JPH1137783A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】地図情報にない道路でも走行する毎に、新たな
地図情報として活用可能なナビゲーション装置を提供す
る。 【解決手段】車両の位置を検出する位置検出手段と、位
置検出手段により検出された車両の位置に対応する地図
情報が記憶された地図情報記憶手段を有し、車両の走行
経路案内を行うナビゲーション装置において、車両が実
際に走行した実走行経路を記憶する実走行経路記憶手段
と、実走行経路記憶手段に記憶された車両の実走行経路
と、地図情報記憶手段に記憶されている既存経路を比較
する経路比較手段と、経路比較手段による比較結果、車
両の実走行経路の内、地図情報記憶手段に記憶された既
存経路と一致しない経路を新規経路情報として記憶する
新規経路記憶手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の走行経路案
内を行うナビゲーション装置に係り、特に、既存の地図
情報にない経路を走行した場合に、その経路が新規の経
路データとして蓄積できるナビゲーション装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来のナビゲーション装置の構成
を示すブロック図である。以下、図に従って説明する。
１はＧＰＳシステムや、車速センサ、方位センサ等によ
り自車の位置を検出する自立航行システム等からなる位
置検出部である。２はデータベース部で、地図情報（経
路データ、交差点データ）が記録されたＣＤ−ＲＯＭの
読取装置（ＣＤ−ＲＯＭドライブ）等からなる地図デー
タベース２１、タウン情報が記録されたタウン情報デー
タベース２２から構成される。３は位置検出部１及び対
応する地図情報に基いて自車の位置を特定する処理、表
示処理等を行うマイクロコンピュータ等からなる制御部
である。５は制御部３からの信号に基づき地図情報等を
表示する液晶等の表示部５１、音声で案内するスピーカ
５２から構成される出力部である。

【０００３】次に、ナビゲーション装置の動作について
説明する。位置検出部１により検出された自車の位置デ
ータは制御部３に送られる。制御部３は自車の位置に対
応する地図情報を地図データベース２１から読み出し、
表示部５１上に表示する。そして、経路案内を行う場合
には、制御部３は出発地から目的地までを所定の条件に
従って（例えば、最短距離になるように）経路探索を行
い、自車位置（現在地）及び探索した経路を地図と共に
表示部５１上に表示する。そして、走行中は地図表示が
自車位置に対応して変化すると共に、交差点等において
音声により右折、左折等の指示が行われる。尚、タウン
情報等もタウン情報データベース２２から読み出されて
表示部５１上の対応した位置に重畳して表示される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置による経路案内では、地図データベース２１に記憶
された地図情報を読み出して走行経路を探索したり、実
際に走行している経路の特定を行う。そのため、地図情
報やタウン情報が記録されているＣＤ−ＲＯＭ等が更新
されない限り、新たに開通した道路や地図データベース
２１に記憶されていない細い道、例えば、山道や渋滞を
避けるために利用される脇道等はナビゲーション装置を
使用して走行することができないという問題がある。ま
た、ナビゲーション装置により指示された走行経路を外
れて地図情報（経路データ、交差点データ）にない道路
を走行した場合には、その道路はナビゲーション上の経
路（道路）とは一致せず、装置の誤差によるものと判断
して、近くにある別の道路上を走行しているものと間違
って認識されて、交差点等で誤った走行案内が行われる
という問題もある。

【０００５】本発明は、地図情報にない道路でも走行す
る毎に、新たな地図情報として活用可能なナビゲーショ
ン装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、車両の位置を検出する位置検出手段と、前
記位置検出手段により検出された前記車両の位置に対応
する地図情報が記憶された地図情報記憶手段を有し、前
記車両の走行経路案内を行うナビゲーション装置におい
て、前記車両が実際に走行した実走行経路を記憶する実
走行経路記憶手段と、前記実走行経路記憶手段に記憶さ
れた前記車両の実走行経路と、前記地図情報記憶手段に
記憶されている既存経路を比較する経路比較手段と、前
記経路比較手段による比較結果、前記車両の実走行経路
の内、前記地図情報記憶手段に記憶された既存経路と一
致しない経路を新規経路情報として記憶する新規経路記
憶手段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００７】また、前記新規経路情報は道路情報と交差
点情報よりなり、前記交差点情報に対応する名称、前記
道路情報に対応する道路の種類、道路幅、車線情報等を
入力する情報入力手段を備えたことを特徴とするもので
ある。また、前記情報入力手段は、画像データをイメー
ジ情報として読み取る画像入力手段であることを特徴と
するものである。

【０００８】また、音声情報を出力する音声出力手段を
有し、前記情報入力手段は、音声を音声信号として入力
し、前記音声出力手段は、前記入力された音声信号を音
声として出力するものであることを特徴とするものであ
る。また、音声情報を出力する音声出力手段を有し、前
記情報入力手段は、音声を音声情報として認識する音声
認識手段であり、前記音声認識手段により認識された前
記音声情報に基いた音声を合成して前記音声出力手段に
出力する音声合成手段を備えたことを特徴とするもので
ある。

【０００９】また、画像データを表示する表示手段を有
し、前記情報入力手段は、音声を音声情報として認識す
る音声認識手段であり、前記音声認識手段により認識さ
れた前記音声情報を対応する画像データに変換して前記
表示手段に出力する画像出力手段を備えたことを特徴と
するものである。また、前記情報入力手段は、外部記憶
媒体に記憶された情報を読み取る読取手段であることを
特徴とするものである。

【００１０】また、前記新規経路情報の一部を選択的に
削除する削除手段を備えたことを特徴とするものであ
る。

【００１１】

【実施例】図１は本発明の一実施例のナビゲーション装
置の構成を示すブロック図である。以下、図に従って説
明する。１はＧＰＳシステムや、車速センサ、方位セン
サ等により自車の位置を検出する自立航行システム等か
らなる位置検出部である。２はデータベース部で、地図
情報（経路データ、交差点データ）が記録されたＣＤ−
ＲＯＭの読取装置（ＣＤ−ＲＯＭドライブ）等からなる
地図データベース２１、タウン情報が記録されたタウン
情報データベース２２からなる。３は位置検出部１及び
対応する地図データベース２１の地図情報に基いて自車
の位置を特定する処理、新規経路の判定・編集、表示処
理等を行うマイクロコンピュータ等からなる制御部であ
る。４は既存のデータベース部２にない新規な情報にコ
メント等を入力する入力部で、パンフレット等から直接
読み取り入力可能なスキャナ入力部４１、外部の記憶媒
体等に記憶されているデータが入力可能な記憶媒体４
２、音声を認識して入力可能な音声入力部４３により構
成される。５は制御部３からの信号に基づき地図情報等
を表示する液晶等の表示部５１、音声で案内するスピー
カ５２から構成される出力部である。６はデータベース
部２に記録されていない新規な地図情報、タウン情報を
記憶する記憶部６である。尚、表示部５１にはキー入力
可能なキースイッチを備えている。また、表示部５１に
入力選択画面（文字、数字、マーク等）を表示してユー
ザが画面上の文字等を選択して入力することも可能であ
る。

【００１２】図２は本発明の一実施例のナビゲーション
装置による地図情報収集方法を説明するための図で、
（ａ）は制御部の行う処理のフローチャート、（ｂ）は
既存の経路データを示す図、（ｃ）は実走行経路データ
を示す図である。以下、図に従って説明する。尚、本処
理はナビゲーション装置による経路案内が指示された時
点から開始する。

【００１３】ステップＳ１では、自車の現在位置を検出
してステップＳ２に移る。つまり、ＧＰＳまたは車速セ
ンサとジャイロセンサ等の位置検出部１により自車の現
在位置を緯度、経度で特定する。ステップＳ２では、既
存の情報を読み出し、表示してステップＳ３に移る。つ
まり、通常のナビゲーション装置による経路探索と同様
に、現在位置に対応する地図情報（経路データ、交差点
データ）を地図データベース２１から、また、タウン情
報をタウン情報データベース２２から読み出す。尚、既
に記憶部６に追加情報として記憶されている地図情報及
びタウン情報も読み出して表示部５１上に表示する（図
２（ｂ）参照）。また、目的地が地図データ上にあり、
経路探索が可能な場合は経路探索を行う。現在地（自車
位置）から指定された目的地の間を最短距離、または予
め指定された条件（例えば、指定ルートを経由して）に
従って走行経路を探索し、その走行経路と自車の現在位
置を表示部５１に表示する。この場合、地図データベー
ス２１及び既に記憶部６に記憶されている既存の経路に
ついてのみ探索される。

【００１４】ステップＳ３では、実走行経路データの記
憶を開始してステップＳ４に移る。つまり、自車が実際
に走行した経路データを取得するために、位置検出部１
により逐次自車の位置座標（緯度、経度）を検出して記
憶部６に記憶する。また、その走行経路を表示部５１上
に現在地と共に表示する。ステップＳ４では、経路表示
及び案内を行いステップＳ５に移る。つまり、通常のナ
ビゲーション装置と同様に探索された経路に従って走行
している場合には、自車の走行に従って交差点等におい
て音声により右折、左折等の走行経路の案内を行う。
尚、予め経路設定が行われていない場合はこの処理は省
略される。ステップＳ５では、実走行経路データの記憶
を終了して処理を終える。つまり、目的地に到達したの
で今まで継続していた自車位置の検出及び走行経路の記
憶を終了する。尚、図２（ｃ）はこの時の実走行経路デ
ータである。

【００１５】図３は本発明の一実施例のナビゲーション
装置による編集方法を説明するため図で、（ａ）は制御
部の行う処理のフローチャート、（ｂ）は地図編集画面
を示す図、（ｃ）は編集後の地図画面を示す図である。
図４は編集データ入力画面を示す図で、（ａ）は入力選
択画面、（ｂ）は５０音による名称入力画面、（ｃ）は
電話番号入力画面である。以下、図に従って説明する。
尚、本処理は編集が指示された時点から開始する。ま
た、本編集処理は図２の走行経路データの収集が完了し
た都度行う必要はなく、何回かの走行経路データの収集
（記憶）が完了した後、まとめて行ってもよい。

【００１６】ステップＳ１１では、既存経路データと実
走行経路データを比較してステップＳ１２に移る。つま
り、地図データベース２１から地図情報を読み出す。
尚、既に記憶部６に追加情報が記憶されている場合に
は、その地図情報も読み出す。そして、今回新たに記憶
部６に記憶しておいた自車の実走行経路と比較する。ス
テップＳ１２では、新規経路があるか否かを判断して新
規経路があればステップＳ１３に移り、新規経路がなけ
れば処理を終える。つまり、地図データベース２１等か
ら読み出された既存の経路データ（図２（ｂ）参照）と
記憶部６に記憶しておいた今回の走行経路（図２（ｃ）
参照）を照合して、ナビゲーション装置の誤差範囲で既
存の経路データと一致しておれば、その経路は既存の地
図情報にある経路と判断する。誤差範囲で一致しなけれ
ば、新規経路であると判断する。ステップＳ１３では、
新規経路データを記憶してステップＳ１４に移る。つま
り、新規の経路であると判断された経路データのみを記
憶部６に記憶する（図３（ｂ）参照）。記憶した経路デ
ータは次回以降の経路探索に利用できる。尚、ステップ
Ｓ１１〜Ｓ１３までの処理を新規経路データ記憶処理と
して編集処理とは別処理にしてもよい。

【００１７】ステップＳ１４では、経路データを編集す
るか否かを判断し編集するならばステップＳ１５に移
り、編集しなければ処理を終える。つまり、経路データ
（新規経路データに限定してもよいし、また、記憶部６
に記憶されている全ての経路データを対象にしてもよ
い）に名称やランドマーク等の情報の追加や削除を行う
か否かを判断する。これは表示部５１の画面で「編集」
がクリックされたか否かで判断する。ステップＳ１５で
は、経路データを読み出してステップＳ１６に移る。つ
まり、記憶部６に記憶されている経路データを読み出し
て表示部５１上に表示する。ステップＳ１６では、選択
された経路データを削除するか否かを判断して、削除す
るならばステップＳ１９に移り、削除しなければステッ
プＳ１７に移る。つまり、指示された経路または場所を
削除するか否かを判断するもので、表示部５１の画面で
「削除」が指示されたか否かで判断する。

【００１８】ステップＳ１７では、経路データを編集し
てステップＳ１８に移る。つまり、経路データに対して
交差点名、ランドマーク、住所、電話番号、その他タウ
ン情報を追加する。追加されたデータは次回の経路探索
時に利用が可能となる。例えば、「編集」がクリックさ
れると、図３（ｂ）の編集画面に変り、既存データにな
い自車走行データが表示される。そして、編集する場所
に矢印を合わせて編集する情報を選択する。

【００１９】例えば、経路選択では図３（ｂ）のごとく
矢印を編集すべき経路（道路、場所）に合わせクリック
する。そして、交差点名入力では、図３（ｂ）の地図編
集画面で「交差点名」をクリックすると、図４（ａ）の
入力選択画面に変わる。ここで、「ランドマーク選
択」、「名称入力」、「電話番号入力」、「住所入力」
等が表示される。「ランドマーク選択」をクリックし、
予め表示されているランドマークをクリックする。続い
て、「名称入力」をクリックすると、図４（ｂ）の名称
入力画面になり、５０音入力が可能になる。入力は対応
する文字を順次クリックし、「変換」、「無変換」を選
択したのち「完了」をクリックすると、表示部５１上に
表示される（図３（ｃ）参照）。その他、国道、県道等
の道路種別、道路幅、山道等の走行に参考となる道路情
報も入力される。また、図４（ａ）において「電話番号
入力」がクリックされると、図４（ｃ）の電話番号入力
画面になり、電話番号入力が可能になる。その他住所入
力も同様に行われる。この操作により経路探索におい
て、目的地の対応する住所、電話番号のみを入力するだ
けで自動的に経路探索が行われる。さらに、音声入力部
４３及び制御部３内の音声認識部を使用して音声による
入力も可能となる。

【００２０】ステップＳ１８では、経路データ及び編集
データを記憶して処理を終える。つまり、入力された交
差点名、ランドマーク、電話番号、その他タウン情報
を、それらの位置情報に関連付けて記憶部６に記憶す
る。ステップＳ１９では、選択された経路データを削除
して処理を終える。つまり、特に狭い道や再度訪れるこ
とのない場所（経路）で保存する必要はないと判断され
た経路データは削除して記憶部６の容量を有効に利用す
る。

【００２１】尚、パンフレット等の表示されているラン
ドマークや場所情報をスキャナ入力部４１を使用して取
り込み、それらの位置情報に関連付けて記憶し後に検索
処理等により検索して、新しいランドマークや場所情報
として画面に表示できる。また、外部の記憶媒体４２に
記憶されているタウン情報も制御部３と接続することに
より、新規のタウン情報として記憶部６に記憶すること
も可能である。更に、音声入力部４３を使用して音声に
より必要なデータを入力し、記憶部６に記憶することも
できる。この場合、音声信号をそのまま記憶部６に記憶
し、出力時に記憶した音声信号をそのままスピーカ５２
に出力する方法と、音声信号を音声認識装置等により一
旦認識して記憶部６に記憶し、出力時に記憶した情報を
音声合成してスピーカ５２に出力する方法等がある。ま
た、音声認識装置等により一旦認識して記憶部６に記憶
し、出力時に記憶した情報を予め対応して設定されたイ
メージ等の画像情報として表示部５１に表示することも
可能である。

【００２２】以上のように本実施例では、既存の地図デ
ータベースにない道路でも一度走行すると、そのデータ
が記憶部に新たな地図データベースとして追加記憶さ
れ、次回から有効に利用できるナビゲーション装置を提
供できる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、既存
の地図データベースにない道路でも一度走行すると、そ
の経路が新たな地図データベースとして有効に利用でき
るナビゲーション装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のナビゲーション装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例のナビゲーション装置による
地図情報収集方法を説明するための図である。

【図３】本発明の一実施例のナビゲーション装置による
編集操作を説明するため図である。

【図４】編集データ入力画面を示す図である。

【図５】従来のナビゲーション装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１・・・・位置検出部、 ４・・・・入力
部、２１・・・地図データベース、 ５１・・・
表示部、２２・・・タウン情報データベース、 ５２・
・・スピーカ、３・・・・制御部、
６・・・・記憶部。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の位置を検出する位置検出手段と、
   前記位置検出手段により検出された前記車両の位置に対
   応する地図情報が記憶された地図情報記憶手段を有し、
   前記車両の走行経路案内を行うナビゲーション装置にお
   いて、 前記車両が実際に走行した実走行経路を記憶する実走行
   経路記憶手段と、 前記実走行経路記憶手段に記憶された前記車両の実走行
   経路と、前記地図情報記憶手段に記憶されている既存経
   路を比較する経路比較手段と、 前記経路比較手段による比較結果、前記車両の実走行経
   路の内、前記地図情報記憶手段に記憶された既存経路と
   一致しない経路を新規経路情報として記憶する新規経路
   記憶手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装
   置。
2. 【請求項２】 前記新規経路情報は道路情報と交差点情
   報よりなり、 前記交差点情報に対応する名称、前記道路情報に対応す
   る道路の種類、道路幅、車線情報等を入力する情報入力
   手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲー
   ション装置。
3. 【請求項３】 前記情報入力手段は、 画像データをイメージ情報として読み取る画像入力手段
   であることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション
   装置。
4. 【請求項４】 音声情報を出力する音声出力手段を有
   し、 前記情報入力手段は、音声を音声信号として入力し、 前記音声出力手段は、前記入力された音声信号を音声と
   して出力するものであることを特徴とする請求項２記載
   のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 音声情報を出力する音声出力手段を有
   し、 前記情報入力手段は、音声を音声情報として認識する音
   声認識手段であり、 前記音声認識手段により認識された前記音声情報に基い
   た音声を合成して前記音声出力手段に出力する音声合成
   手段を備えたことを特徴とする請求項２記載のナビゲー
   ション装置。
6. 【請求項６】 画像データを表示する表示手段を有し、 前記情報入力手段は、音声を音声情報として認識する音
   声認識手段であり、 前記音声認識手段により認識された前記音声情報を対応
   する画像データに変換して前記表示手段に出力する画像
   出力手段を備えたことを特徴とする請求項２記載のナビ
   ゲーション装置。
7. 【請求項７】 前記情報入力手段は、 外部記憶媒体に記憶された情報を読み取る読取手段であ
   ることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装
   置。
8. 【請求項８】 前記新規経路情報の一部を選択的に削除
   する削除手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の
   ナビゲーション装置。