JP3168877B2 - 経路探索装置 - Google Patents
経路探索装置Info
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- JP3168877B2 JP3168877B2 JP17468095A JP17468095A JP3168877B2 JP 3168877 B2 JP3168877 B2 JP 3168877B2 JP 17468095 A JP17468095 A JP 17468095A JP 17468095 A JP17468095 A JP 17468095A JP 3168877 B2 JP3168877 B2 JP 3168877B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車載用ナビゲーション
装置及び基地局設置用の車両ロケータ装置等の経路選出
機能を有する経路探索装置に関する。
装置及び基地局設置用の車両ロケータ装置等の経路選出
機能を有する経路探索装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、ナビゲーション装置には、自動経
路設定機能を備え、目的地を設定すると現在の自車位置
から目的地までの経路を選出し、自車が先に選出された
経路を走行しているときは音声などで経路に沿って目的
までの誘導を行い、自車が経路から外れた場合には、自
動的に外れてしまった経路に戻れるような経路を選出す
るものが実現されている。
路設定機能を備え、目的地を設定すると現在の自車位置
から目的地までの経路を選出し、自車が先に選出された
経路を走行しているときは音声などで経路に沿って目的
までの誘導を行い、自車が経路から外れた場合には、自
動的に外れてしまった経路に戻れるような経路を選出す
るものが実現されている。
【０００３】図２は、従来のナビゲーション装置におけ
る経路探索装置の構成例を示している。図２において、
経路選出機能を有するナビゲーション装置は、車両の現
在位置を検出する位置検出手段１０１、経路選出用デー
タを記録する地図データ記録手段１０２、目的地を設定
するための地点設定手段１０３、経路を選出する経路選
出手段１０４、選出された経路を記憶する経路記憶手段
１０５、自車が経路上を走行しているときに目的地まで
の誘導を行う誘導案内手段１０６、経路記録手段１０５
に記録されている経路に復帰する経路を選出する復帰経
路選出手段１０７、経路記録手段１０５に記録されてい
る経路を表示する表示手段１０８、自車が経路記録手段
１０５に記録されている経路上を走行されているかを判
断する経路上走行判定手段１０９から構成される。
る経路探索装置の構成例を示している。図２において、
経路選出機能を有するナビゲーション装置は、車両の現
在位置を検出する位置検出手段１０１、経路選出用デー
タを記録する地図データ記録手段１０２、目的地を設定
するための地点設定手段１０３、経路を選出する経路選
出手段１０４、選出された経路を記憶する経路記憶手段
１０５、自車が経路上を走行しているときに目的地まで
の誘導を行う誘導案内手段１０６、経路記録手段１０５
に記録されている経路に復帰する経路を選出する復帰経
路選出手段１０７、経路記録手段１０５に記録されてい
る経路を表示する表示手段１０８、自車が経路記録手段
１０５に記録されている経路上を走行されているかを判
断する経路上走行判定手段１０９から構成される。
【０００４】上記のように構成されたナビゲーション装
置において、その経路選出の動作について説明する。
置において、その経路選出の動作について説明する。
【０００５】経路選出手段１０４は、位置検出手段１０
１から得られた車両の出発地と地点設定手段１０３によ
り得られた目的地の経路を経路選出用データ１０２を利
用して選出し、この選出された経路を経路記録手段１０
５に記録し、またその経路は表示手段１０８に表示され
る。
１から得られた車両の出発地と地点設定手段１０３によ
り得られた目的地の経路を経路選出用データ１０２を利
用して選出し、この選出された経路を経路記録手段１０
５に記録し、またその経路は表示手段１０８に表示され
る。
【０００６】ここで、位置検出手段１０１から得られる
自車が経路上走行判定手段１０９により経路記録手段１
０５に記録されている経路を走行していると判断された
場合には、目的地までの進行方向を経路誘導手段１０６
より音声などで誘導をする。位置検出手段１０１から得
られる自車が経路上走行判定手段１０９により経路記録
手段１０５に記録されている経路から外れたと判断され
た場合には、復帰経路選出手段１０７により自車から経
路記録手段１０５に記録されている経路の自車の近くの
地点までの復帰経路を選出し、経路記録手段１０５に記
録されている経路を記録し直し、経路誘導手段１０６に
より目的地までの誘導を再開する。
自車が経路上走行判定手段１０９により経路記録手段１
０５に記録されている経路を走行していると判断された
場合には、目的地までの進行方向を経路誘導手段１０６
より音声などで誘導をする。位置検出手段１０１から得
られる自車が経路上走行判定手段１０９により経路記録
手段１０５に記録されている経路から外れたと判断され
た場合には、復帰経路選出手段１０７により自車から経
路記録手段１０５に記録されている経路の自車の近くの
地点までの復帰経路を選出し、経路記録手段１０５に記
録されている経路を記録し直し、経路誘導手段１０６に
より目的地までの誘導を再開する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の経路選出装置においては、経路が目的地に対して遠
回りしているときにユーザーが目的地に向かい故意に経
路を外れた場合、経路選出装置は目的地に対して経路を
選出するのでなく、外れてしまった経路に戻る復帰経路
を選出してしまう。従って、新たに選出された経路は、
目的地に向かうものでないのでユーザーは更に経路から
外れ、目的地への最適な経路を選出し誘導を受けるため
には、手動で現在位置から目的地までの経路を再度選出
し直さなければならないという問題がある。
来の経路選出装置においては、経路が目的地に対して遠
回りしているときにユーザーが目的地に向かい故意に経
路を外れた場合、経路選出装置は目的地に対して経路を
選出するのでなく、外れてしまった経路に戻る復帰経路
を選出してしまう。従って、新たに選出された経路は、
目的地に向かうものでないのでユーザーは更に経路から
外れ、目的地への最適な経路を選出し誘導を受けるため
には、手動で現在位置から目的地までの経路を再度選出
し直さなければならないという問題がある。
【０００８】また、都市高速などの有料道路で分岐を間
違えてしまった場合にも、目的地に向かわずに元の経路
に復帰する経路を選出してしまい、手動で目的地までの
経路を再度選出し直さなければならないという問題があ
った。
違えてしまった場合にも、目的地に向かわずに元の経路
に復帰する経路を選出してしまい、手動で目的地までの
経路を再度選出し直さなければならないという問題があ
った。
【０００９】本発明はこのような従来の問題点を解決す
るものであり、ユーザーが経路から外れた位置を記録
し、経路から外れた回数及び外れた位置の道路種別でユ
ーザーが経路を故意に外れたか判断し、自動的に自車位
置から目的地までの経路を再度選出し直すことができる
経路選出装置を提供することを目的とする。
るものであり、ユーザーが経路から外れた位置を記録
し、経路から外れた回数及び外れた位置の道路種別でユ
ーザーが経路を故意に外れたか判断し、自動的に自車位
置から目的地までの経路を再度選出し直すことができる
経路選出装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、出発地から目的地までの経路を選出する経路
選出手段と、前記経路を案内する案内手段と、現在地を
検出する位置検出手段と、前記現在地が選出された前記
経路上に無い場合に経路外れであると判断する経路上走
行判断手段と、この経路上走行判断手段が前記経路外れ
であると判断した時の現在地を外れ位置として記録する
外れ位置記録手段を備え、所定の時間内もしくは所定の
走行距離内に閾値回数以上、前記外れ位置記録手段に前
記外れ位置が記録された場合には、前記経路選出手段
が、前記現在地から前記目的地までの経路を再度選出
し、前記案内手段がこの経路を案内するものである。
するため、出発地から目的地までの経路を選出する経路
選出手段と、前記経路を案内する案内手段と、現在地を
検出する位置検出手段と、前記現在地が選出された前記
経路上に無い場合に経路外れであると判断する経路上走
行判断手段と、この経路上走行判断手段が前記経路外れ
であると判断した時の現在地を外れ位置として記録する
外れ位置記録手段を備え、所定の時間内もしくは所定の
走行距離内に閾値回数以上、前記外れ位置記録手段に前
記外れ位置が記録された場合には、前記経路選出手段
が、前記現在地から前記目的地までの経路を再度選出
し、前記案内手段がこの経路を案内するものである。
【００１１】
【００１２】
【作用】したがって、本発明によれば、位置検出手段に
より得られた現在地の経路外れが経路上走行判断手段に
より認識されると、外れ位置記録手段に位置検出手段に
より得られた現在地を記録し、同時に復帰経路選出手段
により経路記録手段に記録された経路までの復帰経路を
選出し、所定の時間内もしくは所定の走行距離内に閾値
回数以上、外れ位置記録手段に外れ位置が記録された場
合には位置検出手段により得られた現在地と経路記録手
段に記録されている目的地までの経路を選出すること
で、現在地から目的地までの経路を再度選出し自動的に
案内できるという利点を有する。
より得られた現在地の経路外れが経路上走行判断手段に
より認識されると、外れ位置記録手段に位置検出手段に
より得られた現在地を記録し、同時に復帰経路選出手段
により経路記録手段に記録された経路までの復帰経路を
選出し、所定の時間内もしくは所定の走行距離内に閾値
回数以上、外れ位置記録手段に外れ位置が記録された場
合には位置検出手段により得られた現在地と経路記録手
段に記録されている目的地までの経路を選出すること
で、現在地から目的地までの経路を再度選出し自動的に
案内できるという利点を有する。
【００１３】
【００１４】
【実施例】図１により本発明の経路検索装置について説
明する。
明する。
【００１５】図１は、経路検索装置の構成を示すブロッ
ク図であり、自車の現在位置を検出する位置検出手段２
０１、経路選出用データを記録する地図データ記録手段
２０２、目的地を設定する地点設定手段２０３、自車の
現在位置データ、経路選出用データおよび目的地設定デ
ータなどを基に経路を選出する経路選出手段２０４、選
択された経路を記録する経路記録手段２０５、自車が経
路上を走行しているときに目的地までの誘導を行う誘導
案内手段２０６、経路記録手段２０５に記録されている
経路に復帰する経路を選択する復帰経路選出手段２０
７、経路記録手段２０５に記録されている経路を表示す
る表示手段２０８、自車の位置データを基に自車が経路
記録手段２０５に記録されている経路上を走行している
かを判定する経路上走行判定手段２０９、この判定結果
に基づいて経路記録手段２０５に記録されている経路か
ら外れた位置を記録する外れ位置記録手段２１０とを備
える。
ク図であり、自車の現在位置を検出する位置検出手段２
０１、経路選出用データを記録する地図データ記録手段
２０２、目的地を設定する地点設定手段２０３、自車の
現在位置データ、経路選出用データおよび目的地設定デ
ータなどを基に経路を選出する経路選出手段２０４、選
択された経路を記録する経路記録手段２０５、自車が経
路上を走行しているときに目的地までの誘導を行う誘導
案内手段２０６、経路記録手段２０５に記録されている
経路に復帰する経路を選択する復帰経路選出手段２０
７、経路記録手段２０５に記録されている経路を表示す
る表示手段２０８、自車の位置データを基に自車が経路
記録手段２０５に記録されている経路上を走行している
かを判定する経路上走行判定手段２０９、この判定結果
に基づいて経路記録手段２０５に記録されている経路か
ら外れた位置を記録する外れ位置記録手段２１０とを備
える。
【００１６】次に、上記のように構成された本実施例の
動作について説明する。図１において、経路選出手段２
０４は、位置検出手段２０１から得られた自車の出発地
と地点設定手段２０３により得られた目的地の経路を地
図データ記録手段２０２の経路選出用データを利用して
選出し、選択された経路を経路記録手段２０５に記録
し、その経路を表示手段２０８を用いて表示する。
動作について説明する。図１において、経路選出手段２
０４は、位置検出手段２０１から得られた自車の出発地
と地点設定手段２０３により得られた目的地の経路を地
図データ記録手段２０２の経路選出用データを利用して
選出し、選択された経路を経路記録手段２０５に記録
し、その経路を表示手段２０８を用いて表示する。
【００１７】一方、位置検出手段２０１から得られる自
車の位置データが経路上走行判断手段２０９に入力され
ることにより自車が選出された経路上を走行しているか
を判定する。自車が経路記録手段２０５に記録されてい
る経路を走行していると判断された場合には、目的地ま
での進行方向を経路誘導手段２０６より音声などで誘導
をする。また、位置検出手段２０１から得られる自車が
経路上走行判断手段２０９により経路記録手段２０５に
記録されている経路から外れたと判断された場合には、
外れ位置記録手段２１０に自車の外れ位置を記録する。
そして単位時間内もしくは単位走行距離内に閾値回数以
上の外れ位置が記録されているときは外れ位置から目的
地までの経路を経路選出手段２０４を用いて算出し、こ
の選出された経路は経路記録手段２０５に記録され、経
路表示手段２０８に表示される。そして、新たに選出さ
れた経路に沿い目的地までの進行方向を経路誘導手段２
０６により自車の誘導を再開する。
車の位置データが経路上走行判断手段２０９に入力され
ることにより自車が選出された経路上を走行しているか
を判定する。自車が経路記録手段２０５に記録されてい
る経路を走行していると判断された場合には、目的地ま
での進行方向を経路誘導手段２０６より音声などで誘導
をする。また、位置検出手段２０１から得られる自車が
経路上走行判断手段２０９により経路記録手段２０５に
記録されている経路から外れたと判断された場合には、
外れ位置記録手段２１０に自車の外れ位置を記録する。
そして単位時間内もしくは単位走行距離内に閾値回数以
上の外れ位置が記録されているときは外れ位置から目的
地までの経路を経路選出手段２０４を用いて算出し、こ
の選出された経路は経路記録手段２０５に記録され、経
路表示手段２０８に表示される。そして、新たに選出さ
れた経路に沿い目的地までの進行方向を経路誘導手段２
０６により自車の誘導を再開する。
【００１８】ここで、外れ位置記録手段２１０に記録さ
れている外れ位置で最初に記録されている外れ位置が単
位時間もしくは単位走行距離以下の時は外れ位置記録手
段２１０に記録されている外れ位置を消去し、最初の外
れ位置として位置検出手段２０１により得られた自車位
置を記録する。単位時間もしくは単位走行距離以内に閾
値回数以上の外れ位置が外れ位置記録手段２１０に記録
されていない場合には、復帰経路選出手段２０７により
自車から経路記録手段２０５に記録されている経路の自
車位置の近くまでの復帰経路を選出し、経路記録手段２
０５に記録されている経路を記録し直す。この経路は経
路表示手段２０８に表示され、同時に外れ位置記録手段
２１０に位置検出手段２０１により得られた自車位置を
記録し、この経路に従い経路誘導手段２０６により目的
地までの自車の誘導を再開する。
れている外れ位置で最初に記録されている外れ位置が単
位時間もしくは単位走行距離以下の時は外れ位置記録手
段２１０に記録されている外れ位置を消去し、最初の外
れ位置として位置検出手段２０１により得られた自車位
置を記録する。単位時間もしくは単位走行距離以内に閾
値回数以上の外れ位置が外れ位置記録手段２１０に記録
されていない場合には、復帰経路選出手段２０７により
自車から経路記録手段２０５に記録されている経路の自
車位置の近くまでの復帰経路を選出し、経路記録手段２
０５に記録されている経路を記録し直す。この経路は経
路表示手段２０８に表示され、同時に外れ位置記録手段
２１０に位置検出手段２０１により得られた自車位置を
記録し、この経路に従い経路誘導手段２０６により目的
地までの自車の誘導を再開する。
【００１９】また、上記実施例において、経路上走行判
定手段２０９で経路から外れたと判断されたときに、経
路から外れた位置が特定の都市高速などの道路種別であ
る場合には、復帰経路選出手段２０７により自車から経
路記録手段２０５に記録されている経路の自車位置の近
くまでの復帰経路を選出するのでなく、経路選出手段２
０４により自車位置から目的地までの経路を選出し、こ
の選出した経路を経路記録手段２０５に記録し直す。そ
して、この経路は経路表示手段２０８により表示され
る。また、自車は記録し直した経路に従って経路誘導手
段２０６により目的地までの誘導が再開される。
定手段２０９で経路から外れたと判断されたときに、経
路から外れた位置が特定の都市高速などの道路種別であ
る場合には、復帰経路選出手段２０７により自車から経
路記録手段２０５に記録されている経路の自車位置の近
くまでの復帰経路を選出するのでなく、経路選出手段２
０４により自車位置から目的地までの経路を選出し、こ
の選出した経路を経路記録手段２０５に記録し直す。そ
して、この経路は経路表示手段２０８により表示され
る。また、自車は記録し直した経路に従って経路誘導手
段２０６により目的地までの誘導が再開される。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、上記の実施例から明らかなよ
うに、出発地から目的地までの経路を選出する経路選出
手段と、前記経路を案内する案内手段と、現在地を検出
する位置検出手段と、前記現在地が選出された前記経路
上に無い場合に経路外れであると判断する経路上走行判
断手段と、この経路上走行判断手段が前記経路外れであ
ると判断した時の現在地を外れ位置として記録する外れ
位置記録手段を備え、前記案内手段が前記復帰経路を案
内するとともに、所定の時間内もしくは所定の走行距離
内に閾値回数以上、前記外れ位置記録手段に前記外れ位
置が記録された場合には、前記経路選出手段が、前記現
在地から前記目的地までの経路を再度選出し、前記案内
手段がこの経路を案内することで、経路に復帰するか２
つの交差点を結ぶ経路を選出するかを自動的に判断でき
るという利点を有する。
うに、出発地から目的地までの経路を選出する経路選出
手段と、前記経路を案内する案内手段と、現在地を検出
する位置検出手段と、前記現在地が選出された前記経路
上に無い場合に経路外れであると判断する経路上走行判
断手段と、この経路上走行判断手段が前記経路外れであ
ると判断した時の現在地を外れ位置として記録する外れ
位置記録手段を備え、前記案内手段が前記復帰経路を案
内するとともに、所定の時間内もしくは所定の走行距離
内に閾値回数以上、前記外れ位置記録手段に前記外れ位
置が記録された場合には、前記経路選出手段が、前記現
在地から前記目的地までの経路を再度選出し、前記案内
手段がこの経路を案内することで、経路に復帰するか２
つの交差点を結ぶ経路を選出するかを自動的に判断でき
るという利点を有する。
【００２１】また、上記経路上走行判断手段により経路
外れが検出された位置が、地図データ記録手段の道路種
別を判定することにより、経路に復帰するか２つの交差
点を結ぶ経路を選出するかを自動的に判断できるという
利点を有する。
外れが検出された位置が、地図データ記録手段の道路種
別を判定することにより、経路に復帰するか２つの交差
点を結ぶ経路を選出するかを自動的に判断できるという
利点を有する。
【図１】本発明の実施例における経路探索装置の構成を
示すブロック図
示すブロック図
【図２】従来例における経路探索装置の構成を示すブロ
ック図
ック図
２０１ 位置検出手段 ２０２ 地図データ記録手段 ２０３ 地点設定手段 ２０４ 経路選出手段 ２０５ 経路記録手段 ２０６ 経路誘導手段 ２０７ 復帰経路選出手段 ２０８ 表示手段 ２０９ 経路上走行判定手段 ２１０ 外れ位置記録手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−68389（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−136198（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−114693（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−127199（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−341844（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−103775（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−163309（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10
Claims (7)
- 【請求項１】 出発地から目的地までの経路を選出する
経路選出手段と、前記経路を案内する案内手段と、現在
地を検出する位置検出手段と、前記現在地が選出された
前記経路上に無い場合に経路外れであると判断する経路
上走行判断手段と、この経路上走行判断手段が前記経路
外れであると判断した時の現在地を外れ位置として記録
する外れ位置記録手段を備え、所定の時間内もしくは所
定の走行距離内に閾値回数以上、前記外れ位置記録手段
に前記外れ位置が記録された場合には、前記経路選出手
段が、前記現在地から前記目的地までの経路を再度選出
し、前記案内手段がこの経路を案内することを特徴とす
る経路探索装置。 - 【請求項２】 出発地から目的地までの経路を選出する
経路選出手段と、前記経路を案内する案内手段と、現在
地を検出する位置検出手段と、前記現在地が選出された
前記経路上に無い場合に経路外れであると判断する経路
上走行判断手段と、この経路上走行判断手段が前記経路
外れであると判断した時の現在地を外れ位置として記録
する外れ位置記録手段と、前記外れ位置から前記経路ま
で復帰する復帰経路を選出する復帰経路選出手段とを備
え、前記案内手段が前記復帰経路を案内するとともに、
所定の時間内もしくは所定の走行距離内に閾値回数以
上、前記外れ位置記録手段に前記外れ位置が記録された
場合には、前記経路選出手段が、前記現在地から前記目
的地までの経路を再度選出し、前記案内手段がこの経路
を案内することを特徴とする経路探索装置。 - 【請求項３】 出発地から目的地までの経路を選出する
経路選出手段と、現在地を検出する位置検出手段と、こ
の位置検出手段で検出された前記現在地が、前記経路選
出手段で選出された前記経路上にあるか判定する経路上
走行判断手段と、前記現在地が前記経路から外れたこと
が判定されたときに、前記現在地を外れ位置として記録
する外れ位置記録手段と、前記経路まで復帰する復帰経
路を選出する復帰経路選出手段とを備え、前記外れ位置
記録手段に記録された前記外れ位置に基づき、前記復帰
経路選出手段による前記復帰経路を選出するか、又は前
記経路選出手段による前記目的地までの経路を選出する
かを自動選択することを特徴とする経路探索装置。 - 【請求項４】 出発地から目的地までの経路を選出する
経路選出手段と、現在地を検出する位置検出手段と、こ
の位置検出手段で検出された前記現在地が、前記経路選
出手段で選出された前記経路上にあるか判定する経路上
走行判断手段と、前記現在地が前記経路から外れたこと
が判定されたときに、前記現在地を外れ位置として記録
する外れ位置記録手段と、前記経路まで復帰する復帰経
路を選出する復帰経路選出手段とを備え、前記外れ位置
記録手段に記録された前記外れ位置の道路種別に基づ
き、前記復帰経路選出手段による前記復帰経路を選出す
るか、又は前記経路選出手段による前記目的地までの経
路を選出するかを自動選択することを特徴とする経路探
索装置。 - 【請求項５】 出発地から目的地までの経路を選出する
経路選出手段と、前記経路を案内する案内手段と、前記
現在地を検出する位置検出手段と、現在地が選出された
前記経路上に無い場合に経路外れであると判断する経路
上走行判断手段と、この経路上走行判断手段が前記経路
外れであると判断した時の現在地から前記経路まで復帰
する復帰経路を選出する復帰経路選出手段とを備え、前
記現在地が有料道路上にないときは、前記案内手段が前
記復帰経路の案内を行い、前記現在地が有料道路上にあ
るときは、前記案内手段が、前記経路選出手段で再度選
出される前記現在地から前記目的地までの経路の案内を
行うことを特徴とする経路探索装置。 - 【請求項６】 現在地を検出し、出発地から目的地まで
の経路上に、検出された前記現在地が無い場合に、前記
現在地を外れ位置として記録し、所定の時間内もしくは
所定の走行距離内に閾値回数以上、前記外れ位置を記録
した場合には、再度選出された前記現在地から前記目的
地までの経路を案内することを特徴とする経路案内方
法。 - 【請求項７】 現在地を検出し、出発地から目的地まで
の経路上に、検出された前記現在地が無い場合に、前記
現在地の位置における道路種別に基づき、前記経路まで
復帰する復帰経路を探索するか、又は前記目的地までの
経路を探索するかを自動選択して探索を行うことを特徴
とする経路探索方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17468095A JP3168877B2 (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 経路探索装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17468095A JP3168877B2 (ja) | 1995-07-11 | 1995-07-11 | 経路探索装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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1995
- 1995-07-11 JP JP17468095A patent/JP3168877B2/ja not_active Expired - Lifetime
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