マークの表示位置と方向および必要
であれば表示する地図の更新処理を行う。また、磁気セ
ンサ１、ジャイロセンサ２、および走行距離センサ３の
出力データを定期的に読み取り、その出力データから所
定の演算を行って自車位置と進行方位を算出し、その算
出したデータとＧＰＳセンサ４からのデータとを比較し
互いの誤差を調整して修正処理を行う。
は、通常、装置本体５は起動されると共に、現在位置表
示手段として次の制御を行う。まず記録媒体１０から地
図表示情報等と自車位置マークの表示情報等を読み出し
てＲＡＭ９に記憶する。次に、ＧＰＳセンサ４から自車
位置情報である緯度・経度のデータと車両の進行方位デ
ータを読み取り、自車位置に対応する地図データをＲＡ
Ｍ９から読み出してグラフィックコントローラ１２に送
り、現在地の地図をディスプレイ１５に表示する。さら
に、自車位置情報と進行方位から地図中に自車位置マー
クを表示する処理を行い、続いて定期的にＧＰＳセンサ
４から自車位置情報と進行方位データを読み取り、その
情報により自車位置マークの表示位置と方向および必要
であれば表示する地図の更新処理を行う。また、磁気セ
ンサ１、ジャイロセンサ２、および走行距離センサ３の
出力データを定期的に読み取り、その出力データから所
定の演算を行って自車位置と進行方位を算出し、その算
出したデータとＧＰＳセンサ４からのデータとを比較し
互いの誤差を調整して修正処理を行う。
【００１６】また、ナビゲーション装置のもう一つの重
要な機能としてはルート案内機能がある。このルート案
内処理では、装置本体５は、入力装置１０よりルートの
設定入力を受付ける。例えば、目的地点を入力すると、
自車位置（特定の地点を指定しない場合には、自車位置
を自動的に出発地点として設定する）と目的地点のそれ
ぞれの経度，緯度の位置情報、及びその他の各種データ
として前記記録媒体１０や別途通信手段などによって与
えられる、距離，道幅，直進性，料金等の道路情報や渋
滞，工事等の交通情報等の検索条件に基づいてルートを
検索（探索）し、その中から最適と思われるものを設定
ルートとして自動的に（もしくはユーザーが選択するこ
とによって）設定し、車両が出発地点からの走行するの
に伴い、交差点等を順次目標点として、その方向，距離
などを算出して目標点情報を表示しつつルート案内を行
う。
要な機能としてはルート案内機能がある。このルート案
内処理では、装置本体５は、入力装置１０よりルートの
設定入力を受付ける。例えば、目的地点を入力すると、
自車位置（特定の地点を指定しない場合には、自車位置
を自動的に出発地点として設定する）と目的地点のそれ
ぞれの経度，緯度の位置情報、及びその他の各種データ
として前記記録媒体１０や別途通信手段などによって与
えられる、距離，道幅，直進性，料金等の道路情報や渋
滞，工事等の交通情報等の検索条件に基づいてルートを
検索（探索）し、その中から最適と思われるものを設定
ルートとして自動的に（もしくはユーザーが選択するこ
とによって）設定し、車両が出発地点からの走行するの
に伴い、交差点等を順次目標点として、その方向，距離
などを算出して目標点情報を表示しつつルート案内を行
う。
【００１７】また、装置本体５は、ルート案内中に自車
位置が前記設定ルート上から外れた時や、設定ルート上
の前方の渋滞情報を感知した時など、自動的に現在の自
車位置から前記目的地点等に向けて、新しいルートの検
索（探索）を行うリルート機能を備えている。
位置が前記設定ルート上から外れた時や、設定ルート上
の前方の渋滞情報を感知した時など、自動的に現在の自
車位置から前記目的地点等に向けて、新しいルートの検
索（探索）を行うリルート機能を備えている。
【００１８】さらに、本発明を適用したナビゲーション
装置では、このリルート機能の起動要因に関して特徴を
有するものであり、装置本体５に含まれるＣＰＵ７で以
下の処理を行う。 （第１実施例）以下、図２及び図３と共にリルート機能
を起動させる起動要因として逸脱地点を用いた第１実施
例のナビゲーション装置を説明する。
装置では、このリルート機能の起動要因に関して特徴を
有するものであり、装置本体５に含まれるＣＰＵ７で以
下の処理を行う。 （第１実施例）以下、図２及び図３と共にリルート機能
を起動させる起動要因として逸脱地点を用いた第１実施
例のナビゲーション装置を説明する。
【００１９】なお、この第１実施例では、ＲＡＭ９が、
以下の逸脱地点記録手段、走行頻度情報記録手段として
機能する。
以下の逸脱地点記録手段、走行頻度情報記録手段として
機能する。
【００２０】すなわち、この第１実施例のナビゲーショ
ン装置では、ルート案内中に前記設定ルートから外れた
地点を逸脱地点記録手段としてのＲＡＭ９に記録する地
点記録機能を備えており、次回以降の設定ルート上もし
くはその近傍に前記逸脱地点が記録されている場合、前
記逸脱地点が自車位置から所定距離（例えば設定ルート
の前方Ｎｋｍ以内・前方半径Ｎｋｍ圏内など、これらは
リルート機能の検索時間等により決定する）に接近した
際に、前記逸脱地点を基点としたルートを自動的に検索
するよう前記リルート機能を起動させている。
ン装置では、ルート案内中に前記設定ルートから外れた
地点を逸脱地点記録手段としてのＲＡＭ９に記録する地
点記録機能を備えており、次回以降の設定ルート上もし
くはその近傍に前記逸脱地点が記録されている場合、前
記逸脱地点が自車位置から所定距離（例えば設定ルート
の前方Ｎｋｍ以内・前方半径Ｎｋｍ圏内など、これらは
リルート機能の検索時間等により決定する）に接近した
際に、前記逸脱地点を基点としたルートを自動的に検索
するよう前記リルート機能を起動させている。
【００２１】また、前記逸脱地点から前記設定ルート上
もしくは前記目的地点等まで走行した実際の移動軌跡や
走行頻度等の走行頻度情報を走行頻度情報記録手段とし
てのＲＡＭ９に記録し、自動的にリルート機能を起動さ
せた際に、前記移動軌跡や走行頻度等の走行頻度情報を
該リルート機能の検索対象に加えるようにしてある。
もしくは前記目的地点等まで走行した実際の移動軌跡や
走行頻度等の走行頻度情報を走行頻度情報記録手段とし
てのＲＡＭ９に記録し、自動的にリルート機能を起動さ
せた際に、前記移動軌跡や走行頻度等の走行頻度情報を
該リルート機能の検索対象に加えるようにしてある。
【００２２】以下、リルート機能の起動処理と起動要因
となる情報記録処理について説明する。
となる情報記録処理について説明する。
【００２３】図２は、起動要因となる情報記録処理につ
いてのフローチャートを示している。このとき自車は設
定ルートに沿ってルート案内されているものとする。図
２に示すように、はじめに自車位置が設定されたルート
から外れたか否かが判定される（ステップ１０１）。ル
ートから外れていない場合はそのまま待機状態となり、
ルートから外れたと判定された場合はステップ１０２に
進み、ルートから外れた地点の情報（例えば、緯度，経
度，リンクＩＤなど）を逸脱地点記録手段（ＲＡＭ９）
に記録し、次のステップに進む。ステップ１０３〜ステ
ップ１０５では、ステップ１０４に示す記録停止条件
（例えば、元の設定ルートに復帰した、目的地に到着し
た、一定距離走行したなど）に合致するまで、走行頻度
情報として前記逸脱地点から実際に走行した移動軌跡及
び移動軌跡を通過するのが何回目かなどの走行頻度等を
走行頻度情報記録手段としてのＲＡＭ９に記録してお
く。
いてのフローチャートを示している。このとき自車は設
定ルートに沿ってルート案内されているものとする。図
２に示すように、はじめに自車位置が設定されたルート
から外れたか否かが判定される（ステップ１０１）。ル
ートから外れていない場合はそのまま待機状態となり、
ルートから外れたと判定された場合はステップ１０２に
進み、ルートから外れた地点の情報（例えば、緯度，経
度，リンクＩＤなど）を逸脱地点記録手段（ＲＡＭ９）
に記録し、次のステップに進む。ステップ１０３〜ステ
ップ１０５では、ステップ１０４に示す記録停止条件
（例えば、元の設定ルートに復帰した、目的地に到着し
た、一定距離走行したなど）に合致するまで、走行頻度
情報として前記逸脱地点から実際に走行した移動軌跡及
び移動軌跡を通過するのが何回目かなどの走行頻度等を
走行頻度情報記録手段としてのＲＡＭ９に記録してお
く。
【００２４】なお、ここでは、起動要因となる走行頻度
情報の例として、移動軌跡，移動軌跡を通過したのが何
回目かなどの走行頻度等を挙げたが、この他にも、時刻
や日付，曜日，天候等によっては迂回しても結果的に時
間短縮が図れたり、走りやすいという場合があり、これ
らを記録し活用することによって、例えば、対象となる
ルートの道幅が狭い場合や見通しが悪い場合には、夜間
や天候の悪い日は通らないようにする等、より適切かつ
ユーザーに意志に沿った処理を行うことができる。
情報の例として、移動軌跡，移動軌跡を通過したのが何
回目かなどの走行頻度等を挙げたが、この他にも、時刻
や日付，曜日，天候等によっては迂回しても結果的に時
間短縮が図れたり、走りやすいという場合があり、これ
らを記録し活用することによって、例えば、対象となる
ルートの道幅が狭い場合や見通しが悪い場合には、夜間
や天候の悪い日は通らないようにする等、より適切かつ
ユーザーに意志に沿った処理を行うことができる。
【００２５】次に、前記起動要因を用いてのリルート機
能起動処理を説明する。
能起動処理を説明する。
【００２６】図３はリルート機能起動処理についてのフ
ローチャートを示している。このときも自車は設定ルー
トに沿ってルート案内されているものとする。図３に示
すように、はじめに設定ルートの前方Ｎｋｍ以内（前方
半径Ｎｋｍ圏内）に、過去ルートから外れた地点の情報
があるか否かを判定する（ステップ２０１）。ここで用
いられる情報はステップ１０２において前記逸脱地点記
録手段(ＲＡＭ９)に記録された逸脱地点情報である。設
定ルートの前方Ｎｋｍ以内（前方半径Ｎｋｍ圏内）に過
去ルートから外れた地点の情報がない場合はそのまま待
機状態となり、設定ルートの前方Ｎｋｍ以内（前方半径
Ｎｋｍ圏内）に過去ルートから外れた地点の情報がある
と判定された場合には、ステップ２０２に進み、案内中
の設定ルートを残しつつ（ディスプレイ１５に表示した
状態で）ＣＰＵ７のリルート機能を起動し、新しいルー
ト（候補ルート）を検索する。このとき、前記ステップ
１０３〜１０５で記録した前記走行頻度情報を検索対象
に加え、これらを考慮して新しいルートを検索する。
ローチャートを示している。このときも自車は設定ルー
トに沿ってルート案内されているものとする。図３に示
すように、はじめに設定ルートの前方Ｎｋｍ以内（前方
半径Ｎｋｍ圏内）に、過去ルートから外れた地点の情報
があるか否かを判定する（ステップ２０１）。ここで用
いられる情報はステップ１０２において前記逸脱地点記
録手段(ＲＡＭ９)に記録された逸脱地点情報である。設
定ルートの前方Ｎｋｍ以内（前方半径Ｎｋｍ圏内）に過
去ルートから外れた地点の情報がない場合はそのまま待
機状態となり、設定ルートの前方Ｎｋｍ以内（前方半径
Ｎｋｍ圏内）に過去ルートから外れた地点の情報がある
と判定された場合には、ステップ２０２に進み、案内中
の設定ルートを残しつつ（ディスプレイ１５に表示した
状態で）ＣＰＵ７のリルート機能を起動し、新しいルー
ト（候補ルート）を検索する。このとき、前記ステップ
１０３〜１０５で記録した前記走行頻度情報を検索対象
に加え、これらを考慮して新しいルートを検索する。
【００２７】ステップ２０３では、ステップ２０２で検
索された新しいルートが案内中の設定ルートと異なるか
否かを判定する。新しいルートが案内中の設定ルートと
同じ場合には、ステップ２０５に進み、次にルートを設
定しなおすまで（ユーザーによるリルート機能の起動も
含む）当該地点情報を処理対象外とする。一方、新しい
ルートが案内中の設定ルートと異なる場合にはステップ
２０４に進み、ディスプレイ１５の画面上に新しいルー
トと案内中の設定ルートを共に表示する。
索された新しいルートが案内中の設定ルートと異なるか
否かを判定する。新しいルートが案内中の設定ルートと
同じ場合には、ステップ２０５に進み、次にルートを設
定しなおすまで（ユーザーによるリルート機能の起動も
含む）当該地点情報を処理対象外とする。一方、新しい
ルートが案内中の設定ルートと異なる場合にはステップ
２０４に進み、ディスプレイ１５の画面上に新しいルー
トと案内中の設定ルートを共に表示する。
【００２８】その後、新しいルートと案内中の設定ルー
トとの選択は前記走行頻度情報に基づいて自動的に行っ
てもユーザーが手動で操作してもよい。また、何れかの
ルート上に自車位置が載るまで両ルートを表示してお
き、自車位置が載った時点で該ルートが選択されたと認
識されるようにしてもよい。
トとの選択は前記走行頻度情報に基づいて自動的に行っ
てもユーザーが手動で操作してもよい。また、何れかの
ルート上に自車位置が載るまで両ルートを表示してお
き、自車位置が載った時点で該ルートが選択されたと認
識されるようにしてもよい。
【００２９】このように本実施例によれば、過去のルー
ト案内中に設定ルートから外れた地点を記録しておき、
次回以降、すなわち、後日同じ目的地に向かうときもし
くは別の目的地に向かうときでも同じルートを共用する
ときなど、設定ルート上もしくはその近傍に前記逸脱地
点が記録されている場合、自車位置が前記逸脱地点から
所定距離に接近した際に、前記逸脱地点を基点としたル
ートを自動的に検索するようリルート機能を起動させる
ようにしてあるため、過去の記録からナビゲーションの
設定ルートを外れて走行すると予測された場合には、自
動的にリルート機能を起動して前記逸脱地点に到達する
前に新しいルートを設定することができるので、ユーザ
ーの意思に沿ったルートを設定し、効果的なルート案内
を行うことができる。
ト案内中に設定ルートから外れた地点を記録しておき、
次回以降、すなわち、後日同じ目的地に向かうときもし
くは別の目的地に向かうときでも同じルートを共用する
ときなど、設定ルート上もしくはその近傍に前記逸脱地
点が記録されている場合、自車位置が前記逸脱地点から
所定距離に接近した際に、前記逸脱地点を基点としたル
ートを自動的に検索するようリルート機能を起動させる
ようにしてあるため、過去の記録からナビゲーションの
設定ルートを外れて走行すると予測された場合には、自
動的にリルート機能を起動して前記逸脱地点に到達する
前に新しいルートを設定することができるので、ユーザ
ーの意思に沿ったルートを設定し、効果的なルート案内
を行うことができる。
【００３０】また、この第１実施例のナビゲーション装
置は、逸脱地点記録手段としてのＲＡＭ９に、設定ルー
トから外れて走行した際に、該設定ルートから外れた地
点を自動的に逸脱地点として記録する地点記録機能を備
えているため、次回以降の設定ルート上もしくはその近
傍に前記逸脱地点が記録されている場合、過去の記録か
らナビゲーション装置の設定ルートを外れて走行すると
予測し、自動的にリルート機能を起動して前記逸脱地点
に到達する前に新しいルートを設定することができるの
で、ユーザーの意思に沿ったルート案内を行うことがで
きる。
置は、逸脱地点記録手段としてのＲＡＭ９に、設定ルー
トから外れて走行した際に、該設定ルートから外れた地
点を自動的に逸脱地点として記録する地点記録機能を備
えているため、次回以降の設定ルート上もしくはその近
傍に前記逸脱地点が記録されている場合、過去の記録か
らナビゲーション装置の設定ルートを外れて走行すると
予測し、自動的にリルート機能を起動して前記逸脱地点
に到達する前に新しいルートを設定することができるの
で、ユーザーの意思に沿ったルート案内を行うことがで
きる。
【００３１】しかも、自己位置が前記設定ルートから外
れて走行した際、前記逸脱地点から前記設定ルート上も
しくは前記目的地点等まで実際に走行した走行頻度情報
を走行頻度情報記録手段としてのＲＡＭ９に記録してお
き、次回以降の設定ルート上もしくはその近傍に前記逸
脱地点が記録され、かつ、前記逸脱地点に対応した走行
頻度情報が記録されている場合には、前記走行頻度情報
をリルート機能の検索対象に加えるようにしてあるた
め、ユーザーの意思に沿ったルートを設定し、より効果
的にルート案内を行うことができる。
れて走行した際、前記逸脱地点から前記設定ルート上も
しくは前記目的地点等まで実際に走行した走行頻度情報
を走行頻度情報記録手段としてのＲＡＭ９に記録してお
き、次回以降の設定ルート上もしくはその近傍に前記逸
脱地点が記録され、かつ、前記逸脱地点に対応した走行
頻度情報が記録されている場合には、前記走行頻度情報
をリルート機能の検索対象に加えるようにしてあるた
め、ユーザーの意思に沿ったルートを設定し、より効果
的にルート案内を行うことができる。
【００３２】なお、この第１実施例では、設定ルートを
外れた地点を逸脱地点として自動的に記録した例のみを
示したが、ユーザーの登録操作により任意の地点（設定
ルート上もしくは設定ルートから外れた地点等）を逸脱
地点として記録してもよい。これにより、新しい場所に
行くときなど、過去に実際に走行していないルートを通
る場合でも、ユーザーが何らかの情報源（例えば、マス
メディアや友人知人等）から得た情報に基づいて逸脱地
点を記録しておくことにより、当該地点において、リル
ート機能が起動されるので、ユーザーの意思に沿ったル
ート案内を行うことができる。 （第２実施例）以下、図４及び図５と共にリルート機能
を起動させる起動要因として予め部分的に設定した部分
ルートを用いた第２実施例を説明する。
外れた地点を逸脱地点として自動的に記録した例のみを
示したが、ユーザーの登録操作により任意の地点（設定
ルート上もしくは設定ルートから外れた地点等）を逸脱
地点として記録してもよい。これにより、新しい場所に
行くときなど、過去に実際に走行していないルートを通
る場合でも、ユーザーが何らかの情報源（例えば、マス
メディアや友人知人等）から得た情報に基づいて逸脱地
点を記録しておくことにより、当該地点において、リル
ート機能が起動されるので、ユーザーの意思に沿ったル
ート案内を行うことができる。 （第２実施例）以下、図４及び図５と共にリルート機能
を起動させる起動要因として予め部分的に設定した部分
ルートを用いた第２実施例を説明する。
【００３３】なお、この第２実施例では、ＲＡＭ９が部
分ルート記録手段として機能する。
分ルート記録手段として機能する。
【００３４】すなわち、この第２実施例のナビゲーショ
ン装置では、部分ルート記録手段としてのＲＡＭ９に予
め部分的に設定した部分ルートを記録しておく。そし
て、前記設定ルート上もしくはその近傍に部分ルートが
記録されている場合、前記部分ルートが自車位置から所
定距離（例えば設定ルートの前方Ｎｋｍ以内・前方半径
Ｎｋｍ圏内など、これらはリルート機能の検索時間等に
より決定する）に接近した際に、ルートを自動的に検索
するよう前記リルート機能を起動させている。
ン装置では、部分ルート記録手段としてのＲＡＭ９に予
め部分的に設定した部分ルートを記録しておく。そし
て、前記設定ルート上もしくはその近傍に部分ルートが
記録されている場合、前記部分ルートが自車位置から所
定距離（例えば設定ルートの前方Ｎｋｍ以内・前方半径
Ｎｋｍ圏内など、これらはリルート機能の検索時間等に
より決定する）に接近した際に、ルートを自動的に検索
するよう前記リルート機能を起動させている。
【００３５】ルートを再検索する際には、前述のよう
に、距離，道幅，直進性，料金等の道路の状態や渋滞，
工事等の交通情報等及び時刻，日付，曜日，天候などが
考慮されることはもちろん、予め設定された前記部分ル
ートをこのルートの再検索の検索対象に加えるようにし
てある。
に、距離，道幅，直進性，料金等の道路の状態や渋滞，
工事等の交通情報等及び時刻，日付，曜日，天候などが
考慮されることはもちろん、予め設定された前記部分ル
ートをこのルートの再検索の検索対象に加えるようにし
てある。
【００３６】また、特にこの第２実施例のように前記部
分ルートが予め設定されているということは、ユーザー
がこの部分ルートを通りたいという意識が高いというこ
とを考慮して、前記部分ルートを優先的にリルート機能
の候補ルートとして採用するようにしてもよい。
分ルートが予め設定されているということは、ユーザー
がこの部分ルートを通りたいという意識が高いというこ
とを考慮して、前記部分ルートを優先的にリルート機能
の候補ルートとして採用するようにしてもよい。
【００３７】以下、第２実施例におけるリルート機能の
起動処理と起動要因となる情報記録処理について説明す
る。
起動処理と起動要因となる情報記録処理について説明す
る。
【００３８】先ず、予め起動要因となる部分ルートを部
分ルート記録手段（ＲＡＭ９）に記録する。具体的に
は、入力装置１４によりディスプレイ１５に表示される
地図上で部分ルートの軌跡を指定して部分ルート記録手
段（ＲＡＭ９）に記録させる。例えば、図４に示すよう
な地図上において、交差点Ａ及びＢが渋滞するというこ
とが経験上から判っていた場合、破線Ｘに示すＣ−Ｄ−
Ｅ−Ｆ−Ｇという軌跡を部分ルートとして指定し、記録
する。
分ルート記録手段（ＲＡＭ９）に記録する。具体的に
は、入力装置１４によりディスプレイ１５に表示される
地図上で部分ルートの軌跡を指定して部分ルート記録手
段（ＲＡＭ９）に記録させる。例えば、図４に示すよう
な地図上において、交差点Ａ及びＢが渋滞するというこ
とが経験上から判っていた場合、破線Ｘに示すＣ−Ｄ−
Ｅ−Ｆ−Ｇという軌跡を部分ルートとして指定し、記録
する。
【００３９】次に、前記起動要因を用いてのリルート機
能起動処理を説明する。
能起動処理を説明する。
【００４０】図５はリルート機能起動処理についてのフ
ローチャートを示している。このときも自車は設定ルー
トに沿ってルート案内されているものとする。図５に示
すように、はじめに設定ルートの前方Ｎｋｍ以内（前方
半径Ｎｋｍ圏内）に、部分ルートの情報があるか否かを
判定する（ステップ３０１）。
ローチャートを示している。このときも自車は設定ルー
トに沿ってルート案内されているものとする。図５に示
すように、はじめに設定ルートの前方Ｎｋｍ以内（前方
半径Ｎｋｍ圏内）に、部分ルートの情報があるか否かを
判定する（ステップ３０１）。
【００４１】ここで用いられる情報は予め前記部分ルー
ト記録手段(ＲＡＭ９)に記録された部分ルートの情報で
あり、より具体的には、前記設定ルート上に前記部分ル
ートの端点の情報、もしくは、前記設定ルートと前記部
分ルートとが通行可能に交差している地点の情報がある
か否かを判定する。
ト記録手段(ＲＡＭ９)に記録された部分ルートの情報で
あり、より具体的には、前記設定ルート上に前記部分ル
ートの端点の情報、もしくは、前記設定ルートと前記部
分ルートとが通行可能に交差している地点の情報がある
か否かを判定する。
【００４２】設定ルートの前方Ｎｋｍ以内（前方半径Ｎ
ｋｍ圏内）に部分ルートの情報がない場合はそのまま待
機状態となり、設定ルートの前方Ｎｋｍ以内（前方半径
Ｎｋｍ圏内）に部分ルートの情報があると判定された場
合には、ステップ３０２に進み、案内中の設定ルートを
残しつつ（ディスプレイ１５に表示した状態で）ＣＰＵ
７のリルート機能を起動し、新しいルート（候補ルー
ト）を検索する。このとき、予め記録しておいた前記部
分ルートの情報を検索対象に加え、これらを考慮して新
しいルートを検索する。
ｋｍ圏内）に部分ルートの情報がない場合はそのまま待
機状態となり、設定ルートの前方Ｎｋｍ以内（前方半径
Ｎｋｍ圏内）に部分ルートの情報があると判定された場
合には、ステップ３０２に進み、案内中の設定ルートを
残しつつ（ディスプレイ１５に表示した状態で）ＣＰＵ
７のリルート機能を起動し、新しいルート（候補ルー
ト）を検索する。このとき、予め記録しておいた前記部
分ルートの情報を検索対象に加え、これらを考慮して新
しいルートを検索する。
【００４３】ステップ３０３では、ステップ３０２で検
索された新しいルートが案内中の設定ルートと異なるか
否かを判定する。新しいルートが案内中の設定ルートと
同じ場合には、ステップ３０５に進み、次にルートを設
定しなおすまで（ユーザーによるリルート機能の起動も
含む）当該部分ルートの情報を処理対象外とする。一
方、新しいルートが案内中の設定ルートと異なる場合に
はステップ３０４に進み、ディスプレイ１５の画面上に
新しいルートと案内中の設定ルートを共に表示する。
索された新しいルートが案内中の設定ルートと異なるか
否かを判定する。新しいルートが案内中の設定ルートと
同じ場合には、ステップ３０５に進み、次にルートを設
定しなおすまで（ユーザーによるリルート機能の起動も
含む）当該部分ルートの情報を処理対象外とする。一
方、新しいルートが案内中の設定ルートと異なる場合に
はステップ３０４に進み、ディスプレイ１５の画面上に
新しいルートと案内中の設定ルートを共に表示する。
【００４４】その後、新しいルートと案内中の設定ルー
トとの選択は部分ルートの情報に基づいて自動的に行っ
てもユーザーが手動で操作してもよい。また、何れかの
ルート上に自車位置が載るまで両ルートを表示してお
き、自車位置が載った時点で該ルートが選択されたと認
識されるようにしてもよい。
トとの選択は部分ルートの情報に基づいて自動的に行っ
てもユーザーが手動で操作してもよい。また、何れかの
ルート上に自車位置が載るまで両ルートを表示してお
き、自車位置が載った時点で該ルートが選択されたと認
識されるようにしてもよい。
【００４５】このように第２実施例によれば、予め部分
的に設定した部分ルートを部分ルート記録手段（ＲＡＭ
９）に記録しておき、前記設定ルート上もしくはその近
傍に前記部分ルートが記録されている場合、自車位置が
前記部分ルートから前方Ｎｋｍ以内（前方半径Ｎｋｍ圏
内）に近接した際に、前記部分ルートを検索対象の一部
に加え、ルートを自動的に再検索するようリルート機能
を起動させているため、予め部分ルートを設定しておく
という行為により設定ルートから外れて走行する可能性
があると予測されるので、自動的にリルート機能を起動
して前記部分ルートに到達する前に新しいルートを設定
することができ、ユーザーの意思に沿ったルートを設定
し、効果的なルート案内を行うことができる。
的に設定した部分ルートを部分ルート記録手段（ＲＡＭ
９）に記録しておき、前記設定ルート上もしくはその近
傍に前記部分ルートが記録されている場合、自車位置が
前記部分ルートから前方Ｎｋｍ以内（前方半径Ｎｋｍ圏
内）に近接した際に、前記部分ルートを検索対象の一部
に加え、ルートを自動的に再検索するようリルート機能
を起動させているため、予め部分ルートを設定しておく
という行為により設定ルートから外れて走行する可能性
があると予測されるので、自動的にリルート機能を起動
して前記部分ルートに到達する前に新しいルートを設定
することができ、ユーザーの意思に沿ったルートを設定
し、効果的なルート案内を行うことができる。
【００４６】つまり、図４に示すような地図上におい
て、交差点Ａ及びＢが渋滞するということが経験上から
判っていた場合、破線Ｘに示すＣ−Ｄ−Ｅ−Ｆ−Ｇとい
う軌跡を部分ルートとして指定し、記録しておくことに
よって、実線Ｙに示す案内中の設定ルート走行中に、自
車位置から設定ルートと部分ルートとの端点である交差
点Ｃが前方Ｎｋｍ以内（前方半径Ｎｋｍ圏内）に近接し
た際に、自動的にリルート機能を起動するようにしてい
るのである。
て、交差点Ａ及びＢが渋滞するということが経験上から
判っていた場合、破線Ｘに示すＣ−Ｄ−Ｅ−Ｆ−Ｇとい
う軌跡を部分ルートとして指定し、記録しておくことに
よって、実線Ｙに示す案内中の設定ルート走行中に、自
車位置から設定ルートと部分ルートとの端点である交差
点Ｃが前方Ｎｋｍ以内（前方半径Ｎｋｍ圏内）に近接し
た際に、自動的にリルート機能を起動するようにしてい
るのである。
【００４７】また、このように前記設定ルート上に前記
部分ルートの端点がある場合（もしくは、前記設定ルー
トと前記部分ルートとが通行可能に交差している場合）
に、自動的に再検索するようにしてあるため、前記設定
ルート上から部分ルートに向けての進路変更が容易であ
り、現実に即したリルート検索を行うことができる。
部分ルートの端点がある場合（もしくは、前記設定ルー
トと前記部分ルートとが通行可能に交差している場合）
に、自動的に再検索するようにしてあるため、前記設定
ルート上から部分ルートに向けての進路変更が容易であ
り、現実に即したリルート検索を行うことができる。
【００４８】更に、前記部分ルートを優先的にリルート
機能の候補ルートとするようにしてあるため、予め部分
ルートを設定するという行為により、ユーザーがその部
分ルートを通りたいという意志を考慮してよりユーザー
の意志に沿ったルートを設定し、効果的なルート案内を
行うことができる。
機能の候補ルートとするようにしてあるため、予め部分
ルートを設定するという行為により、ユーザーがその部
分ルートを通りたいという意志を考慮してよりユーザー
の意志に沿ったルートを設定し、効果的なルート案内を
行うことができる。
【００４９】なお、この第２実施例では、起動要因とな
る部分ルートの例として、ユーザーが意識的に通りたい
と思うルートの軌跡を任意に指定して記録させた例を挙
げたが、この他にも幅員が広く走行しやすいという理由
等からある特定区間等において国道○号線や○号バイパ
スなど部分的に通りたい道路を指定するようにしても良
い。例えば、図６に示すような地図上において、図６中
に破線Ｚで示すように国道○号線を部分ルートとして指
定し、部分ルート記録手段（ＲＡＭ９）に記録してお
く。これにより、図中実線で示される例えば、図６に示
すような地図上において、交差点Ａ及びＢが渋滞すると
いうことが経験上から判っていた場合、破線Ｚに国道○
号線を部分ルートとして指定し、記録しておくことによ
って、実線Ｙに示す案内中の設定ルート走行中に、自車
位置から部分ルートである破線Ｚとが前方Ｎｋｍ以内
（前方半径Ｎｋｍ圏内）に近接した際に、自動的にリル
ート機能を起動し、Ｈ−Ｉ−Ｊというルートを候補ルー
トとして表示するようにしても、同様の効果を得ること
ができる。
る部分ルートの例として、ユーザーが意識的に通りたい
と思うルートの軌跡を任意に指定して記録させた例を挙
げたが、この他にも幅員が広く走行しやすいという理由
等からある特定区間等において国道○号線や○号バイパ
スなど部分的に通りたい道路を指定するようにしても良
い。例えば、図６に示すような地図上において、図６中
に破線Ｚで示すように国道○号線を部分ルートとして指
定し、部分ルート記録手段（ＲＡＭ９）に記録してお
く。これにより、図中実線で示される例えば、図６に示
すような地図上において、交差点Ａ及びＢが渋滞すると
いうことが経験上から判っていた場合、破線Ｚに国道○
号線を部分ルートとして指定し、記録しておくことによ
って、実線Ｙに示す案内中の設定ルート走行中に、自車
位置から部分ルートである破線Ｚとが前方Ｎｋｍ以内
（前方半径Ｎｋｍ圏内）に近接した際に、自動的にリル
ート機能を起動し、Ｈ−Ｉ−Ｊというルートを候補ルー
トとして表示するようにしても、同様の効果を得ること
ができる。
【００５０】また、前記部分ルートの記録方法として
は、前述のようにユーザーが任意に指定する他に、ＣＤ
−ＲＯＭ等からなる前記記録媒体１０や別途通信手段に
よって部分ルートのデータを取得して部分ルート記録手
段（ＲＡＭ９）に記録するように構成しても良い。
は、前述のようにユーザーが任意に指定する他に、ＣＤ
−ＲＯＭ等からなる前記記録媒体１０や別途通信手段に
よって部分ルートのデータを取得して部分ルート記録手
段（ＲＡＭ９）に記録するように構成しても良い。
【００５１】なお、前述の第１実施例及び第２実施例に
おいて、前記リルート機能により検索された新しいルー
トの表示数については明言していないが、新しいルート
として走行頻度の高い順に複数表示することにより、ユ
ーザーの選択の幅を広げることもできる。
おいて、前記リルート機能により検索された新しいルー
トの表示数については明言していないが、新しいルート
として走行頻度の高い順に複数表示することにより、ユ
ーザーの選択の幅を広げることもできる。
【００５２】
【発明の効果】以上のように、本発明を適用したナビゲ
ーション装置によれば、ユーザーの意思に沿ったルート
案内を行うことができる。
ーション装置によれば、ユーザーの意思に沿ったルート
案内を行うことができる。
【図１】本発明を適用した車載用ナビゲーション装置の
基本構成図である。
基本構成図である。
【図２】第１実施例における起動要因となる情報記録処
理のフローチャートである。
理のフローチャートである。
【図３】第１実施例におけるリルート機能起動処理のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図４】第２実施例における部分ルートの設定状況を示
す概念図である。
す概念図である。
【図５】第２実施例におけるリルート機能起動処理のフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図６】第２実施例の変形例における部分ルートの設定
状況を示す概念図である。
状況を示す概念図である。
１…磁気センサ
２…ジャイロセンサ
３…走行距離センサ
４…ＧＰＳセンサ
５…装置本体
６…インターフェース
７…ＣＰＵ
８…ＲＯＭ
９…ＲＡＭ（逸脱地点記録手段、走行頻度情報記録手
段、部分ルート記録手段） １０…ＣＤ−ＲＯＭ １１…バッファメモリ １２…グラフィックコントローラ １３…表示制御回路 １４…入力装置 １５…ディスプレイ
段、部分ルート記録手段） １０…ＣＤ−ＲＯＭ １１…バッファメモリ １２…グラフィックコントローラ １３…表示制御回路 １４…入力装置 １５…ディスプレイ
フロントページの続き
(72)発明者 古賀 公治
東京都目黒区目黒１丁目４番１号 パイオ
ニア株式会社内
Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HC08 HD03 HD21 HD24
2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC02
AC04 AC14
5H180 AA01 CC12 FF05 FF10 FF14
FF22 FF24 FF27 FF33 FF35
Claims (11)
- 【請求項１】 出発地点を入力する手段と、目的地点を
入力する手段と、これら入力された各情報及び地図デー
タを初めとした各種データに基づいて前記出発地点から
前記目的地点までのルートを設定する手段と、前記設定
ルートを表示する表示手段とを備え、前記出発地点から
前記目的地点までのルート案内を行うと共に、該ルート
案内中にルートの再検索を行うリルート機能を備えたナ
ビゲーション装置であって、 リルート機能を起動させる再検索地点として逸脱地点を
記録する逸脱地点記録手段を備え、前記設定ルート上も
しくはその近傍に前記逸脱地点が記録されている場合、
自己位置が前記逸脱地点から所定距離に接近した際にル
ートを自動的に再検索するようリルート機能を起動させ
たことを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記逸脱地点記録手段は、設定ルートか
ら外れて走行した際に、該設定ルートから外れた地点を
自動的に逸脱地点として記録する地点記録機能を備え、 次回以降の設定ルート上もしくはその近傍に前記逸脱地
点が記録されている場合、自己位置が前記逸脱地点から
所定距離に接近した際にルートを自動的に再検索するよ
うリルート機能を起動させたことを特徴とするナビゲー
ション装置。 - 【請求項３】 自己位置が前記設定ルートから外れて走
行した際、前記逸脱地点から前記設定ルート上もしくは
前記目的地点等まで実際に走行した走行頻度情報を記録
しておく走行頻度情報記録手段を備え、 次回以降の設定ルート上もしくはその近傍に前記逸脱地
点が記録され、かつ、前記逸脱地点に対応した走行頻度
情報が記録されている場合には、前記走行頻度情報をリ
ルート機能の検索対象に加えることを特徴とする請求項
１または請求項２に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 出発地点を入力する手段と、目的地点を
入力する手段と、これら入力された各情報及び地図デー
タを初めとした各種データに基づいて前記出発地点から
前記目的地点までのルートを設定する手段と、前記設定
ルートを表示する表示手段とを備え、前記出発地点から
前記目的地点までのルート案内を行うと共に、該ルート
案内中にルートの再検索を行うリルート機能を備えたナ
ビゲーション装置であって、 予め部分的に設定した部分ルートを記録可能な部分ルー
ト記録手段とを備え、前記設定ルート上もしくはその近
傍に前記部分ルートが記録されている場合、自己位置が
前記部分ルートから所定距離に近接した際に、前記部分
ルートを検索対象の一部に加え、ルートを自動的に再検
索するようリルート機能を起動させたことを特徴とする
ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 前記設定ルート上に前記部分ルートの端
点がある場合、もしくは、前記設定ルートと前記部分ル
ートとが通行可能に交差している場合に、自動的に再検
索することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項６】 前記部分ルートを優先的にリルート機能
の候補ルートとすることを特徴とする請求項４又は請求
項５に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項７】 前記設定ルートと、前記リルート機能に
より検索された候補ルートとを同時に表示することを特
徴とする請求項１〜６の何れかに記載のナビゲーション
装置。 - 【請求項８】 設定ルートに基づいたルート案内中に演
算手段によりルートの再検索を行うリルート機能を備え
たナビゲーション装置のリルート検索方法であって、 前記リルート機能を起動させる再検索地点として逸脱地
点を記録し、 前記設定ルート上もしくはその近傍に前記逸脱地点が記
録されている場合、自己位置が前記逸脱地点から所定距
離に接近した際にルートを自動的に再検索することを特
徴とするリルート検索方法。 - 【請求項９】 設定ルートに基づいたルート案内中に演
算手段によりルートの再検索を行うリルート機能を備え
たナビゲーション装置のリルート検索方法であって、 予め部分的に設定した部分ルートを記録し、 前記設定ルート上もしくはその近傍に前記部分ルートが
記録されている場合、自己位置が前記部分ルートから所
定距離に近接した際に、前記部分ルートを検索対象の一
部としてルートを自動的に再検索することを特徴とする
リルート検索方法。 - 【請求項１０】 請求項８又は請求項９に記載のリルー
ト検索方法を演算手段に実行させることを特徴としたリ
ルート検索プログラム。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載のリルート検索プロ
グラムが演算手段により読取り可能に記録されたことを
特徴としたリルート検索プログラムを記録した記録媒
体。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002127529A JP3960851B2 (ja) | 2001-12-04 | 2002-04-26 | ナビゲーション装置 |
| EP02258183A EP1318382A3 (en) | 2001-12-04 | 2002-11-27 | Navigation apparatus and rerouting method |
| US10/308,113 US6950746B2 (en) | 2001-12-04 | 2002-12-03 | Navigation apparatus and rerouting method |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001369814 | 2001-12-04 | ||
| JP2001-369814 | 2001-12-04 | ||
| JP2002127529A JP3960851B2 (ja) | 2001-12-04 | 2002-04-26 | ナビゲーション装置 |
Related Child Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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