JP2003322526A - ナビゲーション装置、その施設情報更新方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地図情報の更新負荷を軽減できるナビゲーシ
ョン装置を提供する。 【解決手段】 地図情報記憶部６に記憶した地図情報の
施設情報のうち、変更が必要な施設情報を編集前情報と
して編集情報記憶手段１０に記憶する。変更内容である
施設に関する更新情報の施設の位置情報を編集前情報に
関連付けして編集後情報として編集情報記憶手段１０に
記憶し、対をなす編集情報を生成させる。操作部７で目
的地を設定入力すると、編集情報を検索して目的地の位
置情報と同一の位置情報を含む編集前情報あるいは編集
後情報を検出させる。検出した編集情報の編集後情報の
更新情報を編集前情報に置換して目的地とし、移動経路
を設定する。書換不可能な地図情報でも編集情報で変更
内容を適宜置換して適切に案内誘導でき、地図情報の更
新負荷を低減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図情報の施設情
報を更新するためのナビゲーション装置、その施設情報
更新方法、そのプログラム、および、そのプログラムを
記録した記録媒体に関する。

【０００２】

【背景技術】近年、車両などの移動体が目的地まで移動
する際の移動に関する案内を報知して移動を支援するナ
ビゲーション装置が広く知られている。このナビゲーシ
ョン装置は、例えば搭乗者の移動先となる店舗や施設、
名所旧跡、観光地などの施設に関する施設情報が操作部
で設定入力されると、その施設情報を地図情報の施設情
報に基づいて検索する。そして、検索された施設のうち
のいずれか１つが選択されると、選択された施設を目的
地として現在地からの移動経路が地図情報の道路情報に
基づいて設定される。この設定された移動経路に沿って
車両を走行させる際に、移動体の移動状況に応じて音声
や表示などにより案内を報知して車両を案内誘導する構
成が採られている。

【０００３】そして、従来のナビゲーション装置では、
地図情報として、例えばＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-R
ead Only Memory）やＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versati
le Disc - Read Only Memory）などの記録媒体に記録さ
れ、ドライブにて読み取って取得し、各種処理に利用し
ている。ところで、店舗や観光地などの施設の移転な
ど、日常的に生じている。そこで、搭乗者が所望する施
設を検索する場合やその施設への移動経路の探索する場
合など、車両の移動のために地図情報を利用する場合、
実際の施設の変更などに対応して良好な検索や探索が得
られる必要がある。このことから、例えば毎年新しい地
図情報を記録した記録媒体が提供されるようになってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
毎年新しい記録媒体を提供する構成では、利用者が毎年
新しい記録媒体を入手する必要があり、利用者の負荷と
なる問題がある。

【０００５】本発明は、このような問題点に鑑みて、地
図情報の更新負荷を軽減できるナビゲーション装置、そ
の施設情報更新方法、そのプログラム、および、そのプ
ログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、施設に関する位置情報および前記施設を識別する識
別情報を有した施設情報を備えた地図情報を格納する地
図情報格納手段と、前記地図情報の施設情報を更新する
更新情報を設定入力する入力手段と、前記更新情報を前
記地図情報の施設情報と関連付けて編集情報として記憶
する編集情報記憶手段と、前記入力手段による前記更新
情報の設定入力を認識することにより、前記編集情報記
憶手段に前記更新情報を記憶させるとともに、前記地図
情報の施設情報の読取要求を認識することにより、前記
編集情報に基づいて前記更新情報を読み取らせる制御を
する施設情報対照手段と、を具備したことを特徴とした
ナビゲーション装置である。

【０００７】この発明では、施設情報対照手段により、
入力手段にて地図情報の施設情報を更新する更新情報の
設定入力を認識することにより、編集情報記憶手段に更
新情報を地図情報の施設情報と関連付けして編集情報と
して記憶させるとともに、地図情報の施設情報の読取要
求を認識することにより、編集情報記憶手段に記憶した
編集情報に基づいて読取要求の施設情報に関連付けらた
更新情報を読み取らせる制御をする。このことにより、
変更が必要な地図情報の施設情報に、変更する内容の更
新情報を関連付けして編集情報を生成させるので、地図
情報を修正することなしに変更する内容が利用可能とな
る。したがって、地図情報および編集情報に基づいて施
設情報を取得することで、例えば地図情報格納手段がＣ
Ｄ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどのように書き換え不可
能に地図情報を格納する構成で、店舗などの施設の状況
が変わって地図情報の施設情報を変更する必要がある場
合でも、地図情報を修正した場合と同様に更新された内
容で施設情報を読み取ることが可能となり、地図情報を
更新するための負荷が低減する。

【０００８】なお、施設情報を構成する施設に関する位
置情報としては、著名な場所や建造物、店舗、施設、名
所旧跡、観光地などの施設が位置する例えば緯度・経度
などの情報である。また、施設情報を構成する施設に関
する識別情報としては、施設を識別するための施設を示
す例えばアイコンなどのマークなどの情報である。そし
て、施設情報として記述される施設としては、上述した
著名な場所や建造物、店舗、施設、名所旧跡、観光地な
ど、検索対象地となり得るいわゆる著名地物などであ
る。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のナビゲーション装置において、編集情報記憶手段は、
更新情報を編集後情報とし、この更新情報が関連付けら
れる前記施設情報を編集前情報とした、一対の編集情報
として記憶することを特徴とする。

【００１０】この発明では、編集情報記憶手段におい
て、地図情報の施設情報を編集前情報とし、この編集前
情報に関連付けする更新情報を編集後情報として、これ
ら関連付けした編集前情報および編集後情報を対をなす
編集情報として記憶させる。このことにより、編集情報
は、対をなす編集前情報および編集後情報により１つの
レコードとして記録するテーブル構造で記憶される。し
たがって、地図情報を修正することなしに変更する施設
情報を利用する構成が、編集前情報に関連付けた変更す
る内容の更新情報で置換する簡単な構成で容易に得られ
る。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載のナビゲーション装置において、編集情報記憶
手段は、更新情報の施設に関する位置情報と同一の位置
情報を有する前記施設情報と関連付けして編集情報とし
て記憶することを特徴とする。

【００１２】この発明では、編集情報記憶手段により、
更新情報の施設に関する位置情報と同一の位置情報を有
する地図情報の施設情報と関連付けして編集情報として
記憶する。このことにより、同一の位置情報の地図情報
の施設情報と更新情報とを関連付けするので、変更する
施設情報が位置情報に基づいて更新情報に置換され、変
更作業や情報の関連付けなどが容易で、地図情報の施設
情報が効率的に変更可能となる。

【００１３】請求項４に記載の発明は、請求項１ないし
３のいずれかに記載のナビゲーション装置において、編
集情報記憶手段は、編集情報の施設情報および更新情報
のうちのいずれか一方として、空白データを記憶可能で
あり、施設情報対照手段は、前記空白データを検出する
ことにより、前記施設情報が新規に追加または削除され
たと認識することを特徴とする。

【００１４】この発明では、編集情報記憶手段に編集情
報の施設情報および更新情報のうちのいずれか一方とし
て空白データを記憶可能とし、施設情報対照手段によ
り、空白データを検出すると、地図情報の施設情報が新
規に追加または削除されたと判断する。このことによ
り、施設情報が空白データでは関連付けられた更新情報
が新規の追加の情報として扱われ、施設情報に関連付け
られた更新情報が空白データでは施設情報に記述されて
いた施設がなくなったものとして取り扱われ、地図情報
の施設情報の変更内容が広がり、対応性が向上する。

【００１５】請求項５に記載の発明は、移動体の移動の
ために利用する地図情報に記述された施設に関する情報
を更新するナビゲーション装置の施設情報更新方法であ
って、前記地図情報に設けられ施設に関する位置情報お
よび施設を識別する識別情報を有した施設情報を更新す
る更新情報の設定入力を認識することにより、この更新
情報を前記施設情報と関連付けして編集情報として記憶
させ、地図情報の施設情報を取得する際に、前記記憶さ
れた編集情報に基づいて前記更新情報を取得することを
特徴とするナビゲーション装置の施設情報更新方法であ
る。

【００１６】この発明では、請求項１に記載のナビゲー
ション装置において、移動体の移動のために利用する地
図情報に記述された施設に関する情報を更新するための
施設情報更新方法として展開したものである。このこと
により、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を享受
できる。

【００１７】請求項６ないし８に記載の発明は、請求項
５に記載のナビゲーション装置の施設情報更新方法にお
いて、請求項２ないし４に記載のナビゲーション装置に
対応するナビゲーション装置の施設情報更新方法で、各
請求項２ないし４に記載の発明と同様の作用効果を享受
できる。

【００１８】請求項９に記載の発明は、請求項５ないし
８のいずれかに記載のナビゲーション装置の施設情報更
新方法を演算手段に実行させることを特徴としたナビゲ
ーション装置の施設情報更新プログラムである。

【００１９】この発明では、例えば汎用のコンピュータ
を演算手段として利用しインストールすることにより請
求項５ないし８のいずれかに記載のナビゲーション装置
の施設情報更新方法を演算手段に実行させることがで
き、本発明の利用促進を大幅に図ることができる。

【００２０】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載のナビゲーション装置の施設情報更新プログラムが演
算手段にて読取可能に記録されたことを特徴としたナビ
ゲーション装置の施設情報更新プログラムを記録した記
録媒体である。

【００２１】この発明では、請求項５ないし８のいずれ
かに記載のナビゲーション装置の施設情報更新方法を実
行させるための請求項９に記載のナビゲーション装置の
施設情報更新プログラムを記録媒体に記録させるので、
ナビゲーション装置の施設情報更新プログラムの取扱が
容易で、本発明の利用促進を大幅に図ることができる。

【００２２】なお、請求項９に記載の発明および請求項
１０に記載の発明において、演算手段は、例えば１台の
パーソナルコンピュータとしたり、複数のコンピュータ
をネットワーク状に組み合わせた構成や、マイクロコン
ピュータなどのＩＣやＣＰＵなどである素子、複数の電
気部品が搭載された回路基板なども含む意味として定義
される。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。

【００２４】〔ナビゲーション装置の構成〕図１は、本
実施の形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示
すブロック図である。図２は、通路を示す説明図であ
る。図３は、編集情報記憶手段のテーブル構造を示す概
念図である。

【００２５】図１において、１はナビゲーション装置
で、このナビゲーション装置１は、移動体としての例え
ば乗用車などの図示しない車両に配設される。また、ナ
ビゲーション装置１は、車両に搭載されたバッテリから
電力が供給されて動作する。

【００２６】そして、このナビゲーション装置１は、Ｇ
ＰＳ（Global Positioning System）受信部２と、速度
センサ部３と、方位角センサ部４と、加速度センサ部５
と、地図情報格納手段としての地図情報記憶部６と、入
力手段としての操作部７と、表示部８と、音声案内部９
と、編集情報記憶手段１０と、システム制御部１１と、
を備えている。

【００２７】ＧＰＳ受信部２には、ＧＰＳアンテナ１３
が接続されている。このＧＰＳ受信部２は、図示しない
人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を、
ＧＰＳアンテナ１３を介して受信する。そして、ＧＰＳ
受信部２は、受信した信号に基づいて現在位置の擬似座
標値を演算し、ＧＰＳデータとしてシステム制御部１１
へ出力する。

【００２８】速度センサ部３は、車両に配設され、車両
の走行速度を検出する。この速度センサ部３は、例えば
車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値
などを読み取り、適宜パルスや電圧などによる速度デー
タや実加速度データに変換し、システム制御部１１へ出
力する。

【００２９】方位角センサ部４は、車両に配設され、い
わゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車
両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサ部
４は、検出した走行方向を、例えばパルスや電圧などに
よる方位角データに変換し、システム制御部１１へ出力
する。

【００３０】加速度センサ部５は、車両に配設され、例
えば重力加速度と車両の走行により発生する加速度とを
比較し、上下方向である鉛直方向の車両の移動状態を検
出する。この加速度センサ部５は、検出した移動状態を
例えばパルスや電圧などによる加速度データに変換し、
システム制御部１１へ出力する。

【００３１】地図情報格納手段としての地図情報記憶部
６は、後述する道路地図などの地図情報や車両の走行の
案内に必要な付加情報などを読み出し可能に記憶する。
例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc - R
ead Only Memory）やハードディスクなどの光ディスク
や磁気ディスクなどに記録された地図情報や付加情報な
どを読み出すドライブを有する。そして、地図情報記憶
部６は、読み出した地図情報や付加情報などを適宜シス
テム制御部１１へ出力する。

【００３２】ここで、地図情報は、図２に示すようなデ
ータ構造となっている。具体的には、図２に示すよう
に、地図情報ＭＰは、例えばそれぞれ固有の番号が付加
された複数のメッシュ情報Ｍを有している。これらメッ
シュ情報Ｍは、設定された一辺の長さ、すなわち実際の
地形上の長さを地図の縮尺に応じて短縮した長さを有し
ている。そして、地図情報ＭＰは、これらメッシュ情報
Ｍが縦横に複数連続して構成される。

【００３３】そして、地図情報ＭＰにおける道路は、例
えば道路情報であるノードＮ（図２中の黒丸）と、２つ
のノードＮを結ぶ線分としての道路に関する道路情報で
あるリンクＬとが連続する状態で地図情報ＭＰ中に構成
されている。ここで、ノードＮは、各道路の交差点や屈
曲点、分岐点、合流点などの結節点に相当する。そし
て、ノードＮに関する情報は、そのノードＮが存在する
位置の位置情報、例えば緯度および経度と、各ノードＮ
毎に付加された固有の番号と、を有している。また、リ
ンクＬに関する情報は、各リンクＬ毎に付加された固有
の番号と、リンクＬが結ぶ２つのノードＮを表す固有の
番号などのノード情報とを有している。

【００３４】また、地図情報ＭＰには、著名な場所や建
造物、店舗、施設、名所旧跡、観光地などの施設を識別
するための施設を示す識別情報としてのマークＭＫと、
その施設が位置する緯度・経度などの位置情報とを有し
た施設情報が設けられている。この施設情報に記述され
る施設としては、例えば飲食店やガソリンスタンドなど
の店舗の周辺検索や、目的地として設定されるなど、検
索対象地となり得るいわゆる著名地物などである。さら
に、地図情報ＭＰには、リンクＬに関連付けられ道路の
特性である車線数、中央分離帯の有無、幅員などの道路
情報や、例えば交差点の名称などの名称情報なども設け
られている。

【００３５】入力手段としての操作部７は、例えば車両
の移動状況である走行状態などを表示させる命令など、
ナビゲーション装置１を適宜動作させるための図示しな
い各種操作ボタンを有している。これら操作ボタンの入
力操作により、操作部７は適宜所定の信号をシステム制
御部１１へ出力して、各種設定項目を設定入力する。こ
の設定項目としては、例えばナビゲーション装置１の動
作内容や目的地の設定の他、表示部８に画面表示される
地図情報中に新たな施設情報を付加・変更するなどの設
定変更する旨や設定変更する項目などの更新情報であ
る。なお、この操作部７としては、操作ボタンの入力操
作に限らず、例えば表示部８に設けられたタッチパネル
による入力操作や、音声による入力操作などにより、各
種条件を設定入力する構成としてもできる。

【００３６】表示部８は、地図情報記憶部６から出力さ
れる地図情報ＭＰや付加情報、図示しないＴＶ受信機で
受信したＴＶ画像データ、光ディスクや磁気ディスクな
どの記録媒体に記録されドライブにて読み取った画像デ
ータなどを適宜表示する。具体的には、液晶や有機ＥＬ
（electoroluminescence）、ＰＤＰ（Plasma DisplayPa
nel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）などが用いられ
る。

【００３７】音声案内部９は、例えば図示しないスピー
カなどの発音手段を有する。この音声案内部９は、例え
ば車両の走行方向や走行状況など、車両の走行を案内す
る上で運転者などの搭乗者に、発音手段からの音声によ
り各種情報を報知する。なお、発音手段は、例えばＴＶ
受信機で受信したＴＶ音声データや光ディスクや磁気デ
ィスクなどに記録された音声データなどを適宜出力可能
である。

【００３８】編集情報記憶手段１０は、図３に示すよう
に、地図情報記憶部６に格納された地図情報ＭＰの施設
に関する位置情報を含む施設に関する施設情報（編集前
情報ｎ）と、操作部７にて設定入力された更新情報の施
設の位置情報を含む施設情報（編集後情報ｎ）とを対を
なして１つの編集情報ｎとして複数記録するテーブル構
造を有している。そして、編集情報記憶手段１０は、シ
ステム制御部１１から出力される施設情報や更新情報を
記憶するとともに、記憶する各情報をシステム制御部１
１へ出力する。

【００３９】システム制御部１１は、図示しない各種入
出力ポート、例えばＧＰＳ受信部２が接続されるＧＰＳ
受信ポート、操作部７が接続されるキー入力ポート、表
示部８が接続される表示部制御ポート、音声案内部９が
接続される音声制御ポートなどを有する。このシステム
制御部１１は、各センサ部３〜５からの信号に基づいて
車両の走行状況を認識する移動状況認識手段としても機
能、すなわち例えば速度や走行方向、走行距離などを演
算する。

【００４０】そして、このシステム制御部１１は、ナビ
ゲーション装置１全体を動作制御するＯＳ（Operating
System）上に展開されるプログラムとして、現在位置認
識手段１５と、目的地認識手段１６と、移動経路設定手
段１７と、案内報知手段１８と、施設情報対照手段１９
と、を備えている。

【００４１】現在位置認識手段１５は、速度センサ部３
および方位角センサ部４から出力される車両の速度デー
タおよび方位角データに基づいて、車両の現在の擬似位
置を複数算出する。さらに、現在位置認識手段１５は、
ＧＰＳ受信部２から出力される現在位置に関するＧＰＳ
データに基づいて、車両の現在の擬似座標値を認識す
る。そして、現在位置認識手段１５は、算出した現在の
擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、表
示部８に画面表示される地図情報上に表示させる車両の
現在位置を算出し、現在位置を認識する。

【００４２】また、現在位置認識手段１５は、加速度セ
ンサ部５から出力される車両の加速度データに基づい
て、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在
の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すなわち、
立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、
車両の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂
道を走行する際に、速度データや方位角データのみから
得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差を、検
出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現
在位置を認識する。

【００４３】その他、現在位置認識手段１５は、速度デ
ータや方位角データ、加速度データなどに基づいて、車
両の速度や走行方向、走行した距離などの走行情報を算
出する。なお、現在位置認識手段１５は、現在位置とし
て上述した車両の現在位置の他、操作部７にて設定入力
された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として
認識可能である。

【００４４】そして、現在位置認識手段１５で得られた
各種情報は、システム制御部１１に設けられたＲＡＭ
（Random Access Memory）などの図示しない記憶手段に
記憶される。なお、記憶手段は、システム制御部１１内
に設けられた構成に限らず、システム制御部１１と情報
を送受可能に外部に設けてもよい。具体的には、システ
ム制御部１１に接続されるデータベース、あるいはシス
テム制御部１１と通信手段を介して接続され情報を無線
媒体を介して送受可能なサーバ内などに設けてもよい。

【００４５】目的地認識手段１６は、例えば操作部７の
入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情
報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される
目的地情報としては、緯度・経度などの座標、住所、電
話番号など、施設を特定するための各種施設情報の識別
情報が設定項目として利用可能である。そして、この目
的地認識手段１６で認識した目的地情報は、記憶手段に
記憶される。また、この目的地認識手段１６は、地図情
報記憶部６に記憶された地図情報ＭＰの施設情報や編集
情報記憶手段１０に記憶された更新情報の施設情報を目
的地情報として取得する。

【００４６】移動経路設定手段１７は、現在位置認識手
段１５にて認識した車両の現在位置、あるいは操作部７
で設定入力された出発地点などの擬似現在位置から、目
的地認識手段１６にて認識した目的地までの移動経路を
設定する。この移動経路の設定は、地図情報記憶部６で
取得した地図情報ＭＰや付加情報などに基づいて、例え
ば車両が通行可能な通路である道路を検索し、所要時間
が短い経路、あるいは移動距離が短い経路、または交通
渋滞や交通規制場所を回避した経路などを設定する。こ
の設定した移動経路は、記憶手段に記憶されるととも
に、操作部７の設定入力に対応して適宜表示部８に表示
される。

【００４７】案内報知手段１８は、記憶手段などに記憶
され車両の走行状況に対応して車両の移動に関する案内
である車両の走行を支援する内容の案内を、表示部８に
よる画像表示や音声案内部９による発音にて報知する。
例えば、所定の矢印や記号などを表示部８の画面に表示
したり、「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向で
す。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、
渋滞です。」などの音声出力である。

【００４８】施設情報対照手段１９は、地図情報記憶部
６に格納された地図情報ＭＰの施設情報と、操作部７で
設定入力された店舗などの施設における位置に関する位
置情報を含む施設情報を有した更新情報とを照合させ、
編集情報記憶手段１０に記憶させる。

【００４９】具体的には、施設情報対照手段１９は、操
作部７で設定入力された更新情報の施設の位置情報に基
づいて、地図情報ＭＰの施設情報を検索する。そして、
同一位置となる地図情報ＭＰにおける施設情報の位置情
報を認識した場合、その地図情報の施設情報と設定入力
された更新情報の施設情報とを関連付けする。

【００５０】なお、同一位置となる地図情報ＭＰにおけ
る施設情報の位置情報を認識できない、すなわち検出で
きない場合、施設情報として空白データであるいわゆる
「ブランク」とし、この「ブランク」に更新情報の施設
情報を関連付けする。また、地図情報の施設情報には記
述された施設が移転などにより存在しなくなった場合、
更新情報として「ブランク」が設定入力されて関連付け
られる。

【００５１】そして、施設情報対照手段１９は、関連付
けされた更新情報の施設情報および地図情報ＭＰの施設
情報を対をなす編集情報として、編集情報記憶手段１０
に１つのレコードとして記録させるテーブル構造で記憶
させる処理をする。

【００５２】〔ナビゲーション装置の動作〕次に、上記
ナビゲーション装置１の動作について、図４ないし図６
に示すフローチャートを参照して説明する。図４は、ナ
ビゲーション装置における新規の施設情報を付加する動
作を示すフローチャートである。図５は、地図情報の施
設情報を変更する動作を示すフローチャートである。図
６は、変更した施設情報を利用して案内誘導する検索動
作を示すフローチャートである。

【００５３】まず、地図情報ＭＰの施設情報に新たな施
設情報を付加する動作について、図４に示すフローチャ
ートを参照して説明する。

【００５４】車両に乗り込んだ運転者や助手席者などの
搭乗者により電源がオンされ、電力がナビゲーション装
置１に供給されて起動する。そして、搭乗者は、図４に
示すように、操作部７の入力操作により、新規の施設情
報を付加する旨の新規設定の設定入力する（ステップＳ
１１）。このステップＳ１１における施設情報の新規設
定の設定入力により、システム制御部１１は、施設情報
対照手段１９により、編集前情報ｎとして、従前ではな
にも存在していない旨の空白データであるいわゆる「ブ
ランク」を編集情報記憶手段１０に記憶、すなわち編集
前情報ｎとして何も記憶させず、いずれの編集前情報ｎ
であるかを認識させて記憶手段などに記憶させる処理を
する（ステップＳ１２）。

【００５５】そして、システム制御部１１は、新規設定
する施設の位置に関する位置情報や対応する種別、アイ
コンなどの識別情報を更新情報として設定入力を促す旨
の画面表示を表示部８に表示させる制御をする。この表
示部８に表示される画面表示の内容に沿って搭乗者が操
作部７で各種項目を順次入力して更新情報を設定入力す
ると、施設情報対照手段１９は、更新情報を編集後情報
ｎとして編集情報記憶手段１０に記憶させる（ステップ
Ｓ１３）。このステップＳ１３における編集後情報ｎ
は、ステップＳ１２で「ブランク」を記憶、すなわちあ
らかじめ記憶手段に記憶しておいた編集前情報ｎと関連
付けられた編集後情報ｎである。

【００５６】このようにして、編集前情報ｎが「ブラン
ク」、編集後情報ｎが更新情報の編集情報ｎが形成さ
れ、新たな施設情報が新規設定されて、新規設定の処理
が終了する。

【００５７】（施設情報の変更）一方、地図情報ＭＰの
施設情報を変更する場合については、図５のフローチャ
ートに示す動作に基づいて実施される。

【００５８】すなわち、車両に乗り込んだ運転者や助手
席者などの搭乗者により電源がオンされ、電力がナビゲ
ーション装置１に供給されて起動する。そして、搭乗者
は、図５に示すように、操作部７の入力操作により、施
設の検索を実施する（ステップＳ１）。システム制御部
１１により、後述するように地図情報ＭＰおよび前述の
編集情報ｎに基づいて施設の検索が実施され、検索した
結果を表示部８に表示する。

【００５９】この表示部８における検索結果の表示の
際、表示部８に表示された検索後の施設の情報（位置情
報および識別情報のうちの少なくともいずれか一方）が
変更されている場合がある。例えば、店舗の移転や閉
店、新規開店などがあった場合などである。このよう
に、地図情報ＭＰに記載されている施設情報が変更され
ている場合、操作部７によって施設情報が変更されてい
る旨を設定する（ステップＳ２）。

【００６０】そして、ステップＳ２における施設情報の
変更をする旨の設定入力により、システム制御部１１
は、例えば表示部８を制御して施設情報の変更をするか
否かの設定を促す旨の画面表示を表示させる制御をする
（ステップＳ３）。このステップＳ３において、搭乗者
の操作部７による入力操作にて、施設情報の変更をしな
い旨が設定入力されたことを認識すると、この図５に示
す施設情報を変更する動作を終了する。

【００６１】また、ステップＳ３において、施設情報の
変更をする旨の設定入力を認識した場合には、システム
制御部１１の施設情報対照手段１９により、上述した施
設情報を、編集前情報ｎとして編集情報記憶手段１０に
記憶させる（ステップＳ４）。この後、システム制御部
１１は、変更内容である更新情報の設定入力を促す旨の
画面表示を表示部８に表示させる制御をする。

【００６２】そして、施設情報対照手段１９は、搭乗者
の操作部７の入力操作にて更新情報の変更内容の設定入
力を認識することにより、この更新情報の変更内容であ
る施設情報を編集後情報ｎとして編集情報記憶手段１０
に記憶させる（ステップＳ５）。このステップＳ５にお
ける編集後情報ｎは、ステップＳ４で記憶させた編集前
情報ｎと関連付けて１つの編集情報ｎとして記憶させ
る。なお、例えば店舗や施設などの施設がなくなってい
る場合には、例えば編集後情報ｎとして「ブランク」を
設定入力すればよい。このようにして、地図情報ＭＰの
施設情報を、搭乗者にて設定入力された施設の位置情報
を含む施設情報や、施設が無くなった旨の「ブランク」
のような地図情報の施設情報を削除する旨の更新情報に
変更する処理が終了する。

【００６３】このようにして変更処理されることによ
り、地図情報ＭＰがＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなど
の情報の書込ができない構成でも、編集した新たな更新
情報が各種処理に利用される。すなわち、更新情報が施
設の検索や移動経路の目的地などに利用される。

【００６４】以下、本発明を適用したナビゲーション装
置の移動経路の設定や経路案内に沿って施設検索の動作
をより具体的に説明する。

【００６５】車両に乗り込んだ運転者や助手席者などの
搭乗者により電源がオンされ、電力がナビゲーション装
置１に供給されて起動する。そして、搭乗者の操作部７
への入力操作により、移動経路を設定させる。この移動
経路の設定は、操作部７の入力操作により、目的地を設
定するとともに、所定の条件、例えば時間最短ルート、
距離最短移動ルート、渋滞・規制回避ルートなどの各種
ルート検索条件を設定する。このことにより、システム
制御部１１の移動経路設定手段１７が条件に合った所定
の移動経路を設定する。

【００６６】具体的には、現在位置認識手段１５によ
り、ＧＰＳデータ、速度データ、方位角データおよび加
速度データに基づいて現在位置を認識する。また、目的
地認識手段１６により、操作部７により設定された目的
地の情報により目的地を認識する。

【００６７】この操作部７で設定入力される目的地とし
ては、例えば搭乗者が表示部８に表示された地図情報Ｍ
Ｐの施設情報である所望の店舗などの施設のアイコンで
あるマークＭＫを選択したり、最寄りの電気店や飲食
店、ガソリンスタンドなどの施設の種別で検索するな
ど、地図情報ＭＰに基づいて検出した所望する条件の施
設を選択するなどにより目的地として設定する。

【００６８】目的地を設定するために、検索する際の動
作を図６のフローチャートに基づいて説明する。搭乗者
の操作部７への入力設定により施設の検索を実施する
（ステップＳ２１）。システム制御部１１により、地図
情報ＭＰおよび前述の編集情報ｎに基づいて施設の検索
が実施される。さらに、システム制御部１１の施設情報
対照手段１９は、この検索された施設情報と同一の編集
情報ｎの編集前情報ｎを検索する。すなわち、編集情報
記憶手段１０に記憶された編集情報ｎのうち、検索され
た施設の位置に関する緯度・経度などの位置情報と同一
の位置情報の編集前情報ｎがあるか否かの判断をする
（ステップＳ２２）。

【００６９】このステップＳ２２において、検索された
施設情報と同一の位置情報の編集前情報ｎを検出したと
判断すると、施設情報対照手段１９は検出した編集前情
報ｎに関連付けられた編集後情報ｎを置換して表示部８
に表示させる（ステップＳ２３）。そして、操作部７へ
の設定入力により、施設情報対照手段１９は、この置換
した編集後情報ｎを目的地認識手段１６で目的地情報と
して取得させる。

【００７０】このようにして、移動経路設定手段１７
は、現在位置認識手段１５にて認識した現在位置から、
置換された編集後情報ｎまでの移動経路を設定する。そ
して、システム制御部１１は、案内報知手段１８によ
り、設定された移動経路に基づいて更新された施設情報
に記述された店舗などの施設に適切に案内誘導されるこ
ととなる。

【００７１】一方、ステップＳ２２において、検索され
た施設情報と同一の位置情報の編集前情報ｎを検出でき
ないと判断した場合には、編集前情報ｎが「ブランク」
の編集情報ｎの有無を判断する（ステップＳ２４）。こ
のステップＳ２４で、編集前情報ｎが「ブランク」の編
集情報ｎを検出できないと判断した場合には、施設情報
の変更設定がなされていないと判断し、この図６に示す
更新情報を置換処理する処理を終了する。すなわち、地
図情報記憶部６に記憶された地図情報ＭＰに基づいて、
通常通りそのまま表示部８に表示させる。そして、操作
部７への設定入力により目的地認識手段１６で目的地情
報として取得させる。

【００７２】また、ステップＳ２４で編集前情報ｎが
「ブランク」の編集情報ｎを検出したと判断すると、地
図情報ＭＰの施設情報には存在していない新しい施設情
報を更新すると認識する。すなわち、施設情報対照手段
１９は、検索された施設情報が、図４のフローチャート
に示す動作にて新規設定された新しい施設情報の施設の
追加であると認識する。そして、施設情報対照手段１９
は、この検出した編集情報ｎの編集後情報ｎを表示部８
に表示させ（ステップＳ２５）、操作部７への入力によ
り、目的地認識手段１６で目的地情報として取得させ
る。

【００７３】このようにして、移動経路設定手段１７
は、現在位置認識手段１５にて認識した現在位置から、
採用した編集後情報ｎまでの移動経路を設定する。そし
て、システム制御部１１は、案内報知手段１８により、
この設定された移動経路に基づいて新規に設定された施
設情報の店舗などの施設に適切に案内誘導させる。

【００７４】ところで、設定された移動経路に基づいて
車両を走行させた目的地に、搭乗者の所望する店舗など
の施設が例えば移転などに存在しない、あるいは他の店
舗などに変更されていた場合がある。この場合には、前
述の図４および図５に示すフローチャートに基づいて適
宜施設情報を新規追加もしくは変更すればよい。なお、
この場合には、目的地認識手段１６で認識した施設情報
を編集前情報ｎに記憶するようにすればよい。

【００７５】なお、移動経路の設定の際の目的地を更新
された更新情報に置換するなどして変更する場合に限ら
ず、例えば上述したように店舗検索する場合や、表示部
８に地図情報ＭＰを表示させる場合、設定された移動経
路に基づいて案内を報知する際に地図情報ＭＰを表示さ
せる場合などでも同様である。すなわち、表示部８に画
面表示される地図情報ＭＰ中に重畳して表示される施設
情報がある場合、システム制御部１１の施設情報対照手
段１９により、地図情報ＭＰに含まれる施設情報に関連
付けられた更新情報が編集後情報ｎとして編集情報記憶
手段１０に記憶されていることを検出すると、その施設
情報は表示させず、関連付けられた更新情報の編集後情
報ｎを道路情報と重畳させて地図情報ＭＰを表示させ
る。なお、編集後情報ｎが「ブランク」の場合には、そ
の編集後情報ｎが関連付けする編集前情報ｎが削除され
てその編集前情報ｎの店舗などの施設が存在しないと判
断し、従前の地図情報ＭＰの施設情報を表示させない処
理をする。

【００７６】この施設情報の変更により、例えば同様に
して同一の店舗などの施設を含む検索をする場合や、再
び同一の施設への移動経路の設定の際の目的地を設定す
る際に地図情報ＭＰを表示させたり、移動経路に沿って
車両を移動させる際の案内誘導のために地図情報ＭＰを
表示させたるなどでも、編集後情報ｎが関連付けられた
編集前情報ｎとして記憶される地図情報ＭＰの施設情報
は、更新された変更後の編集後情報ｎである新しい施設
情報に置換されて表示、あるいは表示されないこととな
る。

【００７７】このように、上記実施の形態では、施設情
報対照手段１９により、施設に関する位置情報を有する
施設情報を含む更新情報が搭乗者により操作部７にて設
定入力されることにより、この設定入力された更新情報
の位置情報を、この更新情報の施設情報に対応する位置
情報を含む地図情報記憶部６に記憶された地図情報ＭＰ
の施設情報と関連付けし、編集情報記憶手段１０に編集
情報ｎとして記憶させる。そして、例えば施設検索や移
動経路の探索など、車両の移動のために利用する地図情
報ＭＰの施設情報を利用する際に、編集情報ｎを用いて
地図情報ＭＰの施設情報に変更がある場合にはその変更
する内容である更新情報を適宜置換させ、更新した内容
で施設検索や移動経路探索などに利用する。

【００７８】このため、変更が必要な地図情報ＭＰの施
設情報に、更新情報の施設情報を関連付けして編集情報
ｎを生成させるので、地図情報ＭＰを修正することなし
に変更する内容が利用できる。したがって、地図情報Ｍ
Ｐとともに編集情報ｎに基づいて施設情報を取得するこ
とで、例えばＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどのよう
に書き換え不可能な記録媒体に地図情報ＭＰを記録した
構成において、店舗などの施設の状況が変わって地図情
報ＭＰを変更する必要がある場合でも、地図情報ＭＰを
修正した場合と同様に更新された内容の施設情報を利用
でき、書き換え不可能な地図情報ＭＰを記録した記録媒
体を、施設の状況の変動に対応して更新する必要が無
く、地図情報ＭＰを更新するための負荷を低減でき、ナ
ビゲーション装置１を容易に維持できるとともに、利用
の拡大を容易に図ることができる。

【００７９】そして、編集情報記憶手段１０において、
地図情報ＭＰの施設情報を編集前情報ｎとし、この編集
前情報ｎに関連付けする更新情報を編集後情報ｎとし
て、これら関連付けした編集前情報ｎおよび編集後情報
ｎを対をなす編集情報ｎとして記憶させる。このため、
編集情報ｎが対をなす編集前情報ｎおよび編集後情報ｎ
により１つのレコードとして記録するテーブル構造で記
憶される。したがって、地図情報ＭＰを修正することな
しに変更する施設情報を利用する構成が、編集前情報に
関連付けた変更する内容の更新情報で置換する簡単な構
成で容易に得ることができる。

【００８０】さらに、編集情報記憶手段１０により、更
新情報の施設に関する位置情報と同一の位置情報を有す
る地図情報ＭＰの施設情報と関連付けして編集情報ｎと
して記憶する。このため、同一の位置情報の地図情報Ｍ
Ｐの施設情報と更新情報とを関連付けするので、変更す
る施設情報が位置情報に基づいて更新情報に置換され、
変更作業や情報の関連付けなどが容易で、地図情報ＭＰ
の施設情報を効率的に変更できる。

【００８１】また、編集情報記憶手段１０として、地図
情報ＭＰの施設情報および更新情報のうちのいずれか一
方に対照となる施設が無い旨の空白データであるいわゆ
る「ブランク」を記憶可能とする。このため、例えば地
図情報ＭＰの施設情報には記述されていない新しい施設
情報を新規に追加したり、地図情報ＭＰの施設情報に記
述されていた施設が無くなった場合にその地図情報ＭＰ
の施設情報をないものとして削除するように処理するこ
とができ、地図情報ＭＰの施設情報の変更内容が広が
り、対応性を向上できる。

【００８２】そして、施設情報対照手段１９により、施
設に関する位置情報を含む施設情報を、例えば施設検索
や目的地として搭乗者により操作部７で設定入力される
など、車両の移動のために利用する施設情報として読取
場合に、編集情報ｎを検索して対応する施設情報の有無
を判断して適宜置換させる。このため、検索する検索対
象の施設や、設定される移動経路の目的地として、地図
情報ＭＰの施設情報を変更する更新情報を適宜利用で
き、適切な検索結果や移動経路の設定などができ、車両
の移動の適切な案内誘導など、適切な車両の移動を得る
ことができる。

【００８３】〔実施形態の変形〕なお、本発明は、上述
した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の
目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むも
のである。

【００８４】すなわち、車両に搭載して車両の走行を支
援するための走行に関する案内を報知する構成について
説明したが、移動体としては車両に限らず通路を移動す
るいずれの構成のものでもできる。

【００８５】そして、地図情報としては、リンクＬおよ
びノードＮを用いた道路情報を有する構成について説明
したが、例えばノードＮとこのノードＮからの方向性の
情報とにて構成したものなど、道路の特性を認識するた
めの情報を有するいずれの道路情報などでもできる。

【００８６】また、車両に搭載したナビゲーション装置
で説明したが、例えば上述した動作をプログラムとして
構成し、このプログラムを読み取らせてコンピュータで
施設情報を更新させる処理を実行させる構成としてもで
きる。さらには、このプログラムを記録した記録媒体と
しても利用でき、車両に搭載したナビゲーション装置の
構成に限らす、例えばサーバ装置にシステム制御部１１
を設けた構成で、車両に搭載した端末装置に適宜情報を
送信するいわゆる通信方式のナビゲーション装置などに
も利用できる。

【００８７】さらに、地図情報格納手段は、書込不可能
な記録媒体を読み取るドライブの構成に限らず、書込可
能な記録媒体を利用する構成でも適用することができ
る。

【００８８】また、移動状況認識手段の構成は、各種セ
ンサ部３〜５からの信号に基づいて車両の走行状況を認
識する構成に限らず、移動体の移動状況を認識可能ない
ずれの構成でもできる。

【００８９】その他、本発明の実施の際の具体的な構造
および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構
造などに適宜変更できる。

【００９０】

【発明の効果】本発明によれば、設定入力された更新情
報の施設情報を地図情報の施設情報と関連付けして編集
情報として記憶させるとともに、地図情報の施設情報の
読取要求により編集情報に基づいて更新情報を読み取ら
せることにより、地図情報を修正することなしに変更す
る施設情報を利用でき、例えば店舗などの施設の状況が
変更となって、書き換え不可能な地図情報を変更する必
要がある場合でも、地図情報を修正した場合と同様に更
新された内容で施設情報を読み取ることができ、地図情
報を更新するための負荷を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のナビゲーション装置の
概略構成を示すブロック図である。

【図２】前記一実施の形態における地図情報を示す説明
図である。

【図３】前記一実施の形態における編集情報記憶手段の
テーブル構造を示す概念図である。

【図４】前記一実施の形態における新規の施設情報を付
加する動作を示すフローチャートである。

【図５】前記一実施の形態における地図情報の施設情報
を変更する動作を示すフローチャートである。

【図６】前記一実施の形態における変更した施設情報を
利用して案内誘導する検索動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 ６ 地図情報格納手段としての地図情報記憶部 ７ 入力手段としての操作部 １０ 編集情報記憶手段 １９ 施設情報対照手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB11 HB22 HC08 HC13 HC31 HD03 HD26 2F029 AA02 AB01 AB07 AB13 AC03 AC09 AC14 AC18 AD01 5B075 ND02 ND06 UU14 5H180 AA01 CC12 FF04 FF05 FF07 FF22 FF25 FF27 FF35 FF38

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 施設に関する位置情報および前記施設を
   識別する識別情報を有した施設情報を備えた地図情報を
   格納する地図情報格納手段と、 前記地図情報の施設情報を更新する更新情報を設定入力
   する入力手段と、 前記更新情報を前記地図情報の施設情報と関連付けて編
   集情報として記憶する編集情報記憶手段と、 前記入力手段による前記更新情報の設定入力を認識する
   ことにより、前記編集情報記憶手段に前記更新情報を記
   憶させるとともに、前記地図情報の施設情報の読取要求
   を認識することにより、前記編集情報に基づいて前記更
   新情報を読み取らせる制御をする施設情報対照手段と、 を具備したことを特徴としたナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のナビゲーション装置に
   おいて、 編集情報記憶手段は、更新情報を編集後情報とし、この
   更新情報が関連付けられる前記施設情報を編集前情報と
   した、一対の編集情報として記憶することを特徴とした
   ナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のナビゲーショ
   ン装置において、 編集情報記憶手段は、更新情報の施設に関する位置情報
   と同一の位置情報を有する前記施設情報と関連付けして
   編集情報として記憶することを特徴としたナビゲーショ
   ン装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載のナ
   ビゲーション装置において、 編集情報記憶手段は、編集情報の施設情報および更新情
   報のうちのいずれか一方として、空白データを記憶可能
   であり、 施設情報対照手段は、前記空白データを検出することに
   より、前記施設情報が新規に追加または削除されたと認
   識することを特徴としたナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 移動体の移動のために利用する地図情報
   に記述された施設に関する情報を更新するナビゲーショ
   ン装置の施設情報更新方法であって、 前記地図情報に設けられ施設に関する位置情報および施
   設を識別する識別情報を有した施設情報を更新する更新
   情報の設定入力を認識することにより、この更新情報を
   前記施設情報と関連付けして編集情報として記憶させ、 地図情報の施設情報を取得する際に、前記記憶された編
   集情報に基づいて前記更新情報を取得することを特徴と
   するナビゲーション装置の施設情報更新方法。
6. 【請求項６】 請求項５に記載のナビゲーション装置の
   施設情報更新方法であって、 編集情報は、更新情報を編集後情報とし、この更新情報
   が関連付けられる地図情報の施設情報を編集前情報とし
   て、対をなして記憶されることを特徴とするナビゲーシ
   ョン装置の施設情報更新方法。
7. 【請求項７】 請求項５または６に記載のナビゲーショ
   ン装置の施設情報更新方法であって、 編集情報は、更新情報の施設に関する位置情報と同一の
   位置情報を有する前記施設情報とが関連付けられて記憶
   されることを特徴とするナビゲーション装置の施設情報
   更新方法。
8. 【請求項８】 請求項５ないし７のいずれかに記載のナ
   ビゲーション装置の施設情報更新方法であって、 編集情報は、施設情報および更新情報のうちのいずれか
   一方として空白データが記憶可能で、 この空白データを検出することにより、前記施設情報が
   新規に追加または削除されたと認識することを特徴とす
   るナビゲーション装置の施設情報更新方法。
9. 【請求項９】 請求項５ないし８のいずれかに記載のナ
   ビゲーション装置の施設情報更新方法を演算手段に実行
   させることを特徴としたナビゲーション装置の施設情報
   更新プログラム。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載のナビゲーション装置
    の施設情報更新プログラムが演算手段にて読取可能に記
    録されたことを特徴としたナビゲーション装置の施設情
    報更新プログラムを記録した記録媒体。