JP3153402B2 - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車載用ナビゲーション装
置に係り、特に車両が過去に走行した地点または経路に
関する情報を地図画像上に表示して運転者が容易に所望
の目的地に到達できるようにした車載用ナビゲーション
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両位置を地図画像上に表示して走行案
内を行うようにした車載用ナビゲーション装置がある。
高速道路網の普及に伴い、手軽に長距離ドライブが可能
となった今日、車載用ナビゲーション装置を用いること
で見知らぬ地域でも道路を間違わずに走行したり、渋滞
を適切に迂回できるようになり、優れた利便性がある。
この車載用ナビゲーション装置では、衛星航法または自
立航法により車両位置を検出し、ＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣメ
モリカード等の地図データ記憶媒体から車両位置を含む
地図データを読み出し、画面に車両位置を含む地図画像
を描画するとともに、該地図画像上の車両位置に相当す
る箇所に車両位置マークを重ねて描画するようになって
いる。

【０００３】ところで、車両で一度行った顧客宅、友人
宅、観光地等の地点、或いは、自宅や会社からこれらの
地点までの走行ルートでも、時間が経ったり、道路が複
雑であったりすると、場所や走行ルートを忘れてしま
い、再び、同じ場所に行こうとしたとき、場所や走行ル
ートの確認に手間が掛かる。これを解決するため、車載
用ナビゲーション装置には、車両が過去に走行した地点
または経路に関する情報を記憶し、運転者の希望に応じ
て地図画像上に表示する機能が有り、運転者が容易に所
望の目的地に到達できるようになっている。

【０００４】具体的には、現在地の記録指示操作がされ
た時点の車両位置データを記録地点データとしてメモリ
に記憶し、地図画像上の記録地点に相当する箇所に記録
地点マークを重ねて描画するスタンプ機能、走行軌跡記
録開始操作がされてから走行軌跡記録終了操作がされる
までの車両位置データ列を走行軌跡データとしてメモリ
に記憶し、走行軌跡の表示指示操作がなされたとき、地
図画像上の走行軌跡に相当する経路に破線による走行軌
跡を重ねて描画する走行軌跡表示機能がある。

【０００５】前者のスタンプ機能では、記録地点データ
をメモリに記憶させる際、地図データの内、地名等の文
字を表示するための文字レイヤを参照し、表示位置座標
が最も記録地点に近い文字を読み出し、記録地点データ
と対にしてメモリに記憶しておき、記録地点リスト呼び
出し操作がされたとき、過去に記憶させた全ての記録地
点を番号と対応する文字によりリスト表示する。そし
て、運転者が記録地点リスト中の所望記録地点番号を選
択して記録地点の表示を指示したとき、該所望記録地点
を含む地図画像を記録地点マークとともに描画すること
で、記録地点の検索も可能になっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
スタンプ機能では、互いに近接した２つの地点を記録し
たとき、地図画像上に地点記録マークが近接表示される
ので、どちらがどの地点か区別するのが困難となり、記
録地点リストの表示でも文字レイヤから読み出した文字
が同じになって区別できなくなってしまう問題があっ
た。また、後者の走行軌跡表示機能では、Ａ地点からＢ
地点までの経路の走行軌跡を記録したあと、Ｃ地点から
Ｄ地点までの経路の走行軌跡を記録したとき、メモリに
記憶される走行軌跡データは２つの経路が特に区別され
ないので、Ａ地点からＢ地点までの経路を確認したいと
思っても、地図画像上にはＡ地点からＢ地点までの経路
とＣ地点からＤ地点までの経路がともに走行軌跡表示さ
れてしまい、画面が見づらくなってしまう問題や、走行
軌跡の記録中にメモリが走行軌跡データで一杯になった
とき、古いデータが書き換えられてしまうので、必要な
走行軌跡データを残しておくことができないという問題
があった。

【０００７】また、車載用ナビゲーション装置には、予
め、メーカ側で或る経路の位置データ列を固定メモリに
記憶しておき、予行走行表示が指示されたとき、固定メ
モリから順に位置データを読み出しながら、地図画像上
の当該位置データに該当する箇所に予行走行マークを移
動しながら重ねて描画することで、当該或る経路に沿っ
て恰も車両が移動しているかの如く表示する予行走行表
示機能が設けられているが、予行走行マークは常に同じ
経路しか移動せず、単に、販売促進のためのデモンスト
レーション、装置の機能チェックなどにしか使用でき
ず、運転者が過去に行ったことのある場所や走行したル
ートを確認するのには役立たなかった。以上から本発明
の目的は、運転者が過去に行ったことのある場所や走行
したルートを簡単に間違いなく確認することのできる車
載用ナビゲーション装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、車両位置を検出する車両位置検出手段と、地図デ
ータを記憶する地図データ記憶手段と、地図データを用
いて車両位置周辺の地図画像を車両位置マークとともに
描画し画面表示させる地図描画手段と、現在地の記録を
指示する記録指示手段と、現在地の記録が指示される毎
に、地図画像上のその時点の車両位置に相当する箇所に
記録地点マークを重ねて描画する記録地点描画手段と、
を含む車載用ナビゲーション装置において、日付データ
または日時データまたは時刻データを発生する時間デー
タ発生手段を設け、記録地点描画手段は現在地の記録が
指示されると、記録地点マークと一緒にその時点の日付
または日時または時刻も描画するようにしたことにより
達成される。

【０００９】

【作用】この発明によれば、現在地の記録が指示される
と、地図画像上のその時点の車両位置に相当する箇所に
記録地点マークとその時点の日付または日時または時刻
を重ねて画面表示させる。これにより、記録地点を走行
した日付または日時または時刻が判るので、互いに近接
した２つの地点を記録しても、どちらがどの地点か区別
するのが容易となり、また、顧客、友人、観光地等を尋
ねたときの状況を思い出し易くなったり、或いは、出発
地と目的地の各々で記録を指示することで出発地−目的
地間の所要時間を知ることができたりする。

【００１０】また、時刻を模したマークにより記録地点
マークを描画する。これにより、記録地点マークを見る
だけで記録時刻が判り、記録地点マークとは別に時刻を
描画する必要が無くなるので、地図が見づらくなるのを
最小限に抑えることができる。

【００１１】また、現在地の記録が指示されると、その
時点の車両位置データと日付データまたは日時データま
たは時刻データを対にして記録地点記憶手段に記憶して
おき、記録地点リストの呼び出しが指示されたとき、日
付または日時または時刻を含む記録地点リストを描画す
る。これにより、記録地点リストの中から日付または日
時または時刻を参照して確実に所望の記録地点を指示す
ることができ、誤りなく所望の記録地点周辺の地図画像
を記録地点マークとともに画面表示させることが可能と
なる。

【００１２】また、記録地点リストから所望の記録地点
が指示されると、地図データを用いて指示された記録地
点周辺の地図画像を記録地点マークと日付または日時ま
たは時刻とともに描画し画面表示させる。これにより、
先に所望記録地点を走行したときの日付または日時また
は時刻が判り、顧客、友人、観光地等を尋ねたときの状
況を思い出し易くなる。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】また、予行走行軌跡の記録開始が指示され
てから終了が指示されるまでの間、車両位置検出手段で
検出された車両位置データを逐次予行走行軌跡記憶手段
に追加記憶させ、この際、記録開始が指示されてから終
了が指示されるまでを１単位の予行走行軌跡データとし
て管理し、予行走行軌跡リストの呼び出しが指示された
とき、予行走行軌跡記憶手段を参照して１単位毎に分か
れた予行走行軌跡のリストを描画し画面表示させる。こ
の予行走行軌跡リストの中から所望の予行走行軌跡が選
択され、予行走行軌跡の表示が指示されると、予行走行
軌跡記憶手段を参照して、地図データに基づき所望の予
行走行軌跡周辺の地図画像を描画するとともに、該地図
画像上に所望の予行走行軌跡に沿って移動する予行走行
マークを重ねて描画し、画面表示させる。これにより、
予め、複数の所望経路につき予行走行軌跡を記録してお
けば、或る所望経路で走行する前に、予行走行軌跡の中
の該当する１つを選んで予行走行表示させて所望経路の
確認を行うことができる。

【００１８】また、予行走行軌跡の記録開始が指示され
てからの経過時間データまたは日時データまたは時刻デ
ータを発生し、車両位置データを予行走行軌跡記憶手段
に記憶させる際、車両位置データと対にして経過時間デ
ータまたは日時データまたは時刻データも記憶させるよ
うにし、予行走行表示をする際、予行走行軌跡記憶手段
に記憶された所望の予行走行軌跡データの内、実時間の
経過に対応した経過時間データまたは日時データまたは
時刻データと対になっている車両位置データに基づき予
行走行マークを描画するとともに、当該地図画像上に現
在、車両位置検出手段で検出されている車両位置データ
に基づく車両位置マークも重ねて描画する。これによ
り、予行走行軌跡の記録時における車両位置の変化と時
間的に見て同じ位置変化を予行走行マークにさせなが
ら、同時に実際の車両位置を示す車両位置マークも表示
させることができ、予行走行軌跡の記録時と予行走行表
示開始時のスタート地点を合わせれば、２つのマークの
位置変化を比べて曜日や時間帯による車両の流れの違い
を簡単に判断することができる。

【００１９】また、予行走行表示をする際、予行走行軌
跡記憶手段に記憶された予行走行軌跡データ中の経過時
間データまたは日時データまたは時刻データを参照し
て、予行走行軌跡全体を予行走行マークが移動するのに
要する所要時間及び予行走行表示開始後の経過時間、ま
たは、予行走行マークが予行走行軌跡の残りを移動する
のに要する所要時間、または、予行走行マークが予行走
行軌跡の終了点に到達する予定到達時刻を計算して画面
の一部に描画する。これにより、実際の車両位置を示す
車両位置マークと予行走行マークが地図画像上のほぼ同
じ位置にあれば、所望地への凡その到達予定時刻或いは
所望地までの凡その所要時間の概略を把握することがで
きる。

【００２０】また、予行走行表示をする際、予行走行軌
跡記憶手段に記憶された予行走行軌跡データ中の経過時
間データまたは日時データまたは時刻データを参照し
て、車両が現在地から予行走行軌跡の終点まで走行する
のに要する所要時間、または、車両が予行走行軌跡の終
点に到達する予定到達時刻を計算して画面の一部に描画
する。これによっても、所望地へのより正確な到達予定
時刻或いは所望地までの所要時間の概略を把握すること
ができる。

【００２１】

【実施例】図１は本発明の第１実施例に係わる車載用ナ
ビゲーション装置の全体構成図である。１はＣＤ−ＲＯ
Ｍであり、所定の経度幅、緯度幅に区分された地図デー
タを記憶している。２は操作盤であり、ナビゲーション
モードキー、上・下・左・右カーソルキー、地点記録キ
ー、リスト呼び出しキー、記録地点表示キー、記録地点
消去キー等を備えている。３はＧＰＳ衛星を用いて衛星
航法により車両位置を検出するＧＰＳ受信機であり、定
期的に車両位置（経度、緯度）と車両方位の検出を行
い、車両位置データと車両方位データを出力する。ま
た、ＧＰＳ受信機３はＧＰＳ衛星から受信した日時デー
タも出力する。４はディスプレイ装置であり、画面に地
図画像を車両位置マークや記録地点マークとともに表示
したり、記録地点リストを表示したりする。

【００２２】１０はマイコン構成のナビゲーションコン
トローラであり、ＧＰＳ受信機３で検出された車両位置
データに基づき、ＣＤ−ＲＯＭ１の地図データを用いて
車両位置周辺の地図画像を車両位置マークや記録地点マ
ークとともに描画し、ディスプレイ装置４に画面表示さ
せたり、記録地点リストを描画し、画面表示させたり、
運転者所望の記録地点周辺の地図画像を記録地点マーク
とともに描画し、ディスプレイ装置４に画面表示させた
りする。１０ａはＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図
データを一時記憶するバッファメモリ、１０ｂは書込ポ
インタＰ等の管理データが格納される管理領域とｎ個の
データ記憶領域を有し、各データ記憶領域には記録地点
データとして位置データ（経度、緯度）と日時データが
対にして記憶される記録地点メモリであり（図２参
照）、バッテリバックアップまたはＥＥＰＲＯＭ等の使
用により、セットの電源オフ後もデータが保存されるよ
うになっている。

【００２３】１０ｃはナビゲーションモード下で地点記
録キーが押圧されると、その時点でＧＰＳ受信機により
検出された車両位置データと日時データを対にして記録
地点メモリに記憶させる記録地点記録・消去部である。
この記録地点記録・消去部１０ｃは画面に記録地点リス
トが表示されている状態で、カーソル操作で或る記録地
点が選択され、記録地点消去キーが押圧されると、記録
地点メモリの該当するデータを消去する（ここでは、一
例として該当するデータ記憶領域の次以降のデータ記録
領域に記憶されたデータを順に１つ前のデータ記憶領域
に書き込むことで消去を行うものとする）。

【００２４】１０ｄはナビゲーションモード時、ＧＰＳ
受信機で検出された車両位置データと車両方位データに
基づき地図データを用いて車両位置を中心とする１画面
分の地図画像を北を上向きにして描画し、かつ、地図画
像の中心に車両方位方向を向けた車両位置マークを重ね
て描画する地図描画部であり、記録地点検索モード時、
運転者が所望した記録地点を中心とする１画面分の地図
画像を描画する。１０ｅは地図描画部によって描画され
た地図画像または後述する記録地点マーク・リスト描画
部によって描画された記録地点リスト画像を格納するビ
デオＲＡＭである。１０ｆはカーソル位置計算部であ
り、リスト呼び出しキーが押圧されたときカーソルデー
タｍ＝１を出力し、このあと下カーソルキーの操作に応
じて１乃至ｎの範囲で昇順に変化するカーソルデータ
（数値データ）ｍを出力し、上カーソルキーの操作に応
じてｎ乃至１の範囲で降順に変化するカーソルデータｍ
を出力する。

【００２５】１０ｇは記録地点マーク・リスト描画部で
あり、ナビゲーションモードでかつ第１記録地点表示モ
ード時、記録地点メモリ１０ｂの中から、ビデオＲＡＭ
に描画された地図画像の領域に入っている全ての記録地
点を探し、日時データの示す時刻を模したアナログ時計
形状のマークによる記録地点マークを地図画像上の該当
する箇所に重ねて描画し、かつ、記録地点マークの近く
に日時も重ねて描画する。また、記録地点検索モード
時、記録地点メモリ１０ｂの中から運転者所望の記録地
点データ及び日時データを読み出し、ビデオＲＡＭに記
録地点マークを地図画像上の中心に重ねて描画し、か
つ、記録地点マークの近くに日時も重ねて描画する。更
に、ナビゲーションモードでかつ第２記録地点表示モー
ド時、ビデオＲＡＭに描画された地図画像の領域に運転
者所望の記録地点が入っていれば、該記録地点マークを
地図画像上の該当する箇所に重ねて描画し、かつ、記録
地点マークの近くに日時も重ねて描画する。

【００２６】また、記録地点マーク・リスト描画部１０
ｇはリスト呼び出しキーが押圧されると、記録地点メモ
リ１０ｂを参照して記録地点リスト画像をビデオＲＡＭ
に描画する。ここでは、説明の都合上、１画面分の記録
地点リストに第１欄から第ｎ欄まで表示可能とする。第
ｉ欄はｉ番目のデータ記憶領域に対応しており、１〜
（Ｐ−１）までの番号と日時を各欄に描画し、かつ、最
上欄を他の欄と異なる色にしてカーソルを描画する（図
８（１）参照）。この状態で、カーソル操作がなされ、
カーソルデータ計算部１０ｆの出力データｍが変化する
のに従い第ｍ欄にカーソルを移動する。

【００２７】１０ｈは所定時に「地点記録不能」のメッ
セージ文パターンを発生する文字発生部、１０ｉはビデ
オＲＡＭから画像を読み出し、文字発生部の発生したメ
ッセージ文パターンを合成して出力する合成部、１０ｊ
は合成部の出力画像を所定方式の映像信号に変換してデ
ィスプレイ装置へ出力する変換部である。

【００２８】図３〜図６はナビゲーションコントローラ
１０の動作を示す流れ図、図７と図８は画面表示例を示
す説明図であり、以下、これらの図を参照して説明す
る。なお、記録地点メモリ１０ｂのデータ記憶領域１〜
ｎにはまだデータが何も記憶されておらず、管理領域に
格納された書込ポインタＰ＝１となっているものとす
る。また、ｎ＝５とする。セットの電源がオンされる
と、ＧＰＳ受信機３は衛星航法により１秒間隔で車両位
置、車両方位、日時の検出を行い、ナビゲーションコン
トローラ１０へ出力する。ナビゲーションコントローラ
１０は電源オンでナビゲーションモード、かつ、第１記
録地点表示モードとなり（図３のステップ１０１）、最
初の車両位置データ、車両方位データ、日時データを入
力する（ステップ１０２）。そして、地図描画部１０ｄ
は図葉管理情報を参照してＣＤ−ＲＯＭ１から車両位置
周辺の地図データを読み出しバッファメモリ１０ａに格
納させたあと、当該地図データを用いて車両位置を含む
１画面分の地図画像を、北を上向きにしてビデオＲＡＭ
１０ｅに描画する（ステップ１０３）。

【００２９】続いて、現在第１記録地点表示モードなの
で、記録地点マーク・リスト描画部１０ｇは地図描画部
１０ｄから現在ビデオＲＡＭ１０ｅに描画されている地
図画像の領域を示すデータを入力し、記録地点メモリ１
０ｂの中から地図画像に入っている全ての記録地点を探
し、地図画像上の該当する箇所に時刻を模した記録地点
マークを描画するとともに該マークの近くに日時を示す
文字を描画する（ステップ１０４、１０５）。但し、こ
こでは、記録地点メモリ１０ｂに１つも記録地点データ
が存在しないので、記録地点マークの描画はされない。
次いで、地図描画部１０ｄは車両方位データに基づき車
両方位方向を向けた車両位置マークを地図画像の中心に
描画する（ステップ１０６）。ビデオＲＡＭ１０ｅの画
像は合成部１０ｉにより読み出され、変換部１０ｊによ
り所定の映像信号に変換されてディスプレイ装置４に出
力されて、画面表示される（ステップ１０７）。この結
果、画面には現在地を中心とする地図画像が車両位置マ
ークとともに表示される。

【００３０】このあと、ナビゲーションコントローラ１
０は操作盤２において、地点記録キーが押圧されたか、
リスト呼び出しキーが押圧されたか、記録地点表示キー
が押圧されたか、記録地点消去キーが押圧されたかのチ
ェックを行い（ステップ１０８〜１１１）、いずれもＮ
Ｏであれば、ＧＰＳ受信機３で検出された次の車両位置
データ、車両方位データ、日時データを入力する（ステ
ップ１０２）。そして、地図描画部１０ｄは車両位置を
中心とする地図画像をビデオＲＡＭ１０ｅに描画すると
ともに中心に車両方位方向を向けた車両位置マークを描
画する（ステップ１０３〜１０６）。地図画像は合成部
１０ｉによって読み出され、変換部１０ｊにより所定の
映像信号に変換されて画面表示される（ステップ１０
７）。この結果、画面の地図画像は車両の移動方向とは
反対方向にスクロールする。以下、同様の処理を繰り返
す。

【００３１】ここで、運転者が会社Ａから初めて訪問す
る或る顧客宅Ｂまで走行するものとして、顧客宅Ｂの地
点記録と会社からの所要時間の計測をしたい場合、会社
Ａを出発する時点で操作盤２の地点記録キーを押圧す
る。すると、ステップ１０８でＹＥＳとなり、記録地点
記録・消去部１０ｃがまずＰ≦ｎか判定することで記録
地点メモリ１０ｂに空きのデータ記憶領域が存在するか
チェックする（図４のステップ２０１）。ここではＹＥ
Ｓなので、ＧＰＳ受信機３から最新に入力した車両位置
データと日時データを記録地点データとして記録地点メ
モリ１０ｂのデータ記憶領域Ｐ＝１に記憶させ（ステッ
プ２０２、図２参照）、Ｐをインクリメントする（ステ
ップ２０３）。そして、図３のステップ１０２に戻る。
この結果、ステップ１０５において、記録地点マーク・
リスト描画部１０ｇは地図画像上の会社Ａに該当する箇
所に時刻を模した記録地点マークを描画するとともに該
マークの近くに日時を示す文字を描画することになる。

【００３２】その後、車両が移動するに従い、画面は中
心に車両位置マークが表示されたまま地図画像が記録地
点マーク及び日時と一緒にスクロールしていく（図７
（１）参照）。そして、車両が顧客宅Ｂに到着したとこ
ろで、運転者が再び地点記録キーを押圧すると、前述と
同様にして、記録地点記録・消去部１０ｃがＧＰＳ受信
機３から最新に入力した車両位置データと日時データを
記録地点メモリ１０ｂの２番目のデータ記憶領域に記憶
させ、Ｐをインクリメントする（ステップ１０８、図４
のステップ２０１〜２０３、図２参照）。そして、図３
のステップ１０２に戻る。この結果、ステップ１０５に
おいて、記録地点マーク・リスト描画部１０ｇは地図画
像上の会社Ａと顧客宅Ｂに該当する各箇所に時刻を模し
た記録地点マークを描画するとともに該マークの近くに
日時を示す文字を描画することになる。

【００３３】このあと、顧客宅Ｂから近くの他の顧客宅
Ｃに向かうとき、画面は図７（２）の如くなるので、運
転者は先に会社Ａを出る時の日時と顧客宅Ｂに着いたと
きの日時からその間の所要時間を知ることができる。顧
客宅Ｃに付いたときも地点記録キーを押圧したとき、記
録地点メモリ１０ｂの３番目のデータ記憶領域に顧客宅
Ｃの記録地点データと日時データが記憶され、画面に記
録地点マークと日時が追加される（図２、図７（３）参
照）。このとき、顧客宅ＢとＣが近くても日時が違うの
で、いずれの顧客か容易に判別することができる。

【００３４】後日、顧客宅Ｂを訪問するため地図上で場
所を確認したいとき、操作盤２のリスト呼び出しキーを
押圧する。すると、ナビゲーションコントローラ１０は
ステップ１０９でＹＥＳと判断し、リスト表示モードと
なり、カーソルデータ計算部１０ｆの出力ｍが１にセッ
トされる（図５のステップ３０１、３０２）。記録地点
マーク・リスト描画部１０ｇは記録地点メモリ１０ｂを
参照して、各欄に記録地点別の日時を表した記録地点リ
スト画像をビデオＲＡＭ１０ｅに描画する。この際、各
欄の番号はデータ記憶領域の番号に対応させる。また、
カーソルデータ計算部１０ｆの出力に基づき第１欄を他
の欄と異なる色に描画してカーソルを示す（ステップ３
０３）。ビデオＲＡＭ１０ｅの画像は合成部１０ｉによ
って読み出され、変換部１０ｊを介してディスプレイ装
置４に出力されて画面表示される（ステップ３０４、図
８（１）参照）。

【００３５】ここで運転者が顧客宅Ｂを訪問した日時を
手掛かりに、第２欄の記録地点を選択するため下カーソ
ルキーを１回押圧すると、カーソルデータ計算部１０ｆ
はカーソルデータとしてｍ＝２を出力し、該データに基
づき、記録地点マーク・リスト描画部１０ｇはビデオＲ
ＡＭ１０ｅに描画した記録地点リスト画像に対し、第２
欄を他の欄と異なる色にしてカーソルを示す（ステップ
３０５〜３０７）。この状態で、記録地点表示キーを押
圧すると、ナビゲーションコントローラ１０は記録地点
検索モードとなり（ステップ３０８、図６のステップ４
０１）、地図描画部１０ｄは記録地点メモリ１０ｂのデ
ータ記憶領域ｍから運転者所望の第ｍ記録地点に係る位
置データを入力し、ＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ
１０ａに第ｍ記録地点周辺の地図データを読み出し、該
地図データを用いて第ｍ記録地点を中心とする１画面分
の地図画像をビデオＲＡＭ１０ｅに描画する（ステップ
４０２）。

【００３６】続いて、記録地点マーク・リスト描画部１
０ｇが地図画像上のデータ記憶領域ｍから日時データを
読み出し、地図画像の中心に時刻を模したアナログ時計
形状の記録地点マークを描画するとともに該マークの近
くに日時を描画する（ステップ４０３）。ビデオＲＡＭ
１０ｅに描画された画像は合成部１０ｉによって読み出
され、変換部１０ｊで所定の映像信号に変換されたの
ち、画面表示される（ステップ４０４、図８（２）参
照）。この画面を見て、運転者は顧客宅Ｂがどこに在る
か地図上で確認することができ、また、前回訪問したと
きの日時を手掛かりとして、前回訪問時の状況を思い出
すことができる。

【００３７】このあと、ナービゲーションモードキーを
押圧すると、ナビゲーションコントローラ１０はナビゲ
ーションモードでかつ第２記録地点表示モードとなり
（ステップ４０５、４０６）、図３のステップ１０２に
戻る。そして、地図描画部１０ｄが現在の車両位置を中
心とする地図画像をビデオＲＡＭ１０ｅに描画し（ステ
ップ１０３）、記録地点マーク・リスト描画部１０ｇは
地図画像上に運転者所望の記録地点（顧客宅Ｂ）が入っ
ている場合のみ、地図画像上の該当する箇所に記録地点
のマークと日時を描画する（ステップ１０４、１１２、
１１３）。このあと、地図描画部１０ｄが地図画像の中
心に車両位置マークを描画し（ステップ１０６）、画面
表示させる（ステップ１０７、図８（３）参照）。この
とき、地図画像上の会社Ａや顧客宅Ｃの場所には記録地
点マークは表示されず、車両位置周辺の地図が見易くな
る。若し、会社Ａや顧客宅Ｃの記録地点マークも表示さ
せたいときは、記録地点表示キーを押圧する。すると、
ナビゲーションコントローラ１０は第１記録地点表示モ
ードに変わり（ステップ１１０、１１４、１１５）、記
録地点マーク・リスト描画部１０ｇがビデオＲＡＭ１０
ｅに描画された地図画像の範囲に入っている全ての記録
地点につき記録地点マーク、日時を描画するので、車両
位置周辺の全ての記録地点を確認することができる（ス
テップ１０４、１０５）。

【００３８】これと反対に、画面から全ての記録地点マ
ークの表示を消したいとき、記録地点消去キーを押圧す
る。すると、ナビゲーションコントローラ１０は記録地
点表示モード（ここでは第１記録地点表示モード）を解
除し（ステップ１１１、１１６、１１７）、ステップ１
０２に戻るので、記録地点マークのない普通の地図画面
となる（ステップ１０４と１１２でＮＯ）。

【００３９】また、顧客宅Ｂに係る記録地点を抹消した
いとき、操作盤２のリスト呼び出しキーを押圧する。す
ると、ナビゲーションコントローラ１０はステップ１０
９でＹＥＳと判断し、リスト表示モードとなり、カーソ
ルデータ計算部１０ｆの出力ｍが１にセットされる（図
５のステップ３０１、３０２）。記録地点マーク・リス
ト描画部１０ｇは記録地点メモリ１０ｂを参照して、各
欄に記録地点別の日時を表した記録地点リスト画像をビ
デオＲＡＭ１０ｅに描画する。この際、各欄の番号はデ
ータ記憶領域の番号に対応させる。また、カーソルデー
タ計算部１０ｆの出力に基づき第１欄を他の欄と異なる
色に描画してカーソルを示す（ステップ３０３）。ビデ
オＲＡＭ１０ｅの画像は合成部１０ｉによって読み出さ
れ、変換部１０ｊを介してディスプレイ装置４に出力さ
れて画面表示される（ステップ３０４、図８（１）参
照）。

【００４０】ここで運転者が顧客宅Ｂを訪問した日時を
手掛かりに、第２欄の記録地点を選択するため下カーソ
ルキーを１回押圧すると、カーソルデータ計算部１０ｆ
はカーソルデータとしてｍ＝２を出力し、該データに基
づき、記録地点マーク・リスト描画部１０ｇはビデオＲ
ＡＭ１０ｅに描画した記録地点リスト画像に対し、第２
欄を他の欄と異なる色にしてカーソルを示す（ステップ
３０５〜３０７）。この状態で、運転者が記録地点消去
キーを押圧すると、地点記録・消去部１０ｃは記録地点
メモリ１０ｂの２番目のデータ記憶領域を消去する（実
際には３番目のデータ記憶領域のデータを２番目に書き
込む。ステップ３０９、３１０）。そして、Ｐをディク
リメントする（ステップ３１１）。

【００４１】このあと、ナビゲーションモードキーを押
圧し、記録地点表示キーを押圧すると、ナビゲーション
モードでかつ第１記録地点表示モードとなるが（ステッ
プ３１２、３１３、図３のステップ１１０、１１４、１
１５）、最早、記録地点メモリ１０ｂには会社Ａと顧客
宅Ｃの記録地点しか記憶されていないので、顧客宅Ｂに
関する記録地点マーク、日時の表示は消える。

【００４２】なお、地点記録キーを押圧したとき、既に
記録地点メモリ１０ｂの全データ記憶領域に記録地点デ
ータが記憶済であるとき、記録地点記録・消去部１０ｃ
は図４のステップ２０１でＹＥＳと判断し、文字発生部
１０ｈに指示を与えて「地点記録不能」のメッセージ文
パターンを一定時間発生させる（ステップ２０４）。こ
のメッセージ文パターンは合成部１０ｉによりビデオＲ
ＡＭ１０ｅから読み出した画像の下端部に合成されて画
面表示されるので、該メッセージを見た運転者は記録地
点データの消去等、適切な対応を取ることができる。

【００４３】この実施例によれば、ナビゲーションモー
ド下で地点記録キーが押圧され、現在地の記録が指示さ
れると、地図画像上のその時点の車両位置に相当する箇
所に記録地点マークとその時点の日時を重ねて画面表示
させるので、互いに近接した２つの地点を記録しても、
どちらがどの地点か区別するのが容易となり、また、顧
客、友人、観光地等を尋ねたときの状況を思い出し易く
なったり、或いは、出発地と目的地の各々で記録を指示
することで出発地−目的地間の所要時間を知ることがで
きたりする。

【００４４】また、現在地の記録が指示されると、その
時点の車両位置データと日時データを対にして記録地点
メモリに記憶しておき、リスト呼び出しキーが押圧され
たとき、日時を含む記録地点リストを描画する。これに
より、記録地点リストの中から日時を参照して確実に所
望の記録地点を指示することができ、誤りなく所望の記
録地点周辺の地図画像を記録地点マークとともに画面表
示させることが可能となる。また、記録地点リストから
所望の記録地点が選択され、表示が指示されると、地図
データを用いて指示された記録地点周辺の地図画像を記
録地点マークと日付または日時または時刻とともに描画
し画面表示させる。これにより、先に所望記録地点を走
行したときの日付または日時または時刻が判り、顧客、
友人、観光地等を尋ねたときの状況を思い出し易くな
る。

【００４５】なお、上記した第１実施例では、記録地点
マークを時刻を模したアナログ時計形状のマークとした
が、矢印、×印等、他のマークとしても良い。また、記
録地点マークを時刻を模したアナログ時計形状のマーク
としたとき、日時の内、日付とＡＭまたはＰＭの文字だ
け描画するようにすれば、地図が見づらくなるのを最小
限に抑えることができる。また、記録地点データと対に
して日時データを記憶する代わりに、日付データだけ、
または、時刻データだけ記憶するようにしてもよい。更
に、ＧＰＳ受信機で検出した日時データを利用する代わ
りに、セットに内蔵させたタイマで計時した日時データ
を利用して日時の記憶や描画を行うようにしてもよい。
この場合、自立航法で車両位置を検出するようにしたセ
ットにも対応することができる。

【００４６】また、記録地点検索モード時、上・下・左
・右カーソルキーによるカーソル操作で運転者所望の記
録地点マークを表示したまま地図スクロールを行えるよ
うにしてもよく、また、地図画像上に車両位置マークを
重ねて表示するようにしてもよい。また、リスト表示モ
ードや記録地点検索モード下でも、地点記録キーの押圧
により現在地の記録を行えるようにしてもよい。また、
記録地点リストが表示されている状態で、記録地点表示
キーが押圧されたとき、直ちに、ナビゲーションモー
ド、かつ、第２記録地点表示モードに移行するようにし
てもよい。

【００４７】図９は本発明の第２実施例に係わる車載用
ナビゲーション装置の全体構成図である。１はＣＤ−Ｒ
ＯＭであり、所定の経度幅、緯度幅に区分された地図デ
ータを記憶している。２０は操作盤であり、ナビゲーシ
ョンモードキー、上・下・左・右カーソルキー、走行軌
跡用の記録開始キーと記録終了キー、リスト呼び出しキ
ー、走行軌跡表示キー、走行軌跡消去キー等を備えてい
る。３はＧＰＳ衛星を用いて衛星航法により車両位置を
検出するＧＰＳ受信機であり、定期的に車両位置（経
度、緯度）と車両方位の検出を行い、車両位置データと
車両方位データを出力する。また、ＧＰＳ受信機３はＧ
ＰＳ衛星から受信した日時データも出力する。４はディ
スプレイ装置であり、画面に地図画像を車両位置マーク
や走行軌跡とともに表示したり、走行軌跡リストを表示
したりする。

【００４８】１００はマイコン構成のナビゲーションコ
ントローラであり、ＧＰＳ受信機３で検出された車両位
置データに基づき、ＣＤ−ＲＯＭ１の地図データを用い
て車両位置周辺の地図画像を車両位置マークや走行軌跡
とともに描画し、ディスプレイ装置４に画面表示させた
り、走行軌跡リストを描画し、画面表示させたり、運転
者所望の走行軌跡周辺の地図画像を走行軌跡とともに描
画し、ディスプレイ装置４に画面表示させたりする。１
００ａはＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを
一時記憶するバッファメモリ、１００ｂは管理領域とｎ
個のデータ記憶領域を有し、各データ記憶領域には車両
位置データ（経度、緯度）が記憶される走行軌跡メモリ
であり、バッテリバックアップまたはＥＥＰＲＯＭ等の
使用により、セットの電源オフ後もデータが保存される
ようになっている。管理領域には、最大Ｚ個（Ｚ単位）
の走行軌跡につき、各走行軌跡の番号Ｇ（Ｇ；１〜
Ｚ）、各走行軌跡の起点と終点の位置データが記憶され
たデータ記憶領域の番号Ｅ（Ｇ）_S とＥ（Ｇ）_e 、走行
軌跡の記録開始日時Ｔ（Ｇ）_s と記録終了日時Ｔ（Ｇ）
_e 、現在記憶されている走行軌跡の個数Ｋ、書込ポイン
タＰ（最後の車両位置データが記憶されているデータ記
憶領域の次のデータ記憶領域の番号）等、各種管理デー
タが記憶される（図１０参照）。

【００４９】１００ｃは記録開始キーが押圧されてから
記録終了キーが押圧されるまでの間、ＧＰＳ受信機で検
出された車両位置データを逐次走行軌跡メモリに走行軌
跡データとして記憶させる走行軌跡記録・消去部であ
り、記録開始キーが押圧された時点でＧＰＳ受信機で検
出された日時データと記録終了キーが押圧された時点で
ＧＰＳ受信機で検出された日時データを管理領域に記憶
させるとともに、走行軌跡データの最初と最後の車両位
置データが記憶されたデータ記憶領域の番号を管理領域
に記憶することで、記録開始キーが押圧されてから記録
終了キーが押圧されるまでを１単位分の走行軌跡データ
として管理する。また、走行軌跡記録・消去部１００ｃ
は画面に走行軌跡リストが表示されている状態で、カー
ソル操作で或る走行軌跡が選択され、走行軌跡消去キー
が押圧されると、走行軌跡メモリの該当する走行軌跡デ
ータを消去する（ここでは、次の走行軌跡データを前に
詰めることで消去を行うものとする）。

【００５０】１００ｄはナビゲーションモード時、ＧＰ
Ｓ受信機で検出された車両位置データと車両方位データ
に基づき地図データを用いて車両位置を中心とする１画
面分の地図画像を北を上向きにして描画し、かつ、地図
画像の中心に車両方位方向を向けた車両位置マークを重
ねて描画する地図描画部であり、走行軌跡検索モード
時、運転者が所望した走行軌跡の起点を中心とする１画
面分の地図画像を描画する。１００ｅは地図描画部によ
って描画された地図画像または後述する走行軌跡・リス
ト描画部によって描画された走行軌跡リスト画像を格納
するビデオＲＡＭである。１００ｆはカーソルデータ計
算部であり、リスト呼び出しキーが押圧されたとき、カ
ーソルデータｍ＝１を出力し、このあと下カーソルキー
の操作に応じて１乃至ｎの範囲で昇順に変化するカーソ
ルデータ（数値データ）ｍを出力し、上カーソルキーの
操作に応じてｎ乃至１の範囲で降順に変化するカーソル
データｍを出力する。

【００５１】１００ｇは走行軌跡・リスト描画部であ
り、ナビゲーションモード時でかつ第１走行軌跡表示モ
ード時、走行軌跡メモリ１００ｂの中から、ビデオＲＡ
Ｍに描画された地図画像の領域に入っている全ての走行
軌跡データを探し、破線による走行軌跡を地図画像上の
該当する箇所に重ねて描画する。また、走行軌跡検索モ
ード時、走行軌跡メモリ１００ｂの中から運転者所望の
走行軌跡データを読み出し、ビデオＲＡＭに破線による
走行軌跡を地図画像上の該当する箇所に重ねて描画す
る。更に、ナビゲーションモード時でかつ第２走行軌跡
表示モード時、ビデオＲＡＭに描画された地図画像の領
域に運転者所望の走行軌跡が入っていれば、破線による
所望の走行軌跡を地図画像上の該当する箇所に重ねて描
画する。

【００５２】また、走行軌跡・リスト描画部１００ｇは
リスト呼び出しキーが押圧されると、走行軌跡メモリ１
００ｂを参照して走行軌跡リスト画像をビデオＲＡＭに
描画する。ここでは、説明の都合上、１画面分の走行軌
跡リストに第１欄から第Ｚ欄まで表示可能とする。第ｉ
欄はｉ番目の走行軌跡に対応しており、１〜Ｋまでの番
号と記録開始日時及び記録終了日時を各欄に描画し、か
つ、最上欄を他の欄と異なる色にしてカーソルを描画す
る（図１７（１）参照）。この状態で、カーソル操作が
なされ、カーソルデータ計算部１００ｆの出力データｍ
が変化するのに従い第ｍ欄にカーソルを移動する。

【００５３】１００ｈは所定時に「走行軌跡記録不能」
のメッセージ文パターンを発生する文字発生部、１００
ｉはビデオＲＡＭから画像を読み出し、文字発生部の発
生したメッセージ文パターンを合成して出力する合成
部、１００ｊは合成部の出力画像を所定方式の映像信号
に変換してディスプレイ装置へ出力する変換部である。

【００５４】図１１〜図１５はナビゲーションコントロ
ーラ１００の動作を示す流れ図、図１６と図１７は画面
表示例を示す説明図であり、以下、これらの図を参照し
て説明する。なお、走行軌跡メモリ１００ｂのデータ記
憶領域１乃至ｎにはまだデータが何も記憶されておら
ず、管理領域に格納されたＫ＝０、Ｐ＝１となっている
ものとし、また、Ｚ＝５とする。更に、走行軌跡記録中
フラグＦは落ちているものとする。セットの電源がオン
されると、ＧＰＳ受信機３は衛星航法により１秒間隔で
車両位置、車両方位、日時の検出を行い、ナビゲーショ
ンコントローラ１００へ出力する。ナビゲーションコン
トローラ１００は電源オンでナビゲーションモード、か
つ、第１走行軌跡表示モードとなり（図１１のステップ
５０１）、最初の車両位置データ、車両方位データ、日
時データを入力する。（ステップ５０２）。そして、地
図描画部１００ｄは図葉管理情報を参照してＣＤ−ＲＯ
Ｍ１から車両位置周辺の地図データを読み出しバッファ
メモリ１００ａに格納させたあと、当該地図データを用
いて車両位置を中心とする１画面分の地図画像を、北を
上向きにしてビデオＲＡＭ１００ｅに描画する（ステッ
プ５０３）。

【００５５】続いて、走行軌跡・リスト描画部１００ｇ
は地図描画部１００ｄから現在ビデオＲＡＭ１００ｅに
描画されている地図画像の領域を示すデータを入力し、
現在、第１走行軌跡表示モードなので走行軌跡メモリ１
００ｂの中から地図画像に入っている全ての走行軌跡を
探し、地図画像上の該当する箇所に破線で走行軌跡を描
画する（ステップ５０４、５０５）。但し、ここでは、
走行軌跡メモリ１００ｂに１つも走行軌跡データが存在
しないので、走行軌跡の描画はされない。次いで、地図
描画部１００ｄは車両方位データに基づき車両方位方向
を向けた車両位置マークを地図画像の中心に描画する
（ステップ５０６）。ビデオＲＡＭ１００ｅの画像は合
成部１００ｉにより読み出され、変換部１００ｊにより
所定の映像信号に変換されてディスプレイ装置４に出力
されて、画面表示される（ステップ５０７）。この結
果、画面には現在地を中心とする地図画像が車両位置マ
ークとともに表示される。

【００５６】このあと、ナビゲーションコントローラ１
００は操作盤２０において、記録開始キーが押圧された
か、リスト呼び出しキーが押圧されたか、走行軌跡表示
キーが押圧されたか、走行軌跡消去キーが押圧されたか
のチェックを行い（５０８〜５１１）、いずれもＮＯで
あれば、ＧＰＳ受信機３で検出された次の車両位置デー
タ、車両方位データ、日時データを入力する（ステップ
５０２）。そして、地図描画部１００ｄは車両位置を中
心とする地図画像をビデオＲＡＭ１００ｅに描画すると
ともに中心に車両方位方向を向けた車両位置マークを描
画する（ステップ５０３〜５０６）。地図画像は合成部
１００ｉによって読み出され、変換部１００ｊにより所
定の映像信号に変換されて画面表示される（ステップ５
０７）。この結果、画面の地図画像は車両の移動方向と
は反対方向にスクロールする。以下、同様の処理を繰り
返す。

【００５７】ここで、運転者が会社Ａから初めて訪問す
る或る顧客宅Ｂまで走行するものとして、走行軌跡の記
録及び表示をしたい場合、会社Ａを出発する時点で操作
盤２０の記録開始キーを押圧する。すると、ステップ５
０８でＹＥＳとなり、走行軌跡記録・消去部１００ｃが
まず現在、走行軌跡記録中フラグＦが０かチェックし
（図１２のステップ６０１）、ＹＥＳなので、Ｋ＜Ｚか
チェックする（ステップ６０２）。ここでもＹＥＳなの
で、続いて、Ｐ＜ｎ−ｃ（ｃは固定値）か判定すること
で走行軌跡メモリ１００ｂに一定以上のデータ記憶領域
の空きが存在するかチェックする（ステップ６０３）。
ここでもＹＥＳとなったとき、走行軌跡記録中フラグＦ
を立て（ステップ６０４）、Ｋをインクリメントして１
とし（ステップ６０５）、ＧＰＳ受信機３から最新に入
力した車両位置データを走行軌跡メモリ１００ｂのデー
タ記憶領域Ｐに記憶させ（ステップ６０６）、Ｅ（Ｋ）
_s とＥ（Ｋ）_e をＰとし、また、Ｔ（Ｋ）_s とＴ（Ｋ）
_e をＧＰＳ受信機３から最新に入力した時刻データとし
たのち（ステップ６０７）、Ｐをインクリメントする
（ステップ６０８）。そして、図１１のステップ５０２
に戻る。この結果、ステップ５０５において、走行軌跡
・リスト描画部１００ｇは地図画像上のデータ記憶領域
Ｐに記憶された位置データに相当する箇所に破線で走行
軌跡を重ねて描画することになり、該走行軌跡が画面の
地図上に表示される（ステップ５０７）。

【００５８】このあと、現在走行軌跡記録中フラグＦが
立っているので、走行軌跡記録・消去部１００ｃは前
回、車両位置データを走行軌跡メモリ１００ｂに記憶さ
せてから一定時間経過したかチェックし（図１３のステ
ップ７０１、７０２）、まだであれば、記録終了キーが
押圧されたかチェックし（ステップ７０３）、ＮＯであ
れば図１１のステップ５０２に戻る。その後、ステップ
７０２でＹＥＳとなったとき、走行軌跡記録・消去部１
００ｃはＰ＞ｎかチェックし（ステップ７０４）、ＮＯ
であれば、走行軌跡メモリ１００ｂのデータ記憶領域Ｐ
に現在の車両位置データを記憶させ（ステップ７０
５）、Ｅ（Ｋ）_e をＰとし、また、Ｔ（Ｋ）_e をＧＰＳ
受信機３から最新に入力した時刻データとしたのち（ス
テップ７０６）、Ｐをインクリメントする（ステップ７
０７）。そして、図１１のステップ５０２に戻る。この
結果、ステップ５０５において、走行軌跡・リスト描画
部１００ｇはビデオＲＡＭ１００ｂの地図画像上に、デ
ータ記憶領域１とデータ記憶領域２に記憶された位置デ
ータに相当する箇所に破線で走行軌跡を重ねて描画する
ことになり、該走行軌跡が画面の地図上に表示される
（ステップ５０７）。

【００５９】以下、同様の処理を繰り返すことで、車両
の移動に従い、画面は中心に車両位置マークが表示され
たまま地図画像がスクロールし、走行軌跡が会社Ａの位
置から延びていく（図１６（１）参照）。車両が顧客宅
Ｂに到着したところで、運転者が記録終了キーを押圧す
ると、走行軌跡記録・消去部１００ｃは走行軌跡記録中
フラグＦを落とす（図１３のステップ７０３、７０
８）。これにより、走行軌跡の記録は最早されない（ス
テップ７０１でＮＯ）。このあと、顧客宅Ｂから会社Ａ
に戻るとき、画面には顧客宅Ｂから会社Ａまでの走行軌
跡が地図上に重ねて表示されているので（図１６（２）
参照）、該軌跡に沿って走行するだけで簡単に会社Ａに
戻ることができる。

【００６０】他のＣ点からＤ点に向かうときも走行軌跡
の記録を行いたい場合、Ｃ点で記録開始キーを押圧すれ
ば、図１１のステップ５０８でＹＥＳとなり、走行軌跡
記録・消去部１００ｃがまずＦ＝０かチェックし（図１
２のステップ６０１）、ＹＥＳなので続いてＫ＜Ｚかチ
ェックする（図１２のステップ６０２）。ここでもＹＥ
Ｓなので、Ｐ＜ｎ−ｃ（ｃは固定値）か判定することで
走行軌跡メモリ１００ｂに一定以上のデータ記憶領域の
空きが存在するかチェックする（ステップ６０３）。こ
こでもＹＥＳとなったとき、走行軌跡記録中フラグＦを
立て（ステップ６０４）、Ｋをインクリメントして２と
し（ステップ６０５）、ＧＰＳ受信機３から最新に入力
した車両位置データを走行軌跡メモリ１００ｂのデータ
記憶領域Ｐに記憶させ（ステップ６０６）、Ｅ（Ｋ）_s
とＥ（Ｋ）_e をＰとし、また、Ｔ（Ｋ）_s とＴ（Ｋ）_e
をＧＰＳ受信機３から最新に入力した時刻データとした
のち（ステップ６０７）、Ｐをインクリメントする（ス
テップ６０８）。そして、図１１のステップ５０２に戻
る。この結果、ステップ５０５において、走行軌跡・リ
スト描画部１００ｇは地図画像上のデータ記憶領域（Ｅ
（１）_e ＋１）に記憶された位置データに相当する箇所
に破線で走行軌跡を重ねて描画することになり、該走行
軌跡が画面の地図上に表示される（ステップ５０７）。

【００６１】このあと、現在走行軌跡記録中フラグＦが
立っているので、走行軌跡記録・消去部１００ｃは前
回、車両位置データを走行軌跡メモリ１０ｂに記憶させ
てから一定時間経過したかチェックし（図１３のステッ
プ７０１、７０２）、まだであれば、記録終了キーが押
圧されたかチェックし（ステップ７０３）、ＮＯであれ
ば図１１のステップ５０２に戻る。その後、ステップ７
０２でＹＥＳとなったとき、走行軌跡記録・消去部１０
０ｃはＰ＞ｎかチェックし（ステップ７０４）、ＮＯで
あれば、走行軌跡メモリ１００ｂのデータ記憶領域Ｐに
現在の車両位置データを記憶させ（ステップ７０５）、
Ｅ（Ｋ）_e をＰとし、また、Ｔ（Ｋ）_e をＧＰＳ受信機
３から最新に入力した時刻データとしたのち（ステップ
７０６）、Ｐをインクリメントする（ステップ７０
７）。そして、図１１のステップ５０２に戻る。この結
果、ステップ５０５において、走行軌跡・リスト描画部
１００ｇはビデオＲＡＭ１００ｂの地図画像上に、デー
タ記憶領域（Ｅ（１）_e ＋１）とデータ記憶領域（Ｅ
（１）_e ＋２）に記憶された位置データに相当する箇所
に破線で走行軌跡を重ねて描画することになり、該走行
軌跡が画面の地図上に表示される（ステップ５０７）。

【００６２】以下、同様の処理を繰り返すことで、車両
の移動に従い、画面は中心に車両位置マークが表示され
たまま地図画像がスクロールし、走行軌跡がＣ点の位置
から延びていく。車両がＤ点に到着したところで、運転
者が記録終了キーを押圧すると、走行軌跡記録・消去部
１００ｃは走行軌跡記録中フラグＦを落とす（図１３の
ステップ７０３、７０８）。このあと、Ｄ点からＣ点に
戻るとき、画面にはＤ点からＣ点までの走行軌跡が地図
上に重ねて表示されているので（図１６（３）参照）、
該軌跡に沿って走行するだけで簡単に元のＣ点に戻るこ
とができる。

【００６３】後日、顧客宅Ｂを訪問するため地図上で経
路を確認したいとき、操作盤２０のリスト呼び出しキー
を押圧する。すると、ナビゲーションコントローラ１０
０はリスト表示モードとなり、カーソルデータ計算部１
００ｆの出力ｍが１にセットされる（図１１のステップ
５０９、図１４のステップ８０１、８０２）。走行軌跡
・リスト描画部１００ｇは走行軌跡メモリ１００ｂを参
照して、各欄に走行軌跡別の記録開始日時及び記録終了
日時を表した走行軌跡リスト画像をビデオＲＡＭ１００
ｅに描画する。この際、各欄の番号は１〜Ｋの走行軌跡
の番号に対応させる。また、カーソルデータ計算部１０
０ｆの出力に基づき第１欄を他の欄と異なる色に描画し
てカーソルを示す（ステップ８０３）。ビデオＲＡＭ１
００ｅの画像は合成部１００ｉによって読み出され、変
換部１００ｊを介してディスプレイ装置４に出力され、
画面表示される（ステップ８０４、図１７（１）参
照）。

【００６４】ここで運転者が顧客宅Ｂを訪問した日時を
手掛かりに、第１欄の走行軌跡を選択するとき、走行軌
跡表示キーを押圧すれば、ナビゲーションコントローラ
１００は走行軌跡検索モードとなり（ステップ８０７、
図１５のステップ９０１）、地図描画部１００ｄは走行
軌跡メモリ１００ｂのデータ記憶領域Ｅ（ｍ）_s に記憶
された１番目の走行軌跡の起点の位置データを入力し、
ＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１００ａに当該起点
周辺の地図データを読み出し、ビデオＲＡＭ１００ｅに
当該起点を中心とする１画面分の地図画像を描画する
（ステップ９０２）。

【００６５】続いて、走行軌跡・リスト描画部１００ｇ
が地図描画部１００ｄから地図画像の領域を示すデータ
を入力して、走行軌跡メモリ１００ｂの１番目の走行軌
跡データの内、地図画像上に入っている部分を読み出
し、地図画像に重ねて破線で走行軌跡を描画する（ステ
ップ９０３）。ビデオＲＡＭ１００ｅに描画された画像
は合成部１００ｉによって読み出され、変換部１００ｊ
で所定の映像信号に変換されたのち、画面表示される
（ステップ９０４、図１７（２）参照）。この画面を見
て、運転者は会社Ａから顧客宅Ｂに向かうための経路を
確認することができる。

【００６６】このあと、ナビゲーションモードキーを押
圧すると、ナビゲーションコントローラ１００はナビゲ
ーションモードでかつ第２走行軌跡表示モードとなり
（ステップ９０５、９０６）、図１１のステップ５０２
に戻る。そして、地図描画部１００ｄが車両位置を中心
とする地図画像をビデオＲＡＭ１００ｅに描画し（ステ
ップ５０３）、走行軌跡・リスト描画部１００ｇは運転
者所望の１番目の走行軌跡の内、地図画像上に入ってい
る部分のみ、地図画像に重ねて描画する（ステップ５０
４、５１２、５１３）。このあと、地図描画部１００ｄ
が地図画像の中心に車両位置マークを描画し（ステップ
５０６）、画面表示させる（ステップ５０７、図１７
（３）参照）。このとき、地図画像上のＣ点からＤ点ま
での走行軌跡は表示されず、車両位置周辺の地図が見易
くなる。若し、Ｃ点からＤ点までの走行軌跡も表示させ
たいときは、走行軌跡表示キーを押圧する。すると、ナ
ビゲーションコントローラ１００は第１走行軌跡表示モ
ードに変わり（ステップ５１０、５１４、５１５）、走
行軌跡・リスト描画部１００ｇがビデオＲＡＭ１００ｅ
に描画された範囲に入っている全ての走行軌跡を描画す
るので、種々の経路を確認することができる（ステップ
５０４、５０５）。

【００６７】これと反対に、画面から全ての走行軌跡の
表示を消したいとき、走行軌跡消去キーを押圧する。す
ると、ナビゲーションコントローラ１００は走行軌跡表
示モード（ここでは第１走行軌跡表示モード）を解除し
（ステップ５１１、５１６、５１７）、ステップ５０２
に戻るので、走行軌跡表示のない普通の地図画面となる
（ステップ５０４と５１２でＮＯ）。

【００６８】また、Ｃ点からＤ点に向かう走行軌跡デー
タの抹消をしたい場合、まず、操作盤２０のリスト呼び
出しキーを押圧する。すると、ナビゲーションコントロ
ーラ１００はリスト表示モードとなり、カーソルデータ
計算部１００ｆの出力ｍが１にセットされる（ステップ
５０９、図１４のステップ８０１、８０２）。走行軌跡
・リスト描画部１００ｇは走行軌跡メモリ１００ｂを参
照して、各欄に走行軌跡別の記録開始日時及び記録終了
日時を表した走行軌跡リスト画像をビデオＲＡＭ１００
ｅに描画する。この際、各欄の番号は走行軌跡の番号に
対応させる。また、カーソルデータ計算部１００ｆの出
力に基づき第１欄を他の欄と異なる色に描画してカーソ
ルを示す（ステップ８０３）。ビデオＲＡＭ１００ｅの
画像は合成部１００ｉによって読み出され、変換部１０
０ｊを介してディスプレイ装置４に出力され、画面表示
される（ステップ８０４、図１７（１）参照）。

【００６９】ここで運転者がＣ点からＤ点に向かった日
時を手掛かりに、第２欄の走行軌跡を選択するため下カ
ーソルキーを１回押圧すると、カーソルデータ計算部１
００ｆはカーソルデータとしてｍ＝２を出力し、該デー
タに基づき、第２欄にカーソルが移る（ステップ８０
５、８０６、８０３）。この状態で、運転者が走行軌跡
消去キーを押圧すると、走行軌跡記録・消去部１００ｃ
は走行軌跡メモリ１００ｂの２番目の走行軌跡データを
消去する（３番目以降の走行軌跡データが存在するとき
は、１番目の走行軌跡データに続くデータ記憶領域に繰
り上げるが、ここでは３番目以降の走行軌跡データが無
いので、走行軌跡データの繰り上げはしない。ステップ
８０８、８０９）。そして、管理領域に対し、Ｐ＝Ｐ−
（Ｅ（ｍ） _e −Ｅ（ｍ）_s ＋１）とし、Ｅ（ｍ）_s ←Ｅ
（ｍ＋１）_s 、Ｅ（ｍ）_e ←Ｅ（ｍ＋１）_e 、Ｔ（ｍ）
_s ←Ｔ（ｍ＋１）_s 、Ｔ（ｍ）_e ←Ｔ（ｍ＋１）_e 、Ｅ
（ｍ＋１）_s ←Ｅ（ｍ＋２）_s 、Ｅ（ｍ＋１）_e ←Ｅ
（ｍ＋２）_e 、Ｔ（ｍ＋１）_s←Ｔ（ｍ＋２）_s 、Ｔ
（ｍ＋１）_e ←Ｔ（ｍ＋２）_e 、・・・とし、Ｋをディ
クリメントすることで管理データを変更する（ステップ
８１０）。

【００７０】このあと、ナビゲーションモードキーを押
圧し、走行軌跡表示キーを押圧すると、ナビゲーション
モードでかつ第１走行軌跡表示モードとなるが（ステッ
プ８１１、８１２、図１１のステップ５０２）、最早、
走行軌跡メモリ１００ｂには会社Ａから顧客宅Ｂまでの
走行軌跡データしか記憶されていないので、Ｃ点からＤ
点までの走行軌跡表示は消える。

【００７１】なお、記録開始キーを押圧したとき、既に
走行軌跡メモリ１００ｂにＺ個の走行軌跡が記憶済であ
ったり、空きのデータ記憶領域がｃ＋１個以下しかなか
ったりして、図１２のステップ６０２や６０３でＮＯと
なったとき、走行軌跡記録・消去部１００ｃは文字発生
部１００ｈに指示を与えて「走行軌跡記録不能」のメッ
セージ文パターンを一定時間発生させる（ステップ６０
９）。このメッセージ文パターンは合成部１００ｉによ
りビデオＲＡＭ１００ｅから読み出した画像の下端部に
合成されて画面表示されるので、該メッセージを見た運
転者は走行軌跡データの消去等、適切な対応を取ること
ができる。また、図１３のステップ７０４でＹＥＳとな
ったときも、上記メッセージ文字を画面に表示し、走行
軌跡記録中フラグＦを落として走行軌跡の記録を終了す
る（ステップ７０９、７０８）。

【００７２】この第２実施例によれば、走行軌跡の記録
開始が指示されから、終了が指示されるまでの間、ＧＰ
Ｓ受信機で検出された車両位置データを逐次走行軌跡メ
モリに追加記憶させ、この際、記録開始キーが押圧され
てから終了キーが押圧されるまでを１単位の走行軌跡デ
ータとして管理し、走行軌跡リストの呼び出しが指示さ
れたとき、走行軌跡メモリを参照して１単位毎に分かれ
た走行軌跡のリストを描画し画面表示させる。この走行
軌跡リストの中から所望の走行軌跡が選択され、走行軌
跡の表示が指示されると、走行軌跡メモリを参照して、
地図データに基づき描画した車両位置周辺の地図画像上
に所望の走行軌跡を重ねて描画し、画面表示させる。こ
れにより、過去に記録した複数の走行軌跡の中から所望
の１つだけを表示させることができ、画面が非所望の走
行軌跡の表示で見づらくならない。

【００７３】また、走行軌跡リストの中から所望の走行
軌跡が選択され、走行軌跡データの消去が指示される
と、走行軌跡メモリに記憶された内、所望の走行軌跡に
係る１単位分の走行軌跡データを消去させる。これによ
り、走行軌跡メモリが一杯になったとき、走行軌跡メモ
リに記憶された走行軌跡データの内、不要となったもの
だけを選択的に消去することで、必要なデータを残しな
がら新たな走行軌跡データを追加可能となる。

【００７４】なお、着脱自在なＩＣメモリカード等を記
憶媒体とする外部記憶装置を別途設け、走行軌跡メモリ
と外部記憶装置の相互間で管理データと走行軌跡データ
の複写ができるようにしたり、走行軌跡メモリ自体を記
憶媒体が着脱自在の外部記憶装置とすれば、他の車両に
搭載された同種の車載用ナビゲーション装置との間で走
行軌跡データを共用でき、或る車両で走行した経路（例
えば、渋滞迂回経路）を他の車両で走行軌跡表示させる
ことで、当該他の車両では行ったことのない所望地であ
っても容易に到達することができるようになる。

【００７５】また、走行軌跡検索モード時、上・下・左
・右カーソルキーによるカーソル操作で運転者所望の走
行軌跡を表示しながら地図スクロールを行えるようにし
てもよく、また、地図画像上に車両位置マークを重ねて
表示するようにしてもよい。更に、ナビゲーションモー
ドでかつ走行軌跡通常表示モードのとき、走行軌跡記録
中であれば、記録中の走行軌跡のみ地図画像上に描画す
るようにしてもよい。また、走行軌跡別に記録する記録
開始日時と記録終了日時は、日付だけとしたり、時刻だ
けとしてもよい。更に、ＧＰＳ受信機で検出した日時デ
ータを用いる代わりに、セットに内蔵したタイマでの計
時日時、日付、時刻の各データを用いても良い。また、
記録地点リストが表示されている状態で、記録地点表示
キーが押圧されたとき、直ちに、ナビゲーションモー
ド、かつ、第２記録地点表示モードに移行するようにし
てもよい。

【００７６】図１８は本発明の第３実施例に係わる車載
用ナビゲーション装置の全体構成図である。１はＣＤ−
ＲＯＭであり、所定の経度幅、緯度幅に区分された地図
データを記憶している。２１は操作盤であり、ナビゲー
ションモードキー、上・下・左・右カーソルキー、予行
走行軌跡用の記録開始キーと記録終了キー、リスト呼び
出しキー、予行走行表示キー、予行走行軌跡消去キー等
を備えている。３はＧＰＳ衛星を用いて衛星航法により
車両位置を検出するＧＰＳ受信機であり、定期的に車両
位置（経度、緯度）と車両方位の検出を行い、車両位置
データと車両方位データを出力する。また、ＧＰＳ受信
機３はＧＰＳ衛星から受信した日時データも出力する。
４はディスプレイ装置であり、画面に地図画像を車両位
置マークや予行走行マークとともに表示したり、予行走
行軌跡リストを表示したりする。

【００７７】１０１はマイコン構成のナビゲーションコ
ントローラであり、ＧＰＳ受信機３で検出された車両位
置データに基づき、ＣＤ−ＲＯＭ１の地図データを用い
て車両位置周辺の地図画像を車両位置マークとともに描
画し、ディスプレイ装置４に画面表示させたり、予行走
行軌跡リストを描画し、画面表示させたり、運転者所望
の予行走行軌跡に沿って移動する予行走行位置を中心と
する地図画像を予行走行マークまたは予行走行マークと
車両位置マークとともに描画し、ディスプレイ装置４に
画面表示させたりする。１０１ａはＣＤ−ＲＯＭ１から
読み出された地図データを一時記憶するバッファメモ
リ、１０１ｂは管理領域とｎ個のデータ記憶領域を有
し、各データ記憶領域には車両位置データ（経度、緯
度）、車両方位データ、日時データが対にして記憶され
る走行軌跡メモリであり、バッテリバックアップまたは
ＥＥＰＲＯＭ等の使用により、セットの電源オフ後もデ
ータが保存されるようになっている。管理領域では、最
大Ｚ個（Ｚ単位）分の予行走行軌跡データにつき、各予
行走行軌跡の番号Ｇ（Ｇ；１〜Ｚ）、各予行走行軌跡の
起点と終点の位置データが記憶されたデータ記憶領域の
番号Ｅ（Ｇ）_S とＥ（Ｇ）_e 、予行走行軌跡の記録開始
日時Ｔ（Ｇ）_s と記録終了日時Ｔ（Ｇ）_e 、現在記憶さ
れている予行走行軌跡データの個数Ｋ、書込ポインタＰ
（最後の車両位置データが記憶されているデータ記憶領
域の次のデータ記憶領域の番号）等、各種管理データが
記憶される（図１９参照）。

【００７８】１０１ｃは記録開始キーが押圧されてから
記録終了キーが押圧されるまでの間、ＧＰＳ受信機で検
出された車両位置データ、車両方位データ、日時データ
を対にして逐次予行走行軌跡メモリに予行走行軌跡デー
タとして記憶させる予行走行軌跡記録・消去部であり、
記録開始キーが押圧された時点でＧＰＳ受信機で検出さ
れた日時データと記録終了キーが押圧された時点でＧＰ
Ｓ受信機で検出された日時データを管理領域に記憶する
とともに、予行走行軌跡データの最初と最後の車両位置
データが記憶されたデータ記憶領域の番号を管理領域に
記憶することで、記録開始キーが押圧されてから記録終
了キーが押圧されるまでを１単位分の予行走行軌跡デー
タとして管理する。また、予行走行軌跡記録・消去部１
０１ｃは画面に予行走行軌跡リストが表示されている状
態で、カーソル操作で或る予行走行軌跡が選択され、予
行走行軌跡消去キーが押圧されると、予行走行軌跡メモ
リの該当する予行走行軌跡データを消去する（ここで
は、次の予行走行軌跡データを前に詰めることで消去を
行うものとする）。

【００７９】１０１ｄはナビゲーションモード時、ＧＰ
Ｓ受信機で検出された車両位置データに基づき地図デー
タを用いて車両位置を中心とする１画面分の地図画像を
車両位置マークとともに描画する地図描画部であり、予
行走行表示モード（デモンストレーションモード）時、
運転者が所望した予行走行軌跡に沿って移動する予行走
行位置を中心とする１画面分の地図画像を、予行走行マ
ークまたは予行走行マークと車両位置マークとともに描
画する。１０１ｅは地図描画部によって描画された地図
画像または後述するリスト描画部によって描画された予
行走行軌跡リスト画像を格納するビデオＲＡＭである。
１０１ｆはカーソルデータ計算部であり、リスト呼び出
しキーが押圧されたときカーソルデータｍ＝１を出力
し、このあと、下カーソルキーの操作に応じて１乃至ｎ
の範囲で昇順に変化するカーソルデータ（数値データ）
ｍを出力し、上カーソルキーの操作に応じてｎ乃至１の
範囲で降順に変化するカーソルデータｍを出力する。

【００８０】１０１ｇはリスト描画部であり、リスト呼
び出しキーが押圧されると、予行走行軌跡メモリ１０１
ｂを参照して予行走行軌跡リスト画像をビデオＲＡＭに
描画する。ここでは、説明の都合上、１画面分の予行走
行軌跡リストに第１欄から第Ｚ欄まで表示可能とする。
第ｉ欄はｉ番目の予行走行軌跡データに対応しており、
１〜Ｋまでの番号と記録開始日時及び記録終了日時を各
欄に描画し、かつ、最上欄を他の欄と異なる色にしてカ
ーソルを描画する（図２７（１）参照）。この状態で、
カーソル操作がなされ、カーソルデータ計算部１０１ｆ
の出力データｍが変化するのに従い第ｍ欄にカーソルを
移動する。

【００８１】１０１ｈは所定時に「予行走行軌跡記録不
能」のメッセージ文パターンを発生したり、後述する時
間計算部から入力した時間情報に対応する文字パターン
を発生したりする文字発生部、１０１ｉはビデオＲＡＭ
に描画された画像を読み出し、文字発生部の出力を合成
して出力する合成部、１０１ｊは合成部の出力を所定方
式の映像信号に変換してディスプレイ装置へ出力する変
換部である。１０１ｋは時間計算部であり、第１予行走
行表示モード時、ＧＰＳ受信機３から入力した最新の日
時データと、予行走行軌跡メモリ１００ｂの内、運転者
が所望した第ｍ番目の予行走行軌跡に係るＴ（ｍ）_s と
Ｔ（ｍ）_e を用いて、Ｔ（ｍ）_e とＴ（ｍ）_s の差であ
るトータル時間、第１予行走行表示モードになってから
の経過時間、トータル時間と経過時間の差である第１残
り時間、ＧＰＳ受信機３から入力した最新の日時データ
と第１残り時間の和である第１到達予定日時を計算し、
文字発生部へ出力する。また、時間計算部１０１ｋは第
２予行走行表示モード時、上記各時間に加えて、ｍ番目
の予行走行軌跡データの位置データの内、ＧＰＳ受信機
３で最新に検出された車両位置データに最も近いデータ
と対になっている日時データとｍ番目の予行走行軌跡に
係るＴ（ｍ）_e との差である第２残り時間と、ＧＰＳ受
信機３で最新に検出された日時データと第２残り時間の
和である第２到達予定日時を計算して文字発生部１０１
ｈへ出力する

【００８２】図２０〜図２５はナビゲーションコントロ
ーラ１０１の動作を示す流れ図、図２６は予行走行軌跡
の説明図、図２７は画面表示例を示す説明図であり、以
下、これらの図を参照して説明する。なお、予行走行軌
跡メモリ１０１ｂのデータ記憶領域１乃至ｎにはまだデ
ータが何も記憶されておらず、管理領域に格納されたＫ
＝０、Ｐ＝１となっているものとし、また、Ｚ＝５とす
る。更に、予行走行軌跡記録中フラグＦは落ちているも
のとする。セットの電源がオンされると、ＧＰＳ受信機
３は衛星航法により１秒間隔で車両位置、車両方位、日
時の検出を行い、ナビゲーションコントローラ１０１へ
出力する。ナビゲーションコントローラ１０１は電源オ
ンでナビゲーションモードとなり（図２０のステップ10
01）、最初の車両位置データ、車両方位データ、日時デ
ータを入力する。（ステップ1002）。そして、地図描画
部１０１ｄは図葉管理情報を参照してＣＤ−ＲＯＭ１か
ら車両位置周辺の地図データを読み出しバッファメモリ
１０１ａに格納させたあと、当該地図データを用いて車
両位置を中心とする１画面分の地図画像を、北を上向き
にしてビデオＲＡＭ１０１ｅに描画し、かつ、地図画像
の中央に車両方位方向を向けた車両位置マークを描画す
る（ステップ1003、1004）。

【００８３】ビデオＲＡＭ１０１ｅに描画された地図画
像は合成部１０１ｉにより読み出され、更に、映像変換
部１０１ｊで所定の映像信号に変換され、ディスプレイ
装置４に出力されて画面表示される（ステップ1005）。
この結果、画面には現在地を中心とする地図画像が車両
位置マークとともに表示される。

【００８４】このあと、ナビゲーションコントローラ１
０１は操作盤２１において、予行走行軌跡用の記録開始
キーが押圧されたか、リスト呼び出しキーが押圧された
か、予行走行軌跡記録中フラグＦが立っているかのチェ
ックを行い（ステップ1006、1007、図２２のステップ12
01）、いずれもＮＯであれば、ステップ1002に戻り、Ｇ
ＰＳ受信機３で検出された次の車両位置データ、車両方
位データ、日時データを入力する。そして、地図描画部
１０１ｄはＣＤ−ＲＯＭ１から車両位置周辺の地図デー
タを読み出しバッファメモリ１００ａに格納させたあ
と、当該地図データを用いて車両位置を中心とする１画
面分の地図画像を、北を上向きにしてビデオＲＡＭ１０
１ｅに描画し、かつ、地図画像の中央に車両方位方向を
向けた車両位置マークを描画する（ステップ1003、100
4）。ビデオＲＡＭ１０１ｅに描画された地図画像は合
成部１０１ｉを介して映像変換部１０１ｊで所定の映像
信号に変換され、ディスプレイ装置４に出力されて画面
表示される（ステップ1005）。この結果、画面の地図画
像は車両の移動方向とは反対方向にスクロールする。

【００８５】ここで、運転者が会社Ａから初めて訪問す
る或る顧客宅Ｂまで走行するものとして、予行走行軌跡
の記録をしたい場合（図２６（１）参照）、会社Ａを出
発する時点で操作盤２１の記録開始キーを押圧する。す
ると、ステップ1006でＹＥＳとなり、予行走行軌跡記録
・消去部１０１ｃがまず現在、予行走行軌跡記録中フラ
グＦが０かチェックし（図２１のステップ1101）、ＹＥ
Ｓなので、Ｋ＜Ｚかチェックする（ステップ1102）。こ
こでもＹＥＳなので、続いて、Ｐ＝ｎ−ｃ（ｃは固定
値）か判定することで予行走行軌跡メモリ１０１ｂに一
定以上のデータ記憶領域の空きが存在するかチェックす
る（ステップ1103）。ここでもＹＥＳとなったとき、予
行走行軌跡記録中フラグＦを立て（ステップ1104）、Ｋ
をインクリメントして１とし（ステップ1105）、ＧＰＳ
受信機３から最新に入力した車両位置データ、車両方位
データ、日時データを予行走行軌跡メモリ１０１ｂのデ
ータ記憶領域Ｐに記憶させ（ステップ1106）、Ｅ（Ｋ）
_s とＥ（Ｋ）_e をＰとし、また、Ｔ（Ｋ）_s とＴ（Ｋ）
_e をＧＰＳ受信機３から最新に入力した時刻データとし
たのち（ステップ1107）、Ｐをインクリメントする（ス
テップ1108）。

【００８６】このあと、図２０のステップ1002に戻り、
ＧＰＳ受信機３で検出された次の車両位置データ、車両
方位データ、日時データを入力する。そして、地図描画
部１０１ｄはＣＤ−ＲＯＭ１から車両位置周辺の地図デ
ータを読み出しバッファメモリ１０１ａに格納させたあ
と、当該地図データを用いて車両位置を中心とする１画
面分の地図画像を北を上向きにしてビデオＲＡＭ１０１
ｅに描画し、かつ、地図画像の中央に車両方位方向を向
けた車両位置マークを描画する（ステップ1003、100
4）。ビデオＲＡＭ１０１ｅに描画された地図画像は合
成部１０１ｉを介して映像変換部１０１ｊで所定の映像
信号に変換され、ディスプレイ装置４に出力され、画面
表示される（ステップ1005）。次に、予行走行軌跡記録
・消去部１０１ｃは予行走行軌跡記録中フラグＦが１か
チェックし（図２２のステップ1201）、今度はＹＥＳな
ので、続いて、前回車両位置データ等を予行走行軌跡メ
モリ１０１ｂに記憶させてから一定時間経過したかチェ
ックし（ステップ1202）、まだであれば、記録終了キー
が押圧されたかチェックし（ステップ1203）、ＮＯであ
れば図２０のステップ1002以降の処理を行う。

【００８７】その後、ステップ1202でＹＥＳとなったと
き、予行走行軌跡記録・消去部１０１ｃはＰ＞ｎかチェ
ックし（ステップ1204）、ＮＯであれば、予行走行軌跡
メモリ１０１ｂのデータ記憶領域Ｐに現在の車両位置デ
ータ、車両方位データ、日時データを記憶させ( ステッ
プ1205）、Ｅ（Ｋ）_e をＰとし、また、Ｔ（Ｋ）_e をＧ
ＰＳ受信機３から最新に入力した時刻データとしたのち
（ステップ1206）、Ｐをインクリメントする（ステップ
1207）。そして、図２０のステップ1102に戻る。車両が
顧客宅Ｂに到着したところで、運転者が記録終了キーを
押圧すると、予行走行軌跡記録・消去部１０１ｃは予行
走行軌跡記録中フラグＦを落とす（図２２のステップ12
03、1208）。

【００８８】他のＣ点からＤ点に向かうときも予行走行
軌跡の記録を行いたい場合（図２６（２）参照）、Ｃ点
で記録開始キーを押圧すれば、図２０のステップ1006で
ＹＥＳとなり、予行走行軌跡記録・消去部１０１ｃがま
ず現在、予行走行軌跡記録中フラグＦが０かチェックし
（図２１のステップ1101）、ＹＥＳなので、Ｋ＜Ｚかチ
ェックする（ステップ1102）。ここでもＹＥＳなので、
続いて、Ｐ＝ｎ−ｃ（ｃは固定値）か判定することで予
行走行軌跡メモリ１０１ｂに一定以上のデータ記憶領域
の空きが存在するかチェックする（ステップ1103）。こ
こでもＹＥＳとなったとき、予行走行軌跡記録中フラグ
Ｆを立て（ステップ1104）、Ｋをインクリメントして２
とし（ステップ1105）、ＧＰＳ受信機３から最新に入力
した車両位置データ、車両方位データ、日時データを予
行走行軌跡メモリ１０１ｂのデータ記憶領域Ｐに記憶さ
せ（ステップ1106）、Ｅ（Ｋ）_s とＥ（Ｋ）_e をＰと
し、また、Ｔ（Ｋ）_s とＴ（Ｋ）_e をＧＰＳ受信機３か
ら最新に入力した時刻データとしたのち（ステップ110
7）、Ｐをインクリメントする（ステップ1108）。

【００８９】このあと、図２０のステップ1002に戻り、
ＧＰＳ受信機３で検出された次の車両位置データ、車両
方位データ、日時データを入力する。そして、地図描画
部１０１ｄはＣＤ−ＲＯＭ１から車両位置周辺の地図デ
ータを読み出しバッファメモリ１０１ａに格納させたあ
と、当該地図データを用いて車両位置を中心とする１画
面分の地図画像を北を上向きにしてビデオＲＡＭ１０１
ｅに描画し、かつ、地図画像の中央に車両方位方向を向
けた車両位置マークを描画する（ステップ1103、110
4）。ビデオＲＡＭ１０１ｅに描画された地図画像は合
成部１０１ｉを介して映像変換部１０１ｊで所定の映像
信号に変換され、ディスプレイ装置４に出力され、画面
表示される（ステップ1105）。次に、予行走行軌跡記録
・消去部１０１ｃは予行走行軌跡記録中フラグＦが１か
チェックし（図２２のステップ1201）、今度はＹＥＳな
ので、続いて、前回車両位置データ等を予行走行軌跡メ
モリ１０１ｂに記憶させてから一定時間経過したかチェ
ックし（ステップ1202）、まだであれば、記録終了キー
が押圧されたかチェックし（ステップ1203）、ＮＯであ
れば図２０のステップ1002以降の処理を行う。

【００９０】その後、ステップ1202でＹＥＳとなったと
き、予行走行軌跡記録・消去部１０１ｃはＰ＞ｎかチェ
ックし（ステップ1204）、ＮＯであれば、予行走行軌跡
メモリ１０１ｂのデータ記憶領域Ｐに現在の車両位置デ
ータ、車両方位データ、日時データを記憶させ（ステッ
プ1205）、Ｅ（Ｋ）_e をＰとし、また、Ｔ（Ｋ）_e をＧ
ＰＳ受信機３から最新に入力した時刻データとしたのち
（ステップ1206）、Ｐをインクリメントする（ステップ
1207）。そして、図２０のステップ1102に戻る。車両が
Ｄ点に到着したところで、運転者が記録終了キーを押圧
すると、予行走行軌跡記録・消去部１０１ｃは予行走行
軌跡記録中フラグＦを落とす（図２２のステップ1203、
1208）。

【００９１】後日、顧客宅Ｂを訪問するため地図上で経
路を確認したいとき、操作盤２１のリスト呼び出しキー
を押圧する。すると、ナビゲーションコントローラ１０
１はリスト表示モードとなり、カーソルデータ計算部１
０１ｆの出力ｍが１にセットされる（図２０のステップ
1007、図２３のステップ1301）。リスト描画部１０１ｇ
は予行走行軌跡メモリ１０１ｂを参照して、各欄に予行
走行軌跡別の記録開始日時及び記録終了日時を表した予
行走行軌跡リスト画像をビデオＲＡＭ１０１ｅに描画す
る。この際、各欄の番号は予行走行軌跡の番号に対応さ
せる。また、カーソルデータ計算部１０１ｆの出力に基
づき第１欄を他の欄と異なる色に描画してカーソルを示
す（ステップ1303）。ビデオＲＡＭ１０１ｅの画像は合
成部１０１ｉによって読み出され、変換部１０１ｊを介
してディスプレイ装置４に出力され、画面表示される
（ステップ1304、図２７（１）参照）。

【００９２】ここで運転者が顧客宅Ｂを訪問した日時を
手掛かりに、第１欄の予行走行軌跡を選択するとき、予
行走行表示キーを押圧すれば、ナビゲーションコントロ
ーラ１０１は第１予行走行表示モードとなり（ステップ
1307、図２４のステップ1401）、ＧＰＳ受信機３から最
新に検出された車両位置データ、車両方位データ、日時
データを入力する（ステップ1402）。続いて、時間計算
部１０１ｋはＧＰＳ受信機３から入力した最新の日時デ
ータと、予行走行軌跡メモリ１００ｂの１番目の予行走
行軌跡に係るＴ（ｍ）_s とＴ（ｍ）_e を用いて、Ｔ
（ｍ）_e とＴ（ｍ） _s の差である会社Ａから顧客宅Ｂま
でのトータル時間、第１予行走行表示モードになってか
らの経過時間、トータル時間と経過時間の差である第１
残り時間、ＧＰＳ受信機３から入力した最新の日時デー
タと第１残り時間の和である第１到達予定日時を計算
し、文字発生部１０１ｈへ出力する（ステップ1403）。

【００９３】また、地図描画部１０１ｄは予行走行軌跡
メモリ１０１ｂの１番目の予行走行軌跡データの内、該
１番目の予行走行軌跡に係るＴ（ｍ）_s との差が時間計
算部１０１ｋで計算された経過時間と最も近い日時デー
タと対になっている位置データと方位データを探して予
行走行位置データと予行走行方位データとし（ステップ
1404、1405）、ＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１０
１ａに当該予行走行位置を中心とする１画面分の地図画
像を描画するとともに、地図画像上の中心に予行走行方
位を向けた予行走行マークを地図画像の中心に重ねて描
画する（ステップ1406、1407）。文字発生部１０１ｈは
時間計算部１０１ｋの計算結果に応じた時間を示す文字
パターンを発生する（ステップ1408、1409）。該文字パ
ターンは合成部１０１ｉによりビデオＲＡＭ１０１ｅか
ら読み出された地図画像の下端近くに合成され、変換部
１０１ｊで所定の映像信号に変換されたのち、画面表示
される（ステップ1410）。

【００９４】このあと、ナビゲーションコントローラ１
０１は第１残り時間が零になったかチェックし（図２５
のステップ1501）、まだであれば、続いて、操作盤２１
でナビゲーションモードキーが押圧されたかチェックし
（ステップ1502）、ＮＯであれば、図２４のステップ14
02に戻り、ナビゲーションコントローラ１０１はＧＰＳ
受信機３から最新に検出された車両位置データ、車両方
位データ、日時データを入力する。そして、時間計算部
１０１ｋはＧＰＳ受信機３から入力した最新の日時デー
タと、予行走行軌跡メモリ１００ｂの１番目の予行走行
軌跡に係るＴ（ｍ）_s とＴ（ｍ）_e を用いて、Ｔ（ｍ）
_e とＴ（ｍ）_s の差である会社Ａから顧客宅Ｂまでのト
ータル時間、第１予行走行モードになってからの経過時
間、トータル時間と経過時間の差である第１残り時間、
ＧＰＳ受信機３から入力した最新の日時データと第１残
り時間の和である第１到達予定日時を計算し、文字発生
部１０１ｌへ出力する（ステップ1403）。

【００９５】また、地図描画部１０１ｄは予行走行軌跡
メモリ１０１ｂの１番目の予行走行軌跡データの内、該
１番目の予行走行軌跡に係るＴ（ｍ）_s との差が時間計
算部１０１ｋで計算された経過時間と最も近い日時デー
タと対になっている位置データと方位データを探して予
行走行位置データと予行走行方位データとし（ステップ
1404、1405）、ＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１０
１ａに当該予行走行位置を中心とする１画面分の地図画
像を描画するとともに、地図画像上の中心に予行走行方
位を向けた予行走行マークを地図画像の中心に重ねて描
画する（ステップ1406、1407）。文字発生部１０１ｈは
時間計算部１０１ｋの計算結果に応じた時間を示す文字
パターンを発生する（ステップ1408、1409）。該文字パ
ターンは合成部１０１ｉによりビデオＲＡＭ１０１ｅか
ら読み出された地図画像の下端近くに合成され、変換部
１０１ｊで所定の映像信号に変換されたのち、画面表示
される（ステップ1410）。

【００９６】以下、同様の処理を繰り返すことで、画面
には１番目の予行走行軌跡に沿って地図画像上を相対的
に移動する予行走行マークが表示されるので（図２７
（２）参照）、運転者は会社Ａから顧客宅Ｂまでどの経
路で走行すれば良いか確認することができる。その後、
予行走行マークが顧客宅Ｂに到達すると、図２５のステ
ップ1501でＹＥＳとなるので、ナビゲーションコントロ
ーラ１０１は通常のナビゲーションモードに戻る（ステ
ップ1502）。

【００９７】若し、会社Ａから顧客宅Ｂまでの予行走行
表示に合わせて、車両を会社Ａから顧客宅Ｂに向け運転
し、以前に予行走行軌跡を記録したときと車の流れを比
較したいとき、予行走行軌跡リスト表示状態で予行走行
表示キーを押圧し、第１予行走行表示モードとしたあと
（図２３のステップ1307、図２４のステップ1401）、更
に、ナビゲーションモードキーを押圧する。すると、ナ
ビゲーションコントローラ１０１は第２予行走行表示モ
ードとなり（図２５のステップ1503〜1505）、このと
き、時間計算部１０１ｋは、トータル時間、経過時間、
第１残り時間、第１到達予定時間を計算するほか（図２
４のステップ1403）、１番目の予行走行軌跡データの位
置データの内、ＧＰＳ受信機３で最新に検出された車両
位置データに最も近いデータと対になっている日時デー
タと１番目の予行走行軌跡に係るＴ（ｍ）_e との差であ
る第２残り時間と、ＧＰＳ受信機３で最新に検出された
日時データと第２残り時間の和である第２到達予定日時
を計算して文字発生部１０１ｈへ出力する（ステップ14
04、1414）。

【００９８】また、地図描画部１０１ｄは予行走行位置
を中心とする地図画像と予行走行マークを描画したビデ
オＲＡＭ１０１ｅに、更に、地図画像上のＧＰＳ受信機
３で最新に検出された車両位置データに基づく車両位置
マークも重ねて描画する（ステップ1405〜1408、141
2）。そして、文字発生部１０１ｈはトータル時間、経
過時間、第１残り時間、第１到達予定時間、第２残り時
間、第２到達予定時間を示す文字パターンを発生し、合
成部１０１ｉによりビデオＲＡＭ１０１ｅから読み出さ
れた地図画像上に合成される（ステップ1409、1410）。

【００９９】この結果、画面には予行走行マークを中心
とする地図画像上に現在地を示す車両位置マークも表示
されるので（図２７（３）参照）、該車両位置マークが
予行走行マークより会社Ａ寄りか顧客宅Ｂ寄りか見るこ
とで、曜日や時間帯による車両の流れの差を知ることが
でき、顧客宅Ｂを訪問するのに適した曜日や時刻を見出
すことができる。また、実際の車両位置を示す車両位置
マークと予行走行マークが地図画像上のほぼ同じ位置に
あれば、第１到達予定時間によって直接、或いは、第１
到達予定時間の表示がない場合でも、トータル時間と経
過時間、または、第１残り時間により間接的に、顧客宅
Ｂへの凡その予定到達時刻を把握することができ、第１
残り時間により直接、或いは、トータル時間と経過時間
により間接的に顧客宅Ｂまでの残りの所要時間を知るこ
とができる。

【０１００】また、実際の車両位置を示す車両位置マー
クと予行走行マークが地図画像上の異なる位置にあって
も、第２到達予定時間により直接、或いは、第２残り時
間により間接的に顧客宅Ｂへのより正確な予定到達時刻
を把握することができる。

【０１０１】なお、Ｃ点からＤ点に向かう予行走行軌跡
データの抹消をしたい場合、ナビゲーションモード下
で、まず、操作盤２１のリスト呼び出しキーを押圧す
る。すると、ナビゲーションコントローラ１０１はリス
ト表示モードとなり、カーソルデータ計算部１０１ｆの
出力ｍが１にセットされる（図２０のステップ1007、図
２３のステップ1301）。リスト描画部１０１ｇは予行走
行軌跡メモリ１０１ｂを参照して、各欄に予行走行軌跡
別の記録開始日時及び記録終了日時を表した予行走行軌
跡リスト画像をビデオＲＡＭ１０１ｅに描画する。この
際、各欄の番号は予行走行軌跡の番号に対応させる。ま
た、カーソルデータ計算部１０１ｆの出力に基づき第１
欄を他の欄と異なる色に描画してカーソルを示す（ステ
ップ1303）。ビデオＲＡＭ１０１ｅの画像は合成部１０
１ｉによって読み出され、変換部１０１ｊを介してディ
スプレイ装置４に出力され、画面表示される（ステップ
1304、図２７（１）参照）。

【０１０２】ここで運転者がＣ点からＤ点に向かった日
時を手掛かりに、第２欄の走行軌跡を選択するため下カ
ーソルキーを１回押圧すると、カーソルデータ計算部１
０１ｆはカーソルデータとしてｍ＝２を出力し、該デー
タに基づき、第２欄にカーソルが移る（ステップ1305、
1306）。この状態で、運転者が予行走行軌跡消去キーを
押圧すると、予行走行軌跡記録・消去部１０１ｃは予行
走行軌跡メモリ１０１ｂの２番目の走行軌跡データを消
去する（３番目以降の走行軌跡データが存在するとき
は、１番目の走行軌跡データに続くデータ記憶領域に繰
り上げるが、ここでは３番目以降の走行軌跡データが無
いので、走行軌跡データの繰り上げはしない。ステップ
1308、1309）。そして、管理領域に対し、Ｐ＝Ｐ−（Ｅ
（ｍ）_e −Ｅ（ｍ）_s ＋１）とし、Ｅ（ｍ）_s ←Ｅ（ｍ
＋１）_s 、Ｅ（ｍ）_e ←Ｅ（ｍ＋１）_e 、Ｔ（ｍ）_s ←
Ｔ（ｍ＋１）_s 、Ｔ（ｍ）_e ←Ｔ（ｍ＋１）_e 、Ｅ（ｍ
＋１）_s ←Ｅ（ｍ＋２）_s 、Ｅ（ｍ＋１）_e ←Ｅ（ｍ＋
２）_e 、Ｔ（ｍ＋１）_s ←Ｔ（ｍ＋２）_s 、Ｔ（ｍ＋
１）_e ←Ｔ（ｍ＋２）_e 、・・・とし、Ｋをディクリメ
ントすることで管理データを変更する（ステップ131
0）。

【０１０３】このあと、ナビゲーションモードキーを押
圧すると、ナビゲーションモードに戻ったあと（ステッ
プ1312）、図２０のステップ1002に戻り、車両位置を中
心とする地図画像上に車両位置マークを合成した画面を
表示する。

【０１０４】なお、記録開始キーを押圧したとき、既に
予行走行軌跡メモリ１０１ｂにＺ個の予行走行軌跡が記
憶済であったり、空きのデータ記憶領域がｃ＋１個以下
しかなかったりして、図２１のステップ1102や1103でＮ
Ｏとなったとき、予行走行軌跡記録・消去部１０１ｃは
文字発生部１０１ｈに指示を与えて「予行走行軌跡記録
不能」のメッセージ文パターンを一定時間発生させる
（ステップ1109）。このメッセージ文パターンは合成部
１０１ｉによりビデオＲＡＭ１０１ｅから読み出された
画像の下端部に合成されて画面表示されるので、該メッ
セージを見た運転者は予行走行軌跡データの消去等、適
切な対応を取ることができる。また、図２２のステップ
1204でＹＥＳとなったときも、上記メッセージ文字を画
面に表示し、予行走行軌跡記録中フラグＦを落として予
行走行軌跡の記録を終了する（ステップ1209、1208）。

【０１０５】この第３実施例によれば、予行走行軌跡記
録開始キーが押圧されてから、予行走行軌跡記録終了キ
ーが押圧されるまでの間、ＧＰＳ受信機３で検出された
車両位置データを逐次予行走行軌跡メモリに追加記憶さ
せ、この際、記録開始が指示されてから終了が指示され
るまでを１単位の予行走行軌跡データとして管理し、予
行走行軌跡リストの呼び出しキーが押圧されたとき、予
行走行軌跡メモリを参照して１単位毎に分かれた予行走
行軌跡のリストを描画し画面表示させる。この予行走行
軌跡リストの中から所望の予行走行軌跡が選択され、予
行走行表示が指示されると、予行走行軌跡メモリを参照
して、地図データに基づき所望の予行走行軌跡周辺の地
図画像を描画するとともに、該地図画像上に所望の予行
走行軌跡に沿って移動する予行走行マークを重ねて描画
し、画面表示させる。これにより、予め、複数の所望経
路につき予行走行軌跡を記録しておけば、或る所望経路
で走行する前に、予行走行軌跡の中の該当する１つを選
んで予行走行表示させて所望経路の確認を行うことがで
きる。

【０１０６】また、車両位置データを予行走行軌跡メモ
リに記憶させる際、車両位置データと対にしてＧＰＳ受
信機で最新に検出した日時データも記憶させるように
し、予行走行表示をする際、予行走行軌跡メモリに記憶
された所望の予行走行軌跡データの内、実時間の経過に
対応した日時データと対になっている車両位置データに
基づき予行走行マークを描画するとともに、当該地図画
像上に現在、ＧＰＳ受信機で検出されている車両位置デ
ータに基づく車両位置マークも重ねて描画する。これに
より、予行走行軌跡の記録時における車両位置の変化と
時間的に見て同じ位置変化を予行走行マークにさせなが
ら、同時に実際の車両位置を示す車両位置マークも表示
させることができ、予行走行軌跡の記録時と予行走行表
示開始時のスタート地点を合わせれば、２つのマークの
位置変化を比べて曜日や時間帯による車両の流れの違い
を簡単に判断することができる。

【０１０７】なお、上記した第３実施例においては、予
行走行軌跡データを記録する際、ＧＰＳ受信機で検出し
た車両位置データと対にして車両方位データも記憶させ
ておき、該車両方位データに基づき予行走行マークの向
きを定めたが、車両方位データは記憶させず、予行走行
軌跡データにおける相隣る車両位置データから向きを計
算して定めるようにしてもよい。また、車両位置データ
と対にして日時データを記憶させるようにしたが、時刻
データを記憶させるようにしたり、予行走行軌跡記録開
始後の経過時間データを計算して記憶させるようにして
もよい。また、予行走行軌跡別に記録する記録開始日時
と記録終了日時は、日付だけとしたり、時刻だけとして
もよい。更に、ＧＰＳ受信機で検出した日時データの代
わりに、セットに内蔵したタイマでの計時日時、日付、
時刻の各データを用いてもよい。

【０１０８】また、予行走行軌跡リストが表示されてい
る状態で、予行走行表示キーが押圧されたとき、直ち
に、第２予行走行表示モードに移行するようにしてもよ
い。また、第１予行走行表示モードのとき、予行走行軌
跡記録時の車両位置マークの移動より、高速で地図画像
上の予行走行マークを相対移動させるようにしてもよ
い。

【０１０９】

【発明の効果】以上本発明によれば、現在地の記録が指
示されると、地図画像上のその時点の車両位置に相当す
る箇所に記録地点マークとその時点の日付または日時ま
たは時刻を重ねて画面表示させるように構成したから、
記録地点を走行した日付または日時または時刻が判るの
で、互いに近接した２つの地点を記録しても、どちらが
どの地点か区別するのが容易となり、また、顧客、友
人、観光地等を尋ねたときの状況を思い出し易くなった
り、或いは、出発地と目的地の各々で記録を指示するこ
とで出発地−目的地間の所要時間を知ることができたり
する。

【０１１０】また、時刻を模したマークにより記録地点
マークを描画するように構成したから、記録地点マーク
を見るだけで記録時刻が判り、記録地点マークとは別に
時刻を描画する必要が無くなるので、地図が見づらくな
るのを最小限に抑えることができる。

【０１１１】また、現在地の記録が指示されると、その
時点の車両位置データと日付データまたは日時データま
たは時刻データを対にして記録地点記憶手段に記憶して
おき、記録地点リストの呼び出しが指示されたとき、日
付または日時または時刻を含む記録地点リストを描画す
るように構成したから、記録地点リストの中から日付ま
たは日時または時刻を参照して確実に所望の記録地点を
指示することができ、誤りなく所望の記録地点周辺の地
図画像を記録地点マークとともに画面表示させることが
可能となる。

【０１１２】また、記録地点リストから所望の記録地点
が指示されると、地図データを用いて指示された記録地
点周辺の地図画像を記録地点マークと日付または日時ま
たは時刻とともに描画し画面表示させるように構成した
から、先に所望記録地点を走行したときの日付または日
時または時刻が判り、顧客、友人、観光地等を尋ねたと
きの状況を思い出し易くなる。

【０１１３】

【０１１４】

【０１１５】

【０１１６】

【０１１７】また、予行走行軌跡の記録開始が指示され
てから終了が指示されるまでの間、車両位置検出手段で
検出された車両位置データを逐次予行走行軌跡記憶手段
に追加記憶させ、この際、記録開始が指示されてから終
了が指示されるまでを１単位の予行走行軌跡データとし
て管理し、予行走行軌跡リストの呼び出しが指示された
とき、予行走行軌跡記憶手段を参照して１単位毎に分か
れた予行走行軌跡のリストを描画し画面表示させ、この
予行走行軌跡リストの中から所望の予行走行軌跡が選択
され、予行走行軌跡の表示が指示されると、予行走行軌
跡記憶手段を参照して、地図データに基づき所望の予行
走行軌跡周辺の地図画像を描画するとともに、該地図画
像上に所望の予行走行軌跡に沿って移動する予行走行マ
ークを重ねて描画し、画面表示させるように構成したか
ら、予め、複数の所望経路につき予行走行軌跡を記録し
ておけば、或る所望経路で走行する前に、予行走行軌跡
の中の該当する１つを選んで予行走行表示させて所望経
路の確認を行うことができる。

【０１１８】また、予行走行軌跡の記録開始が指示され
てからの経過時間データまたは日時データまたは時刻デ
ータを発生し、車両位置データを予行走行軌跡記憶手段
に記憶させる際、車両位置データと対にして経過時間デ
ータまたは日時データまたは時刻データも記憶させるよ
うにし、予行走行表示をする際、予行走行軌跡記憶手段
に記憶された所望の予行走行軌跡データの内、実時間の
経過に対応した経過時間データまたは日時データまたは
時刻データと対になっている車両位置データに基づき予
行走行マークを描画するとともに、当該地図画像上に現
在、車両位置検出手段で検出されている車両位置データ
に基づく車両位置マークも重ねて描画するように構成し
たから、予行走行軌跡の記録時における車両位置の変化
と時間的に見て同じ位置変化を予行走行マークにさせな
がら、同時に実際の車両位置を示す車両位置マークも表
示させることができ、予行走行軌跡の記録時と予行走行
表示開始時のスタート地点を合わせれば、２つのマーク
の位置変化を比べて曜日や時間帯による車両の流れの違
いを簡単に判断することができる。

【０１１９】また、予行走行表示をする際、予行走行軌
跡記憶手段に記憶された予行走行軌跡データ中の経過時
間データまたは日時データまたは時刻データを参照し
て、予行走行軌跡全体を予行走行マークが移動するのに
要する所要時間及び予行走行表示開始後の経過時間、ま
たは、予行走行マークが予行走行軌跡の残りを移動する
のに要する所要時間、または、予行走行マークが予行走
行軌跡の終了点に到達する予定到達時刻を計算して画面
の一部に描画するように構成したから、実際の車両位置
を示す車両位置マークと予行走行マークが地図画像上の
ほぼ同じ位置にあれば、所望地への凡その到達予定時刻
或いは所望地までの凡その所要時間の概略を把握するこ
とができる。

【０１２０】また、予行走行表示をする際、予行走行軌
跡記憶手段に記憶された予行走行軌跡データ中の経過時
間データまたは日時データまたは時刻データを参照し
て、車両が現在地から予行走行軌跡の終点まで走行する
のに要する所要時間、または、車両が予行走行軌跡の終
点に到達する予定到達時刻を計算して画面の一部に描画
するように構成したから、所望地へのより正確な到達予
定時刻或いは所望地までの所要時間の概略を把握するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る車載用ナビゲーショ
ン装置の全体構成図である。

【図２】記録地点メモリに格納されたデータの説明図で
ある。

【図３】第１実施例に係るナビゲーションコントローラ
の動作を示す第１の流れ図である。

【図４】第１実施例に係るナビゲーションコントローラ
の動作を示す第２の流れ図である。

【図５】第１実施例に係るナビゲーションコントローラ
の動作を示す第３の流れ図である。

【図６】第１実施例に係るナビゲーションコントローラ
の動作を示す第４の流れ図である。

【図７】第１実施例に係る画面表示例の説明図である。

【図８】第１実施例に係る画面表示例の説明図である。

【図９】本発明の第２実施例に係る車載用ナビゲーショ
ン装置の全体構成図である。

【図１０】走行軌跡メモリに格納されたデータの説明図
である。

【図１１】第２実施例に係るナビゲーションコントロー
ラの動作を示す第１の流れ図である。

【図１２】第２実施例に係るナビゲーションコントロー
ラの動作を示す第２の流れ図である。

【図１３】第２実施例に係るナビゲーションコントロー
ラの動作を示す第３の流れ図である。

【図１４】第２実施例に係るナビゲーションコントロー
ラの動作を示す第４の流れ図である。

【図１５】第２実施例に係るナビゲーションコントロー
ラの動作を示す第５の流れ図である。

【図１６】第２実施例に係る画面表示例の説明図であ
る。

【図１７】第２実施例に係る画面表示例の説明図であ
る。

【図１８】本発明の第３実施例に係る車載用ナビゲーシ
ョン装置の全体構成図である。

【図１９】予行走行軌跡メモリに格納されたデータの説
明図である。

【図２０】第３実施例に係るナビゲーションコントロー
ラの動作を示す第１の流れ図である。

【図２１】第３実施例に係るナビゲーションコントロー
ラの動作を示す第２の流れ図である。

【図２２】第３実施例に係るナビゲーションコントロー
ラの動作を示す第３の流れ図である。

【図２３】第３実施例に係るナビゲーションコントロー
ラの動作を示す第４の流れ図である。

【図２４】第３実施例に係るナビゲーションコントロー
ラの動作を示す第５の流れ図である。

【図２５】第３実施例に係るナビゲーションコントロー
ラの動作を示す第６の流れ図である。

【図２６】予行走行軌跡の説明図である。

【図２７】第３実施例に係る画面表示例の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ ＣＤ−ＲＯＭ ２、２０、２１ 操作盤 ３ ＧＰＳ受信機 ４ ディスプレイ装置 １０、１００、１０１ ナビゲーションコントローラ １０ｂ 記録地点メモリ １０ｃ 記録地点記録・消去部 １０ｄ、１００ｄ、１０１ｄ 地図描画部 １０ｅ、１００ｅ、１０１ｅ ビデオＲＡＭ １０ｇ 記録地点マーク・リスト描画部 １００ｂ 走行軌跡メモリ １００ｃ 走行軌跡記録・消去部 １００ｇ 走行軌跡・リスト描画部 １０１ｂ 予行走行軌跡メモリ １０１ｃ 予行走行軌跡記録・消去部 １０１ｇ リスト描画部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/10

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両位置を検出する車両位置検出手段
   と、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、地図
   データを用いて車両位置周辺の地図画像を車両位置マー
   クとともに描画し画面表示させる地図描画手段と、現在
   地の記録を指示する地点記録指示手段と、現在地の記録
   が指示される毎に、地図画像上のその時点の車両位置に
   相当する箇所に記録地点マークを重ねて描画する記録地
   点描画手段と、を含む車載用ナビゲーション装置におい
   て、 日付データまたは日時データまたは時刻データを発生す
   る時間データ発生手段を設け、 記録地点描画手段は現在地の記録が指示されると、記録
   地点マークと一緒にその時点の日付または日時または時
   刻も描画するようにしたこと、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 時間データ発生手段は日時データまたは
   時刻データを発生し、 記録地点描画手段は現在地の記録が指示されると、時刻
   を模した記録地点マークと日付または時刻を模した記録
   地点マークだけを描画するようにしたこと、 を特徴とする請求項１記載の車載用ナビゲーション装
   置。
3. 【請求項３】 車両位置を検出する車両位置検出手段
   と、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、現在
   地の記録を指示する地点記録指示手段と、現在地の記録
   が指示される毎に、その時点の車両位置を記録位置デー
   タとして記録地点記憶手段に追加記憶させる記録手段
   と、記録地点リストの呼び出しを指示するリスト呼び出
   し指示手段と、記録地点リストの呼び出しが指示された
   とき、記録地点記憶手段を参照して記録地点リストを描
   画し画面表示させる記録地点リスト描画手段と、記録地
   点リストの中から所望の記録地点を選択して表示を指示
   する記録地点表示指示手段と、所望の記録地点の表示が
   指示されると、地図データを用いて選択された記録地点
   周辺の地図画像を記録地点マークとともに描画し画面表
   示させる地図描画手段を含む車載用ナビゲーション装置
   において、 日付データまたは日時データまたは時刻データを発生す
   る時間データ発生手段を設け、 記録手段は現在地の記録が指示されると、その時点の車
   両位置データと、日付データまたは日時データまたは時
   刻データを対にして記録地点記憶手段に記憶させ、 記録地点リスト描画手段は記録地点リストの呼び出しが
   指示されたとき、日付または日時または時刻を含む記録
   地点リストを描画するようにしたこと、 を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 地図描画手段は、記録地点マークと一緒
   に日付または日時または時刻も描画するようにしたこ
   と、 を特徴とする請求項３記載の車載用ナビゲーション装
   置。
5. 【請求項５】 車両位置を検出する車両位置検出手段
   と、 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、 予行走行軌跡の記録の開始と終了を指示する記録開始・
   終了指示手段と、 予行走行軌跡の記録開始が指示されてから終了が指示さ
   れるまでの間、車両位置検出手段で検出された車両位置
   データを逐次予行走行軌跡記憶手段に追加記憶させ、こ
   の際、記録開始が指示されてから終了が指示されるまで
   を１単位の予行走行軌跡データとして管理する走行軌跡
   記録手段と、 予行走行軌跡リストの呼び出しを指示するリスト呼び出
   し指示手段と、 予行走行軌跡リストの呼び出しが指示されたとき、予行
   走行軌跡記憶手段を参照して１単位毎に分かれた予行走
   行軌跡のリストを描画し画面表示させる予行走行軌跡リ
   スト描画手段と、 予行走行軌跡リストの中から所望の予行走行軌跡を選択
   し、該選択した予行走行軌跡に基づく予行走行の表示を
   指示する予行走行表示指示手段と、 所望の予行走行軌跡に基づく予行走行表示が指示された
   とき、予行走行軌跡記憶手段を参照して、地図データに
   基づき所望の予行走行軌跡周辺の地図画像を描画すると
   ともに、該地図画像上に所望の予行走行軌跡に沿って移
   動する予行走行マークを重ねて描画し、画面表示させる
   描画手段と、 を備えたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 予行走行軌跡の記録開始が指示されてか
   らの経過時間データまたは日時データまたは時刻データ
   を発生する時間データ発生手段を設け、 予行走行軌跡記録手段は、車両位置データを予行走行軌
   跡記憶手段に記憶させる際、車両位置データと対にして
   経過時間データまたは日時データまたは時刻データも記
   憶させるようにし、 描画手段は、予行走行表示をする際、予行走行軌跡記憶
   手段に記憶された所望の予行走行軌跡データの内、実時
   間の経過に対応した経過時間データまたは日時データま
   たは時刻データと対になっている車両位置データに基づ
   き予行走行マークを描画するとともに、当該地図画像上
   に現在、車両位置検出手段で検出されている車両位置デ
   ータに基づく車両位置マークも重ねて描画するようにし
   たこと、 を特徴とする請求項５記載の車載用ナビゲーション装
   置。
7. 【請求項７】 予行走行表示をする際、予行走行軌跡記
   憶手段に記憶された予行走行軌跡データ中の経過時間デ
   ータまたは日時データまたは時刻データに基づき、予行
   走行軌跡全体を予行走行マークが移動するのに要する所
   要時間と予行走行表示開始後の経過時間、または、予行
   走行マークが予行走行軌跡の残りを移動するのに要する
   所要時間、または、予行走行マークが予行走行軌跡の終
   点に到達する予定到達時刻を計算する計算手段を設け、 描画手段は画面の一部に計算手段での計算結果を描画す
   るようにしたこと、 を特徴とする請求項６記載の車載用ナビゲーション装
   置。
8. 【請求項８】 予行走行表示をする際、予行走行軌跡記
   憶手段に記憶された予行走行軌跡データ中の経過時間デ
   ータまたは日時データまたは時刻データを参照して、車
   両が現在地から予行走行軌跡の終点まで走行するのに要
   する所要時間、または、車両が予行走行軌跡の終点に到
   達する予定到達時刻を計算する計算手段を設け、 描画手段は画面の一部に計算手段での計算結果を描画す
   るようにしたこと、 を特徴とする請求項６記載の車載用ナビゲーション装
   置。