-
Diese
Erfindung bezieht sich auf eine Navigationsvorrichtung, auf ein
Verfahren und ein Programm zum Aktualisieren von Einrichtungsinformationen
und auf ein Aufzeichnungsmedium zum Speichern des Programms.
-
Eine
Navigationsvorrichtung, um den Benutzer beim Fahren eines Motorfahrzeugs
zu unterstützen,
in dem eine Führung
für das
sich bewegende Fahrzeug bereitgestellt wird, bis das Fahrzeug an dem
Bestimmungsort ankommt, ist in den vergangenen Jahren entwickelt
worden und ist derzeit ausreichend bekannt. Eine solche Navigationsvorrichtung sucht
automatisch Informationen über
die Einrichtungen an dem Bestimmungsort des Fahrers und der Insassen
des Fahrzeugs auf, die einen Laden, eine öffentliche Einrichtung, eine
Einrichtung an einem interessanten Punkt oder einem Punkt, der von
historischem Interesse ist, und/oder eine Einrichtung an einem touristischen
Punkt umfassen können,
als Teil von Karteninformationen auf, wenn Hinweisinformationen über die
Bestimmungseinrichtungen ausgewählt
sind und in die Navigationsvorrichtung eingegeben sind. Wenn eine
der aufgesuchten Einrichtungen ausgewählt ist, wird der Bewegungsweg
des Fahrzeugs von der momentanen Position zu dem Bestimmungsort,
der die ausge wählte
Einrichtung ist, auf der Basis der Straßeninformationen, die in den Karteninformationen
enthalten sind, definiert. Wenn das Fahrzeug so gefahren wird, um
sich entlang eines definierten Bewegungswegs zu bewegen, wird der
Fahrer durch Sprache und Anzeige so geführt, um sich entlang des definierten
Wegs, in Abhängigkeit
von dem Bewegungszustand des Fahrzeugs, zu bewegen.
-
Mit
einer herkömmlichen
Navigationsvorrichtung werden Karteninformationen typischerweise
auf einem Aufzeichnungsmedium, wie beispielsweise einem CD-ROM (Compakt
Disk – Read
Only Memory) oder einem DVD-ROM (Digital Versatile Disk – Read Only
Memory), gespeichert. Die gespeicherten Karteninformationen werden
mittels eines Speicherplattenlaufwerks gelesen und aufgesucht. Dann
werden die aufgesuchten Informationen zur Verwendung verarbeitet.
Dabei können
Läden und
Einrichtungen an touristischen Stellen häufig verändert werden. Deshalb sollten,
für den
Fahrer, um Karteninformationen für
den Zweck eines Fahrens des Fahrzeugs, durch Aufsuchen von Informationen über die
Bestimmungseinrichtungen und den Fahrweg, dem gefolgt werden soll,
um dorthin zu kommen, zu verwenden, die Karteninformationen aktualisiert
werden sollten, um positionsmäßige Änderungen
von Einrichtungen anzupassen, die stattgefunden haben, damit der
Fahrer effektiv notwendige Informationen suchen und aufsuchen kann.
Deshalb werden Aufzeichnungsmedien, die aktualisierte Karteninformationen
speichern, jährlich
vermarktet.
-
Allerdings
muss, mit der herkömmlichen
Praxis eines Bereitstellens von aktualisierten Aufzeichnungsmedien
jedes Jahr, der Benutzer ein neues Aufzeichnungsmedium kaufen, und
die Kosten eines Kaufens eines solchen neuen Aufzeichnungsmediums
jedes Jahr werden für
den Benutzer erheblich sein. Ein Beispiel eines Systems nach dem
Stand der Technik ist in der EP-A-0330787 offenbart.
-
Im
Hinblick auf die vorstehend angegebenen Umstände ist es deshalb die Aufgabe
der vorliegenden Erfindung, eine Navigationsvorrichtung, ein Verfahren
und ein Programm zum Aktualisieren von Einrichtungsinformationen
und ein Aufzeichnungsmedium zum Speichern des Programms, die die
Kosten eines Aktualisierens der Karteninformationen für den Benutzer
verringern können,
zu schaffen.
-
Gemäß der Erfindung
wird die vorstehende Aufgabe dadurch gelöst, dass eine Navigationsvorrichtung
geschaffen wird, die umfasst:
einen Karteninformations-Speicherabschnitt,
der Karteninformationen einschließlich Einrichtungsinformationen
speichert, die Positionsinformationen über Einrichtungen und Identifizierungsinformationen
zum Identifizieren jeder der Einrichtungen enthalten;
einen
Betätigungsabschnitt,
der von einem Benutzer bedient werden kann;
einen Einstellabschnitt,
der Aktualisierungsinformationen zum Aktualisieren der Einrichtungsinformationen
in den Karteninformationen auf Basis einer Eingabebetätigung des
Betätigungsabschnitts
durch den Benutzer einstellt;
einen Editierinformations-Speicherabschnitt,
der Editierinformationen speichert, die die Aktualisierungsinformationen
mit den Einrichtungsinformationen in den Karteninformationen verbinden;
und
einen Einrichtungsinformations-Zusammenstellabschnitt,
der einen Steuervorgang durchführt,
der bewirkt, dass der Editierinformations-Speicherabschnitt die
Aktualisie rungsinformationen speichert, wenn die Aktualisierungsinformationen
durch den Einstellabschnitt eingestellt werden, und bewirkt, dass
die Aktualisierungsinformationen auf Basis der Editierinformationen
gelesen werden, wenn angefordert wird, dass die Einrichtungsinformationen
in den Karteninformationen ausgelesen werden sollen.
-
Vorzugsweise
speichert der Editierinformations-Speicherabschnitt Editierinformationen
als Informationselemente, von denen jedes durch ein Paar Informationselemente
gebildet wird, die die Aktualisierungsinformationen als die Nacheditionsinformationen
und die Einrichtungsinformationen enthalten, mit denen die Aktualisierungsinformationen
verknüpft sind.
-
Vorzugsweise
verbindet der Editierinformations-Speicherabschnitt Positionsinformationen,
die mit der Einrichtung zusammenhängen, die in den Aktualisierungsinformationen
enthalten sind, mit den Editierinformationen, die die gleichen Positionsinformationen
aufweisen und in den Karteninformationen enthalten sind, und speichert
sie als Editierinformationen.
-
Vorzugsweise
kann der Editierinformations-Speicherabschnitt Leerdaten speichern,
die einen datenlosen Zustand darstellen, der anzeigt, dass die Einrichtung,
die entweder Einrichtungsinformationen in den Karteninformationen
oder damit zusammenhängende
Aktualisierungsinformationen entspricht, nicht vorhanden ist, und
der Einrichtungsinformations-Zusammenstellabschnitt erkennt, dass die
Einrichtungsinformationen hinzugefügt oder gelöscht sind, wenn die Leerdaten
entdeckt werden.
-
Vorzugsweise
weist die Vorrichtung weiterhin auf: einen Aufforderungsabschnitt,
der dazu auffordert, Informationen zum Einstellen der Aktualisierungsinformatio
nen einzugeben.
-
Vorzugsweise
umfasst die Vorrichtung weiterhin: einen Suchabschnitt, der auf
Basis der Einrichtungsinformationen in den Karteninformationen und
der Editierinformationen durch die Eingabebetätigung des Betätigungsabschnitts
durch den Benutzer eine Einrichtung sucht,
wobei, wenn die
Aktualisierungsinformationen zum Aktualisieren der gesuchten Einrichtung
durch den Einstellabschnitt eingestellt sind, der Einrichtungsinformations-Zusammenstellabschnitt
die Aktualisierungsinformationen als die Editierinformationen in dem
Editierinformationsspeicher speichert und gleichzeitig die Aktualisierungsinformationen
mit den Einrichtungsinformationen der gesuchten Einrichtung verbindet.
-
Vorzugsweise
stellt der Einstellabschnitt die Aktualisierungsinformationen zum
Aktualisieren der Einrichtungsinformationen der gesuchten Einrichtung ein,
wenn der Benutzer eine Betätigung
zum Ändern der
Einrichtungsinformationen der gesuchten Einrichtung und einen Bedienvorgang
zum Eingeben der Aktualisierungsinformationen durchführt.
-
Die
vorliegende Erfindung schafft auch ein Verfahren zum Aktualisieren
von Informationen, die mit Einrichtungen zusammenhängen, die
in Karteninformationen beschrieben sind, die von einer Navigationsvorrichtung
für ein
bewegliches Fahrzeug genutzt werden sollen, wobei das Verfahren
umfasst:
Einstellen von Aktualisierungsinformationen zum Aktualisieren
von Einrichtungsinformationen, die Positionsinformationen, die mit
einer Einrichtung zusammenhängen,
die in den Karteninformationen enthalten ist, und Identifizierungsinformationen
zum Identifizieren der Einrichtung durch einen Benutzer enthalten;
Speichern
der Aktualisierungsinformationen als Editierinformationen bei gleichzeitiger
Verbindung mit den Einrichtungsinformationen; und
Erfassen
der Aktualisierungsinformationen auf Basis der gespeicherten Editierinformationen
zum Zeitpunkt des Erfassens der Einrichtungsinformationen in den
Karteninformationen.
-
Vorzugsweise
werden die Editierinformationen als Informationselemente gespeichert,
von denen jedes durch ein Paar Informationselemente gebildet wird,
die die Aktualisierungsinformationen als Nacheditioninformationen
und die Einrichtungsinformationen enthalten, mit denen die Aktualisierungsinformationen
als Voreditioninformationen verbunden sind.
-
Vorzugsweise
werden Positionsinformationen, die mit der Einrichtung zusammenhängen, die
in den Aktualisierungsinformationen enthalten sind, mit den Einrichtungsinformationen
verbunden werden, die die gleichen Positionsinformationen aufweisen und
in den Karteninformationen enthalten sind, und als die Editierinformationen
gespeichert werden.
-
Vorzugsweise
können
Leerdaten, die einen datenlosen Zustand darstellen, der anzeigt,
dass die Einrichtung, die entweder Einrichtungsinformationen in
den Karteninformationen oder damit zusammenhängenden Aktualisierungsinformationen
entspricht, nicht vorhanden ist, gespeichert werden, und ein Hinzufügen oder
Löschen
der Einrichtungsinformationen wird erkannt, wenn Leerdaten erfasst
werden.
-
Vorzugsweise
wird, wenn die Aktualisierungsinformationen eingestellt werden,
zu einer Eingabe von Informationen zum Einstellen der Aktualisierungsinformationen
aufgefordert.
-
Vorzugsweise
wird die Einrichtung durch den Benutzer auf Basis der Einrichtungsinformationen der
Karteninformationen und der Editierinformationen gesucht, und wobei,
wenn die Aktualisierungsinformationen der gesuchten Einrichtung
aktualisiert werden, die Aktualisierungsinformationen als die Editierinformationen
gespeichert werden und gleichzeitig die Aktualisierungsinformationen
mit den Einrichtungsinformationen der Einrichtung verbunden werden.
-
Vorzugsweise
werden, wenn die Einrichtung gesucht wird, unter der Bedingung,
dass die Einrichtungsinformationen der Einrichtung geändert sind und
eine Eingabebetätigung
der Aktualisierungsinformationen durch den Benutzer durchgeführt wird,
die Einrichtungsinformationen der Einrichtung aktualisiert.
-
Die
vorliegende Erfindung schafft weiterhin ein durch einen Computer
ausführbares
Programm zum Aktualisieren der Einrichtungsinformationen in einer
Navigationsvorrichtung, das so eingerichtet ist, dass es einen Rechenabschnitt
veranlasst, das Verfahren zum Aktualisieren der Einrichtungsinformationen
in einer Navigationsvorrichtung auszuführen.
-
Die
vorliegende Erfindung schafft weiterhin ein Aufzeichnungsmedium,
das das durch Computer ausführbare
Programm zum Aktualisieren der Einrichtungsinformationen in einer
Navigationsvorrichtung so speichert, dass ein Rechenabschnitt das
Programm zum Aktualisieren der Einrichtungsinformationen einer Navigationsvorrichtung
lesen kann. In den Zeichnungen:
-
1 zeigt
ein schematisches Blockdiagramm einer Ausführungsform einer Navigationsvorrichtung
gemäß der Erfindung,
die schematisch deren Aufbau darstellt;
-
2 zeigt
eine schematische Darstellung von Karteninformationen, die in der
Ausführungsform der 1 gespeichert
sind;
-
3 zeigt
eine schematische, konzeptmäßige Darstellung
einer Tabelle, gespeichert in dem Editierinformations-Speicherabschnitt
der Ausführungsform
der 1, die Struktur davon darstellend;
-
4 zeigt
ein Flussdiagramm des Vorgangs eines Hinzufügens von neuen Einrichtungsinformationen
der Ausführungsform
der 1;
-
5 zeigt
ein Flussdiagramm des Vorgangs eines Änderns von Einrichtungsinformationen der
Ausführungsform
der 1; und
-
6 zeigt
ein Flussdiagramm des Vorgangs eines Führens/Leitens des Fahrers unter
Verwendung der geänderten
Einrichtungsinformationen der Ausführungsform der 1.
-
Nun
wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen
beschrieben, die eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung darstellen.
-
[Aufbau der Navigationsvorrichtung]
-
1 zeigt
ein schematisches Blockdiagramm der Ausführungsform einer Navigationsvorrichtung
gemäß der Erfindung,
die schematisch deren Aufbau darstellt. 2 zeigt
eine schematische Darstellung einer Straßenkarte, die in der Ausführungsform
gespeichert werden kann. 3 zeigt eine schematische, konzeptmäßige Darstellung
einer Tabelle, gespeichert in dem Editierinformations-Speicherabschnitt
der Ausführungsform,
die Struktur davon darstellend.
-
Das
Bezugszeichen 1 in 1 bezeichnet eine
Navigationsvorrichtung gemäß der Erfindung, die
in einem Fahrzeug angeordnet werden kann, das typischerweise eine
Li- mousine ist. Die Navigationsvorrichtung 1 wird so angesteuert,
dass sie dann betrieben wird, wenn sie durch eine Batterie, montiert
in dem Fahrzeug, mit Strom versorgt wird.
-
Die
Navigationsvorrichtung 1 weist einen GPS-(Global Positioning
System)-Empfängerabschnitt 2,
einen Geschwindigkeitssensorabschnitt 3, einen Azimuth-Sensorabschnitt 4,
einen Beschleunigungssensorabschnitt 5, einen Karteninformations Speicherabschnitt 6,
der als ein Karteninformations-Speicherabschnitt arbeitet, einen
Betätigungsabschnitt 7,
der als ein Eingabeabschnitt arbeitet, einen Anzeigeabschnitt 8,
einen Sprachführungsabschnitt 9,
einen Editierinformations-Speicherabschnitt 10 und einen
Systemsteuerabschnitt 11 auf.
-
Eine
GPS-Antenne 13 ist mit dem GPS-Empfängerabschnitt 2 verbunden.
Der GPS-Empfängerabschnitt 2 empfängt eine
Navigationsfunkwelle, ausgegeben von einem GPS-Satelliten (nicht
dargestellt), der ein künstlicher
Satellit ist, mittels der GPS-Antenne 13. Dann bestimmt
der GPS-Empfängerabschnitt 2 rechenmäßig Pseudo-Koordinatenwerte
des momentanen Orts auf der Basis des empfangenen Signals und gibt
die bestimmten Pseudo-Koordinatenwerte zu dem Systemsteuerabschnitt 11 als
GPS-Daten aus.
-
Der
Geschwindigkeitssensorabschnitt 3 ist in dem Fahrzeug so
angeordnet, um die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs zu erfassen.
Dann liest der Geschwindigkeitssensorabschnitt 3 das Impulssignal oder
den Spannungswert, ausgegeben entsprechend zu den Umdrehungen pro
Zeiteinheit der Achsen oder der Räder. Dann wandelt er das erfasste
Signal in Geschwindigkeitsdaten oder tatsächliche Beschleunigungsdaten
in der Form eines Impulses oder einer Spannung um und gibt die Daten
zu dem Systemsteuerabschnitt 11 aus.
-
Der
Azimuth-Sensorabschnitt 4 ist auch in dem Fahrzeug angeordnet
und besitzt einen sogenannten Gyro-Sensor. Demzufolge erfasst er
den Azimuth des Fahrzeugs oder die Fahrrichtung, in der das Fahrzeug
fortfährt.
Dann wandelt der Azimuth-Sensorabschnitt 4 die
erfasste Fahrrichtung des Fahrzeugs in Azimuth-Daten typischerweise
in der Form eines Impulses oder einer Spannung um und gibt sie zu
dem Systemsteuerabschnitt 11 aus.
-
Der
Beschleunigungssensorabschnitt 5 ist auch in dem Fahrzeug
angeordnet und vergleicht zum Beispiel die Gravitationsbeschleunigung
und die Beschleunigung, erzeugt durch die Fahrbewegung des Fahrzeugs,
um den Bewegungszustand des Fahrzeugs in der vertikalen Richtung
zu erfassen. Dann wandelt der Beschleunigungssensorabschnitt 5 den
erfassten Fahrzustand des Fahrzeugs in Beschleunigungsdaten, typischerweise
in der Form eines Impulses oder einer Spannung, um und gibt es zu
dem Systemsteuerabschnitt 11 aus.
-
Der
Karteninformations-Speicherabschnitt 6, oder der Karteninformations
Speicherabschnitt, speichert in lesbarer Form Karteninformationen über Straßenkarten
und andere, zusätzliche
Informationen, die zum Führen
des fahrenden Fahrzeugs notwendig sind, was nachfolgend beschrieben
werden wird. Zum Beispiel besitzt er eine Ansteuereinheit zum Lesen
von Karteninformationen und zusätzlichen
Informationen, gespeichert in einer optischen oder magnetischen
Platte, die eine DVD-ROM (Digital Versatile Disc – Read Only
Memory) oder eine Festplatte sein kann. Dann gibt der Karteninformations-Speicherabschnitt 6 geeignet
die Karteninformationen und/oder die zusätzlichen Informationen, die er
liest, zu dem Systemsteuerabschnitt 11 aus.
-
Karteninformationen,
die in dem Karteninformations-Speicherabschnitt 6 gespeichert
werden können,
besitzen typischerweise eine Datenstruktur, wie sie in 2 dargestellt
ist. Wie 2 zeigt, umfassen die Karteninformationen
MP eine Vielzahl von Teilen als Netzinformationen M, zu denen spezifische,
jeweilige Nummern zugeordnet sind und angehängt sind. Die Teile der Netzinformationen
M umfassen die definierte Länge
jeder Seite, die durch Verkleinerung erhalten ist, um den verkleinerten
Maßstab
der Karte relativ zu dem tatsächlichen
Bereich wiederzugeben. Demzufolge werden die Karteninformationen
MP durch Längs-
und Querverbindung der Teile der Netzinformationen M erhalten.
-
In
den Karteninformationen MP sind Straßen segmentiert und jedes Segment
einer Straße
wird durch ein Paar Knoten N (ein Paar von schwarzen Punkten in 2)
und eine Linie, oder eine Verbindung L, die die Knoten N verbindet,
ausgedrückt. Demzufolge
werden Straßeninformationen
unter Verwendung von Knoten N und Verbindungen L präpariert.
Jeder Knoten N kann ein Kreuzen von Straßen, ein Abbiegungspunkt einer
Straße,
eine Gabelung oder eine Kreuzung angeben. Die Informationen über jeden
Knoten N umfassen Informationen über
den Ort des Knotens N, ausgedrückt
in Angaben von, zum Beispiel, Breite und Länge, die spezifische Nummer,
die an den Knoten N angehängt
ist, und Gabelungsinformationen, die mitteilen, dass der Knoten
N eine Kreuzung oder eine Gabelungsstelle ist, wo sich eine Anzahl
von Verbindungen trifft oder nicht. Die Informationen über jede
Verbindung L umfassen die spezifische Nummer, die an die Verbindung
L angehängt
ist, und Knoteninformationen über
die Knoten N, verbunden durch die Verbindung L, umfassend die spezifischen
Nummern, die an die jeweiligen Knoten N angehängt sind.
-
Die
Karteninformationen MP umfassen auch Markierungen MK, die jeweils
zu ausreichend bekannten Stellen, ausreichend bekannten Gebäuden, Läden, Einrichtungen,
Aussichtspunkten, Punkten von historischem Interesse und Tourismusstellen
zugeordnet sind, und Einrichtungsinformationen über die Stellen der Einrichtungen,
ausgedrückt
in Form von, zum Beispiel, Breite und Länge. Einrichtungen, die in
den Einrichtungsinformationen beschrieben werden können, umfassen
sogenannte, ausreichend bekannte Stellen, wie beispielsweise Läden, einschließlich Restaurants,
Tankstellen, ebenso wie andere Gebäude, die als Bestimmungsorte
ausgewählt werden
können
und deren Informationen aufgesucht werden können. Die Kareninformationen
MP umfassen Straßeninformationen über die
Anzahl von Spuren, die zu jeder Verbindung L korreliert sind, als Charakteristika
einer Straße,
wie beispielsweise die Anzahl von Spuren, das Vorhandensein oder
das Nichtvorhandensein eines Mittelstreifens, die Breite, usw.,
und auch Bezeichnungsinformationen, wie beispielsweise die Bezeichnung
jeder Kreuzung.
-
Der
Bedienabschnitt 7 dient als ein Eingabeabschnitt und besitzt
verschiedene Bedientasten (nicht dargestellt) zum geeigneten Betätigen der
Navigationsvorrichtung 1, einschließlich einer solchen zum Abgeben
eines Befehls zum Anzeigen des Bewegungszustands, oder des Fahrzustands
des Fahrzeugs. Wenn irgendeine der Betätigungstasten betätigt wird,
um Daten oder einen Befehl einzugeben, gibt der Betätigungsabschnitt 7 ein
entsprechendes Signal zu dem Systemsteuerabschnitt 11 aus,
um zu spezifizieren, dass ein Vorgang durchgeführt werden soll. Vorgänge, die
unter Verwendung der Tasten ausgewählt werden können, umfassen
eine solche zum Spezifizieren eines spezifischen Vorgangs der Navigationsvorrichtung 1,
einen solchen zum Spezifizieren des Bestimmungsorts des Fahrzeugs,
einen solchen zum Hinzufügen
von neuen Einrichtungsinformationen zu den Einrichtungsinformationen
in den Karteninformationen, die auf dem Anzeigeabschnitt 8 angezeigt
werden sollen, und um diese zu ändern, und
solche zum Spezifizieren eines spezifischen Elements, das hinzugefügt oder
geändert
werden soll. Die Betätigungstasten
des Betätigungsabschnitts 7 können durch
einen Berührungsbildschirm
ersetzt werden, der in dem Anzeigeabschnitt 8 angeordnet werden
kann, oder eine Spracheingabevorrichtung, mit der ein Befehl als
Sprachbefehl eingegeben werden kann.
-
Der
Anzeigeabschnitt 8 zeigt geeignet die Karteninformationen
MP und/oder die zusätzlichen Informationen,
ausgegeben von dem Karteninformations-Speicherabschnitt 6,
die TV-Bilddaten, empfangen mittels eines TV-Empfangsgeräts (nicht
dargestellt), und die Bilddaten, gespeichert in dem Aufzeichnungsmedium,
wie beispielsweise einer optischen Platte oder einer magnetischen
Platte, und gelesen durch die Antriebseinheit, an. Genauer gesagt kann
der Anzeigeabschnitt 8 unter Verwendung eines Flüssigkristalls,
einer organischen EL (Elektrolumineszenz), einer PDP (Plasma-Anzeigetafel)
oder einer CRT (Kathodenstrahlröhre)
realisiert werden.
-
Der
Sprachführungsabschnitt 9 besitzt
einen Sprachabschnitt, wie beispielsweise einen Lautsprecher (nicht
dargestellt). Der Sprachführungsabschnitt 9 weist
den Fahrer und andere Personen in dem fahrenden Fahrzeug auf verschiedene
Teile von Informationen, notwendig zum Führen des sich bewegenden Fahrzeugs,
hin, wie beispielsweise die Fahrrichtung und den Fahrzustand des
Fahrzeugs, und zwar durch eine Sprachausgabe von dem Sprachabschnitt.
Der Sprachabschnitt kann geeignet die TV-Sprachdaten empfangen,
mittels des TV-Empfangsteils, oder bestimmte Sprachdaten, aufgezeichnet
auf der optischen oder magnetischen Platte, ausgeben.
-
Der
Editierinformations-Speicherabschnitt 10 besitzt eine Tabellenstruktur
zum Speichern einer Vielzahl von Teilen von Editierinformationen
n, wobei jedes davon durch ein Paar von Teilen aus Informationen
gebildet ist, umfassend einen Teil von Einrichtungsinformationen
(Voreditioninformationen n), die sich auf eine Einrichtung beziehen,
die in den Karteninformationen MP, gespeichert in dem Karteninformations-Speicherabschnitt 6,
vorgefunden sind, einschließlich
Positionsinformationen über
den Ort der Einrichtung und eines entsprechenden Teils von Einrichtungsinformationen
(Posteditierinformationen n), die die Aktualisierungsinformationen
sind, eingegeben an dem Betätigungsabschnitt 7,
wie dies in 3 dargestellt ist. Der Editierinformations-Speicherabschnitt 10 speichert
die Einrichtungsinformationen und die Aktualisierungsinformationen,
ausgegeben von dem Systemsteuerabschnitt 11, und gibt die
Informationen aus, die er in dem Systemsteuerabschnitt 11 speichert.
-
Der
Systemsteuerabschnitt 11 besitzt verschiedene Eingangs/Ausgangsanschlüsse (nicht dargestellt),
wie beispielsweise einen GPS-Empfangs-Port, verbunden mit dem GPS-Empfängerabschnitt 2,
einen Tasteneingabe-Port, verbunden mit dem Betätigungsabschnitt 7,
einen Anzeigesteuer-Port, verbunden mit dem Anzeigeabschnitt 8,
und einen Sprachsteuer-Port, verbunden mit dem Sprachführungsabschnitt 9.
Der Systemsteuerabschnitt 11 arbeitet auch als ein Erkennungsabschnitt für einen
Bewegungszustand, der den Fahrzustand des Fahrzeugs erkennt, basierend
auf den Signalen von den Sensorabschnitten 3 bis 5.
Mit anderen Worten berechnet er die Fahrgeschwindigkeit und die Fahrrichtung
des Fahrzeugs, die Entfernung, die durch das Fahrzeug abgedeckt
ist, usw..
-
Der
Systemsteuerabschnitt 11 ist mit einem Erkennungsabschnitt 15 für den momentanen
Ort, einem Bestimmungserkennungsabschnitt 16, einen einen
Bewegungsweg definierenden Abschnitt 17, einem Führungshinweisabschnitt 18 und
einem Einrichtungs-Informationen-Sammelabschnitt 19 versehen.
-
Der
Erkennungsabschnitt 15 für den momentanen Ort bestimmt
rechenmäßig eine
Vielzahl von momentanen Pseudoorten des Fahrzeugs auf der Basis
der Geschwindigkeitsdaten und der Azimuth-Daten, ausgegeben jeweils
von dem Geschwindigkeitssensorabschnitt 3 und dem Azimuth-Sensor-Abschnitt 4.
Zusätzlich
erkennt der Erkennungsabschnitt 15 für den momentanen Ort die momentanen
Pseudo-Koordinatenwerte des Fahrzeugs auf der Basis der GPS-Daten
für den
momentanen Ort, ausgegeben von dem GPS-Empfängerabschnitt 2. Dann
erkennt der Erkennungsabschnitt 15 für den momenta nen Ort den momentanen
Ort des Fahrzeugs durch Vergleichen der rechenmäßig bestimmten, momentanen
Pseudo-Orte und der erkannten, momentanen Pseudo-Koordinatenwerte und durch rechenmäßiges Bestimmen
des momentanen Orts des Fahrzeugs, um auf den Karteninformationen
angezeigt zu werden, die in dem Anzeigeabschnitt 8 angezeigt
werden.
-
Zusätzlich erkennt
der Erkennungsabschnitt 15 für den momentanen Ort den momentanen
Ort des Fahrzeugs durch Beurteilung der Neigung und der Differenz
der Höhe
der Straße,
auf der das Fahrzeug fährt,
auf der Basis der Beschleunigungsdaten des Fahrzeugs, ausgegeben
von dem Beschleunigungssensorabschnitt 5, und durch rechenmäßiges Bestimmen
der momentanen Pseudo-Orte des Fahrzeugs. Das bedeutet, dass er
genau den momentanen Ort des Fahrzeugs erkennen kann, wenn das Fahrzeug
vertikal auf einer Stelle in einer Karte angeordnet werden soll,
da es sich auf einem sich kreuzenden oder darüber führenden Straßenweg mit mehreren
Niveaus befindet. Wenn das Fahrzeug auf einer bergigen Straße oder
auf einer Schleife fährt, kann
er genau den momentanen Ort des Fahrzeugs durch Korrigieren des
Fehlers, erzeugt durch die Differenz zwischen dem Bewegungsweg,
erhalten theoretisch aus Geschwindigkeitsdaten und aus Azimuth-Daten,
und dem Weg, der tatsächlich
durch das Fahrzeug abgedeckt ist, unter Verwendung der erfassten
Neigung der Straße,
erkennen.
-
Weiterhin
bestimmt der Erkennungsabschnitt 15 für den momentanen Ort rechenmäßig die Fahrgeschwindigkeit
und die Fahrrichtung des Fahrzeugs und erhält Informationen über die
Entfernung, die durch das Fahrzeug abgedeckt ist, auf der Basis der
Ge schwindigkeitsdaten, der Azimuth-Daten und der Beschleunigungsdaten.
Der Erkennungsabschnitt 15 für den momentanen Ort kann auch
den Startpunkt, der an dem Betätigungsabschnitt 7 spezifiziert
und eingegeben ist, als Startpunkt, als momentaner Pseudo-Ort, zusätzlich zu
dem vorstehend beschriebenen, momentanen Ort des Fahrzeugs, erkennen.
-
Die
verschiedenen Teile von Informationen, erhalten durch den Erkennungsabschnitt 15 für den momentanen
Ort, werden dann in dem Speicherabschnitt (nicht dargestellt), wie
beispielsweise einem RAM (Random Access Memory), angeordnet in dem Systemsteuerabschnitt 11,
gespeichert. Allerdings sollte angemerkt werden, dass der Speicherabschnitt alternativ
außerhalb
des Systemsteuerabschnitts 11 angeordnet werden kann, anstelle
davon, dass er in dem Systemsteuerabschnitt 11 angeordnet
ist, wenn der Speicherabschnitt Informationen mit dem Systemsteuerabschnitt 11 austauschen
kann. Genauer gesagt kann er in einer Datenbank, verbunden mit dem
Systemsteuerabschnitt 11, oder in einem Server, der mit
dem Systemsteuerabschnitt 11, mittels eines Kommunikationsabschnitts,
verbunden ist, angeordnet sein, um so in der Lage zu sein, Informationen mit
dem Systemsteuerabschnitt 11 mittels eines drahtlosen Mediums
auszutauschen.
-
Der
Bestimmungserkennungsabschnitt 16 erhält Bestimmungsinformationen,
die sich auf den Bestimmungsort, der als eine Folge eines Eingabevorgangs
an dem Betätigungsabschnitt 7 spezifiziert und
eingegeben ist, beziehen, und erkennt den Bestimmungsort. Informationen,
die dazu verwendet werden können,
den Bestimmungsort zu spezifizieren und einzugeben, umfassen Koordinatenwerte, einschließlich Breite
und Länge,
eine Adresse, eine Telefonnummer, und andere Teile von Informationen, die
dazu verwendet werden können,
einen Ort zu spezifizieren. Die Informationen über den Bestimmungsort, erkannt
durch den Erkennungsabschnitt 16 für den Bestimmungsort, sind
in dem Speicherabschnitt gespeichert. Zusätzlich erhält der Erkennungsabschnitt 16 für den Bestimmungsort
Einrichtungsinformationen in den Karteninformationen MP, gespeichert
in dem Karteninformations-Speicherabschnitt 16, und Einrichtungsinformationen
in den Aktualisierungsinformationen, gespeichert in dem Editierinformations-Speicherabschnitt 10,
als Bestimmungsortinformationen.
-
Der
den Bewegungsweg definierende Abschnitt 17 definiert einen
Bewegungsweg von dem momentanen Ort des Fahrzeugs, erkannt durch
den Erkennungsabschnitt 15 für den momentanen Ort, oder
dem momentanen Pseudo-Ort, wie beispielsweise dem Startpunkt, der
an dem Betätigungsabschnitt 7 spezifiziert
und eingegeben ist, und dem Bestimmungsort, der durch den Bestimmungsort-Erkennungsabschnitt 16 erkannt
ist. Genauer gesagt wird der Bewegungsweg typischerweise durch Suchen nach
den Straßen
definiert, über
die sich ein Fahrzeug bewegen kann, auf der Basis der Karteninformationen
MP und der zusätzlichen
Informationen, erhalten von dem Karteninformations-Speicherabschnitt 6,
und unter Auswählen
eines Wegs, der den kürzesten
Weg bereitstellt, oder einer Route, die Verkehrsstaus und Verkehrsbeschränkungen
vermeiden kann. Der definierte Bewegungsweg wird in dem Speicherabschnitt
gespeichert. Er wird auch geeignet auf dem Anzeigeabschnitt 8 auf
einen Eingabevorgang an dem Betätigungsabschnitt 7 hin
angezeigt.
-
Der
Führungshinweisabschnitt 18 stattet
den Fahrer des Fahrzeugs mit einer Führung zum Fahren des Fahrzeugs,
typischerweise gespeichert in dem Speicherabschnitt, aus, um so
dem Fahrzustand des Fahrzeugs zu entsprechen und den Fahrer zu unterstützen. Die
Führung
kann in der Form von Sprache, abgegeben von dem Sprachführungsabschnitt 9, und/oder
einem Bild, angezeigt auf dem Anzeigeabschnitt 8, bereitgestellt
werden. Die Führung,
die in Form von Sprache ausgegeben wird, kann sein „Bitte folge
dem rechten Weg zu ΔΔ an der Gabelung
OO 700 m voraus", „Sie bogen
von dem Bewegungsweg ab" oder „Sie haben
einen Verkehrsstau voraus" sein.
-
Der
die Einrichtungsinformationen sammelnde Abschnitt 19 sammelt
einen Teil von Einrichtungsinformationen in den Karteninformationen
MP, gespeichert in dem Karteninformations-Speicherabschnitt 6,
und einen entsprechenden Teil von Aktualisierungsinformationen für diesen
Teil von Einrichtungsinformationen, umfassend Positionsinformationen über den
Ort jeder Einrichtung, und speichert das Paar der Teile von Informationen
in dem Editierinformations-Speicherabschnitt 10.
-
Genauer
gesagt erfasst der Einrichtungsinformations-Zusammenstellabschnitt 19 Einrichtungsinformationen
in den Karteninformationen MP auf der Basis der Positionsinformationen über den
Ort der Einrichtung, ausgewählt
und eingegeben als Aktualisierungsinformationen an dem Betätigungsabschnitt 7.
Wenn der die Einrichtungsinformationen sammelnde Abschnitt 19 die
positionsmäßigen Informationen in
den Einrichtungsinformationen in den Karteninformationen MP für denselben
Ort erkennt, verknüpft
er die Einrichtungsinformationen in den Karteninformationen, und
den Einrichtungsinformationen, eingegeben als Aktualisierungsinformationen.
-
Wenn,
andererseits, der die Einrichtungsinformationen sammelnde Abschnitt
nicht die Positionsinformationen in den Einrichtungsinformationen in
den Karteninformationen MP erkennen kann, da er nicht die positionsmäßigen Informationen
erfassen kann, erkennt er „leer" als Einrichtungsinformationen und
verknüpft „leer" und die Einrichtungsinformationen,
eingegeben als Aktualisierungsinformationen. Zusätzlich verknüpft er,
falls die Einrichtung, beschrieben in den Einrichtungsinformationen,
in den Karteninformationen nicht weiter existieren, da sie verändert worden
sind, die Einrichtungsinformationen mit „leer", die als Aktualisierungsinformationen eingegeben
werden.
-
Der
Einrichtungsinformations-Zusammenstellabschnitt 19 arbeitet
dann so, um die Einrichtungsinformationen, die eingegeben und verknüpft sind,
als Aktualisierungsinforma tionen, und die Einrichtungsinformationen
in den Karteninformationen MP als Paar von Teilen von Editierinformationen
in der Tabellenstruktur des Editierinformations-Speicherabschnitts 10 zu speichern.
-
[Arbeitsweise der Navigationsvorrichtung]
-
Nun
wird die Arbeitsweise der Navigationsvorrichtung 1 unter
Bezugnahme auf die Flussdiagramme in den 4 bis 6 beschrieben. 4 zeigt
ein Flussdiagramm des Vorgangs eines Hinzufügens von neuen Einrichtungsinformationen
der Navigationsvorrichtung. 5 zeigt
ein Flussdiagramm des Vorgangs eines Änderns von Einrichtungsinformationen. 6 zeigt
ein Flussdiagramm des Vorgangs eines Führens/Leitens des Fahrers unter
Verwendung der geänderten
Einrichtungsinformationen.
-
Zuerst
wird der Vorgang eines Hinzufügens von
neuen Einrichtungsinformationen zu den Einrichtungsinformationen
in den Karteninformationen MP unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm
der 4 beschrieben.
-
Wenn
der Stromversorgungsschalter der Navigationsvorrichtung 1 durch
den Fahrer, der in das Fahrzeug einsteigt, eingeschaltet wird, wird
die Navigationsvorrichtung mit Strom versorgt und beginnt ihren
Betrieb. Dann kann der Fahrer einen neuen Teil von Einrichtungsinformationen
an dem Betätigungsabschnitt 7 eingeben
(Schritt S11). Wenn ein neuer Teil von Einrichtungsinformationen
im Schritt S11 eingegeben ist, bewirkt der Systemsteuerabschnitt 11, dass
der Einrichtungsinformations-Zusammenstellabschnitt 19 „leer" als Voreditionsinformationen
n speichert, was angibt, dass keine Daten bis jetzt in dem Editierinformations-Speicherabschnitt 10 existieren.
Mit anderen Worten veranlasst der Systemsteuerabschnitt 11,
dass der Einrichtungsinformations-Zusammenstellabschnitt 19 nichts
als Voreditioninformationen n speichert, sondern erkennt, welche Art
von Voreditionsinformationen n dies sind, und speichert dasjenige,
was er erkennt, in dem Speicherabschnitt (Schritt S12).
-
Dann
veranlasst der Systemsteuerabschnitt 11, dass der Anzeigeabschnitt 8 auf
dem Anzeigebildschirm davon ein Bild anzeigt, um den Benutzer aufzufordern,
Positionsinformationen über
den Ort einer neu ausgewählten
Einrichtung, den Typ der Einrichtung, das Bildzeichen, das als Identifikation
verwendet werden soll, usw., als Aktualisierungsinformationen, einzugeben.
Wenn der Benutzer aufeinanderfolgend Daten für die Elemente, angezeigt auf dem
Anzeigebildschirm des Anzeigeabschnitts 8, mittels des
Betätigungsabschnitts 7,
zum Zweck eines Eingebens von Aktualisierungsinformationen, eingibt,
speichert der Einrichtungsinformations-Zusammenstellabschnitt 19 die
Aktualisierungsinformationen in dem Editierinformations-Speicherabschnitt 10 als
Posteditierinformationen n (Schritt S13). Die Posteditierinformationen
n, gespeichert im Schritt S13, sind die Posteditierinformationen
n, die mit den Voreditionsinformationen n in dem Speicherabschnitt als „leer" im Schritt S12 verknüpft sind.
-
Auf
diese Art und Weise wird ein Teil von Editierinformationen n, umfassend
einen Teil von Voreditionsinformationen n, die „leer" sind, und ein Teil von Posteditierinformationen
n neu als Einrichtungsinformationen gebildet, um den Vorgang eines
Hinzufügens
von neuen Einrichtungsinformationen abzuschließen.
-
[Ändern der Einrichtungsinformationen]
-
Nun
wird der Vorgang eines Änderns
eines Teils der Einrichtungsinformationen in den Karteninformationen
MP unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm der 5 beschrieben.
-
Wenn
der Stromschalter der Navigationsvorrichtung 1 durch den
Fahrer, der in das Fahrzeug einsteigt, eingeschaltet ist, wird die
Navigationsvorrichtung mit Strom versorgt und beginnt ihren Betrieb. Dann
kann der Fahrer die Navigationsvorrichtung veranlassen, eine Einrichtung
in den Karteninformationen mittels des Betätigungsabschnitts 7 zu
erfassen (Schritt S1). Der Systemsteuerabschnitt 11 arbeitet
so, um die Einrichtung auf der Basis der Karteninformationen MP
und der vorstehend beschriebenen Editierinformationen n zu erfassen
und das Ergebnis des Erfassungsvorgangs auf dem Bildschirmabschnitt 8 anzuzeigen.
-
Die
Informationen (zumindest entweder die Positionsinformationen oder
die Identifikations-Informationen) über die erfasste Einrichtung,
die auf dem Anzeigeabschnitt 8 als ein Ergebnis eines Erfassungsvorgangs
angezeigt werden, können
nicht aufgrund einer bestimmten Änderung
korrigiert werden. Zum Beispiel ist die Einrichtung ein Laden, und
der Laden ist umgezogen oder geschlossen worden und ein bestimmter
anderer Laden kann dort eröffnet
worden sein. Wenn die Einrichtungsinformationen, beschrieben in
den Karteninformationen MP, nicht länger korrekt sind, wird die
Tatsache, dass die Einrichtungsinformationen nicht korrekt sind,
an dem Betätigungsabschnitt 7 eingegeben
(Schritt S2).
-
Wenn
die Einrichtungsinformationen, beschrieben in den Karteninformationen
MP, nicht länger
korrekt sind, wird die Tatsache, dass die Einrichtungsinformationen
nicht korrekt sind, an dem Betätigungsschritt 7 eingegeben
(Schritt S2).
-
Wenn
die Tatsache, dass die Einrichtungsinformationen nicht länger korrekt
sind, im Schritt S2 eingegeben ist, veranlasst der Systemsteuerabschnitt 11 den
Anzeigeabschnitt 8, auf dem Anzeigebildschirm davon ein
Bild anzuzeigen, das den Benutzer fragt, ob er wünscht, die Einrichtungsinformationen
zu korrigieren oder nicht (Schritt S3). Wenn der Systemsteuerabschnitt 11 im
Schritt S3 erkennt, dass der Benutzer den Betätigungsabschnitt 7 betätigte, um
die Tatsache einzugeben, dass er nicht die Einrichtungsinformationen ändern möchte, beendet er
den Vorgang eines Änderns
von Einrichtungsinformationen in 5.
-
Wenn,
andererseits, der Systemsteuerabschnitt 11 im Schritt S3
erkennt, dass der Benutzer den Betätigungsabschnitt 7 betätigte, um
die Tatsache einzugeben, dass er wünscht, die Einrichtungsinformationen
zu ändern,
veranlasst er den Einrichtungsinformations-Zusammenstellabschnitt 19,
die vorstehend beschriebenen Einrichtungsinformationen als Voreditionsinformationen
n in dem Editierinformations-Speicherabschnitt 10 zu speichern (Schritt
S4). Danach veranlasst der Systemsteuerabschnitt 11 den
Anzeigeabschnitt 8, auf dem Anzeigebildschirm davon ein
Bild anzuzeigen, um den Benutzer aufzufordern, Aktualisierungsinformationen
einzugeben, um die Einrichtungsinformationen zu ändern.
-
Wenn
der Einrichtungsinformations-Zusammenstellabschnitt 19 erkennt,
dass der Benutzer Aktualisierungsinformationen eingegeben hat, um
die Einrichtungsinformationen, mittels des Betätigungsabschnitts 7,
zu ändern,
speichert er die Aktualisierungsinformationen zum Ändern der
Einrichtungsinformationen als Posteditierinformationen n in dem Editierinformations-Speicherabschnitt 10 (Schritt S5).
Die Posteditierinformationen n, die in dem Schritt S5 gespeichert
sind, sind mit den Voreditionsinformationen n, gespeichert im Schritt
S4, verknüpft, um
einen Teil von Editierinformationen n zu bilden. Wenn die Einrichtung,
die ein Laden sein kann, nicht weiter existiert, wird „leer" als Posteditierinformationen
n eingegeben. Demzufolge wird der Vorgang eines Änderns der Einrichtungsinformationen
in den Karteninformationen MP unter Verwendung der Einrichtungsinformationen,
umfassend Positionsinformationen, die neu durch den Benutzer eingegeben sind,
die „leer" zum Löschen der
Einrichtungsinformationen, gespeichert in den Karteninformationen, sein
können,
abgeschlossen.
-
Als
eine Folge der Änderung
können
die editierten Aktualisierungsinformationen für verschiedene Vorgänge verwendet
werden, wenn Karteninformationen MP in einem CD-ROM oder einem DVD-ROM gespeichert werden,
zu dem keine zusätzlichen
Informationen geschrieben werden können. Das bedeutet, dass die
Aktualisierungsinformationen zum Erfassen einer Einrichtung, oder
eines Bestimmungsorts eines Fahrwegs, verwendet werden können.
-
Nun
wird der Vorgang eines Definierens eines Fahrwegs einer Navigationsvorrichtung
gemäß der Erfindung
und der Vorgang eines Erfassens einer Einrichtung gemäß einer
Führung
des Wegs in größerem Detail
beschrieben.
-
Wenn
der Stromversorgungsschalter des Fahrzeugs durch den Fahrer, der
auf dem Fahrersitz fährt,
oder einem Insassen, der auf einem Beifahrersitz fährt, eingeschaltet
ist, wird die Navigationsvorrichtung 1 eingeschaltet, um
einen Betrieb zu beginnen. Der Fahrer veranlasst, dass die Navigationsvorrichtung 1 den
Bewegungsweg, durch Betätigen
des Betätigungsabschnitts 7,
um notwendige Daten einzugeben, definiert. Genauer gesagt wird der
Bestimmungsort durch den Fahrer spezifiziert, der den Betätigungsabschnitt 7 betätigt. Dann
spezifiziert der Fahrer verschiedene Routen-Sucherfordernisse, wie beispielsweise
Auswahl einer Route, die die kürzeste Fahrzeit
liefert, eine Route, die den kürzesten
Fahrweg liefert, oder eine Route, die Verkehrsstaus und Verkehrsbeschränkungen
vermeiden kann, damit der die Fahrroute definierende Abschnitt 17 die
Fahrroute de finieren kann, die die Erfordernisse erfüllt.
-
Genauer
gesagt erkennt der Erkennungsabschnitt 5 für den momentanen
Ort den momentanen Ort des Fahrzeugs auf der Basis von GPS-Daten, Geschwindigkeitsdaten,
Azimuth-Daten und Beschleunigungsdaten. Der Bestimmungsort-Erkennungsabschnitt 16 erkennt
den Bestimmungsabschnitt auf der Basis der Informationen über den
Bestimmungsort, die mittels des Betätigungsabschnitts 7 spezifiziert
sind.
-
Wenn
der Bestimmungsort die Einrichtung, angegeben durch eine Markierung
MK, ist, die das Bildzeichen der Einrichtung in den Karteninformationen
MP, angezeigt auf dem Anzeigebildschirm 8, ist, wird dies
an dem Betätigungsabschnitt 7 unter
Verwendung der Markierung MK eingegeben. Wenn der Bestimmungsort
in den Karteninformationen MP nicht dargestellt ist, kann der Benutzer
einen sich nahe dazu befindlichen Laden für elek trische Geräte oder
eine Tankstelle in den Karteninformationen MP erfassen, die der
Fahrer als momentanen Bestimmungsort auswählen möchte, unter Aufsuchen von Informationen über die
Kategorie des Ladens.
-
Der
Vorgang eines Erfassens der Einrichtung eines Bestimmungsorts in
der Karte wird unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm der 6 beschrieben.
Der Benutzer erfasst die Einrichtung mittels des Betätigungsabschnitts 7 (Schritt
S21). Dann erfasst der Systemsteuerabschnitt 11 die Einrichtung auf
der Basis der Karteninformationen MP und der vorstehend beschriebenen
Editierinformationen n. Der die Einrichtungsinformationen zusammenstellende
Abschnitt 19 des Systemsteuerabschnitts 11 sucht
die Voreditionsinformationen n der Editierinformationen n auf, die
die erfasste Einrichtung anpassen. Mit anderen Worten bestimmt der
Einrichtungsinformations-Zusammenstellabschnitt 19, ob
die Editierinformationen n, gespeichert in dem Editierinformations-Speicherabschnitt 10,
einen Teil der Voreditionsinformationen n enthält, umfassend Positionsinformationen,
die die Breite und die Länge
des Orts der erfassten Einrichtung anzeigen (Schritt S22).
-
Wenn
im Schritt S22 bestimmt ist, dass ein Teil von Voreditionsinformationen
n, umfassend Positionsinformationen, exakt den Ort der erfassten
Einrichtung anzeigt, aufgesucht ist, ersetzt der Einrichtungsinformations-Zusammenstellabschnitt 19 einen Teil
der Posteditierinformationen n, verknüpft mit dem Teil der Voreditioninformationen
n, und zeigt den ersetzten Teil der Posteditierinformationen auf
dem Anzeigeabschnitt 8 durch die Aktualisierungsinformationen
an (Schritt S23). Dann veranlasst der Einrichtungsinformations-Zusammenstellabschnitt 19,
dass der Bestimmungsort-Erkennungsabschnitt 16 den ersetzenden
Teil der Posteditierinformationen n als Bestimmungsinformationen
auf eine entsprechende Eingabe des Betätigungsabschnitts 7 hin
erhält.
-
Dann
definiert der Bewegungsweg-Definierabschnitt 17 den Bewegungsweg
von dem momentanen Ort, wie dies durch den Erkennungsabschnitt 15 für den momentanen
Ort erkannt ist, zu dem Ort, der durch den ersetzenden Teil der
Posteditierinformationen n angegeben ist. Dann veranlasst der Systemsteuerabschnitt 11,
dass der Führungshinweisabschnitt 18 den
Fahrer zu der Einrichtung, beschrieben in den aktualisierten Einrichtungsinformationen, auf
der Basis des definierten Bewegungswegs, führt.
-
Wenn
andererseits im Schritt S22 bestimmt ist, dass ein Teil von Voreditionsinformationen
n, umfassend Positionsinformationen, die exakt den Ort der erfassten
Einrichtung anzeigen, nicht aufgesucht ist, wird bestimmt, ob dort
ein Teil von Editierinformatio nen n vorhanden ist, die „leer", als Voreditionsinformationen
n, umfassen oder nicht (Schritt S24). Wenn im Schritt S24 bestimmt
ist, dass dort kein Teil von Editierinformationen n vorhanden ist,
der „leer" als Voreditionsinformationen
n umfasst, dann beurteilt der Systemsteuerabschnitt 11,
dass keine Einrichtungsinformationen geändert worden sind, und schließt den Vorgang
eines Ersetzens der existierenden Informationen durch die aktualisierenden
Informationen ab. Mit anderen Worten behält er ein Anzeigen der Karte
auf dem Anzeigeabschnitt 8 entsprechend den Karteninformationen
MP, gespeichert in dem Karteninformations-Speicherabschnitt 6,
bei, die nicht geändert
werden. Weiterhin veranlasst er den Bestimmungserkennungsabschnitt 16,
die Karteninformationen als Bestimmungsortinformationen auf eine
entsprechende Eingabe an dem Betätigungsabschnitt 7 hin
zu erlangen.
-
Wenn
andererseits, im Schritt S24, bestimmt ist, dass dort ein Teil von
Editierinformationen n vorhanden ist, die „leer", als Voreditionsinformationen n umfassen,
dann beurteilt der Systemsteuerabschnitt 11, dass ein Steuerteil
von Einrichtungsinformationen, der nicht in den Einrichtungsinformationen
in den Karteninformationen MP gefunden ist, für ein Aktualisieren verwendet
wird. Genauer gesagt erkennt der Einrichtungsinformations-Zusammenstellabschnitt 19,
dass ein neuer Teil von Einrichtungsinformationen als Folge eines
Vorgangs, wie dies in dem Flussdiagramm der 4 dargestellt
ist, eingegeben ist. Dann zeigt der Einrichtungsinformations-Zusammenstellabschnitt 19 die
Posteditierinformationen n der erfassten Editierinformationen n
auf dem Anzeigeabschnitt 8 an (Schritt S25) und erhält sie als
Bestimmungsinformationen mittels des Bestimmungsort Erkennungsabschnitts 16 auf
die Eingabe an dem Betätigungsabschnitt 7 hin.
-
Demzufolge
definiert der den Bewegungsweg definierende Abschnitt 17 den
Bewegungsweg von dem momentanen Ort, erkannt durch den Erkennungsabschnitt 15 für den momentanen
Ort, zu der Einrichtung entsprechend zu den neu angewandten Posteditierinformationen
n. Dann veranlasst der Systemsteuerabschnitt 11 den Führungshinweisabschnitt 18,
eine Führung
des Fahrers zu der Einrichtung, beschrieben in den neu eingegebenen
Einrichtungsinformationen, auf der Basis des definierten Bewegungswegs,
zu korrigieren.
-
Dabei
können
Fälle vorhanden
sein, bei denen eine Einrichtung, die ein Laden sein kann, als Bestimmungsort
ausgewählt
wird, und das Fahrzeug so gefahren wird, um dorthin zu gelangen,
allerdings die Einrichtung dort nicht länger vorhanden ist, da sie umgezo gen
ist oder ein bestimmter anderer Laden dort vorhanden ist. Dann können die
Einrichtungsinformationen geändert
werden oder ein neuer Teil von Einrichtungsinformationen kann hinzugefügt werden, indem
dem Flussdiagramm der 4 oder der 5,
was auch immer geeignet ist, gefolgt wird. In einem solchen Fall
werden die Einrichtungsinformationen, erkannt durch den Bestimmungsort-Erkennungsabschnitt 16,
als Voreditionsinformationen n gespeichert.
-
Die
Aktualisierungsinformationen können nicht
nur zum Auswählen
eines Bestimmungsorts verwendet werden, wenn der Bewegungsweg definiert
wird, sondern auch zum Erfassen eines Ladens, wie dies vorstehend
beschrieben ist, und um den Anzeigeabschnitt 8 zu veranlassen,
die Karteninformationen MP insbesondere dann anzuzeigen, um eine Führung auf
der Basis des definierten Bewegungswegs bereitzustellen. Mit anderen
Worten zeigt, wenn dort ein Teil von Einrichtungsinformationen vorhanden
ist, die zu den Karteninformationen MP, angezeigt auf dem Anzeigebildschirm
des Anzeigeabschnitts 8, überlappend sind, und der die
Einrichtungsinformationen zusammenstellende Abschnitt 19 des
Systemsteuerabschnitts 11 erfasst, dass ein Teil von Aktualisierungsinformationen,
der mit einem Teil von Einrichtungsinformationen verknüpft ist,
enthalten in den Karteninformationen MP in dem Editierinformations-Speicherabschnitt 10 als
Voreditionsinformationen n, gespeichert worden ist, der Systemsteuerabschnitt 11 nicht
diesen Teil der Einrichtungsinformationen, sondern die Karteninformationen
MP mit den Posteditierinformationen n der verknüpften Aktualisierungsinformationen,
die die Straßeninformationen überlappen,
an. Wenn der Teil der Posteditierinformationen n „leer" ist, werden die
Voredi tionsinformationen n, verknüpft mit den Posteditierinformationen
n, gelöscht,
da sie dahingehend beurteilt sind, dass die Einrichtung, die ein
Laden sein kann, in den Voreditionsinformationen n nicht weiter
existieren, und die Informationen über die existierende Einrichtung
der Karteninformationen MP werden nicht angezeigt.
-
Aufgrund
der Funktion eines Änderns
von Einrichtungsinformationen können,
wenn Einrichtungen erfasst werden, einschließlich solcher, die gespeichert
werden können
und die so vorhanden sind, wie zuvor, oder wenn die Karteninformationen
MP für den
Zweck eines Auswählens
eines Bestimmungsorts angezeigt werden, um den Bewegungsweg zu definieren,
um zu derselben Einrichtung zu gelangen, oder für den Zweck eines Bereitstellens
einer Führung,
um das Fahrzeug entlang des Bewegungswegs zu führen, die Einrichtungsinformationen
der Karteninformationen MP, gespeichert als Teil von Vorediti onsinformationen
n, die mit einem Teil von Posteditierinformationen n verknüpft sind,
durch einen neuen Teil von Einrichtungsinformationen ersetzt werden, umfassend
einen aktualisierten Teil der Posteditierinformationen n, und können insgesamt
angezeigt oder nicht angezeigt werden.
-
Demzufolge
verknüpft,
mit der vorstehend beschriebenen Ausführungsform, wenn der Benutzer einen
Teil von Aktualisierungsinformationen, umfassend Einrichtungsinformationen,
eingibt, die Positionsinformationen über eine Einrichtung enthalten, der
Einrichtungsinformations-Zusammenstellabschnitt 19 die
Positionsinformationen, enthalten in den eingegebenen Aktualisierungsinformationen,
mit den Einrichtungsinformationen in den Karteninformationen MP,
gespeichert in dem Karteninformations-Speicherabschnitt 6,
der Positionsinformationen entsprechend zu den Einrichtungsinformationen
in den Aktualisierungsinformationen enthält, und speichert sie in dem
Editierinformations-Speicherabschnitt 10 als Editierinformationen
n. Dann kann, wenn der Benutzer die Einrichtungsinformationen in den
Karteninformationen MP für
den Zweck eines Fahrens des Fahrzeugs verwendet und wenn dort eine Änderung
in einem Teil der Einrichtungsinformationen in den Karteninformationen
MP vorhanden ist, er geeignet diese unter Verwendung der Editierinformationen
n ersetzen und eine Einrichtung oder einen Bewegungsweg unter Verwendung
der aktualisierten Informationen erfassen.
-
Dementsprechend
wird, gemäß der Erfindung,
ein Teil der Editierinformationen n durch Verknüpfen eines Teils der Einrichtungsinformationen, enthalten
in einem Teil der Aktualisierungsinformationen, mit dem Teil der
Einrichtungsinformationen in den Karten informationen MP, die geändert werden müssen, erzeugt.
Deshalb können
die geänderten
Informationen ohne Überarbeiten
der Karteninformationen MP verwendet werden. Mit anderen Worten
können,
da Einrichtungsinformationen mit den Karteninformationen MP auf
der Basis der Editierinformationen n erhalten werden können, wenn
die Karteninformationen MP auf einem nicht beschreibbaren Aufzeichnungsmedium,
wie beispielsweise einem CD-ROM oder einem DVD-ROM, aufgezeichnet
werden, und dort Änderungen
vorhanden sind, die in Bezug auf Einrichtungen aufgetreten sind,
wie beispielsweise Läden,
so dass die Karteninformationen MP modifiziert werden müssen, aktualisierte
Einrichtungsinformationen wie in dem Fall eines Überarbeitens der Karteninformationen
MP verwendet werden. Deshalb ist es nicht länger notwendig, das nicht beschreibbare
Aufzeichnungsmedium, das die Karteninformationen MP speichert, zu
ersetzen. Demzufolge können
die Ko sten eines Aktualisierens der Karteninformationen MP wesentlich
verringert werden, da die Navigationsvorrichtung 1 zur
Benutzung unter verringerten Kosten beibehalten werden kann. Zusätzlich ist
es möglich,
den Umfang einer Benutzung der Navigationsvorrichtung 1 zu
erweitern.
-
Wie
vorstehend angegeben ist, speichert der Editierinformations-Speicherabschnitt 10 Teile
von Editierinformationen n, wobei jedes davon durch ein Paar von
Teilen von Informationen, umfassend einen Teil von Voreditionsinformationen
n, die Einrichtungsinformationen sind, in den Karteninformationen
MP, und einen Teil von Posteditierinformationen n, die Aktualisierungsinformationen,
verknüpft
mit den Voreditionsinformationen n sind, gebildet sind. Dann werden
die Teile der Editierinformationen n, umfassend Paare von Teilen
von Voreditionsinformationen n, und Teile von Posteditierinformationen
n in einer Tabellenstruktur gespeichert, wobei jedes Paar eines Teils
von Voreditionsinformationen n und eines Teils von Posteditierinformationen
n als Aufzeichnung gespeichert wird. Deshalb können geänderte Einrichtungsinformationen
verwendet werden, ohne die Karteninformationen MP zu überarbeiten,
mittels einer einfachen Anordnung eines Verwendens eines Teils von
Aktualisierungsinformationen, um einen Teil von Voreditionsinformationen,
verknüpft
damit, zu ersetzen.
-
Zusätzlich verknüpft der
Editierinformations-Speicherabschnitt 10 einen Teil von
positionsmäßigen Informationen,
die sich auf die Einrichtung beziehen, enthalten in den Aktualisierungsinformationen,
zu den Einrichtungsinformationen, die dieselben, positionsmäßigen Informationen
haben und in den Karteninformationen MP enthalten sind, und speichert
sie als Editierinformationen n. Deshalb wird ein Teil der Einrichtungsinformationen,
enthalten in den Karteninformationen MP, und ein Teil der Aktualisierungsinformationen,
die dieselben, positionsmäßigen Informationen
haben, miteinander verknüpft, und
die Einrichtungsinformationen, die geändert werden sollen, werden
durch einen Teil der Aktualisierungsinformationen auf der Basis
der Positionsinformationen ersetzt. Demzufolge kann der Änderungsvorgang
und der Vorgang eines Verknüpfens
von Teilen der Informationen in einer einfachen Art und Weise so
durchgeführt
werden, dass die Einrichtungsinformationen in den Karteninformationen
MP in einer effizienten Art und Weise geändert werden können.
-
Weiterhin
kann der Editierinformations-Speicherabschnitt 10 „leer" speichern, was einen
Zustand ohne Daten darstellt, was anzeigt, dass die Einrichtung,
die entweder ei nem Teil der Einrichtungsinformationen in den Karteninformationen
MP oder einem Teil von dazu in Bezug stehenden Aktualisierungsinformationen
entspricht, nicht weiter existiert. Demzufolge ist es möglich, einen
neuen Teil von Einrichtungsinformationen hinzuzufügen, die
nicht in den Einrichtungsinformationen in den Karteninformationen
MP enthalten sind, oder einen Teil der Einrichtungsinformationen
aus den Karteninformationen MP zu löschen, wenn die Einrichtung,
beschrieben durch die Einrichtungsinformationen in den Karteninformationen
MP, nicht weiter existiert, so dass die Einrichtungsinformationen
in den Karteninformationen MP in einem großen Umfang geändert werden
können, um
die betriebsmäßige Flexibilität der Navigationsvorrichtung 1 zu
erhöhen.
-
Wenn
der Benutzer einen Teil von Einrichtungsinformationen, umfassend
positionsmäßige Informationen,
die sich auf eine Einrichtung beziehen, um die Einrichtung zu erfassen
und/oder sie als einen Bestimmungsort zum Zweck eines Fahrens des Fahrzeugs
dorthin auszuwählen,
und die Navigationsvorrichtung 1 die Eingabeinformationen
lesen muss, sucht der Einrichtungsinformations-Zusammenstellabschnitt 19 die
Editierinformationen n auf und bestimmt, ob die entsprechende Einrichtung
tatsächlich
vorhanden ist oder nicht. Wenn die Einrichtung nicht weiter vorhanden
ist, ersetzt der Einrichtungsinformations-Zusammenstellabschnitt 19 den entsprechenden
Teil der Editierinformationen n. Deshalb kann der Benutzer Aktualisierungsinformationen verwenden,
um die Einrichtungsinformationen in den Karteninformationen MP zu ändern, wenn
eine Einrichtung erfasst ist und/oder sie als ein Bestimmungsort
ausgewählt
ist, so dass er geeignet den Bewegungsweg definieren kann und geeignet
geführt
werden kann, um das Fahrzeug so zu fahren, um zu dem Bestimmungsort
zu gelangen.
-
[Modifikation der Ausführungsform]
-
Die
vorliegende Erfindung ist in keinster Weise auf die vorstehend beschriebene
Ausführungsform
beschränkt,
die auf verschiedene unterschiedliche Arten und Weisen innerhalb
des Schutzumfangs der Erfindung modifiziert werden kann.
-
Genauer
gesagt kann, während
eine Anordnung an einem Fahrzeug installiert wird, um den Vorgang
eines Erzielens einer Führung
zum Fahren des Fahrzeugs zu unterstützen, wie vorstehend beschrieben
ist, eine Navigationsvorrichtung gemäß der Erfindung an irgendeinem
anderen Objekt installiert werden, das sich auf einer Straße bewegt,
ein anderes als ein Fahrzeug.
-
Während Karteninformationen
Straßeninformationen
umfassen, die Verbindungen L und Knoten N verwenden, wie dies vorstehend
beschrieben ist, können
Straßeninformationen,
die für
den Zweck der Erfindung verwendet werden können, alternativ Knoten N und
Informationen über
die Richtungen der Straßen,
die sich von jedem der Knoten N aus erstrecken, als Mittel zum Erkennen
der Charakteristika jeder Straße
verwenden.
-
Während eine
Navigationsvorrichtung, installiert an einem Fahrzeug, vorstehend
beschrieben ist, kann ein Computer, der ein Programm, dazu ausgelegt,
die vorstehend beschriebenen Vorgänge durchzuführen, liest
und ausführt,
verwendet werden, so dass die Einrichtungsinformationen durch den Computer
aktualisiert werden können.
Zusätzlich kann
ein Aufzeichnungsmedium, das das Programm speichert, auch verwendet
werden. Weiterhin kann eine Navigationsvorrichtung, die nicht an
einem Fahrzeug installiert ist, alternativ verwendet werden. Zum
Beispiel ist es möglich,
eine Navigationsvorrichtung vom Kommunikations-Typ zu verwenden,
deren Systemsteuerabschnitt 11 an einem Server angeordnet
ist und so angepasst ist, um Informationen zu dem Terminal, installiert
in dem Fahrzeug, zu übertragen.
-
Der
Karteninformations-Speicherabschnitt ist nicht auf eine Anordnung
beschränkt,
die ein Laufwerk zum Lesen von Informationen von einem nicht beschreibbaren
Aufzeichnungsmedium aufweist, und ein beschreibbares Aufzeichnungsmedium
kann alternativ für
den Zweck der Erfindung verwendet werden.
-
Der
Bewegungszustand-Erkennungsabschnitt muss nicht notwendigerweise
so ausgelegt werden, um den Fahrzustand des Fahrzeugs auf der Basis
der Signale von den Sensorabschnitten 3 bis 5 zu
erkennen. Er kann auf unterschiedliche Arten und Weisen ausgelegt
werden, so lange wie er den Bewegungszustand des Fahrzeugs erkennen
kann.
-
Die
spezifische Struktur und der Betriebsablauf der vorstehend beschriebenen
Ausführungsform kann
geeignet modifiziert werden, ohne den Schutzumfang der Ansprüche zu verlassen.