JPH0553506A - ナビゲーシヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 通過した経路の軌跡データを記憶して移動経
路を参照表示する手段を備えるナビゲーション装置に関
し、過去に走行した移動経路を軌跡データとして保存し
ておき、再度同じ目的地へ行くときに参照できるように
して、運転支援を効果的にすることを目的とする。 【構成】 現在位置のデータに基づく軌跡データを収集
記憶する軌跡収集手段と、収集開始地点および収集終了
地点により区分される区域の前記収集された軌跡データ
を１または複数区域について保存する軌跡保存手段と、
外部からの指示により、前記軌跡収集手段により収集さ
れた軌跡データを、その軌跡データの収集区域に係わる
情報とともに前記軌跡保存手段に保存し、軌跡管理テー
ブルにより前記軌跡保存手段に保存した軌跡データを管
理する軌跡管理手段と、前記軌跡収集手段および前記軌
跡保存手段により記憶された前記軌跡データのうち、外
部から指示された区域の軌跡データを選択して、指示さ
れた区域の軌跡を地図情報とともに表示する軌跡表示手
段と、を備えて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地図情報とその地図情
報の中に現在位置情報を表示して自動車等の移動体の運
転を支援するナビゲーション装置に係わり、詳しくは、
通過した経路の軌跡データを記憶して移動経路を参照表
示する手段を備えるナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車載用ナビゲーション装置で
は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）等の測位手
段により現在位置を測位し、その測位した地点の地図を
表示して刻々と移動する自己位置をその地図中に表示す
るととも、通過した経路の軌跡データを記憶して、現在
位置の表示とともにその現在位置までの通過経路の軌跡
の表示が行われている。

【０００３】軌跡データは、一定の記憶容量のリングバ
ッファメモリに、測位された現在位置データを一定時間
毎または一定距離の移動毎に順次記憶して収集し、その
収集した軌跡データの数量がリングバッファメモリの記
憶容量を超えた段階で、古い軌跡データから順に新しい
データに重ね書きされ、一定量の軌跡データが絶えず収
集されるようにされている。そして、上記従来の軌跡の
表示では、そのリングバッファメモリに記憶された軌跡
データにより軌跡の表示が行われていた。したがって、
走行してきた経路の現在位置の直前からリングバッファ
メモリの記憶容量で決まる一定範囲の区域の軌跡が表示
されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の軌跡
の表示は、走行した経路の軌跡は表示されるものの、現
在の地点まで走行してきた経路の一定範囲の区域の軌跡
のみが表示されるだけであった。

【０００５】ところが、車の利用では、様々な目的地へ
の移動が頻繁に行われ、一度行った目的地に再度行くよ
うな場合も多々発生する。通常、目的地への車の移動で
は、一度行ったことがあってもその道筋はなかなか覚え
られるものではなく、迷わずに目的地へ行けるようにな
るまでには、何回かの走行が必要である。また、たまに
しか行かないような所は、目的地への道筋の記憶が薄れ
てしまい、一度行ったことがあるにもかかわらず、その
目的地に行く前や行く途中で地図を参照するなどして、
目的地までの道筋の確認が必要となっている。

【０００６】そこで、本発明は、過去に走行した移動経
路を軌跡データとして保存しておき、再度同じ目的地へ
行くときに手軽に参照できるようにして、運転支援を効
果的にするナビゲーション装置を提供することを目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するする
ための本発明の手段は、移動体の現在位置を測位し、そ
の測位した現在位置を地図情報とともに表示するナビゲ
ーション装置であって、前記現在位置のデータに基づく
軌跡データを収集記憶する軌跡収集手段と、収集開始地
点および収集終了地点により区分される区域の前記収集
された軌跡データを１または複数区域について保存する
軌跡保存手段と、外部からの指示により、前記軌跡収集
手段により収集された軌跡データを、その軌跡データの
収集区域に係わる情報とともに前記軌跡保存手段に保存
し、軌跡管理テーブルにより前記軌跡保存手段に保存し
た軌跡データを管理する軌跡管理手段と、前記軌跡収集
手段および前記軌跡保存手段により記憶された前記軌跡
データのうち、外部から指示された区域の軌跡データを
選択して、指示された区域の軌跡を地図情報とともに表
示する軌跡表示手段と、を備えて構成する。

【０００８】

【作用】軌跡収集手段は、移動体の走行時に軌跡データ
を収集して記憶し、その記憶された軌跡データは、軌跡
表示手段により現在位置の表示とともにそこまでの移動
経路を表示するのに利用される。そして、軌跡データが
ある範囲の区間で収集されて外部から保存指令が入力さ
れると、軌跡管理手段は、その収集された軌跡データと
収集された区域の情報を軌跡保存手段に保存する。軌跡
管理手段では軌跡管理テーブルにより軌跡保存手段に保
存した軌跡データを管理し、外部から指示された区域の
軌跡データを軌跡表示手段により表示させる。

【０００９】これにより、必要となる区域の軌跡データ
が保存でき、必要なときに保存してある軌跡データの必
要な区域の軌跡を表示することができるため、移動体の
運転を効果的に支援できる。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。図１に、本発明の一実施例である車載用
ナビゲーション装置の構成図を示す。

【００１１】本実施例のナビゲーション装置は、図１に
示すように、測位用の電波を受信して自己の現在位置を
測位するＧＰＳレシーバ２０と、地磁気あるいはジャイ
ロ等により車の進行方位を検出する方位検出手段である
方位センサ２１と、車速、走行距離等の走行状態を検出
する走行センサ２２と、地図情報のデータベースである
ＣＤ−ＲＯＭ２３と、そのＣＤ−ＲＯＭ２３から情報を
読み出すＣＤ−ＲＯＭドライバ２４と、地図およびその
他の情報を表示するＣＲＴ（Cathode Ray Tube）２５
と、操作入力がなされる操作スイッチ２６と、装置全体
を制御するコントローラ２７とを備えて構成されてい
る。

【００１２】ＧＰＳレシーバ２０は、衛星からの電波信
号を受信するＧＰＳ（Global Positioning System ）に
より緯度，経度を示す現在位置データを生成する測位手
段である。また、方位センサ２１および走行センサ２２
は自立型の測位手段を構成するもので、それらの検出信
号からコントローラ２７内に構成される演算手段により
緯度，経度を示す現在位置データが算出される。これら
の測位手段は状況により使い分けられ、あるいは併用さ
れて測位する現在位置の精度を上げるように構成されて
いる。

【００１３】コントローラ２７は、データ処理その他各
種制御を行うＭＰＵ（Microprocessor Unit ）、ＭＰＵ
のプログラムその他のデータを記憶するＲＯＭ（Read O
nlyMemory）とＲＡＭ（Random Access Memory）、バッ
テリーバックアップされた不揮発性ＲＡＭ、年／月／日
／時のデータを生成する計時手段であるカレンダ時計、
外部とのデータ通信手段であるＲＳ２３２Ｃインタフェ
ース、および図示しない各種のインタフェースを備えて
構成されている。不揮発性ＲＡＭは、収集する軌跡デー
タを記憶するリングバッファと、軌跡保存手段として参
照軌跡データを記憶する複数の参照軌跡データバッファ
と、参照軌跡バッファを管理するための軌跡管理テーブ
ルのエリアが設定されて利用される。

【００１４】上記構成において、コントローラ２７は現
在位置表示手段として、スイッチが投入されるとＧＰＳ
レシーバ２０または方位センサ２１と走行センサ２２に
より現在位置データを得て、その現在位置に対応する地
図情報をＣＤ−ＲＯＭドライバ２４を介してＣＤ−ＲＯ
Ｍ２３から読み出し、その読み出した地図情報と現在位
置のマークをＣＲＴ２５に表示する。さらに、定期的に
現在位置データを得て、自己位置の移動に伴う現在位置
マークと現在地地図との表示に関する更新を行う。ま
た、操作スイッチ２６からの入力指示により、地図以外
の各種情報をＣＤ−ＲＯＭ２３またはＲＯＭから読み出
してＣＲＴ２５に表示する。また、コントローラ２７
は、軌跡収集手段、軌跡表示手段、軌跡管理手段、軌跡
保存手段として軌跡に関する処理を行う。以下、軌跡に
関する処理を説明する。

【００１５】コントローラ２７は軌跡収集手段としての
処理において、従来と同様に走行時に一定時間毎または
一定距離毎に測位手段から現在位置データを得て、軌跡
データとしてリングバッファに記憶する。軌跡データ
は、曲がった交差点等の特徴点を現在位置データから抽
出してデータ圧縮した状態で収集記憶される。これによ
り長距離の軌跡データが記憶できる。リングバッファに
記憶された軌跡データは、従来と同様に軌跡表示手段と
しての処理において利用される。すなわち、軌跡表示手
段としての処理では、リングバッファに記憶された軌跡
データにより、現在位置の表示とともに、その直前まで
の通過経路の軌跡が画面上に表示される。本実施例で
は、この現在位置を表示する時の軌跡表示を「通常表
示」、現在位置とは関係のない軌跡表示を軌跡の「参照
表示」として区別する。軌跡表示手段としての処理で
は、軌跡表示ポインタを管理して、その軌跡表示ポイン
タの示す軌跡データにより、「通常表示」および「参照
表示」の軌跡を表示する。

【００１６】次に、軌跡管理手段としての処理について
説明する。図２に、コントローラ２７が軌跡管理手段と
して動作する処理フローチャートを示す。軌跡の各種処
理は操作スイッチ２６からの指示入力により処理が開始
される。同フローチャートに示すように、軌跡処理の指
示入力があると、コントローラ２７はメニューの表示を
行ってユーザに各処理の選択を促す（ステップＳ１
０）。コントローラ２７は、このメニュー表示後の入力
をチェックし、入力された指示により参照表示から通常
表示への切換え処理（ステップＳ１１）、軌跡の参照表
示処理（ステップＳ１２）、軌跡データの内部保存処理
（ステップＳ１３）、軌跡データの消去処理（ステップ
Ｓ１４、１５）、および参照軌跡の地名編集処理（ステ
ップＳ１６）のいずれかの処理を行う。この他に、コン
トローラ２７は、ＲＳ２３２Ｃインタフェースを介して
の参照軌跡データの外部保存処理と、参照軌跡データの
外部からの入力処理を行う。

【００１７】まず、軌跡データの消去処理について説明
すると、図２に示すように、消去処理の指示入力がある
と、リングバッファに記憶する軌跡データの消去処理、
すなわち軌跡データ収集開始フラグのセット、およびリ
ングバッファのスタートポインタと現在位置ポインタを
初期化する処理を行う（ステップＳ１４）。次に、現在
位置データを得てその時の現在位置を収集開始地点とし
てリングバッファの最初のエリアに記憶するとともに、
その開始地点の情報として地名データを得てその開始地
点の名称を定めて所定の記憶域にセットする（ステップ
Ｓ１５）。地名データを得る方法については後述する。
この消去処理により、新たに現在位置からの軌跡データ
の収集が開始され、車の走行とともに軌跡データがリン
グバッファへ記憶されて行く。

【００１８】次に、軌跡データの内部保存処理について
説明する。図３（ａ）に、軌跡データの内部保存処理の
フローチャートを示す。同フローチャートに示すよう
に、コントローラ２７は、軌跡データの内部保存処理の
指示入力があると、その時の現在位置を収集終了地点と
し、終了地点の情報としてその収集終了地点の地名デー
タを得てその地点の名称とする（ステップＳ２０）。さ
らに、カレンダ時計から日付情報と時刻情報を得る（ス
テップＳ２１、２２）。そして、それらの得た情報を軌
跡データの収集区域情報として指定された参照軌跡バッ
ファに保存し、さらにリングバッファに記憶されている
軌跡データをその参照軌跡バッファの所定域に転送して
保存する。そして、保存した参照軌跡データの管理番
号、保存場所等の管理情報を軌跡管理テーブルへ記録す
る。参照軌跡バッファに保存する軌跡データは、図３
（ｂ）に示すように、軌跡管理テーブルと参照軌跡デ
ータバッファとにより構成される。軌跡管理テーブル
には、記憶番号を示すＩＤと、軌跡データの長さ（デ
ータ量）と、収集時刻と収集日付、および開始地名と終
了地名からなる収集区域情報と、参照軌跡データバッフ
ァに記憶されている軌跡データのアドレスポインタと
が、収集区域毎に記憶されている。参照軌跡データバッ
ファには、参照軌跡データが収集区域毎に記憶されて
いる。

【００１９】上述した開始地名および終了地名の取得に
ついて説明すると、取得される地名データはＣＤ−ＲＯ
Ｍ２３に記録されている地図情報の中の市区町村名また
は図葉名が利用される。図４（ａ）に、市区町村名を利
用する場合の方法の説明図を、図４（ｂ）に、図葉名を
利用する場合の説明図を示す。市区町村名を利用する場
合には、たとえば終了地名では図４（ａ）に示すよう
に、軌跡データの収集終了ポイント（ｘ）の表示地図中
の座標を得て、その収集終了ポイント（ｘ）の座標と、
地図中に表示される各市区町村名（ｙ、ｚ）の表示位置
座標との距離（ｌ ₁ 、ｌ₂ ）を算出し、収集終了ポイン
ト（ｘ）に最も距離の近い市区町村名（図の例では所沢
市）が選定される。また、ＣＤ−ＲＯＭ２３に記録され
ている地図情報は、表示画単位（図葉）にデータが形成
されていて、それぞれの表示画には図葉名（図４（ｂ）
に示す例では川越北部、川越南部）が付されている。そ
の図葉名を利用する場合は、たとえば終了地名では図４
（ｂ）に示すように、軌跡データの収集終了ポイントの
表示画の図葉名（図に示す例では川越南部）が選定され
る。

【００２０】次に、軌跡参照表示処理について説明す
る。図５（ａ）に、軌跡参照表示処理のフローチャート
を示す。同フローチャートに示すように、コントローラ
２７は、参照表示が指示入力されると、軌跡管理テーブ
ルに記憶されている管理データにより、記憶している参
照軌跡の一覧テーブルを表示し、ユーザーに所望する軌
跡の選択を促す（ステップＳ３０）。図５（ｂ）に、参
照軌跡の一覧テーブルの表示例を示す。次に、参照表示
する軌跡を選択する指示入力があると、選択された軌跡
が保存されている参照軌跡バッファのアドレスを軌跡管
理テーブルから得て、前記軌跡表示ポインタをセットす
る（ステップＳ３１、３２）。そして、軌跡表示手段と
しての処理を起動する（ステップＳ３３）。これにより
コントローラ２７は軌跡表示手段としての処理を開始
し、参照軌跡の開始地点の地図を表示するとともに開始
点からの軌跡を表示する。さらに指示入力により地図と
軌跡の表示を更新する。この参照表示の状態から通常表
示に戻るには、図２に示したように、メニューを表示し
通常表示を選択して指示入力することにより、軌跡表示
ポインタがリングバッファの現在位置ポイントにセット
され（ステップＳ１１）、通常表示となる。

【００２１】次に、地名編集処理を説明する。図６に、
地名編集処理のフローチャートを示す。同フローチャー
トに示すように、コントローラ２７は、地名編集が指示
入力されると、軌跡管理テーブルに記憶されている管理
データにより、記憶している参照軌跡の一覧テーブルを
表示し、表示した参照軌跡の開始地名と終了地名の中か
ら変更する地名の選択を促す（ステップＳ４０、４
１）。変更する地名の選択入力があると、その選択され
た地名の属する参照軌跡バッファとその中の選択された
地名の記憶アドレスを得て記憶する（ステップＳ４
２）。次に、ユーザーに変更地名の入力を促して地名の
入力を管理する（ステップＳ４３）。そして、変更地名
が入力されると前記選択された地名の記憶アドレスに、
入力された地名を記憶して書き換えを行う（ステップＳ
４４）。これにより１つの地名の変更が完了する。

【００２２】次に、軌跡データの外部への保存処理と外
部からの入力処理を説明する。軌跡データの外部への保
存処理と外部からの入力処理は、ＲＳ２３２Ｃインタフ
ェースを介してパーソナルコンピュータ等から指令が入
力されたときに起動される。すなわち、コントローラ２
７は、ＲＳ２３２Ｃインタフェースを介して軌跡データ
の外部への保存指令が入力されると、参照軌跡バッファ
に記憶しているデータを、ＲＳ２３２Ｃインタフェース
を介して順次出力する。また、参照軌跡データの入力指
令が外部から入力されると、ＲＳ２３２Ｃインタフェー
スを介して入力される参照軌跡データを、１つの参照軌
跡毎に所定の参照軌跡バッファに記憶する。

【００２３】このように本実施例のナビゲーション装置
では、保存の指示があると、走行時に収集された軌跡デ
ータが参照軌跡データとして保存され、参照表示の指示
があると、その指示された参照軌跡データを表示するよ
うにされている。これにより、たとえば、新しい目的地
に頻繁に行くような場合に、道筋に慣れるまで最初に行
った時の軌跡を手軽に繰り返し参照することができるた
め、道筋を早く覚えることに役立つ。また、たまに行く
ような目的地においても、一度行った時の軌跡をラップ
トップ型のパーソナルコンピュータ等に保存しておき、
再度行く時にパーソナルコンピュータから軌跡データを
入力して、前回行った時の移動経路を表示して参照する
ことができるため、目的地までの運転の支援に大きな効
果を発揮する。

【００２４】なお、上記実施例において、ナビゲーショ
ン装置内部に参照記憶バッファを設けずに、リングバッ
ファから直接外部に軌跡データを出力して保存するよう
にしてもよい。また、外部への軌跡データの保存の手段
としは、書き換え可能な光磁気ディスク装置や、ＩＣカ
ード装置のような外部記憶手段を備える構成としてもよ
い。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のナビゲー
ション装置では、過去に走行した移動経路の軌跡データ
を保存し、再度同じ目的地へ行くときに手軽に参照でき
るようにされているため、移動体の運転支援をより効果
的にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である車載用ナビゲーション
装置の構成図である。

【図２】実施例における軌跡管理の処理フローチャート
である。

【図３】実施例における軌跡保存処理のフローチャート
と保存データの構造を示す図である。

【図４】実施例における地点名称取得の説明図である。

【図５】実施例の軌跡参照表示処理のフローチャートと
参照軌跡テーブルの表示例である。

【図６】実施例における地名編集の処理フローチャート
である。

【符号の説明】

２０…ＧＰＳレシーバ ２１…方位センサ ２２…走行センサ ２３…ＣＤ−ＲＯＭ ２４…ＣＤ−ＲＯＭドライバ ２５…ＣＲＴ ２６…操作スイッチ ２７…コントローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体の現在位置を測位し、その測位し
   た現在位置を地図情報とともに表示するナビゲーション
   装置であって、 前記現在位置のデータに基づく軌跡データを収集記憶す
   る軌跡収集手段と、 収集開始地点および収集終了地点により区分される区域
   の前記収集された軌跡データを１または複数区域につい
   て保存する軌跡保存手段と、 外部からの指示により、前記軌跡収集手段により収集さ
   れた軌跡データを、その軌跡データの収集区域に係わる
   情報とともに前記軌跡保存手段に保存し、軌跡管理テー
   ブルにより前記軌跡保存手段に保存した軌跡データを管
   理する軌跡管理手段と、 前記軌跡収集手段および前記軌跡保存手段により記憶さ
   れた前記軌跡データのうち、外部から指示された区域の
   軌跡データを選択して、指示された区域の軌跡を地図情
   報とともに表示する軌跡表示手段と、を備えたことを特
   徴とするナビゲーション装置。