JP2003044992A - 通信ナビゲーションシステムにおける地図データの更新方法およびサーバ装置、記録媒体、通信ナビゲーション端末装置 - Google Patents
通信ナビゲーションシステムにおける地図データの更新方法およびサーバ装置、記録媒体、通信ナビゲーション端末装置Info
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- JP2003044992A JP2003044992A JP2001232553A JP2001232553A JP2003044992A JP 2003044992 A JP2003044992 A JP 2003044992A JP 2001232553 A JP2001232553 A JP 2001232553A JP 2001232553 A JP2001232553 A JP 2001232553A JP 2003044992 A JP2003044992 A JP 2003044992A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】地図データを更新する際にロードされるデータ
量を大幅に削減する。 【解決手段】通信ナビゲーションシステムＳにおいて、
サーバ装置ＳＶの地図データを互いに独立して複数に分
割し、これら複数に分割された地図データの一部を最新
の地図データに更新可能とした。
量を大幅に削減する。 【解決手段】通信ナビゲーションシステムＳにおいて、
サーバ装置ＳＶの地図データを互いに独立して複数に分
割し、これら複数に分割された地図データの一部を最新
の地図データに更新可能とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、通信ナビゲーショ
ンシステムにおいて、ナビゲーション端末に提供される
地図データを更新するための方法およびその地図データ
を蓄積したサーバ装置、記録媒体ならびにその地図デー
タを受信する通信ナビゲーション端末装置に関する。
ンシステムにおいて、ナビゲーション端末に提供される
地図データを更新するための方法およびその地図データ
を蓄積したサーバ装置、記録媒体ならびにその地図デー
タを受信する通信ナビゲーション端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】通信ナビゲーションシステムとは、地図
データベースサイトに蓄積されている地図データを、イ
ンターネット等のコンピュータネットワークおよび移動
体通信網等の通信手段を介して、車載用ナビゲーション
装置または携帯ナビゲーション装置，ＰＤＡ，携帯電話
器等の各種ナビゲーション端末装置にその要求に応じて
送信し、各ナビゲーション端末装置において、搭載して
いるＧＰＳによる位置検出データとサーバ装置から送信
されてきた地図データとによってユーザを目的地に誘導
するナビゲーションを行うシステムのことをいう。
データベースサイトに蓄積されている地図データを、イ
ンターネット等のコンピュータネットワークおよび移動
体通信網等の通信手段を介して、車載用ナビゲーション
装置または携帯ナビゲーション装置，ＰＤＡ，携帯電話
器等の各種ナビゲーション端末装置にその要求に応じて
送信し、各ナビゲーション端末装置において、搭載して
いるＧＰＳによる位置検出データとサーバ装置から送信
されてきた地図データとによってユーザを目的地に誘導
するナビゲーションを行うシステムのことをいう。
【０００３】このような通信ナビゲーションシステムに
おいては、その性質上常に最新の地図を参照することが
できるという利点がある。そのためには、サーバのデー
タが更新された場合、その地図データブロックの再ロー
ドを行い、地図データを最新の状態に保持するという動
作が必要になる。
おいては、その性質上常に最新の地図を参照することが
できるという利点がある。そのためには、サーバのデー
タが更新された場合、その地図データブロックの再ロー
ドを行い、地図データを最新の状態に保持するという動
作が必要になる。
【０００４】そして、このような通信ナビゲーションシ
ステムにおいて、ナビゲーション端末装置に蓄積されて
いる地図データのユニットは、内部で異なるデータをポ
イントし合ってデータ相互間を関連付けていた。
ステムにおいて、ナビゲーション端末装置に蓄積されて
いる地図データのユニットは、内部で異なるデータをポ
イントし合ってデータ相互間を関連付けていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
通信ナビゲーションシステムでは、上記のように地図デ
ータのユニットが内部で異なるデータをポイントし合っ
ていたので、地図データ更新の際に一部のデータのみ、
例えば背景、道路だけを変更することができず、また注
記（文字、記号）のみが更新された場合についても、地
図データのユニット全体を再ロードし、最悪の場合には
再ロードする周りのユニットや上位・下位のユニットに
も波及する可能性がある。その上、ユーザ側の地図デー
タを置き変えるという処理が必要となるため、再ロード
するためのデータ量が著しく多くなる。その結果、デー
タ処理時間が長くかかるとともに、データ処理コストも
増大するという課題がある。
通信ナビゲーションシステムでは、上記のように地図デ
ータのユニットが内部で異なるデータをポイントし合っ
ていたので、地図データ更新の際に一部のデータのみ、
例えば背景、道路だけを変更することができず、また注
記（文字、記号）のみが更新された場合についても、地
図データのユニット全体を再ロードし、最悪の場合には
再ロードする周りのユニットや上位・下位のユニットに
も波及する可能性がある。その上、ユーザ側の地図デー
タを置き変えるという処理が必要となるため、再ロード
するためのデータ量が著しく多くなる。その結果、デー
タ処理時間が長くかかるとともに、データ処理コストも
増大するという課題がある。
【０００６】本発明は、上記事情を考慮してなされたも
ので、通信ナビゲーションシステムにおける地図データ
を更新する際にロードされるデータ量を大幅に削減する
ことのできる通信ナビゲーションシステムにおける地図
データの更新方法およびサーバ装置、記録媒体、通信ナ
ビゲーション端末装置を提供することを目的とする。
ので、通信ナビゲーションシステムにおける地図データ
を更新する際にロードされるデータ量を大幅に削減する
ことのできる通信ナビゲーションシステムにおける地図
データの更新方法およびサーバ装置、記録媒体、通信ナ
ビゲーション端末装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の通信ナビゲーションシステムにおけ
る地図データの更新方法は、サーバ装置に蓄積されてい
る地図データを通信手段を介して通信ナビゲーション端
末装置に送信し、この地図データに基づいて通信ナビゲ
ーション端末装置に表示される地図画像と測位部材によ
って検出される通信ナビゲーション端末装置の現在位置
を示す位置データとによってナビゲーションを行う通信
ナビゲーションシステムにおいて、前記サーバ装置の地
図データを互いに独立して複数に分割し、これら複数に
分割された地図データの一部を最新の地図データに更新
可能としたことを特徴とする。
に、請求項1記載の通信ナビゲーションシステムにおけ
る地図データの更新方法は、サーバ装置に蓄積されてい
る地図データを通信手段を介して通信ナビゲーション端
末装置に送信し、この地図データに基づいて通信ナビゲ
ーション端末装置に表示される地図画像と測位部材によ
って検出される通信ナビゲーション端末装置の現在位置
を示す位置データとによってナビゲーションを行う通信
ナビゲーションシステムにおいて、前記サーバ装置の地
図データを互いに独立して複数に分割し、これら複数に
分割された地図データの一部を最新の地図データに更新
可能としたことを特徴とする。
【０００８】請求項1記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおける地図データの更新方法によれば、サーバ装置
の地図データを互いに独立して複数に分割し、これら複
数に分割された地図データの一部を最新の地図データに
更新可能としたことにより、地図データを更新する際、
変更された地図データのみを差し替えることが可能とな
り、ロードされるデータ量を大幅に削減することができ
る。
ムにおける地図データの更新方法によれば、サーバ装置
の地図データを互いに独立して複数に分割し、これら複
数に分割された地図データの一部を最新の地図データに
更新可能としたことにより、地図データを更新する際、
変更された地図データのみを差し替えることが可能とな
り、ロードされるデータ量を大幅に削減することができ
る。
【０００９】請求項２記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるサーバ装置は、地図データを通信手段を介し
て通信ナビゲーション端末装置に送信し、この地図デー
タに基づいて通信ナビゲーション端末装置に表示される
地図画像と測位部材によって検出される通信ナビゲーシ
ョン端末装置の現在位置を示す位置データとによってナ
ビゲーションを行う通信ナビゲーションシステムにおい
て、互いに独立して複数に分割し、かつその一部を最新
の地図データに更新可能とした地図データを蓄積する地
図データ蓄積手段を備えたことを特徴とする。
ムにおけるサーバ装置は、地図データを通信手段を介し
て通信ナビゲーション端末装置に送信し、この地図デー
タに基づいて通信ナビゲーション端末装置に表示される
地図画像と測位部材によって検出される通信ナビゲーシ
ョン端末装置の現在位置を示す位置データとによってナ
ビゲーションを行う通信ナビゲーションシステムにおい
て、互いに独立して複数に分割し、かつその一部を最新
の地図データに更新可能とした地図データを蓄積する地
図データ蓄積手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】請求項２記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるサーバ装置によれば、互いに独立して複数に
分割し、かつその一部を最新の地図データに更新可能と
した地図データを蓄積する地図データ蓄積手段を備えた
ことにより、地図データを更新する際、変更された地図
データのみを差し替えることが可能となり、ロードされ
るデータ量を大幅に削減することができる。また、地図
データが互いに独立して複数に分割されているので、他
の地図データに影響を与えることなく、メモリ上の移動
のみで差し替えが可能となる。
ムにおけるサーバ装置によれば、互いに独立して複数に
分割し、かつその一部を最新の地図データに更新可能と
した地図データを蓄積する地図データ蓄積手段を備えた
ことにより、地図データを更新する際、変更された地図
データのみを差し替えることが可能となり、ロードされ
るデータ量を大幅に削減することができる。また、地図
データが互いに独立して複数に分割されているので、他
の地図データに影響を与えることなく、メモリ上の移動
のみで差し替えが可能となる。
【００１１】請求項３記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるサーバ装置は、請求項２において、互いに独
立して複数に分割された地図データは、階層構造に構成
されたことを特徴とする。
ムにおけるサーバ装置は、請求項２において、互いに独
立して複数に分割された地図データは、階層構造に構成
されたことを特徴とする。
【００１２】請求項３記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるサーバ装置によれば、地図データを階層構造
としたので、同一属性のデータをブロック化することが
できる。
ムにおけるサーバ装置によれば、地図データを階層構造
としたので、同一属性のデータをブロック化することが
できる。
【００１３】請求項４記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるサーバ装置は、請求項３において、前記階層
構造の地図データは、複数のオブジェクトと、これらの
オブジェクトを同一種別ごとにブロック化した複数のブ
ロックと、これらのブロックを同一描画ごとにレイヤ化
した複数のレイヤとを備えたことを特徴とする。
ムにおけるサーバ装置は、請求項３において、前記階層
構造の地図データは、複数のオブジェクトと、これらの
オブジェクトを同一種別ごとにブロック化した複数のブ
ロックと、これらのブロックを同一描画ごとにレイヤ化
した複数のレイヤとを備えたことを特徴とする。
【００１４】請求項４記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるサーバ装置によれば、階層構造の地図データ
は、複数のオブジェクトと、これらのオブジェクトを同
一種別ごとにブロック化した複数のブロックと、これら
のブロックを同一描画ごとにレイヤ化した複数のレイヤ
とを備えたことにより、同一属性のデータをブロック化
することができる。
ムにおけるサーバ装置によれば、階層構造の地図データ
は、複数のオブジェクトと、これらのオブジェクトを同
一種別ごとにブロック化した複数のブロックと、これら
のブロックを同一描画ごとにレイヤ化した複数のレイヤ
とを備えたことにより、同一属性のデータをブロック化
することができる。
【００１５】請求項５記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるサーバ装置は、請求項４において、地図デー
タが一つのレイヤ全体を最新のデータと置換可能とした
ことを特徴とする。
ムにおけるサーバ装置は、請求項４において、地図デー
タが一つのレイヤ全体を最新のデータと置換可能とした
ことを特徴とする。
【００１６】請求項５記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるサーバ装置によれば、地図データが一つのレ
イヤ全体を最新のデータと置換可能としたことにより、
ロードされるデータ量を削減することができる。
ムにおけるサーバ装置によれば、地図データが一つのレ
イヤ全体を最新のデータと置換可能としたことにより、
ロードされるデータ量を削減することができる。
【００１７】請求項６記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるサーバ装置は、請求項４において、地図デー
タは、前記レイヤ、前記ブロックおよびオブジェクトの
一部を削除可能とするとともに、最新のデータを追加可
能としたことを特徴とする。
ムにおけるサーバ装置は、請求項４において、地図デー
タは、前記レイヤ、前記ブロックおよびオブジェクトの
一部を削除可能とするとともに、最新のデータを追加可
能としたことを特徴とする。
【００１８】請求項６記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおけるサーバ装置によれば、地図データは、レイ
ヤ、ブロックおよびオブジェクトの一部を削除可能とす
るとともに、最新のデータを追加可能としたことによ
り、ロードされるデータ量を一段と削減することができ
る。
ムにおけるサーバ装置によれば、地図データは、レイ
ヤ、ブロックおよびオブジェクトの一部を削除可能とす
るとともに、最新のデータを追加可能としたことによ
り、ロードされるデータ量を一段と削減することができ
る。
【００１９】請求項７記載の記録媒体は、請求項３ない
し６のいずれかに記載の地図データが記録されたコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体である。
し６のいずれかに記載の地図データが記録されたコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２０】請求項７記載の記録媒体によれば、請求項
３ないし６のいずれかに記載の地図データが記録された
コンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することが
できる。
３ないし６のいずれかに記載の地図データが記録された
コンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することが
できる。
【００２１】請求項８記載の通信ナビゲーション端末装
置は、サーバ装置に蓄積されている地図データを通信手
段を介して受信し、この地図データに基づいて表示され
る地図画像と測位部材によって検出される現在位置を示
す位置データとによってナビゲーションを行う通信ナビ
ゲーション端末装置において、互いに独立して複数に分
割されたデータの一部を最新のデータに更新可能とした
前記サーバ装置の地図データを受信して処理する処理手
段を備えたことを特徴とする。
置は、サーバ装置に蓄積されている地図データを通信手
段を介して受信し、この地図データに基づいて表示され
る地図画像と測位部材によって検出される現在位置を示
す位置データとによってナビゲーションを行う通信ナビ
ゲーション端末装置において、互いに独立して複数に分
割されたデータの一部を最新のデータに更新可能とした
前記サーバ装置の地図データを受信して処理する処理手
段を備えたことを特徴とする。
【００２２】請求項８記載の通信ナビゲーション端末装
置によれば、互いに独立して複数に分割されたデータの
一部を最新のデータに更新可能とした前記サーバ装置の
地図データを受信して処理する処理手段を備えたことに
より、地図データを更新する際、変更された地図データ
のみを差し替えることが可能となり、ロードされるデー
タ量を大幅に削減することができる。
置によれば、互いに独立して複数に分割されたデータの
一部を最新のデータに更新可能とした前記サーバ装置の
地図データを受信して処理する処理手段を備えたことに
より、地図データを更新する際、変更された地図データ
のみを差し替えることが可能となり、ロードされるデー
タ量を大幅に削減することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。
について、図面に基づいて説明する。
【００２４】なお、以下に説明する実施の形態は、車両
に搭載された端末装置と、インターネット等のネットワ
ークを介して当該端末装置と接続されたサーバ装置と、
当該ネットワークとを含み、端末装置が搭載された車両
の移動を補助するナビゲーションシステムに対して本発
明を適用した場合の実施の形態である。
に搭載された端末装置と、インターネット等のネットワ
ークを介して当該端末装置と接続されたサーバ装置と、
当該ネットワークとを含み、端末装置が搭載された車両
の移動を補助するナビゲーションシステムに対して本発
明を適用した場合の実施の形態である。
【００２５】（Ｉ）全体構成および動作
始めに、実施形態に係るナビゲーションシステムの全体
構成および動作について、図１ないし図４を用いて説明
する。
構成および動作について、図１ないし図４を用いて説明
する。
【００２６】なお、図１は実施形態に係るナビゲーショ
ンシステムの構成を示すブロック図であり、図２ないし
図４は当該ナビゲーションシステムにおいて実行される
ナビゲーション処理をそれぞれ示すフローチャートであ
る。
ンシステムの構成を示すブロック図であり、図２ないし
図４は当該ナビゲーションシステムにおいて実行される
ナビゲーション処理をそれぞれ示すフローチャートであ
る。
【００２７】図１（ａ）に示すように、実施形態に係る
通信ナビゲーションシステムＳは、車両の現在位置およ
び進行方向に関する情報並びに運転者に提示すべき情報
を要求する要求情報を端末信号Ｓtとしてを介してサー
バ装置ＳＶへ送信するとともに、当該要求情報に対応し
てサーバ装置ＳＶから通信手段としてのインターネット
ＩＮを介して送信されてきたナビゲーション処理用の種
々の情報を端末信号Ｓtとして受信し運転者に提示する
端末装置Ｔと、当該端末装置ＴからインターネットＩＮ
を介して送信されてきた端末信号Ｓtをサーバ信号Ｓsv
として受信し、当該サーバ信号Ｓsvに基づき端末装置Ｔ
上で運転者に提示すべき地図情報等の検索処理、端末装
置Ｔを搭載する車両の誘導経路探索処理等を含む後述す
る如き処理を行い、当該処理の結果をインターネットＩ
Ｎを介してサーバ信号Ｓsvとして端末装置Ｔに送信する
サーバ装置ＳＶと、により構成されている。
通信ナビゲーションシステムＳは、車両の現在位置およ
び進行方向に関する情報並びに運転者に提示すべき情報
を要求する要求情報を端末信号Ｓtとしてを介してサー
バ装置ＳＶへ送信するとともに、当該要求情報に対応し
てサーバ装置ＳＶから通信手段としてのインターネット
ＩＮを介して送信されてきたナビゲーション処理用の種
々の情報を端末信号Ｓtとして受信し運転者に提示する
端末装置Ｔと、当該端末装置ＴからインターネットＩＮ
を介して送信されてきた端末信号Ｓtをサーバ信号Ｓsv
として受信し、当該サーバ信号Ｓsvに基づき端末装置Ｔ
上で運転者に提示すべき地図情報等の検索処理、端末装
置Ｔを搭載する車両の誘導経路探索処理等を含む後述す
る如き処理を行い、当該処理の結果をインターネットＩ
Ｎを介してサーバ信号Ｓsvとして端末装置Ｔに送信する
サーバ装置ＳＶと、により構成されている。
【００２８】なお、一台のサーバ装置ＳＶは、図１
（ａ）に示すように複数の端末装置Ｔに対して時分割的
に必要な地図情報等を送信することが可能となるように
構成されている。
（ａ）に示すように複数の端末装置Ｔに対して時分割的
に必要な地図情報等を送信することが可能となるように
構成されている。
【００２９】次に、各構成部材の細部構成について説明
する。
する。
【００３０】先ず、図１（ｂ）に示すように、サーバ装置
ＳＶは、ＣＰＵ１と、表示部２と、入力部３と、ハードディ
スク装置等からなる地図データ蓄積手段としての外部記
憶装置４と、インターフェース５と、により構成されてい
る。
ＳＶは、ＣＰＵ１と、表示部２と、入力部３と、ハードディ
スク装置等からなる地図データ蓄積手段としての外部記
憶装置４と、インターフェース５と、により構成されてい
る。
【００３１】この構成において、インターフェース５は、
インターネットＩＮから入力されてくるサーバ信号Ｓsv
に対して予め設定されている入力インターフェース処理
を実行し、処理サーバ信号ＳｃとしてＣＰＵ１に出力す
るとともに、当該ＣＰＵ１から端末装置Ｔに対して送信
すべき処理サーバ信号Ｓｃが送信されてくると当該処理
サーバ信号Ｓｃに対して予め設定されている出力インタ
ーフェース処理を実行し、サーバ信号Ｓsvとしてインタ
ーネットＩＮを介して端末装置Ｔへ出力する。
インターネットＩＮから入力されてくるサーバ信号Ｓsv
に対して予め設定されている入力インターフェース処理
を実行し、処理サーバ信号ＳｃとしてＣＰＵ１に出力す
るとともに、当該ＣＰＵ１から端末装置Ｔに対して送信
すべき処理サーバ信号Ｓｃが送信されてくると当該処理
サーバ信号Ｓｃに対して予め設定されている出力インタ
ーフェース処理を実行し、サーバ信号Ｓsvとしてインタ
ーネットＩＮを介して端末装置Ｔへ出力する。
【００３２】次に、外部記憶装置４は、端末装置Ｔ上に
表示すべき地図情報、後述する経路処理に用いられる種
々の情報、実施形態のナビゲーション処理の実行に必要
な地点情報（より具体的には、端末装置Ｔにおいて表示
される地図上に示される地点の位置情報およびその地点
の内容情報等を含む）並びに各端末装置Ｔを使用してい
る使用者についての情報である使用者情報等、実施形態
のナビゲーションシステムとして実行されるナビゲーシ
ョン処理に必要な全ての情報を蓄積記憶しており、これ
らの情報を必要に応じてメモリ信号ＳmとしてＣＰＵ１
に出力する。
表示すべき地図情報、後述する経路処理に用いられる種
々の情報、実施形態のナビゲーション処理の実行に必要
な地点情報（より具体的には、端末装置Ｔにおいて表示
される地図上に示される地点の位置情報およびその地点
の内容情報等を含む）並びに各端末装置Ｔを使用してい
る使用者についての情報である使用者情報等、実施形態
のナビゲーションシステムとして実行されるナビゲーシ
ョン処理に必要な全ての情報を蓄積記憶しており、これ
らの情報を必要に応じてメモリ信号ＳmとしてＣＰＵ１
に出力する。
【００３３】一方、ＣＰＵ１は、その処理上、地図出力部
１ａと、経路処理部１ｂと、検索部１ｃと、により構成さ
れている。
１ａと、経路処理部１ｂと、検索部１ｃと、により構成さ
れている。
【００３４】そして、地図出力部１ａは、処理サーバ信号
Ｓｃとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部
記憶装置４に記憶されている地図情報の中から当該要求
情報に対応する地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとし
て読出し、これを処理サーバ信号Ｓｃとしてインターフ
ェース５およびインターネットＩＮを介して端末装置Ｔ
に出力する。
Ｓｃとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部
記憶装置４に記憶されている地図情報の中から当該要求
情報に対応する地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとし
て読出し、これを処理サーバ信号Ｓｃとしてインターフ
ェース５およびインターネットＩＮを介して端末装置Ｔ
に出力する。
【００３５】また、経路処理部１ｂは、処理サーバ信号
Ｓｃとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部
記憶装置４に記憶されている地図情報を用いて車両が進
行すべき経路を計算・探索し、その探索した経路を含む
地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとして読出し、これを
処理サーバ信号Ｓｃとしてインターフェース５およびイ
ンターネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。
Ｓｃとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部
記憶装置４に記憶されている地図情報を用いて車両が進
行すべき経路を計算・探索し、その探索した経路を含む
地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとして読出し、これを
処理サーバ信号Ｓｃとしてインターフェース５およびイ
ンターネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。
【００３６】これと並行して、経路処理部１ｂは、上記
検索された経路に沿って端末装置Ｔを備えている車両が
移動するように当該車両を誘導するため必要な経路誘導
情報を生成し、その結果を処理サーバ信号Ｓｃとしてイ
ンターフェース５およびインターネットＩＮを介して端
末装置Ｔに出力する。
検索された経路に沿って端末装置Ｔを備えている車両が
移動するように当該車両を誘導するため必要な経路誘導
情報を生成し、その結果を処理サーバ信号Ｓｃとしてイ
ンターフェース５およびインターネットＩＮを介して端
末装置Ｔに出力する。
【００３７】さらに、検索部１ｃは、処理サーバ信号Ｓ
ｃとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部記
憶装置４に記憶されている地点情報等を検索してメモリ
信号Ｓmとして読出し、これを処理サーバ信号Ｓｃとして
インターフェース５およびインターネットＩＮを介して
端末装置Ｔに出力する。
ｃとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部記
憶装置４に記憶されている地点情報等を検索してメモリ
信号Ｓmとして読出し、これを処理サーバ信号Ｓｃとして
インターフェース５およびインターネットＩＮを介して
端末装置Ｔに出力する。
【００３８】他方、これらの処理に対応して、入力部３に
おいて必要な情報入力処理が実行されると、当該入力部
３は当該情報入力処理に対応した入力信号Ｓinを生成
し、この入力信号ＳinをＣＰＵ１に出力する。そして、
ＣＰＵ１は当該入力信号Ｓinの内容に合致した処理を行
う。
おいて必要な情報入力処理が実行されると、当該入力部
３は当該情報入力処理に対応した入力信号Ｓinを生成
し、この入力信号ＳinをＣＰＵ１に出力する。そして、
ＣＰＵ１は当該入力信号Ｓinの内容に合致した処理を行
う。
【００３９】また、これらの処理を実行するにつきサー
バ装置ＳＶの操作者に対して提示すべき情報は、表示信
号Ｓdpとして表示部２に出力され、当該表示部２は当該
表示信号Ｓdpに対応する情報を表示する。
バ装置ＳＶの操作者に対して提示すべき情報は、表示信
号Ｓdpとして表示部２に出力され、当該表示部２は当該
表示信号Ｓdpに対応する情報を表示する。
【００４０】次に、図１（ｃ）に示すように、一の端末装
置Ｔは、ＣＰＵおよび必要なメモリ等からなる処理手段
としての処理部１０と、メモリ１１と、測位部材として
のセンサ部１２と、表示部１３と、音声出力部１４と、
携帯型電話機等からなる送受信器１５と、入力部１６
と、により構成されている。
置Ｔは、ＣＰＵおよび必要なメモリ等からなる処理手段
としての処理部１０と、メモリ１１と、測位部材として
のセンサ部１２と、表示部１３と、音声出力部１４と、
携帯型電話機等からなる送受信器１５と、入力部１６
と、により構成されている。
【００４１】この構成において、送受信器１５は、インタ
ーネットＩＮから入力されてくる端末信号Ｓtに対して
予め設定されている入力インターフェース処理を実行
し、処理端末信号Ｓttとして処理部１０に出力するとと
もに、当該処理部１０からサーバ装置ＳＶに対して送信
すべき処理端末信号Ｓttが送信されてくると、当該処理
端末信号Ｓttに対して予め設定されている出力インター
フェース処理を実行し、端末信号Ｓtとしてインターネッ
トＩＮを介してサーバ装置ＳＶへ出力する。
ーネットＩＮから入力されてくる端末信号Ｓtに対して
予め設定されている入力インターフェース処理を実行
し、処理端末信号Ｓttとして処理部１０に出力するとと
もに、当該処理部１０からサーバ装置ＳＶに対して送信
すべき処理端末信号Ｓttが送信されてくると、当該処理
端末信号Ｓttに対して予め設定されている出力インター
フェース処理を実行し、端末信号Ｓtとしてインターネッ
トＩＮを介してサーバ装置ＳＶへ出力する。
【００４２】次に、センサ部１２は、具体的には、衛星軌
道上に打ち上げられているＧＰＳ(Global Positioning
System)衛星から送信されてくるＧＰＳ電波に含まれ
ている位置情報に基づいて端末装置Ｔが搭載されている
車両の絶対位置情報（緯度および経度により示される絶
対位置情報）を出力するＧＰＳレシーバと、当該車両に
備えられている車輪の回転に伴って送信されるいわゆる
車速パルスに基づいて車両の走行距離および速度を演算
し距離情報および速度情報を出力する車速センサと、車
両の旋回角度および上下方向の傾斜を検出して車両の進
行方向に関する情報を出力する加速度センサと、により
構成されており、これらのセンサおよびレシーバから出
力される車両の現在位置および姿勢等を示す情報をセン
サ信号Ｓscとして処理部１０へ出力する。
道上に打ち上げられているＧＰＳ(Global Positioning
System)衛星から送信されてくるＧＰＳ電波に含まれ
ている位置情報に基づいて端末装置Ｔが搭載されている
車両の絶対位置情報（緯度および経度により示される絶
対位置情報）を出力するＧＰＳレシーバと、当該車両に
備えられている車輪の回転に伴って送信されるいわゆる
車速パルスに基づいて車両の走行距離および速度を演算
し距離情報および速度情報を出力する車速センサと、車
両の旋回角度および上下方向の傾斜を検出して車両の進
行方向に関する情報を出力する加速度センサと、により
構成されており、これらのセンサおよびレシーバから出
力される車両の現在位置および姿勢等を示す情報をセン
サ信号Ｓscとして処理部１０へ出力する。
【００４３】一方、入力部１６は、表示部１３において
表示させたい地図の指定又は目的地の設定等の実施形態
に係るナビゲーション処理についての指定が当該入力部
１６において実行されると、当該実行された指定に対応
する入力信号Ｓinを生成して処理部１０に出力する。
表示させたい地図の指定又は目的地の設定等の実施形態
に係るナビゲーション処理についての指定が当該入力部
１６において実行されると、当該実行された指定に対応
する入力信号Ｓinを生成して処理部１０に出力する。
【００４４】これらにより、処理部１０は、センサ信号
Ｓscに基づいて端末装置Ｔが搭載されている車両の現在
位置を示す現在位置情報および入力部１６において実行
された指定に対応する要求情報等を生成し、これらを処
理端末信号Ｓttとして送受信器１５を介してサーバ装置
ＳＶに出力する。
Ｓscに基づいて端末装置Ｔが搭載されている車両の現在
位置を示す現在位置情報および入力部１６において実行
された指定に対応する要求情報等を生成し、これらを処
理端末信号Ｓttとして送受信器１５を介してサーバ装置
ＳＶに出力する。
【００４５】そして、当該出力された要求情報および現
在位置情報に基づいてサーバ装置ＳＶにおいて実行され
た処理に対応する結果が処理端末信号Ｓttとしてインタ
ーネットＩＮおよび送受信器１５を介して送信されてく
ると、処理部１０は、送信されてきた結果に含まれてい
る表示すべき地図情報を表示信号Ｓdpとして表示部１３
に出力し、当該表示部１３において必要な地図情報の表
示を行わせる。なお、当該表示部１３において表示され
る情報には、上記地図情報の他に、上述したサーバ装置Ｓ
Ｖ内の経路処理部１ｂにおいて生成された経路の沿った
地図情報又は経路誘導情報の則った経路情報も含まれて
いる。
在位置情報に基づいてサーバ装置ＳＶにおいて実行され
た処理に対応する結果が処理端末信号Ｓttとしてインタ
ーネットＩＮおよび送受信器１５を介して送信されてく
ると、処理部１０は、送信されてきた結果に含まれてい
る表示すべき地図情報を表示信号Ｓdpとして表示部１３
に出力し、当該表示部１３において必要な地図情報の表
示を行わせる。なお、当該表示部１３において表示され
る情報には、上記地図情報の他に、上述したサーバ装置Ｓ
Ｖ内の経路処理部１ｂにおいて生成された経路の沿った
地図情報又は経路誘導情報の則った経路情報も含まれて
いる。
【００４６】また、当該経路誘導情報のうち、音声によ
り車両の運転者に対して告知すべき内容については、こ
れを音声信号Ｓadとして音声出力部１４に出力し、必要
な音声出力により当該経路誘導を行わせる。
り車両の運転者に対して告知すべき内容については、こ
れを音声信号Ｓadとして音声出力部１４に出力し、必要
な音声出力により当該経路誘導を行わせる。
【００４７】さらに、サーバ装置ＳＶから送信されてき
た地図情報等、一時的に記憶しておくべき情報について
は、処理部１０からメモリ信号Ｓmとしてメモリ１１に出
力されて一時的に記憶された後、必要に応じて再度メモ
リ信号Ｓmとして読み出されて必要な表示等の処理に供
される。
た地図情報等、一時的に記憶しておくべき情報について
は、処理部１０からメモリ信号Ｓmとしてメモリ１１に出
力されて一時的に記憶された後、必要に応じて再度メモ
リ信号Ｓmとして読み出されて必要な表示等の処理に供
される。
【００４８】次に、上述した構成を有するナビゲーショ
ンシステムＳにおいて実行されるナビゲーション処理に
ついて、主としてサーバ装置ＳＶにおいて実行される処
理を中心に図２ないし図４を用いて説明する。
ンシステムＳにおいて実行されるナビゲーション処理に
ついて、主としてサーバ装置ＳＶにおいて実行される処
理を中心に図２ないし図４を用いて説明する。
【００４９】初めに、端末装置Ｔ上の表示部１３におい
て表示されるべき地図を検索する地図検索処理につい
て、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
て表示されるべき地図を検索する地図検索処理につい
て、図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５０】当該地図検索処理においては、先ず、表示す
べき地図を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてき
たか否かを常に監視し（ステップＳ１）、当該要求情報
ないときは（ステップＳ１；ＮＯ）そのまま待機し、一
方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１；ＹＥ
Ｓ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔが
実施形態のナビゲーションシステム上で認証されている
端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ２）。
べき地図を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてき
たか否かを常に監視し（ステップＳ１）、当該要求情報
ないときは（ステップＳ１；ＮＯ）そのまま待機し、一
方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１；ＹＥ
Ｓ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔが
実施形態のナビゲーションシステム上で認証されている
端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ２）。
【００５１】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
送信されてきた要求情報に基づいて上記地図出力部１ａ
において必要な地図情報の検索を外部記憶装置４に記憶
されている地図情報を対象として行い（ステップＳ３、
Ｓ４）、その検索が完了したときは（ステップＳ４；Ｙ
ＥＳ）、当該検索した地図情報を端末装置Ｔに送信する
（ステップＳ５）。
送信されてきた要求情報に基づいて上記地図出力部１ａ
において必要な地図情報の検索を外部記憶装置４に記憶
されている地図情報を対象として行い（ステップＳ３、
Ｓ４）、その検索が完了したときは（ステップＳ４；Ｙ
ＥＳ）、当該検索した地図情報を端末装置Ｔに送信する
（ステップＳ５）。
【００５２】このとき、当該送信中においては常に全情
報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ６）、送信
が完了していないときは（ステップＳ６；ＮＯ）そのま
ま送信を継続し、一方、必要な地図情報の送信が完了し
たときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、一連の地図検索処
理を終了する。
報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ６）、送信
が完了していないときは（ステップＳ６；ＮＯ）そのま
ま送信を継続し、一方、必要な地図情報の送信が完了し
たときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、一連の地図検索処
理を終了する。
【００５３】次に、端末装置Ｔを備える車両を誘導する
経路を計算する経路計算処理について、図３（ａ）に示
すフローチャートを用いて説明する。
経路を計算する経路計算処理について、図３（ａ）に示
すフローチャートを用いて説明する。
【００５４】当該経路計算処理においては、先ず、経路計
算に使用される出発地、目的地および経路条件（より具
体的には、高速道路を優先するか否か、或いは特定の道
路を必ず通過するように計算するか等）を含む要求情報
が端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し
（ステップＳ２０）、当該要求情報ないときは（ステッ
プＳ２０；ＮＯ）そのまま待機し、一方、当該要求情報が
あったときは（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、次に、その
要求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲ
ーションシステム上で認証されている端末装置Ｔである
か否かを認証する（ステップＳ２１）。
算に使用される出発地、目的地および経路条件（より具
体的には、高速道路を優先するか否か、或いは特定の道
路を必ず通過するように計算するか等）を含む要求情報
が端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し
（ステップＳ２０）、当該要求情報ないときは（ステッ
プＳ２０；ＮＯ）そのまま待機し、一方、当該要求情報が
あったときは（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、次に、その
要求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲ
ーションシステム上で認証されている端末装置Ｔである
か否かを認証する（ステップＳ２１）。
【００５５】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に
関する使用者情報を外部記憶装置４内から抽出して取得
し（ステップＳ２２）、さらに当該要求情報に含まれて
いる目的地等および取得した使用者情報に基づいて上記
経路処理部１ｂにおいて必要な経路計算処理を行い（ス
テップＳ２３、Ｓ２４）、その経路計算処理が完了した
ときは（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、その結果を一時的
にＣＰＵ１内のメモリに格納して一連の経路計算処理を
終了する。なお、当該経路計算処理の結果については、
その処理が完了した時点で端末装置Ｔに送信し、その結
果を表示部１３等上において表示させるようにすること
もできる。
要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に
関する使用者情報を外部記憶装置４内から抽出して取得
し（ステップＳ２２）、さらに当該要求情報に含まれて
いる目的地等および取得した使用者情報に基づいて上記
経路処理部１ｂにおいて必要な経路計算処理を行い（ス
テップＳ２３、Ｓ２４）、その経路計算処理が完了した
ときは（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、その結果を一時的
にＣＰＵ１内のメモリに格納して一連の経路計算処理を
終了する。なお、当該経路計算処理の結果については、
その処理が完了した時点で端末装置Ｔに送信し、その結
果を表示部１３等上において表示させるようにすること
もできる。
【００５６】さらに、当該計算された経路に沿って端末
装置Ｔを備える車両を誘導する経路誘導処理について、
図３（ｂ）に示すフローチャートを用いて説明する。
装置Ｔを備える車両を誘導する経路誘導処理について、
図３（ｂ）に示すフローチャートを用いて説明する。
【００５７】当該経路誘導処理においては、先ず、経路誘
導の開始を要求する要求情報が端末装置Ｔから送信され
てきたか否かを常に監視し（ステップＳ２５）、当該要
求情報ないときは（ステップＳ２５；ＮＯ）そのまま待
機し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ２
５；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末
装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証さ
れている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップ
Ｓ２６）。
導の開始を要求する要求情報が端末装置Ｔから送信され
てきたか否かを常に監視し（ステップＳ２５）、当該要
求情報ないときは（ステップＳ２５；ＮＯ）そのまま待
機し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ２
５；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末
装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証さ
れている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップ
Ｓ２６）。
【００５８】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に
関する使用者情報を確認的に外部記憶装置４内から抽出
して取得し（ステップＳ２７）、さらに当該要求情報に
対応して上記経路処理部１ｂにおいて必要な経路誘導処
理を行い（ステップＳ２８、Ｓ２９）、その経路誘導処
理が完了したときは（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、一連
の経路誘導処理を終了する。なお、当該経路誘導処理に
は、端末装置Ｔから車両の現在位置を示す現在位置情報
を取得する処理、当該取得した現在位置が先に計算され
た経路上にあるか否かを判定する処理および今後進行す
る経路上の著名地物（曲るべき交差点又は目標とすべき
地物等）と車両の現在位置との関係を計算して端末装置
Ｔに送信しこれを運転者に認識させる処理等が含まれて
いる。
要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に
関する使用者情報を確認的に外部記憶装置４内から抽出
して取得し（ステップＳ２７）、さらに当該要求情報に
対応して上記経路処理部１ｂにおいて必要な経路誘導処
理を行い（ステップＳ２８、Ｓ２９）、その経路誘導処
理が完了したときは（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、一連
の経路誘導処理を終了する。なお、当該経路誘導処理に
は、端末装置Ｔから車両の現在位置を示す現在位置情報
を取得する処理、当該取得した現在位置が先に計算され
た経路上にあるか否かを判定する処理および今後進行す
る経路上の著名地物（曲るべき交差点又は目標とすべき
地物等）と車両の現在位置との関係を計算して端末装置
Ｔに送信しこれを運転者に認識させる処理等が含まれて
いる。
【００５９】次に、端末装置Ｔ上において運転者に告知
されるべき情報であってナビゲーション処理に関連する
情報を検索する情報検索処理について、図４に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。
されるべき情報であってナビゲーション処理に関連する
情報を検索する情報検索処理について、図４に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。
【００６０】当該情報検索処理においては、先ず、告知す
べき情報を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてき
たか否かを常に監視し（ステップＳ１０）、当該要求情
報ないときは（ステップＳ１０；ＮＯ）そのまま待機す
る一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１
０；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末
装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証さ
れている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップ
Ｓ１１）。
べき情報を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてき
たか否かを常に監視し（ステップＳ１０）、当該要求情
報ないときは（ステップＳ１０；ＮＯ）そのまま待機す
る一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１
０；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末
装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証さ
れている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップ
Ｓ１１）。
【００６１】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
送信されてきた要求情報に基づいて上記検索部１ｃにお
いて必要な情報の検索を外部記憶装置４に記憶されてい
る情報を対象として行い（ステップＳ１２、Ｓ１３）、
その検索が完了したときは（ステップＳ１３；ＹＥ
Ｓ）、当該検索した情報を端末装置Ｔに送信する（ステ
ップＳ１４）。
送信されてきた要求情報に基づいて上記検索部１ｃにお
いて必要な情報の検索を外部記憶装置４に記憶されてい
る情報を対象として行い（ステップＳ１２、Ｓ１３）、
その検索が完了したときは（ステップＳ１３；ＹＥ
Ｓ）、当該検索した情報を端末装置Ｔに送信する（ステ
ップＳ１４）。
【００６２】このとき、当該送信中においては常に送信
すべき全情報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ
１５）、送信が完了していないときは（ステップＳ１
５；ＮＯ）そのまま送信を継続し、一方、必要な地図情
報の送信が完了したときは（ステップＳ１５；ＹＥ
Ｓ）、一連の情報検索処理を終了する。
すべき全情報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ
１５）、送信が完了していないときは（ステップＳ１
５；ＮＯ）そのまま送信を継続し、一方、必要な地図情
報の送信が完了したときは（ステップＳ１５；ＹＥ
Ｓ）、一連の情報検索処理を終了する。
【００６３】（II）部分差し替え可能な地図データ
［構成］サーバ装置ＳＶの外部記憶装置４に記憶されて
いる地図データＭは、複数のレイヤＬに分割され、各レ
イヤＬが複数のブロックＢに分割され、さらに各ブロッ
クＢが複数のオブジェクトＯに分割された階層構造に構
成されている。例えば、図５（ａ）に示すようにレイヤ
Ｌがレイヤ１，レイヤ２…に分割され、レイヤ１がブロ
ック１−１，ブロック１−２…に分割され、ブロック１
−１がオブジェクト１−１−１，１−１−２…に分割さ
れている。
いる地図データＭは、複数のレイヤＬに分割され、各レ
イヤＬが複数のブロックＢに分割され、さらに各ブロッ
クＢが複数のオブジェクトＯに分割された階層構造に構
成されている。例えば、図５（ａ）に示すようにレイヤ
Ｌがレイヤ１，レイヤ２…に分割され、レイヤ１がブロ
ック１−１，ブロック１−２…に分割され、ブロック１
−１がオブジェクト１−１−１，１−１−２…に分割さ
れている。
【００６４】すなわち、地図データＭは、図５（ｂ）に
示すようにオブジェクトＯが一本の道路や一戸の建物等
を示し、これらを同一種別ごとにブロック化して例えば
道路の場合、国道、主要地方道等としてものがブロック
Ｂとなる。これらのブロックＢは同一描画ごとにレイヤ
化されて例えば道路レイヤ、建物レイヤ等のように最も
上位の概念としたものがレイヤＬとなる。
示すようにオブジェクトＯが一本の道路や一戸の建物等
を示し、これらを同一種別ごとにブロック化して例えば
道路の場合、国道、主要地方道等としてものがブロック
Ｂとなる。これらのブロックＢは同一描画ごとにレイヤ
化されて例えば道路レイヤ、建物レイヤ等のように最も
上位の概念としたものがレイヤＬとなる。
【００６５】また、各レイヤＬ、各ブロックＢおよび各
オブジェクトＯは、それぞれ各レイヤＬ、各ブロックＢ
および各オブジェクトＯ間において相関を持たないよう
に互いに独立した構造に構成されている。これにより、
一つのレイヤＬ、ブロックＢまたはオブジェクトＯが変
更されても他のレイヤＬ、ブロックＢまたはオブジェク
トＯに影響を与えることなく、外部記憶装置４内におけ
る移動のみで差し替えが可能となる。したがって、外部
記憶装置４は、本発明に係るコンピュータ読み取り可能
の記録媒体を構成している。
オブジェクトＯは、それぞれ各レイヤＬ、各ブロックＢ
および各オブジェクトＯ間において相関を持たないよう
に互いに独立した構造に構成されている。これにより、
一つのレイヤＬ、ブロックＢまたはオブジェクトＯが変
更されても他のレイヤＬ、ブロックＢまたはオブジェク
トＯに影響を与えることなく、外部記憶装置４内におけ
る移動のみで差し替えが可能となる。したがって、外部
記憶装置４は、本発明に係るコンピュータ読み取り可能
の記録媒体を構成している。
【００６６】なお、図５（ａ）におけるヘッダＨには、
データバージョン、フォーマットバージョン、データ種
別、レイヤ情報列やブロック情報列が蓄積されている。 ［作用］図６は図５の地図データを用いて一つのレイヤ
全体を置き換える場合を示す説明図である。
データバージョン、フォーマットバージョン、データ種
別、レイヤ情報列やブロック情報列が蓄積されている。 ［作用］図６は図５の地図データを用いて一つのレイヤ
全体を置き換える場合を示す説明図である。
【００６７】図６に示すように、現在の地図データＭ１
におけるレイヤｋを置き換える場合には、データ新規分
としてレイヤｋ´を用意し、このレイヤｋ´をレイヤｋ
と置き換えることにより、最新の地図データＭ２にな
る。ここで、レイヤｋとレイヤｋ´のデータサイズは異
なる。そして、置き換えられたレイヤｋは破棄する。
におけるレイヤｋを置き換える場合には、データ新規分
としてレイヤｋ´を用意し、このレイヤｋ´をレイヤｋ
と置き換えることにより、最新の地図データＭ２にな
る。ここで、レイヤｋとレイヤｋ´のデータサイズは異
なる。そして、置き換えられたレイヤｋは破棄する。
【００６８】なお、本実施形態では、図６には示してい
ないが、ブロックＢまたはオブジェクトＯ単位でも置き
換えが可能である。
ないが、ブロックＢまたはオブジェクトＯ単位でも置き
換えが可能である。
【００６９】図７は図５の地図データを用いてブロック
の削除、追加を行う場合を示す説明図である。
の削除、追加を行う場合を示す説明図である。
【００７０】図７に示すように、現在の地図データＭ１
におけるブロックｋの次にブロックｘを挿入すると共
に、ブロックｌを削除する場合には、データ新規分とし
てブロックｘを用意し、このブロックｘをブロックｋの
次に挿入する一方、削除するブロックｌを破棄すると、
最新の地図データＭ２となる。なお、この場合にもレイ
ヤＬまたはオブジェクトＯ単位で削除、追加が可能であ
る。
におけるブロックｋの次にブロックｘを挿入すると共
に、ブロックｌを削除する場合には、データ新規分とし
てブロックｘを用意し、このブロックｘをブロックｋの
次に挿入する一方、削除するブロックｌを破棄すると、
最新の地図データＭ２となる。なお、この場合にもレイ
ヤＬまたはオブジェクトＯ単位で削除、追加が可能であ
る。
【００７１】なお、本実施形態において、レイヤＬを削
除した場合には、対応するブロックＢ全体も削除する必
要があり、レイヤＬを追加した場合には、データ本体中
のブロック数を数えてレイヤ情報を作成する必要があ
る。そして、ブロックＢを削除、追加した場合には、対
応するレイヤ情報を変更する。
除した場合には、対応するブロックＢ全体も削除する必
要があり、レイヤＬを追加した場合には、データ本体中
のブロック数を数えてレイヤ情報を作成する必要があ
る。そして、ブロックＢを削除、追加した場合には、対
応するレイヤ情報を変更する。
【００７２】また、オブジェクトＯを削除する場合にお
いて、ブロックＢが消滅した場合には、レイヤ情報を変
更し、オブジェクトＯを追加する場合において、ブロッ
クＢの最後に追加する場合には、ターミネータビットを
変更する。 ［効果］このように本実施形態における地図データ構造
を用いた地図データの更新方法によれば、サーバ装置Ｓ
Ｖの地図データを互いに独立して複数に分割し、これら
複数に分割された地図データの一部を最新の地図データ
に置き換えたり、削除、追加することで更新可能とした
ことにより、地図データを更新する際、変更された地図
データのみを差し替えることが可能となり、ロードされ
るデータ量を大幅に削減することができる。
いて、ブロックＢが消滅した場合には、レイヤ情報を変
更し、オブジェクトＯを追加する場合において、ブロッ
クＢの最後に追加する場合には、ターミネータビットを
変更する。 ［効果］このように本実施形態における地図データ構造
を用いた地図データの更新方法によれば、サーバ装置Ｓ
Ｖの地図データを互いに独立して複数に分割し、これら
複数に分割された地図データの一部を最新の地図データ
に置き換えたり、削除、追加することで更新可能とした
ことにより、地図データを更新する際、変更された地図
データのみを差し替えることが可能となり、ロードされ
るデータ量を大幅に削減することができる。
【００７３】また、本実施形態における地図データ構造
を用いたサーバ装置ＳＶによれば、互いに独立して複数
に分割し、かつその一部を最新の地図データに更新可能
とした地図データを蓄積する外部記憶装置４を備えたこ
とにより、地図データを更新する際、変更された地図デ
ータのみを差し替えることが可能となり、ロードされる
データ量を大幅に削減することができる。また、地図デ
ータが互いに独立して複数に分割されているので、他の
地図データに影響を与えることなく、メモリ上の移動の
みで差し替えが可能となる。
を用いたサーバ装置ＳＶによれば、互いに独立して複数
に分割し、かつその一部を最新の地図データに更新可能
とした地図データを蓄積する外部記憶装置４を備えたこ
とにより、地図データを更新する際、変更された地図デ
ータのみを差し替えることが可能となり、ロードされる
データ量を大幅に削減することができる。また、地図デ
ータが互いに独立して複数に分割されているので、他の
地図データに影響を与えることなく、メモリ上の移動の
みで差し替えが可能となる。
【００７４】そして、サーバ装置ＳＶによれば、地図デ
ータを階層構造とし、また地図データは、複数のオブジ
ェクトＯと、これらのオブジェクトＯを同一種別ごとに
ブロック化した複数のブロックＢと、これらのブロック
Ｂを同一描画ごとにレイヤ化した複数のレイヤＬとを備
えたことにより、同一属性のデータをブロック化するこ
とができる。
ータを階層構造とし、また地図データは、複数のオブジ
ェクトＯと、これらのオブジェクトＯを同一種別ごとに
ブロック化した複数のブロックＢと、これらのブロック
Ｂを同一描画ごとにレイヤ化した複数のレイヤＬとを備
えたことにより、同一属性のデータをブロック化するこ
とができる。
【００７５】さらに、サーバ装置ＳＶによれば、地図デ
ータが一つのレイヤＬ全体を最新のデータと置換可能と
したことにより、ロードされるデータ量を削減すること
ができる。そして、地図データは、レイヤＬ、ブロック
ＢおよびオブジェクトＯを削除可能とするとともに、最
新のデータを追加可能としたことにより、ロードされる
データ量を一段と削減することができる。
ータが一つのレイヤＬ全体を最新のデータと置換可能と
したことにより、ロードされるデータ量を削減すること
ができる。そして、地図データは、レイヤＬ、ブロック
ＢおよびオブジェクトＯを削除可能とするとともに、最
新のデータを追加可能としたことにより、ロードされる
データ量を一段と削減することができる。
【００７６】さらに、本実施形態における地図データ構
造を用いた端末装置Ｔによれば、互いに独立して複数に
分割されたデータの一部を最新のデータに更新可能とし
たサーバ装置ＳＶの地図データを受信して処理する処理
部１０を備えたことにより、地図データを更新する際、
変更された地図データのみを差し替えることが可能とな
り、ロードされるデータ量を大幅に削減することができ
る。
造を用いた端末装置Ｔによれば、互いに独立して複数に
分割されたデータの一部を最新のデータに更新可能とし
たサーバ装置ＳＶの地図データを受信して処理する処理
部１０を備えたことにより、地図データを更新する際、
変更された地図データのみを差し替えることが可能とな
り、ロードされるデータ量を大幅に削減することができ
る。
【００７７】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施
形態では、通信手段としてインターネットＩＮを用いた
が、これに限らず専用回線又は公衆回線等を用いた通信
ネットワークを使用してもよい。
ことなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施
形態では、通信手段としてインターネットＩＮを用いた
が、これに限らず専用回線又は公衆回線等を用いた通信
ネットワークを使用してもよい。
【００７８】また、上記実施形態では、端末装置Ｔに通
信ナビゲーション端末機を用いたが、これ以外にＰＤ
Ａ、携帯電話機、汎用パソコン、通信機能付きの各種モ
バイル端末、或いは通信機能付きの家電製品等であって
もよい。
信ナビゲーション端末機を用いたが、これ以外にＰＤ
Ａ、携帯電話機、汎用パソコン、通信機能付きの各種モ
バイル端末、或いは通信機能付きの家電製品等であって
もよい。
【００７９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る通信
ナビゲーションシステムにおける地図データの更新方法
によれば、地図データを更新する際、変更された地図デ
ータのみを差し替えることが可能となるため、ロードさ
れるデータ量を大幅に削減することができる。
ナビゲーションシステムにおける地図データの更新方法
によれば、地図データを更新する際、変更された地図デ
ータのみを差し替えることが可能となるため、ロードさ
れるデータ量を大幅に削減することができる。
【００８０】また、本発明に係る通信ナビゲーションシ
ステムにおけるサーバ装置によれば、地図データを更新
する際、変更された地図データのみを差し替えることが
可能となるため、ロードされるデータ量を大幅に削減す
ることができ、データ処理時間を短縮化することができ
る。また、地図データが互いに独立して複数に分割され
ているので、他の地図データに影響を与えることなく、
メモリ上の移動のみで差し替えが可能となる。
ステムにおけるサーバ装置によれば、地図データを更新
する際、変更された地図データのみを差し替えることが
可能となるため、ロードされるデータ量を大幅に削減す
ることができ、データ処理時間を短縮化することができ
る。また、地図データが互いに独立して複数に分割され
ているので、他の地図データに影響を与えることなく、
メモリ上の移動のみで差し替えが可能となる。
【００８１】さらに、本発明に係る通信ナビゲーション
端末装置によれば、地図データを更新する際、変更され
た地図データのみを差し替えることが可能となるため、
ロードされるデータ量を大幅に削減することができる。
端末装置によれば、地図データを更新する際、変更され
た地図データのみを差し替えることが可能となるため、
ロードされるデータ量を大幅に削減することができる。
【図１】実施形態のナビゲーションシステムの構成を示
すブロック図であり、（ａ）は当該ナビゲーションシス
テムの全体構成を示すブロック図であり、（ｂ）はサー
バ装置の細部構成を示すブロック図であり、（ｃ）は端
末装置の細部構成を示すブロック図である。
すブロック図であり、（ａ）は当該ナビゲーションシス
テムの全体構成を示すブロック図であり、（ｂ）はサー
バ装置の細部構成を示すブロック図であり、（ｃ）は端
末装置の細部構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態に係る地図検索処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図３】実施形態に係る経路処理を示すフローチャート
であり（ａ）は実施形態に係る経路計算処理を示すフロ
ーチャートであり、（ｂ）は実施形態に係る経路誘導処
理を示すフローチャートである。
であり（ａ）は実施形態に係る経路計算処理を示すフロ
ーチャートであり、（ｂ）は実施形態に係る経路誘導処
理を示すフローチャートである。
【図４】実施形態に係る情報検索処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図５】（ａ），（ｂ）は本実施形態の外部記憶装置に
記憶されている地図データ構造を示す説明図である。
記憶されている地図データ構造を示す説明図である。
【図６】図５の地図データを用いて一つのレイヤ全体を
置き換える場合を示す説明図である。
置き換える場合を示す説明図である。
【図７】図５の地図データを用いてブロックの削除、追
加を行う場合を示す説明図である。
加を行う場合を示す説明図である。
１…ＣＰＵ
１ａ…地図出力部
１ｂ…経路処理部
１ｃ…検索部
２、１３…表示部
３、１６…入力部
４…外部記憶装置（地図データ蓄積手段、記録媒体）
５…インターフェース
１０…処理部（処理手段）
１１…メモリ
１２…センサ部（測位部材）
１４…音声出力部
１５…送受信器
Ｓ…ナビゲーションシステム
ＳＶ…サーバ装置
Ｔ…端末装置
ＩＮ…インターネット（通信手段）
Ｓt…端末信号
Ｓsv…サーバ信号
Ｓｃ…処理サーバ信号
Ｓm…メモリ信号
Ｓin…入力信号
Ｓdp…表示信号
Ｓtt…処理端末信号
Ｓsc…センサ信号
Ｓad…音声信号
Ｍ…地図データ
Ｍ１…現在の地図データ
Ｍ２…最新の地図データ
Ｌ…レイヤ
Ｂ…ブロック
Ｏ…オブジェクト
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ
Ｆターム(参考） 2C032 HB11
2F029 AA02 AA07 AB07 AC02 AC14
AC20
5B075 ND08 ND35 UU13
5H180 AA01 AA21 BB04 BB05 FF05
FF13 FF22 FF27
Claims (8)
- 【請求項１】 サーバ装置に蓄積されている地図データ
を通信手段を介して通信ナビゲーション端末装置に送信
し、この地図データに基づいて通信ナビゲーション端末
装置に表示される地図画像と測位部材によって検出され
る通信ナビゲーション端末装置の現在位置を示す位置デ
ータとによってナビゲーションを行う通信ナビゲーショ
ンシステムにおいて、 前記サーバ装置の地図データを互いに独立して複数に分
割し、これら複数に分割された地図データの一部を最新
の地図データに更新可能としたことを特徴とする通信ナ
ビゲーションシステムにおける地図データの更新方法。 - 【請求項２】 地図データを通信手段を介して通信ナビ
ゲーション端末装置に送信し、この地図データに基づい
て通信ナビゲーション端末装置に表示される地図画像と
測位部材によって検出される通信ナビゲーション端末装
置の現在位置を示す位置データとによってナビゲーショ
ンを行う通信ナビゲーションシステムにおいて、 互いに独立して複数に分割し、かつその一部を最新の地
図データに更新可能とした地図データを蓄積する地図デ
ータ蓄積手段を備えたことを特徴とする通信ナビゲーシ
ョンシステムにおけるサーバ装置。 - 【請求項３】 前記互いに独立して複数に分割された地
図データは、階層構造に構成されたことを特徴とする請
求項２記載の通信ナビゲーションシステムにおけるサー
バ装置。 - 【請求項４】 前記階層構造の地図データは、複数のオ
ブジェクトと、これらのオブジェクトを同一種別ごとに
ブロック化した複数のブロックと、これらのブロックを
同一描画ごとにレイヤ化した複数のレイヤとを備えたこ
とを特徴とする請求項３記載の通信ナビゲーションシス
テムにおけるサーバ装置。 - 【請求項５】 前記地図データは、一つのレイヤ全体を
最新のデータと置換可能としたことを特徴とする請求項
４記載の通信ナビゲーションシステムにおけるサーバ装
置。 - 【請求項６】 前記地図データは、前記レイヤ、前記ブ
ロックおよびオブジェクトの一部を削除可能とするとと
もに、最新のデータを追加可能としたことを特徴とする
請求項４記載の通信ナビゲーションシステムにおけるサ
ーバ装置。 - 【請求項７】 請求項３ないし６のいずれかに記載の地
図データが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録
媒体。 - 【請求項８】 サーバ装置に蓄積されている地図データ
を通信手段を介して受信し、この地図データに基づいて
表示される地図画像と測位部材によって検出される現在
位置を示す位置データとによってナビゲーションを行う
通信ナビゲーション端末装置において、 互いに独立して複数に分割されたデータの一部を最新の
データに更新可能とした前記サーバ装置の地図データを
受信して処理する処理手段を備えたことを特徴とする通
信ナビゲーション端末装置。
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|---|---|---|---|
| JP2001232553A JP2003044992A (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | 通信ナビゲーションシステムにおける地図データの更新方法およびサーバ装置、記録媒体、通信ナビゲーション端末装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2001232553A JP2003044992A (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | 通信ナビゲーションシステムにおける地図データの更新方法およびサーバ装置、記録媒体、通信ナビゲーション端末装置 |
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ID=19064459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001232553A Pending JP2003044992A (ja) | 2001-07-31 | 2001-07-31 | 通信ナビゲーションシステムにおける地図データの更新方法およびサーバ装置、記録媒体、通信ナビゲーション端末装置 |
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