JP2003065772A - 通信ナビゲーションシステムにおける地図データの更新方法、通信ナビゲーション端末装置および記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】通常の行動範囲以外に移動した場合でも地図デ
ータの再取得を不要とする。 【解決手段】通信ナビゲーション端末装置Ｔにおいて、
ユーザの行動範囲の地図データを移動軌跡情報から統計
解析すると共に、この統計解析結果に基づいて初期の行
動範囲の地図データを動的に変更する処理を実行する処
理手段１０を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、通信ナビゲーショ
ンシステムにおいて、ナビゲーション端末装置の地図デ
ータを更新するための更新方法、通信ナビゲーション端
末装置および記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】通信ナビゲーションシステムとは、地図
データベースサイトに蓄積されている地図データを、イ
ンターネット等のコンピュータネットワークおよび移動
体通信網等の通信手段を介して、車載用ナビゲーション
装置または携帯ナビゲーション装置，ＰＤＡ，携帯電話
器等の各種ナビゲーション端末装置にその要求に応じて
送信し、各ナビゲーション端末装置において、搭載して
いるＧＰＳによる位置検出データとサーバ装置から送信
されてきた地図データとによってユーザを目的地に誘導
するナビゲーションを行うシステムのことをいう。

【０００３】このような通信ナビゲーションシステムに
おいては、その性質上常に最新の地図を参照することが
できるという利点がある。そのためには、サーバ装置の
地図データが更新された場合、その地図データブロック
の再ロードを行い、地図データを最新の状態に保持する
という動作が必要になる。

【０００４】そして、このような通信ナビゲーションシ
ステムにおいては、ユーザが購入した時点でユーザの行
動範囲を地図データに予め取得（以下、プリインストー
ルという。）しておくことにより、通信料金の削減を図
ることができる。この際、インストールする地図の範囲
（以下、プリインストールエリアＰＡという。）は、図
９に示すように一般的な使用形態を考慮してユーザの自
宅住所ＵＡ周辺の一定範囲（例えば４０ｋｍ圏）に固定
されている。

【０００５】すなわち、図１０（ａ）に示すようにユー
ザＡの行動範囲（斜線で示す）が上記一定範囲内であれ
ば、プリインストールエリアＰＡが削除されず固定され
ている。したがって、この範囲の地図データは、実際の
走行に際してメモリ内に記憶された地図データが上限サ
イズに達した場合でも、削除する対象から除外されるこ
とになる。

【０００６】一方、図１０（ｂ）に示すようにユーザＢ
の行動範囲（斜線で示す）が上記一定範囲外となった場
合には、メモリの記憶容量を削減してハードウェアのコ
ストを低減する観点から、メモリに記憶する地図データ
から削除される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に従来の通信ナビゲーションシステムでは、図１１に示
すように遠出して実際のユーザの行動範囲が想定された
範囲を越えてしまう場合、つまりメモリをクリアする程
度の遠距離走行を行った後には、プリインストールエリ
アＰＡが固定されていることから、上記想定範囲外の行
動範囲の地図データが削除されてしまうことになる。そ
の結果、通常の使用状態に戻る場合には、地図データを
再取得しなければならず、その分データ処理が必要とな
るとともに、通信コストが増大するという課題がある。

【０００８】本発明は、上記事情を考慮してなされたも
ので、通常の行動範囲以外に移動した場合でも地図デー
タの再取得を不要とした通信ナビゲーションシステムに
おける地図データの更新方法、通信ナビゲーション端末
装置および記録媒体を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の通信ナビゲーションシステムにおけ
る地図データの更新方法は、サーバ装置に蓄積されてい
る地図データを通信手段を介して通信ナビゲーション端
末装置に送信し、この地図データに基づいて通信ナビゲ
ーション端末装置に表示される地図画像と測位部材によ
って検出される通信ナビゲーション端末装置の現在位置
を示す位置データとによってナビゲーションを行う通信
ナビゲーションシステムにおいて、ユーザの行動範囲の
地図データを移動軌跡情報から統計解析し、この統計解
析結果に基づいて初期の行動範囲の地図データを動的に
変更することを特徴とする。

【００１０】請求項1記載の通信ナビゲーションシステ
ムにおける地図データの更新方法によれば、ユーザの行
動範囲の地図データを移動軌跡情報から統計解析し、こ
の統計解析結果に基づいて初期の行動範囲の地図データ
を動的に変更することにより、通常の行動範囲以外に移
動した場合でも地図データの再取得が不要となるため、
データ処理が不要となると共に、通信コストを削減する
ことができる。

【００１１】請求項２記載の通信ナビゲーション端末装
置は、サーバ装置に蓄積されている地図データを通信手
段を介して受信し、この地図データに基づいて表示され
る地図画像と測位部材によって検出される現在位置を示
す位置データとによってナビゲーションを行う通信ナビ
ゲーション端末装置において、ユーザの行動範囲の地図
データを移動軌跡情報から統計解析すると共に、この統
計解析結果に基づいて初期の行動範囲の地図データを動
的に変更する処理を実行する処理手段を備えたことを特
徴とする。

【００１２】請求項２記載の通信ナビゲーション端末装
置によれば、ユーザの行動範囲の地図データを移動軌跡
情報から統計解析すると共に、この統計解析結果に基づ
いて初期の行動範囲の地図データを動的に変更する処理
を実行する処理手段を備えたことにより、通常の行動範
囲以外に移動した場合でも地図データの再取得が不要と
なるため、データ処理が不要となると共に、通信コスト
を削減することができる。

【００１３】請求項３記載の通信ナビゲーション端末装
置は、請求項２において、前記変更された地図データを
記憶する記憶手段を設け、この記憶手段に地図のデータ
ブロック毎に使用回数を記録することを特徴とする。

【００１４】請求項３記載の通信ナビゲーション端末装
置によれば、記憶手段に地図のデータブロック毎に使用
回数を記録することにより、引越等の大規模な行動範囲
の変化にも対応することができる。

【００１５】請求項４記載の通信ナビゲーション端末装
置は、請求項２において、前記変更された地図データを
記憶する記憶手段を設け、この記憶手段に地図のデータ
ブロック毎に最終使用日付を記録することを特徴とす
る。

【００１６】請求項４記載の通信ナビゲーション端末装
置によれば、記憶手段に地図のデータブロック毎に最終
使用日付を記録することにより、引越等の大規模な行動
範囲の変化にも対応することができる。

【００１７】請求項５記載の記録媒体は、請求項１ない
し４のいずれかに記載の地図データが記録されたコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体である。

【００１８】請求項５記載の記録媒体によれば、請求項
１ないし４のいずれかに記載の地図データが記録された
コンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することが
できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。

【００２０】なお、以下に説明する実施の形態は、車両
に搭載された端末装置と、インターネット等のネットワ
ークを介して当該端末装置と接続されたサーバ装置と、
当該ネットワークとを含み、端末装置が搭載された車両
の移動を補助するナビゲーションシステムに対して本発
明を適用した場合の実施の形態である。

【００２１】（Ｉ）全体構成および動作 始めに、実施形態に係るナビゲーションシステムの全体
構成および動作について、図１ないし図４を用いて説明
する。

【００２２】なお、図１は実施形態に係るナビゲーショ
ンシステムの構成を示すブロック図であり、図２ないし
図４は当該ナビゲーションシステムにおいて実行される
ナビゲーション処理をそれぞれ示すフローチャートであ
る。

【００２３】図１（ａ）に示すように、実施形態に係る
通信ナビゲーションシステムＳは、車両の現在位置およ
び進行方向に関する情報並びに運転者に提示すべき情報
を要求する要求情報を端末信号Ｓtとしてインターネッ
トＩＮを介してサーバ装置ＳＶへ送信するとともに、当
該要求情報に対応してサーバ装置ＳＶから通信手段とし
てのインターネットＩＮを介して送信されてきたナビゲ
ーション処理用の種々の情報を端末信号Ｓtとして受信
し運転者に提示する端末装置Ｔと、当該端末装置Ｔから
インターネットＩＮを介して送信されてきた端末信号Ｓ
tをサーバ信号Ｓsvとして受信し、当該サーバ信号Ｓsvに
基づき端末装置Ｔ上で運転者に提示すべき地図情報等の
検索処理、端末装置Ｔを搭載する車両の誘導経路探索処
理等を含む後述する如き処理を行い、当該処理の結果を
インターネットＩＮを介してサーバ信号Ｓsvとして端末
装置Ｔに送信するサーバ装置ＳＶと、により構成されて
いる。

【００２４】なお、一台のサーバ装置ＳＶは、図１
（ａ）に示すように複数の端末装置Ｔに対して時分割的
に必要な地図情報等を送信することが可能となるように
構成されている。

【００２５】次に、各構成部材の細部構成について説明
する。

【００２６】先ず、図１（ｂ）に示すように、サーバ装置
ＳＶは、ＣＰＵ１と、表示部２と、入力部３と、ハードディ
スク装置等からなる地図データ蓄積手段としての外部記
憶装置４と、インターフェース５と、により構成されてい
る。

【００２７】この構成において、インターフェース５は、
インターネットＩＮから入力されてくるサーバ信号Ｓsv
に対して予め設定されている入力インターフェース処理
を実行し、処理サーバ信号ＳｃとしてＣＰＵ１に出力す
るとともに、当該ＣＰＵ１から端末装置Ｔに対して送信
すべき処理サーバ信号Ｓｃが送信されてくると当該処理
サーバ信号Ｓｃに対して予め設定されている出力インタ
ーフェース処理を実行し、サーバ信号Ｓsvとしてインタ
ーネットＩＮを介して端末装置Ｔへ出力する。

【００２８】次に、外部記憶装置４は、端末装置Ｔ上に
表示すべき地図情報、後述する経路処理に用いられる種
々の情報、実施形態のナビゲーション処理の実行に必要
な地点情報（より具体的には、端末装置Ｔにおいて表示
される地図上に示される地点の位置情報およびその地点
の内容情報等を含む）並びに各端末装置Ｔを使用してい
る使用者についての情報である使用者情報等、実施形態
のナビゲーションシステムとして実行されるナビゲーシ
ョン処理に必要な全ての情報を蓄積記憶しており、これ
らの情報を必要に応じてメモリ信号ＳmとしてＣＰＵ１
に出力する。

【００２９】一方、ＣＰＵ１は、その処理上、地図出力部
１ａと、経路処理部１ｂと、検索部１ｃと、により構成さ
れている。

【００３０】そして、地図出力部１ａは、処理サーバ信号
Ｓｃとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部
記憶装置４に記憶されている地図情報の中から当該要求
情報に対応する地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとし
て読出し、これを処理サーバ信号Ｓｃとしてインターフ
ェース５およびインターネットＩＮを介して端末装置Ｔ
に出力する。

【００３１】また、経路処理部１ｂは、処理サーバ信号
Ｓｃとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部
記憶装置４に記憶されている地図情報を用いて車両が進
行すべき経路を計算・探索し、その探索した経路を含む
地図情報を検索してメモリ信号Ｓmとして読出し、これを
処理サーバ信号Ｓｃとしてインターフェース５およびイ
ンターネットＩＮを介して端末装置Ｔに出力する。

【００３２】これと並行して、経路処理部１ｂは、上記
検索された経路に沿って端末装置Ｔを備えている車両が
移動するように当該車両を誘導するため必要な経路誘導
情報を生成し、その結果を処理サーバ信号Ｓｃとしてイ
ンターフェース５およびインターネットＩＮを介して端
末装置Ｔに出力する。

【００３３】さらに、検索部１ｃは、処理サーバ信号Ｓ
ｃとして入力されてきた上記要求情報に基づき、外部記
憶装置４に記憶されている地点情報等を検索してメモリ
信号Ｓmとして読出し、これを処理サーバ信号Ｓｃとして
インターフェース５およびインターネットＩＮを介して
端末装置Ｔに出力する。

【００３４】他方、これらの処理に対応して、入力部３に
おいて必要な情報入力処理が実行されると、当該入力部
３は当該情報入力処理に対応した入力信号Ｓinを生成
し、この入力信号ＳinをＣＰＵ１に出力する。そして、
ＣＰＵ１は当該入力信号Ｓinの内容に合致した処理を行
う。

【００３５】また、これらの処理を実行するにつきサー
バ装置ＳＶの操作者に対して提示すべき情報は、表示信
号Ｓdpとして表示部２に出力され、当該表示部２は当該
表示信号Ｓdpに対応する情報を表示する。

【００３６】次に、図１（ｃ）に示すように、一の端末装
置Ｔは、ＣＰＵおよび必要なメモリ等からなる処理手段
としての処理部１０と、記憶手段としてのメモリ１１
と、測位部材としてのセンサ部１２と、表示部１３と、
音声出力部１４と、携帯型電話機等からなる送受信器１
５と、入力部１６と、により構成されている。ここで、
メモリ１１は、地図データが記録されたコンピュータ読
み取り可能な本発明の記録媒体を構成する。

【００３７】この構成において、送受信器１５は、インタ
ーネットＩＮから入力されてくる端末信号Ｓtに対して
予め設定されている入力インターフェース処理を実行
し、処理端末信号Ｓttとして処理部１０に出力するとと
もに、当該処理部１０からサーバ装置ＳＶに対して送信
すべき処理端末信号Ｓttが送信されてくると、当該処理
端末信号Ｓttに対して予め設定されている出力インター
フェース処理を実行し、端末信号Ｓtとしてインターネッ
トＩＮを介してサーバ装置ＳＶへ出力する。

【００３８】次に、センサ部１２は、具体的には、衛星軌
道上に打ち上げられているＧＰＳ(Global Positioning
System)衛星から送信されてくるＧＰＳ電波に含まれ
ている位置情報に基づいて端末装置Ｔが搭載されている
車両の絶対位置情報（緯度および経度により示される絶
対位置情報）を出力するＧＰＳレシーバと、当該車両に
備えられている車輪の回転に伴って送信されるいわゆる
車速パルスに基づいて車両の走行距離および速度を演算
し距離情報および速度情報を出力する車速センサと、車
両の旋回角度および上下方向の傾斜を検出して車両の進
行方向に関する情報を出力する加速度センサと、により
構成されており、これらのセンサおよびレシーバから出
力される車両の現在位置および姿勢等を示す情報をセン
サ信号Ｓscとして処理部１０へ出力する。

【００３９】一方、入力部１６は、表示部１３において
表示させたい地図の指定又は目的地の設定等の実施形態
に係るナビゲーション処理についての指定が当該入力部
１６において実行されると、当該実行された指定に対応
する入力信号Ｓinを生成して処理部１０に出力する。

【００４０】これらにより、処理部１０は、センサ信号
Ｓscに基づいて端末装置Ｔが搭載されている車両の現在
位置を示す現在位置情報および入力部１６において実行
された指定に対応する要求情報等を生成し、これらを処
理端末信号Ｓttとして送受信器１５を介してサーバ装置
ＳＶに出力する。

【００４１】そして、当該出力された要求情報および現
在位置情報に基づいてサーバ装置ＳＶにおいて実行され
た処理に対応する結果が処理端末信号Ｓttとしてインタ
ーネットＩＮおよび送受信器１５を介して送信されてく
ると、処理部１０は、送信されてきた結果に含まれてい
る表示すべき地図情報を表示信号Ｓdpとして表示部１３
に出力し、当該表示部１３において必要な地図情報の表
示を行わせる。なお、当該表示部１３において表示され
る情報には、上記地図情報の他に、上述したサーバ装置Ｓ
Ｖ内の経路処理部１ｂにおいて生成された経路の沿った
地図情報又は経路誘導情報の則った経路情報も含まれて
いる。

【００４２】また、当該経路誘導情報のうち、音声によ
り車両の運転者に対して告知すべき内容については、こ
れを音声信号Ｓadとして音声出力部１４に出力し、必要
な音声出力により当該経路誘導を行わせる。

【００４３】さらに、サーバ装置ＳＶから送信されてき
た地図情報等、一時的に記憶しておくべき情報について
は、処理部１０からメモリ信号Ｓmとしてメモリ１１に出
力されて一時的に記憶された後、必要に応じて再度メモ
リ信号Ｓmとして読み出されて必要な表示等の処理に供
される。

【００４４】次に、上述した構成を有するナビゲーショ
ンシステムＳにおいて実行されるナビゲーション処理に
ついて、主としてサーバ装置ＳＶにおいて実行される処
理を中心に図２ないし図４を用いて説明する。

【００４５】初めに、端末装置Ｔ上の表示部１３におい
て表示されるべき地図を検索する地図検索処理につい
て、図２に示すフローチャートを用いて説明する。

【００４６】当該地図検索処理においては、先ず、表示す
べき地図を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてき
たか否かを常に監視し（ステップＳ１）、当該要求情報
ないときは（ステップＳ１；ＮＯ）そのまま待機し、一
方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１；ＹＥ
Ｓ）、次に、その要求情報を送信してきた端末装置Ｔが
実施形態のナビゲーションシステム上で認証されている
端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップＳ２）。

【００４７】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
送信されてきた要求情報に基づいて上記地図出力部１ａ
において必要な地図情報の検索を外部記憶装置４に記憶
されている地図情報を対象として行い（ステップＳ３、
Ｓ４）、その検索が完了したときは（ステップＳ４；Ｙ
ＥＳ）、当該検索した地図情報を端末装置Ｔに送信する
（ステップＳ５）。

【００４８】このとき、当該送信中においては常に全情
報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ６）、送信
が完了していないときは（ステップＳ６；ＮＯ）そのま
ま送信を継続し、一方、必要な地図情報の送信が完了し
たときは（ステップＳ６；ＹＥＳ）、一連の地図検索処
理を終了する。

【００４９】次に、端末装置Ｔを備える車両を誘導する
経路を計算する経路計算処理について、図３（ａ）に示
すフローチャートを用いて説明する。

【００５０】当該経路計算処理においては、先ず、経路計
算に使用される出発地、目的地および経路条件（より具
体的には、高速道路を優先するか否か、或いは特定の道
路を必ず通過するように計算するか等）を含む要求情報
が端末装置Ｔから送信されてきたか否かを常に監視し
（ステップＳ２０）、当該要求情報ないときは（ステッ
プＳ２０；ＮＯ）そのまま待機し、一方、当該要求情報が
あったときは（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、次に、その
要求情報を送信してきた端末装置Ｔが実施形態のナビゲ
ーションシステム上で認証されている端末装置Ｔである
か否かを認証する（ステップＳ２１）。

【００５１】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に
関する使用者情報を外部記憶装置４内から抽出して取得
し（ステップＳ２２）、さらに当該要求情報に含まれて
いる目的地等および取得した使用者情報に基づいて上記
経路処理部１ｂにおいて必要な経路計算処理を行い（ス
テップＳ２３、Ｓ２４）、その経路計算処理が完了した
ときは（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、その結果を一時的
にＣＰＵ１内のメモリに格納して一連の経路計算処理を
終了する。なお、当該経路計算処理の結果については、
その処理が完了した時点で端末装置Ｔに送信し、その結
果を表示部１３等上において表示させるようにすること
もできる。

【００５２】さらに、当該計算された経路に沿って端末
装置Ｔを備える車両を誘導する経路誘導処理について、
図３（ｂ）に示すフローチャートを用いて説明する。

【００５３】当該経路誘導処理においては、先ず、経路誘
導の開始を要求する要求情報が端末装置Ｔから送信され
てきたか否かを常に監視し（ステップＳ２５）、当該要
求情報がないときは（ステップＳ２５；ＮＯ）そのまま
待機し、一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ
２５；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端
末装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証
されている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステッ
プＳ２６）。

【００５４】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
要求情報を送信してきた端末装置Ｔを所有する使用者に
関する使用者情報を確認的に外部記憶装置４内から抽出
して取得し（ステップＳ２７）、さらに当該要求情報に
対応して上記経路処理部１ｂにおいて必要な経路誘導処
理を行い（ステップＳ２８、Ｓ２９）、その経路誘導処
理が完了したときは（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、一連
の経路誘導処理を終了する。なお、当該経路誘導処理に
は、端末装置Ｔから車両の現在位置を示す現在位置情報
を取得する処理、当該取得した現在位置が先に計算され
た経路上にあるか否かを判定する処理および今後進行す
る経路上の著名地物（曲るべき交差点又は目標とすべき
地物等）と車両の現在位置との関係を計算して端末装置
Ｔに送信しこれを運転者に認識させる処理等が含まれて
いる。

【００５５】次に、端末装置Ｔ上において運転者に告知
されるべき情報であってナビゲーション処理に関連する
情報を検索する情報検索処理について、図４に示すフロ
ーチャートを用いて説明する。

【００５６】当該情報検索処理においては、先ず、告知す
べき情報を示す要求情報が端末装置Ｔから送信されてき
たか否かを常に監視し（ステップＳ１０）、当該要求情
報がないときは（ステップＳ１０；ＮＯ）そのまま待機
する一方、当該要求情報があったときは（ステップＳ１
０；ＹＥＳ）、次に、その要求情報を送信してきた端末
装置Ｔが実施形態のナビゲーションシステム上で認証さ
れている端末装置Ｔであるか否かを認証する（ステップ
Ｓ１１）。

【００５７】そして、当該認証処理が完了すると、次に、
送信されてきた要求情報に基づいて上記検索部１ｃにお
いて必要な情報の検索を外部記憶装置４に記憶されてい
る情報を対象として行い（ステップＳ１２、Ｓ１３）、
その検索が完了したときは（ステップＳ１３；ＹＥ
Ｓ）、当該検索した情報を端末装置Ｔに送信する（ステ
ップＳ１４）。

【００５８】このとき、当該送信中においては常に送信
すべき全情報が送信されたか否かを監視し（ステップＳ
１５）、送信が完了していないときは（ステップＳ１
５；ＮＯ）そのまま送信を継続し、一方、必要な地図情
報の送信が完了したときは（ステップＳ１５；ＹＥ
Ｓ）、一連の情報検索処理を終了する。

【００５９】（II）行動範囲データの動的更新 ［構成］端末装置Ｔの処理部１０は、ユーザの行動範囲
の地図データを車両の走行軌跡（移動軌跡）情報から統
計解析し、この統計解析結果に基づいて初期の行動範囲
の地図データを動的に変更する処理を実行する。また、
メモリ１１は、動的に変更された地図データを記憶し、
地図のデータブロック毎に使用回数を記録すると共に、
地図のデータブロック毎に最終使用日付を記録する。

【００６０】ここで、処理部１０により統計解析する場
合の統計情報のデータは、多数細分化された地図データ
の位置を表すユニットコードと、そのユニットコードに
アクセスした回数を表すカウント数と、そのユニットコ
ードにアクセスした日付を表すアクセス日と、アクセス
したユニットコードがプリインストールエリアＰＡか否
かを表すプリインストールエリアフラグ（以下、フラグ
と略称する。）とを備えている。

【００６１】したがって、本実施形態の通信ナビゲーシ
ョンシステムにおける地図データの更新方法では、ユー
ザの行動範囲の地図データを車両の走行軌跡情報から統
計解析し、この統計解析結果に基づいて初期の行動範囲
の地図データを動的に変更する。すなわち、遠出して実
際のユーザの行動範囲が想定された範囲を越えてしまう
場合、図５に示すように初期の行動範囲のプリインスト
ールエリアＰＡが変更されたプリインストールエリアＰ
Ａ´となり、従来では削除されていた想定範囲外の行動
範囲の地図データＭが残ることになる。なお、サーバ装
置ＳＶにおいて地図データの更新が実行された場合に
は、その地図データが端末装置Ｔのメモリ１１に再取得
される。 ［作用］図６は本実施形態における統計情報更新処理を
示すフローチャート、図７は図６における統計情報初期
化処理を示すフローチャート、図８は図６における統計
処理を示すフローチャートである。

【００６２】図６に示すように、統計情報更新処理は端
末装置Ｔの電源をオンにして車両を走行すると、ステッ
プＰ１の統計情報初期化処理を実行する。この統計情報
初期化処理は、図７に示すようにまず多数細分化された
ユニットコードのうち、初期化するユニットインデック
スｉを０番目とする（ステップＰ１１）。次いで、ステ
ップＰ１２ではアクセス日［ｉ］＞Ｄ（一定日）となる
データのカウント値を一定量減算する。すなわち、アク
セス日が一定日より過去であればカウント値を減算す
る。

【００６３】さらに、ステップＰ１３では、カウンタ
［ｉ］＜Ｃ₁（一定カウント数）となるデータのフラグ
をオフにし、カウンタ［ｉ］＞Ｃ₂（Ｃ₁？Ｃ₂）となる
データのフラグをオンにする。ここで、初期のプリイン
ストールエリアＰＡのカウント値は一定値を格納してお
く。

【００６４】そして、ステップＰ１４では、次のユニッ
トコードを初期化するためユニットインデックスｉに１
を加算し、全てのユニットコードの初期化が終了したか
否かを判断する（ステップＰ１５）。すなわち、このス
テップＰ１５では、初期化するユニットインデックスｉ
の全てが終了するまで、上記ステップＰ１２〜ステップ
Ｐ１４を繰り返す。

【００６５】さらに、図６に示すステップＰ２では、車
両が走行している現在地のユニットをｕ０とし、現在時
刻をｔ０とする。次いで、ステップＰ３で現在地のユニ
ットｕ０と現在時刻ｔ０の統計処理を実行する。

【００６６】この統計処理は、図８に示すようにステッ
プＰ２１でユニットｕのカウント数をｃとする。この場
合、統計情報用記憶領域を参照する。そして、ステップ
Ｐ２２でカウント数ｃに１を加算したカウント数をユニ
ットｕのカウント数にすると共に、ｔをユニットｕのア
クセス日として終了する。このステップＰ２２では、カ
ウント数が最大値の場合、カウント数を増加（インクリ
メント）しない。

【００６７】一方、ステップＰ４では、次の現在地のユ
ニットをｕ１とすると共に、現在時刻をｔ１とし、ステ
ップＰ５で以前の現在地のユニットｕ０と今の現在地の
ユニットｕ１が等しいか否かを判断し、かつ以前の時刻
と今の時刻が予め設定された更新時間間隔Ｔ（例えば６
００秒）より短いか否かを判断する。

【００６８】すなわち、一定の更新時間間隔Ｔが経過
し、車両が異なるユニットに走行している場合には、ス
テップＰ６に進む。このステップＰ６では図８に示す統
計処理（ステップＰ２１，Ｐ２２）を実行し、ステップ
Ｐ７で今の現在地のユニットｕ１と今の時刻ｔ１をそれ
ぞれｕ０，ｔ０に更新した後、逐次ステップＰ４からス
テップＰ６を繰り返す。

【００６９】したがって、端末装置Ｔの処理部１０は、
ユーザの行動範囲の地図データを車両の走行軌跡情報か
ら統計解析し、この統計解析結果に基づいて初期の行動
範囲の地図データを図５に示すプリインストールエリア
ＰＡ´に動的に変更する処理を実行する。 ［効果］このように本実施形態における地図データの更
新方法によれば、ユーザの行動範囲の地図データを車両
の走行軌跡情報から統計解析し、この統計解析結果に基
づいて初期の行動範囲の地図データを動的に変更するこ
とにより、通常の行動範囲以外に車両が走行した場合で
も地図データの再取得が不要となるため、データ処理が
不要となると共に、通信コストを削減することができ
る。

【００７０】また、本実施形態における端末装置Ｔによ
れば、ユーザの行動範囲の地図データを車両の走行軌跡
情報から統計解析すると共に、この統計解析結果に基づ
いて初期の行動範囲の地図データを動的に変更する処理
を実行する処理部１０を備えたことにより、通常の行動
範囲以外に車両が走行した場合でも地図データの再取得
が不要となるため、データ処理が不要となると共に、通
信コストを削減することができる。

【００７１】そして、端末装置Ｔによれば、メモリ１１
に地図のデータブロック毎に使用回数を記録することに
より、引越等の大規模な行動範囲の変化にも対応するこ
とができる。

【００７２】さらに、端末装置Ｔによれば、メモリ１１
に地図のデータブロック毎に最終使用日付を記録するこ
とにより、上記と同様に引越等の大規模な行動範囲の変
化にも対応することができる。

【００７３】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことなく、種々の変更が可能である。例えば、上記実施
形態では、通信手段としてインターネットＩＮを用いた
が、これに限らず専用回線又は公衆回線等を用いた通信
ネットワークを使用してもよい。

【００７４】また、上記実施形態では、端末装置Ｔに通
信ナビゲーション端末機を用いたが、これ以外にＰＤ
Ａ、携帯電話機、汎用パソコン、通信機能付きの各種モ
バイル端末、或いは通信機能付きの家電製品等であって
もよい。そして、端末装置Ｔを車載用としたが、携帯用
のものでも適用可能である。

【００７５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る通信
ナビゲーションシステムにおける地図データの更新方法
によれば、通常の行動範囲以外に移動した場合でも地図
データの再取得が不要となるため、データ処理が不要と
なると共に、通信コストを削減することができる。

【００７６】また、本発明に係る本発明に係る通信ナビ
ゲーション端末装置によれば、通常の行動範囲以外に移
動した場合でも地図データの再取得が不要となるため、
データ処理が不要となると共に、通信コストを削減する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態のナビゲーションシステムの構成を示
すブロック図であり、（ａ）は当該ナビゲーションシス
テムの全体構成を示すブロック図であり、（ｂ）はサー
バ装置の細部構成を示すブロック図であり、（ｃ）は端
末装置の細部構成を示すブロック図である。

【図２】実施形態に係る地図検索処理を示すフローチャ
ートである。

【図３】実施形態に係る経路処理を示すフローチャート
であり（ａ）は実施形態に係る経路計算処理を示すフロ
ーチャートであり、（ｂ）は実施形態に係る経路誘導処
理を示すフローチャートである。

【図４】実施形態に係る情報検索処理を示すフローチャ
ートである。

【図５】本実施形態の地図データの更新方法を示す説明
図である。

【図６】本実施形態における統計情報更新処理を示すフ
ローチャートである。

【図７】図６における統計情報初期化処理を示すフロー
チャートである。

【図８】図６における統計処理を示すフローチャートで
ある。

【図９】プリインストールエリアを示す説明図である。

【図１０】（ａ）、（ｂ）はプリインストールエリアに
対するユーザの行動範囲を示す説明図である。

【図１１】プリインストールエリアが固定の場合に範囲
外の地図データが消去される場合を示す説明図である。

【符号の説明】

１…ＣＰＵ １ａ…地図出力部 １ｂ…経路処理部 １ｃ…検索部 ２、１３…表示部 ３、１６…入力部 ４…外部記憶装置 ５…インターフェース １０…処理部（処理手段） １１…メモリ（記憶手段、記録媒体） １２…センサ部（測位部材） １４…音声出力部 １５…送受信器 Ｓ…ナビゲーションシステム ＳＶ…サーバ装置 Ｔ…端末装置 ＩＮ…インターネット（通信手段） Ｓt…端末信号 Ｓsv…サーバ信号 Ｓｃ…処理サーバ信号 Ｓm…メモリ信号 Ｓin…入力信号 Ｓdp…表示信号 Ｓtt…処理端末信号 Ｓsc…センサ信号 Ｓad…音声信号 ＰＡ…初期の行動範囲のプリインストールエリア ＰＡ´…変更されたプリインストールエリア

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC08 HD03 HD21 HD26 HD30 2F029 AA02 AA07 AB07 AB13 AC02 AC06 AC09 AC14 AC18 5H180 AA01 AA21 BB05 BB13 BB15 CC12 FF05 FF10 FF13 FF22 FF25 FF27 FF35

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サーバ装置に蓄積されている地図データ
   を通信手段を介して通信ナビゲーション端末装置に送信
   し、この地図データに基づいて通信ナビゲーション端末
   装置に表示される地図画像と測位部材によって検出され
   る通信ナビゲーション端末装置の現在位置を示す位置デ
   ータとによってナビゲーションを行う通信ナビゲーショ
   ンシステムにおいて、 ユーザの行動範囲の地図データを移動軌跡情報から統計
   解析し、この統計解析結果に基づいて初期の行動範囲の
   地図データを動的に変更することを特徴とする通信ナビ
   ゲーションシステムにおける地図データの更新方法。
2. 【請求項２】 サーバ装置に蓄積されている地図データ
   を通信手段を介して受信し、この地図データに基づいて
   表示される地図画像と測位部材によって検出される現在
   位置を示す位置データとによってナビゲーションを行う
   通信ナビゲーション端末装置において、 ユーザの行動範囲の地図データを移動軌跡情報から統計
   解析すると共に、この統計解析結果に基づいて初期の行
   動範囲の地図データを動的に変更する処理を実行する処
   理手段を備えたことを特徴とする通信ナビゲーション端
   末装置。
3. 【請求項３】 前記変更された地図データを記憶する記
   憶手段を設け、この記憶手段に地図のデータブロック毎
   に使用回数を記録することを特徴とする請求項２記載の
   通信ナビゲーション端末装置。
4. 【請求項４】 前記変更された地図データを記憶する記
   憶手段を設け、この記憶手段に地図のデータブロック毎
   に最終使用日付を記録することを特徴とする請求項２記
   載の通信ナビゲーション端末装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の地
   図データが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録
   媒体。