JP2003247833A - カーナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信機能を持つカーナビにおいて、ユーザが
必要としないときには、地図情報のサーバからのダウン
ロードを禁止させることができるようにする。 【解決手段】 車両に走行中にサーバからの地図情報の
ダウンロードを許可するか否かを、ユーザが選択設定で
きるようにする。次の地図上を必要とするとき、これが
メモリカードにダウンロードされているときには、これ
を用いて地図表示をする（ステップ１０１〜１０６）。
次の地図情報がダウンロードされておらず、地図情報の
ダウンロードが許可されている場合には、サーバからこ
れをダウンロードし、メモリカードに書き込んで使用で
きる状態とする（ステップ１０１，１０７〜１０９）。
しかし、ダウンロードが許可されていないときには、も
ともとメモリカードに格納されている広域地図を用い、
その縮尺率を縮小することにより、拡大して表示するよ
うにする（ステップ１０７，１１０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信によって地図
情報や経路情報を取得することができるようにした通信
型のカーナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、乗用車などの車両に対してカーナ
ビゲーション装置が普及している。かかるカーナビゲー
ション装置は、車両の運転室に設置され、ＧＰＳ（Grob
al Positionig System）などを利用してこの車両の位置
（自車位置）や走行方向を表わす情報（以下、ＧＰＳ情
報という）を取得し、表示画面上に地図とその地図上で
車両を目的地までの経路とを表示するとともに、この経
路上に自車位置を示すカーマークを表示するものであ
る。そして、車両の移動とともに、このカーマークが表
示画面の中央部に表示されるように、表示される地図や
経路がスクロールし、また、決められた誘導ポイントに
くると、例えば、「１００先の交差点を右折して下さ
い」といったような音声による誘導が行なわれる。

【０００３】かかる地図情報の取得方法としては、従
来、かかる地図情報が格納されたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ
などの記録媒体が市販されており、これを購入してカー
ナビゲーション装置に装着して取得する方法が一般的で
あるが、カーナビゲーション装置に携帯電話機が接続で
きるようにして、通信機能を持たせ、情報提供センタか
ら所望とする地図情報や経路情報の提供を受けることが
できるようにしたシステムも提案されている。かかるシ
ステムでは、ユーザが車両の移動経路の起点と目的点と
を入力して指定すると、スビゲーション装置はかかる入
力情報をもとに情報提供センタをアクセスする。これに
より、情報提供センタは、この起点から目的点までの必
要な地図情報と経路情報とをカーナビゲーション装置に
ダウンロードする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通信機能を
持たせた上記カーナビゲーション装置では、車両が移動
して他の地図情報が必要となったとき、この地図情報が
記録媒体にない場合には、自動的にこの必要な地図情報
をサーバにリクエストし、これをダウンロードして貰う
ようにしていた。しかしながら、このような構成による
と、ユーザが必要としない地図情報も、自動的にダウン
ロードされてしまうことになり、不要に費用がかかるこ
とになるし、また、このダウンロードを止めさせようと
するためには、ユーザの操作が必要となり、操作性に問
題があった。

【０００５】本発明の第１の目的は、かかる問題を解消
し、ユーザが必要としないときには、地図情報のサーバ
からのダウンロードを禁止させることができるようにし
たカーナビゲーション装置を提供することにある。

【０００６】また、かかるカーナビゲーション装置での
地図案内によって車両を走行させる場合、ユーザはその
地図に表示される経路に沿ってのみ走行するとは限らな
い。場合によっては、この経路から大きくはずれて走行
する場合もある。このような場合、従来では、ユーザの
操作により、現在の自車位置から目的地までの経路を新
たにサーバにリクエストすることができ、これにより、
現在位置から目的地までの新たな経路に沿って走行させ
ることができる。

【０００７】しかし、このような場合、かかる新たな経
路情報のリクエストとともに、これまで使用されていた
経路情報は消去されてしまい、通信エラーなどにより、
新たな経路情報のダウンロードが不能となった場合、も
はや経路を地図上に表示させることができないことにな
る。そこで、再度新たな経路情報のダウンロードのリク
エストを行なうことが考えられるが、サーバにリクエス
トする毎に費用がかかることから、繰り返しリクエスト
をユーザに行なわせるようなことは好ましいことではな
い。

【０００８】本発明の第２の目的は、かかる問題を解消
し、経路情報のダウンロードが失敗しても、地図上で車
両の誘導ができるようにしたカーナビゲーション装置を
提供することにある。

【０００９】また、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの地図情
報が記録されている記録媒体を用いる従来のカーナビゲ
ーション装置では、かかる記録媒体に、地図を画面表示
させるための地図情報（いわゆる描画情報）のほかに、
その地図上での道路に関する情報（道路の接続関係や各
道路の開始位置，終了位置などを表わす情報）も記録さ
れているので、ＧＰＳによって求めた自車位置情報とか
かる道路に関する情報とを用いることにより、自車位置
を示すカーマークを道路に一致させて表示させることが
できる。これを、マップマッチングという。

【００１０】これに対し、通信機能を持たせたカーナビ
ゲーション装置では、サーバからダウンロードできるの
は、描画情報としての地図情報と経路情報であり、道路
情報は提供されない。このため、ＧＰＳによって求めた
自車位置情報を用いてマップマッチングすることは、簡
単にはできず、カーマークが道路からずれて表示されて
しまうという問題があった。特に、地図上に起点位置か
ら目的地の位置までの道路に沿う経路が表示されるとき
には、この経路上にカーマークを表示させる（これを経
路マッチングという）ことが必要であるが、上記の理由
から、かかる経路マッチングも精度良く行なうことがで
きない。特に、例えば、都心などのビル街を走行すると
きなどでのＧＰＳによる自車位置情報を用いることがで
きないＧＰＳ非測位状態では、車速パルスを用いて自車
位置を推定するものであるから、自車位置情報を用いる
ＧＰＳ測位状態でさえ経路マッチングが難しいものであ
るので、良好に経路マッチングするように自車位置を更
新することがますます難しくなる。

【００１１】従って、本発明の第３の目的は、かかる問
題を解消し、サーバからダウンロードされた情報を用い
て、精度良く経路マッチングを行なうことができるよう
にしたカーナビゲーション装置を提供することにある。

【００１２】また、従来のカーナビゲーション装置で
は、自車の起点から目的地までの経路を確認する手段が
設けられている。これは、サーバにこのためのリクエス
トをすると、経路／誘導情報がダウンロードされ、これ
に基づいてかかる経路の地図が表示され、ジョイスティ
ック操作により、この経路をトレースしながら地図をス
クロールでき（オンルートスクロール機能）、また、自
車位置を経路に沿って自動的に進め、誘導ポイントで案
内表示がなされる（ルートシュミレーション機能）よう
にするものである。

【００１３】しかし、これらいずれも機能も、経路の開
始点から終了点まで順次自車位置を進めていくものであ
るため、長い経路の場合には、経路全体を確認するのに
時間がかかるという問題があった。

【００１４】そこで、本発明の第４の目的は、簡単な操
作でもって、経路全体の確認を短時間で行なうことがで
きるようにしたカーナビゲーション装置を提供すること
にある。

【００１５】さらに、従来のカーナビゲーション装置で
は、市街地や交差点などに差しかかると、より詳細な経
路の案内をするために、縮小率を小さくしてその部分を
拡大して示す詳細拡大地図を表示する。この場合も、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭやＤＶＤなどの道路に関する情報を用いてマ
ップマッチング処理を行なうことができるので、カーマ
ークは経路に一致して表示される。

【００１６】しかし、通信機能を持たせたカーナビゲー
ション装置では、かかるマップマッチングを行なうこと
ができないため、カーマークが経路からずれて表示され
る場合もあり、運転者に違和感を与えて運転する上で問
題となる。

【００１７】そこで、本発明の第５の目的は、交差点な
どの詳細拡大地図上でも、常にカーマークを経路に一致
させて表示することができるようにしたカーナビゲーシ
ョン装置を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明は、通信手段を用いてリクエストした
地図情報や経路情報がダウンロードされて記録媒体に格
納され、該地図情報と該経路情報に基づいて、表示画面
に、車両の自車位置とともに、地図と該車両が移動する
経路とを表示するようにしたカーナビゲーション装置で
あって、車両の走行中に必要とする地図情報のダウンロ
ードを許可するか否かの選択設定する手段と、次に表示
を必要とする地図情報がダウンロードされていないと
き、該手段によってダウンロードが許可されているとき
には、必要とする地図情報のダウンロードのリクエスト
を通信手段を介して行ない、該手段によってダウンロー
ドが許可されていないときには、必要とする地図情報の
ダウンロードのリクエストを禁止する手段とを有するも
のである。

【００１９】また、上記の記録媒体には、予め広域の地
図情報が格納されており、必要とする地図情報のダウン
ロードが許可されていないときには、この広域の地図情
報を用いて表示画面に地図を表示するものである。

【００２０】上記第２の目的を達成するために、本発明
は、通信手段を用いてリクエストした地図情報や経路情
報がダウンロードされて記録媒体に格納され、該地図情
報と該経路情報に基づいて、表示画面に、車両の自車位
置とともに、地図と該車両が移動する経路とを表示する
ようにしたカーナビゲーション装置であって、表示画面
に表示されている経路の経路情報をバックアップ経路情
報として保持する手段と、通信手段により、ダウンロー
ドされた新たな経路情報のエラーの有無をチェックする
チェックする手段と、新たな経路情報にエラーがないと
きには、この経路情報によって経路表示を行ない、新た
な経路情報にエラーがあるときには、バックアップ経路
情報を用いて経路表示を行なう手段とを有するものであ
る。

【００２１】また、新たな経路情報による経路表示を行
なうときには、誘導を開始させるための確認をユーザに
行なわせるための手段を有するものである。

【００２２】上記第３の目的を達成するために、本発明
は、通信手段を用いてリクエストした地図情報や経路情
報がダウンロードされて記録媒体に格納され、該地図情
報と該経路情報に基づいて、表示画面に、車両の自車位
置とともに、地図と該車両が移動する経路とを表示する
ようにしたカーナビゲーション装置であって、ＧＰＳの
情報に基づいて該車両の自車位置を推定し、推定した該
自車位置に最も近い該経路上の位置を検出して、該位置
を自車位置とするものである。

【００２３】上記第４の目的を達成するために、本発明
は、通信手段を用いてリクエストした地図情報や経路情
報がダウンロードされて記録媒体に格納され、該地図情
報と該経路情報に基づいて、表示画面に、車両の自車位
置とともに、地図と該車両が移動する経路とを表示する
ようにしたカーナビゲーション装置であって、車両の出
発地から目的地までの経路を地図上に表示して、経路に
沿ってカーマークを移動させる手段と、経路上でのカー
マークの移動状態を変化させるための第１の操作手段
と、カーマークの経路上での所定位置毎にその位置での
案内画面を表示させる手段と、ユーザの操作により、カ
ーマークの経路上での現位置における音声による案内情
報を出力させる第２の操作手段とを有するものである。

【００２４】上記第５の目的を達成するために、本発明
は、通信手段を用いてリクエストした地図情報や経路情
報がダウンロードされて記録媒体に格納され、該地図情
報と該経路情報に基づいて、表示画面に、車両の自車位
置とともに、地図と該車両が移動する経路とを表示する
ようにしたカーナビゲーション装置であって、車両がそ
の経路上の誘導ポイントを含む所定の範囲内に入ると、
この所定の範囲の拡大詳細地図を表示させる手段と、こ
の所定の範囲内での誘導ポインタからの経路の長さを経
路リンク長とし、誘導ポインタから車両の現位置までの
距離を求め、この距離と経路リンク長との比率から拡大
詳細地図上での車両の現位置を設定する手段とを有する
ものである。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図１は通信型ナビゲーションシステム
を概略的に示す構成図であって、１はカーナビゲーショ
ン装置、２は携帯電話機、３はＧＰＳ受信機、４は車速
パルス発生部、５は基地局、６は公衆網、７は情報提供
センタである。

【００２６】同図において、カーナビゲーション装置１
は車両内に載置されており、ＧＰＳ受信機３を備えて、
ＧＰＳにより、この車両の位置（自車位置）やその走行
方向を検知できるようにしている。また、カーナビゲー
ション装置１には、車両の車速パルス発生部４から車輪
の回転速度に応じた車速パルスが供給される。ＧＰＳか
らは１秒毎に自車位置や走行方向のＧＰＳ情報が提供さ
れるものであるが、かかる情報の提供周期の間の自車位
置をこの車速パルスを用いることによって補間するよう
にしている。

【００２７】カーナビゲーション装置１では、このよう
に自車位置が検出されると、この自車位置を含む地図
が、この車両が目的地まで進む経路とともに、ディスプ
レイに表示され、この経路上に自車位置が表示される。
そして、車両の移動につれて、自車位置が経路上にある
ようにして、地図がスクロールされる。

【００２８】ところで、従来では、ディスプレイに地図
を表示するための地図情報は、ＣＤやＤＶＤなどの記録
媒体に記憶されており、上記のように自車位置が検出さ
れると、この自車位置を含む地図が記録媒体が読み出さ
れ、この地図が経路とともにディスプレイに表示するよ
うにしていたが、図示するように、カーナビゲーション
装置１に携帯電話機２を接続可能とし、この携帯電話機
１を回路網６の基地局５との間の通信手段に利用できる
ようにすることにより、この回路網６に接続された情報
提供センタ７から必要な地図情報と経路情報とを取得で
きるようにしたシステムが提案されている。

【００２９】即ち、カーナビゲーション装置１が、地図
情報を必要とするとき、上記のようにして取得した自車
位置と目的地をもとに情報提供センタ７にアクセスする
と、情報センタ７はこの車両が走行する経路に必要な地
図情報を検索し、また、自車位置から目的地までの経路
情報を作成し、これらをカーナビゲーション装置１にダ
ウンロードする。

【００３０】図２は図１に示したシステムに使用する本
発明によるカーナビゲーション装置１の一実施形態を示
すブロック図であって、１０はＣＰＵ（中央処理ユニッ
ト）、１１はＲＡＭ(ランダム・アクセス・メモリ）、
１２はフラッシュＲＯＭ(リード・オンリ・メモリ）、
１３はディスプレイ、１４は操作ボタン群（入力部）、
１５は車速パルスセンサＩＦ（インタフェース）、１６
はＧＰＳセンサＩＦ、１７はメモリカードＩＦ、１８は
メモリカード、１９は携帯電話ＩＦである。

【００３１】同図において、フラッシュＲＯＭ１２に
は、地図描画ＰＧ（プログラム）や経路誘導ＰＧなどの
図示するようなプログラムが格納されており、ＣＰＵ１
０がかかるプログラムを用いて各部の制御動作などの動
作を行なう。ＧＰＳセンサＩＦはＧＰＳ受信機３（図
１）に接続されており、そこで受信されたＧＰＳ情報
（自車位置情報や走行方向情報）を取り込んでＣＰＵ１
０に送る。また、車速パルスセンサＩＦ１５は車速パル
ス発生部４（図１）に接続されており、そこからの車速
パルスを取り込んでＣＰＵ１０に送る。メモリカード１
８はカーナビゲーション装置１に着脱可能であって、こ
れが装着されると、メモリカードＩＦ１７に接続され
る。このメモリカード１８は市販されているものであっ
て、これには予め全国の百万分の一あるいは十万分の一
などの縮尺率の広域地図情報が格納されている。また、
車両の運転室には、携帯電話機２（図１）の置き台が設
けられており、これに携帯電話機２を載置すると、この
携帯電話機２が携帯電話ＩＦ１９と接続され、カーナビ
ゲーション装置１がこの携帯電話機２を介して外部との
通信が可能となる。

【００３２】ユーザが操作ボタン群１４を操作して車両
が移動する起点位置と目的位置などを指定すると、ＣＰ
Ｕ１０が動作し、車両の移動とともに、携帯電話機２を
介して情報提供センタ７（図１）に必要な地図情報や経
路情報を要求するためのアクセスをする。ここで、ダウ
ンロードを要求する地図情報は、例えば、一万分の１以
下の縮尺率の詳細地図情報である。これにより、上記の
ようにして、この要求した地図情報や経路情報が携帯電
話機２を介してダウンロードされるが、このダウンロー
ドされた地図情報（以下、ダウンロード地図情報とい
う）は、ＣＰＵ１０の制御のもとに、メモリカードＩＦ
１７を介してメモリカード１８に格納される。また、Ｃ
ＰＵ１０は、ＧＰＳセンサＩＦ１６からのＧＰＳ受信情
報や車速パルスセンサＩＦ１５からの車速パルスをもと
に、自車位置を検出し、この自車位置を含む地図情報を
メモリカード１８から読み出してディスプレイ１３に表
示させるとともに、この地図上に自車位置を示すカーマ
ークを表示させる。また、ＣＰＵ１０は、車両の移動と
ともに、その自車位置（カーマーク）がディスプレイ１
３の表示画面のほぼ中心にあるように、表示される地図
や経路をスクロールする表示制御を行なう。さらに、車
両が予め設定される誘導ポイントに達すると、音声や画
像などによる誘導メッセージ情報が携帯電話機２，携帯
電話ＩＦ１９を介して受信され、これがディスプレイ１
３に供給されて、例えば、「１００ｍ先の交差点を右折
して下さい」などといったような誘導メッセージが出力
される。

【００３３】ここで、図３及び図４により、通常行なわ
れ、また、この実施形態でも行なわれる地図上での自車
位置を決めるロケータ処理について説明する。

【００３４】図３において、上記のように、ＣＰＵ１０
は、ＧＰＳセンサＩＦ１６を介してＧＰＳ受信機２０か
ら位置／方位情報として受信情報を取り込み、受信処理
し、この受信情報が妥当である場合には、この受信情報
から自車位置と方位（走行方向）を推定する。この結果
得られた情報、即ち、推定自車位置／方位情報は、ＲＡ
Ｍ１１に保存されるとともに、メモリカード１８から読
み出されたた地図情報とともに、ディスプレイ１３に供
給され、表示される地図上に自車位置とその方位を表わ
すカーマークが示される。

【００３５】ところで、ＧＰＳ受信機２０では、ほぼ１
秒周期で位置／方位情報を受信する。このため、上記の
推定自車位置／方位情報はこの周期で得られることにな
る。一方、車速パルスは、ほぼ０．１秒周期で車速パル
セセンサ２１から供給される。カーナビゲーション装置
では、ほぼ１秒周期の位置／方位情報の受信の間の期間
を、この車速パルスを用いて自車の位置／方位を推定
し、補間するＤＲ（DeadReckoning：推測航法）処理が
なされる。このＤＲ処理は、車速パルスをカウントして
車両の走行距離を推定し、ＧＰＳからの推定自車位置／
方位情報による自車位置からこの車速パルスのカウント
による走行距離を加算して自車位置を推定していくもの
であり、そのときの車両の走行方向は、ＣＰＵ１０はＧ
ＰＳからの推定自車位置／方位情報による走行方向とす
る。そして、次のＧＰＳの位置／方位情報が受信される
と、これに基づく推定自車位置／方位情報によって自車
位置と走行方向とを修正する。

【００３６】以上の動作を図４で説明すると、いま、時
刻ｔ₁，ｔ₄に、ＧＰＳからの推定自車位置／方位情報に
より、図示しない地図上に自車位置と走行方向を表わす
カーマークＰ_G1，Ｐ_G2が表示されるものとする。なお、
矢印は、時刻ｔ₁での推定自車位置／方位情報による走
行方向とする。ここで、時刻ｔ₁と時刻ｔ₄との間の時刻
ｔ₂，ｔ₃で車速パルスによる自車位置の推定がなされる
と、これによるカーマークＰ_C1，Ｐ_C2は矢印上にある。
そして、時刻ｔ₄の車速パルスからの自車位置の推定に
よるカーマークＰ_C3も矢印上にあることになるが、この
ときにＧＰＳからの推定自車位置／方位情報による自車
位置や方位が、カーマークＰ_G3で示すように、車速パル
スから推定される自車位置（カーマークＰ_C3）とずれて
いると、自車位置や走行方向とがＧＰＳからの推定自車
位置／方位情報に基づいて修正される。即ち、図３の場
合、時刻ｔ₄では、ＧＰＳからの推定自車位置／方位情
報に基づくカーマークＰ_G2が自車位置と走行方向を表わ
すものとし、この時刻ｔ₄以降次のＧＰＳ情報の受信ま
では、このカーマークＰ_G2の位置から車速パルスによる
位置の推定が行なわれる。

【００３７】なお、カーブを走行するなど車両が急激に
走行方向を変更する場合には、車速パルスによる自車位
置の推定を行なうと、地図上での車両の走行方向が不連
続に変化して現われることから、この車速パルスによる
自車位置の推定を停止し、ＧＰＳからの推定自車位置／
方位情報に基づくカーマークの表示を行なうようにす
る。

【００３８】かかる実施形態では、地図情報のダウンロ
ード処理、経路情報のダウンロード処理、経路マッチン
グ処理、経路確認処理、誘導処理の各処理動作が行なわ
れるが、以下、これらの処理動作について説明する。

【００３９】《地図情報のダウンロード処理》これは、
地図情報のダウンロードの許可，不許可をユーザが指定
できるようにするものである。

【００４０】カーナビゲーション装置では、地図が不足
する場合、情報提供センタ７（図１）から所望とする地
図情報のダウンロードを受けることができる。従来で
は、不足すると、自動的に地図情報のダウンロードを受
けるようにしていたが、この実施形態では、地図情報の
ダウンロードを許可するか否かをユーザが指定できるよ
うにするものである。このような指定は、操作ボタン群
１４での所定の操作ボタンを操作することにより、各種
設定のページを開いてディスプレイ１３の表示画面に、
例えば、図５に示すような各種設定画面２２を表示さ
せ、この各種設定画面２２での項目「地図ダウンロード
する」を選択操作することにより、地図情報のダウンロ
ードを許可するか否かを指定することができる。各項目
には、白枠のマーク２３が付されており、項目「地図ダ
ウンロードする」を選択操作することにより、その白枠
のマーク２３が黒く塗りつぶされて地図情報のダウンロ
ードを許可する状態に指定され、かかる状態で項目「地
図ダウンロードする」を選択操作すると、地図情報のダ
ウンロードを許可しない状態に指定され、このマーク２
３が白枠マークとなる。

【００４１】次に、図６により、この実施形態の地図情
報のダウンロード処理動作について説明する。

【００４２】車両の走行中などにおいて、次の地図情報
が必要となると、ＣＰＵ１０はメモリカード１８やＲＡ
Ｍ１１で次に必要とする地図情報の検索を行なう（ステ
ップ１００）。

【００４３】なお、メモリカード１８には、もともと大
きい縮尺率の広域地図情報が格納されているとともに、
ダウンロードされた小さい縮尺率の地域の地図情報（ダ
ウンロード地図情報）も記憶されており、地図表示する
ためのダウンロード地図情報がメモリカード１８から読
み出されて一旦ＲＡＭ１１に記憶され、これが読み出さ
れて車両を誘導する経路情報やカーマークが付加されて
ディスプレイ１３に供給され、経路や自車位置を示す地
図が表示されるものであるが、１つの必要なダウンロー
ド地図情報がメモリカード１８から読み取られると、こ
れとともに、このダウンロード地図情報の周辺の地図を
表わすダウンロード地図情報もメモリカード１８から読
み出され、ＲＡＭ１１にキャッシングされる。このよう
にすることにより、車両が走行するうちに別の地図情報
が必要となった場合には、メモリカード１８によらず、
ＲＡＭ１１からこれを直ちに読み取ることができ、ＲＡ
Ｍ１１はこのためのキャッシュメモリとしても利用され
る。

【００４４】ステップ１００の検索の結果、必要とする
ダウンロード地図情報が存在して（ステップ１０１）、
これがＲＡＭ１１にキャッシュされている場合には（ス
テップ１０２）、これをこのＲＡＭ１１から読み取って
（ステップ１０３）、ディスプレイ１３で地図表示させ
る（ステップ１０６）。また、必要とするダウンロード
地図情報が存在して（ステップ１０１）、これがメモリ
カード１８に記憶されている場合には（ステップ１０
２）、これをこのメモリカード１８から読み取って（ス
テップ１０４）、ＲＡＭ１１にキャッシングし（ステッ
プ１０５）、これをＲＡＭ１１から読み取ってディスプ
レイ１３で地図表示させる（ステップ１０６）。

【００４５】一方、ステップ１００の検索の結果、ＲＡ
Ｍ１１にも、また、メモリカード１８にも必要とするダ
ウンロード地図情報が存在しない場合には（ステップ１
０１）、地図情報のダウンロードが許可されているか否
かを判定する（ステップ１０７）。このとき、図５で説
明したようにして許可されていれば、ＣＰＵ１０は、自
動的に（即ち、ユーザの操作なしに）携帯電話機２（図
１）を介して情報センタ７（図１）にダウンロードをリ
クエストする。このリクエストに対して情報提供センタ
７から必要とする地図情報がダウンロードされると（ス
テップ１０８）、ＣＰＵ１０はこれをメモリカード１８
に書き込む（ステップ１０９）。そして、これを使用す
るときには、これがメモリカード１８に格納されている
ので（ステップ１０２）、これを読み出してＲＡＭ１１
にキャッキングし（ステップ１０４，１０５）、地図表
示するようにする（ステップ１０６）。

【００４６】また、ステップ１００の検索の結果、ＲＡ
Ｍ１１，メモリカード１８のいずれにも必要とするダウ
ンロード地図情報が存在せず（ステップ１０１）、ま
た、地図情報のダウンロードが許可されていない場合に
は（ステップ１０７）。メモリカード１８に初めから格
納されている広域地図情報の該当する領域部分を読み出
してＲＡＭ１１にキャッシングし、その縮小率を縮小し
てディスプレイ１３に供給する。これにより、ディスプ
レイ１３には、広域地図が拡大して表示される（ステッ
プ１１０）。

【００４７】このようにして、この実施形態では、ユー
ザが必要としなければ、地図情報のダウンロードを自動
的に禁止させることができるし、ダウンロードを禁止さ
せるためのユーザの操作が不要となって操作性が向上す
る。

【００４８】《経路情報のダウンロード処理》カーナビ
ゲーション装置で規定位置と目的位置とを指定して経路
情報をリクエストすると、情報提供センタ７は、かかる
位置情報からこの経路情報を求め、これをカーナビゲー
ション装置にダウンロードする。この経路情報が地図情
報や自車位置情報とともにディスプレイ１３に供給さ
れ、地図情報による地図上に経路情報による目的地への
経路と自車のカーマークとが表示されるのであるが、自
車位置がこの経路から大きくはずれた場合には、操作ボ
タン群１４でのユーザのリクエスト操作により、この外
れた位置から目的地までの新たな経路（以下、新規経路
情報という）を情報提供センタ７にリクエストすること
ができる。

【００４９】この実施形態では、かかるリクエストの
際、これまで用いていた経路情報をバックアップ経路情
報としてＲＡＭ１１などに保管し、リクエストしたにも
かかわらず新規経路情報のダウンロード不能となった場
合には、これまで用いていた経路情報を再度使用するこ
とができるようにし、必ず経路が表示できるようにする
ものである。以下、図７により、このための処理動作を
説明する。

【００５０】同図において、自車の位置が現在表示され
ている経路からはずれ、例えば、この経路に戻るのに手
間が掛かりそうに思われて、ユーザが操作ボタン群１４
で新規経路情報のダウンロードのリクエストのための操
作をすると（勿論、かかる操作は簡単にでき、運転に支
障を来さないようにする）、ＣＰＵ１０は、現在の自車
位置情報と目的地の位置情報などを用いて、情報提供セ
ンタ７にこれら位置間の新規経路情報を要求する。これ
とともに、ディスプレイ１３で表示される地図上に表示
されていた経路が消去される（ステップ２００）。但
し、これまで表示されていた経路の情報（以下、旧経路
情報という）は、バックアップ経路情報として、メモリ
カード１８に保存されたままとなっている。

【００５１】この新規経路情報のリクエストに対して、
情報提供センタ７から新たな経路情報が形成されてダウ
ンロードされと（ステップ２０１）、携帯電話ＩＦ１９
でこのダウンロードされた経路情報に、電波状態の悪化
などにより、通信エラーがあるかどうか判定される（ス
テップ２０２）。この通信エラーとしては、携帯電話機
２が圏外にあって良好に受信できなかった場合や携帯電
話機２が電源ＯＦＦなどの状態にあって、リクエストし
て一定時間経過したにもかかわらず受信応答がない場合
なども含む。このような通信エラーがない場合には、Ｃ
ＰＵ１０はこの経路情報を一旦ＲＡＭ１１に格納して
（ステップ２０３）、この経路情報にフォーマットエラ
ーがないかどうか判定し（ステップ２０４）、フォーマ
ットエラーがなければ、この新規経路情報が、ＲＡＭ１
１に記憶されてディスプレイ１３での新規経路の表示の
ために使用されるとともに、メモリカード１８でも、新
たなバックアップ経路情報として、旧経路情報のパック
アップ経路情報と書き換えられ、保存されることになる
（ステップ２０５）。従って、エラーのない新規経路情
報がダウンロードされるとともに、この情報による新規
経路がディスプレイ１３の地図上に表示されることにな
る。そして、車両誘導の開始を禁止し（ステップ２０
６）、この開始をユーザに確認するために、ディスプレ
イ１３に誘導開始確認画面を表示させる（ステップ２０
７）。これをみて、ユーザが操作ボタン群１４で確認ボ
タンを操作すると（ステップ２０８）、車両が予め決め
られた誘導ポイントで行なわれる誘導メッセージの提供
を受けることができるようになる（ステップ２０９）。

【００５２】また、新規経路情報のリクエストに対し、
通信エラーがある場合（ステップ２０２）、あるいはダ
ウンロードされた新規経路情報にフォーマットエラーが
ある場合には（ステップ２０４）、メモリカード１８か
らバックアップ経路情報として保存されている旧経路情
報を一旦ＲＡＭ１１に読み出し、これを読み取ってディ
スプレイ１３に供給する。これにより、ディスプレイ１
３に表示される地図上には、これまで表示されていた旧
経路が再度表示されることになり（ステップ２１０）、
これとともに、新規経路情報をダウンロードできなかっ
たことを示すエラー画面が表示される（ステップ２１
１）。

【００５３】このように、新規経路情報のダウンロード
が失敗しても、これまでの経路の表示状態となり、経路
から外れた車両をこの経路への案内するなど、車両を案
内する手段が講じられることになる。

【００５４】《経路マッチング処理》上記のように、地
図情報や道路に関する情報を用いる従来のカーナビゲー
ション装置では、カーマークを地図上の経路に一致させ
る経路マッチングが精度良く行なうことができるが、通
信機能を有するカーナビゲーション装置では、道路に関
する情報が情報提供センタ（サーバ）７からダウンロー
ドされないため、かかる経路マッチングをすることがで
きないという問題があったが、この実施形態は、情報提
供センタ７からダウンロードされる経路情報を用いて、
かかる問題を解消するものである。

【００５５】情報提供センタ７からダウンロードされる
経路情報は、この情報提供センタ７において、カーナビ
ゲーション装置１からの起点及び目的地の位置情報と地
図の各点の位置情報とから地図上での経路の各点の位置
を求めることによって得られるものであり、かかる経路
の各点の位置は、地図上の道路に沿って設定されること
になる。従って、カーナビゲーション装置１のディスプ
レイ１３に地図を表示したときには、その地図上の道路
に沿って経路が表示されることになる。

【００５６】カーナビゲーション装置１では、ディスプ
レイ１３の表示画面の中心点などの決められた位置にカ
ーマークが表示され、このカーマークが地図上での自車
位置と一致するように、地図が表示され、また、経路が
表示されるのであるが、このように表示するための処理
だけでは、正確にはカーマークは経路上に表示されず、
経路マッチングしていない。

【００５７】ところで、情報提供センタ７により、地図
上の道路と一致するように、地図に対する経路の表示位
置が規定されているから、ＣＰＵ１０としても、かかる
地図と経路とを表示させるために、現在の経路の表示位
置は既知のものである。この実施形態は、これを利用し
て経路マッチングを行なうものであって、経路の各点の
表示位置のうちでカーマークに最も近い位置を検出し、
この位置にカーマークが一致するように、地図と経路と
をスクロールさせるものである。

【００５８】これを図８で説明すると、ＧＰＳの推定自
車位置／方位情報を用いることができるＧＰＳ測位状態
にあるものとすると、かかる情報に基づくカーマーク
は、経路マッチング処理をしなければ、地図（図示せ
ず）上の図示する位置にカーマークＰ_G1，Ｐ_G2として表
示される。このとき、この地図上には、太線矢印で示す
ように、経路ＬＰが表示されているが、経路マッチング
処理をしないときのカーマークＰ_G1，Ｐ_G2はこの経路Ｌ
Ｐとは一致しない。

【００５９】この実施形態では、ＧＰＳの推定自車位置
／方位情報から求めたこれらカーマークＰ_G1，Ｐ_G2夫々
毎に、それに最も近い経路ＬＰ上の位置を求め、この位
置にカーマークＰ_G1，Ｐ_G2を修正するものであり、これ
により、カーマークＰ_G1が経路ＬＰ上の位置Ｐ₁に、カ
ーマークＰ_G2が経路ＬＰ上の位置Ｐ₂に夫々表示される
ことになり、カーマークが経路ＬＰと一致して表示され
ることになる。

【００６０】また、ＧＰＳ非測位状態になると、車速パ
ルスを用いて走行距離を検出し、これによって自車位置
が推定されるが、このときには、自車位置近傍に◎印の
マーク（以下、◎マークという）Ｑが表示される。そし
て、その後はかかる車速パルスを用いて推定される自車
位置でカーマークＰ_C1，Ｐ_C2，……が表示されることに
なるが、ここでも、かかるカーマークＰ_C1，Ｐ_C2，……
が経路ＬＰと一致するように、経路マッチング処理が行
なわれる。

【００６１】なお、途中で予定変更で他の場所によるな
どしてユーザが意識して車両を経路からはずして走行さ
せる場合には、経路マッチング処理を行なわず、カーマ
ークを表示させる。このため、推定した自車位置と経路
の最も近い位置とが所定距離以上離れているときには、
経路マッチングをしないようにする。

【００６２】このようにして、この実施形態では、従来
のカーナビゲーション装置で用いていた道路に関する情
報がなくとも、経路マッチング処理を行なうことがで
き、カーマークを経路に位置させて表示することができ
る。

【００６３】なお、かかる表示において、カーマークの
状態に応じて、その表示色を異ならせるようにすること
ができる。その一具体例を図９に示すが、これによる
と、ＧＰＳ測位状態にある場合には、カーマークが経路
から逸脱しているとき、カーマークを青色で表示し、経
路上にあるときには、カーマークを赤色で表示するよう
にする。図８におけるＧＰＳ測位状態では、カーマーク
Ｐ₁，Ｐ₂は赤色で表示される。また、ＧＰＳ非測位状態
では、経路逸脱したときには、◎マークが表示され、経
路上にあるときには、カーマークが灰色で表示される。
図８におけるＧＰＳ非測位状態では、カーマークＰ_C1，
Ｐ_C2は灰色で表示される。

【００６４】《誘導確認方法》操作ボタン群１４の所定
の操作により、設定された起点から目的地までの経路で
どのような誘導がなされるかの確認をすることができ
る。このような操作をすると、経路／誘導情報のダウン
ロードが情報提供センタ７にリクエストされ、図１０に
示すようなフォーマットの経路／誘導情報がダウンロー
ドされ、メモリカード１８内に保存される。

【００６５】図１０において、この経路／誘導情報は、
経路情報ヘッダと経路上の区間毎の区間情報１，２，…
…，ｎとから構成されており、ここで、区間とは、誘導
ポイントと次の誘導ポイントとの間をいう。従って、経
路が異なれば、区間数も異なる。

【００６６】経路情報ヘッダは、経路全体に関する情
報、即ち、区間の個数や経路の全体距離、この経路の支
店（起点）と終点（目的地）との緯度，経度などの情報
からなっている。また、区間情報は、区間ヘッダと区間
に関する情報、即ち、区間内の経路の曲がり具合などを
表わす区間座標列や誘導方法に関する区間誘導情報から
なっている。そして、区間座標列は区間属性や補間点個
数，区間始点経緯度，補間点オフセット列などからな
り、区間誘導情報は誘導情報の個数や区間番号，この個
数分の各誘導情報１，２，……，ｎ’などからなってい
る。なお、区間誘導情報での誘導情報１，２，……，
ｎ’は夫々、交差点拡大図，交差点名称，レーン情報，
方面案内情報，料金情報，路線情報，ハイウエイ施設情
報，詳細誘導情報などからなっている。

【００６７】以上のような経路／誘導情報がダウンロー
ドされると、既にダウンロードされている地図情報とに
より、図１１に示すようなディスプレイ１３の画面１３
ａには、図１２に示すような地図３１が表示される。こ
の地図３１には、出発地（起点）３３から目的地３４ま
での経路３２とその経路３２上での誘導ポイント３５
ａ，３５ｂ，３５ｃ、自車位置を示すカーマークＣＰが
示される。

【００６８】また、これとともに、画面１３ａの近傍に
設けられたファンクションキー、即ち、Ｆ１キー１４
ａ，Ｆ２キー１４ｂ，Ｆ３キー１４ｃ，Ｆ４キー１４
ｄ，Ｆ５キー１４ｅに夫々、画面１３ａでの機能表示部
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅで表示される
誘導確認に必要な機能が割り当てられる。ここでは、 Ｆ１キー１４ａに自車位置（実際には、カーマーク）を
進める速度を高める「速度ＵＰ」機能 Ｆ２キー１４ｂに自車位置を停止させる「停止」機能 Ｆ３キー１４ｃに１つ前の誘導ポイントに自車位置を戻
す「前」機能 Ｆ４キー１４ｄに次の前の誘導ポイントに自車位置を進
める「後」機能 Ｆ５キー１４ｅに自車位置における音声案内を出力させ
る「音声」機能 を夫々付与する。なお、これらＦ１キー１４ａ〜Ｆ５キ
ー１４ｅは、操作ボタン群１４の一部をなしている。

【００６９】そこで、経路／誘導情報がダウンロードさ
れて画面１３ａに地図３１が表示されると、カーマーク
ＣＰが出発値１８から経路１７に沿ってゆっくりした速
度で自動的に移動するが、「速度ＵＰ」機能のＦ１キー
１４ａをタッチ操作すると、このカーマークＣＰの経路
３２上での移動を速めることができるし、また、「停
止」機能のＦ２キー１４ｂをタッチ操作すると、カーマ
ークＣＰはその場で停止し、再度このＦ２キー１４ｂを
タッチ操作すると、カーマークＣＰが最初の速度で移動
することになる。また、カーマークＣＰが移動している
とき、もしくは経路３２上の任意の位置あるいはいずれ
かの誘導ポイントに停止しているときに、「前」機能の
Ｆ３キーをタッチ操作すると、カーマークＣＰは１つ前
の誘導ポイント（例えば、誘導ポイント３５ａ，３５ｂ
間にカーマークＣＰがあると、誘導ポイント３５ａ、あ
るいは目的地３４にあると、１つ前の誘導ポイント３５
ｃ）に移動し、そこで停止状態となり、これを移動させ
る場合には、Ｆ２キー１４ｂをタッチ操作すればよい。
なお、ここでは、出発地３３も目的地３４も誘導ポイン
トの１つとするものであり、従って、カーマークＣＰが
出発地３３と誘導ポイント３５ａとの間にあるときにＦ
３キー１４ｃをタッチ操作すると、このカーマークＣＰ
は出発地３３に戻ることになる。また、同様にして、Ｆ
４キー１４ｄをタッチ操作すると、１つ後の誘導ポイン
トまたは目的地３５に進んで停止することになる。な
お、カーマークＣＰが目的地３４にあるときにＦ２キー
１４ｂをタッチ操作すると、カーマークＣＰは出発地３
３に向かって経路３２上を移動することになる。

【００７０】このようにして、Ｆ１キー１４ａ〜１４ｄ
を適宜操作することにより、カーマークＣＰを任意の移
動状態とすることができ、速く移動させたり、遅く移動
させたりすることができるし、誘導ポイント毎に不連続
に移動させることができる。

【００７１】また、カーマークＣＰが移動しているとき
には、あるいはカーマークＣＰが停止しているときに
は、図１０に示す経路／誘導情報の該当する区間誘導情
報に基づいて、カーマークＣＰのそのときの位置での案
内画面が表示される。図１２において、いま、カーマー
クＣＰが出発地３３と誘導ポイント３５ａとの区間内に
あると、そのときの位置での案内画面３６が表示され、
誘導ポイント３５ａでは、そこでの案内画面３６ａが表
示され、誘導ポイント３５ｂでは、そこでの案内画面３
６ｂが表示され、誘導ポイント３５ｃでは、そこでの案
内画面３６ｃが表示される。従って、カーマークＣＰが
連続的に移動すると、その位置変化とともに、表示され
る案内画面が変化することになる。

【００７２】そして、カーマークＣＰの移動中、もしく
は停止中に「音声」機能のＦ５キー１４ｅをタッチ操作
すると、図１０での該当する区間誘導情報に基づいて、
カーマークＣＰのそのときの位置での音声案内が行なわ
れる。

【００７３】このようにして、カーマークＣＰを移動さ
せたり、所望とする位置に設定することにより、夫々の
位置での案内画面や音声案内を知ることができ、経路３
２を実際に移動するときの誘導内容を確認することがで
きる。

【００７４】《詳細拡大地図での誘導処理》図１０に示
す経路／誘導情報がダウンロードされたときには、図示
するように、その区間誘導情報に交差点などの拡大地図
（即ち、詳細拡大地図）もダウンロードされており、自
車位置がこの詳細拡大地図の範囲内に入ると、この詳細
拡大地図がメモリカード１８から読み出され、これによ
ってディスプレイ１３上に、図１３に示すような交差点
の詳細拡大地図４０が表示される。この詳細拡大地図４
０では、道路などの必要なものとともに、交差点を誘導
ポイント４３として、この誘導ポイント４３を通る経路
が太線矢印で表示されている。ここで、この詳細拡大地
図４０は、誘導ポイント４３を中心として固定して表示
され、車両の移動とともに、カーマークＣＰが移動して
いく表示がなされる。また、この詳細拡大地図４０の表
示される範囲をリンクといい、誘導ポイント４３までの
経路の表示部分を進入経路リンク４１、誘導ポイント４
３からの経路の表示部分を脱出経路リンク４２という。

【００７５】かかる表示において、上記のように、ＧＰ
Ｓからの推定自車位置／方位情報をもとに、画面上での
自車位置を求め、さらに、自車位置に最も近い経路上の
位置を求めてその位置にカーマークＣＰを表示するもの
であるから、このカーマークＣＰは経路上に表示される
のであるが、この経路上の正しい位置にカーマークが表
示させているとは限らない。この場合、拡大詳細地図４
０が表示されているので、経路上のカーマークＣＰの表
示位置はより高い精度で正しい位置でなければならな
い。

【００７６】そこで、この実施形態では、いま、図示す
るように、自車が進入経路リンク４１にあるものとする
と、ＣＰＵ１０は、情報提供センタ７からこの誘導ポイ
ント４３の経度，緯度による位置情報と進入経路リンク
４１の長さである進入経路リンク長とを取得し、この位
置情報とＧＰＳの推定自車位置／方位情報に基づく自車
の経度，緯度による位置情報とから自車位置と誘導ポイ
ント４３との間の距離を求め、この距離と進入経路リン
ク長とから進入経路リンク４１での自車位置を求め、こ
の位置にカーマークＣＰを表示する。進入経路リンク長
と誘導ポイント４３の経度，緯度による位置情報は、一
旦ダウンロードされると、例えば、ＲＡＭ１１などに保
管しておくことができるので、車両の進行とともに、Ｇ
ＰＳの推定自車位置／方位情報に基づく自車位置が検出
される毎に、かかる演算処理を行なうことにより、拡大
詳細地図においても、カーマークＣＰを常に経路上の正
しい位置に表示させることができる。このことは、脱出
経路リンク４２についても同様である。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両の走行中に必要とする地図情報のダウンロードを許
可するか否かの選択設定可能とし、次に表示を必要とす
る地図情報がダウンロードされていないとき、ダウンロ
ードが許可されているときには、必要とする地図情報の
ダウンロードのリクエストを行なうことができ、ダウン
ロードが許可されていないときには、必要とする地図情
報のダウンロードのリクエストを禁止するものであるか
ら、ユーザが必要としなければ、地図情報のダウンロー
ドを自動的に禁止させることができるし、ダウンロード
を禁止させるためのユーザの操作が不要となって操作性
が向上する。

【００７８】また、記録媒体には、予め広域の地図情報
が格納されており、必要とする地図情報のダウンロード
が許可されていないときには、この広域の地図情報を用
いて表示画面に地図を表示するものであるから、常に地
図表示が行なわれることになる。

【００７９】また、本発明によると、表示画面に表示さ
れている経路の経路情報をバックアップ経路情報として
保存し、新たにダウンロードされた経路情報にエラーが
ないときには、この新たな経路情報によって経路表示を
行なうが、この新たな経路情報にエラーがあるときに
は、保存されているバックアップ経路情報を用いて経路
表示を行なうものであるから、新たな情報のダウンロー
ドが失敗しても、これまでの経路の表示状態となり、経
路から外れた車両をこの経路への案内するなど、車両を
案内することができる。

【００８０】さらに、本発明によると、ＧＰＳの情報に
基づいて車両の自車位置を推定し、推定した自車位置に
最も近い経路上の位置を検出して、その位置を自車位置
とするものであるから、従来のカーナビゲーション装置
でのような道路に関する情報がなくとも、経路マッチン
グ処理を行なうことができ、カーマークを経路に位置さ
せて表示することができる。

【００８１】さらに、本発明によると、車両の出発地か
ら目的地までの経路を地図上に表示して、経路に沿って
カーマークを移動可能とし、経路上でのカーマークの移
動状態を変化させることを可能とし、カーマークの経路
上での所定位置毎にその位置での案内画面を表示させる
ことができ、ユーザの操作により、カーマークの経路上
での現位置における音声による案内情報を出力させるこ
とができるものであるから、カーマークを任意の移動状
態とすることができて、速く移動させたり、遅く移動さ
せたりすることができるし、誘導ポイント毎に不連続に
移動させることができ、誘導確認を短時間で行なうよう
にすることも可能となるし、また、夫々の位置での案内
画面や音声案内を知ることができ、経路を実際に移動す
るときの誘導内容を確認することができる。

【００８２】さらに、本発明によると、車両がその経路
上の誘導ポイントを含む所定の範囲内に入ると、この所
定の範囲の拡大詳細地図を表示させ、この所定の範囲内
での誘導ポインタからの経路の長さを経路リンク長と
し、この誘導ポインタから車両の現位置までの距離を求
め、この距離とこの経路リンク長との比率から拡大詳細
地図上での車両の現位置を設定するものであるから、拡
大詳細地図においても、カーマークを常に経路上の正し
い位置に表示させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】通信型カーナビゲーションシステムの概略構成
を示す図である。

【図２】図１に示すシステムに用いる本発明によるカー
ナビゲーション装置の一実施形態を示すブロック図であ
る。

【図３】図２に示す実施形態でのロケータ処理動作を説
明するための図である。

【図４】図３で示すロケータ処理によるカーマークの表
示例を示す図である。

【図５】図２に示す実施形態での地図情報のダウンロー
ドの許可，不許可を選択指定するための画面の一具体例
を示す図である。

【図６】図２に示す実施形態での地図情報のダウンロー
ド処理の一具体例を示すフローチャートである。

【図７】図２に示す実施形態での経路情報のダウンロー
ド処理の一具体例を示すフローチャートである。

【図８】図２に示す実施形態での経路マッチング処理の
一具体例の説明図である。

【図９】図８に示した処理でのカーマークの表示色を示
す図である。

【図１０】図２に示す実施形態での情報センタからダウ
ンロードされる経路／誘導情報のフォーマットの一具体
例を示す図である。

【図１１】図２に示す実施形態での誘導確認画面の一具
体例を示す図である。

【図１２】図１１に示す誘導確認画面を用いた誘導確認
動作を示す図である。

【図１３】図２に示す実施形態の拡大詳細画面での誘導
方法の一具体例を示す図である。

【符号の説明】

１ カーナビゲーション装置 ２ 携帯電話機 ３ ＧＰＳ受信機 ４ 車速パルス発生部 ５ 基地局 ６ 公衆網 ７ 情報提供センタ １０ ＣＰＵ（中央処理ユニット） １１ ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ） １２ フラッシュＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ） １３ ディスプレイ １３ａ 表示画面 １４ 操作ボタン群（入力部） １４ａ〜１４ｅ ファンクションキー ３０ 車速パルスセンサＩＦ（インタフェース） １６ ＧＰＳセンサＩＦ １７ メモリカードＩＦ １８ メモリカード １９ 携帯電話ＩＦ ２０ ＧＰＳ受信機 ２１ 車速パルスセンサ ２２ 各種設定画面 ２３ マーク ３０ａ〜３０ｅ 機能表示部 ３１ 地図 ３２ 経路 ３３ 出発地 ３４ 目的地 ３５ａ〜３５ｃ 誘導ポイント ４０ 拡大詳細地図 ４１ 進入経路リンク ４２ 脱出経路リンク ４３ 誘導ポイント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松尾 茂 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 田中 克明 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC05 HC08 HC13 HC24 HC31 HD03 HD07 HD11 HD30 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC08 AC09 AC14 AC18 AC20 5H180 AA01 BB05 BB12 CC12 FF04 FF05 FF10 FF13 FF22 FF25 FF27 FF32

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信手段を用いてリクエストした地図情
   報や経路情報がダウンロードされて記録媒体に格納さ
   れ、該地図情報と該経路情報に基づいて、表示画面に、
   車両の自車位置とともに、地図と該車両が移動する経路
   とを表示するようにしたカーナビゲーション装置におい
   て、 該車両の走行中に必要とする地図情報のダウンロードを
   許可するか否かの選択設定する手段と、 次に表示を必要とする地図情報がダウンロードされてい
   ないとき、該手段によってダウンロードが許可されてい
   るときには、該必要とする地図情報のダウンロードのリ
   クエストを該通信手段を介して行ない、該手段によって
   ダウンロードが許可されていないときには、該必要とす
   る地図情報のダウンロードのリクエストを禁止する手段
   とを有することを特徴とするカーナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記記録媒体には、予め広域の地図情報が格納されてお
   り、 前記必要とする地図情報のダウンロードが許可されてい
   ないときには、該広域の地図情報を用いて前記表示画面
   に地図を表示することを特徴とするカーナビゲーション
   装置。
3. 【請求項３】 通信手段を用いてリクエストした地図情
   報や経路情報がダウンロードされて記録媒体に格納さ
   れ、該地図情報と該経路情報に基づいて、表示画面に、
   車両の自車位置とともに、地図と該車両が移動する経路
   とを表示するようにしたカーナビゲーション装置におい
   て、 該表示画面に表示されている経路の経路情報をバックア
   ップ経路情報として保持する手段と、 該通信手段により、ダウンロードされた新たな経路情報
   のエラーの有無をチェックするチェックする手段と、 該新たな経路情報にエラーがないときには、該新たな経
   路情報によって経路表示を行ない、該新たな経路情報に
   エラーがあるときには、該バックアップ経路情報を用い
   て経路表示を行なう手段とを有することを特徴とするカ
   ーナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記新たな経路情報による経路表示を行なうときには、
   誘導を開始させるための確認をユーザに行なわせるため
   の手段を有することを特徴とするカーナビゲーション装
   置。
5. 【請求項５】 通信手段を用いてリクエストした地図情
   報や経路情報がダウンロードされて記録媒体に格納さ
   れ、該地図情報と該経路情報に基づいて、表示画面に、
   車両の自車位置とともに、地図と該車両が移動する経路
   とを表示するようにしたカーナビゲーション装置におい
   て、 ＧＰＳの情報に基づいて該車両の自車位置を推定し、推
   定した該自車位置に最も近い該経路上の位置を検出し
   て、該位置を自車位置とすることを特徴とするカーナビ
   ゲーション装置。
6. 【請求項６】 通信手段を用いてリクエストした地図情
   報や経路情報がダウンロードされて記録媒体に格納さ
   れ、該地図情報と該経路情報に基づいて、表示画面に、
   車両の自車位置とともに、地図と該車両が移動する経路
   とを表示するようにしたカーナビゲーション装置におい
   て、 該車両の出発地から目的地までの経路を地図上に表示し
   て、該経路に沿ってカーマークを移動させる手段と、 該経路上での該カーマークの移動状態を変化させるため
   の第１の操作手段と、 該カーマークの該経路上での所定位置毎に該位置での案
   内画面を表示させる手段と、 ユーザの操作により、該カーマークの該経路上での現位
   置における音声による案内情報を出力させる第２の操作
   手段とを有することを特徴とするカーナビゲーション装
   置。
7. 【請求項７】 通信手段を用いてリクエストした地図情
   報や経路情報がダウンロードされて記録媒体に格納さ
   れ、該地図情報と該経路情報に基づいて、表示画面に、
   車両の自車位置とともに、地図と該車両が移動する経路
   とを表示するようにしたカーナビゲーション装置におい
   て、 該車両がその経路上の誘導ポイントを含む所定の範囲内
   に入ると、該範囲の拡大詳細地図を表示させる手段と、 該所定の範囲内での該誘導ポインタからの該経路の長さ
   を経路リンク長とし、該誘導ポインタから該車両の現位
   置までの距離を求め、該距離と該経路リンク長との比率
   から該拡大詳細地図上での該車両の現位置を設定する手
   段とを有することを特徴とするカーナビゲーション装
   置。