JP2007218642A - カーナビゲーション装置及びそれに用いる地図上書き方法並びにそのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 地図データの更新や検索可能な施設情報の書込みを行い、更新された道路データを地図データとして再使用する際に、目的地までの正しいルートを走行しているかどうかの確認を行えるカーナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】 ナビゲーションコンピュータ１３は計算上の軌道が道路データ上からはずれると、ＧＰＳアンテナ１１及びＧＰＳレシーバ１２を介して入力されるＧＰＳ衛星２からの位置情報と、ジャイロセンサ１４及びスピードセンサ１５各々の検知結果とから移動距離、移動方向を計算し、ＨＤＤ１７に格納された道路データをコピーし、その座標上に計算した軌道を記録する。ナビゲーションコンピュータ１３はウインカーリレー１６から交差点での右折もしくは左折を検知すると、コピーした道路データの座標上に交差点と右折もしくは左折を記録し、経路に目印となる施設を貼り付け、保存施設データに上書きする。
【選択図】 図１

Description

本発明はカーナビゲーション装置及びそれに用いる地図上書き方法並びにそのプログラムに関し、特にＨＤＤ（ハードディスク装置）を搭載するカーナビゲーション装置に関する。

カーナビゲーション装置においては、一般に、地図データ等が記録されたＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ−ＲＯＭ）等の読出し専用の記録媒体からデータを読出す再生装置と、ジャイロ等の自立航法センサと、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の車両の移動方向や現在位置を検出する位置検出装置と、再生装置で読出したデータを表示する表示装置と、これらの装置を制御する制御装置とから構成されている。

上記の地図データは、縮尺レベルに合わせて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られ、道路等は経度及び緯度の組み合わせで表現される頂点（ノード）の座標の集合として記録されており、地図データ上の道路は２つのノードを接続する直線（リンク）を複数連結して構成されている。また、地図データは、道路データ、背景データ、文字・記号データ等で構成されている。

上記のカーナビゲーション装置では、読出し専用の記録媒体から地図データ等を読出して表示しているため、地図データにない道路（例えば、新しい道路や道路の封鎖による迂回路等）に対応することができず、そのような道路を車両が走行すると、道路でない場所を走行していることを表示したり、あるいは車両が道路上にあるかのような補正表示が行われている。

この問題を解決するために、従来のカーナビゲーション装置では、地図データ等の記録用に、書込み可能な記録媒体を用い、車両が地図データにない道路を走行する際に、その走行履歴を保存しておき、地図データと走行履歴とを重畳して表示する方法（例えば、特許文献１，２参照）、あるいは地図データ等の記録用に、書込み可能な記録媒体を用い、通信等で外部から取得した新しい地図データを記録媒体に記録する方法（例えば、特許文献３参照）等が提案されている。

一方、従来のカーナビゲーション装置では、書込み可能な記録媒体としてＨＤＤを用い、地図データ以外に、音楽データや映像データを記録し、それらのデータを再生可能とするものも提案されている。

特開平９−１５９４７７号公報 特開２００２−４８５５９号公報 特開平８−９５４８８号公報

上述した従来のカーナビゲーション装置では、その装置に搭載されるＨＤＤの書込み機能が音楽データやその他の機能に重点がおかれており、本来のカーナビゲーションシステムの機能をもっと便利にするため、地図データの更新や検索可能な施設情報を書込める機能が望まれている。

また、上記の特許文献１，２では、単に道路データが更新されるだけなので、その更新された道路データを地図データとして再使用する際に、目的地までの正しいルートを走行しているかどうかの確認を行うことができず、特許文献３では通信によって外部から取得した地図データに、目的地までの正しいルートが道路としてのっていない場合には更新された地図データを使用することさえできない。

そこで、本発明の目的は上記の問題点を解消し、地図データの更新や検索可能な施設情報の書込みを行うことができ、更新された道路データを地図データとして再使用する際に、目的地までの正しいルートを走行しているかどうかの確認を行うことができるカーナビゲーション装置及びそれに用いる地図上書き方法並びにそのプログラムを提供することにある。

本発明によるカーナビゲーション装置は、地図データが格納されたハードディスク装置と、車両の移動方向及び現在位置を検出する検出手段とを搭載するカーナビゲーション装置であって、
前記地図データにない経路を通っているか否かを判定する手段と、前記地図データにない経路を通っていると判定された時に前記検出手段の検出結果を基に前記地図データに前記車両の通過した軌道を記録して前記ハードディスク装置に保存地図データとして保存する手段と、前記軌道上における交差点及び当該交差点における進行方向を検出する手段と、少なくとも前記交差点の情報及び外部から入力された目印になる建物の情報を保存施設データとして前記ハードディスク装置に保存する手段とを備えている。

本発明による地図上書き方法は、地図データが格納されたハードディスク装置と、車両の移動方向及び現在位置を検出する検出手段とを搭載するカーナビゲーション装置に用いる地図上書き方法であって、
前記カーナビゲーション装置が、
前記地図データにない経路を通っているか否かを判定する処理と、前記地図データにない経路を通っていると判定された時に前記検出手段の検出結果を基に前記地図データに前記車両の通過した軌道を記録して前記ハードディスク装置に保存地図データとして保存する処理と、前記軌道上における交差点及び当該交差点における進行方向を検出する処理と、少なくとも前記交差点の情報及び外部から入力された目印になる建物の情報を保存施設データとして前記ハードディスク装置に保存する処理とを実行している。

本発明による地図上書き方法プログラムは、地図データが格納されたハードディスク装置と、車両の移動方向及び現在位置を検出する検出手段とを搭載するカーナビゲーション装置に用いる地図上書き方法のプログラムであって、
コンピュータに、
前記地図データにない経路を通っているか否かを判定する処理と、前記地図データにない経路を通っていると判定された時に前記検出手段の検出結果を基に前記地図データに前記車両の通過した軌道を記録して前記ハードディスク装置に保存地図データとして保存する処理と、前記軌道上における交差点及び当該交差点における進行方向を検出する処理と、少なくとも前記交差点の情報及び外部から入力された目印になる建物の情報を保存施設データとして前記ハードディスク装置に保存する処理とを実行させている。

すなわち、本発明のカーナビゲーション装置は、ＨＤＤ（ハードディスク装置）を搭載し、カーナビゲーション利用時に地図データのない経路を通る時に地図データに通過した軌道［ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等による車両の移動方向や現在位置の検出結果を連続的に記録したもの］をＨＤＤに保存するとともに、軌道上の交差点や目印になる建物等の施設データをＨＤＤに保存することで、通過した軌道や施設データを地図に手書きでメモをするように保存することが可能となる。

これによって、本発明のカーナビゲーション装置では、ユーザが再度同じ目的地へのルート検索を行う際に、前回記録した軌道や施設データがルートとして検索されるので、同じルートを案内することが可能となる。よって、本発明のカーナビゲーション装置では、地図データの更新や検索可能な施設情報のＨＤＤへの書込みを行うことが可能となり、更新された道路データを地図データとして再使用する際に、目的地までの正しいルートを走行しているかどうかの確認を行うことが可能となる。

現在、カーナビゲーション装置では、地図データの更新が、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ−ＲＯＭ）等のソフトウェアそのものの入れ替えか、インタネット等にてダウンロードした地図データのＨＤＤへの書込みによって行われている。

しかしながら、上記の方法による地図データの更新では、データ更新にかかる費用も高く、必要な時に必要なルートが表示されないという状況がある。これに対して、本発明のカーナビゲーション装置では、地図になく、初めて通るルートを地図データとして更新するとともに、そのルート上の交差点や目印になる建物等の施設データを更新しているので、帰路のルート検索や次回以降の同じルートの検索に効果がある。

本発明は、上記のような構成及び動作とすることで、地図データの更新や検索可能な施設情報の書込みを行うことができ、更新された道路データを地図データとして再使用する際に、目的地までの正しいルートを走行しているかどうかの確認を行うことができるという効果が得られる。

次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例によるカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図１において、カーナビゲーション装置１はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ１１と、ＧＰＳレシーバ１２と、ナビゲーションコンピュータ１３と、ジャイロセンサ１４と、スピードセンサ１５と、ウインカーリレー１６と、ＨＤＤ（ハードディスク装置）１７と、マイクロコンピュータ（以下、マイコンとする）１８と、リモートコントローラ（以下、リモコンとする）１９と、モニタ２０と、スピーカ２１とから構成されている。

図２は本発明の一実施例で用いる地図データを示す図であり、図３は本発明の一実施例で保存する地図データを示す図であり、図４は図１のモニタ２０に表示する地図データを示す図である。また、図５は本発明の一実施例による施設データベースの構成を示す図であり、図６は本発明の一実施例によるルートデータの構成を示す図であり、図７は本発明の一実施例による交差点のデータベースの構成を示す図である。図８は本発明の一実施例による目的地の検索及びルート検索の動作を示すフローチャートであり、図９は本発明の一実施例による走行中のカーナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。

ここで、図２は、道路データ（地図１−１）と、施設データ（地図１−２）と、背景データ（地図１−３）とをナビゲーションコンピュータ１３で合成して作られる地図データ（地図１−４）を示している。

地図データ（地図１−４）は、地図番号が割り当てられ、１／１２５００等の縮尺に応じて経度、緯度の組み合わせで区切られており、ノード（点）と２点のノードをつなぎ合わせたリンク（線）とから表示される。道路データ（地図１−１）はリンクを複数連結して組み合わせて記録されている。施設データ（地図１−２）はノード（点）に施設を表示したものであり、ノードで施設データベース（図５参照）にリンクしている。

図３は、保存道路データ（地図２−１）と、保存施設データ（図２−２）と、背景データ（地図２−３）とをナビゲーションコンピュータ１３で合成して作られる保存地図データ（地図２−４）を示している。図４は、車の軌道を保存道路データ（図３の地図２−１参照）として記録したものを示しており、ＨＤＤ１７に記録される。

図５は、施設データベースの構成を示している。この施設データベースは、「施設名称」と、「ジャンル」と、「住所」と、「ＴＥＬ（電話番号）」と、「緯度」と、「経度」と、「地図番号」と、「ノード」とから構成されている。

図６は、道路データ（図２の地図１−１参照）を構成しているリンクのデータベースの構成を示している。リンクのデータベースは、「リンク番号」と、リンクの端と端のノード番号であるノードＡ及びノードＢの「ノード番号」と、「リンク距離」とから構成されている。

図７は、保存道路データ（図３の地図２−１参照）上に記録される交差点のデータベースである。この交差点のデータベースは、「経度」と、「緯度」と、「地図番号」と、「ノード番号」とから構成されている。

以下、上記の図１〜図９を参照して本発明の一実施例によるカーナビゲーション装置１の動作について説明する。尚、図８及び図９に示す処理はナビゲーションコンピュータ１３及びマイコン１８がそれぞれ対応するプログラムを実行することで実現される。

ＧＰＳアンテナ１１はＧＰＳ衛星２から常時軌道信号と信号発信時刻とを受信し、ＧＰＳレシーバ１２はＧＰＳアンテナ１１で受信した信号を復調し、ナビゲーションコンピュータ１３に位置情報等を出力する。

ナビゲーションコンピュータ１３では、ＧＰＳアンテナ１１で受信した信号（位置情報）を基に、座標位置（緯度、経度）から現在位置を計算する。また、ナビゲーションコンピュータ１３は、ジャイロセンサ１４からの情報を基に車の進行方向を、スピードセンサ１６からの情報を基に走行距離をそれぞれ計算する。さらに、ナビゲーションコンピュータ１３は、ウインカーリレー１６でのスイッチ切替えによって交差点での右折か、左折かを判断する。

ナビゲーションコンピュータ１３には、マイコン１８を経由して入力されるリモコン１９からのキー入力信号を基に目的地名称等の目的地までの経路検索、地図更新に必要な情報が入力される。

これによって、ナビゲーションコンピュータ１３では、目的地までの経路を計算し、ＨＤＤ１７からの地図データからずれると、上記の現在位置や車の進行方向、及び走行距離を基に軌道を算出して記録する。記録した軌道は保存道路データ（図３の地図２−１参照）として保存することができる。

また、ナビゲーションコンピュータ１３では、施設データ（図２の地図１−２参照）を更新し、保存施設データ（図３の地図２−２参照）として記録することができる。保存施設データ（図３の地図２−２参照）において更新した施設は、施設データベース（図５参照）にノードでリンクし、これらを合成して保存地図データ（図３の地図２−４参照）として記録することができる（図３参照）。

マイコン１８では、先に説明したリモコン１９からキー入力された信号をナビゲーションコンピュータ１３に送信するとともに、ナビゲーションコンピュータ１３から送信された映像データを映像信号に変換し、モニタ２０に現在位置や目的地までの経路を表示させる。また、マイコン１８では、ナビゲーションコンピュータ１３から送信された音声データを音声信号に変換し、その音声信号をスピーカ２１から出力させる。

次に、図８を参照してルート案内について説明する。ナビゲーションコンピュータ１３はユーザによって目的地（名称、住所、ＴＥＬ等）がリモコン１９から入力されると（図８ステップＳ１）、ＨＤＤ１７に格納された検索用の施設データベース（図５参照）から目的地を検索し、入力した目的地がなければ目的地の再入力を促す（図８ステップＳ２）。

ナビゲーションコンピュータ１３はＧＰＳアンテナ１１及びＧＰＳレシーバ１２を介してＧＰＳ衛星２からの位置情報が入力されると、その位置情報を基に現在地を特定する（図８ステップＳ３）。また、ナビゲーションコンピュータ１３はルートをＨＤＤ１７に格納された道路データ（図２の地図１−１参照）から検索する（図８ステップＳ４）。

ナビゲーションコンピュータ１３は道路データ（図２の地図１−１）が存在すれば、道路データ（図２の地図１−１参照）、施設データ（図２の地図１−２参照）、背景データ（図２の地図１−３参照）を合成して地図データ（図２の地図１−４参照）としてマイコン１８にデータ送信する（図８ステップＳ５）。

一方、ナビゲーションコンピュータ１３はユーザが作成した保存道路データ（図３の地図２−１参照）があれば、保存道路データ（図３の地図２−１参照）、保存施設データ（図３の地図２−２参照）、背景データ（図３の地図２−３参照）を合成して保存地図データ（図３の地図２−４参照）としてマイコン１８にデータ送信する（図８ステップＳ６）。

マイコン１８はナビゲーションコンピュータ１３の検索結果を、目的地までのルートとしての映像信号をモニタ２０に送信するので、その目的地までのルートが映像信号としてモニタ２０に表示される（図８ステップＳ７）。

次に、図９を参照して、車が走行中のカーナビゲーション装置１の動作について説明する。まず、ナビゲーションコンピュータ１３はＧＰＳアンテナ１１及びＧＰＳレシーバ１２を介して入力されるＧＰＳ衛星２からの位置情報と、ジャイロセンサ１４及びスピードセンサ１５各々の検知結果とを基に、移動距離や移動方向を計算し、現在位置の確認を行う（図９ステップＳ１１）。

ナビゲーションコンピュータ１３はその計算された位置情報を基に、ＨＤＤ１７から道路データ（図２の地図１−１参照）の検索を行う（図９ステップＳ１２）。ナビゲーションコンピュータ１３は検索結果として、道路データ（図２の地図１−１参照）があれば、道路データ（図２の地図１−１参照）と施設データ（図２の地図１−２参照）と背景データ（図２の地図１−３参照）とを合成して地図データ（図２の地図１−４参照）を作って地図画像として表示させる（図９ステップＳ１３）。

一方、ナビゲーションコンピュータ１３はユーザが作成した保存道路データ（図３の地図２−１参照）があれば、保存道路データ（図３の地図２−１参照）と保存施設データ（図３の地図２−２参照）と背景データ（図３の地図２−３参照）とを合成して地図データ（図３の地図２−４参照）を作って地図画像として表示させる（図９ステップＳ１４）。

次に、ナビゲーションコンピュータ１３は計算上の軌道と、道路データ（図２の地図１−１参照）もしくは保存道路データ（図３の地図２−１参照）とを比較し、走行中の車両が道路上を走行しているかを確認する（図９ステップＳ１５）。ナビゲーションコンピュータ１３は計算上の軌道が道路データ（図２の地図１−１参照）もしくは保存道路データ（図３の地図２−１参照）上を走行していれば、上記のステップＳ１１〜Ｓ１５の処理を繰り返し行う。

また、ナビゲーションコンピュータ１３は計算上の軌道（車両）が道路データ（図２の地図１−１参照）もしくは保存道路データ（図３の地図２−１参照）上からはずれると、ＧＰＳアンテナ１１及びＧＰＳレシーバ１２を介して入力されるＧＰＳ衛星２からの位置情報と、ジャイロセンサ１４及びスピードセンサ１５各々の検知結果とから移動距離、移動方向を計算し、ＨＤＤ１７に格納された道路データ（図２の地図１−１参照）をコピーし、その座標上に計算した軌道を記録していく。

また、ナビゲーションコンピュータ１３はウインカーリレー１６から交差点での右折もしくは左折を検知すると、コピーした道路データ（図２の地図１−１参照）の座標上に道路が交差して、右折もしくは左折していることを記録していく。上記の軌道は２点のノードをつなぎ合わせたリンク（線）を複数連結して組み合わせて保存道路データ（図３の地図２−１参照）として道路データ（図２の地図１−１参照）とは独立にＨＤＤ１７に記録される（図９ステップＳ１６）。

図４の場合、走行した軌道がＬ１〜Ｌ４（リンク）としてリンク毎に地図番号、リンク番号、ノードＡ及びノードＢ、リンク距離が記録される（図６参照）。この場合、Ｎ０００１（ノード）が起点となり、Ｎ００００５（ノード）が目的地として記録される。さらに、Ｎ００００１〜Ｎ００００４（ノード）は右折もしくは左折を記録し、交差点として、地図番号、緯度、経度、地図番号、ノード番号がＨＤＤ１７に記録される（図７参照）。

ナビゲーションコンピュータ１３はユーザが目的地に到着し、車両が一定時間停止すると、ＨＤＤ１７への軌道（交差点を含む）の記録を終了する（図９ステップＳ１７）。その後に、ナビゲーションコンピュータ１３はＨＤＤ１７に記録した軌道を保存するか否かのメッセージを音声にてスピーカ２１から流し、またそのメッセージをモニタ２０に表示する（図９ステップＳ１８）。

ナビゲーションコンピュータ１３はユーザがリモコン１９によってＨＤＤ１７に記録した軌道を保存しないを選択すると、ＨＤＤ１７に記録した軌道を消去する。また、ナビゲーションコンピュータ１３はユーザがリモコン１９によってＨＤＤ１７に記録した軌道を保存するを選択すると、ＨＤＤ１７に記録した軌道を基に保存道路データ（図３の地図２−１参照）の作成を開始する（図９ステップＳ１９）。

ナビゲーションコンピュータ１３はユーザに対して地図の編集を音声及びモニタ２０への表示で案内し、ユーザがリモコン１９によって編集を選択すると、ＨＤＤ１７から施設データ（図３の地図１−２参照）をコピーし、新たに保存施設データ（図３の地図２−２参照）として保存する。

ナビゲーションコンピュータ１３は保存施設データ（図３の地図２−２参照）と保存道路データ（図３の地図２−１参照）と背景データ（図３の地図１−３参照）とを合成した地図データ（図３の地図２−４参照）をマイコン１８に送信する。マイコン１８は地図データ（図３の地図２−４参照）をモニタ２０に表示させる。ユーザがモニタ２０に表示された画像を確認し、目印になる地点（ノード）にリモコン１９を操作し、経路に目印となる施設（温泉、寺、郵便局、ストア等）を貼り付けていくと、ナビゲーションコンピュータ１３は貼り付けられた施設を保存施設データ（図３の図２−２参照）に上書きして施設データ（図２の地図１−２参照）とは独立にＨＤＤ１７に保存する（図９ステップＳ２０）。

最後に、ユーザはモニタ２０に表示されている保存施設データ（図３の図２−２参照）の施設に名称、ジャンル、住所、ＴＥＬ等の登録を行う。ナビゲーションコンピュータ１３は登録された内容を、ＨＤＤ１７の施設データベース（図５参照）に緯度、経度、地図番号、ノード番号とともに保存する（図９ステップＳ２１）。

次回からユーザが登録した目的地（名称、住所、ＴＥＬ等）をリモコン１９から入力してルート検索を行うと、ナビゲーションコンピュータ１３はＨＤＤ１７に格納された検索用の施設データベース（図５参照）から目的地を検索することができ、保存地図データ（図３参照）によって前回と同じルートを検索して表示することができる。

現在、カーナビゲーション装置では、地図データの更新が、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ−ＲＯＭ）等のソフトウェアそのものの入れ替えか、インタネット等にてダウンロードした地図データのＨＤＤへの書込みによって行われている。

しかしながら、上記の方法による地図データの更新では、データ更新にかかる費用も高く、必要な時に必要なルートが表示されないという状況がある。これに対して、本実施例では、地図になく、初めて通るルートを地図データとして更新するとともに、そのルート上の交差点や目印になる建物等の施設データを更新しているので、帰路のルート検索や次回以降の同じルートの検索を行う際に容易にルート検索を行うことができる。

よって、本実施例では、地図データの更新や検索可能な施設情報の書込みを容易に行うことができるとともに、更新された道路データを地図データとして再使用する際に、目的地までの正しいルートを走行しているかどうかの確認を行うことができる。

本発明の一実施例によるカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施例で用いる地図データを示す図である。 本発明の一実施例で保存する地図データを示す図である。 図１のモニタに表示する地図データを示す図である。 本発明の一実施例による施設データベースの構成を示す図である。 本発明の一実施例によるルートデータの構成を示す図である。 本発明の一実施例による交差点のデータベースの構成を示す図である。 本発明の一実施例による目的地の検索及びルート検索の動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施例による走行中のカーナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ カーナビゲーション装置
２ ＧＰＳ衛星
１１ ＧＰＳアンテナ
１２ ＧＰＳレシーバ
１３ ナビゲーションコンピュータ
１４ ジャイロセンサ
１５ スピードセンサ
１６ ウインカーリレー
１７ ＨＤＤ
１８ マイクロコンピュータ
１９ リモートコントローラ

Claims (9)

1. 地図データが格納されたハードディスク装置と、車両の移動方向及び現在位置を検出する検出手段とを搭載するカーナビゲーション装置であって、
   前記地図データにない経路を通っているか否かを判定する手段と、前記地図データにない経路を通っていると判定された時に前記検出手段の検出結果を基に前記地図データに前記車両の通過した軌道を記録して前記ハードディスク装置に保存地図データとして保存する手段と、前記軌道上における交差点及び当該交差点における進行方向を検出する手段と、少なくとも前記交差点の情報及び外部から入力された目印になる建物の情報を保存施設データとして前記ハードディスク装置に保存する手段とを有することを特徴とするカーナビゲーション装置。
2. 前記車両の目的地への到着を前記車両が予め設定された所定時間停止しているか否かにて検出する手段と、前記車両が前記目的地に到着した後に前記目印になる建物の情報の入力を促す手段とを含むことを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
3. 前記保存地図データと前記保存施設データとを合成して前記地図データとして表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載のカーナビゲーション装置。
4. 前記保存地図データ及び前記保存施設データは、前記地図データを複写して前記地図データとは独立に作成することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか記載のカーナビゲーション装置。
5. 地図データが格納されたハードディスク装置と、車両の移動方向及び現在位置を検出する検出手段とを搭載するカーナビゲーション装置に用いる地図上書き方法であって、
   前記カーナビゲーション装置が、
   前記地図データにない経路を通っているか否かを判定する処理と、前記地図データにない経路を通っていると判定された時に前記検出手段の検出結果を基に前記地図データに前記車両の通過した軌道を記録して前記ハードディスク装置に保存地図データとして保存する処理と、前記軌道上における交差点及び当該交差点における進行方向を検出する処理と、少なくとも前記交差点の情報及び外部から入力された目印になる建物の情報を保存施設データとして前記ハードディスク装置に保存する処理とを実行することを特徴とする地図上書き方法。
6. 前記カーナビゲーション装置が、前記車両の目的地への到着を前記車両が予め設定された所定時間停止しているか否かにて検出する処理と、前記車両が前記目的地に到着した後に前記目印になる建物の情報の入力を促す処理とを実行することを特徴とする請求項５記載の地図上書き方法。
7. 前記保存地図データと前記保存施設データとを合成して前記地図データとして表示することを特徴とする請求項５または請求項６記載の地図上書き方法。
8. 前記保存地図データ及び前記保存施設データは、前記地図データを複写して前記地図データとは独立に作成することを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか記載の地図上書き方法。
9. 地図データが格納されたハードディスク装置と、車両の移動方向及び現在位置を検出する検出手段とを搭載するカーナビゲーション装置に用いる地図上書き方法のプログラムであって、
   コンピュータに、
   前記地図データにない経路を通っているか否かを判定する処理と、前記地図データにない経路を通っていると判定された時に前記検出手段の検出結果を基に前記地図データに前記車両の通過した軌道を記録して前記ハードディスク装置に保存地図データとして保存する処理と、前記軌道上における交差点及び当該交差点における進行方向を検出する処理と、少なくとも前記交差点の情報及び外部から入力された目印になる建物の情報を保存施設データとして前記ハードディスク装置に保存する処理とを実行させるためのプログラム。

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