JP3389320B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents
車載用ナビゲーション装置Info
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- JP3389320B2 JP3389320B2 JP11509994A JP11509994A JP3389320B2 JP 3389320 B2 JP3389320 B2 JP 3389320B2 JP 11509994 A JP11509994 A JP 11509994A JP 11509994 A JP11509994 A JP 11509994A JP 3389320 B2 JP3389320 B2 JP 3389320B2
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車載用ナビゲーション装
置に係り、特に或る地点から他の地点まで走行しようと
する場合に、地図上で経路の決定や場所の確認をできる
うよにした車載用ナビゲーション装置に関する。
置に係り、特に或る地点から他の地点まで走行しようと
する場合に、地図上で経路の決定や場所の確認をできる
うよにした車載用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両位置を地図画像上に表示して走行案
内を行うようにした車載用ナビゲーション装置がある。
高速道路網の普及に伴い、手軽に長距離ドライブが可能
となった今日、車載用ナビゲーション装置を用いること
で見知らぬ地域でも道路を間違わずに走行したり、渋滞
を適切に迂回できるようになり、優れた利便性がある。
この車載用ナビゲーション装置では、衛星航法または自
立航法により車両位置を検出し、ＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣメ
モリカード等の地図データ記憶媒体から車両位置を含む
地図データを読み出し、画面に車両位置を含む地図画像
を描画するとともに、該地図画像上の車両位置に相当す
る箇所に車両位置マークを重ねて描画するようになって
いる。
内を行うようにした車載用ナビゲーション装置がある。
高速道路網の普及に伴い、手軽に長距離ドライブが可能
となった今日、車載用ナビゲーション装置を用いること
で見知らぬ地域でも道路を間違わずに走行したり、渋滞
を適切に迂回できるようになり、優れた利便性がある。
この車載用ナビゲーション装置では、衛星航法または自
立航法により車両位置を検出し、ＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣメ
モリカード等の地図データ記憶媒体から車両位置を含む
地図データを読み出し、画面に車両位置を含む地図画像
を描画するとともに、該地図画像上の車両位置に相当す
る箇所に車両位置マークを重ねて描画するようになって
いる。
【０００３】ところで、過去に自宅や会社から車両で一
度行ったことのある顧客宅、友人宅、観光地等であって
も、時間が経ったり、道路が複雑であったりすると、場
所や走行ルートを忘れてしまい、再び、同じ場所に行こ
うとしたとき、場所や走行ルートの確認に手間が掛か
る。これを解決するため、車載用ナビゲーション装置に
は、車両が過去に走行した経路に関する情報を記憶し、
運転者の希望に応じて地図画像上に表示する走行軌跡記
録・表示機能が有り、運転者が容易に所望の目的地に到
達できるようになっている。
度行ったことのある顧客宅、友人宅、観光地等であって
も、時間が経ったり、道路が複雑であったりすると、場
所や走行ルートを忘れてしまい、再び、同じ場所に行こ
うとしたとき、場所や走行ルートの確認に手間が掛か
る。これを解決するため、車載用ナビゲーション装置に
は、車両が過去に走行した経路に関する情報を記憶し、
運転者の希望に応じて地図画像上に表示する走行軌跡記
録・表示機能が有り、運転者が容易に所望の目的地に到
達できるようになっている。
【０００４】具体的には、或る出発地で走行軌跡の記録
開始を指示してから或る目的地で記録終了を指示するま
での間、車両が一定距離走行する毎にその時点の車両位
置データが逐次、走行軌跡メモリのバッファ領域に追加
記憶され、また、ＧＰＳ受信機等から入力した記録開始
日時、記録終了日時も記憶される。そして、走行軌跡メ
モリがチャンネル別に走行軌跡データを記憶する複数の
チャンネル領域を有する場合、チャンネル番号を指定し
て書き込みを指示すると、バッファ領域に一時記憶され
た今回の走行軌跡データが記録開始日時、記録終了日時
とともに指定チャンネルにプリセットされる。走行軌跡
メモリの他のチャンネル領域にも他の経路の走行軌跡デ
ータを記憶させることができる。その後、以前に走行軌
跡を記録したことのある或る出発地から或る目的地ま
で、以前の走行ルートや出発地−目的地間の道路を参考
にしてルート決定したり、出発地や目的地の所在を確認
したいとき、所望の走行軌跡データが記憶されたチャン
ネルを指定して走行軌跡の呼び出しを行う。すると、走
行軌跡メモリから指定チャンネルの走行軌跡データが読
み出され、該走行軌跡データに基づき地図画像上に破線
で走行軌跡が描画されるので、ユーザはどこからどこま
でどの経路で走行したか、以前走行したルートと異なる
他の最適ルートが存在するかなどを簡単に確認すること
かできる。
開始を指示してから或る目的地で記録終了を指示するま
での間、車両が一定距離走行する毎にその時点の車両位
置データが逐次、走行軌跡メモリのバッファ領域に追加
記憶され、また、ＧＰＳ受信機等から入力した記録開始
日時、記録終了日時も記憶される。そして、走行軌跡メ
モリがチャンネル別に走行軌跡データを記憶する複数の
チャンネル領域を有する場合、チャンネル番号を指定し
て書き込みを指示すると、バッファ領域に一時記憶され
た今回の走行軌跡データが記録開始日時、記録終了日時
とともに指定チャンネルにプリセットされる。走行軌跡
メモリの他のチャンネル領域にも他の経路の走行軌跡デ
ータを記憶させることができる。その後、以前に走行軌
跡を記録したことのある或る出発地から或る目的地ま
で、以前の走行ルートや出発地−目的地間の道路を参考
にしてルート決定したり、出発地や目的地の所在を確認
したいとき、所望の走行軌跡データが記憶されたチャン
ネルを指定して走行軌跡の呼び出しを行う。すると、走
行軌跡メモリから指定チャンネルの走行軌跡データが読
み出され、該走行軌跡データに基づき地図画像上に破線
で走行軌跡が描画されるので、ユーザはどこからどこま
でどの経路で走行したか、以前走行したルートと異なる
他の最適ルートが存在するかなどを簡単に確認すること
かできる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ユーザ
は通常、縮尺が小さく幹線道路のほか細かな道路まで判
る拡大された地図画像を利用するため、出発地と目的地
が遠く離れていると、１画面分の大きさの地図画像には
走行軌跡が全て入りきらず、出発地と目的地の所在、出
発地から目的地までの過去の走行経路や周辺道路を確認
するには上、下、左、右キーを用いてスクロール操作
し、地図画像を出発地から目的地までスクロールさせな
ければならず、時間と手間の掛かる作業となっていた。
特に、所望の走行軌跡データがどのチャンネルに記憶し
てあるか忘れてしまった場合、各チャンネルにつき、走
行軌跡を呼び出し、地図スクロール操作をしないと、所
望の出発地と目的地の所在、所望の出発地−目的地間を
結ぶ走行ルートの決定を行うことができず、非常に不便
であった。以上から本発明の目的は、運転者が或る地点
から他の地点まで走行しようとする場合に、所望地点の
所在確認または所望地点間のルート決定を迅速かつ容易
に行える車載用ナビゲーション装置を提供することであ
る。
は通常、縮尺が小さく幹線道路のほか細かな道路まで判
る拡大された地図画像を利用するため、出発地と目的地
が遠く離れていると、１画面分の大きさの地図画像には
走行軌跡が全て入りきらず、出発地と目的地の所在、出
発地から目的地までの過去の走行経路や周辺道路を確認
するには上、下、左、右キーを用いてスクロール操作
し、地図画像を出発地から目的地までスクロールさせな
ければならず、時間と手間の掛かる作業となっていた。
特に、所望の走行軌跡データがどのチャンネルに記憶し
てあるか忘れてしまった場合、各チャンネルにつき、走
行軌跡を呼び出し、地図スクロール操作をしないと、所
望の出発地と目的地の所在、所望の出発地−目的地間を
結ぶ走行ルートの決定を行うことができず、非常に不便
であった。以上から本発明の目的は、運転者が或る地点
から他の地点まで走行しようとする場合に、所望地点の
所在確認または所望地点間のルート決定を迅速かつ容易
に行える車載用ナビゲーション装置を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、車両位
置を検出する車両位置検出手段と、地図画像を表示する
表示手段と、地図情報記憶手段に記憶された地図情報を
用いて地図画像を描画し、表示手段に表示させる地図画
像描画手段と、複数の走行軌跡データを記憶する走行軌
跡データ記憶手段と、或る出発地から或る目的地までの
走行軌跡の記録の指示を受けて、出発地−目的地間の車
両位置データ列を走行軌跡データとして走行軌跡データ
記憶手段に登録する走行軌跡登録手段を備えた車載用ナ
ビゲーション装置において、ユーザが所望の走行軌跡の
自動表示を指示する操作手段を設け、前記地図画像描画
手段は、操作手段でユーザ所望の走行軌跡の自動表示が
指示されたとき、走行軌跡データ記憶手段に記憶された
ユーザ所望の走行軌跡データと地図情報記憶手段に記憶
された地図情報を用いて、走行軌跡の一部が入っている
地図画像を、該地図画像に入っている走行軌跡が走行軌
跡の一端側から他端側まで連続的または不連続的に変化
するように書き換えながら走行軌跡とともに描画し、か
つ該地図画像描画手段は、出発地近くと目的地近くの走
行軌跡の入っている地図画像を描画する際、地図画像の
書き換えによる地図移動速度を遅くし、出発地近くと目
的地近く以外の走行軌跡の入っている地図画像を描画す
る際、地図画像の書き換えによる地図移動速度を速くす
るようにして表示手段に表示させることにより、あるい
は該地図画像描画手段は、出発地近くと目的地近くの走
行軌跡の入っている地図画像を描画する際、縮尺を小さ
くし、出発地近くと目的地近く以外の走行軌跡の入って
いる地図画像を描画する際、縮尺を大きくすることによ
り達成される。
ては、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、車両位
置を検出する車両位置検出手段と、地図画像を表示する
表示手段と、地図情報記憶手段に記憶された地図情報を
用いて地図画像を描画し、表示手段に表示させる地図画
像描画手段と、複数の走行軌跡データを記憶する走行軌
跡データ記憶手段と、或る出発地から或る目的地までの
走行軌跡の記録の指示を受けて、出発地−目的地間の車
両位置データ列を走行軌跡データとして走行軌跡データ
記憶手段に登録する走行軌跡登録手段を備えた車載用ナ
ビゲーション装置において、ユーザが所望の走行軌跡の
自動表示を指示する操作手段を設け、前記地図画像描画
手段は、操作手段でユーザ所望の走行軌跡の自動表示が
指示されたとき、走行軌跡データ記憶手段に記憶された
ユーザ所望の走行軌跡データと地図情報記憶手段に記憶
された地図情報を用いて、走行軌跡の一部が入っている
地図画像を、該地図画像に入っている走行軌跡が走行軌
跡の一端側から他端側まで連続的または不連続的に変化
するように書き換えながら走行軌跡とともに描画し、か
つ該地図画像描画手段は、出発地近くと目的地近くの走
行軌跡の入っている地図画像を描画する際、地図画像の
書き換えによる地図移動速度を遅くし、出発地近くと目
的地近く以外の走行軌跡の入っている地図画像を描画す
る際、地図画像の書き換えによる地図移動速度を速くす
るようにして表示手段に表示させることにより、あるい
は該地図画像描画手段は、出発地近くと目的地近くの走
行軌跡の入っている地図画像を描画する際、縮尺を小さ
くし、出発地近くと目的地近く以外の走行軌跡の入って
いる地図画像を描画する際、縮尺を大きくすることによ
り達成される。
【０００７】
【作用】この発明によれば、ユーザが或る走行軌跡の自
動表示を指示すると、走行軌跡データ記憶手段に記憶さ
れたユーザの指示した走行軌跡データと地図情報記憶手
段に記憶された地図情報を参照して、走行軌跡の一部が
入っている地図画像を、該地図画像に入っている走行軌
跡が走行軌跡の一端側から他端側まで連続的または不連
続的に変化するように書き換えながら走行軌跡とともに
描画し、表示する。これにより、走行軌跡の一端である
出発地から走行軌跡の他端である目的地まで遠く離れて
いる場合に、ユーザが上、下、左、右キーを押圧して地
図スクロール操作をしなくても、以前の走行ルート全長
にわたり、出発地と目的地、出発地−目的地間の走行ル
ートを周辺の道路とともに自動的に画面に表示させるこ
とができ、迅速かつ容易に所在確認やルート決定を行う
ことができる。また、複数の走行軌跡中のどれが今回走
行したいものか判らなくても、各走行軌跡につき自動表
示を指示するだけで、所望の走行軌跡を素早く見つけ
て、所在確認やルート決定を行うことができる。
動表示を指示すると、走行軌跡データ記憶手段に記憶さ
れたユーザの指示した走行軌跡データと地図情報記憶手
段に記憶された地図情報を参照して、走行軌跡の一部が
入っている地図画像を、該地図画像に入っている走行軌
跡が走行軌跡の一端側から他端側まで連続的または不連
続的に変化するように書き換えながら走行軌跡とともに
描画し、表示する。これにより、走行軌跡の一端である
出発地から走行軌跡の他端である目的地まで遠く離れて
いる場合に、ユーザが上、下、左、右キーを押圧して地
図スクロール操作をしなくても、以前の走行ルート全長
にわたり、出発地と目的地、出発地−目的地間の走行ル
ートを周辺の道路とともに自動的に画面に表示させるこ
とができ、迅速かつ容易に所在確認やルート決定を行う
ことができる。また、複数の走行軌跡中のどれが今回走
行したいものか判らなくても、各走行軌跡につき自動表
示を指示するだけで、所望の走行軌跡を素早く見つけ
て、所在確認やルート決定を行うことができる。
【０００８】また、本発明によれば、地図画像描画手段
は、出発地近くと目的地近くの走行軌跡の入っている地
図画像を描画する際、地図画像の書き換えによる地図移
動速度を遅くし、出発地近くと目的地近く以外の走行軌
跡の入っている地図画像を描画する際、地図画像の書き
換えによる地図移動速度を速くする。これにより、出発
地−目的地間が極めて遠く離れている場合に、短時間で
地図の自動スクロールを完了させることができ、また、
出発地と目的地についてはゆっくり移動する地図画像上
で正確な所在地確認することができる。
は、出発地近くと目的地近くの走行軌跡の入っている地
図画像を描画する際、地図画像の書き換えによる地図移
動速度を遅くし、出発地近くと目的地近く以外の走行軌
跡の入っている地図画像を描画する際、地図画像の書き
換えによる地図移動速度を速くする。これにより、出発
地−目的地間が極めて遠く離れている場合に、短時間で
地図の自動スクロールを完了させることができ、また、
出発地と目的地についてはゆっくり移動する地図画像上
で正確な所在地確認することができる。
【０００９】また、本発明によれば、地図画像描画手段
は、出発地近くと目的地近くの走行軌跡の入っている地
図画像を描画する際、縮尺を小さくし、出発地近くと目
的地近く以外の走行軌跡の入っている地図画像を描画す
る際、縮尺を大きくする。これにより、出発地−目的地
間が極めて遠く離れている場合に、広いエリアの中から
出発地−目的地間を結ぶ最適な走行ルートを探し出すこ
とができる。そして、出発地と目的地については詳しい
地図画像上で正確な所在地確認することができる。
は、出発地近くと目的地近くの走行軌跡の入っている地
図画像を描画する際、縮尺を小さくし、出発地近くと目
的地近く以外の走行軌跡の入っている地図画像を描画す
る際、縮尺を大きくする。これにより、出発地−目的地
間が極めて遠く離れている場合に、広いエリアの中から
出発地−目的地間を結ぶ最適な走行ルートを探し出すこ
とができる。そして、出発地と目的地については詳しい
地図画像上で正確な所在地確認することができる。
【００１０】
【００１１】また、本発明によれば、地図情報を記憶し
た地図情報記憶手段と、車両位置を検出する車両位置検
出手段と、地図画像を表示する表示手段と、地図情報記
憶手段に記憶された地図情報を用いて地図画像を描画
し、表示手段に表示させる地図画像描画手段とを備えた
車載用ナビゲーション装置において、ユーザ所望の２地
点(出発地と目的地)間の自動表示を指示する操作手段を
設け、前記地図画像描画手段は、操作手段でユーザ所望
の前記２地点間の自動表示が指示されたとき、地図情報
記憶手段に記憶された地図情報を用いて、２地点を結ぶ
直線の一部が入っている地図画像を、該地図画像に入っ
ている２地点を結ぶ直線が２地点の一端側から他端側ま
で連続的または不連続的に変化するように書き換えなが
ら２地点のマークとともに描画し、表示手段に表示させ
る。これにより、ユーザが或る地点から他の或る地点ま
で走行しようとする場合に、ユーザが上、下、左、右キ
ーを押圧して地図スクロール操作をしなくても、２地点
間を結ぶ直線の全長にわたり、両地点、２地点間を結ぶ
直線近くの道路とともに自動的に画面に表示させること
ができ、迅速かつ容易に所在確認やルート決定を行うこ
とができる。
た地図情報記憶手段と、車両位置を検出する車両位置検
出手段と、地図画像を表示する表示手段と、地図情報記
憶手段に記憶された地図情報を用いて地図画像を描画
し、表示手段に表示させる地図画像描画手段とを備えた
車載用ナビゲーション装置において、ユーザ所望の２地
点(出発地と目的地)間の自動表示を指示する操作手段を
設け、前記地図画像描画手段は、操作手段でユーザ所望
の前記２地点間の自動表示が指示されたとき、地図情報
記憶手段に記憶された地図情報を用いて、２地点を結ぶ
直線の一部が入っている地図画像を、該地図画像に入っ
ている２地点を結ぶ直線が２地点の一端側から他端側ま
で連続的または不連続的に変化するように書き換えなが
ら２地点のマークとともに描画し、表示手段に表示させ
る。これにより、ユーザが或る地点から他の或る地点ま
で走行しようとする場合に、ユーザが上、下、左、右キ
ーを押圧して地図スクロール操作をしなくても、２地点
間を結ぶ直線の全長にわたり、両地点、２地点間を結ぶ
直線近くの道路とともに自動的に画面に表示させること
ができ、迅速かつ容易に所在確認やルート決定を行うこ
とができる。
【００１２】また、本発明によれば、地図画像描画手段
は、２地点（出発地、目的地）近くを含む地図画像を描
画する際、地図画像の書き換えによる地図移動速度を遅
くし、２地点近くを含まない地図画像を描画する際、地
図画像の書き換えによる地図移動速度を速くする。これ
により、２地点間が極めて遠く離れている場合に、短時
間で地図の自動スクロールを完了させることができ、ま
た、２地点についてはゆっくり移動する地図画像上で正
確な所在地確認することができる。
は、２地点（出発地、目的地）近くを含む地図画像を描
画する際、地図画像の書き換えによる地図移動速度を遅
くし、２地点近くを含まない地図画像を描画する際、地
図画像の書き換えによる地図移動速度を速くする。これ
により、２地点間が極めて遠く離れている場合に、短時
間で地図の自動スクロールを完了させることができ、ま
た、２地点についてはゆっくり移動する地図画像上で正
確な所在地確認することができる。
【００１３】また、本発明によれば、地図画像描画手段
は、２地点（出発地、目的地）または２地点近くを含む
地図画像を描画する際、地図画像の縮尺を小さくし、２
地点から離れた地図画像を描画する際、地図画像の縮尺
を大きくする。これにより、２地点が極めて遠く離れて
いる場合に、広いエリアの中から２地点を結ぶ最適な走
行ルートを探し出すことができる。そして、２地点につ
いては詳しい地図画像上で正確な所在地確認することが
できる。
は、２地点（出発地、目的地）または２地点近くを含む
地図画像を描画する際、地図画像の縮尺を小さくし、２
地点から離れた地図画像を描画する際、地図画像の縮尺
を大きくする。これにより、２地点が極めて遠く離れて
いる場合に、広いエリアの中から２地点を結ぶ最適な走
行ルートを探し出すことができる。そして、２地点につ
いては詳しい地図画像上で正確な所在地確認することが
できる。
【００１４】
【００１５】
【実施例】図１は本発明の第１実施例に係わる車載用ナ
ビゲーション装置の全体構成図である。１はＣＤ−ＲＯ
Ｍであり、縮尺別に所定の経度幅、緯度幅に区分された
地図データを記憶している。２は操作盤であり、メニュ
ー呼び出しキー、拡大・縮小キー、カーソル操作、地図
スクロール操作を行うための上・下・左・右キー、走行
軌跡記録用の記録開始キーと記録終了キー、実行キー等
を備えている。３はＧＰＳ衛星を用いて衛星航法により
車両位置を検出するＧＰＳ受信機であり、定期的に車両
位置（経度、緯度）と車両方位の検出を行い、車両位置
データと車両方位データを出力する。また、ＧＰＳ受信
機３はＧＰＳ衛星から受信した年月日時データも出力す
る。４はＣＲＴディスプレイ装置であり、画面に車両位
置周辺の地図画像を車両位置マークや走行軌跡とともに
表示したり、過去の走行軌跡に沿って自動的に移動する
地図画像を走行軌跡とともに表示したり、メニュー画像
を表示したりする。
ビゲーション装置の全体構成図である。１はＣＤ−ＲＯ
Ｍであり、縮尺別に所定の経度幅、緯度幅に区分された
地図データを記憶している。２は操作盤であり、メニュ
ー呼び出しキー、拡大・縮小キー、カーソル操作、地図
スクロール操作を行うための上・下・左・右キー、走行
軌跡記録用の記録開始キーと記録終了キー、実行キー等
を備えている。３はＧＰＳ衛星を用いて衛星航法により
車両位置を検出するＧＰＳ受信機であり、定期的に車両
位置（経度、緯度）と車両方位の検出を行い、車両位置
データと車両方位データを出力する。また、ＧＰＳ受信
機３はＧＰＳ衛星から受信した年月日時データも出力す
る。４はＣＲＴディスプレイ装置であり、画面に車両位
置周辺の地図画像を車両位置マークや走行軌跡とともに
表示したり、過去の走行軌跡に沿って自動的に移動する
地図画像を走行軌跡とともに表示したり、メニュー画像
を表示したりする。
【００１６】１０はマイコン構成のナビゲーションコン
トローラであり、ＧＰＳ受信機３で検出された車両位置
データに基づき、ＣＤ−ＲＯＭ１の地図データを用いて
車両位置周辺の地図画像を車両位置マークや走行軌跡と
ともに描画し、ＣＲＴディスプレイ装置４に画面表示さ
せたり、過去の走行軌跡に沿って移動する地図画像を走
行軌跡とともに描画し、画面表示させたりする。１１は
ＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを一時記憶
するバッファメモリ、１２は図２に示す如く、バッファ
領域と、１〜５のチャンネル別に位置データ列から成る
走行軌跡データを、記録開始年月日時、記録終了年月日
時、累積距離とともに記憶する５個のチャンネルメモリ
領域を有する走行軌跡メモリであり、バッテリバックア
ップまたはＥＥＰＲＯＭ等の使用により、セットの電源
オフ後もデータが保存されるようになっている。
トローラであり、ＧＰＳ受信機３で検出された車両位置
データに基づき、ＣＤ−ＲＯＭ１の地図データを用いて
車両位置周辺の地図画像を車両位置マークや走行軌跡と
ともに描画し、ＣＲＴディスプレイ装置４に画面表示さ
せたり、過去の走行軌跡に沿って移動する地図画像を走
行軌跡とともに描画し、画面表示させたりする。１１は
ＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを一時記憶
するバッファメモリ、１２は図２に示す如く、バッファ
領域と、１〜５のチャンネル別に位置データ列から成る
走行軌跡データを、記録開始年月日時、記録終了年月日
時、累積距離とともに記憶する５個のチャンネルメモリ
領域を有する走行軌跡メモリであり、バッテリバックア
ップまたはＥＥＰＲＯＭ等の使用により、セットの電源
オフ後もデータが保存されるようになっている。
【００１７】１３は走行軌跡記録モード下で、記録開始
キーが押圧されたときの車両位置を起点として、ＧＰＳ
受信機３で検出された車両の累積走行距離を計算する距
離計算部、１４は走行軌跡記録モード下で、記録開始キ
ーが押圧されると、その時点でＧＰＳ受信機３から入力
した年月日時データを記録開始年月日時データとして走
行軌跡メモリ１２のバッファ領域に記憶させ、その後、
記録終了キーが押圧されるまでの間、距離計算部１３で
計算された累積走行距離が0.3km 増加する毎に、その時
点の車両位置データを逐次走行軌跡メモリ１２のバッフ
ァ領域に記憶させて走行軌跡データとし、最後に記録終
了キーが押圧されると、その時点でのＧＰＳ受信機３か
ら入力した年月日時データを記録終了年月日時データと
して走行軌跡メモリ１２のバッファ領域に記憶させ、ま
た、距離計算部１３から入力した累積走行距離もバッフ
ァ領域に記憶させる。このあと、走行軌跡メモリモード
下で、チャンネル番号が指定されて実行キーが押圧され
ると、バッファ領域に記憶されたデータを指定チャンネ
ルのチャンネルメモリ領域に書き込みプリセットする。
キーが押圧されたときの車両位置を起点として、ＧＰＳ
受信機３で検出された車両の累積走行距離を計算する距
離計算部、１４は走行軌跡記録モード下で、記録開始キ
ーが押圧されると、その時点でＧＰＳ受信機３から入力
した年月日時データを記録開始年月日時データとして走
行軌跡メモリ１２のバッファ領域に記憶させ、その後、
記録終了キーが押圧されるまでの間、距離計算部１３で
計算された累積走行距離が0.3km 増加する毎に、その時
点の車両位置データを逐次走行軌跡メモリ１２のバッフ
ァ領域に記憶させて走行軌跡データとし、最後に記録終
了キーが押圧されると、その時点でのＧＰＳ受信機３か
ら入力した年月日時データを記録終了年月日時データと
して走行軌跡メモリ１２のバッファ領域に記憶させ、ま
た、距離計算部１３から入力した累積走行距離もバッフ
ァ領域に記憶させる。このあと、走行軌跡メモリモード
下で、チャンネル番号が指定されて実行キーが押圧され
ると、バッファ領域に記憶されたデータを指定チャンネ
ルのチャンネルメモリ領域に書き込みプリセットする。
【００１８】１５は地図画像描画部であり、通常のナビ
ゲーションモード時には、ＧＰＳ受信機３で検出された
車両位置データ、車両方位データを入力し、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ１から事前にユーザが拡大・縮小キーで指定した縮尺
での車両位置周辺の地図データをバッファメモリ１１に
読み出し、該読み出した地図データを用いて、車両位置
を中心とする地図画像を後述するビデオＲＡＭに描画
し、車両位置マークも描画する。また、走行軌跡記録モ
ード時は、車両位置を中心とする地図画像に走行軌跡メ
モリ１２のバッファ領域に記憶された走行軌跡データに
基づき破線の走行軌跡を重ねて描画し、車両位置マーク
も描画する。更に、出発地−目的地自動表示モード時
は、ユーザが指定したチャンネルの走行軌跡データとＣ
Ｄ−ＲＯＭ１に記憶されたユーザ指定の縮尺での地図デ
ータを用いて、走行軌跡の一部が入っている地図画像
を、該地図画像に入っている走行軌跡が走行軌跡の一端
側から他端側まで連続的に変化するように書き換えなが
ら走行軌跡とともに描画する。
ゲーションモード時には、ＧＰＳ受信機３で検出された
車両位置データ、車両方位データを入力し、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ１から事前にユーザが拡大・縮小キーで指定した縮尺
での車両位置周辺の地図データをバッファメモリ１１に
読み出し、該読み出した地図データを用いて、車両位置
を中心とする地図画像を後述するビデオＲＡＭに描画
し、車両位置マークも描画する。また、走行軌跡記録モ
ード時は、車両位置を中心とする地図画像に走行軌跡メ
モリ１２のバッファ領域に記憶された走行軌跡データに
基づき破線の走行軌跡を重ねて描画し、車両位置マーク
も描画する。更に、出発地−目的地自動表示モード時
は、ユーザが指定したチャンネルの走行軌跡データとＣ
Ｄ−ＲＯＭ１に記憶されたユーザ指定の縮尺での地図デ
ータを用いて、走行軌跡の一部が入っている地図画像
を、該地図画像に入っている走行軌跡が走行軌跡の一端
側から他端側まで連続的に変化するように書き換えなが
ら走行軌跡とともに描画する。
【００１９】１６は１画面分の記憶領域を有し、地図画
像を格納したり、メニュー画像、走行軌跡リスト画像を
格納したりするビデオＲＡＭ、１７はメニュー呼び出し
時にメニュー画像をカーソルマークとともにビデオＲＡ
Ｍ１６に描画したり、走行軌跡の記録が終わり、走行軌
跡メモリモードとなったとき、或いは、メニューから出
発地−目的地自動表示が選択されたとき、走行軌跡メモ
リ１２を参照して、チャンネル別に、記録開始年月日
時、記録終了年月日時を表した走行軌跡リストを描画し
たり、走行軌跡記録モード時に、記録開始キーが押圧さ
れた以降の累積走行距離をビデオＲＡＭ１６の下端部に
描画する文字描画部、１８はビデオＲＡＭ１６に描画さ
れた画像を読み出すとともに所定の映像信号に変換して
ＣＲＴディスプレイ装置４へ出力する映像変換部であ
る。
像を格納したり、メニュー画像、走行軌跡リスト画像を
格納したりするビデオＲＡＭ、１７はメニュー呼び出し
時にメニュー画像をカーソルマークとともにビデオＲＡ
Ｍ１６に描画したり、走行軌跡の記録が終わり、走行軌
跡メモリモードとなったとき、或いは、メニューから出
発地−目的地自動表示が選択されたとき、走行軌跡メモ
リ１２を参照して、チャンネル別に、記録開始年月日
時、記録終了年月日時を表した走行軌跡リストを描画し
たり、走行軌跡記録モード時に、記録開始キーが押圧さ
れた以降の累積走行距離をビデオＲＡＭ１６の下端部に
描画する文字描画部、１８はビデオＲＡＭ１６に描画さ
れた画像を読み出すとともに所定の映像信号に変換して
ＣＲＴディスプレイ装置４へ出力する映像変換部であ
る。
【００２０】図３〜図８はナビゲーションコントローラ
１０の動作を示す流れ図、図９は走行軌跡メモリに記憶
されたデータの説明図、図１０は出発地−目的地自動表
示動作の説明図、図１１、図１２は画面表示例の説明図
であり、以下、これらの図を参照して説明する。なお、
走行軌跡メモリ１２の１チャンネル〜５チャンネルには
既に走行軌跡データが記録開始年月日時、記録終了年月
日時、累積走行距離とともにプリセットされているもの
とする（図２参照）。
１０の動作を示す流れ図、図９は走行軌跡メモリに記憶
されたデータの説明図、図１０は出発地−目的地自動表
示動作の説明図、図１１、図１２は画面表示例の説明図
であり、以下、これらの図を参照して説明する。なお、
走行軌跡メモリ１２の１チャンネル〜５チャンネルには
既に走行軌跡データが記録開始年月日時、記録終了年月
日時、累積走行距離とともにプリセットされているもの
とする（図２参照）。
【００２１】通常のナビゲーションモード
電源オン後、ＧＰＳ受信機３は定期的に現在の車両位
置、車両方位、年月日時を検出し、これらのデータをナ
ビゲーションコントローラ１０に出力する。一方、ナビ
ゲーションコントローラ１０は電源オンで、通常のナビ
ゲーションモードとなり（図３のステップ１０１）、地
図画像描画部１５は縮尺データＡをＣＤ−ＲＯＭ１に地
図データの用意されている最小縮尺とする（ステップ１
０２）。そして、ＧＰＳ受信機３から車両位置データ、
車両方位データを入力し、ＣＤ−ＲＯＭ１から車両位置
を含み、縮尺Ａの地図データをバッファメモリ１１に読
み出し、該読み出した地図データに基づき車両位置を中
心とする１画面分の地図画像をビデオＲＡＭ１６に描画
し（ステップ１０３、１０４）、更に、ビデオＲＡＭ１
６の中心に車両方位方向を向けた車両位置マークを描画
する（ステップ１０５）。ビデオＲＡＭ１６に描画され
た画像は映像変換部１８によって読み出され、ＣＲＴデ
ィスプレイ装置４に出力されて画面表示される（ステッ
プ１０６）。
置、車両方位、年月日時を検出し、これらのデータをナ
ビゲーションコントローラ１０に出力する。一方、ナビ
ゲーションコントローラ１０は電源オンで、通常のナビ
ゲーションモードとなり（図３のステップ１０１）、地
図画像描画部１５は縮尺データＡをＣＤ−ＲＯＭ１に地
図データの用意されている最小縮尺とする（ステップ１
０２）。そして、ＧＰＳ受信機３から車両位置データ、
車両方位データを入力し、ＣＤ−ＲＯＭ１から車両位置
を含み、縮尺Ａの地図データをバッファメモリ１１に読
み出し、該読み出した地図データに基づき車両位置を中
心とする１画面分の地図画像をビデオＲＡＭ１６に描画
し（ステップ１０３、１０４）、更に、ビデオＲＡＭ１
６の中心に車両方位方向を向けた車両位置マークを描画
する（ステップ１０５）。ビデオＲＡＭ１６に描画され
た画像は映像変換部１８によって読み出され、ＣＲＴデ
ィスプレイ装置４に出力されて画面表示される（ステッ
プ１０６）。
【００２２】このあと、ユーザによって、拡大・縮小キ
ーで縮尺の変更操作がなされたかチェックし（ステップ
１０７）、されていれば操作に応じてＡを変更し（ステ
ップ１０８）、されていなければＡはそのままとする
（ステップ１０７でＮＯの判断）。また、ユーザによっ
て、メニュー呼び出し操作がなされたかチェックし（ス
テップ１０９）、されていなければ、ステップ１０３に
戻り、同様の処理を繰り返す。よって、画面には車両位
置を中心とする地図画像が車両位置マークとともに表示
され、車両の移動に伴い、画面の地図画像がスクロール
するので、ユーザは常に自車位置を地図上で確認するこ
とができる。
ーで縮尺の変更操作がなされたかチェックし（ステップ
１０７）、されていれば操作に応じてＡを変更し（ステ
ップ１０８）、されていなければＡはそのままとする
（ステップ１０７でＮＯの判断）。また、ユーザによっ
て、メニュー呼び出し操作がなされたかチェックし（ス
テップ１０９）、されていなければ、ステップ１０３に
戻り、同様の処理を繰り返す。よって、画面には車両位
置を中心とする地図画像が車両位置マークとともに表示
され、車両の移動に伴い、画面の地図画像がスクロール
するので、ユーザは常に自車位置を地図上で確認するこ
とができる。
【００２３】走行軌跡記録モード
ユーザが或る出発地から或る目的地まで走行する間の走
行軌跡をメモリしたい場合、まず、メニュー呼び出しキ
ーを押圧してメニュー呼び出し操作を行う（ステップ１
０９）。すると、文字描画部１７は所定のメニュー画像
をビデオＲＡＭ１６に描画し、第１欄にカーソルマーク
も描画する（ステップ１１０）。ビデオＲＡＭ１６の画
像は映像変換部１８により読み出されて、映像信号に変
換され、ＣＲＴディスプレイ装置４に出力され、図１１
（１）の如くメニューが表示されるので（図４のステッ
プ２０１）、下キーを１回押圧してカーソルを第２欄に
合わせたのち実行キーを押圧して走行軌跡記録のメニュ
ーを選択する。すると、ナビゲーションコントローラ１
０は走行軌跡記録モードとなる（ステップ２０２〜２０
４）。
行軌跡をメモリしたい場合、まず、メニュー呼び出しキ
ーを押圧してメニュー呼び出し操作を行う（ステップ１
０９）。すると、文字描画部１７は所定のメニュー画像
をビデオＲＡＭ１６に描画し、第１欄にカーソルマーク
も描画する（ステップ１１０）。ビデオＲＡＭ１６の画
像は映像変換部１８により読み出されて、映像信号に変
換され、ＣＲＴディスプレイ装置４に出力され、図１１
（１）の如くメニューが表示されるので（図４のステッ
プ２０１）、下キーを１回押圧してカーソルを第２欄に
合わせたのち実行キーを押圧して走行軌跡記録のメニュ
ーを選択する。すると、ナビゲーションコントローラ１
０は走行軌跡記録モードとなる（ステップ２０２〜２０
４）。
【００２４】このあと、ユーザが出発地で記録開始キー
を押圧すると、まず、走行軌跡記録部１３がその時点で
ＧＰＳ受信機３から入力した年月日時データを記録開始
年月日時データとして走行軌跡メモリ１２のバッファ領
域に記憶させ、また、ＧＰＳ受信機３から入力した車両
位置データを走行軌跡の最初の位置データ（出発地デー
タ）として記憶させる（ステップ２０５、２０６）。こ
のあと、ナビゲーションコントローラ１０は定期的にＧ
ＰＳ受信機３から車両位置データ、車両方位データを入
力し（ステップ２０７）、距離計算部１４が出発地を起
点として、以降、ＧＰＳ受信機３から車両位置データを
入力する毎に、前後の車両位置間の距離を計算するとと
もに起点からの累積走行距離を計算し、走行軌跡メモリ
１２のバッファ領域に累積走行距離データを記憶させ
（ステップ２０８）、また、累積走行距離が0.3km 増え
る毎に、記録指令を走行軌跡記録部１３に与え、走行軌
跡記録部１３はその時点でＧＰＳ受信機３から入力した
車両位置データを走行軌跡メモリ１２に走行軌跡を構成
する位置データとして順に追加記憶させる（ステップ２
０９、２１０、図２参照）。
を押圧すると、まず、走行軌跡記録部１３がその時点で
ＧＰＳ受信機３から入力した年月日時データを記録開始
年月日時データとして走行軌跡メモリ１２のバッファ領
域に記憶させ、また、ＧＰＳ受信機３から入力した車両
位置データを走行軌跡の最初の位置データ（出発地デー
タ）として記憶させる（ステップ２０５、２０６）。こ
のあと、ナビゲーションコントローラ１０は定期的にＧ
ＰＳ受信機３から車両位置データ、車両方位データを入
力し（ステップ２０７）、距離計算部１４が出発地を起
点として、以降、ＧＰＳ受信機３から車両位置データを
入力する毎に、前後の車両位置間の距離を計算するとと
もに起点からの累積走行距離を計算し、走行軌跡メモリ
１２のバッファ領域に累積走行距離データを記憶させ
（ステップ２０８）、また、累積走行距離が0.3km 増え
る毎に、記録指令を走行軌跡記録部１３に与え、走行軌
跡記録部１３はその時点でＧＰＳ受信機３から入力した
車両位置データを走行軌跡メモリ１２に走行軌跡を構成
する位置データとして順に追加記憶させる（ステップ２
０９、２１０、図２参照）。
【００２５】一方、地図画像描画部１５はＣＤ−ＲＯＭ
１から車両位置を含む縮尺Ａの地図データをバッファメ
モリ１１に読み出し、読み出した地図データに基づき車
両位置を中心とする１画面分の地図画像をビデオＲＡＭ
１６に描画し、続いて、走行軌跡メモリ１２のバッファ
領域に記憶された走行軌跡データの中から現在ビデオＲ
ＡＭ１６に描画されている地図領域に入っている位置デ
ータを選び出し、地図画像に重ねて破線で走行軌跡を描
画し、地図画像の出発地に相当する箇所に出発地マーク
をする。そして、ビデオＲＡＭ１６の中心に車両方位方
向を向けた車両位置マークを描画する（図５のステップ
３０１、３０２）。続いて、文字描画部１７が走行軌跡
メモリ１２のバッファ領域に記憶された累積走行距離デ
ータを読み出し、累積走行距離を示す文字をビデオＲＡ
Ｍ１６の下端部に描画する（ステップ３０３）。ビデオ
ＲＡＭ１６に描画された画像は映像変換部１８によって
読み出され、ＣＲＴディスプレイ装置４に出力される。
よって、画面には車両位置を中心とする地図画像が車両
位置マーク、走行軌跡とともに表示されることになる
（ステップ３０４、図１１（２）参照）。
１から車両位置を含む縮尺Ａの地図データをバッファメ
モリ１１に読み出し、読み出した地図データに基づき車
両位置を中心とする１画面分の地図画像をビデオＲＡＭ
１６に描画し、続いて、走行軌跡メモリ１２のバッファ
領域に記憶された走行軌跡データの中から現在ビデオＲ
ＡＭ１６に描画されている地図領域に入っている位置デ
ータを選び出し、地図画像に重ねて破線で走行軌跡を描
画し、地図画像の出発地に相当する箇所に出発地マーク
をする。そして、ビデオＲＡＭ１６の中心に車両方位方
向を向けた車両位置マークを描画する（図５のステップ
３０１、３０２）。続いて、文字描画部１７が走行軌跡
メモリ１２のバッファ領域に記憶された累積走行距離デ
ータを読み出し、累積走行距離を示す文字をビデオＲＡ
Ｍ１６の下端部に描画する（ステップ３０３）。ビデオ
ＲＡＭ１６に描画された画像は映像変換部１８によって
読み出され、ＣＲＴディスプレイ装置４に出力される。
よって、画面には車両位置を中心とする地図画像が車両
位置マーク、走行軌跡とともに表示されることになる
（ステップ３０４、図１１（２）参照）。
【００２６】その後、目的地に到達した所で、ユーザが
記録終了キーを押圧すると、走行軌跡記録部１３がその
時点でＧＰＳ受信機３から入力した年月日時データを記
録終了年月日時データとして走行軌跡メモリ１２のバッ
ファ領域に記憶させ、車両位置データの追加書き込みは
停止する（ステップ３０５、３０６）。このとき、ナビ
ゲーションコントローラ１０は走行軌跡メモリモードと
なり（ステップ３０７）、文字描画部１７が走行軌跡メ
モリ１２のバッファ領域、１〜５のチャンネルメモリ領
域に記憶された記録開始年月日時データ、記録終了年月
日時データを用いて走行軌跡リスト画像をビデオＲＡＭ
１６に描画し、カーソルマークを第１欄に描画して画面
に図１１（３）の如く、走行軌跡リストを表示させる
（ステップ３０８、３０９）。ユーザが例えば、２チャ
ンネルにプリセットしたい場合、下キーを２回押圧して
第３欄にカーソルを移動し、実行キーを押圧してプリセ
ット操作を行う。すると、走行軌跡記録部１３はバッフ
ァ領域に一時記憶されたデータを２チャンネルメモリ領
域に書き込んで、今回の走行軌跡データをプリセットす
る（ステップ３１０、３１１、図９参照）。このあと、
ナビゲーションコントローラ１０は通常のナビゲーショ
ンモードに戻る（ステップ３１２、図３のステップ１０
３）。なお、カーソルが第１欄に有る状態で、実行キー
が押圧されたとき、チャンネルメモリ領域へのプリセッ
トはせずにそのまま通常のナビゲーションモードに戻
る。
記録終了キーを押圧すると、走行軌跡記録部１３がその
時点でＧＰＳ受信機３から入力した年月日時データを記
録終了年月日時データとして走行軌跡メモリ１２のバッ
ファ領域に記憶させ、車両位置データの追加書き込みは
停止する（ステップ３０５、３０６）。このとき、ナビ
ゲーションコントローラ１０は走行軌跡メモリモードと
なり（ステップ３０７）、文字描画部１７が走行軌跡メ
モリ１２のバッファ領域、１〜５のチャンネルメモリ領
域に記憶された記録開始年月日時データ、記録終了年月
日時データを用いて走行軌跡リスト画像をビデオＲＡＭ
１６に描画し、カーソルマークを第１欄に描画して画面
に図１１（３）の如く、走行軌跡リストを表示させる
（ステップ３０８、３０９）。ユーザが例えば、２チャ
ンネルにプリセットしたい場合、下キーを２回押圧して
第３欄にカーソルを移動し、実行キーを押圧してプリセ
ット操作を行う。すると、走行軌跡記録部１３はバッフ
ァ領域に一時記憶されたデータを２チャンネルメモリ領
域に書き込んで、今回の走行軌跡データをプリセットす
る（ステップ３１０、３１１、図９参照）。このあと、
ナビゲーションコントローラ１０は通常のナビゲーショ
ンモードに戻る（ステップ３１２、図３のステップ１０
３）。なお、カーソルが第１欄に有る状態で、実行キー
が押圧されたとき、チャンネルメモリ領域へのプリセッ
トはせずにそのまま通常のナビゲーションモードに戻
る。
【００２７】出発地−目的地自動表示モード
ユーザが過去に走行軌跡の記録を行った或る出発地から
或る目的地までの地図を見て、出発地や目的地の所在を
確認したり、最適な走行ルートを決めたりしたいとき、
メニュー呼び出しキーを押圧して、図１１（１）の如く
メニュー画面を表示させ、カーソルを第３欄に合わせて
実行キーを押圧する。すると、文字描画部１７は走行軌
跡メモリ１２の１〜５チャンネル領域に記憶された記録
開始年月日時データ、記録終了年月日時データを用いて
走行軌跡リスト画像をビデオＲＡＭ１６に描画し、カー
ソルマークを第１欄に描画して画面に図１２（１）の如
く、走行軌跡リストを表示させる（（図３のステップ１
０９、１１０、図４のステップ２０１〜２０３、図６の
ステップ４０１〜４０３）。そして、ユーザ所望の走行
軌跡が１チャンネルのものである場合、または、どのチ
ャンネルか判らないため取り合えず１チャンネルの走行
軌跡を調べたい場合、そのまま実行キーを押圧し、１チ
ャンネルを指定した出発地−目的地自動表示を指示する
（ステップ４０４）。
或る目的地までの地図を見て、出発地や目的地の所在を
確認したり、最適な走行ルートを決めたりしたいとき、
メニュー呼び出しキーを押圧して、図１１（１）の如く
メニュー画面を表示させ、カーソルを第３欄に合わせて
実行キーを押圧する。すると、文字描画部１７は走行軌
跡メモリ１２の１〜５チャンネル領域に記憶された記録
開始年月日時データ、記録終了年月日時データを用いて
走行軌跡リスト画像をビデオＲＡＭ１６に描画し、カー
ソルマークを第１欄に描画して画面に図１２（１）の如
く、走行軌跡リストを表示させる（（図３のステップ１
０９、１１０、図４のステップ２０１〜２０３、図６の
ステップ４０１〜４０３）。そして、ユーザ所望の走行
軌跡が１チャンネルのものである場合、または、どのチ
ャンネルか判らないため取り合えず１チャンネルの走行
軌跡を調べたい場合、そのまま実行キーを押圧し、１チ
ャンネルを指定した出発地−目的地自動表示を指示する
（ステップ４０４）。
【００２８】すると、ナビゲーションコントローラ１０
は出発地−目的地自動表示モードとなり（ステップ４０
５）、まず、距離計算部１４が１チャンネルの走行軌跡
の累積走行距離が一定距離Ｌ0 以上有るかチェックし
（ステップ４０６）、ＮＯであれば、地図画像描画部１
５に第１モードでの地図画像の書き換えを指示し（ステ
ップ４０７）、Ｌ0 以上であれば、走行軌跡データの中
で、出発地からの累積走行距離がＬ0 ／２に最も近い位
置データの番号ｍ1 、目的地からの累積走行距離がＬ0
／２に最も近い位置データの番号ｍ2 を求め、これらの
ｍ1 ，ｍ2 とともに地図画像描画部１５に第２モードで
の地図画像の書き換えを指示する（ステップ４０８）。
は出発地−目的地自動表示モードとなり（ステップ４０
５）、まず、距離計算部１４が１チャンネルの走行軌跡
の累積走行距離が一定距離Ｌ0 以上有るかチェックし
（ステップ４０６）、ＮＯであれば、地図画像描画部１
５に第１モードでの地図画像の書き換えを指示し（ステ
ップ４０７）、Ｌ0 以上であれば、走行軌跡データの中
で、出発地からの累積走行距離がＬ0 ／２に最も近い位
置データの番号ｍ1 、目的地からの累積走行距離がＬ0
／２に最も近い位置データの番号ｍ2 を求め、これらの
ｍ1 ，ｍ2 とともに地図画像描画部１５に第２モードで
の地図画像の書き換えを指示する（ステップ４０８）。
【００２９】地図画像描画部１５は第１モードが指示さ
れると、まず、位置データの番号を示すｍを１とし（ス
テップ４０９）、走行軌跡メモリ１２から指定された１
チャンネルの走行軌跡データの内、ｍ番目の位置データ
（ここでは出発地データ）を読み出し、ＣＤ−ＲＯＭ１
から当該ｍ番目の位置を含み、縮尺Ａの地図データを読
み出し、該地図データを用いてビデオＲＡＭ１６に当該
ｍ番目の位置を中心とする地図画像を描画し（ステップ
４１０）、かつ、走行軌跡メモリ１２の１チャンネルの
走行軌跡データの中から今回、ビデオＲＡＭ１６に描画
した地図領域に入っている全ての位置データを選び出
し、地図画像に重ねて破線で走行軌跡を描画する。そし
て、地図画像上に出発地または目的地が入っている場
合、これらのマークを描画する（最初は出発地マークが
描画される）。ビデオＲＡＭ１６の画像は映像変換部１
８により読み出され、映像信号に変換されてＣＲＴディ
スプレイ装置４に出力されて、画面表示される（ステッ
プ４１１、４１２、図１２（２）参照）。これにより、
画面には１チャンネルの走行軌跡の最初の部分が出発地
マーク、周辺の地図とともに表示されるので、１チャン
ネルの出発地がどこであったか、また、出発地からいず
れの経路を使って走行したかが判る。
れると、まず、位置データの番号を示すｍを１とし（ス
テップ４０９）、走行軌跡メモリ１２から指定された１
チャンネルの走行軌跡データの内、ｍ番目の位置データ
（ここでは出発地データ）を読み出し、ＣＤ−ＲＯＭ１
から当該ｍ番目の位置を含み、縮尺Ａの地図データを読
み出し、該地図データを用いてビデオＲＡＭ１６に当該
ｍ番目の位置を中心とする地図画像を描画し（ステップ
４１０）、かつ、走行軌跡メモリ１２の１チャンネルの
走行軌跡データの中から今回、ビデオＲＡＭ１６に描画
した地図領域に入っている全ての位置データを選び出
し、地図画像に重ねて破線で走行軌跡を描画する。そし
て、地図画像上に出発地または目的地が入っている場
合、これらのマークを描画する（最初は出発地マークが
描画される）。ビデオＲＡＭ１６の画像は映像変換部１
８により読み出され、映像信号に変換されてＣＲＴディ
スプレイ装置４に出力されて、画面表示される（ステッ
プ４１１、４１２、図１２（２）参照）。これにより、
画面には１チャンネルの走行軌跡の最初の部分が出発地
マーク、周辺の地図とともに表示されるので、１チャン
ネルの出発地がどこであったか、また、出発地からいず
れの経路を使って走行したかが判る。
【００３０】このあと、地図画像描画部１５はｍが１チ
ャンネルの走行軌跡データの最後の位置データの番号ｍ
L と一致しているかチェックし（図７のステップ５０
１）、一致していないとき、ｍ←ｍ＋ａ（ａは１以上の
固定の整数値）とし（ｍがｍLを越えるときはｍ←
ｍL 。但し、ｍL は目的地に係る位置データの番号）、
一定の短時間τ1 経過後（ステップ５０２、５０３）、
図６のステップ４１０に戻って、同様の処理を繰り返
し、一定時間毎に、走行軌跡データのａ個おきの位置デ
ータの示す位置が画面中心となるように地図画像、走行
軌跡、マークを書き換えていく。なお、地図画像上に目
的地が入ったときは該当する箇所に目的地マークを描画
し、画面表示させる（図１２（３）参照）。走行軌跡デ
ータの最後の位置データ（目的地データ）に基づき、目
的地が画面中心となるように地図画像、走行軌跡、出発
地マークを書き換えたとき、一定時間経過後、ナビゲー
ションコントローラ１０は通常のナビゲーションモード
に復帰する（図７のステップ５０４）。
ャンネルの走行軌跡データの最後の位置データの番号ｍ
L と一致しているかチェックし（図７のステップ５０
１）、一致していないとき、ｍ←ｍ＋ａ（ａは１以上の
固定の整数値）とし（ｍがｍLを越えるときはｍ←
ｍL 。但し、ｍL は目的地に係る位置データの番号）、
一定の短時間τ1 経過後（ステップ５０２、５０３）、
図６のステップ４１０に戻って、同様の処理を繰り返
し、一定時間毎に、走行軌跡データのａ個おきの位置デ
ータの示す位置が画面中心となるように地図画像、走行
軌跡、マークを書き換えていく。なお、地図画像上に目
的地が入ったときは該当する箇所に目的地マークを描画
し、画面表示させる（図１２（３）参照）。走行軌跡デ
ータの最後の位置データ（目的地データ）に基づき、目
的地が画面中心となるように地図画像、走行軌跡、出発
地マークを書き換えたとき、一定時間経過後、ナビゲー
ションコントローラ１０は通常のナビゲーションモード
に復帰する（図７のステップ５０４）。
【００３１】このようにして、第１モードでは、ユーザ
の指定した走行軌跡の一部が入っている地図画像を、該
地図画像に入っている走行軌跡が走行軌跡の一端側から
他端側まで連続的に変化するように書き換えながら走行
軌跡、出発地マーク、目的地マークとともに描画し、表
示する。これにより、走行軌跡の一端である出発地から
走行軌跡の他端である目的地まで遠く離れている場合
に、ユーザが上、下、左、右キーを押圧して地図スクロ
ール操作をしなくても、自動的に一定速度で地図をスク
ロールさせて、以前の走行ルート全長にわたり、出発地
と目的地、出発地−目的地間の走行ルートを周辺の道路
とともに画面に表示させることができ、迅速かつ容易に
出発地、目的地の所在確認やルート決定を行うことがで
きる。ルート決定は、前回走行軌跡記録時の走行ルート
が適切であったならば、該ルートを選択すれば良く、時
間が掛かっているときは、走行軌跡記録時とは異なるル
ートを地図上から選択すれば良い。なお、図７のステッ
プ５０２でａを１とすれば地図画像を連続的にスクロー
ルでき、ａを２以上の例えば、５とすれば、地図画像を
不連続に素早く自動スクロールさせることができる。
の指定した走行軌跡の一部が入っている地図画像を、該
地図画像に入っている走行軌跡が走行軌跡の一端側から
他端側まで連続的に変化するように書き換えながら走行
軌跡、出発地マーク、目的地マークとともに描画し、表
示する。これにより、走行軌跡の一端である出発地から
走行軌跡の他端である目的地まで遠く離れている場合
に、ユーザが上、下、左、右キーを押圧して地図スクロ
ール操作をしなくても、自動的に一定速度で地図をスク
ロールさせて、以前の走行ルート全長にわたり、出発地
と目的地、出発地−目的地間の走行ルートを周辺の道路
とともに画面に表示させることができ、迅速かつ容易に
出発地、目的地の所在確認やルート決定を行うことがで
きる。ルート決定は、前回走行軌跡記録時の走行ルート
が適切であったならば、該ルートを選択すれば良く、時
間が掛かっているときは、走行軌跡記録時とは異なるル
ートを地図上から選択すれば良い。なお、図７のステッ
プ５０２でａを１とすれば地図画像を連続的にスクロー
ルでき、ａを２以上の例えば、５とすれば、地図画像を
不連続に素早く自動スクロールさせることができる。
【００３２】これと異なり、地図画像描画部１５は図６
のステップ４０８で第２モードが指示されると、まず、
ｍ＝１とし（ステップ４１３）、走行軌跡メモリ１２か
ら指定された１チャンネルの走行軌跡データの内、ｍ番
目の位置データ（出発地データ）を読み出し、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ１から当該ｍ番目の位置を含み、縮尺Ａの地図デー
タを読み出し、該地図データを用いてビデオＲＡＭ１６
に当該出発地を中心とする地図画像を描画し、かつ、走
行軌跡メモリ１２の指定チャンネルの走行軌跡データの
中から今回、ビデオＲＡＭ１６に描画した地図領域に入
っている全ての位置データを選び出し、地図画像に重ね
て破線で走行軌跡を描画する。そして、地図画像上に出
発地、目的地が入っているときこれらのマークを描画す
る（最初は出発地マークが描画される）。ビデオＲＡＭ
１６の画像は映像変換部１８により読み出され、映像信
号に変換されてＣＲＴディスプレイ装置４に出力され
て、画面表示される（図１２（２）参照）。
のステップ４０８で第２モードが指示されると、まず、
ｍ＝１とし（ステップ４１３）、走行軌跡メモリ１２か
ら指定された１チャンネルの走行軌跡データの内、ｍ番
目の位置データ（出発地データ）を読み出し、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ１から当該ｍ番目の位置を含み、縮尺Ａの地図デー
タを読み出し、該地図データを用いてビデオＲＡＭ１６
に当該出発地を中心とする地図画像を描画し、かつ、走
行軌跡メモリ１２の指定チャンネルの走行軌跡データの
中から今回、ビデオＲＡＭ１６に描画した地図領域に入
っている全ての位置データを選び出し、地図画像に重ね
て破線で走行軌跡を描画する。そして、地図画像上に出
発地、目的地が入っているときこれらのマークを描画す
る（最初は出発地マークが描画される）。ビデオＲＡＭ
１６の画像は映像変換部１８により読み出され、映像信
号に変換されてＣＲＴディスプレイ装置４に出力され
て、画面表示される（図１２（２）参照）。
【００３３】このあと、地図画像描画部１５はｍ＝ｍL
かチェックし（ステップ５０４）、まだＮＯなので、ｍ
←ｍ＋ａとしたあと（ステップ５０５）、ｍ1 ＜ｍかチ
ェックし（ステップ５０６）、ＮＯであれば一定時間τ
1 経過後（ステップ５０７）、ステップ５０１に戻って
１チャンネルの走行軌跡データのｍ番目の位置データを
読み出し、該ビデオＲＡＭ１６に当該ｍ番目の位置を中
心とする地図画像を描画し、かつ、１チャンネルの走行
軌跡データの中から今回、ビデオＲＡＭ１６に描画した
地図領域に入っている全ての位置データを選び出し、地
図画像に重ねて破線で走行軌跡を描画し、更に、地図画
像に出発地または目的地が入っている場合、これらのマ
ークを該当する箇所に描画する。これにより、画面の地
図画像、走行軌跡、マークが一体となってスクロールす
る。以下、同様にして、一定時間経過する毎に、走行軌
跡データの次の位置データの示す位置が画面中心となる
ように地図画像、走行軌跡、マークを書き換え、ゆっく
りと地図スクロールさせる。これにより、出発地の所
在、出発地周辺の道路を正しく把握することができる。
かチェックし（ステップ５０４）、まだＮＯなので、ｍ
←ｍ＋ａとしたあと（ステップ５０５）、ｍ1 ＜ｍかチ
ェックし（ステップ５０６）、ＮＯであれば一定時間τ
1 経過後（ステップ５０７）、ステップ５０１に戻って
１チャンネルの走行軌跡データのｍ番目の位置データを
読み出し、該ビデオＲＡＭ１６に当該ｍ番目の位置を中
心とする地図画像を描画し、かつ、１チャンネルの走行
軌跡データの中から今回、ビデオＲＡＭ１６に描画した
地図領域に入っている全ての位置データを選び出し、地
図画像に重ねて破線で走行軌跡を描画し、更に、地図画
像に出発地または目的地が入っている場合、これらのマ
ークを該当する箇所に描画する。これにより、画面の地
図画像、走行軌跡、マークが一体となってスクロールす
る。以下、同様にして、一定時間経過する毎に、走行軌
跡データの次の位置データの示す位置が画面中心となる
ように地図画像、走行軌跡、マークを書き換え、ゆっく
りと地図スクロールさせる。これにより、出発地の所
在、出発地周辺の道路を正しく把握することができる。
【００３４】その後、ステップ５０４でＹＥＳとなった
とき、ｍ2 ＜ｍかチェックし（ステップ５０８）、ＮＯ
であれば、τ1 より短いτ2 経過後（ステップ５０
９）、ｍ番目の位置データを読み出し、該ビデオＲＡＭ
１６にｍ番目の位置を中心とする地図画像を描画し（ス
テップ５０１）、かつ、走行軌跡メモリ１２の１チャン
ネルの走行軌跡データの中から今回、ビデオＲＡＭ１６
に描画した地図領域に入っている全ての位置データを選
び出し、地図画像に重ねて破線で走行軌跡を描画し、更
に、地図画像に出発地または目的地が入っている場合、
これらのマークを該当する箇所に描画し、画面表示する
（ステップ５０２、５０３）。以下、同様にして、一定
時間経過する毎に、走行軌跡データの次の位置データの
示す位置が画面中心となるように地図画像、走行軌跡、
マークを書き換え、高速で地図スクロールさせる。これ
により、出発地と目的地の中間の走行軌跡及び周辺道路
を短時間で把握することができる。
とき、ｍ2 ＜ｍかチェックし（ステップ５０８）、ＮＯ
であれば、τ1 より短いτ2 経過後（ステップ５０
９）、ｍ番目の位置データを読み出し、該ビデオＲＡＭ
１６にｍ番目の位置を中心とする地図画像を描画し（ス
テップ５０１）、かつ、走行軌跡メモリ１２の１チャン
ネルの走行軌跡データの中から今回、ビデオＲＡＭ１６
に描画した地図領域に入っている全ての位置データを選
び出し、地図画像に重ねて破線で走行軌跡を描画し、更
に、地図画像に出発地または目的地が入っている場合、
これらのマークを該当する箇所に描画し、画面表示する
（ステップ５０２、５０３）。以下、同様にして、一定
時間経過する毎に、走行軌跡データの次の位置データの
示す位置が画面中心となるように地図画像、走行軌跡、
マークを書き換え、高速で地図スクロールさせる。これ
により、出発地と目的地の中間の走行軌跡及び周辺道路
を短時間で把握することができる。
【００３５】その後、ｍ2 ＜ｍとなったとき、地図画像
描画部１５はステップ５０８でＹＥＳと判断し、τ1 経
過後（ステップ５０７）、ｍ番目の位置データを読み出
し、該ビデオＲＡＭ１６に当該ｍ番目の位置を中心とす
る地図画像を描画し、かつ、走行軌跡メモリ１２の１チ
ャンネルの走行軌跡データの中から今回、ビデオＲＡＭ
１６に描画した地図領域に入っている全ての位置データ
を選び出し、地図画像に重ねて破線で走行軌跡を描画
し、更に、地図画像に出発地または目的地が入っている
場合、これらのマークを該当する箇所に描画し、画面表
示する（ステップ５０１〜５０３）。以下、同様にし
て、一定時間経過する毎に、走行軌跡データの次の位置
データの示す位置が画面中心となるように地図画像、走
行軌跡、マークを書き換え、元のゆっくりとした速度で
地図スクロールさせる。これにより、目的地近くの走行
軌跡及び周辺道路を確実に把握することができる。走行
軌跡データの最後のｍL 番目の位置データ（目的地デー
タ）に基づき、目的地が画面中心となるように地図画
像、走行軌跡、出発地マークを書き換えたとき、一定時
間経過後、ナビゲーションコントローラ１０は通常のナ
ビゲーションモードに復帰する（ステップ５１０）。
描画部１５はステップ５０８でＹＥＳと判断し、τ1 経
過後（ステップ５０７）、ｍ番目の位置データを読み出
し、該ビデオＲＡＭ１６に当該ｍ番目の位置を中心とす
る地図画像を描画し、かつ、走行軌跡メモリ１２の１チ
ャンネルの走行軌跡データの中から今回、ビデオＲＡＭ
１６に描画した地図領域に入っている全ての位置データ
を選び出し、地図画像に重ねて破線で走行軌跡を描画
し、更に、地図画像に出発地または目的地が入っている
場合、これらのマークを該当する箇所に描画し、画面表
示する（ステップ５０１〜５０３）。以下、同様にし
て、一定時間経過する毎に、走行軌跡データの次の位置
データの示す位置が画面中心となるように地図画像、走
行軌跡、マークを書き換え、元のゆっくりとした速度で
地図スクロールさせる。これにより、目的地近くの走行
軌跡及び周辺道路を確実に把握することができる。走行
軌跡データの最後のｍL 番目の位置データ（目的地デー
タ）に基づき、目的地が画面中心となるように地図画
像、走行軌跡、出発地マークを書き換えたとき、一定時
間経過後、ナビゲーションコントローラ１０は通常のナ
ビゲーションモードに復帰する（ステップ５１０）。
【００３６】このようにして、第２モードでは、ユーザ
の指定した走行軌跡の一部が入っている地図画像を、該
地図画像に入っている走行軌跡が走行軌跡の一端側から
他端側まで連続的に変化するように書き換えながら走行
軌跡、出発地マーク、目的地マークとともに描画、表示
し、かつ、出発地と目的地の中間は短い間隔で地図画像
の書き換えを行い、高速に地図をスクロールさせるの
で、出発地と目的地まで遠く離れている場合でも短時間
に地図スクロールを完了することができる（図１０参
照）。なお、ステップ５０８でＮＯのとき、ステップ５
０９に進む前に、ｍ←ｍ＋ｂ（ｂは１以上の固定の整数
値）とし、ステップ５０９ではτ1 待つようにすること
で、地図スクロールを高速化するようにしても良い。
の指定した走行軌跡の一部が入っている地図画像を、該
地図画像に入っている走行軌跡が走行軌跡の一端側から
他端側まで連続的に変化するように書き換えながら走行
軌跡、出発地マーク、目的地マークとともに描画、表示
し、かつ、出発地と目的地の中間は短い間隔で地図画像
の書き換えを行い、高速に地図をスクロールさせるの
で、出発地と目的地まで遠く離れている場合でも短時間
に地図スクロールを完了することができる（図１０参
照）。なお、ステップ５０８でＮＯのとき、ステップ５
０９に進む前に、ｍ←ｍ＋ｂ（ｂは１以上の固定の整数
値）とし、ステップ５０９ではτ1 待つようにすること
で、地図スクロールを高速化するようにしても良い。
【００３７】若し、１チャンネルの走行軌跡データが今
回、ユーザの調べようとしたものと異なっていた場合、
通常のナビゲーションモードに復帰したあと、再び、出
発地−目的地自動表示モードとし、２チャンネル以降を
順に指定することで、簡単かつ迅速に各チャンネルの出
発地と目的地がどこであるか調べ、所望の出発地、目的
地間を結ぶ走行軌跡を見出すとともに、該所望出発地−
目的地間の走行ルートの決定を行うことができる。
回、ユーザの調べようとしたものと異なっていた場合、
通常のナビゲーションモードに復帰したあと、再び、出
発地−目的地自動表示モードとし、２チャンネル以降を
順に指定することで、簡単かつ迅速に各チャンネルの出
発地と目的地がどこであるか調べ、所望の出発地、目的
地間を結ぶ走行軌跡を見出すとともに、該所望出発地−
目的地間の走行ルートの決定を行うことができる。
【００３８】なお、出発地−目的地自動表示モードにお
いて、累積走行距離がＬ0 ＋Ｌ1 を越えている場合、図
１０に示す如く、出発地から累積走行距離で（Ｌ0 ＋Ｌ
1 ）／２離れた位置データの番号ｍ3 、目的地から出発
地寄りに（Ｌ0 ＋Ｌ1 ）／２離れた位置データの番号ｍ
4 も求めておき、１≦ｍ≦ｍ1 とｍ2 ＜ｍ≦ｍL の範囲
は低速度で地図スクロールを行い、ｍ1 ＜ｍ≦ｍ3 とｍ
4 ＜ｍ≦ｍ2 の範囲は中速度で地図スクロールを行い、
ｍ3 ＜ｍ≦ｍ4 の範囲は高速度で地図スクロールを行う
ようにしても良い。
いて、累積走行距離がＬ0 ＋Ｌ1 を越えている場合、図
１０に示す如く、出発地から累積走行距離で（Ｌ0 ＋Ｌ
1 ）／２離れた位置データの番号ｍ3 、目的地から出発
地寄りに（Ｌ0 ＋Ｌ1 ）／２離れた位置データの番号ｍ
4 も求めておき、１≦ｍ≦ｍ1 とｍ2 ＜ｍ≦ｍL の範囲
は低速度で地図スクロールを行い、ｍ1 ＜ｍ≦ｍ3 とｍ
4 ＜ｍ≦ｍ2 の範囲は中速度で地図スクロールを行い、
ｍ3 ＜ｍ≦ｍ4 の範囲は高速度で地図スクロールを行う
ようにしても良い。
【００３９】図１３と図１４は第１実施例の変形例を示
す流れ図、図１５は変形例の動作説明図、図１６は画面
表示例の説明図である。この変形例では、出発地−目的
地自動表示モードの特に第２モードにおいて、地図画像
描画部１５はｍ≦ｍ1 の間、縮尺Ａの地図データを用い
てτ1 経過する毎に、指定チャンネルの走行軌跡データ
の内、ａ個おきの各位置データの示す位置が中心となる
地図画像を走行軌跡、マークとともに描画し、画面表示
し（図１３のステップ６０１〜６０９、図１６（１）参
照）、ｍ1 ＜ｍ≦ｍ2 の間、ユーザの指定した縮尺より
１／ｃ倍小さい縮尺の地図データを用いて（ｃ＞１）、
τ1 経過する毎に、指定チャンネルの走行軌跡データの
内、（ｃａ）個おきの各位置データの示す位置が中心と
なる地図画像を走行軌跡、マークとともに描画し、画面
表示し（図１４のステップ７０１〜７０７、図１６
（２）参照）、ｍ2 ＜ｍの間、元のユーザの指定した縮
尺の地図データを用いてτ1 経過する毎に、指定チャン
ネルの走行軌跡データの内、ａ個おきの各位置データの
示す位置が中心となる地図画像を走行軌跡、マークとと
もに描画し、画面表示する（ステップ７０８〜７１
３）。
す流れ図、図１５は変形例の動作説明図、図１６は画面
表示例の説明図である。この変形例では、出発地−目的
地自動表示モードの特に第２モードにおいて、地図画像
描画部１５はｍ≦ｍ1 の間、縮尺Ａの地図データを用い
てτ1 経過する毎に、指定チャンネルの走行軌跡データ
の内、ａ個おきの各位置データの示す位置が中心となる
地図画像を走行軌跡、マークとともに描画し、画面表示
し（図１３のステップ６０１〜６０９、図１６（１）参
照）、ｍ1 ＜ｍ≦ｍ2 の間、ユーザの指定した縮尺より
１／ｃ倍小さい縮尺の地図データを用いて（ｃ＞１）、
τ1 経過する毎に、指定チャンネルの走行軌跡データの
内、（ｃａ）個おきの各位置データの示す位置が中心と
なる地図画像を走行軌跡、マークとともに描画し、画面
表示し（図１４のステップ７０１〜７０７、図１６
（２）参照）、ｍ2 ＜ｍの間、元のユーザの指定した縮
尺の地図データを用いてτ1 経過する毎に、指定チャン
ネルの走行軌跡データの内、ａ個おきの各位置データの
示す位置が中心となる地図画像を走行軌跡、マークとと
もに描画し、画面表示する（ステップ７０８〜７１
３）。
【００４０】この結果、出発地−目的地の中間を縮尺の
小さな地図画像により縮小して走行軌跡とともに画面に
表示させることができ、ユーザは走行軌跡周辺の広い範
囲の道路から最適ルートを決定することができ、また、
出発地近くと目的地近くについては事前にユーザの指定
した拡大された地図画像が表示されるので、出発地、目
的地の所在やこれらと近くの幹線道路を結ぶ細かな道路
も正確に把握することができる（図１５、図１６参
照）。なお、図１４のステップ７０６でｍ←ｍ＋ｄｃａ
（但し、ｄは１より大きい固定の整数値）として、縮小
された地図画像の地図スクロール速度をｄ倍に上げるよ
うにしても良い。また、累積走行距離がＬ0 ＋Ｌ1 を越
えている場合、図１５に示す如く、出発地から累積走行
距離で（Ｌ0 ＋Ｌ1 ）／２離れた位置データの番号
ｍ3 、目的地から出発地寄りに（Ｌ0 ＋Ｌ1 ）／２離れ
た位置データの番号ｍ4 も求めておき、１≦ｍ≦ｍ1 と
ｍ2 ＜ｍ≦ｍL の範囲は縮尺Ａの詳細な地図画像を描画
し、ｍ 1 ＜ｍ≦ｍ3 とｍ4 ＜ｍ≦ｍ2 の範囲はＡの１／
ｃ倍小さな縮尺で広範囲の地図画像を描画し、ｍ3 ＜ｍ
≦ｍ4 の範囲はＡの１／ｃ´倍小さな縮尺（ｃ´はｃよ
り大きい値）で更に広範囲の地図画像を描画するように
しても良い。
小さな地図画像により縮小して走行軌跡とともに画面に
表示させることができ、ユーザは走行軌跡周辺の広い範
囲の道路から最適ルートを決定することができ、また、
出発地近くと目的地近くについては事前にユーザの指定
した拡大された地図画像が表示されるので、出発地、目
的地の所在やこれらと近くの幹線道路を結ぶ細かな道路
も正確に把握することができる（図１５、図１６参
照）。なお、図１４のステップ７０６でｍ←ｍ＋ｄｃａ
（但し、ｄは１より大きい固定の整数値）として、縮小
された地図画像の地図スクロール速度をｄ倍に上げるよ
うにしても良い。また、累積走行距離がＬ0 ＋Ｌ1 を越
えている場合、図１５に示す如く、出発地から累積走行
距離で（Ｌ0 ＋Ｌ1 ）／２離れた位置データの番号
ｍ3 、目的地から出発地寄りに（Ｌ0 ＋Ｌ1 ）／２離れ
た位置データの番号ｍ4 も求めておき、１≦ｍ≦ｍ1 と
ｍ2 ＜ｍ≦ｍL の範囲は縮尺Ａの詳細な地図画像を描画
し、ｍ 1 ＜ｍ≦ｍ3 とｍ4 ＜ｍ≦ｍ2 の範囲はＡの１／
ｃ倍小さな縮尺で広範囲の地図画像を描画し、ｍ3 ＜ｍ
≦ｍ4 の範囲はＡの１／ｃ´倍小さな縮尺（ｃ´はｃよ
り大きい値）で更に広範囲の地図画像を描画するように
しても良い。
【００４１】図１７は第１実施例の他の変形例を示す流
れ図である。この変形例では、出発地−目的地自動表示
モードの第２モードにおいて、ｍ＜ｍ1 の間、地図画像
描画部１５は予めユーザの指定した縮尺の地図データを
用いてτ1 経過する毎に、指定チャンネルの走行軌跡デ
ータの内、ａ個おきの各位置データの示す位置が中心と
なる地図画像を走行軌跡、マークとともに描画、画面表
示し（図１７のステップ８０１〜８１０）、ステップ８
０９でｍがｍ1 を初めて越えたときはｍ＝ｍ2とし（ス
テップ８１１）、以降、ユーザの指定した縮尺の地図デ
ータを用いてτ 1 経過する毎に、指定チャンネルの走行
軌跡データの内、ａ個おきの各位置データの示す位置が
中心となる地図画像を走行軌跡、マークとともに描画、
表示する（ステップ８０４〜８１０）。これにより、出
発地と目的地の中間につき、地図画像の表示を省略する
ことができ、ユーザが出発地と目的地の所在確認だけし
たい場合に、迅速に行うことができる。
れ図である。この変形例では、出発地−目的地自動表示
モードの第２モードにおいて、ｍ＜ｍ1 の間、地図画像
描画部１５は予めユーザの指定した縮尺の地図データを
用いてτ1 経過する毎に、指定チャンネルの走行軌跡デ
ータの内、ａ個おきの各位置データの示す位置が中心と
なる地図画像を走行軌跡、マークとともに描画、画面表
示し（図１７のステップ８０１〜８１０）、ステップ８
０９でｍがｍ1 を初めて越えたときはｍ＝ｍ2とし（ス
テップ８１１）、以降、ユーザの指定した縮尺の地図デ
ータを用いてτ 1 経過する毎に、指定チャンネルの走行
軌跡データの内、ａ個おきの各位置データの示す位置が
中心となる地図画像を走行軌跡、マークとともに描画、
表示する（ステップ８０４〜８１０）。これにより、出
発地と目的地の中間につき、地図画像の表示を省略する
ことができ、ユーザが出発地と目的地の所在確認だけし
たい場合に、迅速に行うことができる。
【００４２】次に、本発明の第２実施例を説明する。第
２実施例は図１と同様に構成された車載用ナビゲーショ
ン装置において、出発地−目的地自動表示モードにおけ
るナビゲーションコントローラ１０の地図画像描画部１
５の動作が第１実施例と異なる。図１８と図１９は第２
実施例に係るナビゲーションコントローラ１０の動作を
示す流れ図、図２０は第２実施例における出発地−目的
地自動表示動作の説明図、図２１は画面表示例の説明図
である。
２実施例は図１と同様に構成された車載用ナビゲーショ
ン装置において、出発地−目的地自動表示モードにおけ
るナビゲーションコントローラ１０の地図画像描画部１
５の動作が第１実施例と異なる。図１８と図１９は第２
実施例に係るナビゲーションコントローラ１０の動作を
示す流れ図、図２０は第２実施例における出発地−目的
地自動表示動作の説明図、図２１は画面表示例の説明図
である。
【００４３】ユーザが過去に走行軌跡の記録を行った或
る出発地から或る目的地までの地図を見て、出発地や目
的地の所在を確認したり、最適な走行ルートを決めたり
したいとき、メニュー呼び出しキーを押圧して、メニュ
ー画面を表示させ、カーソルを第３欄に合わせて実行キ
ーを押圧する。すると、文字描画部１７は走行軌跡メモ
リ１２の１〜５チャンネル領域に記憶された記録開始年
月日時データ、記録終了年月日時データを用いて走行軌
跡リスト画像をビデオＲＡＭ１６に描画し、カーソルマ
ークを第１欄に描画して画面に図１１（１）の如く、走
行軌跡リストを表示させる。そして、ユーザ所望の出発
地、目的地が１チャンネルの走行軌跡のものである場
合、または、どのチャンネルか判らないため取り合え
ず、１チャンネルの走行軌跡における出発地、目的地を
調べたい場合、そのまま実行キーを押圧し、１チャンネ
ルを指定した出発地−目的地自動表示を指示する。
る出発地から或る目的地までの地図を見て、出発地や目
的地の所在を確認したり、最適な走行ルートを決めたり
したいとき、メニュー呼び出しキーを押圧して、メニュ
ー画面を表示させ、カーソルを第３欄に合わせて実行キ
ーを押圧する。すると、文字描画部１７は走行軌跡メモ
リ１２の１〜５チャンネル領域に記憶された記録開始年
月日時データ、記録終了年月日時データを用いて走行軌
跡リスト画像をビデオＲＡＭ１６に描画し、カーソルマ
ークを第１欄に描画して画面に図１１（１）の如く、走
行軌跡リストを表示させる。そして、ユーザ所望の出発
地、目的地が１チャンネルの走行軌跡のものである場
合、または、どのチャンネルか判らないため取り合え
ず、１チャンネルの走行軌跡における出発地、目的地を
調べたい場合、そのまま実行キーを押圧し、１チャンネ
ルを指定した出発地−目的地自動表示を指示する。
【００４４】すると、ナビゲーションコントローラ１０
は出発地・目的地自動表示モードとなり、まず、距離計
算部１４が１チャンネルの走行軌跡の出発地−目的地間
の距離Ｌを計算し、該Ｌが一定距離Ｌ0 以上有るかチェ
ックし（図１８のステップ９０１、９０２）、Ｌ0 以下
であれば、地図画像描画部１５に第１モードでの地図画
像の書き換えを指示し（ステップ９０３）、Ｌ0 以上で
あれば、Ｌ2 ＝Ｌ0 ／２、Ｌ3 ＝Ｌ−（Ｌ0 ／２）とし
て、これらのＬ2 ，Ｌ3 とともに地図画像描画部１５に
第２モードでの地図画像の書き換えを指示する（ステッ
プ９０４）。図２０に示す如く、出発地から目的地方向
へＬ2 離れた位置をＰ1 、Ｌ3 離れた位置をＰ2 で示
す。
は出発地・目的地自動表示モードとなり、まず、距離計
算部１４が１チャンネルの走行軌跡の出発地−目的地間
の距離Ｌを計算し、該Ｌが一定距離Ｌ0 以上有るかチェ
ックし（図１８のステップ９０１、９０２）、Ｌ0 以下
であれば、地図画像描画部１５に第１モードでの地図画
像の書き換えを指示し（ステップ９０３）、Ｌ0 以上で
あれば、Ｌ2 ＝Ｌ0 ／２、Ｌ3 ＝Ｌ−（Ｌ0 ／２）とし
て、これらのＬ2 ，Ｌ3 とともに地図画像描画部１５に
第２モードでの地図画像の書き換えを指示する（ステッ
プ９０４）。図２０に示す如く、出発地から目的地方向
へＬ2 離れた位置をＰ1 、Ｌ3 離れた位置をＰ2 で示
す。
【００４５】地図画像描画部１５は第１モードが指示さ
れると、まず、出発地から地図画像の中心までの距離を
示すＸを０とし（ステップ９０５）、走行軌跡メモリ１
２から指定チャンネル＝１チャンネルの出発地データを
読み出し、ＣＤ−ＲＯＭ１から出発地を含み、縮尺Ａの
地図データを読み出し、該地図データを用いてビデオＲ
ＡＭ１６に出発地を中心とする地図画像を描画し（ステ
ップ９０６）、かつ、出発地と目的地を結ぶ直線を地図
画像に重ねて破線で描画する。そして、地図画像上に出
発地または目的地が入っている場合、これらのマークを
描画する（最初は出発地マークが描画される）。ビデオ
ＲＡＭ１６の画像は映像変換部１８により読み出され、
映像信号に変換されてＣＲＴディスプレイ装置４に出力
されて、画面表示される（ステップ９０７〜９０８、図
２１（１）参照）。これにより、画面には１チャンネル
の出発地周辺の地図画像が出発地マーク、目的地方向を
示す直線とともに表示されるので、出発地がどこであっ
たか、また、出発地からいずれの道路を使って走行しれ
ば良いか判断することができる。
れると、まず、出発地から地図画像の中心までの距離を
示すＸを０とし（ステップ９０５）、走行軌跡メモリ１
２から指定チャンネル＝１チャンネルの出発地データを
読み出し、ＣＤ−ＲＯＭ１から出発地を含み、縮尺Ａの
地図データを読み出し、該地図データを用いてビデオＲ
ＡＭ１６に出発地を中心とする地図画像を描画し（ステ
ップ９０６）、かつ、出発地と目的地を結ぶ直線を地図
画像に重ねて破線で描画する。そして、地図画像上に出
発地または目的地が入っている場合、これらのマークを
描画する（最初は出発地マークが描画される）。ビデオ
ＲＡＭ１６の画像は映像変換部１８により読み出され、
映像信号に変換されてＣＲＴディスプレイ装置４に出力
されて、画面表示される（ステップ９０７〜９０８、図
２１（１）参照）。これにより、画面には１チャンネル
の出発地周辺の地図画像が出発地マーク、目的地方向を
示す直線とともに表示されるので、出発地がどこであっ
たか、また、出発地からいずれの道路を使って走行しれ
ば良いか判断することができる。
【００４６】このあと、地図画像描画部１５はＸが出発
地−目的地間の距離Ｌと一致したかチェックし（ステッ
プ９０９）、まだなのでＸ←Ｘ＋0.3 ｅ（単位はｋｍ。
なお、ｅは１以上の固定の整数値。また、ＸがＬを越え
るときはＸ←Ｌとする。）とし、出発地から目的地方向
へＸだけ離れた位置Ｐの座標を計算し（ステップ９１
０、９１１）、一定の短時間τ1 経過後、ビデオＲＡＭ
１６にＰを中心とする地図画像を描画し、かつ、出発地
と目的地を結ぶ直線を地図画像に重ねて破線で描画す
る。更に、地図画像上に出発地または目的地が入ってい
る場合に、これらのマークを該当する箇所に描画し、画
面表示する（ステップ９１２、９１３、９０７、９０
８）。これにより、画面の地図画像、出発地と目的地を
結ぶ直線、出発地マークが一体となって地図画像上で見
た目的地方向とは反対方向にスクロールする。
地−目的地間の距離Ｌと一致したかチェックし（ステッ
プ９０９）、まだなのでＸ←Ｘ＋0.3 ｅ（単位はｋｍ。
なお、ｅは１以上の固定の整数値。また、ＸがＬを越え
るときはＸ←Ｌとする。）とし、出発地から目的地方向
へＸだけ離れた位置Ｐの座標を計算し（ステップ９１
０、９１１）、一定の短時間τ1 経過後、ビデオＲＡＭ
１６にＰを中心とする地図画像を描画し、かつ、出発地
と目的地を結ぶ直線を地図画像に重ねて破線で描画す
る。更に、地図画像上に出発地または目的地が入ってい
る場合に、これらのマークを該当する箇所に描画し、画
面表示する（ステップ９１２、９１３、９０７、９０
８）。これにより、画面の地図画像、出発地と目的地を
結ぶ直線、出発地マークが一体となって地図画像上で見
た目的地方向とは反対方向にスクロールする。
【００４７】以下、同様にして、一定時間経過する毎
に、現在の地図画像の中心から目的地方向へ0.3 ｅ（k
m）だけ離れた位置が画面中心となるように地図画像、
出発地と目的地を結ぶ直線、マークを書き換えていく
（図２１（２）参照）。なお、地図画像上に目的地が入
ったときは目的地に相当する箇所に目的地マークを描画
する。ステップ９０９でＸがＬと一致したとき、一定時
間経過後、ナビゲーションコントローラ１０は通常のナ
ビゲーションモードに復帰する（ステップ９１４）。
に、現在の地図画像の中心から目的地方向へ0.3 ｅ（k
m）だけ離れた位置が画面中心となるように地図画像、
出発地と目的地を結ぶ直線、マークを書き換えていく
（図２１（２）参照）。なお、地図画像上に目的地が入
ったときは目的地に相当する箇所に目的地マークを描画
する。ステップ９０９でＸがＬと一致したとき、一定時
間経過後、ナビゲーションコントローラ１０は通常のナ
ビゲーションモードに復帰する（ステップ９１４）。
【００４８】このようにして、出発地・目的地自動表示
モードの第１モードでは、ユーザの指定したチャンネル
の出発地−目的地間を結ぶ直線の一部が入っている地図
画像を、当該直線の一部が出発地側から目的地側まで連
続的に変化するように書き換えながら、出発地と目的地
を結ぶ直線、出発地マーク、目的地マークとともに描画
し、表示する。これにより、出発地から目的地まで遠く
離れている場合に、ユーザが上、下、左、右キーを押圧
して地図スクロール操作をしなくても、自動的に一定速
度で地図をスクロールさせて、以前走行した出発地と目
的地を結ぶ直線の全長にわたり、出発地と目的地、出発
地−目的地間を結ぶ直線を周辺の道路とともに画面に表
示させることができ、迅速かつ容易に出発地、目的地の
所在確認やルート決定を行うことができる。なお、ステ
ップ９１０でｅを１とすれば地図画像を連続的にスクロ
ールでき、ｅを２以上の例えば、５とすれば、地図画像
を不連続に素早く自動スクロールさせることができる。
モードの第１モードでは、ユーザの指定したチャンネル
の出発地−目的地間を結ぶ直線の一部が入っている地図
画像を、当該直線の一部が出発地側から目的地側まで連
続的に変化するように書き換えながら、出発地と目的地
を結ぶ直線、出発地マーク、目的地マークとともに描画
し、表示する。これにより、出発地から目的地まで遠く
離れている場合に、ユーザが上、下、左、右キーを押圧
して地図スクロール操作をしなくても、自動的に一定速
度で地図をスクロールさせて、以前走行した出発地と目
的地を結ぶ直線の全長にわたり、出発地と目的地、出発
地−目的地間を結ぶ直線を周辺の道路とともに画面に表
示させることができ、迅速かつ容易に出発地、目的地の
所在確認やルート決定を行うことができる。なお、ステ
ップ９１０でｅを１とすれば地図画像を連続的にスクロ
ールでき、ｅを２以上の例えば、５とすれば、地図画像
を不連続に素早く自動スクロールさせることができる。
【００４９】これと異なり、地図画像描画部１５は第２
モードが指示されると、Ｘ＝０としたあと（ステップ９
１５）、まず、走行軌跡メモリ１２から指定された１チ
ャンネルの出発地データを読み出し、ＣＤ−ＲＯＭ１か
ら出発地を含み、縮尺Ａの地図データを読み出し、該地
図データを用いてビデオＲＡＭ１６に出発地を中心とす
る地図画像を描画し、かつ、出発地−目的地間を結ぶ直
線を破線で描画する。そして、地図画像上に出発地、目
的地が入っていればこれらのマークを描画する（最初は
出発地マークが描画される）。ビデオＲＡＭ１６の画像
は映像変換部１８により読み出され、映像信号に変換さ
れてＣＲＴディスプレイ装置４に出力されて、画面表示
される（図１９のステップ1001〜1003、図２１（１）参
照）。
モードが指示されると、Ｘ＝０としたあと（ステップ９
１５）、まず、走行軌跡メモリ１２から指定された１チ
ャンネルの出発地データを読み出し、ＣＤ−ＲＯＭ１か
ら出発地を含み、縮尺Ａの地図データを読み出し、該地
図データを用いてビデオＲＡＭ１６に出発地を中心とす
る地図画像を描画し、かつ、出発地−目的地間を結ぶ直
線を破線で描画する。そして、地図画像上に出発地、目
的地が入っていればこれらのマークを描画する（最初は
出発地マークが描画される）。ビデオＲＡＭ１６の画像
は映像変換部１８により読み出され、映像信号に変換さ
れてＣＲＴディスプレイ装置４に出力されて、画面表示
される（図１９のステップ1001〜1003、図２１（１）参
照）。
【００５０】このあと、地図画像描画部１５はＸが出発
地−目的地間の距離Ｌと一致したかチェックし（ステッ
プ1004）、まだなのでＸ←Ｘ＋0.3 ｅ（但し、ＸがＬを
越えるときはＸ←Ｌとする。）とし、出発地から目的地
方向へＸだけ離れた位置Ｐの座標を計算する（ステップ
1005、1006）。そして、ＸがＬ2 を越えているかチェッ
クし（ステップ1007）、ＮＯであれば一定の短時間τ1
経過後、ビデオＲＡＭ１６にＰを中心とする地図画像を
描画し、かつ、出発地と目的地を結ぶ直線を地図画像に
重ねて破線で描画する。更に、地図画像上に出発地また
は目的地が入っている場合に、これらのマークを該当す
る箇所に描画し、画面表示する（ステップ1008、1009、
1002、1003）。これにより、画面の地図画像、出発地と
目的地を結ぶ直線、出発地マークが一体となって地図画
像上で見た目的地方向とは反対方向にスクロールする。
地−目的地間の距離Ｌと一致したかチェックし（ステッ
プ1004）、まだなのでＸ←Ｘ＋0.3 ｅ（但し、ＸがＬを
越えるときはＸ←Ｌとする。）とし、出発地から目的地
方向へＸだけ離れた位置Ｐの座標を計算する（ステップ
1005、1006）。そして、ＸがＬ2 を越えているかチェッ
クし（ステップ1007）、ＮＯであれば一定の短時間τ1
経過後、ビデオＲＡＭ１６にＰを中心とする地図画像を
描画し、かつ、出発地と目的地を結ぶ直線を地図画像に
重ねて破線で描画する。更に、地図画像上に出発地また
は目的地が入っている場合に、これらのマークを該当す
る箇所に描画し、画面表示する（ステップ1008、1009、
1002、1003）。これにより、画面の地図画像、出発地と
目的地を結ぶ直線、出発地マークが一体となって地図画
像上で見た目的地方向とは反対方向にスクロールする。
【００５１】このあと、地図画像描画部１５はＸ←Ｘ＋
0.3 ｅとし、出発地から目的地方向へＸだけ離れた位置
Ｐの座標を計算したあと、ＸがＬ2 を越えているかチェ
ックし、ＮＯであれば、一定時間τ1 経過後、ビデオＲ
ＡＭ１６に出発地から目的地方向へＸだけ離れた位置を
中心とする地図画像を描画し、かつ、出発地と目的地を
結ぶ直線を破線で描画し、更に、地図画像に出発地また
は目的地が入っている場合、これらのマークを該当する
箇所に描画する。これにより、画面の地図画像、出発地
と目的地を結ぶ直線、出発地マークが一体となってスク
ロールする（ステップ1005〜1009、1002、1003）。以
下、同様にして、一定時間経過する毎に、現在の地図画
像の中心より目的地方向へ0.3 ｅ（km) 離れた位置が中
心となるように地図画像、出発地−目的地を結ぶ直線、
マークを書き換え、ゆっくりと地図スクロールさせる。
これにより、出発地の所在、出発地周辺の道路を正しく
把握することができる。
0.3 ｅとし、出発地から目的地方向へＸだけ離れた位置
Ｐの座標を計算したあと、ＸがＬ2 を越えているかチェ
ックし、ＮＯであれば、一定時間τ1 経過後、ビデオＲ
ＡＭ１６に出発地から目的地方向へＸだけ離れた位置を
中心とする地図画像を描画し、かつ、出発地と目的地を
結ぶ直線を破線で描画し、更に、地図画像に出発地また
は目的地が入っている場合、これらのマークを該当する
箇所に描画する。これにより、画面の地図画像、出発地
と目的地を結ぶ直線、出発地マークが一体となってスク
ロールする（ステップ1005〜1009、1002、1003）。以
下、同様にして、一定時間経過する毎に、現在の地図画
像の中心より目的地方向へ0.3 ｅ（km) 離れた位置が中
心となるように地図画像、出発地−目的地を結ぶ直線、
マークを書き換え、ゆっくりと地図スクロールさせる。
これにより、出発地の所在、出発地周辺の道路を正しく
把握することができる。
【００５２】その後、ステップ1005でＸを更新した結
果、ＸがＬ2 を越えたとき、τ2 （＜τ1 ）経過後、現
在の地図画像の中心より目的地方向へ0.3 ｅ（km）離れ
た位置を中心とする地図画像をビデオＲＡＭ１６に描画
し、かつ、出発地と目的地を結ぶ直線を破線で描画し、
更に、地図画像に出発地または目的地が入っている場
合、これらのマークを該当する箇所に描画し、画面表示
する（ステップ1006、1007、1010、1011、1009、1002、
1003）。以下、同様にして、一定時間経過する毎に、現
在の画面中心から0.3 ｅ（km）目的地寄りの位置が画面
中心となるように地図画像、出発地と目的地を結ぶ直
線、マークを書き換え、高速で地図スクロールさせる。
これにより、出発地と目的地の中間の道路を短時間で把
握することができる。
果、ＸがＬ2 を越えたとき、τ2 （＜τ1 ）経過後、現
在の地図画像の中心より目的地方向へ0.3 ｅ（km）離れ
た位置を中心とする地図画像をビデオＲＡＭ１６に描画
し、かつ、出発地と目的地を結ぶ直線を破線で描画し、
更に、地図画像に出発地または目的地が入っている場
合、これらのマークを該当する箇所に描画し、画面表示
する（ステップ1006、1007、1010、1011、1009、1002、
1003）。以下、同様にして、一定時間経過する毎に、現
在の画面中心から0.3 ｅ（km）目的地寄りの位置が画面
中心となるように地図画像、出発地と目的地を結ぶ直
線、マークを書き換え、高速で地図スクロールさせる。
これにより、出発地と目的地の中間の道路を短時間で把
握することができる。
【００５３】その後、ステップ1005でＸを更新した結
果、Ｌ3 ＜Ｘとなったとき、τ1 経過後、現在の地図画
像の中心より目的地方向へ0.3 ｅ（km）離れた位置を中
心とする地図画像をビデオＲＡＭ１６に描画し、かつ、
出発地と目的地を結ぶ直線を破線で描画し、更に、地図
画像に出発地または目的地が入っている場合、これらの
マークを該当する箇所に描画し、画面表示する（ステッ
プ1006、1007、1010、1008、1009、1002、1003）。以
下、同様にして、一定時間経過する毎に、現在の画面中
心から0.3 ｅ（km）目的地寄りの位置が画面中心となる
ように地図画像、出発地と目的地を結ぶ直線、マークを
書き換え、元のゆっくりとした速度で地図スクロールさ
せる。これにより、目的地近くの周辺道路を確実に把握
することができる。最後に目的地が画面中心となるよう
に地図画像、出発地と目的地を結ぶ直線、目的地マーク
を書き換えたとき、一定時間経過後、ナビゲーションコ
ントローラ１０は通常のナビゲーションモードに復帰す
る（ステップ1004、1012）。
果、Ｌ3 ＜Ｘとなったとき、τ1 経過後、現在の地図画
像の中心より目的地方向へ0.3 ｅ（km）離れた位置を中
心とする地図画像をビデオＲＡＭ１６に描画し、かつ、
出発地と目的地を結ぶ直線を破線で描画し、更に、地図
画像に出発地または目的地が入っている場合、これらの
マークを該当する箇所に描画し、画面表示する（ステッ
プ1006、1007、1010、1008、1009、1002、1003）。以
下、同様にして、一定時間経過する毎に、現在の画面中
心から0.3 ｅ（km）目的地寄りの位置が画面中心となる
ように地図画像、出発地と目的地を結ぶ直線、マークを
書き換え、元のゆっくりとした速度で地図スクロールさ
せる。これにより、目的地近くの周辺道路を確実に把握
することができる。最後に目的地が画面中心となるよう
に地図画像、出発地と目的地を結ぶ直線、目的地マーク
を書き換えたとき、一定時間経過後、ナビゲーションコ
ントローラ１０は通常のナビゲーションモードに復帰す
る（ステップ1004、1012）。
【００５４】このようにして、出発地・目的地自動表示
モードの第２モードでは、ユーザの指定したチャンネル
の出発地−目的地を結ぶ直線の一部が入っている地図画
像を、該地図画像に入っている直線が出発地側から目的
地側まで移動するように書き換え、かつ、出発地と目的
地の中間は高速で地図画像の書き換えを行うので、出発
地と目的地まで遠く離れている場合でも短時間で地図ス
クロールを完了させることができる（図２０参照）。な
お、Ｌ2 ＜Ｘ≦Ｌ3 のときもτ1 間隔で地図画像を書き
換え、但し、ステップ1010と1011の間で、Ｘ←Ｘ＋ｆｅ
（ｆは0.3 より大きい値）とすることで、地図スクロー
ルを高速で行うようにしても良い。
モードの第２モードでは、ユーザの指定したチャンネル
の出発地−目的地を結ぶ直線の一部が入っている地図画
像を、該地図画像に入っている直線が出発地側から目的
地側まで移動するように書き換え、かつ、出発地と目的
地の中間は高速で地図画像の書き換えを行うので、出発
地と目的地まで遠く離れている場合でも短時間で地図ス
クロールを完了させることができる（図２０参照）。な
お、Ｌ2 ＜Ｘ≦Ｌ3 のときもτ1 間隔で地図画像を書き
換え、但し、ステップ1010と1011の間で、Ｘ←Ｘ＋ｆｅ
（ｆは0.3 より大きい値）とすることで、地図スクロー
ルを高速で行うようにしても良い。
【００５５】若し、１チャンネルの出発地、目的地が今
回、ユーザの調べようとしたものと異なっていた場合、
通常のナビゲーションモードに復帰したあと、再び、出
発地・目的地自動表示モードとし、２チャンネル以降を
順に指定することで、簡単かつ迅速に各チャンネルの出
発地と目的地がどこであるか調べ、所望の出発地、目的
地間を結ぶ走行ルートの決定を行うことができる。な
お、出発地−目的地自動表示モードにおいて、累積走行
距離がＬ0 ＋Ｌ1 を越えている場合、図２０に示す如
く、出発地から目的地方向へ（Ｌ0 ＋Ｌ1 ）／２離れた
位置Ｐ3 、Ｌ−（Ｌ0 ＋Ｌ1 ）／２離れた位置Ｐ4 も求
めておき、出発地−Ｐ1 間とＰ2 −目的地間は低速度で
地図スクロールを行い、Ｐ1 −Ｐ3 間とＰ4 −Ｐ2 間は
中速度で地図スクロールを行い、Ｐ3 −Ｐ4 間は高速度
で地図スクロールを行うようにしても良い。
回、ユーザの調べようとしたものと異なっていた場合、
通常のナビゲーションモードに復帰したあと、再び、出
発地・目的地自動表示モードとし、２チャンネル以降を
順に指定することで、簡単かつ迅速に各チャンネルの出
発地と目的地がどこであるか調べ、所望の出発地、目的
地間を結ぶ走行ルートの決定を行うことができる。な
お、出発地−目的地自動表示モードにおいて、累積走行
距離がＬ0 ＋Ｌ1 を越えている場合、図２０に示す如
く、出発地から目的地方向へ（Ｌ0 ＋Ｌ1 ）／２離れた
位置Ｐ3 、Ｌ−（Ｌ0 ＋Ｌ1 ）／２離れた位置Ｐ4 も求
めておき、出発地−Ｐ1 間とＰ2 −目的地間は低速度で
地図スクロールを行い、Ｐ1 −Ｐ3 間とＰ4 −Ｐ2 間は
中速度で地図スクロールを行い、Ｐ3 −Ｐ4 間は高速度
で地図スクロールを行うようにしても良い。
【００５６】図２２と図２３は第２実施例の変形例を示
す流れ図、図２４は第２実施例の変形例の出発地−目的
地自動表示動作の説明図、図２５は画面表示例の説明図
である。この変形例では、出発地・目的地自動表示モー
ドの第２モードにおいて、Ｘ≦Ｌ2 の間、地図画像描画
部１５は予めユーザの指定した縮尺の地図データを用い
てτ1 経過する毎に、出発地から目的地方向に0.3 ｅ
（km）ずつ離れた各位置が中心となる地図画像を出発地
と目的地を結ぶ直線、マークとともに描画、表示し（図
２２のステップ1101〜1112、図２５（１）参照）、Ｌ2
＜Ｘ≦Ｌ3 の間、ユーザの指定した縮尺より１／ｃ倍小
さい縮尺（ｃ＞１）の地図データを用いて、τ1 経過す
る毎に、目的地方向へ0.3 ｃｅ（km）ずつ離れた位置が
中心となる地図画像を出発地と目的地を結ぶ直線、マー
クとともに描画、表示し（図２３のステップ1201〜120
7、図２５（２）参照）、Ｌ3 ＜Ｘの間、元のユーザの
指定した縮尺の地図データを用いてτ1 経過する毎に、
目的地方向へ0.3 ｅ（km）ずつ離れた位置が中心となる
地図画像を出発地と目的地を結ぶ直線、マークとともに
描画、表示する（ステップ1208〜1214）。
す流れ図、図２４は第２実施例の変形例の出発地−目的
地自動表示動作の説明図、図２５は画面表示例の説明図
である。この変形例では、出発地・目的地自動表示モー
ドの第２モードにおいて、Ｘ≦Ｌ2 の間、地図画像描画
部１５は予めユーザの指定した縮尺の地図データを用い
てτ1 経過する毎に、出発地から目的地方向に0.3 ｅ
（km）ずつ離れた各位置が中心となる地図画像を出発地
と目的地を結ぶ直線、マークとともに描画、表示し（図
２２のステップ1101〜1112、図２５（１）参照）、Ｌ2
＜Ｘ≦Ｌ3 の間、ユーザの指定した縮尺より１／ｃ倍小
さい縮尺（ｃ＞１）の地図データを用いて、τ1 経過す
る毎に、目的地方向へ0.3 ｃｅ（km）ずつ離れた位置が
中心となる地図画像を出発地と目的地を結ぶ直線、マー
クとともに描画、表示し（図２３のステップ1201〜120
7、図２５（２）参照）、Ｌ3 ＜Ｘの間、元のユーザの
指定した縮尺の地図データを用いてτ1 経過する毎に、
目的地方向へ0.3 ｅ（km）ずつ離れた位置が中心となる
地図画像を出発地と目的地を結ぶ直線、マークとともに
描画、表示する（ステップ1208〜1214）。
【００５７】この結果、出発地−目的地の中間を縮尺の
小さな地図画像により縮小して走行軌跡とともに画面に
表示させることができ、ユーザは出発地と目的地を結ぶ
直線周辺の広い範囲の道路から最適ルートを決定するこ
とができ、また、出発地近くと目的地近くについては事
前にユーザの指定した拡大された地図画像が表示される
ので、出発地、目的地の所在やこれらと近くの幹線道路
を結ぶ細かな道路も正確に把握することができる（図２
４、図２５参照）。なお、図２３のステップ1205でＸ←
Ｘ＋0.3 ｄｃｅ（但し、ｄは１より大きい整数値）とし
て、縮小された地図画像の地図スクロール速度をｄ倍に
上げるようにしても良い。
小さな地図画像により縮小して走行軌跡とともに画面に
表示させることができ、ユーザは出発地と目的地を結ぶ
直線周辺の広い範囲の道路から最適ルートを決定するこ
とができ、また、出発地近くと目的地近くについては事
前にユーザの指定した拡大された地図画像が表示される
ので、出発地、目的地の所在やこれらと近くの幹線道路
を結ぶ細かな道路も正確に把握することができる（図２
４、図２５参照）。なお、図２３のステップ1205でＸ←
Ｘ＋0.3 ｄｃｅ（但し、ｄは１より大きい整数値）とし
て、縮小された地図画像の地図スクロール速度をｄ倍に
上げるようにしても良い。
【００５８】また、出発地−目的地間距離がＬ0 ＋Ｌ1
を越えている場合、図２４に示す如く、出発地から目的
地方向へ（Ｌ0 ＋Ｌ1 ）／２離れた位置Ｐ3 、Ｌ−（Ｌ
0 ＋Ｌ1 ）／２離れた位置Ｐ4 も求めておき、出発地−
Ｐ1 間とＰ2 −目的地間は縮尺Ａの詳細な地図画像を描
画し、Ｐ1 −Ｐ3 間とＰ4 −Ｐ2 間はＡの／ｃ倍の縮尺
による広範囲の地図画像を描画し、Ｐ3 −Ｐ4 間はＡの
１／ｃ´倍（ｃ´＞ｃ）の縮尺による更に広範囲の地図
画像を描画するようにしても良い。
を越えている場合、図２４に示す如く、出発地から目的
地方向へ（Ｌ0 ＋Ｌ1 ）／２離れた位置Ｐ3 、Ｌ−（Ｌ
0 ＋Ｌ1 ）／２離れた位置Ｐ4 も求めておき、出発地−
Ｐ1 間とＰ2 −目的地間は縮尺Ａの詳細な地図画像を描
画し、Ｐ1 −Ｐ3 間とＰ4 −Ｐ2 間はＡの／ｃ倍の縮尺
による広範囲の地図画像を描画し、Ｐ3 −Ｐ4 間はＡの
１／ｃ´倍（ｃ´＞ｃ）の縮尺による更に広範囲の地図
画像を描画するようにしても良い。
【００５９】図２６は第２実施例の他の変形例を示す流
れ図である。この変形例では、出発地・目的地自動表示
モードの第２モードにおいて、Ｘ≦Ｌ2 の間、地図画像
描画部１５は予めユーザの指定した縮尺の地図データを
用いてτ1 経過する毎に、指定チャンネルの出発地から
0.3 ｅ（km）ずつ離れた位置が中心となる地図画像を出
発地と目的地を結ぶ直線、マークとともに描画、表示し
（図２６のステップ1301〜1309、1310でＮＯ、1312〜13
14、1306、1307、ステップ1310でＸがＬ2 を初めて越え
たときはＸ＝Ｌ3 とし（ステップ1311）、以降、ユーザ
の指定した縮尺の地図データを用いてτ1 経過する毎
に、0.3 ｅ（km）ずつ目的地寄りの位置が中心となる地
図画像を出発地と目的地を結ぶ直線、マークとともに描
画、表示する（ステップ1312〜1314、1306〜1310）。こ
れにより、出発地と目的地の中間につき、地図画像の表
示を省略することができ、ユーザが出発地と目的地の所
在確認だけしたい場合に、迅速に行うことができる。
れ図である。この変形例では、出発地・目的地自動表示
モードの第２モードにおいて、Ｘ≦Ｌ2 の間、地図画像
描画部１５は予めユーザの指定した縮尺の地図データを
用いてτ1 経過する毎に、指定チャンネルの出発地から
0.3 ｅ（km）ずつ離れた位置が中心となる地図画像を出
発地と目的地を結ぶ直線、マークとともに描画、表示し
（図２６のステップ1301〜1309、1310でＮＯ、1312〜13
14、1306、1307、ステップ1310でＸがＬ2 を初めて越え
たときはＸ＝Ｌ3 とし（ステップ1311）、以降、ユーザ
の指定した縮尺の地図データを用いてτ1 経過する毎
に、0.3 ｅ（km）ずつ目的地寄りの位置が中心となる地
図画像を出発地と目的地を結ぶ直線、マークとともに描
画、表示する（ステップ1312〜1314、1306〜1310）。こ
れにより、出発地と目的地の中間につき、地図画像の表
示を省略することができ、ユーザが出発地と目的地の所
在確認だけしたい場合に、迅速に行うことができる。
【００６０】なお、図１８〜図２１に示した第２実施例
及び図２２〜２５の変形例において、自動表示をさせる
出発地、目的地を例えば、ユーザが任意に指定した２地
点としても良い。
及び図２２〜２５の変形例において、自動表示をさせる
出発地、目的地を例えば、ユーザが任意に指定した２地
点としても良い。
【００６１】
【発明の効果】以上本発明によれば、ユーザが或る走行
軌跡の自動表示を指示すると、走行軌跡データ記憶手段
に記憶されたユーザの指示した走行軌跡データと地図情
報記憶手段に記憶された地図情報を参照して、走行軌跡
の一部が入っている地図画像を、該地図画像に入ってい
る走行軌跡が走行軌跡の一端側から他端側まで連続的ま
たは不連続的に変化するように書き換えながら走行軌跡
とともに描画し、表示するように構成したことにより、
走行軌跡の一端である出発地から走行軌跡の他端である
目的地まで遠く離れている場合に、ユーザが上、下、
左、右キーを押圧して地図スクロール操作をしなくて
も、以前の走行ルート全長にわたり、出発地と目的地、
出発地−目的地間の走行ルートを周辺の道路とともに自
動的に画面に表示させることができ、迅速かつ容易に所
在確認やルート決定を行うことができる。また、複数の
走行軌跡中のどれが今回走行したいものか判らなくて
も、各走行軌跡につき自動表示を指示するだけで、所望
の走行軌跡を素早く見つけて、所在確認やルート決定を
行うことができる。
軌跡の自動表示を指示すると、走行軌跡データ記憶手段
に記憶されたユーザの指示した走行軌跡データと地図情
報記憶手段に記憶された地図情報を参照して、走行軌跡
の一部が入っている地図画像を、該地図画像に入ってい
る走行軌跡が走行軌跡の一端側から他端側まで連続的ま
たは不連続的に変化するように書き換えながら走行軌跡
とともに描画し、表示するように構成したことにより、
走行軌跡の一端である出発地から走行軌跡の他端である
目的地まで遠く離れている場合に、ユーザが上、下、
左、右キーを押圧して地図スクロール操作をしなくて
も、以前の走行ルート全長にわたり、出発地と目的地、
出発地−目的地間の走行ルートを周辺の道路とともに自
動的に画面に表示させることができ、迅速かつ容易に所
在確認やルート決定を行うことができる。また、複数の
走行軌跡中のどれが今回走行したいものか判らなくて
も、各走行軌跡につき自動表示を指示するだけで、所望
の走行軌跡を素早く見つけて、所在確認やルート決定を
行うことができる。
【００６２】また、他の発明によれば、地図画像描画手
段は、出発地近くと目的地近くの走行軌跡の入っている
地図画像を描画する際、地図画像の書き換えによる地図
移動速度を遅くし、出発地近くと目的地近く以外の走行
軌跡の入っている地図画像を描画する際、地図画像の書
き換えによる地図移動速度を速くするように構成したこ
とにより、出発地−目的地間が極めて遠く離れている場
合に、短時間で地図の自動スクロールを完了させること
ができ、また、出発地と目的地についてはゆっくり移動
する地図画像上で正確な所在地確認することができる。
段は、出発地近くと目的地近くの走行軌跡の入っている
地図画像を描画する際、地図画像の書き換えによる地図
移動速度を遅くし、出発地近くと目的地近く以外の走行
軌跡の入っている地図画像を描画する際、地図画像の書
き換えによる地図移動速度を速くするように構成したこ
とにより、出発地−目的地間が極めて遠く離れている場
合に、短時間で地図の自動スクロールを完了させること
ができ、また、出発地と目的地についてはゆっくり移動
する地図画像上で正確な所在地確認することができる。
【００６３】また、更に他の発明によれば、地図画像描
画手段は、出発地近くと目的地近くの走行軌跡の入って
いる地図画像を描画する際、縮尺を小さくし、出発地近
くと目的地近く以外の走行軌跡の入っている地図画像を
描画する際、縮尺を大きくするように構成したことによ
り、出発地−目的地間が極めて遠く離れている場合に、
広いエリアの中から出発地−目的地間を結ぶ最適な走行
ルートを探し出すことができる。そして、出発地と目的
地については詳しい地図画像上で正確な所在地確認する
ことができる。
画手段は、出発地近くと目的地近くの走行軌跡の入って
いる地図画像を描画する際、縮尺を小さくし、出発地近
くと目的地近く以外の走行軌跡の入っている地図画像を
描画する際、縮尺を大きくするように構成したことによ
り、出発地−目的地間が極めて遠く離れている場合に、
広いエリアの中から出発地−目的地間を結ぶ最適な走行
ルートを探し出すことができる。そして、出発地と目的
地については詳しい地図画像上で正確な所在地確認する
ことができる。
【００６４】
【００６５】また、他の発明によれば、地図情報を記憶
した地図情報記憶手段と、車両位置を検出する車両位置
検出手段と、地図画像を表示する表示手段と、地図情報
記憶手段に記憶された地図情報を用いて地図画像を描画
し、表示手段に表示させる地図画像描画手段とを備えた
車載用ナビゲーション装置において、ユーザ所望の２地
点間の自動表示を指示する操作手段を設け、前記地図画
像描画手段は、操作手段でユーザ所望の２地点間の自動
表示が指示されたとき、地図情報記憶手段に記憶された
地図情報を用いて、２地点を結ぶ直線の一部が入ってい
る地図画像を、該地図画像に入っている２地点を結ぶ直
線が２地点の一端側から他端側まで連続的または不連続
的に変化するように書き換えながら２地点のマークとと
もに描画し、表示手段に表示させるように構成したこと
により、ユーザが或る地点から他の或る地点まで走行し
ようとする場合に、ユーザが上、下、左、右キーを押圧
して地図スクロール操作をしなくても、２地点間を結ぶ
直線の全長にわたり、両地点、２地点間を結ぶ直線近く
の道路とともに自動的に画面に表示させることができ、
迅速かつ容易に所在確認やルート決定を行うことができ
る。
した地図情報記憶手段と、車両位置を検出する車両位置
検出手段と、地図画像を表示する表示手段と、地図情報
記憶手段に記憶された地図情報を用いて地図画像を描画
し、表示手段に表示させる地図画像描画手段とを備えた
車載用ナビゲーション装置において、ユーザ所望の２地
点間の自動表示を指示する操作手段を設け、前記地図画
像描画手段は、操作手段でユーザ所望の２地点間の自動
表示が指示されたとき、地図情報記憶手段に記憶された
地図情報を用いて、２地点を結ぶ直線の一部が入ってい
る地図画像を、該地図画像に入っている２地点を結ぶ直
線が２地点の一端側から他端側まで連続的または不連続
的に変化するように書き換えながら２地点のマークとと
もに描画し、表示手段に表示させるように構成したこと
により、ユーザが或る地点から他の或る地点まで走行し
ようとする場合に、ユーザが上、下、左、右キーを押圧
して地図スクロール操作をしなくても、２地点間を結ぶ
直線の全長にわたり、両地点、２地点間を結ぶ直線近く
の道路とともに自動的に画面に表示させることができ、
迅速かつ容易に所在確認やルート決定を行うことができ
る。
【００６６】また、他の発明によれば、地図画像描画手
段は、２地点近くを含む地図画像を描画する際、地図画
像の書き換えによる地図移動速度を遅くし、２地点近く
を含まない地図画像を描画する際、地図画像の書き換え
による地図移動速度を速くするように構成したことによ
り、２地点間が極めて遠く離れている場合に、短時間で
地図の自動スクロールを完了させることができ、また、
２地点についてはゆっくり移動する地図画像上で正確な
所在地確認することができる。
段は、２地点近くを含む地図画像を描画する際、地図画
像の書き換えによる地図移動速度を遅くし、２地点近く
を含まない地図画像を描画する際、地図画像の書き換え
による地図移動速度を速くするように構成したことによ
り、２地点間が極めて遠く離れている場合に、短時間で
地図の自動スクロールを完了させることができ、また、
２地点についてはゆっくり移動する地図画像上で正確な
所在地確認することができる。
【００６７】また、他の発明によれば、地図画像描画手
段は、２地点または２地点近くを含む地図画像を描画す
る際、地図画像の縮尺を小さくし、２地点から離れた地
図画像を描画する際、地図画像の縮尺を大きくするよう
に構成したことにより、２地点が極めて遠く離れている
場合に、広いエリアの中から２地点を結ぶ最適な走行ル
ートを探し出すことができる。そして、２地点について
は詳しい地図画像上で正確な所在地確認することができ
る。
段は、２地点または２地点近くを含む地図画像を描画す
る際、地図画像の縮尺を小さくし、２地点から離れた地
図画像を描画する際、地図画像の縮尺を大きくするよう
に構成したことにより、２地点が極めて遠く離れている
場合に、広いエリアの中から２地点を結ぶ最適な走行ル
ートを探し出すことができる。そして、２地点について
は詳しい地図画像上で正確な所在地確認することができ
る。
【００６８】
【図１】本発明の第１実施例に係る車載用ナビゲーショ
ン装置の全体構成図である。
ン装置の全体構成図である。
【図２】走行軌跡メモリに記憶されるデータの説明図で
ある。
ある。
【図３】第１実施例に係るナビゲーションコントローラ
の動作を示す第１の流れ図である。
の動作を示す第１の流れ図である。
【図４】第１実施例に係るナビゲーションコントローラ
の動作を示す第２の流れ図である。
の動作を示す第２の流れ図である。
【図５】第１実施例に係るナビゲーションコントローラ
の動作を示す第３の流れ図である。
の動作を示す第３の流れ図である。
【図６】第１実施例に係るナビゲーションコントローラ
の動作を示す第４の流れ図である。
の動作を示す第４の流れ図である。
【図７】第１実施例に係るナビゲーションコントローラ
の動作を示す第５の流れ図である。
の動作を示す第５の流れ図である。
【図８】第１実施例に係るナビゲーションコントローラ
の動作を示す第６の流れ図である。
の動作を示す第６の流れ図である。
【図９】走行軌跡メモリに記憶されたデータの説明図で
ある。
ある。
【図１０】第１実施例の出発地−目的地自動表示動作の
説明図である。
説明図である。
【図１１】第１実施例の画面表示例の説明図である。
【図１２】第１実施例の画面表示例の説明図である。
【図１３】第１実施例の変形例に係るナビゲーションコ
ントローラの動作を示す第１の流れ図である。
ントローラの動作を示す第１の流れ図である。
【図１４】第１実施例の変形例に係るナビゲーションコ
ントローラの動作を示す第２の流れ図である。
ントローラの動作を示す第２の流れ図である。
【図１５】第１実施例の変形例に係る出発地−目的地自
動表示動作の説明図である。
動表示動作の説明図である。
【図１６】第１実施例の変形例の画面表示例の説明図で
ある。
ある。
【図１７】第１実施例の他の変形例に係るナビゲーショ
ンコントローラの動作を示す流れ図である。
ンコントローラの動作を示す流れ図である。
【図１８】本発明の第２実施例に係るナビゲーションコ
ントローラの動作を示す第１の流れ図である。
ントローラの動作を示す第１の流れ図である。
【図１９】本発明の第２実施例に係るナビゲーションコ
ントローラの動作を示す第２の流れ図である。
ントローラの動作を示す第２の流れ図である。
【図２０】第２実施例の出発地−目的地自動表示動作の
説明図である。
説明図である。
【図２１】第２実施例の画面表示例の説明図である。
【図２２】第２実施例の変形例に係るナビゲーションコ
ントローラの動作を示す第１の流れ図である。
ントローラの動作を示す第１の流れ図である。
【図２３】第２実施例の変形例に係るナビゲーションコ
ントローラの動作を示す第２の流れ図である。
ントローラの動作を示す第２の流れ図である。
【図２４】第２実施例の変形例に係る出発地−目的地自
動表示動作の説明図である。
動表示動作の説明図である。
【図２５】第２実施例の変形例の画面表示例の説明図で
ある。
ある。
【図２６】第２実施例の他の変形例に係るナビゲーショ
ンコントローラの動作を示す流れ図である。
ンコントローラの動作を示す流れ図である。
１ ＣＤ−ＲＯＭ
２ 操作盤
３ ＧＰＳ受信機
４ ＣＲＴディスプレイ装置
１０ ナビゲーションコントローラ
１２ 走行軌跡メモリ
１３ 走行軌跡点記録部
１４ 距離計算部
１５ 地図画像描画部
１６ ビデオＲＡＭ
１７ 文字描画部
１８ 映像変換部
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G08G 1/0969
G09B 29/00
G09B 29/10
Claims (6)
- 【請求項１】 地図情報を記憶した地図情報記憶手段
と、車両位置を検出する車両位置検出手段と、地図画像
を表示する表示手段と、地図情報記憶手段に記憶された
地図情報を用いて地図画像を描画し、表示手段に表示さ
せる地図画像描画手段と、複数の走行軌跡データを記憶
する走行軌跡データ記憶手段と、或る出発地から或る目
的地までの走行軌跡の記録の指示を受けて、出発地−目
的地間の車両位置データ列を走行軌跡データとして走行
軌跡データ記憶手段に登録する走行軌跡登録手段を備え
た車載用ナビゲーション装置において、 ユーザ所望の走行軌跡の自動表示を指示する操作手段を
設け、 前記地図画像描画手段は、操作手段でユーザ所望の走行
軌跡の自動表示が指示されたとき、走行軌跡データ記憶
手段に記憶されたユーザ所望の走行軌跡データと地図情
報記憶手段に記憶された地図情報を用いて、走行軌跡の
一部が入っている地図画像を、該地図画像に入っている
走行軌跡が走行軌跡の一端側から他端側まで連続的また
は不連続的に変化するように書き換えながら走行軌跡と
ともに描画し、かつ、該地図画像描画手段は、出発地近
くと目的地近くの走行軌跡の入っている地図画像を描画
する際、地図画像の書き換えによる地図移動速度を遅く
し、出発地近くと目的地近く以外の走行軌跡の入ってい
る地図画像を描画する際、地図画像の書き換えによる地
図移動速度を速くするようにして表示手段に表示させる
こと、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 地図情報を記憶した地図情報記憶手段
と、車両位置を検出する車両位置検出手段と、地図画像
を表示する表示手段と、地図情報記憶手段に記憶された
地図情報を用いて地図画像を描画し、表示手段に表示さ
せる地図画像描画手段と、複数の走行軌跡データを記憶
する走行軌跡データ記憶手段と、或る出発地から或る目
的地までの走行軌跡の記録の指示を受けて、出発地−目
的地間の車両位置データ列を走行軌跡データとして走行
軌跡データ記憶手段に登録する走行軌跡登録手段を備え
た車載用ナビゲーション装置において、 ユーザ所望の走行軌跡の自動表示を指示する操作手段を
設け、 前記地図画像描画手段は、操作手段でユーザ所望の走行
軌跡の自動表示が指示 されたとき、走行軌跡データ記憶
手段に記憶されたユーザ所望の走行軌跡データと地図情
報記憶手段に記憶された地図情報を用いて、走行軌跡の
一部が入っている地図画像を、該地図画像に入っている
走行軌跡が走行軌跡の一端側から他端側まで連続的また
は不連続的に変化するように書き換えながら走行軌跡と
ともに描画し、かつ、該地図画像描画手段は、出発地近
くと目的地近くの走行軌跡の入っている地図画像を描画
する際、縮尺を小さくし、出発地近くと目的地近く以外
の走行軌跡の入っている地図画像を描画する際、縮尺を
大きくすること、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 地図画像描画手段は、出発地近くと目的
地近くの走行軌跡の入っている地図画像を描画する際、
縮尺を小さくし、出発地近くと目的地近く以外の走行軌
跡の入っている地図画像を描画する際、縮尺を大きくす
ること、 を特徴とする請求項1記載の車載用ナビゲーション装
置。 - 【請求項４】 地図情報を記憶した地図情報記憶手段
と、車両位置を検出する車両位置検出手段と、地図画像
を表示する表示手段と、地図情報記憶手段に記憶された
地図情報を用いて地図画像を描画し、表示手段に表示さ
せる地図画像描画手段とを備えた車載用ナビゲーション
装置において、 走行軌跡の出発地と目的地をユーザ所望の２地点とし該
2地点間の自動表示を指示する操作手段を設け、 前記地図画像描画手段は、操作手段でユーザ所望の前記
２地点間の自動表示が指示されたとき、地図情報記憶手
段に記憶された地図情報を用いて、２地点を結ぶ直線の
一部が入っている地図画像を、該地図画像に入っている
２地点を結ぶ直線が２地点の一端側から他端側まで連続
的または段階的に変化するように書き換えながら２地点
のマークとともに描画し、かつ、前記２地点近くを含む
地図画像を描画する際、地図画像の書き換えによる地図
移動速度を遅くし、該２地点近くを含まない地図画像を
描画する際、地図画像の書き換えによる地図移動速度を
速くするようにして表示手段に表示させること、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項５】 地図情報を記憶した地図情報記憶手段
と、車両位置を検出する車両位置検出手段と、地図画像
を表示する表示手段と、地図情報記憶手段に記 憶された
地図情報を用いて地図画像を描画し、表示手段に表示さ
せる地図画像描画手段とを備えた車載用ナビゲーション
装置において、 走行軌跡の出発地と目的地をユーザ所望の２地点とし該
2地点間の自動表示を指示する操作手段を設け、 前記地図画像描画手段は、操作手段でユーザ所望の２地
点間の自動表示が指示されたとき、地図情報記憶手段に
記憶された地図情報を用いて、２地点を結ぶ直線の一部
が入っている地図画像を、該地図画像に入っている２地
点を結ぶ直線が２地点の一端側から他端側まで連続的ま
たは段階的に変化するように書き換えながら２地点のマ
ークとともに描画し、かつ、前記２地点近くを含む地図
画像を描画する際、地図画像の縮尺を小さくし、該２地
点から離れた地図画像を描画する際 、 地図画像の縮尺を
大きくすること、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。 - 【請求項６】 地図画像描画手段は、前記２地点近くを
含む地図画像を描画する際、地図画像の縮尺を小さく
し、該２地点から離れた地図画像を描画する際 、 地図画
像の縮尺を大きくすること、 を特徴とする請求項４記載の車載用ナビゲーション装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11509994A JP3389320B2 (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | 車載用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11509994A JP3389320B2 (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | 車載用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07318360A JPH07318360A (ja) | 1995-12-08 |
| JP3389320B2 true JP3389320B2 (ja) | 2003-03-24 |
Family
ID=14654198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11509994A Expired - Fee Related JP3389320B2 (ja) | 1994-05-27 | 1994-05-27 | 車載用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3389320B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3580458B2 (ja) * | 1996-04-23 | 2004-10-20 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用ナビゲーション装置 |
| JPH10283519A (ja) * | 1997-04-03 | 1998-10-23 | Yazaki Corp | Ｇｐｓ位置データ記録方法、ｇｐｓ位置データ記録装置及び運行管理装置 |
| JP4531077B2 (ja) | 2007-05-31 | 2010-08-25 | 富士通テン株式会社 | 車両の走行状態表示装置 |
| JP5094693B2 (ja) * | 2008-12-10 | 2012-12-12 | シャープ株式会社 | 表示用データを記録した記録媒体及びその表示装置 |
| JP5220788B2 (ja) * | 2010-03-19 | 2013-06-26 | 富士通テン株式会社 | 車両の走行状態表示方法 |
| JP5602267B2 (ja) * | 2013-03-05 | 2014-10-08 | 富士通テン株式会社 | 車両の走行状態表示方法 |
| JP6956228B2 (ja) * | 2017-03-03 | 2021-11-02 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業画面表示システム |
-
1994
- 1994-05-27 JP JP11509994A patent/JP3389320B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07318360A (ja) | 1995-12-08 |
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