CN101825470A - 车载装置和地图数据更新系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车载装置和地图数据更新系统。一种车载装置包括：存储器(17)，用于存储地图数据；中心通信单元(21)，用于从中心获得最新地图数据；车辆间通信部(22)，用于与另一车载装置通信；输入部，用于从用户接收特定区域的输入信号；以及控制器(27)，用于设置所述特定区域作为初始主区域。所述车辆间通信部从另一车载装置接收另一地图数据。所述控制器将所述地图数据与另一地图数据进行比较。当另一主区域包括在初始主区域中不包括的区域时，控制器将该区域作为新的主区域添加，并且利用另一地图数据更新该地图数据。控制器利用最新地图数据更新与初始主区域对应的地图数据。

Description

车载装置和地图数据更新系统

技术领域

本发明涉及用于更新地图数据的车载装置和地图数据更新系统。

背景技术

通常，导航装置引导通往预定目的地的路线，并且显示所有区域的地图。在所述导航装置中，从比如CD-ROM、DVD-ROM和HDD之类的存储器介质读取地图数据，并且执行路线设置和地图显示。这里，可以改变或是新近修建实际道路。因此，预先存储在该存储器介质中的地图数据不包括改变或是新近修建的道路的部分的新地图数据。

鉴于上述，例如，经由通信网络从用于控制地图数据的控制中心获得并更新每个区域中的新地图数据。在JP-A-2003-296884、JP-A-2004-85405和JP-A-2007-93260中公开了另一种方法，使得经由车辆间通信系统从另一车辆的另一导航装置获得并更新每个区域中的新地图数据。

当获得并更新所有区域中的所有地图数据时，通信成本增加，或者控制中心的负荷增加。因此，可行的是，获得并更新用于区域中的一部分的地图数据中的一部分。例如，在JP-A-2007-64951中公开用于更新地图数据的仅仅一部分的装置。在该装置中，经由车辆间通信系统获得与旧地图数据对应的最新地图数据，并且将该最新地图数据存储在该装置中。此外，在JP-A-2007-65042中，首先经由车辆间通信系统获得用于示出车辆的当前位置周围的地图的地图数据的缺陷部分(deficient part)，并且更新该地图数据。在JP-A-2005-147864中，经由车辆间通信系统获得最新地图数据，并且更新该地图数据，其中最新地图数据对应于包括与该车辆过去已经经过的区域的兴趣点(POI)类型相同的POI、目的地的POI和通往该目的地的路线上的点的POI的区域。

然而，在JP-A-2007-64951、JP-A-2007-65042和JP-A-2005-147864中描述的技术中，与区域的一部分对应的地图数据的一部分被更新，从而降低了通信成本，以及降低了控制中心的负荷。然而，与相对较大的区域对应的地图数据未被有效地更新。

具体地，在JP-A-2007-64951中公开的导航装置中，仅仅与包括已经被搜索到的路线的区域对应的地图数据的一部分被更新。因此，地图数据中与不包括已经被搜索到的路线的区域对应的其它部分未被更新。

在JP-A-2007-65042中公开的地图数据更新系统中，地图数据的缺陷部分中的与车辆周围的区域对应的该地图数据的一部分被优先更新。因此，与该地图数据中的除了该车辆周围的区域之外的区域对应的其它部分不会被容易地更新。

在JP-A-2005-147864中公开的用于更新地图数据的方法中，仅仅与包括与该车辆过去已经经过的区域的POI类型相同的POI、目的地的POI和通往该目的地的路线上的点的POI的区域对应的最新地图数据被更新。因此，仅仅与特定区域对应的地图数据被更新。

发明内容

鉴于上述问题，本公开的一个目的是提供一种用于更新地图数据的车载装置。本公开的另一目的是提供地图数据更新系统。

根据本公开的第一方面，一种安装在车辆上的用于更新地图数据的车载装置包括：存储器，用于存储以每个区域为单位定义的地图数据；中心通信部件，用于经由通信网络从外部信息中心获得最新地图数据；车辆间通信部件，用于利用车辆间通信方法，将数据发送到安装在另一车辆上的另一车载装置，以及从安装在另一车辆上的另一车载装置接收数据；输入部件，用于从用户接收输入信号，该输入信号指定特定区域；以及控制器，用于将该特定区域设置为初始主区域。车辆间通信部件接收与在另一车载装置的另一控制器中设置的另一主区域对应的另一地图数据。控制器将与初始主区域对应的地图数据与另一地图数据进行比较。当控制器确定另一主区域包括在该初始主区域中不包括的区域时，控制器将该区域作为新的主区域添加到初始主区域中，并且控制器利用与该新的主区域对应的另一地图数据更新该地图数据。控制器利用来自外部信息中心的最新地图数据更新与初始主区域对应的地图数据。

在上述装置中，由于经由车辆间通信获得与另一车载装置中设置的另一主区域对应的仅仅另一地图数据，所以降低了车辆间通信的通信量，并且也降低了通信负荷。此外，只要控制器利用与新的主区域对应的另一地图数据更新该地图数据，初始主区域就增加，并且因此，与更广区域对应的地图数据被更新。此外，由于要被更新的与新的主区域对应的另一地图数据未被过多地限制到用户的趋向(tendency)，所以大区域的地图数据被更新。此外，由于控制器利用来自外部信息中心的最新地图数据更新与初始主区域对应的地图数据，所以最新地图数据的范围被限制为初始主区域，并且因此降低了通信成本。此外，降低了信息中心的负荷。因此，通过适当地放大要被更新的地图数据的范围，有效地更新地图数据，并且有效地更新与大区域对应的地图数据。

附图说明

根据下面参照附图进行的详细描述，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得更为明显，在附图中：

图1是示出根据一个示例实施例的地图数据更新系统的方框图；

图2是示出该系统中的导航装置的方框图；

图3是示出用于更新地图数据的过程的流程图；

图4是示出接收用于排除主区域的指令的车辆的导航装置中的过程的流程图；以及

图5是示出在每个车辆中设置的主区域和标准区域的示图。

具体实施方式

图1示出了根据一个示例实施例的地图数据更新系统100。系统100包括安装在多个车辆IA-ID上的多个导航装置1和控制中心2。

控制中心2包括服务器，该服务器具有通信设备、存储器设备和控制设备。通信设备经由网络(即，通信网络)与车辆IA-ID中的每个导航装置1通信。存储器设备用作地图数据库，并且存储所有地图数据，该地图数据能够被更新。控制设备控制与导航装置1的通信。中心2可以包括仅仅一个服务器。或者，中心2可以包括多个服务器。中心2中的存储器设备存储最新地图数据，即使在该道路被改变和/或修建了新道路，从而使得地图数据发生改变时也是如此。地图数据的细节将在下面进行说明。

导航装置1安装在诸如汽车之类的车辆上。导航装置1安装在各个汽车IA-ID上。导航装置1用作通用导航设备，从而导航装置1引导路线。此外，导航装置1经由网络与中心2通信。此外，导航装置1与安装在另一车辆上的另一导航装置1通信。

在图1中，系统100包括安装在4个车辆IA-ID上的4个导航装置1。或者，系统100可以包括在两个或更多个车辆上的两个或更多个导航装置1。

在图2中示出了导航装置1。导航装置1包括位置检测器11、地图数据输入单元16、存储器介质17、操作键18、远程控制器19、远程控制传感器20、中心通信单元21、车辆间通信单元22、外部存储器23、显示单元24、声音识别单元25、声音输出单元26和控制器27，控制器27与前述部件耦合。

位置检测器11包括常规的地磁传感器12、陀螺仪13、距离传感器14和用于GPS(全球定位系统)的GPS接收器15，该GPS接收器15基于来自卫星的电波检测车辆的当前位置。这些传感器和部件12-15具有不同的误差，这些误差由不同类型的特性定义。因此，传感器和部件12-15被互补地使用来检测当前位置。在一些情形下，位置检测器11可以包括传感器和部件12-15中的一部分。或者，位置检测器11可以包括用于检测方向盘的转动的转动传感器、和用于检测车辆的转动轮的车轮传感器等。

地图数据输入单元16与存储器介质17耦合。单元16将各种数据从存储器介质17输入到装置1，各种数据包括地图匹配数据、地图数据和陆标数据。地图匹配数据用于改进位置检测准确性。地图数据包括表示道路的链路数据和节点数据。当地图上的每条道路被多个节点分为多个段时，链路被定义为两个节点之间的段连接。节点表示道路相交、分叉或汇合处的点。因此，利用彼此连接的链路来定义道路。链路数据包括各种信息，该各种信息示出了作为该链路的特有编号的链路ID、表示该链路的长度的链路长度、起始节点的坐标(即，纬度和经度)、结束节点的坐标、道路的名称、道路的类型、道路的宽度、交通车道的数量、右转车道或左转车道的存在情况、右转车道或左转车道的数目、以及道路的速度限制等。

节点数据包括各种数据，该各种数据示出了作为节点的特有编号的节点ID、节点的坐标、节点的名称、表示与该节点相连的链路的链路ID的连接链路ID，和相交的类型等。每个节点由节点ID定义。

可以具有预定尺寸的每个网格作为更新单元来更新地图数据。因此，可以在每个网格中部分地更新地图数据。地图数据包括表示作为网格的标识符的网络ID的数据。因此，通过网格ID来定义每个网格。地图数据还包括表示每个网格中的版本号的数据。每个网络具有版本号，该版本号表示该网格中的地图数据被更新时的更新信息。当地图数据被更新时，版本号被更新。当地图数据被修订时，仅仅被修订的网格被更新。因此，一个网格的版本号可以不同于另一网格的版本号。

在该实施例中，每个网格包括版本号，该版本号在地图数据被更新时被修订。或者，每个网格可以包括更新日期信息，而不是版本号信息。在这种情况下，每个网格可以包括表示该网格的更新时刻的信息。

存储器介质17存储地图上的设施的类型、名称和地址的数据。在装置1搜索路线时，该数据用于目的地设置步骤。存储器介质17用作地图数据存储器装置。存储器介质17是CD-ROM、DVD-ROM、或HDD等。

操作键(operation switch)18包括触摸键和/或机械键，该操作键18与显示单元24一体地形成。当用户操作键18时，在控制器27中输入操作指令。操作指令例如是用于改变在显示单元24上显示的地图的比例的指令、用于选择菜单的指令、用于设置目的地的指令、用于开始路线搜索的指令、用于开始路线引导的指令、用于校正当前位置的指令、用于改变显示图像的指令、用于控制声音音量的指令、和用于初始设置主区域的指令等。键18包括用于设置起始点和目的地的键。当用户操作键18时，用户可以基于预设点、设施名称、电话号码、和地址等，设置开始点和目的地。

远程控制器19包括多个操作键(未示出)。用户操作控制器19上的键，以经由远程控制传感器20将各个指令输入到控制器27中。因此，用户可以执行控制器27的各种操作，类似于键18。

中心通信单元21经由网络与中心2通信，从而中心通信单元21获得从中心2发送的最新地图数据。中心通信单元21可以例如经由诸如安装在车辆上的数据通信模块(DCM)之类的用于远程通信方法的车载通信模块来连接到网络。或者，单元21可以经由蜂窝电话连接到网络，该蜂窝电话利用蓝牙(Bluetooth，注册商标)通信方法与单元21耦合。

车辆间通信单元22利用无线通信方法将数据发送到安装在另一车辆上的导航装置1中的另一车辆间通信单元22，以及从安装在另一车辆上的导航装置1的另一车辆间通信22接收数据。因此，单元22执行车辆间通信。单元22可以经由比如蓝牙通信方法和无线LAN方法之类的无线通信方法发送和接收数据。

外部存储器23是比如HDD之类的高容量存储器设备，其是可重写的。因此，外部存储器23存储大量数据，并且该数据即使在电源切断时也不会被删除。此外，存储器23从地图数据输入单元16读出经常使用的数据，以便使用该数据。存储器23可以是具有相对小容量的可移动存储器。

显示单元24显示用于引导车辆的路线的地图屏幕、和目的地选择屏幕等。单元24可以显示全彩色屏幕。单元24可以是液晶显示器、有机电致发光显示器、和等离子体显示器等。

声音识别单元25识别从麦克风(未示出)输入的声音。然后，单元25输出与所识别出的声音(即，所识别出的指令)对应的控制命令信号。控制器27根据控制命令信号执行过程。声音输出单元26包括扬声器，并且当导航装置1引导路线时，声音输出单元26根据来自控制器27的指令输出声音来进行引导。

控制器27是常规计算机。控制器27包括CPU、ROM、RAM、I/O设备和总线，其中总线与前述部件相连。控制器27基于从位置检测器11、地图数据输入单元16、操作键18、远程控制传感器20、中心通信单元21、车辆间通信单元22、外部存储器23和声音识别单元25输入的各种信息，执行导航功能的过程和地图数据更新过程。导航功能的过程是例如用于改变地图比例的过程、用于选择菜单屏幕的过程、用于设置目的地的过程、用于搜索路线的过程、用于引导路线的过程、用于校正当前位置的过程、用于改变显示屏幕的过程以及用于改变声音音量的过程。地图数据更新过程是例如用于设置初始主区域的过程、用于添加新的主区域的过程、用于更新车辆间通信的过程、用于确定最新数据的过程、用于更新中心通信的过程、用于定期删除的过程、用于指示删除主区域的过程、用于更新的主区域的过程以及用于更新地图数据的过程。

例如，当控制器27经由带有远程控制器19的远程控制传感器20、操作键18、或声音识别单元25从装置1的用户接收用于设置主区域的指令时，控制器27执行用于设置初始主区域的过程，从而根据所输入的指令，设置主区域。

主区域是由用户在地图上的多个区域中指定的特定区域。因此，操作键18、远程控制器19、远程控制传感器20和声音识别单元25提供输入指令接收器。控制器27用作区域设置设备。例如，区域可以是作为地图数据的单位的一个网格。或者，区域可以是包括地图数据的多个网格的一个单元，从而该区域提供城市、城镇、乡村、行政区、和管区等。或者，该区域可以包括地图数据的多个网格，该多个网格对应于具有特定中心的预定范围内的区域。每个区域定义有区域编号，该区域编号是用于标识该区域的标识符。相应地，存储器介质17存储相对于每个区域的地图数据。存储器介质17用作地图数据存储器设备。当通过地图数据的一个网格定义区域时，区域编号是网格编号。

控制器27设置主区域，从而控制器27将主区域的区域编号写入到控制器27中的比如RAM的可重写存储器的列表中。这里，用于存储主区域的区域编号的列表被定义为主区域列表。

控制器27还设置标准区域，该标准区域布置在主区域周围。当主区域由一个网格组成时，主区域周围的标准区域对应于包围主区域的8个网格。当主区域包括多个网格时，主区域周围的标准区域对应于包围主区域的一个相邻区域和/或多个相邻区域。控制器27设置标准区域，使得控制器27将标准区域的区域编号写入到控制器27中的比如RAM的可重写存储器的列表中。这里，用于存储标准区域的区域编号的列表被定义为标准区域列表。在标准区域列表已经被设置一次后，该标准区域列表可以是固定的。或者，当在附加主区域设置过程中添加另一主区域时，可以对该列表进行重设。

在本实施例中，控制器27根据主区域的设置，自动地设置标准区域。或者，当装置经由带有远程控制器19的远程控制传感器20和/或操作键18或声音识别单元25从用户接收到输入信号时，控制器27根据用于设置标准区域的输入信号设置标准区域。即使在这些情况下，标准区域也是主区域周围的区域中之一。

当导航装置1利用车辆间通信方法，经由车辆间通信单元22与其它车辆的导航装置通信时，控制器27将控制器27中设置的主区域与另一车辆的控制器27中设置的主区域进行比较。这里，车辆的控制器27中存储的主区域被定义为主体(subject)车辆中的主体控制器27的主体主区域，而其它车辆的控制器27中存储的主区域被定义为客体(object)车辆的客体控制器27的客体主区域。当客体主区域包括主体区域中未包括的区域时，主体控制器27将主体区域中未包括的区域作为新的主区域，添加到主体主区域列表中。要被添加的区域被定义为在主体控制器27中未设置的主区域。这个过程被定义为附加主区域设置过程，在下文中将对其进行说明。

为了将在附加主区域设置过程中设置的主区域与在初始主区域设置过程中设置的主区域区分开，标识符附加有附加主区域的信息。此外，当主体车辆可以利用车辆间通信方法与多个其它车辆通信时，主体车辆优选利用车辆间通信方法，经由车辆间通信单元22从客体车辆获得数据，该客体车辆提供在客体控制器27的客体标准区域中包括的客体主区域。

当控制器27将主体主区域与客体主区域比较，并且控制器确定客体主区域包括在主体主区域中不包括的主区域时，主体控制器27利用车辆间通信方法，经由车辆间通信单元22从客体车辆中的客体控制器27，获得与在主体主区域中不包括的主区域对应的地图数据。然后，主体控制器27执行车辆间通信更新过程，从而使得更新与主体主区域中不包括的区域对应的且存储在主体车辆的存储器介质17中的地图数据，即，利用从客体车辆发送的主区域的地图数据进行替换。从客体车辆发送的主区域的地图数据包括关于车辆编号的信息，该信息初始地提供主区域的地图数据。经更新的地图数据包括信息源车辆的车辆编号的信息。车辆编号可以是用于标识个体车辆的标识符。信息源车辆初始地发送主区域的地图数据，从而信息源车辆中的控制器27在初始主区域设置过程中设置主区域。

主体控制器27将主体主区域和客体主区域进行比较，并且主体控制器27确定主体主区域包括在客体主区域中包括的公共主区域，主体控制器27执行用于确定最新数据的过程，从而使得主体控制器27确定在主体控制器27中设置的公共主区域的地图数据是新于还是旧于在客体控制器27中设置的公共主区域的地图数据。用于确定最新数据的过程被定义为旧及新数据确定过程。然后，主体控制器27根据旧及新数据确定过程的确定结果执行过程。该旧及新数据确定过程将在后面进行说明。

控制器27经由中心通信单元21与中心2进行通信，从而控制器27从中心2获得在初始主区域设置过程中设置的主区域的最新地图数据。控制器27执行中心通信更新过程，从而更新与在存储器介质17中存储的主区域对应的地图数据，即，利用从中心2获得的主区域的最新地图数据进行替换。当中心2发送关于地图数据变化的信息时，控制器27可以从中心2获得最新地图数据。或者，控制器可以定期地获得最新地图数据，例如，每周或每月。

控制器27执行用于定期删除的过程，从而使得当自主区域被设置起已经经过预定时间时，删除在附加主区域设置过程中设置的(即，从其它车辆获得的)主区域的设置。具体地，控制器27删除主区域的设置，从而使得从主区域列表中删除区域编号。预定时间是可设置的，例如，可以是一周或一个月。

接着，将参照图3来说明用于更新导航装置1中的地图数据的过程。图3是示出用于更新地图数据的过程的流程图。这里，当车辆的点火开关接通并且将电能供应给导航装置1时，控制器27可以开始执行所述过程。

在步骤S1，控制器27执行用于定期删除的过程，作为定期清除过程。然后，进行到步骤S2。在步骤S2，控制器27尝试经由车辆间通信单元22，与安装在另一车辆上的另一控制器通信，并且控制器27确定是否存在控制器27可以利用车辆间通信方法与其进行通信的另一车辆。具体地，控制器27确定能够与该车辆通信的另一车辆是否安置在该车辆周围。当控制器27确定存在用于车辆间通信的另一车辆时，即，当步骤S2中的确定为“是”时，进行到步骤S3。当控制器27确定不存在用于车辆间通信的另一车辆时，即，当步骤S2中的确定为“否”时，返回到步骤S1，然后，重复该过程。

在步骤S3，控制器27将在主体车辆的主体控制器中提供的主体主区域与在作为另一车辆的客体车辆的客体控制器中提供的客体主区域进行比较，并且确定是否存在在主体控制器27中未设置的客体控制器27的客体主区域。具体地，控制器确定是否存在未被设置的主区域。当控制器27确定在主体主区域中存在未被设置的主区域时，即，当步骤S3中的确定为“是”时，进行到步骤S4。当控制器27确定在主体主区域中不存在未被设置的主区域时，即，当步骤S3中的确定为“否”时，返回到步骤S1，然后，重复步骤S1。

在步骤S4，控制器27执行更新区域选择过程，然后，进行到步骤S5。在更新区域选择过程中，主体控制器27将主体车辆的主体标准区域与客体车辆的客体主区域进行比较，其中主体车辆可以利用车辆间通信与客体车辆进行通信。然后，主体控制器27在其它车辆中选择该主体控制器27可以利用车辆间通信与其进行通信的客体车辆，从而使得客体车辆提供在主体标准区域中包括的客体主区域的一部分，并且该客体主区域的该部分在其它车辆的客体主区域的部分中是最宽的。然后，主体控制器27将客体车辆的客体主区域确定为更新区域。当在主体车辆周围存在仅仅一个车辆，并且该一个车辆可以与主体车辆通信时，主体控制器27确定该一个车辆是客体车辆，以及该一个车辆的客体主区域是更新的主区域。然后，进行到步骤S5。

在步骤S5中，主体控制器27确定在主体主区域和更新的主区域之间是否存在公共主区域。此外，主体控制器27确定与主体控制器27中的公共主区域对应的地图数据的版本号是否不同于与客体控制器27中的公共主区域对应的地图数据的版本号。当主体控制器27确定存在公共主区域，以及主体控制器27中的版本号不同于客体控制器27中的版本号时，即，当步骤S5的确定为“是”时，进行到步骤S6。当主体控制器27没有确定出存在公共主区域，以及主体控制器27的版本号不同于客体控制器27的版本号时，即，当步骤S5的确定为“否”时，进行到步骤S10。

在步骤S6，主体控制器27确定客体车辆中的公共主区域的地图数据的版本号是否旧于主体车辆中的公共主区域的地图数据的版本号。具体地，主体控制器27确定客体控制器27中的公共主区域的版本号是否旧于主体控制器中的公共主区域的版本号。当主体控制器27确定客体控制器27中的版本旧于主体控制器中的版本时，即，当步骤S6中的确定为“是”时，主体控制器27确定与客体控制器27中的公共主区域的地图数据相比，主体控制器27中的公共主区域的地图数据被新近更新，然后，进行到步骤S7。当主体控制器27确定客体控制器27中的版本不比主体控制器中的版本旧时，即，当步骤S6中的确定为“否”时，主体控制器27确定与客体控制器27中的公共主区域的地图数据相比，主体控制器27中的公共主区域的地图数据未被新近更新，然后，进行到步骤S9。因此，主体控制器27用作旧-新数据确定部件。

在步骤S7，控制器27从更新的主区域中删除客体车辆的公共主区域，然后，进行到步骤S8。在步骤S8，控制器27执行用于指示删除主区域的过程，即主区域删除指示过程。然后，进行到步骤S10。在主区域删除指示过程中，当主体控制器27确定客体车辆中的公共主区域的版本号旧于主体车辆中的公共主区域的版本号时，主体控制器27经由车辆间通信单元22，将关于公共主区域的区域编号和车辆编号的信息发送到客体车辆，其中车辆编号被附加到主体控制器27中的公共主区域的地图数据。因此，主体控制器27将用于从客体主区域中删除公共主区域的指令发送到客体车辆中的客体控制器27。因此，主体控制器27向客体车辆指示主区域的删除。

这里，将参照图4来说明客体车辆中的导航装置1中的用于从主体车辆接收主区域删除指令的过程。图4示出了客体车辆中的导航装置1中的这个过程的流程图。这里，当客体车辆的点火开关接通并且电能被提供给导航装置1时，客体控制器27可以开始执行这个过程。

在步骤S21，客体控制器27确定客体控制器27是否经由车辆间通信单元22接收主区域删除指令。当客体控制器27确定客体控制器27从主体车辆接收到该指令时，即，当步骤S21中的确定为“是”时，进行到步骤S22。当客体控制器27未确定客体控制器27从主体车辆接收到该指令时，即，当步骤S21中的确定为“否”时，返回到步骤S21，并且重复步骤S21。

在步骤S22，客体控制器27根据客体控制器27经由车辆间通信单元22接收的区域编号，从主区域列表中删除区域编号。因此，客体控制器27从主区域中删除与从主体车辆发送的区域编号对应的主区域，然后，进行到步骤S23。

在步骤S23，客体控制器27根据经由车辆间通信单元22从主体车辆接收的车辆编号，执行用于更新地图数据的过程(即，地图数据获取和更新过程)。在地图数据获取和更新过程中，客体控制器27经由车辆间通信单元22，与由车辆编号提供的车辆进行通信。然后，客体控制器27将从主体车辆接收的区域编号发送到与车辆编号对应的车辆。因此，客体控制器27从由车辆编号提供的车辆的导航装置1获得与区域编号对应的主区域的地图数据。通过使用所获得的主区域的地图数据，客体控制器27更新在存储器介质17中存储的地图数据，然后，图4中的过程结束。当客体控制器27不能与在车辆编号中示出的车辆通信时，客体控制器27可以结束图4中的过程，而无需执行地图数据获取和更新过程，其中车辆编号是在预定时间间隔内，由客体控制器27经由车辆间通信单元22接收的。

在本实施例中，主体控制器27将关于区域编号、车辆编号和主区域删除指令的信息发送到客体控制器27。因此，客体控制器27从在客体控制器27中设置的主区域中删除与区域编号对应的主区域。此外，客体控制器27从在车辆编号中示出的车辆获得关于与区域编号对应的主区域的信息。根据主区域的所获得的地图数据，客体控制器27更新在客体车辆中的存储器介质17中存储的地图数据。或者，主体控制器27可以将关于区域编号的信息、与在主体车辆的装置1中存储的区域编号对应的主区域的地图数据以及主区域删除指令，发送给客体车辆。因此，客体控制器27从在客体控制器27中设置的主区域中，删除与区域编号对应的主区域。此外，客体控制器27可以使用在主体车辆的导航装置1中设置的与区域编码对应的主区域的地图数据，更新客体车辆的存储器介质17中存储的地图数据。

在图3中，在步骤S9，主体控制器27执行主区域更新指示过程，即，用于更新客体车辆中的地图数据的过程。然后，进行到步骤S10。在主区域更新指示过程中，主体控制器27将附加到与公共主区域对应的且设置在客体控制器27中的主区域的地图数据上的公共主区域的区域编号和车辆编号，发送到由附加到与公共主区域对应的主区域的地图数据上的车辆编号提供的客体车辆中的客体控制器27。具体地，客体控制器27将在步骤S23中定义的公共区域的区域编号和信息源车辆的车辆编号，发送到客体车辆的客体控制器。此外，主体控制器27发送用于从在客体车辆的客体控制器27中设置的主区域删除公共主区域的指令。这里，所述指令被定义为主区域删除指令。

接收区域编号、车辆编号和主区域删除指令的客体控制器27根据图4中的过程，从主区域列表中删除与区域编号对应的主区域。此外，客体控制器27经由车辆间通信方法，从与车辆编号对应的信息源车辆获得与区域编号对应的主区域的地图数据。客体控制器27根据所获得的主区域的地图数据，更新存储器介质17中存储的地图数据。

然后，在步骤S10，主体控制器27经由车辆间通信单元22，从客体控制器27获得与更新区域对应的主区域的地图数据。具体地，主体控制器27获得更新区域的地图数据。然后，进行到步骤S11。在步骤S11，主体控制器27使用在步骤S10中获得的主区域的地图数据，更新存储器介质17中存储的地图数据。此外，主体控制器27将步骤S10中获得的主区域设置为新的主区域，然后，返回到步骤S1。当使用所获得的主区域的地图数据更新存储器介质17中存储的地图数据时，附加到所获得的主区域的地图数据的版本号和车辆编号也被附加到该新的地图数据上，该新的地图数据也要存储在存储器介质17中。

例如，当车辆的点火开关关断从而停止对导航装置1的电能供应时，图3中的过程结束。

将参照图5说明用于更新地图数据更新系统100中的地图数据的实例。图5示出了具有主区域和标准区域的四个车辆VA-VD。这里，每个区域由方形的网格定义。图5中示出的区域包括11行1-11和11列a-j。每个区域由行1-11中的1行和列a-j中的1列的坐标指定。车辆VA可以经由车辆间通信与其它车辆VB-VD通信。此外，车辆VC可以经由车辆间通信与车辆VD通信。

首先，示出了各个车辆VA-VD的初始主区域和初始标准区域。这里，在图5中，斜线网格表示主区域，以及阴影网格表示标准区域。例如，车辆VA的初始主区域被定义为9C，以及包围在主区域周围的车辆VA的初始标准区域被定义为8b、8c、8d、9d、10d、10c、10b和9b。车辆VB的初始主区域被定义为3C，以及包围在主区域周围的车辆VB的初始标准区域被定义为2b、2c、2d、3d、4d、4c、4b和3b。车辆VC的初始主区域被定义为10d，以及包围在主区域周围的车辆VC的初始标准区域被定义为9c、9d、9e、10e、11e、11d、11c和10c。车辆VD的初始主区域被定义为3i，以及包围在主区域周围的车辆VD的初始标准区域被定义为2h、2i、2j、3j、4j、4i、4h和3h。车辆VA的当前位置被定义为7d，车辆VB的当前位置被定义为5d，车辆VC的当前位置被定义为7g，以及车辆VD的当前位置被定义为5g。

由于车辆VC的控制器27设置主区域10d(该主区域10d包括在车辆VA的控制器27的标准区域8b、8c、8d、9d、10d、10c、10b和9b中)，所以车辆VA(即，车辆VA的控制器27)确定用于经由车辆间通信获得数据的通信方是车辆VB-VD中的车辆VC的控制器27。然后，车辆VA的控制器27(在下文中，车辆VA表示车辆VA的控制器27)开始与车辆VC进行通信。

当车辆VA和车辆VC经由车辆间通信彼此通信时，车辆VA的控制器27中的主区域9c的地图数据被发送到车辆VC，以及车辆VC的控制器27中的主区域10d的地图数据被发送到车辆VA。因此，主区域的数据被交换。然后，车辆VA将主区域10d添加到车辆VA的控制器27的主区域(即主区域列表)中，以及车辆VA将车辆VC的车辆编号附加到主区域10d的地图数据上。车辆VC将主区域9c添加到车辆VC的控制器27的主区域(即，主区域列表)中，以及车辆VC将车辆VA的车辆编号附加到主区域9c的地图数据上。然后，车辆VA停止经由车辆间通信与车辆VC进行的通信。

然后，车辆VA从控制中心2等接收主区域9c的地图数据被更新的信息。此外，车辆VC从控制中心2等接收主区域10d的地图数据被更新的信息。车辆VA根据上述信息，从控制中心2获得主区域9c的最新地图数据，并且更新的主区域9c的地图数据。车辆VC根据上述信息，从控制中心2获得主区域10d的最新地图数据，并且更新的主区域10d的地图数据。

在车辆VA、VC结束更新地图数据后，由于车辆VB比车辆VD更接近车辆VA，所以车辆VA确定用于获得数据的通信方是车辆VA还未与之通信的车辆VB、VD中的车辆VB。具体地，车辆VA选择车辆VA还未从其获得数据的并且车辆VA可以与其通信的车辆VB、VD中的车辆VB，然后，车辆VA开始与车辆VB进行通信。

当车辆VA经由车辆间通信与车辆VB通信时，车辆VA的控制器27中的主区域9c、10d的地图数据被发送到车辆VB，以及车辆VB的控制器27中的主区域3c的地图数据被发送到车辆VA。因此，主区域的数据被交换。然后，车辆VA将主区域3c添加到车辆VA的控制器27中的主区域9c、10d(即，主区域列表)中，以及车辆VA将车辆VB的车辆编号附加到主区域3c的地图数据上。车辆VB将主区域9c、10d添加到车辆VB的控制器27中的主区域3c(即，主区域列表)中，以及车辆VB将车辆VA的车辆编号附加到主区域9c的地图数据上。此外，车辆VB将车辆VC的车辆编号附加到主区域10d的地图数据上。然后，车辆VA停止经由车辆间通信与车辆VB进行的通信。

然后，车辆VC经由车辆间通信与车辆VD进行通信，从而车辆VC的控制器27中的主区域9c、10d的地图数据被发送到车辆VD，以及车辆VD的控制器27中的主区域3i的地图数据被发送到车辆VC。因此，主区域的数据被交换。然后，车辆VC将主区域3i添加到车辆VC的控制器27中的主区域9c，10d(即，主区域列表)中，以及车辆VC将车辆VD的车辆编号附加到主区域3i的地图数据上。车辆VD将主区域9c、10d添加到车辆VC的控制器27中的主区域3i(即，主区域列表)中，以及车辆VD将车辆VA的车辆编号附加到主区域9c的地图数据上。此外，车辆VD将车辆VC的车辆编号附加到主区域10d的地图数据上。然后，车辆VC停止经由车辆间通信与车辆VD进行的通信。

然后，车辆VA确定用于获得数据的通信方是车辆VA还未与之通信的车辆VD。具体地，车辆VA选择车辆VA还未从其获得数据并且车辆VA可以与其通信的车辆VD，然后，车辆VA开始与车辆VD进行通信。

车辆VA经由车辆间通信与车辆VD进行通信，从而车辆VA的控制器27中的主区域3c、9c、10d的地图数据被发送到车辆VD，以及车辆VD的控制器27中的主区域3i、9c、10d的地图数据被发送到车辆VA。因此，主区域的数据被交换。然而，由于使用从控制中心2获得的地图数据更新了车辆VA中的主区域9c的地图数据，所以在车辆VA的控制器27中设置的主区域9c的地图数据具有的版本号比在车辆VD的控制器27中设置的主区域9c的地图数据的版本号新。此外，在车辆VD的控制器27中设置的主区域10d的地图数据的版本号比在车辆VA的控制器27中设置的主区域10d的地图数据的版本号新。相应地，车辆VA将主区域删除指令发送到车辆VD，以从车辆VD的控制器27中的列表中删除主区域9C。此外，车辆VA将主区域9c的区域编号和车辆VA的车辆编号发送到车辆VD。因此，车辆VD从车辆VA获得主区域9c的地图数据并更新的主区域9c的地图数据，并且将车辆VA的车辆编号添加到所获得的主区域9c的地图数据上。车辆VD将主区域删除指令发送到车辆VA，以从车辆VA的控制器27中的列表中删除主区域10d。此外，车辆VD将主区域10d的区域编号和车辆VD的车辆编号发送到车辆VA。因此，车辆VA从车辆VD获得主区域10d的地图数据，并更新的主区域10d的地图数据，并且将车辆VC的车辆编号添加到所获得的主区域10d的地图数据上。此外，车辆VA将主区域3i添加到车辆VA的控制器27中设置的主区域中，以及将车辆VD的车辆编号添加到主区域3i的地图数据上。然后，车辆VA停止经由车辆间通信与车辆VD进行的通信。

在上述实例中，即使当从车辆VD获得的车辆编号(即，车辆VC的车辆编号)与在车辆VA中设置的主区域10d的信息源车辆的车辆编号(即，车辆VC的车辆编号)相同，车辆VA也从车辆VC获得主区域10d的地图数据，然后，更新的主区域10d的地图数据。或者，例如，当从另一车辆发送的车辆编号与控制器27中设置的主区域的信息源车辆的车辆编号相同时，控制器27可能不会获得主区域的地图数据并且更新该地图数据。

在更新车辆VA-VD中的地图数据的所有过程结束后，如下描述各个车辆VA-VD的主区域和标准区域。车辆VA的最终主区域利用3c、3i、9c和10d来定义。车辆VA的最终标准区域与初始标准区域相同，即利用8b、8c、8d、9d、10d、10c、10b和9b来定义。车辆VB的最终主区域利用3c、9c和10d来定义。车辆VB的最终标准区域与初始标准区域相同，即利用2b、2c、2d、3d、4d、4c、4b和3b来定义。车辆VC的最终主区域利用3i、9c和10d来定义。车辆VC的最终标准区域与初始标准区域相同，即利用9c、9d、9e、10e、11e、11d、11c和10c来定义。车辆VD的最终主区域利用3c、3i、9c和10d来定义。车辆VD的最终标准区域与初始标准区域相同，即利用2h、2i、2j、3j、4j、4i、4h和3h来定义。

因此，仅仅当在其它车辆中设置的主区域包括在该车辆中设置的主区域中未包括的区域时，经由车辆间通信从另一车辆获得该区域的地图数据，并且控制器27更新在存储器介质17中存储的该区域的地图数据。因此，经由车辆间通信获得的地图数据被限制到在其它车辆中设置的主区域的地图数据。相应地，降低了车辆间通信中的通信量。因此，降低了通信负荷。

此外，当在其它车辆中设置的主区域包括在该车辆中设置的主区域中不包括的区域时，控制器27将该其它车辆中的主区域作为新的主区域，添加到在控制器27中设置的主区域中。因此，只要不包括在控制器27的主区域中的该区域的地图数据被更新，控制器27的主区域就增加。因此，可以合适地更新更广区域的地图数据。

当控制器27中的主区域包括从另一车辆获得并由另一用户设置的主区域时，被更新的地图数据的范围不被过多地限制到个体趋向，比如选择目的地的趋向和行驶路线的趋向。因此，更大区域的地图数据被更新。

由于控制器27经由网络从中心2获得最新地图数据并且控制器27更新的主区域的地图数据，所以肯定利用最新地图数据更新的主区域的地图数据，该主区域的地图数据根据经由远程控制传感器20、操作键18或声音识别单元25从远程控制器19接收的输入指令在导航装置1的控制器27中初始设置。因此，利用从控制中心2获得的最新地图数据更新的地图数据的范围是受限的，并且因此，降低了用于获得最新地图数据的通信成本，以及降低了用于递送最新地图数据的中心2的负荷。因此，最新地图数据被有效地更新。

因此，在约束对要被更新的地图数据的范围的过多限制的情况下，有效地更新地图数据。因此，与大区域对应的地图数据被有效地更新。例如，当用户将车辆停泊在大商厦和游乐园的停车场中(来自许多地方的车辆汇集在该停车场处)时，控制器27可以更新大区域的地图数据，而无需从中心2获得该数据。因此，在降低中心2中的服务器的负荷的情况下，控制器27更新大区域的新地图数据。这里，导航装置用作车载设备。

主区域可以限制在用户的日常生活区域的范围中，比如安置有用户的房屋的城市、城镇、乡村、行政区、和管区等，以该用户的房屋为中心的预定区域，即用户的房屋周围的预定区域；安置有用户的办公室的城市、城镇、乡村、行政区、和管区等，以该用户的办公室为中心的预定区域，即用户的办公室周围的预定区域。作为其它车辆或客体车辆的车辆间通信方可以由其生活区域靠近用户的日常生活区域的所有者所有。具体地，在上述情况下，该所有者的生活区域靠近用户的日常生活区域的可能性高。因此，靠近该日常生活区域的该区域的地图数据被有效且充分地更新。对于用户而言，该地图数据是有价值的。因此，尽管大区域的地图数据被有效地更新，但是对于该用户而言具有高使用价值的地图数据被充分地更新。改善了用户的便利性。

在上述实施例中，对主区域周围的标准区域被设置。当该车辆可以经由车辆间通信单元22与多个车辆进行通信时，控制器27选择该多个车辆中的提供与控制器27的标准区域交叠(overlap)的许多主区域的一个车辆。具体地，控制器27优选获得该多个车辆中的提供与控制器27的标准区域交叠的最多主区域的一个车辆中的主区域的地图数据。然后，控制器27执行在此之后的过程。

在上述情况下，当控制器27可以经由车辆间通信获得多个其它车辆中的多个其它控制器中的主区域的地图数据时，控制器27优选获得所述多个其它车辆中的安置在控制器27的主区域周围的一个车辆中的主区域的地图数据，从而控制器27执行在此之后的过程。因此，控制器27中的主区域周围的该区域的地图数据被有效地更新。例如，当控制器27的主区域是用户的日常生活区域时，靠近用户的日常生活区域的该区域的地图数据被有效地更新。因此，被用户频繁地使用的区域的地图数据被有效地更新。

在上述实施例中，当自在控制器27中设置从另一车辆获得的主区域起已经经过预定时间时，优选从控制器27的主区域中删除控制器27的主区域中的从该另一车辆获取的主区域。

因此，从该另一车辆获取的主区域未被保存在控制器27中，除非来自该另一车辆的主区域被频繁地从另一车辆获得并更新。因此，控制器27的主区域的范围未被过多地加宽。因此，降低了车辆间通信的通信业务量，并且也降低了通信负荷。此外，当主区域是用户的日常生活区域时，从其它车辆频繁获得的主区域的地图数据是从另一车辆获得的靠近用户的日常生活区域的区域的地图数据的可能性高，其中该另一车辆的另一用户的日常生活区域靠近用户的生活区域。因此，不会从靠近用户的日常生活区域的区域过多地扩展控制器27中的主区域的范围。因此，降低了车辆间通信的通信业务量，并且也降低了通信负荷。此外，用户频繁使用的区域的地图数据被充分地更新。

在本实施例中，当控制器27的公共主区域的地图数据比另一控制器27的公共主区域的地图数据新时，控制器27将主区域删除指令发送到另一车辆，从而该另一车辆中的该另一控制器27从该另一控制器27中的主区域中删除公共主区域，并且该另一控制器27更新的主区域的最新地图数据。

在上述情况下，当控制器27经由车辆间通信从另一车辆获得主区域的地图数据，并且该地图数据是旧版本时，控制器27可以指示该另一车辆中的该另一控制器利用新近更新的地图数据来更新的主区域的旧地图数据。因此，仅仅新近被更新的地图数据保持在控制器27中。因此，降低了在车辆之间经由车辆间通信交换旧版本地图数据的可能性。

上述公开具有下述方面。

根据本公开的第一方面，一种安装在车辆上的用于更新地图数据的车载装置，包括：存储器，用于存储在每个区域中定义的所述地图数据；中心通信部，用于经由通信网络，从外部信息中心获得最新地图数据；车辆间通信部，用于利用车辆间通信方法，将数据发送到安装在另一车辆上的另一车载装置，以及从安装在另一车辆上的另一车载装置接收数据；输入部，用于从用户接收输入信号，所述输入信号指定特定区域；以及控制器，用于将所述特定区域设置为初始主区域。所述车辆间通信部接收与在另一车载装置的另一控制器中设置的另一主区域相对应的另一地图数据。所述控制器将与所述初始主区域相对应的所述地图数据与另一地图数据进行比较。当所述控制器确定另一主区域包括在所述初始主区域中不包括的区域时，所述控制器将所述区域作为新的主区域添加到所述初始主区域中，并且所述控制器利用与所述新的主区域相对应的另一地图数据更新所述地图数据。所述控制器利用来自所述外部信息中心的最新地图数据，更新与所述初始主区域相对应的所述地图数据。

在上述装置中，仅仅在由安装在另一车辆上的另一车载装置提供的另一主区域包括在初始主区域中不包括的区域时，车辆间通信单元接收与该新的主区域对应的另一地图数据，并且控制器利用与该新的主区域对应的另一地图数据更新地图数据。因此，经由车辆间通信获得仅仅与在另一车载装置中设置的另一主区域对应的另一地图数据，并且因此，降低了车辆间通信的通信量，并且也降低了通信负荷。

此外，当由安装在另一车辆上的另一车载装置提供的另一主区域包括在初始主区域中不包括的区域时，控制器将该区域作为新的主区域添加到初始主区域中。因此，只要该控制器利用与新的主区域对应的另一地图数据更新地图数据，初始主区域就增加，并且因此，与更广区域对应的地图数据被更新。

此外，由于从另一车辆获得的新的主区域由另一用户初始设置，则与要被更新的新的主区域对应的另一地图数据未被过多地限制到用户的趋向，比如选择目的地的趋向以及行驶路线的趋向。因此，大区域的地图数据被更新。

此外，由于控制器利用来自外部信息中心的最新地图数据更新与初始主区域对应的地图数据，所以最新地图数据的范围被限制到初始主区域，并且因此，降低了通信成本。此外，降低了通信中心的负荷。因此，通过合适地加宽要被更新的地图数据的范围来有效地更新地图数据，并且与大区域对应的地图数据被有效地更新。

或者，初始主区域可以是用户的日常生活区域。

或者，所述控制器将所述初始主区域周围的区域设置为标准区域。当所述车辆间通信部可以利用所述车辆间通信方法与多个其它车辆进行通信时，所述控制器选择所述多个其它车辆中的一个车辆，从而使得所述多个其他车辆中的所述一个车辆提供另一主区域，该另一主区域与在所述控制器中设置的所述标准区域交叠。所述车辆间通信部优先接收与所述多个其它车辆中的所述一个车辆提供的另一主区域相对应的另一地图数据。所述控制器将与所述初始主区域相对应的所述地图数据与由所述多个其它车辆中的所述一个车辆提供的另一地图数据进行比较。

或者，当自所述控制器将所述新的主区域添加到所述初始主区域中起已经经过了预定时间时，所述控制器从所述初始主区域中删除所述新的主区域。

或者，所述存储器还存储更新信息，所述更新信息示出了更新所述地图数据时的日期。当所述控制器确定另一主区域和所述初始主区域具有公共主区域时，所述控制器确定与另一地图数据相比，与所述初始主区域中的所述公共主区域相对应的所述地图数据最近是否被更新。当所述控制器确定与另一地图数据相比，与所述初始主区域中的所述公共主区域相对应的所述地图数据最近已被更新时，所述车辆间通信部向另一车载装置发送指令，所述指令用于更新与另一主区域中的所述公共主区域相对应的另一地图数据。当所述控制器确定与另一地图数据相比，与所述初始主区域中的所述公共主区域相对应的所述地图数据最近未被更新时，所述控制器利用与另一主区域中的所述公共主区域相对应的另一地图数据，更新与所述初始主区域中的所述公共主区域相对应的所述地图数据。

根据本公开的第二方面，地图数据更新系统包括：外部信息中心，用于存储最新地图数据；以及多个车载装置，每个车载装置由根据本公开的第一方面的车载装置提供。

尽管已经参照本发明的优选实施例描述了本发明，但是要理解的是，本发明不限于所述优选实施例和结构。本发明意在涵盖各种修改和等价配置。另外，尽管各种组合和配置是优选的，但是包括更多、更少或仅仅单个部件的其它组合和配置也在本发明的精神和范围内。

Claims (6)

1.一种安装在车辆上的用于更新地图数据的车载装置，所述车载装置包括：

存储器(17)，用于存储在每个区域中定义的所述地图数据；

中心通信部(21)，用于经由通信网络，从外部信息中心(2)获得最新地图数据；

车辆间通信部(22)，用于利用车辆间通信方法，将数据发送到安装在另一车辆上的另一车载装置，以及从安装在另一车辆上的另一车载装置接收数据；

输入部(18，20，25)，用于从用户接收输入信号，所述输入信号指定特定区域；以及

控制器(27)，用于将所述特定区域设置为初始主区域，

其中，所述车辆间通信部(22)接收与在另一车载装置的另一控制器(27)中设置的另一主区域相对应的另一地图数据，

其中，所述控制器(27)将与所述初始主区域相对应的所述地图数据与另一地图数据进行比较，

其中，当所述控制器(27)确定另一主区域包括在所述初始主区域中未包括的区域时，所述控制器(27)将所述区域作为新的主区域添加到所述初始主区域中，并且所述控制器(27)利用与所述新的主区域相对应的另一地图数据更新所述地图数据，以及

其中，所述控制器(27)利用来自所述外部信息中心(2)的所述最新地图数据，更新与所述初始主区域相对应的所述地图数据。

2.如权利要求1所述的车载装置，

其中，所述初始主区域是所述用户的日常生活区域。

3.如权利要求1所述的车载装置，

其中，所述控制器(27)将所述初始主区域周围的区域设置为标准区域，

其中，当所述车辆间通信部(22)利用所述车辆间通信方法与多个其它车辆进行通信时，所述控制器(27)选择所述多个其它车辆中的一个车辆，从而使得所述多个其他车辆中的所述一个车辆提供另一主区域，所述另一主区域与在所述控制器(27)中设置的所述标准区域交叠，

其中，所述车辆间通信部(22)优先接收与由所述多个其它车辆中的所述一个车辆提供的另一主区域相对应的另一地图数据，以及

其中，所述控制器(27)将与所述初始主区域相对应的所述地图数据与由所述多个其它车辆中的所述一个车辆提供的另一地图数据进行比较。

4.如权利要求1所述的车载装置，

其中，当自所述控制器(27)将所述新的主区域添加到所述初始主区域中起已经经过了预定时间时，所述控制器(27)从所述初始主区域中删除所述新的主区域。

5.如权利要求1-4中的任何一项所述的车载装置，

其中，所述存储器(17)还存储更新信息，所述更新信息示出了更新所述地图数据时的日期，

其中，当所述控制器(27)确定另一主区域和所述初始主区域具有公共主区域时，所述控制器(27)确定与另一地图数据相比，与所述初始主区域中的所述公共主区域相对应的所述地图数据是否被新近更新，

其中，当所述控制器(27)确定与另一地图数据相比，与所述初始主区域中的所述公共主区域相对应的所述地图数据已被新近更新时，所述车辆间通信部(22)向另一车载装置发送指令，所述指令用于更新与另一主区域中的所述公共主区域相对应的另一地图数据，以及

其中，当所述控制器(27)确定与另一地图数据相比，与所述初始主区域中的所述公共主区域相对应的所述地图数据未被新近更新时，所述控制器(27)利用与另一主区域中的所述公共主区域相对应的另一地图数据，更新与所述初始主区域中的所述公共主区域相对应的所述地图数据。

6.一种地图数据更新系统，包括：

外部信息中心(2)，用于存储最新地图数据；以及

多个车载装置(1)，所述多个车载装置中的每个车载装置由如权利要求1-4中的任何一项所述的车载装置提供。

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