JP2016039599A - 頭部装着型表示装置、情報システム、頭部装着型表示装置の制御方法、および、コンピュータープログラム - Google Patents
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Abstract
Description
A−1.情報システムの構成:
図1は、本発明の第1実施形態における情報システム500の概略構成を示す説明図である。情報システム500は、使用者の頭部に装着され、虚像を使用者に視認させるヘッドマウントディスプレイ100(Head Mounted Display、HMD100)と、HMD100などの情報端末に、各地に設置されている看板と、看板のそれぞれの位置を特定する位置情報および看板のそれぞれに対応付けられた画像情報と、を含む広告情報を記憶しているサーバー300と、を備えている。情報システム500では、HMD100によって検出された種々の情報に応じて、サーバー300からHMD100へとサーバー300に記憶された広告情報が送信される。なお、情報システム500において、本実施形態では、HMD100とサーバー300とが1つずつしか備えられていないが、他の実施形態では、HMD100およびサーバー300の少なくとも一方が複数備えられていてもよい。
図7は、広告表示処理のフローチャートである。広告表示処理は、制御部10が各種処理を実行することによって実行される。広告表示処理では、検出看板に対応付けられた広告情報が、HMD100の外部の温度などに基づいて設定された表示態様で、画像として画像表示部20に表示される。
B−1.HMDの構成:
図11は、第2実施形態のHMD100aの構成を機能的に示すブロック図である。第2実施形態のHMD100aでは、第1実施形態のHMD100と比較して、制御部10aの記憶部120aが過去履歴記憶部124を有していない点と、制御部10aのCPU140aが過去履歴照合部166および環境情報処理部169の代わりにキャリブレーション設定部167として機能する点と、画像表示部20aが温度計65を備えていない点とが異なり、その他の構成については、第1実施形態のHMD100と同じである。
図12は、第2実施形態における広告表示処理のフローチャートである。第2実施形態の広告表示処理では、第1実施形態の広告表示処理(図7)と比較して、ステップS44およびステップS62の処理が追加されている点と、図7のステップS26およびステップS28の処理が削除されている点とが異なり、他の処理については、第1実施形態の広告表示処理と同じである。そのため、第2実施形態では、第1実施形態の広告表示処理と同じ処理については、詳細な説明は省略する。
なお、この発明は上記実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
上記実施形態では、GPSモジュール137によって特定された画像表示部20の位置と、カメラ61の撮像画像の中に検出された看板の画像とに基づいて、画像表示部20の向きが特定されたが、画像表示部20の向きの特定の方法については、種々変形可能である。例えば、画像表示部20に方位センサーおよび加速度センサーが搭載され、画像表示部20の現在位置と方位センサーによって特定された東西南北の向きと加速度センサーとによって特定された重力方向に対する向きとに基づいて、画像表示部20の向きが特定されてもよい。この変形例のHMD100では、使用者の前を一時的に遮った障害物(例えば、自動車など)があっても、障害物がない場合に検出した看板に対応付けられた画像を画像表示部20に表示できる。また、使用者に視認されない看板に対応付けられた画像のみが画像表示部20に表示されることで、使用者は、実物として視認する看板と、実物として視認していない看板に対応付けられた画像とを認識でき、広範囲の情報を取得できる。
上記実施形態では、GPSモジュール137によって画像表示部20の現在位置が特定された後に、HMD100の無線通信部132がサーバー300から選択情報を受信したが、HMD100とサーバー300との間での情報の送受信の方法については、種々変形可能である。例えば、画像表示部20の現在位置が特定され、かつ、撮像画像の中から看板の画像が検出された場合に、無線通信部132が画像表示部20の位置情報と検出看板の画像の情報とをサーバー300へと送信し、サーバー300から検出看板に対応付けられた広告情報を受信してもよい。この変形例のHMD100では、上記実施形態の記憶部120の選択情報記憶部122のように、サーバー300に記憶された広告情報を制御部10に格納しなくても済むため、制御部10の記憶容量が少なくて済み、HMD100を小型化できる。
上記実施形態では、表示設定部165が画像表示部20に表示させる広告画像の表示態様の一例を挙げて説明したが、表示設定部165に設定される表示態様については、種々変形可能である。例えば、第2実施形態において、表示設定部165は、使用者によってキャリブレーション操作が行なわれた広告画像TX4に対応付けられた広告画像TX5などを、画像表示最大領域PNの中心付近に表示させると共に、BL221,222の輝度を操作が行なわれる前よりも上昇させてもよい。使用者が画像表示最大領域PN内に表示された広告画像TX4を対象にキャリブレーション操作を行なう場合には、外景SCを透過させる必要が少ないため、BL221,222の輝度を上昇させることで、使用者の利便性を向上させることができる。
上記第1実施形態の広告表示処理では、図7のステップS24からステップS32までの処理において、距離などの各種情報が取得され、取得された情報に基づいて、画像表示部20に広告画像が表示されたが、取得される各種情報について、種々変形可能である。図16は、変形例における広告表示処理のフローチャートである。図16に示す広告表示処理は、図7のステップS24からステップS28までの処理が省略された処理である。このように、広告表示処理では、画像表示部20と検出看板との距離が測定されなくてもよいし、温度等の環境情報が取得されなくてもよいし、滞在情報VDと検出看板との関係が照合されなくてもよい。
上記実施形態では、制御部10に操作部135が形成されたが、操作部135の態様については種々変形可能である。例えば、制御部10とは別体で操作部135であるユーザーインターフェースがある態様でもよい。この場合に、操作部135は、電源130等が形成された制御部10とは別体であるため、小型化でき、使用者の操作性が向上する。また、カメラ61が画像表示部20に配置されたが、カメラ61が画像表示部20とは別体に構成され、外景SCを撮像できてもよい。
上記実施形態におけるHMD100の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、制御部10に設けられた方向キー16を省略したり、方向キー16やトラックパッド14に加えて、操作用スティック等の他の操作用インターフェイスを設けたりしてもよい。また、制御部10は、キーボードやマウス等の入力デバイスを接続可能な構成であり、キーボードやマウスから入力を受け付けるものとしてもよい。
11…決定キー
12…点灯部
13…表示切替キー
14…トラックパッド
15…輝度切替キー
16…方向キー
17…メニューキー
18…電源スイッチ
20…画像表示部
21…右保持部
22…右表示駆動部
23…左保持部
24…左表示駆動部
26…右光学像表示部
28…左光学像表示部
30…イヤホンプラグ
32…右イヤホン
34…左イヤホン
40…接続部
42…右コード
44…左コード
46…連結部材
48…本体コード
51,52…送信部
53,54…受信部
61…カメラ(画像検出部)
63…マイク
65…温度計(状態検出部)
100…HMD
120…記憶部
122…選択情報記憶部
124…過去履歴記憶部(個人情報記憶部)
130…電源
132…無線通信部(情報送受信部、状態検出部)
135…操作部
137…GPSモジュール(位置特定部、画像検出部)
140…CPU
150…オペレーティングシステム
160…画像処理部
161…距離測定部
165…表示設定部(表示画像制御部)
166…過去履歴照合部
167…キャリブレーション設定部(校正部)
168…看板検出部(画像検出部、表示画像制御部)
169…環境情報処理部(表示画像制御部)
170…音声処理部
180…インターフェイス
190…表示制御部
201…右バックライト制御部
202…左バックライト制御部
211…右LCD制御部
212…左LCD制御部
221…右バックライト
222…左バックライト
241…右LCD
242…左LCD
251…右投写光学系
252…左投写光学系
261…右導光板
262…左導光板
300…サーバー(情報記憶装置)
310…CPU
312…情報選択部
320…記憶部
325…広告DB
330…通信部(選択情報送信部)
500…情報システム
A、B,C,D…場所
VSync…垂直同期信号
HSync…水平同期信号
PCLK…クロック信号
P1、P2,P3,P4,P5…円形画像
OA…外部機器
SC…外景
SD…店舗別広告データ
VD…滞在情報
HD…右手
RE…右眼
LE…左眼
FF…人差し指(特定の対象物)
CG…設定画像(特定の画像)
BG…四角画像
IL…照明光
PL…画像光
PN…画像表示最大領域
VR…視野
AB1、AB2,AB3…看板
CS1、CS2,CS3,CS4…矢印画像
TX1、TX2,TX3,TX4,TX5…広告画像(識別対象対応画像)
IMG…撮像画像
IC1,IC2,IC3…アイコン画像IC
Claims (14)
- 透過型の頭部装着型表示装置であって、
画像を表示すると共に外景を透過可能な画像表示部と、
前記頭部装着型表示装置の位置を特定する位置特定部と、
特定された前記位置の情報を他の装置へと送信し、送信された前記位置の情報に基づいて、他の装置から送信される表示用情報を受信する情報送受信部と、
前記外景の中から前記表示用情報に含まれる識別対象画像を検出する画像検出部と、
前記識別対象画像が検出された場合には、前記表示用情報に含まれると共に検出された前記識別対象画像に対応付けられた識別対象対応画像を前記画像表示部に表示させる表示画像制御部と、を備える、頭部装着型表示装置。 - 請求項1に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像検出部は、前記外景を撮像し、
前記表示画像制御部は、撮像された前記外景の中に前記識別対象画像が検出された場合には、検出された前記識別対象画像に対応付けられた前記識別対象対応画像を前記画像表示部に表示させる、頭部装着型表示装置。 - 請求項1に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記画像検出部は、前記画像表示部の向きを特定し、
前記表示画像制御部は、特定された前記画像表示部の向きに基づいて前記外景の中に前記識別対象画像が検出された場合には、検出された前記識別対象画像に対応付けられた前記識別対象対応画像を前記画像表示部に表示させる、頭部装着型表示装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、さらに、
前記頭部装着型表示装置の外部環境の状態を検出する状態検出部を備え、
前記表示画像制御部は、検出された前記外部環境の状態に対応付けられた前記識別対象対応画像を前記画像表示部に表示させる、頭部装着型表示装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、さらに、
特定の画像を前記画像表示部に表示させ、前記外景の中における特定の対象物の画像を検出し、前記特定の画像と前記特定の対象物の画像とに基づいて、前記画像表示部に表示される画像と前記対象物との位置関係を校正する校正部を備え、
前記表示画像制御部は、前記校正部によって校正された後、前記外景の中に検出される前記特定の対象物の画像の位置に基づいて、前記画像表示部に表示させた前記識別対象対応画像を変更する、頭部装着型表示装置。 - 請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、さらに、
個人情報を記憶する個人情報記憶部を備え、
前記表示画像制御部は、使用者の個人情報に基づいて設定した前記識別対象対応画像を前記画像表示部に表示させる、頭部装着型表示装置。 - 請求項6に記載の頭部装着型表示装置であって、
使用者の前記個人情報は、使用者が過去に滞在した場所についての情報である、頭部装着型表示装置。 - 請求項1から請求項7までのいずれか一項に記載の頭部装着型表示装置であって、さらに、
特定された前記位置と、検出された前記識別対象画像の基となる看板の位置と、の距離を測定する距離測定部を備え、
前記表示画像制御部は、測定された前記距離に基づいて、前記画像表示部に表示させる前記識別対象対応画像の表示態様を設定する、頭部装着型表示装置。 - 請求項8に記載の頭部装着型表示装置であって、
前記表示画像制御部は、前記画像表示部に表示させる前記識別対象対応画像の表示態様として、画像の大きさと表示位置との少なくとも一方を設定する、頭部装着型表示装置。 - 透過型の頭部装着型表示装置であって、
画像を表示すると共に外景を透過可能な画像表示部と、
前記頭部装着型表示装置の位置を特定する位置特定部と、
前記画像表示部に表示される識別対象対応画像を含む表示用情報を記憶する広告情報記憶部と、
前記外景の中から前記表示用情報に含まれる識別対象画像を検出する画像検出部と、
前記外景の中に前記識別対象画像が検出された場合には、検出された前記識別対象画像に対応付けられた前記識別対象対応画像を前記画像表示部に表示させる表示画像制御部と、を備える、頭部装着型表示装置。 - 透過型の頭部装着型表示装置であって、
画像を表示すると共に外景を透過可能な画像表示部と、
他の装置から送信される表示用情報を受信する情報送受信部と、
前記外景の中から前記表示用情報に含まれる識別対象画像を検出する画像検出部と、
前記識別対象画像が検出された場合には、前記表示用情報に含まれると共に検出された前記識別対象画像に対応付けられた識別対象対応画像を前記画像表示部に表示させる表示画像制御部と、を備える、頭部装着型表示装置。 - 情報を記憶して送信する情報記憶装置と、前記情報記憶装置と情報を送受信する透過型の頭部装着型表示装置と、を有する、情報システムであって、
前記頭部装着型表示装置は、
前記頭部装着型表示装置の位置を特定する位置特定部と、
特定された前記位置の情報を前記情報記憶装置へと送信する情報送信部と、を備え、
前記情報記憶装置は、
前記情報送信部から送信された前記位置の情報に基づいて、前記情報記憶装置に記憶された情報から表示用情報を選択する情報選択部と、
選択された前記表示用情報を、前記頭部装着型表示装置へと送信する選択情報送信部と、を備え、
前記頭部装着型表示装置は、
画像を表示すると共に外景を透過可能な画像表示部と、
前記外景の中から前記表示用情報に含まれる識別対象画像を検出する画像検出部と、
前記外景の中に前記識別対象画像が検出された場合には、前記表示用情報に含まれると共に検出された前記識別対象画像に対応付けられた識別対象対応画像を前記画像表示部に表示させる表示画像制御部と、を備える、情報システム。 - 画像を表示すると共に外景を透過可能な画像表示部と、他の装置との情報の送受信を行なう情報送受信部と、を有する透過型の頭部装着型表示装置の制御方法であって、
コンピューターが、
前記頭部装着型表示装置の位置を特定する工程と、
特定された前記位置の情報を他の装置へと送信する工程と、
送信された前記位置の情報に基づいて、他の装置から送信される表示用情報を受信する工程と、
前記外景の中から前記表示用情報に含まれる識別対象画像を検出する工程と、
前記識別対象画像が検出された場合には、前記表示用情報に含まれると共に検出された前記識別対象画像に対応付けられた識別対象対応画像を前記画像表示部に表示させる工程と、を備える、制御方法。 - 画像を表示すると共に外景を透過可能な画像表示部を有する透過型の頭部装着型表示装置のためのコンピュータープログラムであって、
前記頭部装着型表示装置の位置を特定する位置特定機能と、
特定された前記位置の情報を他の装置へと送信し、送信された前記位置の情報に基づいて、他の装置から送信される表示用情報を受信する情報送受信機能と、
前記外景の中から前記表示用情報に含まれる識別対象画像を検出する看板検出機能と、
前記外景に前記識別対象画像が検出された場合には、前記表示用情報に含まれると共に検出された前記識別対象画像に対応付けられた識別対象対応画像を前記画像表示部に表示させる表示画像制御機能と、をコンピューターに実現させる、コンピュータープログラム。
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