JP5302180B2 - ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーションサーバ、および、地図データ更新方法 - Google Patents
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Description
まず、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、記憶部206に記憶された更新情報をナビゲーション装置100に送信し、ナビゲーション装置100から送信されるデータ取得要求に基づき、地図データの一部または全部を記憶部206から抽出し、抽出された地図データの一部または全部をナビゲーション装置100に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、ナビゲーション装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備えて構成される。制御部202は、各種処理を行う制御手段であり、地図データ送信等を行う。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、ナビゲーション装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。
また、図1において、ナビゲーション装置100は、ナビゲーションサーバ200から送信される更新情報を受信し、受信された更新情報と、受信された更新情報に対応する記憶部106に記憶された更新情報とを比較して差異があるか否か判定し、差異があると判定された場合、当該差異に基づくデータ取得要求をナビゲーションサーバ200に送信し、ナビゲーションサーバ200から送信される地図データの一部または全部を受信し、受信された地図データの一部または全部に対応する記憶部106に記憶された地図データの一部または全部を破棄し、受信された地図データの一部または全部を記憶部106に格納する等の機能を有する。ナビゲーション装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置や、携帯電話やPHSやPDA等の携帯ナビゲーション装置等である。本実施形態において、ナビゲーション装置100は、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末であってもよい。ここで、ナビゲーション装置100は、例えば、車両から電力の供給を受けられ、ダッシュボード等の車両本体にアタッチメント等で着脱可能に固定され、装置本体(ローカル)に大容量ストレージを持たず、車両から信号(例えば、車速パルス、燃料消費等)を取得することもでき、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内でナビゲーションサーバ200等とネットワーク300を介して通信可能であり、地図データ等のデータをナビゲーションサーバ200からダウンロードして更新することも可能な装置であってもよい。また、ナビゲーション装置100は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えている。また、ナビゲーション装置100は、少なくとも表示部114と音声出力部118とを含む出力部を備えている。ここで、表示部114は、ナビゲーションサーバ200から受信した地図データ等を表示する表示手段(例えば、液晶や有機EL等から構成されるディスプレイやモニタ等)である。また、音声出力部118は、音声案内データ等を音声として出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)である。また、ナビゲーション装置100は、経路探索条件の入力等を行う入力部116(例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等)を備えている。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118等の制御を行う。
次に、このように構成された本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2から図5を参照して詳細に説明する。
本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理(その1)について、以下に図2から図4を参照して詳細に説明する。図2は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理(その2)について、以下に図5を参照して詳細に説明する。図5は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
102 制御部
102a 更新情報受信部
102b 比較部
102c 取得要求送信部
102d データ受信部
102e データ格納部
102f 経路探索部
102g 案内経路データ受信部
102h 経路案内部
104 通信制御インターフェース部
106 記憶部
106a 地図データファイル
106b 道路ネットワークデータファイル
106c 経路探索情報ファイル
106d 案内データファイル
106e 案内経路データファイル
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
114 表示部
116 入力部
118 音声出力部
200 ナビゲーションサーバ
202 制御部
202a 更新情報送信部
202b 取得要求受信部
202c 抽出部
202d データ送信部
202e 経路探索部
202f 案内経路データ送信部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a サーバ側地図データベース
206b サーバ側道路ネットワークデータベース
206c 経路探索情報データベース
206d 案内データベース
300 ネットワーク
500 位置発信装置
Claims (6)
- 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図の屋内地図データおよび/または利用料金データ、ならびに、当該屋内地図データおよび/または当該利用料金データの更新情報を記憶するサーバ側データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記サーバ側データ記憶手段に記憶された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する更新情報送信手段と、
上記ナビゲーション装置から送信されるデータ取得要求に基づき、上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を上記サーバ側データ記憶手段から抽出する抽出手段と、
上記抽出手段により抽出された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を上記ナビゲーション装置に送信するデータ送信手段と、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データ、ならびに、当該屋内地図データおよび/または当該利用料金データの上記更新情報を記憶するデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報を受信する更新情報受信手段と、
上記更新情報受信手段により受信された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報と、上記更新情報受信手段により受信された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報に対応する上記データ記憶手段に記憶された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報とを比較して差異があるか否か判定する比較手段と、
上記比較手段により上記差異があると判定された場合、当該差異に基づく上記データ取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を受信するデータ受信手段と、
上記データ受信手段により受信された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部に対応する上記データ記憶手段に記憶された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を破棄し、上記データ受信手段により受信された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を上記データ記憶手段に格納するデータ格納手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。 - 記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
地図の屋内地図データおよび/または利用料金データ、ならびに、当該屋内地図データおよび/または当該利用料金データの更新情報を記憶するデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部に記憶された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報を受信する更新情報受信手段と、
上記更新情報受信手段により受信された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報と、上記更新情報受信手段により受信された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報に対応する上記データ記憶手段に記憶された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報とを比較して差異があるか否か判定する比較手段と、
上記比較手段により上記差異があると判定された場合、当該差異に基づくデータ取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記データ取得要求に基づき、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部から抽出された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を受信するデータ受信手段と、
上記データ受信手段により受信された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部に対応する上記データ記憶手段に記憶された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を破棄し、上記データ受信手段により受信された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を上記データ記憶手段に格納するデータ格納手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。 - 記憶部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図の屋内地図データおよび/または利用料金データ、ならびに、当該屋内地図データおよび/または当該利用料金データの更新情報を記憶するサーバ側データ記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記サーバ側データ記憶手段に記憶された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する更新情報送信手段と、
上記更新情報送信手段により送信された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報と、当該更新情報に対応する上記ナビゲーション装置の上記記憶部に記憶された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報との差異に基づくデータ取得要求を上記ナビゲーション装置からに受信する取得要求受信手段と、
上記取得要求受信手段により受信される上記データ取得要求に基づき、上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を上記サーバ側データ記憶手段から抽出する抽出手段と、
上記抽出手段により抽出された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を上記ナビゲーション装置に送信するデータ送信手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。 - 制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行される地図データ更新方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図の屋内地図データおよび/または利用料金データ、ならびに、当該屋内地図データおよび/または利用料金データの更新情報を記憶するサーバ側データ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データ、ならびに、当該屋内地図データおよび/または当該利用料金データの更新情報を記憶するデータ記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記サーバ側データ記憶手段に記憶された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する更新情報送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報を受信する更新情報受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記更新情報受信ステップにて受信された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報と、上記更新情報受信ステップにて受信された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報に対応する上記データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報とを比較して差異があるか否か判定する比較ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記比較ステップにて上記差異があると判定された場合、当該差異に基づくデータ取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置から送信される上記データ取得要求に基づき、上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を上記サーバ側データ記憶手段から抽出する抽出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記抽出ステップにて抽出された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を上記ナビゲーション装置に送信するデータ送信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を受信するデータ受信ステップと、
上記ナビゲーション装置の上記制御部において実行される、上記データ受信ステップにて受信された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部に対応する上記データ記憶手段に記憶された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を破棄し、上記データ受信ステップにて受信された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を上記データ記憶手段に格納するデータ格納ステップと、
を含むことを特徴とする、地図データ更新方法。 - 記憶部を少なくとも備えたナビゲーションサーバに通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行される地図データ更新方法であって、
上記ナビゲーション装置の上記記憶部は、
地図の屋内地図データおよび/または利用料金データ、ならびに、当該屋内地図データおよび/または当該利用料金データの更新情報を記憶するデータ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部に記憶された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報を受信する更新情報受信ステップと、
上記更新情報受信ステップにて受信された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報と、上記更新情報受信ステップにて受信された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報に対応する上記データ記憶手段に記憶された上記地図データの上記更新情報とを比較して差異があるか否か判定する比較ステップと、
上記比較ステップにて上記差異があると判定された場合、当該差異に基づくデータ取得要求を上記ナビゲーションサーバに送信する取得要求送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバから送信される、上記データ取得要求に基づき、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部から抽出された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を受信するデータ受信ステップと、
上記データ受信ステップにて受信された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部に対応する上記データ記憶手段に記憶された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を破棄し、上記データ受信ステップにて受信された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を上記データ記憶手段に格納するデータ格納ステップと、
を含むことを特徴とする、地図データ更新方法。 - 記憶部を少なくとも備えたナビゲーション装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行される地図データ更新方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
地図の屋内地図データおよび/または利用料金データ、ならびに、当該屋内地図データおよび/または当該利用料金データの更新情報を記憶するサーバ側データ記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記サーバ側データ記憶手段に記憶された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報を上記ナビゲーション装置に送信する更新情報送信ステップと、
上記更新情報送信ステップにて送信された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報と、当該更新情報に対応する上記ナビゲーション装置の上記記憶部に記憶された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの上記更新情報との差異に基づくデータ取得要求を上記ナビゲーション装置からに受信する取得要求受信ステップと、
上記取得要求受信ステップにて受信される上記データ取得要求に基づき、上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を上記サーバ側データ記憶手段から抽出する抽出ステップと、
上記抽出ステップにて抽出された上記屋内地図データおよび/または上記利用料金データの一部または全部を上記ナビゲーション装置に送信するデータ送信ステップと、
を含むことを特徴とする、地図データ更新方法。
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