JP5303485B2 - 経路案内システム、端末装置、経路探索サーバ、経路案内方法、および、プログラム - Google Patents
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Description
最初に、本発明の第1の実施形態(経路案内システム)について、図1から図8を参照して以下に説明する。
まず、第1の実施形態における経路案内システムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、第1の実施形態における経路案内システムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
ここで、図1において、端末装置100から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経路である案内経路を、記憶部206に記憶されたネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを作成し、探索された案内経路に含まれる案内対象地点に対応する付加情報の識別情報を、記憶部206から取得し、作成された案内経路データと、取得された識別情報とを少なくとも含む経路案内情報を端末装置100に送信し、端末装置100から送信される付加情報要求に含まれる識別情報に基づいて、当該識別情報に対応する付加情報を記憶部206から取得し、取得した当該付加情報を端末装置100に送信する等の機能を有する。経路探索サーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備えて構成される。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、経路探索サーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HD(Hard Disk)等の固定ディスク装置やSSD(Solid State Drive)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(ネットワークデータベース206a、付加情報データベース206b、地図データベース206c、および、経路案内情報データベース206d等)を格納する。
また、図1において、端末装置100は、経路探索サーバ200から送信される経路案内情報を受信して記憶部106に格納し、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得し、記憶部106に格納された経路案内情報の少なくとも一部を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行し、実行される経路案内において、取得された現在位置情報に基づく端末装置の利用者の現在位置から案内経路上の進行方向の案内対象地点のうち、案内対象地点に対応付けられた付加情報を受信済みの案内対象地点の個数、および、現在位置と当該現在位置から直近の案内対象地点との距離に基づいて、付加情報の要求を行うか否かを判定し、付加情報の要求を行うと判定された場合、一つまたは複数の案内対象地点の識別情報を含む付加情報要求を経路探索サーバ200に送信し、経路探索サーバ200から送信される付加情報を受信して記憶部106に格納し、記憶部106に格納された付加情報を、当該付加情報が対応する案内対象地点にて出力部を介して出力させる等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末等である。ここで、端末装置100は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載していてもよい。本実施形態において、端末装置100は、カーナビゲーションを行う車載の情報処理端末であってもよい。ここで、端末装置100は、例えば、車両から電力の供給を受けられ、ダッシュボード等の車両本体にアタッチメント等で着脱可能に固定され、装置本体(ローカル)に大容量ストレージを持たず、車両から信号(例えば、車速パルス、燃料消費等)を取得することもでき、通信モジュールを内蔵しており、通信圏内で経路探索サーバ200等とネットワーク300を介して通信可能であり、経路案内情報や付加情報や地図データ等のデータを経路探索サーバ200からダウンロードして更新することも可能な装置であってもよい。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えている。また、端末装置100は、少なくとも表示部114と音声出力部118とを少なくとも含む出力部を備えている。ここで、表示部114は、経路探索サーバ200から受信した付加情報のうち表示案内に用いられるテキスト情報や画像情報等の表示画面を表示する表示手段(例えば、液晶や有機EL等から構成されるディスプレイやモニタ等)である。また、音声出力部118は、経路探索サーバ200から受信した付加情報のうち音声案内に用いられる音声情報等を音声として出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)である。また、端末装置100は、経路探索条件の入力等を行う入力部116(例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等)を備えている。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、入力部116、および、音声出力部118等の制御を行う。
次に、このように構成された第1の実施形態における経路案内システムの処理の一例について、以下に図2から図8を参照して詳細に説明する。図2は、本実施形態における経路案内システムの処理の一例を示すフローチャートである。
続いて、本発明の第2の実施形態(経路探索サーバ200(サーバ主導型))について、図9および図10を参照して以下に説明する。ここで、図9は、第2の実施形態における経路探索サーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図10は、第2の実施形態における経路探索サーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、第2の実施形態における経路探索サーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図9を参照して以下に説明する。
次に、このように構成された第2の実施形態における経路探索サーバ200の処理の一例について、以下に図10を参照して詳細に説明する。
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
102 制御部
102a 現在位置情報取得部
102b 経路探索条件送信部
102c 経路案内情報受信部
102d 経路案内部
102e 付加情報要求判定部
102f 付加情報要求送信部
102g 付加情報受信部
102h 付加情報出力部
102i 目的地判定部
104 通信制御インターフェース部
106 記憶部
106a 経路案内情報ファイル
106b 付加情報ファイル
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
114 表示部
116 入力部
118 音声出力部
200 経路探索サーバ
202 制御部
202a 経路探索条件受信部
202b 経路探索部
202c 識別情報取得部
202d 経路案内情報送信部
202e 経路案内情報格納部
202f 付加情報要求受信部
202g 付加情報送信部
202h 経路案内表示画面生成部
202i 経路案内表示制御部
202j 現在位置情報取得部
202k 付加情報要求判定部
202m 付加情報要求生成部
202n 付加情報取得部
202p 付加情報出力制御部
202q 目的地判定部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a ネットワークデータベース
206b 付加情報データベース
206c 地図データベース
206d 経路案内情報データベース
300 ネットワーク
500 位置発信装置
Claims (16)
- 制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索サーバ、および、制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した経路案内システムであって、
上記経路探索サーバの上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内対象地点にて出力されるテキスト情報、音声情報および画像情報のうち少なくとも一つを含む付加情報と、当該付加情報を一意に特定する識別情報と、を対応付けて記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記経路探索サーバの上記制御部は、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを作成する経路探索手段と、
上記経路探索手段により探索された上記案内経路に含まれる上記案内対象地点に対応する上記付加情報の上記識別情報を、上記付加情報記憶手段から取得する識別情報取得手段と、
上記経路探索手段により作成された上記案内経路データと、上記識別情報取得手段により取得された上記識別情報とを少なくとも含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、
上記端末装置から送信される付加情報要求に含まれる上記識別情報に基づいて、当該識別情報に対応する上記付加情報を上記付加情報記憶手段から取得し、取得した当該付加情報を上記端末装置に送信する付加情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記経路探索サーバから送信される上記経路案内情報を受信して上記記憶部に格納する経路案内情報受信手段と、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記経路案内情報受信手段により上記記憶部に格納された上記経路案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、
上記経路案内手段により実行される上記経路案内において、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置から上記案内経路上の進行方向の上記案内対象地点のうち、上記案内対象地点に対応付けられた上記付加情報を受信済みの上記案内対象地点の個数、および、上記現在位置と当該現在位置から直近の上記案内対象地点との距離に基づいて、上記付加情報の要求を行うか否かを判定する付加情報要求判定手段と、
上記付加情報要求判定手段により上記付加情報の要求を行うと判定された場合、一つまたは複数の上記案内対象地点の上記識別情報を含む上記付加情報要求を上記経路探索サーバに送信する付加情報要求送信手段と、
上記経路探索サーバから送信される上記付加情報を受信して上記記憶部に格納する付加情報受信手段と、
上記付加情報受信手段により上記記憶部に格納された上記付加情報を、当該付加情報が対応する上記案内対象地点にて上記出力部を介して出力させる付加情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、経路案内システム。 - 請求項1に記載の経路案内システムにおいて、
上記付加情報要求判定手段は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の上記現在位置から上記進行方向の上記案内対象地点のうち、上記付加情報受信手段により上記付加情報の受信が完了している上記案内対象地点の個数が第1の所定個数未満であるか否かを判定し、上記第1の所定個数未満であると判定した場合、上記付加情報の要求を行うと判定すること
を特徴とする、経路案内システム。 - 請求項1または2に記載の経路案内システムにおいて、
上記付加情報要求判定手段は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の上記現在位置と当該現在位置から直近の上記案内対象地点との距離が所定距離以下であるか否かを判定し、上記所定距離を超えると判定された場合、上記付加情報の要求を行うと判定し、上記所定距離以下であると判定された場合、上記現在位置から上記進行方向の上記案内対象地点のうち、上記付加情報受信手段により上記付加情報の受信が完了している上記案内対象地点の個数が第2の所定個数未満であるか否かを判定し、第2の所定個数未満であると判定された場合、上記付加情報の要求を行うと判定すること
を特徴とする、経路案内システム。 - 請求項1から3のうちいずれか一つに記載の経路案内システムにおいて、
上記付加情報要求判定手段は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の上記現在位置から上記案内経路上の進行方向の上記案内対象地点のうち、上記識別情報取得手段により上記識別情報が取得された上記案内対象地点を判定対象とすること
を特徴とする、経路案内システム。 - 請求項1から4のうちいずれか一つに記載の経路案内システムにおいて、
上記端末装置の上記記憶部は、
上記経路案内において共通に利用可能な上記付加情報を予め格納し、
上記付加情報要求判定手段は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の上記現在位置から上記案内経路上の進行方向の上記案内対象地点のうち、上記記憶部に格納されていない上記付加情報に対応付けられた上記案内対象地点を判定対象とすること
を特徴とする、経路案内システム。 - 経路探索サーバに通信可能に接続された、制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えた端末装置であって、
上記制御部は、
上記経路探索サーバから、上記端末装置から送信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を交通網を規定するネットワークデータを用いて探索し作成された案内経路データと、探索された上記案内経路に含まれる案内対象地点に対応する当該案内対象地点にて出力されるテキスト情報、音声情報および画像情報のうち少なくとも一つを含む付加情報を一意に特定する識別情報として取得された上記識別情報と、を少なくとも含む経路案内情報を受信して上記記憶部に格納する経路案内情報受信手段と、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記経路案内情報受信手段により上記記憶部に格納された上記経路案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内手段と、
上記経路案内手段により実行される上記経路案内において、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報の基づく上記利用者の上記現在位置から上記案内経路上の進行方向の上記案内対象地点のうち、上記案内対象地点に対応付けられた上記付加情報を受信済みの上記案内対象地点の個数、および、上記現在位置と当該現在位置から直近の上記案内対象地点との距離に基づいて、上記付加情報の要求を行うか否かを判定する付加情報要求判定手段と、
上記付加情報要求判定手段により上記付加情報の要求を行うと判定された場合、一つまたは複数の上記案内対象地点の上記識別情報を含む上記付加情報要求を上記経路探索サーバに送信する付加情報要求送信手段と、
上記付加情報要求に含まれる上記識別情報に基づいて取得された当該識別情報に対応する上記付加情報を、上記経路探索サーバから受信して上記記憶部に格納する付加情報受信手段と、
上記付加情報受信手段により上記記憶部に格納された上記付加情報を、当該付加情報が対応する上記案内対象地点にて上記出力部を介して出力させる付加情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、端末装置。 - 出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索サーバであって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内対象地点にて出力されるテキスト情報、音声情報および画像情報のうち少なくとも一つを含む付加情報と、当該付加情報を一意に特定する識別情報と、を対応付けて記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを作成する経路探索手段と、
上記経路探索手段により探索された上記案内経路に含まれる上記案内対象地点に対応する上記付加情報の上記識別情報を、上記付加情報記憶手段から取得する識別情報取得手段と、
上記経路探索手段により作成された上記案内経路データと、上記識別情報取得手段により取得された上記識別情報とを少なくとも含む経路案内情報の少なくとも一部に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成手段と、
上記経路案内表示画面生成手段により生成された上記表示画面を上記端末装置に送信して当該端末装置の上記出力部に当該表示画面を表示させることにより、経路案内を実行する経路案内表示制御手段と、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記経路案内表示制御手段により実行される上記経路案内において、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記利用者の上記現在位置から上記案内経路上の進行方向の上記案内対象地点のうち、上記案内対象地点に対応付けられた上記付加情報を出力済みの上記案内対象地点の個数、および、上記現在位置と当該現在位置から直近の上記案内対象地点との距離に基づいて、上記付加情報の要求を行うか否かを判定する付加情報要求判定手段と、
上記付加情報要求判定手段により上記付加情報の要求を行うと判定された場合、一つまたは複数の上記案内対象地点の上記識別情報を含む上記付加情報要求を生成する付加情報要求生成手段と、
上記付加情報要求生成手段により生成された上記付加情報要求に含まれる上記識別情報に基づいて、当該識別情報に対応する上記付加情報を上記付加情報記憶手段から取得する付加情報取得手段と、
上記付加情報取得手段により取得された上記付加情報を上記端末装置に送信することにより、当該付加情報が対応する上記案内対象地点にて上記端末装置の上記出力部を介して上記付加情報を出力させるよう制御する付加情報出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、経路探索サーバ。 - 制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索サーバ、および、制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続した経路案内システムにおいて実行される経路案内方法であって、
上記経路探索サーバの上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内対象地点にて出力されるテキスト情報、音声情報および画像情報のうち少なくとも一つを含む付加情報と、当該付加情報を一意に特定する識別情報と、を対応付けて記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記経路探索サーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを作成する経路探索ステップと、
上記経路探索サーバの上記制御部において実行される、上記経路探索ステップにて探索された上記案内経路に含まれる上記案内対象地点に対応する上記付加情報の上記識別情報を、上記付加情報記憶手段から取得する識別情報取得ステップと、
上記経路探索サーバの上記制御部において実行される、上記経路探索ステップにて作成された上記案内経路データと、上記識別情報取得ステップにて取得された上記識別情報とを少なくとも含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内情報送信ステップにて上記経路探索サーバから送信される上記経路案内情報を受信して上記記憶部に格納する経路案内情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて上記記憶部に格納された上記経路案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内ステップにて実行される上記経路案内において、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置から上記案内経路上の進行方向の上記案内対象地点のうち、上記案内対象地点に対応付けられた上記付加情報を受信済みの上記案内対象地点の個数、および、上記現在位置と当該現在位置から直近の上記案内対象地点との距離に基づいて、上記付加情報の要求を行うか否かを判定する付加情報要求判定ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記付加情報要求判定ステップにて上記付加情報の要求を行うと判定された場合、一つまたは複数の上記案内対象地点の上記識別情報を含む上記付加情報要求を上記経路探索サーバに送信する付加情報要求送信ステップと、
上記経路探索サーバの上記制御部において実行される、上記付加情報要求送信ステップにて上記端末装置から送信される付加情報要求に含まれる上記識別情報に基づいて、当該識別情報に対応する上記付加情報を上記付加情報記憶手段から取得し、取得した当該付加情報を上記端末装置に送信する付加情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記付加情報送信ステップにて上記経路探索サーバから送信される上記付加情報を受信して上記記憶部に格納する付加情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記付加情報受信ステップにて上記記憶部に格納された上記付加情報を、当該付加情報が対応する上記案内対象地点にて上記出力部を介して出力させる付加情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。 - 請求項8に記載の経路案内方法において、
上記付加情報要求判定ステップにおいて、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の上記現在位置から上記進行方向の上記案内対象地点のうち、上記付加情報受信ステップにて上記付加情報の受信が完了している上記案内対象地点の個数が第1の所定個数未満であるか否かを判定し、上記第1の所定個数未満であると判定した場合、上記付加情報の要求を行うと判定すること
を特徴とする、経路案内方法。 - 請求項8または9に記載の経路案内方法において、
上記付加情報要求判定ステップにおいて、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の上記現在位置と当該現在位置から直近の上記案内対象地点との距離が所定距離以下であるか否かを判定し、上記所定距離を超えると判定された場合、上記付加情報の要求を行うと判定し、上記所定距離以下であると判定された場合、上記現在位置から上記進行方向の上記案内対象地点のうち、上記付加情報受信ステップにて上記付加情報の受信が完了している上記案内対象地点の個数が第2の所定個数未満であるか否かを判定し、第2の所定個数未満であると判定された場合、上記付加情報の要求を行うと判定すること
を特徴とする、経路案内方法。 - 請求項8から10のうちいずれか一つに記載の経路案内方法において、
上記付加情報要求判定ステップにおいて、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の上記現在位置から上記案内経路上の進行方向の上記案内対象地点のうち、上記識別情報取得ステップにて上記識別情報が取得された上記案内対象地点を判定対象とすること
を特徴とする、経路案内方法。 - 請求項8から11のうちいずれか一つに記載の経路案内方法において、
上記端末装置の上記記憶部は、
上記経路案内において共通に利用可能な上記付加情報を予め格納し、
上記付加情報要求判定ステップにおいて、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の上記現在位置から上記案内経路上の進行方向の上記案内対象地点のうち、上記記憶部に格納されていない上記付加情報に対応付けられた上記案内対象地点を判定対象とすること
を特徴とする、経路案内方法。 - 経路探索サーバに通信可能に接続された、制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えた端末装置において実行される経路案内方法であって、
上記制御部において実行される、
上記経路探索サーバから、上記端末装置から送信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を交通網を規定するネットワークデータを用いて探索し作成された案内経路データと、探索された上記案内経路に含まれる案内対象地点に対応する当該案内対象地点にて出力されるテキスト情報、音声情報および画像情報のうち少なくとも一つを含む付加情報を一意に特定する識別情報として取得された上記識別情報と、を少なくとも含む経路案内情報を受信して上記記憶部に格納する経路案内情報受信ステップと、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記経路案内情報受信ステップにて上記記憶部に格納された上記経路案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、
上記経路案内ステップにて実行される上記経路案内において、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報の基づく上記利用者の上記現在位置から上記案内経路上の進行方向の上記案内対象地点のうち、上記案内対象地点に対応付けられた上記付加情報を受信済みの上記案内対象地点の個数、および、上記現在位置と当該現在位置から直近の上記案内対象地点との距離に基づいて、上記付加情報の要求を行うか否かを判定する付加情報要求判定ステップと、
上記付加情報要求判定ステップにて上記付加情報の要求を行うと判定された場合、一つまたは複数の上記案内対象地点の上記識別情報を含む上記付加情報要求を上記経路探索サーバに送信する付加情報要求送信ステップと、
上記付加情報要求送信ステップにて送信された上記付加情報要求に含まれる上記識別情報に基づいて取得された当該識別情報に対応する上記付加情報を、上記経路探索サーバから受信して上記記憶部に格納する付加情報受信ステップと、
上記付加情報受信ステップにて上記記憶部に格納された上記付加情報を、当該付加情報が対応する上記案内対象地点にて上記出力部を介して出力させる付加情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。 - 出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索サーバにおいて実行される経路案内方法であって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内対象地点にて出力されるテキスト情報、音声情報および画像情報のうち少なくとも一つを含む付加情報と、当該付加情報を一意に特定する識別情報と、を対応付けて記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを作成する経路探索ステップと、
上記経路探索ステップにて探索された上記案内経路に含まれる上記案内対象地点に対応する上記付加情報の上記識別情報を、上記付加情報記憶手段から取得する識別情報取得ステップと、
上記経路探索ステップにて作成された上記案内経路データと、上記識別情報取得ステップにて取得された上記識別情報とを少なくとも含む経路案内情報の少なくとも一部に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成ステップと、
上記経路案内表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を上記端末装置に送信して当該端末装置の上記出力部に当該表示画面を表示させることにより、経路案内を実行する経路案内表示制御ステップと、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記経路案内表示制御ステップにて実行される上記経路案内において、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記利用者の上記現在位置から上記案内経路上の進行方向の上記案内対象地点のうち、上記案内対象地点に対応付けられた上記付加情報を出力済みの上記案内対象地点の個数、および、上記現在位置と当該現在位置から直近の上記案内対象地点との距離に基づいて、上記付加情報の要求を行うか否かを判定する付加情報要求判定ステップと、
上記付加情報要求判定ステップにて上記付加情報の要求を行うと判定された場合、一つまたは複数の上記案内対象地点の上記識別情報を含む上記付加情報要求を生成する付加情報要求生成ステップと、
上記付加情報要求生成ステップにて生成された上記付加情報要求に含まれる上記識別情報に基づいて、当該識別情報に対応する上記付加情報を上記付加情報記憶手段から取得する付加情報取得ステップと、
上記付加情報取得ステップにて取得された上記付加情報を上記端末装置に送信することにより、当該付加情報が対応する上記案内対象地点にて上記端末装置の上記出力部を介して上記付加情報を出力させるよう制御する付加情報出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、経路案内方法。 - 経路探索サーバに通信可能に接続された、制御部と記憶部と出力部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、
上記制御部において、
上記経路探索サーバから、上記端末装置から送信された少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を交通網を規定するネットワークデータを用いて探索し作成された案内経路データと、探索された上記案内経路に含まれる案内対象地点に対応する当該案内対象地点にて出力されるテキスト情報、音声情報および画像情報のうち少なくとも一つを含む付加情報を一意に特定する識別情報として取得された上記識別情報と、を少なくとも含む経路案内情報を受信して上記記憶部に格納する経路案内情報受信ステップと、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記経路案内情報受信ステップにて上記記憶部に格納された上記経路案内情報の少なくとも一部を上記出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行する経路案内ステップと、
上記経路案内ステップにて実行される上記経路案内において、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報の基づく上記利用者の上記現在位置から上記案内経路上の進行方向の上記案内対象地点のうち、上記案内対象地点に対応付けられた上記付加情報を受信済みの上記案内対象地点の個数、および、上記現在位置と当該現在位置から直近の上記案内対象地点との距離に基づいて、上記付加情報の要求を行うか否かを判定する付加情報要求判定ステップと、
上記付加情報要求判定ステップにて上記付加情報の要求を行うと判定された場合、一つまたは複数の上記案内対象地点の上記識別情報を含む上記付加情報要求を上記経路探索サーバに送信する付加情報要求送信ステップと、
上記付加情報要求送信ステップにて送信された上記付加情報要求に含まれる上記識別情報に基づいて取得された当該識別情報に対応する上記付加情報を、上記経路探索サーバから受信して上記記憶部に格納する付加情報受信ステップと、
上記付加情報受信ステップにて上記記憶部に格納された上記付加情報を、当該付加情報が対応する上記案内対象地点にて上記出力部を介して出力させる付加情報出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。 - 出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えた経路探索サーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段と、
案内対象地点にて出力されるテキスト情報、音声情報および画像情報のうち少なくとも一つを含む付加情報と、当該付加情報を一意に特定する識別情報と、を対応付けて記憶する付加情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から送信される少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの経路である案内経路を、上記ネットワークデータ記憶手段に記憶された上記ネットワークデータを用いて探索し、案内経路データを作成する経路探索ステップと、
上記経路探索ステップにて探索された上記案内経路に含まれる上記案内対象地点に対応する上記付加情報の上記識別情報を、上記付加情報記憶手段から取得する識別情報取得ステップと、
上記経路探索ステップにて作成された上記案内経路データと、上記識別情報取得ステップにて取得された上記識別情報とを少なくとも含む経路案内情報の少なくとも一部に基づく表示画面を生成する経路案内表示画面生成ステップと、
上記経路案内表示画面生成ステップにて生成された上記表示画面を上記端末装置に送信して当該端末装置の上記出力部に当該表示画面を表示させることにより、経路案内を実行する経路案内表示制御ステップと、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記経路案内表示制御ステップにて実行される上記経路案内において、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記利用者の上記現在位置から上記案内経路上の進行方向の上記案内対象地点のうち、上記案内対象地点に対応付けられた上記付加情報を出力済みの上記案内対象地点の個数、および、上記現在位置と当該現在位置から直近の上記案内対象地点との距離に基づいて、上記付加情報の要求を行うか否かを判定する付加情報要求判定ステップと、
上記付加情報要求判定ステップにて上記付加情報の要求を行うと判定された場合、一つまたは複数の上記案内対象地点の上記識別情報を含む上記付加情報要求を生成する付加情報要求生成ステップと、
上記付加情報要求生成ステップにて生成された上記付加情報要求に含まれる上記識別情報に基づいて、当該識別情報に対応する上記付加情報を上記付加情報記憶手段から取得する付加情報取得ステップと、
上記付加情報取得ステップにて取得された上記付加情報を上記端末装置に送信することにより、当該付加情報が対応する上記案内対象地点にて上記端末装置の上記出力部を介して上記付加情報を出力させるよう制御する付加情報出力制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
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