JP3577047B2 - カーナビゲーション装置とその自車位置の表示方法，自車マークの表示方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信によって地図情報や経路情報を取得することができるようにした通信型のカーナビゲーション装置とその自車位置の表示方法，自車マークの表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、乗用車などの車両に対してカーナビゲーション装置が普及している。かかるカーナビゲーション装置は、車両の運転室に設置され、ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などを利用してこの車両の位置（自車位置）や走行方向を表わす情報（以下、ＧＰＳ情報という）を取得し、表示画面上に地図とその地図上で車両を目的地までの経路とを表示するとともに、この経路上に自車位置を示すカーマークを表示するものである。そして、車両の移動とともに、このカーマークが表示画面の中央部に表示されるように、表示される地図や経路がスクロールし、また、決められた誘導ポイントにくると、例えば、「１００先の交差点を右折して下さい」といったような音声による誘導が行なわれる。
【０００３】
かかる地図情報の取得方法としては、従来、かかる地図情報が格納されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの記録媒体が市販されており、これを購入してカーナビゲーション装置に装着して取得する方法が一般的であるが、カーナビゲーション装置に携帯電話機が接続できるようにして、通信機能を持たせ、情報提供センタから所望とする地図情報や経路情報の提供を受けることができるようにしたシステムも提案されている。かかるシステムでは、ユーザが車両の移動経路の起点と目的点とを入力して指定すると、スビゲーション装置はかかる入力情報をもとに情報提供センタをアクセスする。これにより、情報提供センタは、この起点から目的点までの必要な地図情報と経路情報とをカーナビゲーション装置にダウンロードする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通信機能を持たせた上記カーナビゲーション装置では、車両が移動して他の地図情報が必要となったとき、この地図情報が記録媒体にない場合には、自動的にこの必要な地図情報をサーバにリクエストし、これをダウンロードして貰うようにしていた。しかしながら、このような構成によると、ユーザが必要としない地図情報も、自動的にダウンロードされてしまうことになり、不要に費用がかかることになるし、また、このダウンロードを止めさせようとするためには、ユーザの操作が必要となり、操作性に問題があった。
【０００５】
本発明の第１の目的は、かかる問題を解消し、ユーザが必要としないときには、地図情報のサーバからのダウンロードを禁止させることができるようにしたカーナビゲーション装置とその自車位置の表示方法，自車マークの表示方法を提供することにある。
【０００６】
また、かかるカーナビゲーション装置での地図案内によって車両を走行させる場合、ユーザはその地図に表示される経路に沿ってのみ走行するとは限らない。場合によっては、この経路から大きくはずれて走行する場合もある。このような場合、従来では、ユーザの操作により、現在の自車位置から目的地までの経路を新たにサーバにリクエストすることができ、これにより、現在位置から目的地までの新たな経路に沿って走行させることができる。
【０００７】
しかし、このような場合、かかる新たな経路情報のリクエストとともに、これまで使用されていた経路情報は消去されてしまい、通信エラーなどにより、新たな経路情報のダウンロードが不能となった場合、もはや経路を地図上に表示させることができないことになる。そこで、再度新たな経路情報のダウンロードのリクエストを行なうことが考えられるが、サーバにリクエストする毎に費用がかかることから、繰り返しリクエストをユーザに行なわせるようなことは好ましいことではない。
【０００８】
本発明の第２の目的は、かかる問題を解消し、経路情報のダウンロードが失敗しても、地図上で車両の誘導ができるようにしたカーナビゲーション装置とその自車位置の表示方法，自車マークの表示方法を提供することにある。
【０００９】
また、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの地図情報が記録されている記録媒体を用いる従来のカーナビゲーション装置では、かかる記録媒体に、地図を画面表示させるための地図情報（いわゆる描画情報）のほかに、その地図上での道路に関する情報（道路の接続関係や各道路の開始位置，終了位置などを表わす情報）も記録されているので、ＧＰＳによって求めた自車位置情報とかかる道路に関する情報とを用いることにより、自車位置を示すカーマークを道路に一致させて表示させることができる。これを、マップマッチングという。
【００１０】
これに対し、通信機能を持たせたカーナビゲーション装置では、サーバからダウンロードできるのは、描画情報としての地図情報と経路情報であり、道路情報は提供されない。このため、ＧＰＳによって求めた自車位置情報を用いてマップマッチングすることは、簡単にはできず、カーマークが道路からずれて表示されてしまうという問題があった。特に、地図上に起点位置から目的地の位置までの道路に沿う経路が表示されるときには、この経路上にカーマークを表示させる（これを経路マッチングという）ことが必要であるが、上記の理由から、かかる経路マッチングも精度良く行なうことができない。特に、例えば、都心などのビル街を走行するときなどでのＧＰＳによる自車位置情報を用いることができないＧＰＳ非測位状態では、車速パルスを用いて自車位置を推定するものであるから、自車位置情報を用いるＧＰＳ測位状態でさえ経路マッチングが難しいものであるので、良好に経路マッチングするように自車位置を更新することがますます難しくなる。
【００１１】
従って、本発明の第３の目的は、かかる問題を解消し、サーバからダウンロードされた情報を用いて、精度良く経路マッチングを行なうことができるようにしたカーナビゲーション装置とその自車位置の表示方法，自車マークの表示方法を提供することにある。
【００１２】
また、従来のカーナビゲーション装置では、自車の起点から目的地までの経路を確認する手段が設けられている。これは、サーバにこのためのリクエストをすると、経路／誘導情報がダウンロードされ、これに基づいてかかる経路の地図が表示され、ジョイスティック操作により、この経路をトレースしながら地図をスクロールでき（オンルートスクロール機能）、また、自車位置を経路に沿って自動的に進め、誘導ポイントで案内表示がなされる（ルートシュミレーション機能）ようにするものである。
【００１３】
しかし、これらいずれも機能も、経路の開始点から終了点まで順次自車位置を進めていくものであるため、長い経路の場合には、経路全体を確認するのに時間がかかるという問題があった。
【００１４】
そこで、本発明の第４の目的は、簡単な操作でもって、経路全体の確認を短時間で行なうことができるようにしたカーナビゲーション装置とその自車位置の表示方法，自車マークの表示方法を提供することにある。
【００１５】
さらに、従来のカーナビゲーション装置では、市街地や交差点などに差しかかると、より詳細な経路の案内をするために、縮小率を小さくしてその部分を拡大して示す詳細拡大地図を表示する。この場合も、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの道路に関する情報を用いてマップマッチング処理を行なうことができるので、カーマークは経路に一致して表示される。
【００１６】
しかし、通信機能を持たせたカーナビゲーション装置では、かかるマップマッチングを行なうことができないため、カーマークが経路からずれて表示される場合もあり、運転者に違和感を与えて運転する上で問題となる。
【００１７】
そこで、本発明の第５の目的は、交差点などの詳細拡大地図上でも、常にカーマークを経路に一致させて表示することができるようにしたカーナビゲーション装置とその自車位置の表示方法，自車マークの表示方法を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために、本発明は、通信手段を用いてリクエストした地図情報や経路情報がダウンロードされて記録媒体に格納され、該地図情報と該経路情報に基づいて、表示画面に、車両の自車位置とともに、地図と該車両が移動する経路とを表示するようにしたカーナビゲーション装置であって、車両の走行中に必要とする地図情報のダウンロードを許可するか否かの選択設定する手段と、次に表示を必要とする地図情報がダウンロードされていないとき、該手段によってダウンロードが許可されているときには、必要とする地図情報のダウンロードのリクエストを通信手段を介して行ない、該手段によってダウンロードが許可されていないときには、必要とする地図情報のダウンロードのリクエストを禁止する手段とを有するものである。
【００１９】
また、上記の記録媒体には、予め広域の地図情報が格納されており、必要とする地図情報のダウンロードが許可されていないときには、この広域の地図情報を用いて表示画面に地図を表示するものである。
【００２０】
上記第２の目的を達成するために、本発明は、通信手段を用いてリクエストした地図情報や経路情報がダウンロードされて記録媒体に格納され、該地図情報と該経路情報に基づいて、表示画面に、車両の自車位置とともに、地図と該車両が移動する経路とを表示するようにしたカーナビゲーション装置であって、表示画面に表示されている経路の経路情報をバックアップ経路情報として保持する手段と、通信手段により、ダウンロードされた新たな経路情報のエラーの有無をチェックするチェックする手段と、新たな経路情報にエラーがないときには、この経路情報によって経路表示を行ない、新たな経路情報にエラーがあるときには、バックアップ経路情報を用いて経路表示を行なう手段とを有するものである。
【００２１】
また、新たな経路情報による経路表示を行なうときには、誘導を開始させるための確認をユーザに行なわせるための手段を有するものである。
【００２２】
上記第３の目的を達成するために、本発明は、通信手段を用いてリクエストした地図情報や経路情報がダウンロードされて記録媒体に格納され、該地図情報と該経路情報に基づいて、表示画面に、車両の自車位置とともに、地図と該車両が移動する経路とを表示するようにしたカーナビゲーション装置であって、ＧＰＳの情報に基づいて該車両の自車位置を推定し、推定した該自車位置に最も近い該経路上の位置を検出して、該位置を自車位置とするものである。
【００２３】
上記第４の目的を達成するために、本発明は、通信手段を用いてリクエストした地図情報や経路情報がダウンロードされて記録媒体に格納され、該地図情報と該経路情報に基づいて、表示画面に、車両の自車位置とともに、地図と該車両が移動する経路とを表示するようにしたカーナビゲーション装置であって、車両の出発地から目的地までの経路を地図上に表示して、経路に沿ってカーマークを移動させる手段と、経路上でのカーマークの移動状態を変化させるための第１の操作手段と、カーマークの経路上での所定位置毎にその位置での案内画面を表示させる手段と、ユーザの操作により、カーマークの経路上での現位置における音声による案内情報を出力させる第２の操作手段とを有するものである。
【００２４】
上記第５の目的を達成するために、本発明は、通信手段を用いてリクエストした地図情報や経路情報がダウンロードされて記録媒体に格納され、該地図情報と該経路情報に基づいて、表示画面に、車両の自車位置とともに、地図と該車両が移動する経路とを表示するようにしたカーナビゲーション装置であって、車両がその経路上の誘導ポイントを含む所定の範囲内に入ると、この所定の範囲の拡大詳細地図を表示させる手段と、この所定の範囲内での誘導ポインタからの経路の長さを経路リンク長とし、誘導ポインタから車両の現位置までの距離を求め、この距離と経路リンク長との比率から拡大詳細地図上での車両の現位置を設定する手段とを有するものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図１は通信型ナビゲーションシステムを概略的に示す構成図であって、１はカーナビゲーション装置、２は携帯電話機、３はＧＰＳ受信機、４は車速パルス発生部、５は基地局、６は公衆網、７は情報提供センタである。
【００２６】
同図において、カーナビゲーション装置１は車両内に載置されており、ＧＰＳ受信機３を備えて、ＧＰＳにより、この車両の位置（自車位置）やその走行方向を検知できるようにしている。また、カーナビゲーション装置１には、車両の車速パルス発生部４から車輪の回転速度に応じた車速パルスが供給される。ＧＰＳからは１秒毎に自車位置や走行方向のＧＰＳ情報が提供されるものであるが、かかる情報の提供周期の間の自車位置をこの車速パルスを用いることによって補間するようにしている。
【００２７】
カーナビゲーション装置１では、このように自車位置が検出されると、この自車位置を含む地図が、この車両が目的地まで進む経路とともに、ディスプレイに表示され、この経路上に自車位置が表示される。そして、車両の移動につれて、自車位置が経路上にあるようにして、地図がスクロールされる。
【００２８】
ところで、従来では、ディスプレイに地図を表示するための地図情報は、ＣＤやＤＶＤなどの記録媒体に記憶されており、上記のように自車位置が検出されると、この自車位置を含む地図が記録媒体が読み出され、この地図が経路とともにディスプレイに表示するようにしていたが、図示するように、カーナビゲーション装置１に携帯電話機２を接続可能とし、この携帯電話機１を回路網６の基地局５との間の通信手段に利用できるようにすることにより、この回路網６に接続された情報提供センタ７から必要な地図情報と経路情報とを取得できるようにしたシステムが提案されている。
【００２９】
即ち、カーナビゲーション装置１が、地図情報を必要とするとき、上記のようにして取得した自車位置と目的地をもとに情報提供センタ７にアクセスすると、情報センタ７はこの車両が走行する経路に必要な地図情報を検索し、また、自車位置から目的地までの経路情報を作成し、これらをカーナビゲーション装置１にダウンロードする。
【００３０】
図２は図１に示したシステムに使用する本発明によるカーナビゲーション装置１の一実施形態を示すブロック図であって、１０はＣＰＵ（中央処理ユニット）、１１はＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、１２はフラッシュＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、１３はディスプレイ、１４は操作ボタン群（入力部）、１５は車速パルスセンサＩＦ（インタフェース）、１６はＧＰＳセンサＩＦ、１７はメモリカードＩＦ、１８はメモリカード、１９は携帯電話ＩＦである。
【００３１】
同図において、フラッシュＲＯＭ１２には、地図描画ＰＧ（プログラム）や経路誘導ＰＧなどの図示するようなプログラムが格納されており、ＣＰＵ１０がかかるプログラムを用いて各部の制御動作などの動作を行なう。ＧＰＳセンサＩＦはＧＰＳ受信機３（図１）に接続されており、そこで受信されたＧＰＳ情報（自車位置情報や走行方向情報）を取り込んでＣＰＵ１０に送る。また、車速パルスセンサＩＦ１５は車速パルス発生部４（図１）に接続されており、そこからの車速パルスを取り込んでＣＰＵ１０に送る。メモリカード１８はカーナビゲーション装置１に着脱可能であって、これが装着されると、メモリカードＩＦ１７に接続される。このメモリカード１８は市販されているものであって、これには予め全国の百万分の一あるいは十万分の一などの縮尺率の広域地図情報が格納されている。また、車両の運転室には、携帯電話機２（図１）の置き台が設けられており、これに携帯電話機２を載置すると、この携帯電話機２が携帯電話ＩＦ１９と接続され、カーナビゲーション装置１がこの携帯電話機２を介して外部との通信が可能となる。
【００３２】
ユーザが操作ボタン群１４を操作して車両が移動する起点位置と目的位置などを指定すると、ＣＰＵ１０が動作し、車両の移動とともに、携帯電話機２を介して情報提供センタ７（図１）に必要な地図情報や経路情報を要求するためのアクセスをする。ここで、ダウンロードを要求する地図情報は、例えば、一万分の１以下の縮尺率の詳細地図情報である。これにより、上記のようにして、この要求した地図情報や経路情報が携帯電話機２を介してダウンロードされるが、このダウンロードされた地図情報（以下、ダウンロード地図情報という）は、ＣＰＵ１０の制御のもとに、メモリカードＩＦ１７を介してメモリカード１８に格納される。また、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳセンサＩＦ１６からのＧＰＳ受信情報や車速パルスセンサＩＦ１５からの車速パルスをもとに、自車位置を検出し、この自車位置を含む地図情報をメモリカード１８から読み出してディスプレイ１３に表示させるとともに、この地図上に自車位置を示すカーマークを表示させる。また、ＣＰＵ１０は、車両の移動とともに、その自車位置（カーマーク）がディスプレイ１３の表示画面のほぼ中心にあるように、表示される地図や経路をスクロールする表示制御を行なう。さらに、車両が予め設定される誘導ポイントに達すると、音声や画像などによる誘導メッセージ情報が携帯電話機２，携帯電話ＩＦ１９を介して受信され、これがディスプレイ１３に供給されて、例えば、「１００ｍ先の交差点を右折して下さい」などといったような誘導メッセージが出力される。
【００３３】
ここで、図３及び図４により、通常行なわれ、また、この実施形態でも行なわれる地図上での自車位置を決めるロケータ処理について説明する。
【００３４】
図３において、上記のように、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳセンサＩＦ１６を介してＧＰＳ受信機２０から位置／方位情報として受信情報を取り込み、受信処理し、この受信情報が妥当である場合には、この受信情報から自車位置と方位（走行方向）を推定する。この結果得られた情報、即ち、推定自車位置／方位情報は、ＲＡＭ１１に保存されるとともに、メモリカード１８から読み出されたた地図情報とともに、ディスプレイ１３に供給され、表示される地図上に自車位置とその方位を表わすカーマークが示される。
【００３５】
ところで、ＧＰＳ受信機２０では、ほぼ１秒周期で位置／方位情報を受信する。このため、上記の推定自車位置／方位情報はこの周期で得られることになる。一方、車速パルスは、ほぼ０．１秒周期で車速パルセセンサ２１から供給される。カーナビゲーション装置では、ほぼ１秒周期の位置／方位情報の受信の間の期間を、この車速パルスを用いて自車の位置／方位を推定し、補間するＤＲ（Ｄｅａｄ Ｒｅｃｋｏｎｉｎｇ：推測航法）処理がなされる。このＤＲ処理は、車速パルスをカウントして車両の走行距離を推定し、ＧＰＳからの推定自車位置／方位情報による自車位置からこの車速パルスのカウントによる走行距離を加算して自車位置を推定していくものであり、そのときの車両の走行方向は、ＣＰＵ１０はＧＰＳからの推定自車位置／方位情報による走行方向とする。そして、次のＧＰＳの位置／方位情報が受信されると、これに基づく推定自車位置／方位情報によって自車位置と走行方向とを修正する。
【００３６】
以上の動作を図４で説明すると、いま、時刻ｔ_１，ｔ_４に、ＧＰＳからの推定自車位置／方位情報により、図示しない地図上に自車位置と走行方向を表わすカーマークＰ_Ｇ１，Ｐ_Ｇ２が表示されるものとする。なお、矢印は、時刻ｔ_１での推定自車位置／方位情報による走行方向とする。ここで、時刻ｔ_１と時刻ｔ_４との間の時刻ｔ_２，ｔ_３で車速パルスによる自車位置の推定がなされると、これによるカーマークＰ_Ｃ１，Ｐ_Ｃ２は矢印上にある。そして、時刻ｔ_４の車速パルスからの自車位置の推定によるカーマークＰ_Ｃ３も矢印上にあることになるが、このときにＧＰＳからの推定自車位置／方位情報による自車位置や方位が、カーマークＰ_Ｇ３で示すように、車速パルスから推定される自車位置（カーマークＰ_Ｃ３）とずれていると、自車位置や走行方向とがＧＰＳからの推定自車位置／方位情報に基づいて修正される。即ち、図３の場合、時刻ｔ_４では、ＧＰＳからの推定自車位置／方位情報に基づくカーマークＰ_Ｇ２が自車位置と走行方向を表わすものとし、この時刻ｔ_４以降次のＧＰＳ情報の受信までは、このカーマークＰ_Ｇ２の位置から車速パルスによる位置の推定が行なわれる。
【００３７】
なお、カーブを走行するなど車両が急激に走行方向を変更する場合には、車速パルスによる自車位置の推定を行なうと、地図上での車両の走行方向が不連続に変化して現われることから、この車速パルスによる自車位置の推定を停止し、ＧＰＳからの推定自車位置／方位情報に基づくカーマークの表示を行なうようにする。
【００３８】
かかる実施形態では、地図情報のダウンロード処理、経路情報のダウンロード処理、経路マッチング処理、経路確認処理、誘導処理の各処理動作が行なわれるが、以下、これらの処理動作について説明する。
【００３９】
《地図情報のダウンロード処理》
これは、地図情報のダウンロードの許可，不許可をユーザが指定できるようにするものである。
【００４０】
カーナビゲーション装置では、地図が不足する場合、情報提供センタ７（図１）から所望とする地図情報のダウンロードを受けることができる。従来では、不足すると、自動的に地図情報のダウンロードを受けるようにしていたが、この実施形態では、地図情報のダウンロードを許可するか否かをユーザが指定できるようにするものである。このような指定は、操作ボタン群１４での所定の操作ボタンを操作することにより、各種設定のページを開いてディスプレイ１３の表示画面に、例えば、図５に示すような各種設定画面２２を表示させ、この各種設定画面２２での項目「地図ダウンロードする」を選択操作することにより、地図情報のダウンロードを許可するか否かを指定することができる。各項目には、白枠のマーク２３が付されており、項目「地図ダウンロードする」を選択操作することにより、その白枠のマーク２３が黒く塗りつぶされて地図情報のダウンロードを許可する状態に指定され、かかる状態で項目「地図ダウンロードする」を選択操作すると、地図情報のダウンロードを許可しない状態に指定され、このマーク２３が白枠マークとなる。
【００４１】
次に、図６により、この実施形態の地図情報のダウンロード処理動作について説明する。
【００４２】
車両の走行中などにおいて、次の地図情報が必要となると、ＣＰＵ１０はメモリカード１８やＲＡＭ１１で次に必要とする地図情報の検索を行なう（ステップ１００）。
【００４３】
なお、メモリカード１８には、もともと大きい縮尺率の広域地図情報が格納されているとともに、ダウンロードされた小さい縮尺率の地域の地図情報（ダウンロード地図情報）も記憶されており、地図表示するためのダウンロード地図情報がメモリカード１８から読み出されて一旦ＲＡＭ１１に記憶され、これが読み出されて車両を誘導する経路情報やカーマークが付加されてディスプレイ１３に供給され、経路や自車位置を示す地図が表示されるものであるが、１つの必要なダウンロード地図情報がメモリカード１８から読み取られると、これとともに、このダウンロード地図情報の周辺の地図を表わすダウンロード地図情報もメモリカード１８から読み出され、ＲＡＭ１１にキャッシングされる。このようにすることにより、車両が走行するうちに別の地図情報が必要となった場合には、メモリカード１８によらず、ＲＡＭ１１からこれを直ちに読み取ることができ、ＲＡＭ１１はこのためのキャッシュメモリとしても利用される。
【００４４】
ステップ１００の検索の結果、必要とするダウンロード地図情報が存在して（ステップ１０１）、これがＲＡＭ１１にキャッシュされている場合には（ステップ１０２）、これをこのＲＡＭ１１から読み取って（ステップ１０３）、ディスプレイ１３で地図表示させる（ステップ１０６）。また、必要とするダウンロード地図情報が存在して（ステップ１０１）、これがメモリカード１８に記憶されている場合には（ステップ１０２）、これをこのメモリカード１８から読み取って（ステップ１０４）、ＲＡＭ１１にキャッシングし（ステップ１０５）、これをＲＡＭ１１から読み取ってディスプレイ１３で地図表示させる（ステップ１０６）。
【００４５】
一方、ステップ１００の検索の結果、ＲＡＭ１１にも、また、メモリカード１８にも必要とするダウンロード地図情報が存在しない場合には（ステップ１０１）、地図情報のダウンロードが許可されているか否かを判定する（ステップ１０７）。このとき、図５で説明したようにして許可されていれば、ＣＰＵ１０は、自動的に（即ち、ユーザの操作なしに）携帯電話機２（図１）を介して情報センタ７（図１）にダウンロードをリクエストする。このリクエストに対して情報提供センタ７から必要とする地図情報がダウンロードされると（ステップ１０８）、ＣＰＵ１０はこれをメモリカード１８に書き込む（ステップ１０９）。そして、これを使用するときには、これがメモリカード１８に格納されているので（ステップ１０２）、これを読み出してＲＡＭ１１にキャッキングし（ステップ１０４，１０５）、地図表示するようにする（ステップ１０６）。
【００４６】
また、ステップ１００の検索の結果、ＲＡＭ１１，メモリカード１８のいずれにも必要とするダウンロード地図情報が存在せず（ステップ１０１）、また、地図情報のダウンロードが許可されていない場合には（ステップ１０７）。メモリカード１８に初めから格納されている広域地図情報の該当する領域部分を読み出してＲＡＭ１１にキャッシングし、その縮小率を縮小してディスプレイ１３に供給する。これにより、ディスプレイ１３には、広域地図が拡大して表示される（ステップ１１０）。
【００４７】
このようにして、この実施形態では、ユーザが必要としなければ、地図情報のダウンロードを自動的に禁止させることができるし、ダウンロードを禁止させるためのユーザの操作が不要となって操作性が向上する。
【００４８】
《経路情報のダウンロード処理》
カーナビゲーション装置で規定位置と目的位置とを指定して経路情報をリクエストすると、情報提供センタ７は、かかる位置情報からこの経路情報を求め、これをカーナビゲーション装置にダウンロードする。この経路情報が地図情報や自車位置情報とともにディスプレイ１３に供給され、地図情報による地図上に経路情報による目的地への経路と自車のカーマークとが表示されるのであるが、自車位置がこの経路から大きくはずれた場合には、操作ボタン群１４でのユーザのリクエスト操作により、この外れた位置から目的地までの新たな経路（以下、新規経路情報という）を情報提供センタ７にリクエストすることができる。
【００４９】
この実施形態では、かかるリクエストの際、これまで用いていた経路情報をバックアップ経路情報としてＲＡＭ１１などに保管し、リクエストしたにもかかわらず新規経路情報のダウンロード不能となった場合には、これまで用いていた経路情報を再度使用することができるようにし、必ず経路が表示できるようにするものである。以下、図７により、このための処理動作を説明する。
【００５０】
同図において、自車の位置が現在表示されている経路からはずれ、例えば、この経路に戻るのに手間が掛かりそうに思われて、ユーザが操作ボタン群１４で新規経路情報のダウンロードのリクエストのための操作をすると（勿論、かかる操作は簡単にでき、運転に支障を来さないようにする）、ＣＰＵ１０は、現在の自車位置情報と目的地の位置情報などを用いて、情報提供センタ７にこれら位置間の新規経路情報を要求する。これとともに、ディスプレイ１３で表示される地図上に表示されていた経路が消去される（ステップ２００）。但し、これまで表示されていた経路の情報（以下、旧経路情報という）は、バックアップ経路情報として、メモリカード１８に保存されたままとなっている。
【００５１】
この新規経路情報のリクエストに対して、情報提供センタ７から新たな経路情報が形成されてダウンロードされと（ステップ２０１）、携帯電話ＩＦ１９でこのダウンロードされた経路情報に、電波状態の悪化などにより、通信エラーがあるかどうか判定される（ステップ２０２）。この通信エラーとしては、携帯電話機２が圏外にあって良好に受信できなかった場合や携帯電話機２が電源ＯＦＦなどの状態にあって、リクエストして一定時間経過したにもかかわらず受信応答がない場合なども含む。このような通信エラーがない場合には、ＣＰＵ１０はこの経路情報を一旦ＲＡＭ１１に格納して（ステップ２０３）、この経路情報にフォーマットエラーがないかどうか判定し（ステップ２０４）、フォーマットエラーがなければ、この新規経路情報が、ＲＡＭ１１に記憶されてディスプレイ１３での新規経路の表示のために使用されるとともに、メモリカード１８でも、新たなバックアップ経路情報として、旧経路情報のパックアップ経路情報と書き換えられ、保存されることになる（ステップ２０５）。従って、エラーのない新規経路情報がダウンロードされるとともに、この情報による新規経路がディスプレイ１３の地図上に表示されることになる。そして、車両誘導の開始を禁止し（ステップ２０６）、この開始をユーザに確認するために、ディスプレイ１３に誘導開始確認画面を表示させる（ステップ２０７）。これをみて、ユーザが操作ボタン群１４で確認ボタンを操作すると（ステップ２０８）、車両が予め決められた誘導ポイントで行なわれる誘導メッセージの提供を受けることができるようになる（ステップ２０９）。
【００５２】
また、新規経路情報のリクエストに対し、通信エラーがある場合（ステップ２０２）、あるいはダウンロードされた新規経路情報にフォーマットエラーがある場合には（ステップ２０４）、メモリカード１８からバックアップ経路情報として保存されている旧経路情報を一旦ＲＡＭ１１に読み出し、これを読み取ってディスプレイ１３に供給する。これにより、ディスプレイ１３に表示される地図上には、これまで表示されていた旧経路が再度表示されることになり（ステップ２１０）、これとともに、新規経路情報をダウンロードできなかったことを示すエラー画面が表示される（ステップ２１１）。
【００５３】
このように、新規経路情報のダウンロードが失敗しても、これまでの経路の表示状態となり、経路から外れた車両をこの経路への案内するなど、車両を案内する手段が講じられることになる。
【００５４】
《経路マッチング処理》
上記のように、地図情報や道路に関する情報を用いる従来のカーナビゲーション装置では、カーマークを地図上の経路に一致させる経路マッチングが精度良く行なうことができるが、通信機能を有するカーナビゲーション装置では、道路に関する情報が情報提供センタ（サーバ）７からダウンロードされないため、かかる経路マッチングをすることができないという問題があったが、この実施形態は、情報提供センタ７からダウンロードされる経路情報を用いて、かかる問題を解消するものである。
【００５５】
情報提供センタ７からダウンロードされる経路情報は、この情報提供センタ７において、カーナビゲーション装置１からの起点及び目的地の位置情報と地図の各点の位置情報とから地図上での経路の各点の位置を求めることによって得られるものであり、かかる経路の各点の位置は、地図上の道路に沿って設定されることになる。従って、カーナビゲーション装置１のディスプレイ１３に地図を表示したときには、その地図上の道路に沿って経路が表示されることになる。
【００５６】
カーナビゲーション装置１では、ディスプレイ１３の表示画面の中心点などの決められた位置にカーマークが表示され、このカーマークが地図上での自車位置と一致するように、地図が表示され、また、経路が表示されるのであるが、このように表示するための処理だけでは、正確にはカーマークは経路上に表示されず、経路マッチングしていない。
【００５７】
ところで、情報提供センタ７により、地図上の道路と一致するように、地図に対する経路の表示位置が規定されているから、ＣＰＵ１０としても、かかる地図と経路とを表示させるために、現在の経路の表示位置は既知のものである。この実施形態は、これを利用して経路マッチングを行なうものであって、経路の各点の表示位置のうちでカーマークに最も近い位置を検出し、この位置にカーマークが一致するように、地図と経路とをスクロールさせるものである。
【００５８】
これを図８で説明すると、ＧＰＳの推定自車位置／方位情報を用いることができるＧＰＳ測位状態にあるものとすると、かかる情報に基づくカーマークは、経路マッチング処理をしなければ、地図（図示せず）上の図示する位置にカーマークＰ_Ｇ１，Ｐ_Ｇ２として表示される。このとき、この地図上には、太線矢印で示すように、経路ＬＰが表示されているが、経路マッチング処理をしないときのカーマークＰ_Ｇ１，Ｐ_Ｇ２はこの経路ＬＰとは一致しない。
【００５９】
この実施形態では、ＧＰＳの推定自車位置／方位情報から求めたこれらカーマークＰ_Ｇ１，Ｐ_Ｇ２夫々毎に、それに最も近い経路ＬＰ上の位置を求め、この位置にカーマークＰ_Ｇ１，Ｐ_Ｇ２を修正するものであり、これにより、カーマークＰ_Ｇ１が経路ＬＰ上の位置Ｐ_１に、カーマークＰ_Ｇ２が経路ＬＰ上の位置Ｐ_２に夫々表示されることになり、カーマークが経路ＬＰと一致して表示されることになる。
【００６０】
また、ＧＰＳ非測位状態になると、車速パルスを用いて走行距離を検出し、これによって自車位置が推定されるが、このときには、自車位置近傍に◎印のマーク（以下、◎マークという）Ｑが表示される。そして、その後はかかる車速パルスを用いて推定される自車位置でカーマークＰ_Ｃ１，Ｐ_Ｃ２，……が表示されることになるが、ここでも、かかるカーマークＰ_Ｃ１，Ｐ_Ｃ２，……が経路ＬＰと一致するように、経路マッチング処理が行なわれる。
【００６１】
なお、途中で予定変更で他の場所によるなどしてユーザが意識して車両を経路からはずして走行させる場合には、経路マッチング処理を行なわず、カーマークを表示させる。このため、推定した自車位置と経路の最も近い位置とが所定距離以上離れているときには、経路マッチングをしないようにする。
【００６２】
このようにして、この実施形態では、従来のカーナビゲーション装置で用いていた道路に関する情報がなくとも、経路マッチング処理を行なうことができ、カーマークを経路に位置させて表示することができる。
【００６３】
なお、かかる表示において、カーマークの状態に応じて、その表示色を異ならせるようにすることができる。その一具体例を図９に示すが、これによると、ＧＰＳ測位状態にある場合には、カーマークが経路から逸脱しているとき、カーマークを青色で表示し、経路上にあるときには、カーマークを赤色で表示するようにする。図８におけるＧＰＳ測位状態では、カーマークＰ_１，Ｐ_２は赤色で表示される。また、ＧＰＳ非測位状態では、経路逸脱したときには、◎マークが表示され、経路上にあるときには、カーマークが灰色で表示される。図８におけるＧＰＳ非測位状態では、カーマークＰ_Ｃ１，Ｐ_Ｃ２は灰色で表示される。
【００６４】
《誘導確認方法》
操作ボタン群１４の所定の操作により、設定された起点から目的地までの経路でどのような誘導がなされるかの確認をすることができる。このような操作をすると、経路／誘導情報のダウンロードが情報提供センタ７にリクエストされ、図１０に示すようなフォーマットの経路／誘導情報がダウンロードされ、メモリカード１８内に保存される。
【００６５】
図１０において、この経路／誘導情報は、経路情報ヘッダと経路上の区間毎の区間情報１，２，……，ｎとから構成されており、ここで、区間とは、誘導ポイントと次の誘導ポイントとの間をいう。従って、経路が異なれば、区間数も異なる。
【００６６】
経路情報ヘッダは、経路全体に関する情報、即ち、区間の個数や経路の全体距離、この経路の支店（起点）と終点（目的地）との緯度，経度などの情報からなっている。また、区間情報は、区間ヘッダと区間に関する情報、即ち、区間内の経路の曲がり具合などを表わす区間座標列や誘導方法に関する区間誘導情報からなっている。そして、区間座標列は区間属性や補間点個数，区間始点経緯度，補間点オフセット列などからなり、区間誘導情報は誘導情報の個数や区間番号，この個数分の各誘導情報１，２，……，ｎ’などからなっている。なお、区間誘導情報での誘導情報１，２，……，ｎ’は夫々、交差点拡大図，交差点名称，レーン情報，方面案内情報，料金情報，路線情報，ハイウエイ施設情報，詳細誘導情報などからなっている。
【００６７】
以上のような経路／誘導情報がダウンロードされると、既にダウンロードされている地図情報とにより、図１１に示すようなディスプレイ１３の画面１３ａには、図１２に示すような地図３１が表示される。この地図３１には、出発地（起点）３３から目的地３４までの経路３２とその経路３２上での誘導ポイント３５ａ，３５ｂ，３５ｃ、自車位置を示すカーマークＣＰが示される。
【００６８】
また、これとともに、画面１３ａの近傍に設けられたファンクションキー、即ち、Ｆ１キー１４ａ，Ｆ２キー１４ｂ，Ｆ３キー１４ｃ，Ｆ４キー１４ｄ，Ｆ５キー１４ｅに夫々、画面１３ａでの機能表示部３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅで表示される誘導確認に必要な機能が割り当てられる。ここでは、
Ｆ１キー１４ａに自車位置（実際には、カーマーク）を進める速度を高める
「速度ＵＰ」機能
Ｆ２キー１４ｂに自車位置を停止させる「停止」機能
Ｆ３キー１４ｃに１つ前の誘導ポイントに自車位置を戻す「前」機能
Ｆ４キー１４ｄに次の前の誘導ポイントに自車位置を進める「後」機能
Ｆ５キー１４ｅに自車位置における音声案内を出力させる「音声」機能
を夫々付与する。なお、これらＦ１キー１４ａ〜Ｆ５キー１４ｅは、操作ボタン群１４の一部をなしている。
【００６９】
そこで、経路／誘導情報がダウンロードされて画面１３ａに地図３１が表示されると、カーマークＣＰが出発値１８から経路１７に沿ってゆっくりした速度で自動的に移動するが、「速度ＵＰ」機能のＦ１キー１４ａをタッチ操作すると、このカーマークＣＰの経路３２上での移動を速めることができるし、また、「停止」機能のＦ２キー１４ｂをタッチ操作すると、カーマークＣＰはその場で停止し、再度このＦ２キー１４ｂをタッチ操作すると、カーマークＣＰが最初の速度で移動することになる。また、カーマークＣＰが移動しているとき、もしくは経路３２上の任意の位置あるいはいずれかの誘導ポイントに停止しているときに、「前」機能のＦ３キーをタッチ操作すると、カーマークＣＰは１つ前の誘導ポイント（例えば、誘導ポイント３５ａ，３５ｂ間にカーマークＣＰがあると、誘導ポイント３５ａ、あるいは目的地３４にあると、１つ前の誘導ポイント３５ｃ）に移動し、そこで停止状態となり、これを移動させる場合には、Ｆ２キー１４ｂをタッチ操作すればよい。なお、ここでは、出発地３３も目的地３４も誘導ポイントの１つとするものであり、従って、カーマークＣＰが出発地３３と誘導ポイント３５ａとの間にあるときにＦ３キー１４ｃをタッチ操作すると、このカーマークＣＰは出発地３３に戻ることになる。また、同様にして、Ｆ４キー１４ｄをタッチ操作すると、１つ後の誘導ポイントまたは目的地３５に進んで停止することになる。なお、カーマークＣＰが目的地３４にあるときにＦ２キー１４ｂをタッチ操作すると、カーマークＣＰは出発地３３に向かって経路３２上を移動することになる。
【００７０】
このようにして、Ｆ１キー１４ａ〜１４ｄを適宜操作することにより、カーマークＣＰを任意の移動状態とすることができ、速く移動させたり、遅く移動させたりすることができるし、誘導ポイント毎に不連続に移動させることができる。
【００７１】
また、カーマークＣＰが移動しているときには、あるいはカーマークＣＰが停止しているときには、図１０に示す経路／誘導情報の該当する区間誘導情報に基づいて、カーマークＣＰのそのときの位置での案内画面が表示される。図１２において、いま、カーマークＣＰが出発地３３と誘導ポイント３５ａとの区間内にあると、そのときの位置での案内画面３６が表示され、誘導ポイント３５ａでは、そこでの案内画面３６ａが表示され、誘導ポイント３５ｂでは、そこでの案内画面３６ｂが表示され、誘導ポイント３５ｃでは、そこでの案内画面３６ｃが表示される。従って、カーマークＣＰが連続的に移動すると、その位置変化とともに、表示される案内画面が変化することになる。
【００７２】
そして、カーマークＣＰの移動中、もしくは停止中に「音声」機能のＦ５キー１４ｅをタッチ操作すると、図１０での該当する区間誘導情報に基づいて、カーマークＣＰのそのときの位置での音声案内が行なわれる。
【００７３】
このようにして、カーマークＣＰを移動させたり、所望とする位置に設定することにより、夫々の位置での案内画面や音声案内を知ることができ、経路３２を実際に移動するときの誘導内容を確認することができる。
【００７４】
《詳細拡大地図での誘導処理》
図１０に示す経路／誘導情報がダウンロードされたときには、図示するように、その区間誘導情報に交差点などの拡大地図（即ち、詳細拡大地図）もダウンロードされており、自車位置がこの詳細拡大地図の範囲内に入ると、この詳細拡大地図がメモリカード１８から読み出され、これによってディスプレイ１３上に、図１３に示すような交差点の詳細拡大地図４０が表示される。この詳細拡大地図４０では、道路などの必要なものとともに、交差点を誘導ポイント４３として、この誘導ポイント４３を通る経路が太線矢印で表示されている。ここで、この詳細拡大地図４０は、誘導ポイント４３を中心として固定して表示され、車両の移動とともに、カーマークＣＰが移動していく表示がなされる。また、この詳細拡大地図４０の表示される範囲をリンクといい、誘導ポイント４３までの経路の表示部分を進入経路リンク４１、誘導ポイント４３からの経路の表示部分を脱出経路リンク４２という。
【００７５】
かかる表示において、上記のように、ＧＰＳからの推定自車位置／方位情報をもとに、画面上での自車位置を求め、さらに、自車位置に最も近い経路上の位置を求めてその位置にカーマークＣＰを表示するものであるから、このカーマークＣＰは経路上に表示されるのであるが、この経路上の正しい位置にカーマークが表示させているとは限らない。この場合、拡大詳細地図４０が表示されているので、経路上のカーマークＣＰの表示位置はより高い精度で正しい位置でなければならない。
【００７６】
そこで、この実施形態では、いま、図示するように、自車が進入経路リンク４１にあるものとすると、ＣＰＵ１０は、情報提供センタ７からこの誘導ポイント４３の経度，緯度による位置情報と進入経路リンク４１の長さである進入経路リンク長とを取得し、この位置情報とＧＰＳの推定自車位置／方位情報に基づく自車の経度，緯度による位置情報とから自車位置と誘導ポイント４３との間の距離を求め、この距離と進入経路リンク長とから進入経路リンク４１での自車位置を求め、この位置にカーマークＣＰを表示する。進入経路リンク長と誘導ポイント４３の経度，緯度による位置情報は、一旦ダウンロードされると、例えば、ＲＡＭ１１などに保管しておくことができるので、車両の進行とともに、ＧＰＳの推定自車位置／方位情報に基づく自車位置が検出される毎に、かかる演算処理を行なうことにより、拡大詳細地図においても、カーマークＣＰを常に経路上の正しい位置に表示させることができる。このことは、脱出経路リンク４２についても同様である。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、車両の走行中に必要とする地図情報のダウンロードを許可するか否かの選択設定可能とし、次に表示を必要とする地図情報がダウンロードされていないとき、ダウンロードが許可されているときには、必要とする地図情報のダウンロードのリクエストを行なうことができ、ダウンロードが許可されていないときには、必要とする地図情報のダウンロードのリクエストを禁止するものであるから、ユーザが必要としなければ、地図情報のダウンロードを自動的に禁止させることができるし、ダウンロードを禁止させるためのユーザの操作が不要となって操作性が向上する。
【００７８】
また、記録媒体には、予め広域の地図情報が格納されており、必要とする地図情報のダウンロードが許可されていないときには、この広域の地図情報を用いて表示画面に地図を表示するものであるから、常に地図表示が行なわれることになる。
【００７９】
また、本発明によると、表示画面に表示されている経路の経路情報をバックアップ経路情報として保存し、新たにダウンロードされた経路情報にエラーがないときには、この新たな経路情報によって経路表示を行なうが、この新たな経路情報にエラーがあるときには、保存されているバックアップ経路情報を用いて経路表示を行なうものであるから、新たな情報のダウンロードが失敗しても、これまでの経路の表示状態となり、経路から外れた車両をこの経路への案内するなど、車両を案内することができる。
【００８０】
さらに、本発明によると、ＧＰＳの情報に基づいて車両の自車位置を推定し、推定した自車位置に最も近い経路上の位置を検出して、その位置を自車位置とするものであるから、従来のカーナビゲーション装置でのような道路に関する情報がなくとも、経路マッチング処理を行なうことができ、カーマークを経路に位置させて表示することができる。
【００８１】
さらに、本発明によると、車両の出発地から目的地までの経路を地図上に表示して、経路に沿ってカーマークを移動可能とし、経路上でのカーマークの移動状態を変化させることを可能とし、カーマークの経路上での所定位置毎にその位置での案内画面を表示させることができ、ユーザの操作により、カーマークの経路上での現位置における音声による案内情報を出力させることができるものであるから、カーマークを任意の移動状態とすることができて、速く移動させたり、遅く移動させたりすることができるし、誘導ポイント毎に不連続に移動させることができ、誘導確認を短時間で行なうようにすることも可能となるし、また、夫々の位置での案内画面や音声案内を知ることができ、経路を実際に移動するときの誘導内容を確認することができる。
【００８２】
さらに、本発明によると、車両がその経路上の誘導ポイントを含む所定の範囲内に入ると、この所定の範囲の拡大詳細地図を表示させ、この所定の範囲内での誘導ポインタからの経路の長さを経路リンク長とし、この誘導ポインタから車両の現位置までの距離を求め、この距離とこの経路リンク長との比率から拡大詳細地図上での車両の現位置を設定するものであるから、拡大詳細地図においても、カーマークを常に経路上の正しい位置に表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】通信型カーナビゲーションシステムの概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すシステムに用いる本発明によるカーナビゲーション装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図３】図２に示す実施形態でのロケータ処理動作を説明するための図である。
【図４】図３で示すロケータ処理によるカーマークの表示例を示す図である。
【図５】図２に示す実施形態での地図情報のダウンロードの許可，不許可を選択指定するための画面の一具体例を示す図である。
【図６】図２に示す実施形態での地図情報のダウンロード処理の一具体例を示すフローチャートである。
【図７】図２に示す実施形態での経路情報のダウンロード処理の一具体例を示すフローチャートである。
【図８】図２に示す実施形態での経路マッチング処理の一具体例の説明図である。
【図９】図８に示した処理でのカーマークの表示色を示す図である。
【図１０】図２に示す実施形態での情報センタからダウンロードされる経路／誘導情報のフォーマットの一具体例を示す図である。
【図１１】図２に示す実施形態での誘導確認画面の一具体例を示す図である。
【図１２】図１１に示す誘導確認画面を用いた誘導確認動作を示す図である。
【図１３】図２に示す実施形態の拡大詳細画面での誘導方法の一具体例を示す図である。
【符号の説明】
１ カーナビゲーション装置
２ 携帯電話機
３ ＧＰＳ受信機
４ 車速パルス発生部
５ 基地局
６ 公衆網
７ 情報提供センタ
１０ ＣＰＵ（中央処理ユニット）
１１ ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）
１２ フラッシュＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）
１３ ディスプレイ
１３ａ 表示画面
１４ 操作ボタン群（入力部）
１４ａ〜１４ｅ ファンクションキー
３０ 車速パルスセンサＩＦ（インタフェース）
１６ ＧＰＳセンサＩＦ
１７ メモリカードＩＦ
１８ メモリカード
１９ 携帯電話ＩＦ
２０ ＧＰＳ受信機
２１ 車速パルスセンサ
２２ 各種設定画面
２３ マーク
３０ａ〜３０ｅ 機能表示部
３１ 地図
３２ 経路
３３ 出発地
３４ 目的地
３５ａ〜３５ｃ 誘導ポイント
４０ 拡大詳細地図
４１ 進入経路リンク
４２ 脱出経路リンク
４３ 誘導ポイント

Claims (5)

1. 通信手段を用いて目的地までの経路上の複数の地点に関する位置情報を取得し、該位置情報に基づいて、表示画面に車両の現在位置とともに該現在位置を含む地図と該車両が進むべき経路とを表示するカーナビゲーション装置であって、
   ＧＰＳからの位置・方位情報と車速パルスから求めた走行距離から該車両の位置を求める手段と、
   該経路上の複数の地点に関する位置情報の中から該車両位置に最も近い地点を検索する検索手段と、
   該検索手段にて検索された地点に車両位置を示すマークが表示されるように地図と経路をスクロールさせる表示制御手段と
   を有することを特徴とするカーナビゲーション装置。
2. 通信手段を用いて目的地までの経路上の複数の地点に関する位置情報を取得し、該位置情報に基づいて表示画面に車両の現在位置とともに該現在位置を含む地図と該車両が進むべき経路とを表示するカーナビゲーション装置における車両の位置を示すマークを表示する方法であって、
   ＧＰＳからの位置・方位情報と車速パルスから求めた走行距離から該車両の位置を求め、前記車両位置に最も近い地点を該経路上の複数の地点に関する位置情報の中から検索し、検索された地点に車両位置を示すマークが表示されるように地図と経路をスクロールさせることを特徴とする自車位置の表示方法。
3. 請求項２に記載の自車位置の表示方法であって、
   ＧＰＳからの位置・方位情報と車速パルスから求めた走行距離とから求めた該車両の位置と、該車両の位置に最も近い該経路を構成する地点との間の距離が所定値を超えない場合に、該検索された地点に車両位置を示すマークが表示されるように地図と経路をスクロールさせることを特徴とする自車位置の表示方法。
4. 前記経路上の複数の位置情報とともに前記経路上の誘導ポイント付近の詳細拡大地図を含む誘導情報も取得し、
   車両が前記経路上の誘導ポイントから所定範囲内に入ると、前記表示制御手段を用いて該誘導ポイント付近の詳細拡大地図を表示させ、
   前記通信手段を用いて誘導ポイントの位置情報、誘導ポイントヘの進入・脱出経路リンク長情報を取得し、
   車両の現在位置情報及び取得した該誘導ポイントの位置情報から両地点間の距離を求め、該距離と該誘導ポイントヘの進入経路リンク長あるいは脱出経路リンク長との比率から該詳細拡大地図上での該車両の位置を算出する手段をさらに有し、該算出手段は、求めた該詳細拡大地図上の位置に該表示制御手段を用いて車両を示すマークを表示させることを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
5. 請求項１に記載のカ一ナビゲーション装置における自車位置の表示方法であって、
   前記経路に係る位置情報とともに誘導ポイント付近の詳細拡大地図を含む誘導情報を取得しておき、
   車両が前記経路上の誘導ポイントから所定範囲内に入ると、前記通信手段を用いて誘導ポイントの位置情報、誘導ポイントヘの進入・脱出経路リンクの長さ情報を取得し、
   ＧＰＳからの位置・方位情報から求めた該車両の位置と、該誘導ポイントの位置情報から両地点間の距離を求め、
   該距離と該誘導ポイントヘの進入経路リンク長あるいは脱出経路リンク長との比率から該詳細拡大地図における誘導ポイントヘの進入経路リンクあるいは脱出経路リンク上での該車両の位置を算出し、
   表示画面上に該誘導ポイント付近の詳細拡大地図を表示し、
   算出された該車両の位置に車両を示すマークを表示することを特徴とする自車マークの表示方法。

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