JP2020166579A - 情報収集システム - Google Patents

Abstract

【課題】通信量を抑制しながらも新規の価格情報を高頻度に収集可能な情報収集システムの提供。
【解決手段】本発明の情報収集システムは、複数の店舗の位置情報が記憶される店舗位置記憶手段と、車両の近傍に位置する店舗の広告手段を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影した前記広告手段の画像から価格情報を取得する価格情報取得手段と、前記価格情報取得手段により前記価格情報を取得したときの前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記価格情報取得手段が取得した前記価格情報と、前記店舗位置記憶手段に記憶された前記店舗の位置情報とを関連付けて集積する情報蓄積手段と、を有し、前記情報蓄積手段は、前記価格情報取得手段が前記価格情報を取得した際に、当該価格情報を前記撮影手段が前記広告手段を撮影した時の前記車両の位置情報の近傍に位置する前記店舗における前記価格情報として記憶することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、情報収集システムに関する。

自動車をはじめとする車両に搭載され、無線によるネットワーク回線を通じて複数の車両間やサーバとの間でデータの送受信や通信を行う通信システムが知られている。
このような車両の通信システムの応用例として、例えば車両の現在位置をＧＰＳで取得し、車両の現在位置の測位情報とナビゲーション装置に記憶されたガソリンスタンドの設置位置情報との比較に基づいて、車両がガソリンスタンドに接近したときに、ガソリンスタンドに掲示されている価格情報を取得し、この価格情報をナビゲーション装置に表示するようなシステムが既に知られている（例えば特許文献１等参照）。

特開２０１７−２０１３２２号公報

こうした価格情報の取得は、ガソリンスタンドのみならず、その他の種類の店舗でも行えることが好ましい。しかし、その他の種類の店舗では、ガソリンスタンドと異なり、価格情報が掲示されていないことも多い。そのため、その他の種類の店舗において、特許文献１のように車両が店舗に近づいたことを条件に価格情報の取得を行おうとすると、価格情報が掲示されていないにもかかわらず価格情報の取得を行おうとするケースが多くなる。
本発明は以上のような課題に基づきなされたものであり、店舗の価格情報が取得可能な可能性が高いときのみに、価格情報を取得することが可能な車両の情報収集システムの提供を目的とする。

本願発明にかかる情報収集システムは、複数の店舗の位置情報が記憶される店舗位置記憶手段と、車両の近傍に位置する店舗の広告手段を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影した前記広告手段の画像から価格情報を取得する価格情報取得手段と、前記価格情報取得手段により前記価格情報を取得したときの前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記価格情報取得手段が取得した前記価格情報と、前記店舗位置記憶手段に記憶された前記店舗の位置情報とを関連付けて集積する情報蓄積手段と、を有し、前記情報蓄積手段は、前記価格情報取得手段が前記価格情報を取得した際に、当該価格情報を前記撮影手段が前記広告手段を撮影した時の前記車両の位置情報の近傍に位置する前記店舗における前記価格情報として記憶することを特徴とする。

本発明の情報収集システムによれば、通信量を抑制しながらも新規の価格情報を高頻度に収集可能である。

本発明の実施形態としての車両の通信システムの全体構成例を示す図である。 図１に示した車両に搭載されたカメラの撮影する動画像の一例を示す図である。 図２に示した動画像の移動による変遷の一例を示す図である。 図１に示したサーバに保存される価格情報の一例を示す図である。 本発明における価格情報のアップロードの動作の一例を示す図である。 本発明における価格情報と地図情報とを表示する動作の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態として、図１に示すように、少なくとも１台の車両１０と、サーバ２０とがネットワーク９を介して通信を行うことにより情報を収集する情報収集システム１００について説明する。

車両１０は、車両１０に取り付けられた通信装置たる車載通信機３０と、車載通信機３０で受信した情報の表示を行う表示部３１と、車両１０の周囲の動画像を撮影するためのカメラ４０と、車両１０の周囲の対象物との距離を測定するための距離センサ４１と、車両１０の制御を行う車両ＥＣＵ６０と、を有している。

サーバ２０は、例えばインターネットなどのネットワーク９上に配置されて道路の情報や店舗の位置情報を保存する地図情報サーバ２１と、車両１０からの位置情報や価格情報を送受信するためのコネクティッドサーバたる価格情報サーバ２２と、を有している。すなわち本実施形態では、サーバ２０のうち、特に地図情報サーバ２１は店舗位置記憶手段としての機能を有している。
なお、図１に示す実施形態においてはサーバ２０は地図情報サーバ２１と価格情報サーバ２２とを備えるとしたが、かかる構成に限定されるものではなく、単体のサーバ２０であっても良いし、複数のサーバ群によってサーバ２０が構成されるものであっても良い。

カメラ４０は、車両１０に取り付けられたビデオカメラであって、車両１０の周囲の動画像を常に録画と破棄とを繰り返しながら撮影するドライブレコーダーである。
距離センサ４１は、対象物にレーザ光を照射し、その反射光を検出器で測定することで距離を測定するリモートセンシング方式の測距計であり、カメラ４０の動画像に撮影されたそれぞれの対象物までの距離を測定する。
カメラ４０は、図２に示すように本実施形態においては車両１０が走行中の周囲の広告手段たる看板９０を撮影する撮影手段として機能する。距離センサ４１は看板９０までの距離を取得する距離取得手段として機能する。なお、ここでの広告手段は例えば、車両１０の走行する道路の周囲に存在するレストランやガソリンスタンド等の店舗の価格を表示する看板や広告旗等としているが、かかる構成に限定されるものではない。

車載通信機３０は、例えばＧＰＳで取得した車両１０の位置情報と、地図情報サーバ２１から取得した地図とを表示部３１に表示するカーナビゲーション装置である。
車載通信機３０は、無線によってネットワーク９と接続されたモバイル通信部３２と、ＧＰＳからの位置情報を受信するためのＧＰＳ受信部３３と、を有している。
また、車両ＥＣＵ６０は、カメラ４０と距離センサ４１とによって取得された、図２に示したような動画像の中から看板９０を抜き出して認識するための画像認識部３４と、ＧＰＳ受信部３３を用いて車両１０の位置を取得する位置情報取得手段３６と、を有している。
車両ＥＣＵ６０は、カメラ４０が撮影した価格情報５０を送信するか否かを決定する判断手段６１を有している。
画像認識部３４は、例えば図２において「円」の文字を画像認識によって判別することで価格情報５０を読み取ることができる価格情報取得手段としての機能を有している。

モバイル通信部３２は、ネットワーク９を介して価格情報５０を価格情報サーバ２２に送信する送信手段としての機能を有している。
ＧＰＳ受信部３３は、ＧＰＳによって車両１０の位置情報（Ｘ，Ｙ）を受信するための受信手段であり、受信した車両の位置情報は、後述のようにモバイル通信部３２を介して価格情報サーバ２２へと送信される。
画像認識部３４は、図２、図３に示すように、カメラ４０と距離センサ４１とによって得られた動画像や距離情報を元に、画像解析によって得られる情報として看板９０に記載された価格情報５０を抜き出して認識する認識手段である。
具体的には、まず画像認識部３４は、カメラ４０の動画像の中から複数の看板９０を認識するとともに、画像解析によって価格情報５０を取得する。
画像認識部３４は、価格情報５０の記載された看板９０が、図２において一点鎖線で囲まれた看板９０ａのように距離センサ４１によって所定の距離（例えば図３においては２０ｍ）以内になった場合に、かかる看板９０に記載された価格情報５０をモバイル通信部３２を介して価格情報サーバ２２に送信することを決定する。

距離センサ４１は、図３に模式的に示すように、車両１０の移動とともに、変動する看板９０との間の距離を計測し続けており、画像認識部３４は、所定の距離以内になった看板９０の価格情報５０を順次価格情報サーバ２２へとモバイル通信部３２を介して送信していく。なお、画像認識部３４で認識した看板９０が複数存在するときには、所定の距離（例えば本実施形態では２０ｍ）に最も近い看板９０を対象として価格情報５０を読み取り、価格情報サーバ２２へ送信する。

サーバ２０は、図４に示すように、それぞれの店舗の位置情報（Ａ、Ｂ）と、価格情報５０と、かかる価格情報５０を送信した時点での車両１０の位置情報（Ｘ，Ｙ）とをデータベースとして記憶している情報蓄積手段である。具体的には、価格情報サーバ２２が受信した車両１０の位置情報（Ｘ，Ｙ）の近傍に位置する店舗の位置情報（Ａ，Ｂ）を地図情報サーバ２１から読み出してこれを記憶する。
ここで店舗の位置情報（Ａ，Ｂ）と車両１０の位置情報（Ｘ，Ｙ）は何れも緯度・経度を表すＧＰＳ等による座標値であっても良いし、その他の位置情報であっても良い。

サーバ２０は、同一の店舗の位置情報（Ａ，Ｂ）について、価格情報５０が重複して複数回の更新をなされることを防ぐために、禁止エリア５１を設定する禁止エリア設定手段２３を有している。
かかる禁止エリア５１は、車両１０からのモバイル通信部３２による価格情報５０の送信を抑制するように制限されたエリアであることを示しており、当該禁止エリア５１の範囲内にある場合には、画像認識部３４によって看板９０の価格情報５０が取得されたとしても、価格情報５０の価格情報サーバ２２への送信が制限される。

このような構成の車両１０の通信システム１００を用いて、価格情報５０を更新していく方法について、図５を用いて説明する。

まず、カメラ４０によって動画像を取得し、画像認識部３４がかかる動画像に看板９０があるかどうかを判断する（ステップＳ１０１）。
距離センサ４１は、車両１０と看板９０との間の距離を計測する（ステップＳ１０２）。

画像認識部３４は、ステップＳ１０２において計測された距離センサ４１からの距離情報を元に、価格情報５０が記載された看板９０が車両１０と所定の距離以内にあるかどうかを判断する（ステップＳ１０３）。
ステップＳ１０３において、所定の距離以内ではない場合（ステップＳ１０３のＮｏ）には、車載通信機３０は、価格情報５０の送信を行わず、またステップＳ１０１に戻ってループを繰り返す。
ステップＳ１０３において、看板９０が所定の距離以内にある場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）には、ステップＳ１０４へと進む。
看板９０があると判断され、看板９０と車両１０との間の距離が所定の距離以内にある場合には、判断手段６１が看板９０に価格情報５０が記載されているかどうかを判断する（ステップＳ１０４）。
価格情報５０が認識された場合、ステップＳ１０５へと進む。価格情報５０が認識されない場合には、ステップＳ１０１に戻ってループを繰り返す。
モバイル通信部３２は、ステップＳ１０４においてＹｅｓの場合には、車両１０の位置情報（Ｘ，Ｙ）をサーバ２０へと送信する（ステップＳ１０５）。

サーバ２０は、かかる車両１０の位置情報（Ｘ，Ｙ）を取得すると、車両１０の位置情報（Ｘ，Ｙ）が禁止エリア５１に設定された範囲内かどうかを判断する（ステップＳ１０６）。
ステップＳ１０６において、禁止エリア５１に設定されていた場合には、価格情報サーバ２２は、車載通信機３０に禁止エリア５１に設定されている旨を通信し、これを受けて判断手段６１ は、看板９０に記載された価格情報５０の価格情報サーバ２２への送信を禁止し、再度ステップＳ１０１へと戻る。
ステップＳ１０６において、禁止エリア５１に設定されていない場合には、判断手段６１は、看板９０に記載された価格情報５０を価格情報サーバ２２へと送信して良いと判断し、車載通信機３０が認識された看板９０の価格情報５０と、車両１０の位置情報、時刻情報、進行方向等の情報をモバイル通信部３２を介して送信する（ステップＳ１０７）。

続いて、価格情報サーバ２２は、ステップＳ１０６においてアップロードされた車両１０の位置情報、時刻情報、進行方向等の情報を、地図情報サーバ２１に記憶された店舗の位置情報（Ａ，Ｂ）と比較して、合致する店舗（例えばガソリンスタンドやレストランなど）があるかどうかを照合する（ステップＳ１０８）。
ステップＳ１０８において店舗がなかった場合には、価格情報サーバ２２は、車両１０にカメラ４０の撮影した動画像のデータのアップロードを要求する（ステップＳ１１０）。
車載通信機３０は、価格情報サーバ２２からの動画像のデータの要求に応じてモバイル通信部３２を介して当該動画像のデータを送信する（ステップＳ１１１）。

サーバ２０は、ステップＳ１１１の動画像のデータから、店舗が特定可能かどうかを判別する（ステップＳ１１２）。すなわち、動画像のデータから店舗の種類（飲食店、百貨店、娯楽施設など）や名前を特定できるかどうかを判別する。かかる判別は、サーバ２０が自動で行っても良いし、サーバ２０の管理者が行っても良い。本ステップにおいては、ＧＰＳの精度低下や店舗と看板９０との位置関係などを起因として、画像認識部３４によって看板９０が認識できたにもかかわらず、車両１０の位置情報（Ｘ，Ｙ）近くに店舗の位置情報（Ａ，Ｂ）が見つからない場合に対応するためのステップである。本ステップにおいて、店舗の種類や名前が特定出来た場合には、車両１０の位置情報（Ｘ，Ｙ）周辺においてその店舗の種類や名前と合致する店舗を地図情報サーバ２１から探し出して当該店舗の価格情報として価格情報５０を記憶する。
ステップＳ１１２において、店舗の特定ができなかった場合には、価格情報サーバ２２は、かかる店舗を新規の店舗であると判断して、地図情報サーバ２１のコンテンツ提供者等に車両１０の位置情報（Ｘ，Ｙ）と価格情報５０と、カメラ４０の動画像のデータ等を提供するとしても良い（ステップＳ１１４）。
また、かかるステップＳ１１４において、単に１回だけの価格情報５０の提供では信頼性が低いと考える場合には、ステップＳ１１３に示すように、車両１０の位置情報（Ｘ，Ｙ）に基づいて店舗の位置情報（Ａ，Ｂ）を仮取得し、複数（例えば図６においては５回以上とした）の車両１０からの価格情報５０のアップロードがあったことを条件として、コンテンツ提供者等に車両１０の位置情報（Ｘ，Ｙ）と価格情報５０と、カメラ４０の動画像のデータ等を提供するような構成としても良い（ステップＳ１１３）。

ステップＳ１０８、Ｓ１０９において既に地図情報サーバ２１に記載された店舗の位置情報（Ａ，Ｂ）が特定された場合には、ステップＳ１２１に示すように、画像認識部３４は価格情報５０を価格情報サーバ２２へと送信して特定された位置情報（Ａ，Ｂ）の店舗の価格情報を更新する（ステップＳ１２１）。

さらに、価格情報５０の更新、あるいはステップＳ１１３における価格情報５０の新規登録が行われた場合には、価格情報サーバ２２は、車両１０の位置情報（Ｘ，Ｙ）あるいは店舗の位置情報（Ａ，Ｂ）の付近の所定の範囲、例えば店舗の位置情報（Ａ，Ｂ）を中心とする半径１００ｍの範囲を禁止エリア５１として設定する（ステップＳ１２２）。
かかる禁止エリア５１は、既に述べたように、価格情報サーバ２２から車載通信機３０へと連絡されて、かかる禁止エリア５１に設定された範囲内にいる車両１０の車載通信機３０は、価格情報サーバ２２への価格情報５０の送信を行わない。
すなわち、判断手段６１は、禁止エリア５１にいるときにはカメラ４０が価格情報５０を取得したとしても、価格情報５０をモバイル通信部３２を介して送信しないことを決定する。
このように車載通信機３０が価格情報サーバ２２に価格情報５０を送信するか否かを判別することによれば、車載通信機３０とサーバ２０との間の通信量を抑制することができる。

また、ステップＳ１２２における禁止エリア５１の設定は、永続的なものではなく、例えば２４時間等、価格情報５０の変更が生じうる程度の所定期間を空けることで再アップロード可能なように禁止エリア５１が解除されることとしても良い（ステップＳ１２３）。

ＧＰＳ受信部３３は、例えば車両１０のナビゲーションシステムによって周辺のガソリンスタンドの有無を検索する（ステップＳ２０１）と、地図情報サーバ２１から価格情報サーバ２２に価格情報５０の要求が行われる（ステップＳ２０２）。
サーバ２０は、価格情報サーバ２２にかかる価格情報５０が記憶されているかどうかを判別する（ステップＳ２０３）。
価格情報サーバ２２に価格情報５０が蓄積されている場合（ステップＳ２０３においてＹｅｓ）には、価格情報５０がサーバ２０からＧＰＳ受信部３３に送信されて、表示部３１に地図情報とともに付近のガソリンスタンドなどの価格情報５０が表示される（ステップＳ２０４）。
価格情報サーバ２２に価格情報５０が蓄積されていない場合（ステップＳ２０３においてＮｏ）には、表示部３１には地図情報とともに付近に価格情報がない旨が表示される（ステップＳ２０５）。

本実施形態においては、複数の店舗の位置情報が記憶される地図情報サーバ２１と、車両１０の近傍に位置する店舗の看板９０を撮影するカメラ４０と、カメラ４０によって撮影した看板９０の画像から価格情報５０を取得する価格情報取得手段３４と、価格情報取得手段３４により価格情報５０を取得したときの車両１０の位置情報（Ｘ，Ｙ）を取得する位置情報取得手段３６と、画像認識部３４が取得した価格情報５０と、地図情報サーバ２１に記憶された店舗の位置情報（Ａ，Ｂ）とを関連付けて集積するサーバ２０と、を有している。
サーバ２０は、画像認識部３４が価格情報５０を取得した際に、当該価格情報５０をカメラ４０が看板９０を撮影した時の車両１０の位置情報（Ｘ，Ｙ）の近傍に位置する店舗における価格情報５０として記憶する。
かかる構成により、車両１０の情報収集システム１００は、看板９０を撮影した時に撮影画像から価格情報を取得できるため、看板９０のない、言い換えると価格情報５０が掲示されていない可能性が高い店舗に対しては、価格情報５０を取得しない。したがって、不要な状況において価格情報を取得しようとすることがない。このとき、看板９０に価格情報５０が記載されていない場合には、サーバ２０に価格情報５０が記憶されないため、不要な価格情報の記憶が抑制される。

また本実施形態では、カメラ４０に撮影された画像の中の看板９０と車両１０との距離を取得する距離センサ４１を有し、価格情報取得手段３４は、カメラ４０に撮影された画像の中に複数の看板９０がある時、車両１０との間の距離が所定値に最も近い看板９０の価格情報５０を取得する。
複数の店舗が隣接しており、それぞれの広告手段があるような場合には、どの広告手段がどの店舗に対応するか分からなくなる場合が有りうる。しかしながら、上述の構成によれば、車両１０の位置と看板９０を出している店舗の位置とを関連付けやすくして、間違った情報をサーバ２０が記憶することを抑制できる。
またかかる構成により、所定値よりも遠い看板９０や、既にカメラ４０が撮影を行って車両１０が通過してしまった近すぎる看板９０については通信が除外されるので、通信量を抑制しながらも新規の価格情報を高頻度に収集可能である。

また本実施形態では、情報収集システム１００は、ネットワーク上に設けられたサーバ２０を有し、車両１０は、サーバ２０と通信可能な車載通信機３０を有し、情報蓄積手段は、サーバ２０に設けられ、車載通信機３０は、画像認識部３４により価格情報５０が取得されたとき価格情報５０及び車両１０の位置情報（Ｘ，Ｙ）をサーバ２０に送信するとともに、車両１０のユーザの要求を受けたとき、車両１０の位置情報周辺における店舗の価格情報をサーバ２０から受信し、車両１０に設けられた表示部３１に表示する。
かかる構成により、情報蓄積手段がサーバ２０に設けられるため、複数の車両１０からの情報収集が可能である。また、蓄積した情報を複数の車両１０に展開可能である。

サーバ２０は、車両１０から価格情報５０を受信した場合には、車両１０の位置情報（Ｘ，Ｙ）から所定の範囲をサーバ２０の価格情報５０の記憶を禁止する禁止エリア５１として設定する禁止エリア設定手段２３を有している。
また、禁止エリア５１においては、判断手段６１は車載通信機３０を用いた価格情報５０の送信を行わないと判断する。
かかる構成により、禁止エリア５１内にある複数の車両１０によって同様の価格情報５０が複数回更新されることを防ぐことができるから、車両１０の通信システム１００は、通信量を抑制しながらも新規の価格情報を高頻度に収集可能である。

禁止エリア設定手段２３は、禁止エリア５１の設定がなされてから所定時間が経過することで当該禁止エリア５１の設定を解除する。
かかる構成によれば、一度禁止エリア５１に設定された場合にも、適度な更新間隔を維持しながら、不要な情報の蓄積を抑制することができる。
かかる構成により、車両１０の通信システム１００は、通信量を抑制しながらも新規の価格情報を高頻度に収集可能である。

サーバ２０は、画像認識部３４により価格情報５０を取得した時の車両１０の位置情報（Ｘ，Ｙ）の付近においてサーバ２０に店舗の位置情報（Ａ，Ｂ）が記憶されていない場合には、車両１０の位置情報（Ｘ，Ｙ）の付近に新たな店舗が増えたものとして価格情報サーバ２２に価格情報５０を追加する。
かかる構成により、道路（移動経路）を通る車両１０によって自動的に道路沿いの店舗の価格情報や新規店舗が明らかとなり車両１０の通信システム１００は、通信量を抑制しながらも新規の価格情報を高頻度に収集可能である。

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

例えば、本実施形態では、価格情報サーバ２２と車載通信機３０との間で通信を行うサーバ−クライアント方式の通信システムについて説明したが、かかる構成に限定されるものではなく、車車間通信によって価格情報や店舗の位置を同期して共有するような構成であっても良い。

本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

２０…店舗位置記憶手段、情報蓄積手段（サーバ）、２２…情報蓄積手段（価格情報サーバ）、３２…送信手段（モバイル通信部）、３４…価格情報取得手段（画像認識部）、３６…位置情報取得手段、４０…撮影手段（カメラ）、４１…距離取得手段（距離センサ）、５０…価格情報、５１…禁止エリア、９０…広告手段（看板）、１００…通信システム

Claims (6)

1. 複数の店舗の位置情報が記憶される店舗位置記憶手段と、
   車両の近傍に位置する店舗の広告手段を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影した前記広告手段の画像から価格情報を取得する価格情報取得手段と、
   前記価格情報取得手段により前記価格情報を取得したときの前記車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記価格情報取得手段が取得した前記価格情報と、前記店舗位置記憶手段に記憶された前記店舗の位置情報とを関連付けて集積する情報蓄積手段と、を有し、
   前記情報蓄積手段は、前記価格情報取得手段が前記価格情報を取得した際に、当該価格情報を前記撮影手段が前記広告手段を撮影した時の前記車両の位置情報の近傍に位置する前記店舗における前記価格情報として記憶することを特徴とする情報収集システム。
2. 請求項１に記載の情報収集システムであって、
   前記撮影手段に撮影された画像の中の前記広告手段と前記車両との距離を取得する距離取得手段を有し、
   前記価格情報取得手段は、前記撮影手段に撮影された画像の中に複数の前記広告手段がある時、前記車両との間の距離が所定値に最も近い前記広告手段の前記価格情報を取得することを特徴とする情報収集システム。
3. 請求項１または２に記載の情報収集システムであって、
   ネットワーク上に設けられたサーバを有し、
   前記車両は、前記サーバと通信可能な通信手段を有し、
   前記情報蓄積手段は、前記サーバに設けられ、
   前記通信手段は、前記価格情報取得手段により前記価格情報が取得されたとき前記価格情報及び前記車両の位置情報を前記サーバに送信するとともに、前記車両のユーザの要求を受けたとき、前記車両の位置情報周辺における前記店舗の価格情報を前記サーバから受信し、前記車両に設けられた表示手段に表示することを特徴とする情報収集システム。
4. 請求項１乃至３の何れか１つに記載の情報収集システムであって、
   前記価格情報取得手段により前記価格情報を取得したときの前記車両の位置情報から所定の範囲を、前記情報蓄積手段への前記価格情報の蓄積を禁止する禁止エリアとして設定する禁止エリア設定手段を有することを特徴とする情報収集システム。
5. 請求項４に記載の情報収集システムであって、
   前記禁止エリア設定手段は、前記禁止エリアの設定がなされてから所定時間が経過すると、当該禁止エリアの設定を解除することを特徴とする情報収集システム。
6. 請求項３乃至５の何れか１つに記載の情報収集システムであって、
   前記情報蓄積手段は、前記価格情報取得手段により前記価格情報を取得したときの前記車両の位置情報の付近において前記店舗位置記憶手段に位置情報が記憶されていない場合には、新たな店舗の情報として前記価格情報及び前記車両の位置情報を追加することを特徴とする情報収集システム。

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