JP3785639B2 - ナビゲーション方法及び装置、並びにそのコンピュータ・プログラム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現在位置周辺の地図表示や、ユーザ所望の目的地への経路誘導等を行なうナビゲーション・システムの分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、インターネット等の通信環境を利用して、外部のサーバ等からパーソナルコンピュータに各種情報を取得する技術が普及しており、例えば特開平１１−１４３３５８号公報には、係る通信環境において通信可能に接続された通信機能を備える車載ナビゲーション装置と情報センターとの間において、経路誘導等のナビゲーションを行う技術が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のナビゲーション装置によれば、目的地への移動中において、有益な各種情報を取得することができ、効率的な移動が行える。
【０００４】
また、上記のナビゲーション装置の分野においては、従来からの車両に搭載されたタイプに加えて、近年においては、ユーザが携帯可能な情報端末（ＰＤＡや携帯電話等）における地図画像の表示や目的地への経路誘導が可能なタイプも普及しつつある。
【０００５】
これら２つのタイプのナビゲーション装置において、現在位置の検出や地図画像の表示等の基本的な機能は、略同様なハードウエアを利用して、略同様な処理手順で実現できることは明らかである。このため、ユーザに対するコスト負担軽減や利便性の観点からも、これら２つのタイプのナビゲーション装置を一式の装置によって実現する試みがなされており、この場合、ユーザが携帯可能な情報端末は、車両外では通話装置並びに携帯型のナビゲーション装置として機能する一方で、車両内にあっては、車両用ナビゲーション装置の車載機またはその基幹ユニットとして機能することになる。
【０００６】
しかしながら、車両と歩行者との行動は、例えば同じ目的地に移動しようとする場合であっても、その移動中に許容される経路、或いは選択可能な経路は一般的に異なる。即ち、例えば同じ道路上を通行する場合であっても、片側１車線の道路を通行すべき車両の経路に選択肢は無いのに対して、その道路上の左右それぞれに歩道がある場合に、歩行者には、経路に２つの選択肢が許容されるべきである。また、このような形態の道路において、所謂、横断歩道や歩道橋が存在する場合、係る歩行者用の通行路は、歩行者に提供可能な更なる選択肢として扱われるべきである。従って、車両用のナビゲーション装置と、歩行者用のナビゲーション装置とでは、同一エリアであっても地図画像等によってユーザに報知すべき情報の内容が大きく異なることが判る。
【０００７】
そこで本発明は、車両用ナビゲーション機能と歩行者用ナビゲーション機能とを、単一の情報端末を利用して合理的に行なうナビゲーション方法及び装置、並びにそのコンピュータ・プログラムの提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション方法は、以下の構成を特徴とする。
【０００９】
即ち、通信回線を介して双方向通信可能な、情報提供装置とユーザが携帯可能な情報端末との間で、その情報端末の現在位置周辺の地図情報を、該情報提供装置から該情報端末に提供することにより、前記情報端末において少なくとも前記現在位置周辺の地図画像を表示するナビゲーション方法であって、車両ナビゲーション用の第１地図情報と、歩行者ナビゲーション用の第２地図情報とを記憶装置に予め記憶する記憶工程と、前記情報端末の現在位置周辺の地図情報を前記情報提供装置から前記情報端末に提供するに際して、前記情報端末が車両内に存在する場合には、その現在位置周辺の地図情報を前記第１地図情報から入手する一方で、前記情報端末が車両外に存在する場合には、その現在位置周辺の地図情報を前記第２地図情報から入手する地図情報提供工程と、前記地図情報提供工程にて入手した前記第１または第２地図情報を利用して、ユーザ所望の目的地への経路誘導を行なうナビゲーション工程と、を有し、前記ナビゲーション工程において、経路誘導路上の略同一の地点であっても、前記第１地図情報に基づいて前記車両の乗員を対象として行われる経路誘導と、前記第２地図情報に基づいて前記携帯端末のユーザを対象として行われる経路誘導とでは、経路誘導時の態様が異なり、前記ナビゲーション工程において、前記第１または第２地図情報を利用した経路誘導が実際に行われた場合には、その経路誘導路を表わすルート情報が、車両ナビゲーション用と歩行者ナビゲーション用とで個別に、後日の再利用可能に記憶されることを特徴とする。
【００１１】
この場合、例えば前記第２地図情報には、少なくとも歩行者用通路（例えば、道路脇の歩道、横断歩道、歩道橋、歩行者天国等）に関する情報が含まれ、
前記第１地図情報には、少なくとも前記歩行者用通路を除く車道に関する情報が含まれると良い。
【００１３】
また、例えば前記ナビゲーション工程においては、前記第１地図情報に基づく経路誘導中に前記情報端末が車両内からその外部に移動したと判断した場合に、前記第２地図情報に基づく経路誘導を開始するに際して、その開始位置は、前記情報端末が車両外に移動したと判断したときに前記車両が位置していた車道上の地点側方に近接する歩道（例えば車両が左側通行の場合には車道左側の歩道）に設定されると良い。
【００１４】
また、例えば前記ナビゲーション工程においては、前記第２地図情報に基づく経路誘導中に前記情報端末が車両外からその内部に移動したと判断した場合に、前記第１地図情報に基づく経路誘導を開始するに際して、前記車両の進行方向は、前記情報端末が車両内部に移動したと判断したときに前記情報端末が位置していた歩道上の地点側方に近接する車道の本来の進行方向に設定されると良い。
【００１５】
尚、上述した何れの方法においても、前記地図情報提供工程において、前記第１または第２地図情報からの前記現在位置周辺の地図情報の入手は、前記情報端末からその現在位置情報を受信するのに応じて行われると良い。
【００１６】
また、上述した何れの方法においても、前記地図情報提供工程は、前記情報端末が前記車両内に存在するか否かを、前記情報端末と前記車両に搭載された制御装置との間で所定の近距離無線通信方式による通信回線が確立できるか否かに基づいて判定する判定工程を含むと良い。
【００１７】
或いは、上記の同目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置（情報センター）は、以下の構成を特徴とする。
【００１８】
即ち、ユーザが携帯可能な情報端末の現在位置周辺の地図情報を、その情報端末に通信回線を介して提供することにより、前記情報端末において、少なくとも前記現在位置周辺の地図画像を表示するナビゲーション装置であって、車両ナビゲーション用の第１地図情報と、歩行者ナビゲーション用の第２地図情報とが記憶された記憶手段と、前記情報端末の現在位置周辺の地図情報を前記情報端末に提供するに際して、前記情報端末が車両内に存在する場合には、その現在位置周辺の地図情報を前記第１地図情報から入手する一方で、前記情報端末が車両外に存在する場合には、その現在位置周辺の地図情報を前記第２地図情報から入手する地図情報提供手段と、前記地図情報提供手段により入手した前記第１または第２地図情報を利用して、ユーザ所望の目的地への経路誘導を行なうナビゲーション手段と、を有し、前記ナビゲーション手段は、経路誘導路上の略同一の地点であっても、前記第１地図情報に基づいて前記車両の乗員を対象として行われる経路誘導と、前記第２地図情報に基づいて前記携帯端末のユーザを対象として行われる経路誘導とでは、態様の異なる経路誘導を行い、前記ナビゲーション手段により、前記第１または第２地図情報を利用した経路誘導が実際に行われた場合には、その経路誘導路を表わすルート情報が、車両ナビゲーション用と歩行者ナビゲーション用とで個別に、後日の再利用可能に記憶されることを特徴とする。
【００１９】
或いは、上記の同目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置は、以下の構成を特徴とする。
【００２０】
ユーザが携帯可能なナビゲーション装置であって、車両ナビゲーション用の第１地図情報と、歩行者ナビゲーション用の第２地図情報とが記憶された記憶手段と、前記ナビゲーション装置が車両内に存在する場合には、その現在位置周辺の地図情報を前記第１地図情報から入手する一方で、前記ナビゲーション装置が車両外に存在する場合には、その現在位置周辺の地図情報を前記第２地図情報から入手し、入手した地図情報に基づいて、少なくとも、前記ナビゲーション装置の現在位置周辺の地図画像を表示する地図画像表示手段と、前記第１または第２地図情報を利用して、ユーザ所望の目的地への経路誘導を行なうナビゲーション手段と、を有し、前記ナビゲーション手段は、経路誘導路上の略同一の地点であっても、前記第１地図情報に基づいて前記車両の乗員を対象として行われる経路誘導と、前記第２地図情報に基づいて前記携帯端末のユーザを対象として行われる経路誘導とでは、態様の異なる経路誘導を行い、前記ナビゲーション手段により、前記第１または第２地図情報を利用した経路誘導が実際に行われた場合には、その経路誘導路を表わすルート情報が、車両ナビゲーション用と歩行者ナビゲーション用とで個別に、後日の再利用可能に記憶されることを特徴とする。
【００２１】
尚、同目的は、上記の各構成を備えるナビゲーション方法を構成する動作指示をなすプログラムコード、及びそのプログラムコードが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によっても達成される。
【００２２】
また、同目的は、上記の各構成を備えるナビゲーション装置を構成する動作指示をなすプログラムコード、及びそのプログラムコードが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によっても達成される。
【００２３】
【発明の効果】
上記の本発明によれば、車両用ナビゲーション機能と歩行者用ナビゲーション機能とを、単一の情報端末を利用して合理的に行なうナビゲーション方法及び装置、並びにそのコンピュータ・プログラムの提供が実現する。
【００２４】
即ち、請求項１、請求項８、請求項９の発明によれば、情報端末が車両内に存在する場合には、車両用の第１地図情報を用いたナビゲーション処理が行われ、情報端末が車両外に存在する場合には、歩行者用の第２地図情報を用いたナビゲーション処理が行われる。これにより、車両用及び歩行者用の２つのナビゲーション機能を、単一の情報端末を利用して合理的に実現することができ、ユーザにとって利便性が高い。
また、第１地図情報に基づく場合と第２地図情報に基づく場合とで経路誘導の態様が異なることで、ユーザの利便性が向上し、より合理的且つ現実的なナビゲーション機能を実現することができる。
また、後日に同様な目的地への経路誘導を行なう場合に、以前にユーザが利用した所望の経路の少なくとも一部を、車両ナビゲーション用と歩行者ナビゲーション用とで個別に参照することができるので、ユーザの利便性が向上することができる。
【００２７】
また、請求項３の発明によれば、ユーザが車両による移動から歩行者として自ら移動を開始するに際して、そのユーザに対する歩行者用ナビゲーションの開始位置が、例えば、日本であれば、車両が左側通行の場合には車道左側の歩道に設定される。これにより、それまで車両によって通行していた道路の両脇にそれぞれ歩道が存在する場合であっても、ユーザにとって現実的且つ合理的な歩行者用ナビゲーション機能を提供することができ、利便性が高い。
【００２８】
また、請求項４の発明によれば、ユーザが歩行者として自ら移動していた状態から、車両による移動を開始するに際して、そのユーザに対する車両用ナビゲーションの開始位置が、例えば、日本であれば、歩行中の歩道に近接する車道の本来の進行方向に設定される。これにより、車両用ナビゲーション機能を、現実的且つ合理的に開始することができる。
【００２９】
また、請求項５の発明によれば、情報端末側に用意すべき地図情報を最小限にすることができ、且つ必要に応じて必要な場所の地図情報を入手することができ、合理的である。
【００３０】
また、請求項６の発明によれば、情報端末を所持したユーザが車両に乗り込むだけで、情報端末が車両内に存在するか否かを容易に認識することができると共に、ユーザによる接続操作が行われなくても、係る情報端末と車両側の制御装置との連携を採ることができ、利便性が高い。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るナビゲーション・システムの実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００３２】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態におけるナビゲーション・システムの全体構成を示すブロック図である。また、図２は、第１の実施形態におけるナビゲーション・システムの全体概要を例示する図である。
【００３３】
図１及び図２において、情報センター２は、通信機能を有するサーバ・コンピュータ等の情報処理装置であって、情報センター２のＣＰＵ２１は、メモリ（記憶媒体）２４に記憶されているところの、本実施形態に係るナビゲーション処理（詳細は後述する）、一般的な通信処理等の各種ソフトウエア・プログラムを実行することにより、データベース２３を適宜参照しながら、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２２、インターネット５等の通信回線を介して、外部装置とのデータ通信を行なうと共に、ユーザが使用する携帯端末１に対して情報提供を行なう。
【００３４】
データベース（ＤＢ）２３には、少なくとも、本実施形態に係るナビゲーション処理によって携帯端末１に対して提供可能な２種類の地図情報と、本システムを利用可能なユーザ毎のルート履歴情報とが格納されている。
【００３５】
より具体的に、データベース２３には、以下のような情報が格納されており、これらの情報項目は、少なくとも携帯端末１が採用する地図情報と共通の所定の座標系に基づく。
【００３６】
・車両用の地図情報：車両の現在位置の特定や移動可能な広域エリアの表示等のために参照される地図情報であって、その広域エリア上に存在するところの、車両が通行可能な一方通行、複数車線等の通行区分を含む経路情報が含まれる。
【００３７】
・歩行者用の地図情報：歩行者の現在位置の特定や移動可能な広域エリアの表示等のために参照される地図情報であって、その広域エリア上に存在するところの、歩行者が通行可能な横断歩道、歩道橋、車道脇の歩道等の経路情報が含まれる。
【００３８】
・車両用のルート履歴情報：本システムを利用可能なユーザがお気に入りのルートを表わす情報であって、ユーザ１０２が車両１０１によって過去に移動した経路誘導路または単に移動した経路を好ましいと考えた際に、そのユーザの要求に応じて、携帯端末１のユーザＩＤに関連付けされた状態で記憶される。従って、係る車両用のルート履歴情報は、個々のユーザを対象として個別に記憶可能である。
【００３９】
・歩行者用のルート履歴情報：本システムを利用可能なユーザがお気に入りのルートを表わす情報であって、携帯端末１を所持するユーザ１０２が歩行者として過去に移動した経路誘導路または単に移動した経路を好ましいと考えた際に、そのユーザの要求に応じて、携帯端末１のユーザＩＤに関連付けされた状態で記憶される。従って、係る歩行者用のルート履歴情報は、個々のユーザを対象として個別に記憶可能である。
【００４０】
携帯端末１は、本システムによるナビゲーションを利用可能なユーザ１０２が利用する情報処理装置（例えばＰＤＡ、携帯電話等）であって、車両１０１の外部においてユーザ１０２に携帯された状態において、通信インタフェース１６、基地局４、並びにインターネット５等の有線及び無線通信回線を介して、情報センター２とのデータ通信を行なうことにより、歩行者であるユーザ１０２に対する所望の目的地へのナビゲーション機能等を実現することができる。
【００４１】
また、携帯端末１は、ユーザ１０２が乗員（ドライバ等）として車両１０１に乗車することによって当該車両に搭載された状態において、車載機３と連携して、通信インタフェース１６、基地局４、並びにインターネット５等の有線及び無線通信回線を介して、情報センター２とのデータ通信を行なうことにより、車両用ナビゲーション装置として、車両１０１に対する所望の目的地へのナビゲーション機能等を実現することができる。
【００４２】
より具体的に、携帯端末１は、メモリ（記憶媒体）２０に記憶されているところの、ユーザ所望の目的地への経路誘導等を行なうナビゲーション機能のソフトウエア（ソフトウエアプログラム）を有しており、このソフトウエアがＣＰＵ１１によって適宜実行されることにより、携帯端末１は、車両１０１の乗員に対して、或いは、歩行者であるユーザ１０２に対して、現在位置の表示や経路誘導等のナビゲーション機能を実現する。
【００４３】
即ち、携帯端末１は、車両１０１の外部においてユーザ１０２に携帯された状態において、歩行者用のナビゲーション機能を実現すべく、ユーザ１０２によるスイッチ１３の操作状態、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）用の現在位置測位センサ１８によって検出された現在位置情報、情報センター２から受信した歩行者用の地図情報及びルート情報（ルート履歴情報）、或いは、歩行者用地図メモリ／ルートメモリ１９から読み出した当該現在位置周辺の地図情報及びルート情報（以下、地図情報とルート情報とを「地図情報等」と総称する）に基づいて、ディスプレイ１４上にユーザ１０２の現在位置周辺の地図画像を表示すると共に、ユーザ所望の目的地が設定されている場合には、その目的地まで歩行者であるユーザ１０２の経路誘導を行なう。
【００４４】
ここで、歩行者用地図メモリ／ルートメモリ１９には、バージョン情報を付された歩行者用の地図情報と、ユーザが歩行者として過去に利用（移動）したことのある経路誘導路または単に移動した経路のうち、そのユーザが好ましいと考えたお気に入りのルートの履歴情報とが格納される。
【００４５】
尚、以下の説明では一例として表示画面によるナビゲーションとして説明するが、好適な実施形態において経路誘導等が行われる際には、マイク／スピーカ１７による音声入出力が適宜使用される構成も含まれるものとする。
【００４６】
更に携帯端末１は、ユーザが車室内に持ち込むことによって、車両１０１の内部に存在する状態において、車両用のナビゲーション機能を実現すべく、車載機３と連携して、ユーザ１０２によるスイッチ１３の操作状態、ＧＰＳ用の現在位置測位センサ１８によって検出された現在位置情報、情報センター２から受信した車両用地図情報及びルート情報、或いは、車両用地図メモリ／ルートメモリ１５から読み出した当該現在位置周辺の地図情報、車載機３から受信した情報（例えば、不図示のジャイロセンサ出力）等に基づいて、ディスプレイ１４上に車両１０１の現在位置周辺の地図画像を表示すると共に、ユーザ所望の目的地が設定されている場合には、その目的地まで車両１０１の経路誘導を行なう。
【００４７】
ここで、車両用地図メモリ／ルートメモリ１５には、バージョン情報を付された車両用の地図情報と、ユーザが車両を利用して過去に利用（移動）したことのある経路誘導路または単に移動した経路のうち、そのユーザが好ましいと考えたお気に入りのルートの履歴情報とが格納される。
【００４８】
尚、この場合も、好適な実施形態において経路誘導等が行われる際には、マイク／スピーカ１７による音声入出力が適宜使用される構成も含まれるものとする。
【００４９】
また、本実施形態において携帯端末１と車載機３とが連携して動作するに際して、携帯端末１の無線通信機１２と、車載機３の無線通信機３２との通信には、所定の近距離無線通信手順（例えば、Bluetooth等）が採用される。
【００５０】
図３は、第１の実施形態において車両用のナビゲーション機能実行時に表示されるナビゲーション画面を例示する図であり、この場合のナビゲーション画面は、車両１０１の現在位置を示すシンボルが車道５１上に示された当該現在位置周辺の地図画像である。
【００５１】
また、図４は、第１の実施形態において歩行者用のナビゲーション機能実行時に表示されるナビゲーション画面を例示する図である。この場合のナビゲーション画面は、ユーザ１０２（携帯端末１）の現在位置を示すシンボルが歩道５４上に示された当該現在位置周辺の地図画像であり、歩道５４は、車道５２に沿って存在する場合、単独で存在する場合、並びに車道５２を横切る横断歩道（または歩道橋）５３の場合等がある。
【００５２】
上記の如く歩行者用または車両用のナビゲーション機能を実現するに際して、携帯端末１のＣＰＵ１１は、歩行者用または車両用の地図情報及びルート情報を情報センター２から受信すべく、メモリ（記憶媒体）２０に記憶されているところの、インターネット通信や無線通信等を行うことが可能な一般的な通信プロトコルのソフトウエアを適宜実行することにより、情報センター２に携帯端末１が接続された（ログインした）状態において、インターネット５等の通信回線を介して、所謂サーバ・クライアント環境を構成する。尚、上述した携帯端末１と情報センター２との間の通信回線は、専用の無線回線であっても良い。
【００５３】
車載機３のＣＰＵ３１は、メモリ３５に記憶されたソフトウエア群を適宜実行することにより、車両１０１のイグニッションスイッチ３３の操作状態及びドアスイッチ３４の状態を検出すると共に、検出した情報を、無線通信装置３２を利用して携帯端末１に送信する。
【００５４】
以下、本システムの具体的な動作について、携帯端末１、情報センター２、並びに車載機３の個別な動作に即して説明する。
【００５５】
＜携帯端末１＞
図５は、第１の実施形態における携帯端末１のナビゲーション処理を示すフローチャートであり、携帯端末１のＣＰＵ１１が行なうソフトウエア・プログラムの動作手順を表わす。
【００５６】
同図において、ステップＳ１：現在地測位センサ１８を利用して、一般的な手順により、携帯端末１の現在位置が検出される。
【００５７】
ステップＳ２：上述したように本実施形態において、携帯端末１と車載機３との間では、所定の近距離無線通信手順が採用されている。そこで、本ステップでは、携帯端末１とペアを組む所定の車載機３から、予め登録済みの識別コードを含む所定の無線信号を受信した場合には、携帯端末１は車両１０１の内部に存在すると判断できるのでステップＳ３に進み、同信号を受信しない場合には、携帯端末１は車両１０１の外部に存在すると判断できるのでステップＳ１０に進む。
【００５８】
即ち、本実施形態では、携帯端末１を所持したユーザ１０２が車両１０１に乗り込むだけで、当該端末が車両内に存在するか否かを容易に認識することができると共に、当該ユーザによる接続操作が行われなくても、当該端末と車両側の制御装置との連携を採ることができ、利便性が高い。
【００５９】
但し、ステップＳ２における携帯端末１の所在の確認は、車両内の所定位置に当該端末が装着、或いは通信ケーブルによって接続されたか否かを確認する方法や、ステップＳ１にて検出された現在位置が車道上か歩道上かを判断する方法等によって確認しても良い（第２の実施形態においても同様である）。
【００６０】
尚、ステップＳ２の判断において携帯端末１が車両１０１の内部または外部に存在することが確認され、その結果に応じて後述する説明する処理が行なわれている場合であっても、ユーザ１０２によるスイッチ１３の所定の切り替え操作が検出された場合には、携帯端末１が実際には車両１０１の内部に存在する場合であってもステップＳ１０以降の処理が行なわれることにより、車両外部でユーザが歩行者として移動する際の歩行者用のナビゲーション処理が行われ、反対に、携帯端末１が実際には車両１０１の外部に存在する場合であってもステップＳ３以降の処理が行なわれることにより、車両用のナビゲーション処理が行われる（第２の実施形態においても同様である）。
【００６１】
ステップＳ３：検出された現在位置周辺の、現在表示すべき指定縮尺の地図画像を表示するのに必要な車両用地図情報等が車両用地図メモリ／ルートメモリ１５に記憶されている場合にはステップＳ４に進み、記憶されていない場合にはステップＳ６に進む。
【００６２】
ステップＳ４，ステップＳ５：車両用地図メモリ／ルートメモリ１５に記憶されている地図情報等が最新であるか否かをバージョン情報等によって判断し（ステップＳ４）、最新ではない場合にはステップＳ６に進み、最新の地図情報等である場合には、その情報を利用してディスプレイ１４に現在位置周辺の車両用の地図画像が表示される（ステップＳ５）。
【００６３】
ステップＳ６：車両用地図情報のリクエスト信号が情報センター２に送信される。このリクエスト信号には、ステップＳ１にて検出された現在位置情報が含まれる。ここで、携帯端末１が地図情報に基づく地図画像の生成機能を備えていない場合には、情報センター２から地図画像の情報自体を入手する必要があるため、その場合、本ステップにおいて、前記のリクエスト信号には、表示すべき車両用地図画像の指定縮尺に関する情報が含まれる。
【００６４】
ステップＳ７：ステップＳ６におけるリクエスト信号の送信に応じて情報センター２から受信した車両用地図情報等が車両用地図メモリ／ルートメモリ１５に更新記憶されると共に、その情報を利用した現在位置周辺の車両用の地図画像がディスプレイ１４に表示される。
【００６５】
ステップＳ８：ステップＳ５またはステップＳ７にて表示された地図画像に対して、更に、車両１０１の現在位置を表わす所定のシンボルを表示することにより、上述した図３に例示するような画面が表示される。
【００６６】
ステップＳ９：ユーザ所望の目的地が設定されている場合には、その目的地への経路誘導路が表示中の地図画像に併せて表示される等の、当該目的地への車両１０１の経路誘導処理が実行される。
【００６７】
ステップＳ１０：現在位置周辺の、現在表示すべき指定縮尺の地図画像を表示するのに必要な歩行者用地図情報等が歩行者用地図メモリ／ルートメモリ１９に記憶されている場合にはステップＳ１３に進み、記憶されていない場合にはステップＳ１１に進む。
【００６８】
ステップＳ１３，ステップＳ１４：歩行者用地図メモリ／ルートメモリ１９に記憶されている地図情報等が最新であるか否かをバージョン情報等によって判断し（ステップＳ１３）、最新ではない場合にはステップＳ１１に進み、最新の地図情報等である場合には、その情報を利用してディスプレイ１４に現在位置周辺の歩行者用の地図画像が表示される（ステップＳ１４）。
【００６９】
ステップＳ１１：歩行者用地図情報のリクエスト信号が情報センター２に送信される。このリクエスト信号には、ステップＳ１にて検出された現在位置情報が含まれる。ここで、携帯端末１が地図情報に基づく地図画像の生成機能を備えていない場合には、情報センター２から地図画像の情報自体を入手する必要があるため、その場合、本ステップにおいて、前記のリクエスト信号には、表示すべき歩行者用地図画像の指定縮尺に関する情報が含まれる。
【００７０】
ステップＳ１２：ステップＳ１１におけるリクエスト信号の送信に応じて情報センター２から受信した歩行者用地図情報等が歩行者用地図メモリ／ルートメモリ１９に更新記憶されると共に、その情報を利用した現在位置周辺の歩行者用の地図画像がディスプレイ１４に表示される。
【００７１】
ステップＳ１５：ステップＳ１２またはステップＳ１４にて表示された地図画像に対して、更に、ユーザ１０２（携帯端末１）の現在位置を表わす所定のシンボルを表示することにより、上述した図４に例示するような画面が表示される。
【００７２】
ステップＳ１６：ユーザ所望の目的地が設定されている場合には、その目的地への経路誘導路が表示中の地図画像に併せて表示される等の、当該目的地への歩行者１０２の経路誘導処理が実行される。
【００７３】
ここで、携帯端末１は、歩行者用地図情報等に基づく経路誘導中に当該端末が車両１０１の外部からその内部に移動したと判断した場合には、ステップＳ３乃至ステップＳ９の車両用地図情報等に基づく経路誘導を開始するが、その際、車両１０１の進行方向は、当該端末が車両内部に移動したと判断したときに当該端末が位置していた歩道上の地点側方に近接する車道の本来の進行方向に設定される。
【００７４】
前記のような処理構成を採用すれば、ユーザが歩行者として自ら移動していた状態から、車両による移動を開始するに際して、そのユーザに対する車両用ナビゲーション処理の開始位置が、例えば、日本であれば、歩行中の歩道に近接する車道の本来の進行方向に設定される。これにより、車両用ナビゲーション機能を、現実的且つ合理的に開始することができる。
【００７５】
また反対に、携帯端末１は、車両用地図情報等に基づく経路誘導中に当該端末が車両１０１の内部からその外部に移動したと判断した場合には、ステップＳ１０乃至ステップＳ１６の歩行者用地図情報等に基づく経路誘導を開始するに際して、その開始位置は、当該端末が車両外に移動したと判断したときに当該車両が位置していた車道上の地点側方に近接する歩道に設定される。
【００７６】
前記のような処理構成を採用すれば、ユーザが車両による移動から歩行者として自ら移動を開始するに際して、そのユーザに対する歩行者用ナビゲーション処理の開始位置が、例えば、日本であれば、車両が左側通行の場合には車道左側の歩道に設定される。これにより、それまで車両によって通行していた道路の両脇にそれぞれ歩道が存在する場合であっても、ユーザにとって現実的且つ合理的な歩行者用ナビゲーション機能を提供することができ、利便性が高い。
【００７７】
ステップＳ１７：ルート履歴のメモリ２０への記憶のためのスイッチ１３の所定の操作がユーザ１０２によって行われた場合にはステップＳ１８に進み、当該操作が検出されない場合にはステップＳ１９に進む。この所定の操作は、ユーザ１０２が歩行者或いは車両１０１の乗員として今回移動した経路を好ましいと思い、後日同様なエリアを移動する場合には再度利用したいと考える場合に、ユーザ自身によって行われる。
【００７８】
ステップＳ１８：現在行なっているナビゲーション処理が歩行者用の場合には、その歩行者用の経路誘導路または歩行者として単に移動した経路を、ルート履歴情報として、歩行者用地図メモリ／ルートメモリ１９に記憶（追加）する一方で、現在行なっているナビゲーション処理が車両用の場合には、その車両用の経路誘導路または車両１０１が単に移動した経路を、、ルート履歴情報として、車両用地図メモリ／ルートメモリ１５に記憶する。尚、これらのルート履歴は、ユーザ１０２のユーザＩＤと関連付けした状態で、情報センター２のデータベース２３に格納しても良い。
【００７９】
ステップＳ１９：ユーザ所望の経路設定（目的地設定）のためのスイッチ１３の所定の操作がユーザ１０２によって行われた場合にはステップＳ２０に進み、当該操作が検出されない場合にはステップＳ２１に進む。
【００８０】
ステップＳ２０：ステップＳ１９にて設定されたユーザ所望の経路（目的地）に対する経路誘導路の算出に利用すべく、車両用ナビゲーション処理の場合には車両用地図メモリ／ルートメモリ１５が参照され、歩行者用ナビゲーション処理の場合には歩行者用地図メモリ／ルートメモリ１９が参照される。
【００８１】
ステップＳ２１：ルート履歴の読み出しのためのスイッチ１３の所定の操作がユーザ１０２によって行われた場合にはステップＳ２２に進み、当該操作が検出されない場合にはステップＳ１にリターンする。
【００８２】
ステップＳ２２：車両用ルート履歴が車両用地図メモリ／ルートメモリ１５から読み出され、歩行者用ルート履歴が歩行者用地図メモリ／ルートメモリ１９から読み出される。読み出された個々のルート履歴は、ディスプレイ１４にリスト表示され、そのリスト表示されたルート履歴のうち選択されたものについては、そのルートに関する詳細を表示可能であると共に、ステップＳ２０にて算出された経路誘導路に反映可能である。
【００８３】
＜車載機３＞
図６は、第１の実施形態における車載機３の制御処理を示すフローチャートであり、車載機３のＣＰＵ３１が行なうソフトウエア・プログラムの動作手順を表わす。
【００８４】
同図において、ステップＳ３１：イグニッションスイッチ３２がオフ状態以外の操作状態である場合にはステップＳ３２に進み、オフ状態の場合にはステップＳ３１にリターンする。
【００８５】
ステップＳ３２：ドアスイッチ３４の動作状態が車両１０１のドアの開放状態を表わす場合にはステップＳ３１にリターンし、閉止状態を表わす場合にはステップＳ３３に進む。
【００８６】
ステップＳ３３：車載機３とペアを組む所定の携帯端末１に対して、予め登録済みの識別コードを含む所定の無線信号を、無線通信装置３２を介して送信する。本ステップは、上述した携帯端末１のステップＳ２（図５）に対応する処理である。
【００８７】
＜情報センター２＞
図７は、第１の実施形態における情報センター２のナビゲーション処理を示すフローチャートであり、情報センター２のＣＰＵ２１が行なうソフトウエア・プログラムの動作手順を表わす。
【００８８】
同図において、ステップＳ４１，ステップＳ４２：ステップＳ４１にて本システムを利用可能な携帯端末１から、車両用地図情報のリクエスト信号を受信した場合には、そのリクエスト信号に含まれる当該端末の現在位置情報に対応する地点を含む所定エリアの車両用地図情報及びルート情報（ルート履歴情報）がデータベース２３から読み出されると共に、読み出された地図情報等は、通信インタフェース２２を利用して当該端末に送信される（ステップＳ４２）。ステップＳ４１及びステップＳ４２は、上述した携帯端末１のステップＳ６（図５）に対応する処理である。
【００８９】
ステップＳ４３，ステップＳ４４：ステップＳ４３にて本システムを利用可能な携帯端末１から、歩行者用地図情報のリクエスト信号を受信した場合には、そのリクエスト信号に含まれる当該端末の現在位置情報に対応する地点を含む所定エリアの歩行者用地図情報及びルート情報（ルート履歴情報）がデータベース２３から読み出されると共に、読み出された地図情報等は、通信インタフェース２２を利用して当該端末に送信される（ステップＳ４４）。ステップＳ４３及びステップＳ４４は、上述した携帯端末１のステップＳ６（図５）に対応する処理である。
【００９０】
尚、情報センター２は、ステップＳ４１及びステップＳ４３において地図画像の生成機能を備えていない携帯端末１からリクエスト信号を受信した場合、ステップＳ４２及びステップＳ４４では、データベース２３から読み出した車両用または歩行者用の地図情報等に基づいて所定のデータ形式の地図画像を生成すると共に、生成した地図画像に関する情報を携帯端末１に送信する。
【００９１】
上述した第１の実施形態によれば、携帯端末１が車両１０１の内部に存在する場合には、車両用の地図情報等を用いたナビゲーション処理が行われ、携帯端末１が車両１０１の外部に存在し、ユーザ１０２が歩行者として移動する場合には、歩行者用の地図情報等を用いたナビゲーション処理が行われる。これにより、車両用及び歩行者用の２つのナビゲーション機能を、単一の情報端末を利用して合理的に実現することができ、ユーザにとって利便性が高い。
【００９２】
また、本実施形態では、車両用及び歩行者用の２種類の地図情報等を利用することにより、車両用のナビゲーション機能と、歩行者用のナビゲーション機能とで、ユーザに対して提供される地図画面が、例えば、図３（車両用）及び図４（歩行者用）の如く異なる。これにより、ユーザの利便性が向上し、より合理的且つ現実的なナビゲーション機能を実現することができる。
【００９３】
また、本実施形態では、車両用及び歩行者用のルート履歴情報をユーザの要望に応じてシステム内に記憶することができるので、後日に同様な目的地への経路誘導を行なう場合には、以前にユーザが利用した所望の経路の少なくとも一部を、車両ナビゲーション用と歩行者ナビゲーション用とで個別に参照することができ、ユーザの利便性が向上することができる。
【００９４】
また、本実施形態では、情報センター１から携帯端末１に必要に応じて地図情報を提供するシステム構成であるため、当該端末側に用意すべき地図情報を最小限にすることができ、且つ必要に応じて必要な場所の地図情報を入手することができ、合理的である。
【００９５】
［第２の実施形態］
次に、上述した第１の実施形態に係るナビゲーション・システムを基本とする第２の実施形態を説明する。以下の説明においては、第１の実施形態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実施形態における特徴的な部分を中心に説明する。
【００９６】
上述した第１の実施形態では、ナビゲーションのための処理機能の殆どが携帯端末１において行われるシステム構成の場合について説明したのに対して、本実施形態では、係る第１の実施形態の同様な機能を、携帯端末１と情報センター２とに分散したシステム構成によって実現する場合について説明する。
【００９７】
尚、以下に説明する本実施形態では、携帯端末１が座標情報等からなる地図情報に基づく地図画像の生成機能を備えていない場合であって、その携帯端末に対して情報センター２が地図画像を配信する場合を例に説明するが、第１の実施形態と同様に、携帯端末１に地図画像の生成機能を備える装置構成とし、情報センター２から当該端末には座標情報を含む地図情報を提供する構成としても良い。
【００９８】
＜携帯端末１＞
図８は、第２の実施形態における携帯端末１のナビゲーション処理を示すフローチャートであり、携帯端末１のＣＰＵ１１が行なうソフトウエア・プログラムの動作手順を表わす。
【００９９】
同図において、ステップＳ５１：現在地測位センサ１８を利用して、一般的な手順により、携帯端末１の現在位置が検出される。
【０１００】
ステップＳ５２：携帯端末１とペアを組む所定の車載機３から、予め登録済みの識別コードを含む所定の無線信号を受信した場合には、携帯端末１は車両１０１の内部に存在するのでステップＳ５３に進み、同信号を受信しない場合には、携帯端末１は車両１０１の外部に存在するのでステップＳ５５に進む。
【０１０１】
ステップＳ５３：車両用地図情報のリクエスト信号が情報センター２に送信される。このリクエスト信号には、ステップＳ５１にて検出された現在位置情報が含まれると共に、ユーザ所望の目的地が設定された場合には、その目的地の位置情報が含まれる。
【０１０２】
ステップＳ５４：ステップＳ５３におけるリクエスト信号の送信に応じて情報センター２から受信した現在位置周辺の車両用の地図画像がディスプレイ１４に表示される。この地図画像（例えば図３に示す車両用の地図画像）には、車両１０１の現在位置を表わす所定のシンボルが含まれると共に、ユーザ所望の目的地が設定されている場合にはその目的地への経路誘導路の表示が含まれる。
【０１０３】
ステップＳ５５：歩行者用地図情報のリクエスト信号が情報センター２に送信される。このリクエスト信号には、ステップＳ５１にて検出された現在位置情報が含まれる。ここで、本実施形態では、携帯端末１が座標情報等からなる地図情報に基づく地図画像の描画機能を備えていない場合について説明しており、情報センター２から地図画像の情報自体を入手する必要があるため、その場合、本ステップにおいて、前記のリクエスト信号には、表示すべき地図画像の指定縮尺に関する情報が含まれる。
【０１０４】
ステップＳ５６：ステップＳ５５におけるリクエスト信号の送信に応じて情報センター２から受信した現在位置周辺の歩行者用の地図画像（例えば図４に示す歩行者用の地図画像）がディスプレイ１４に表示される。この地図画面には、携帯端末１を所持したユーザ１０２の現在位置を表わす所定のシンボルが含まれると共に、ユーザ所望の目的地が設定されている場合にはその目的地への経路誘導路の表示が含まれる。
【０１０５】
ステップＳ５７：ルート履歴のメモリ２０への記憶のためのスイッチ１３の所定の操作がユーザ１０２によって行われた場合にはステップＳ５８に進み、当該操作が検出されない場合にはステップＳ５９に進む。この所定の操作は、ユーザ１０２が歩行者或いは車両１０１の乗員として今回移動した経路を好ましいと思い、後日同様なエリアを移動する場合には再度利用したいと考える場合に、ユーザ自身によって行われる。
【０１０６】
ステップＳ５８：現在行なっているナビゲーション処理が歩行者用の場合には、その歩行者用の経路誘導路または歩行者として単に移動した経路を情報センター２のデータベース２３に格納させるべく、ルート履歴記憶のための所定の要求信号を情報センター２に送信する。
【０１０７】
ステップＳ５９：ルート履歴の読み出しのためのスイッチ１３の所定の操作がユーザ１０２によって行われた場合にはステップＳ６０に進み、当該操作が検出されない場合にはステップＳ５１にリターンする。
【０１０８】
ステップＳ６０：ルート履歴読み出しのための所定の要求信号を情報センター２に送信する。
【０１０９】
ステップＳ６１：ステップＳ６０にて送信した所定の要求信号に応じて情報センター２から受信した車両用ルート履歴及び歩行者用ルート履歴がディスプレイ１４にリスト表示され、そのリスト表示のうち選択されたものについては、そのルートに関する詳細を表示可能であると共に、後述する情報センター２側の処理（図１０のステップＳ７９）にて算出される経路誘導路に反映可能である。
【０１１０】
＜車載機３＞
図９は、第２の実施形態における車載機３の制御処理を示すフローチャートであり、同図に示すステップＳ６５乃至ステップＳ６７の各ステップでは、上述した第１の実施形態における図７のステップＳ３１乃至ステップＳ３３と略同様な処理が行われるが、本実施形態では、携帯端末１が地図情報に基づく地図画像の生成機能を備えていない場合について説明しているので、当該端末は、情報センター２から受信した地図画像情報に従って、ディスプレイ１４上に描画する機能を有する。
【０１１１】
＜情報センター２＞
図１０は、第２の実施形態における情報センター２のナビゲーション処理を示すフローチャートであり、情報センター２のＣＰＵ２１が行なうソフトウエア・プログラムの動作手順を表わす。
【０１１２】
同図において、ステップＳ７１：本システムを利用可能な携帯端末１から、車両用地図情報のリクエスト信号を受信した場合にはステップＳ７２に進み、同信号を受信しない場合にはステップＳ７６に進む。ステップＳ７１は、上述した携帯端末１のステップＳ５３（図８）に対応する処理である。
【０１１３】
ステップＳ７２：ステップＳ７１にて受信が検出されたリクエスト信号に含まれる携帯端末１の現在位置情報に対応する地点を含む所定エリアの車両用地図情報及びルート情報がデータベース２３から読み出される。
【０１１４】
ステップＳ７３：ステップＳ７１にて読み出された地図情報等に対して、更に、車両１０１の現在位置を表わす所定のシンボルの情報が設定される。
【０１１５】
ステップＳ７４：ステップＳ７１にて受信が検出されたリクエスト信号にユーザ所望の目的地が設定されている場合には、その目的地への経路誘導路が演算される。本ステップにおける経路誘導路の演算に際しては、データベース２３内に格納されている車両用地図情報（一方通行、複数車線等の通行区分を含む）が参照されると共に、算出される経路誘導路がユーザ所望のルートとなるように、データベース２３内に既に格納されている車両用ルート履歴情報が参照される。
【０１１６】
ステップＳ７５：ステップＳ７２乃至ステップＳ７４にて用意した地図情報等に基づいて、所定のデータ形式の地図画像（車両１０１の現在位置を示すシンボル、並びに必要に応じて経路誘導路の表示を含む）が生成されると共に、生成された地図画像に関する情報が携帯端末１に送信される。ステップＳ７５は、上述した携帯端末１のステップＳ５４（図８）に対応する処理である。
【０１１７】
ステップＳ７６：本システムを利用可能な携帯端末１から、歩行者用地図情報のリクエスト信号を受信した場合にはステップＳ７７に進み、同信号を受信しない場合にはステップＳ８１に進む。ステップＳ７６は、上述した携帯端末１のステップＳ５５（図８）に対応する処理である。
【０１１８】
ステップＳ７７：ステップＳ７６にて受信が検出されたリクエスト信号に含まれる携帯端末１の現在位置情報に対応する地点を含む所定エリアの歩行者用地図情報及びルート情報がデータベース２３から読み出される。
【０１１９】
ステップＳ７８：ステップＳ７７にて読み出された地図情報等に対して、更に、携帯端末１を所持するユーザ１０２の現在位置を表わす所定のシンボルの情報が設定される。
【０１２０】
ステップＳ７９：ステップＳ７６にて受信が検出されたリクエスト信号にユーザ所望の目的地が設定されている場合には、その目的地への経路誘導路が演算される。本ステップにおける経路誘導路の演算に際しては、データベース２３内に格納されている歩行者用地図情報（横断歩道、歩道橋、車道脇の歩道等の経路情報を含む）が参照されると共に、例えば携帯端末１からの要求がある場合（ユーザが当該端末にて所望のルートを選択している場合：図８のステップＳ６１）には、算出される経路誘導路がユーザ所望のルートとなるように、データベース２３内に既に格納されている歩行者用ルート履歴情報が参照される。
【０１２１】
ステップＳ８０：ステップＳ７７乃至ステップＳ７９にて用意した地図情報等に基づいて、所定のデータ形式の地図画像（ユーザ１０２の現在位置を示すシンボル、並びに必要に応じて経路誘導路の表示を含む）が生成されると共に、生成された地図画像に関する情報が携帯端末１に送信される。ステップＳ８０は、上述した携帯端末１のステップＳ５６（図８）に対応する処理である。
【０１２２】
ステップＳ８１，ステップＳ８２：本システムを利用可能な何れかの携帯端末１から車両用または歩行者用のルート履歴記憶のための所定の要求信号をステップＳ８１において受信した場合には、その携帯端末に今回提供している車両用または歩行者用の経路誘導路、或いは単に移動した経路が、データベース２３内において、車両用または歩行者用のルート履歴情報として、当該携帯端末のユーザＩＤに関連付けされた状態で格納（追加）される（ステップＳ８２）。ステップＳ８１及びステップＳ８２は、上述した携帯端末１のステップＳ５７及びステップＳ５８（図８）に対応する処理である。
【０１２３】
ステップＳ８３，ステップＳ８４：本システムを利用可能な何れかの携帯端末１から車両用または歩行者用のルート履歴読み出しのための所定の要求信号をステップＳ８３において受信した場合には、当該携帯端末のユーザＩＤに関連付けされた状態でデータベース２３内に格納されている車両用または歩行者用のルート履歴情報を読み出し、読み出した情報は、当該携帯端末においてリスト表示と詳細表示可能に送信される（ステップＳ８４）。
【０１２４】
ここで、情報センター２は、歩行者用地図情報等に基づく経路誘導路を含む地図画像の提供中に、対象となる携帯端末１が車両１０１の外部からその内部に移動したことを検出した場合には、ステップＳ７１乃至ステップＳ７５の車両用地図情報等に基づく経路誘導を開始するが、その際、車両１０１の進行方向は、当該端末が車両内部に移動したと判断したときに当該端末が位置していた歩道上の地点側方に近接する車道の本来の進行方向に設定される。
【０１２５】
前記のような処理構成を採用すれば、ユーザが歩行者として自ら移動していた状態から、車両による移動を開始するに際して、そのユーザに対する車両用ナビゲーション処理の開始位置が、例えば、日本であれば、歩行中の歩道に近接する車道の本来の進行方向に設定される。これにより、車両用ナビゲーション機能を、現実的且つ合理的に開始することができる。
【０１２６】
また反対に、情報センター２は、車両用地図情報等に基づく経路誘導路を含む地図画像の提供中に、対象となる携帯端末１が車両１０１の内部からその外部に移動したと判断した場合には、ステップＳ７６乃至ステップＳ８０の歩行者用地図情報等に基づく経路誘導を開始するに際して、その開始位置は、当該端末が車両外に移動したと判断したときに当該車両が位置していた車道上の地点側方に近接する歩道に設定される。
【０１２７】
前記のような処理構成を採用すれば、ユーザが車両による移動から歩行者として自ら移動を開始するに際して、そのユーザに対する歩行者用ナビゲーション処理の開始位置が、例えば、日本であれば、車両が左側通行の場合には車道左側の歩道に設定される。これにより、それまで車両によって通行していた道路の両脇にそれぞれ歩道が存在する場合であっても、ユーザにとって現実的且つ合理的な歩行者用ナビゲーション機能を提供することができ、利便性が高い。
【０１２８】
このようなシステム構成の第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様な効果を享受することができるのに加えて、携帯端末１の処理負担を軽減することができるので、当該端末のコスト低減に寄与することができる。
【０１２９】
尚、上述した各実施形態を例に説明した本発明は、上述した携帯端末１、車載機３、並びに情報センター２に対して、その説明において参照したフローチャートの機能を実現可能なコンピュータ・プログラムを供給した後、その装置のＣＰＵに読み出して実行することによって達成される。また、当該装置内に供給されたコンピュータ・プログラムは、読み書き可能なメモリまたはハードディスク装置等の記憶デバイスに格納すれば良い。
【０１３０】
また、前記の場合において、当該各装置内へのコンピュータ・プログラムの供給方法は、フロッピーディスク等の各種記録媒体を介して当該装置内にインストールする方法や、インターネット等の通信回線を介して外部よりダウンロードする方法等のように、現在では一般的な手順を採用することができ、このような場合において、本発明は、係るコンピュータ・プログラムのコード或いは記憶媒体によって構成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態におけるナビゲーション・システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態におけるナビゲーション・システムの全体概要を例示する図である。
【図３】第１の実施形態において車両用のナビゲーション機能実行時に表示されるナビゲーション画面を例示する図である。
【図４】第１の実施形態において歩行者用のナビゲーション機能実行時に表示されるナビゲーション画面を例示する図である。
【図５】第１の実施形態における携帯端末１のナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態における車載機３の制御処理を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態における情報センター２のナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態における携帯端末１のナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態における車載機３の制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態における情報センター２のナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：携帯端末，
２：情報センター，
３：車載機，
４：基地局，
５：インターネット，
１１，２１，３１：ＣＰＵ，
１２，３２：無線通信装置，
１３：スイッチ，
１４：ディスプレイ，
１５：車両用地図メモリ／ルートメモリ，
１６，２２：通信インタフェース，
１７：マイク／スピーカ，
１８：現在位置測位センサ，
１９：歩行者用地図メモリ／ルートメモリ，
２０，２４，３５：メモリ，
２３：データベース，
３３：イグニッションスイッチ，
３４：ドアスイッチ，
【発明の属する技術分野】
本発明は、現在位置周辺の地図表示や、ユーザ所望の目的地への経路誘導等を行なうナビゲーション・システムの分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、インターネット等の通信環境を利用して、外部のサーバ等からパーソナルコンピュータに各種情報を取得する技術が普及しており、例えば特開平１１−１４３３５８号公報には、係る通信環境において通信可能に接続された通信機能を備える車載ナビゲーション装置と情報センターとの間において、経路誘導等のナビゲーションを行う技術が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のナビゲーション装置によれば、目的地への移動中において、有益な各種情報を取得することができ、効率的な移動が行える。
【０００４】
また、上記のナビゲーション装置の分野においては、従来からの車両に搭載されたタイプに加えて、近年においては、ユーザが携帯可能な情報端末（ＰＤＡや携帯電話等）における地図画像の表示や目的地への経路誘導が可能なタイプも普及しつつある。
【０００５】
これら２つのタイプのナビゲーション装置において、現在位置の検出や地図画像の表示等の基本的な機能は、略同様なハードウエアを利用して、略同様な処理手順で実現できることは明らかである。このため、ユーザに対するコスト負担軽減や利便性の観点からも、これら２つのタイプのナビゲーション装置を一式の装置によって実現する試みがなされており、この場合、ユーザが携帯可能な情報端末は、車両外では通話装置並びに携帯型のナビゲーション装置として機能する一方で、車両内にあっては、車両用ナビゲーション装置の車載機またはその基幹ユニットとして機能することになる。
【０００６】
しかしながら、車両と歩行者との行動は、例えば同じ目的地に移動しようとする場合であっても、その移動中に許容される経路、或いは選択可能な経路は一般的に異なる。即ち、例えば同じ道路上を通行する場合であっても、片側１車線の道路を通行すべき車両の経路に選択肢は無いのに対して、その道路上の左右それぞれに歩道がある場合に、歩行者には、経路に２つの選択肢が許容されるべきである。また、このような形態の道路において、所謂、横断歩道や歩道橋が存在する場合、係る歩行者用の通行路は、歩行者に提供可能な更なる選択肢として扱われるべきである。従って、車両用のナビゲーション装置と、歩行者用のナビゲーション装置とでは、同一エリアであっても地図画像等によってユーザに報知すべき情報の内容が大きく異なることが判る。
【０００７】
そこで本発明は、車両用ナビゲーション機能と歩行者用ナビゲーション機能とを、単一の情報端末を利用して合理的に行なうナビゲーション方法及び装置、並びにそのコンピュータ・プログラムの提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション方法は、以下の構成を特徴とする。
【０００９】
即ち、通信回線を介して双方向通信可能な、情報提供装置とユーザが携帯可能な情報端末との間で、その情報端末の現在位置周辺の地図情報を、該情報提供装置から該情報端末に提供することにより、前記情報端末において少なくとも前記現在位置周辺の地図画像を表示するナビゲーション方法であって、車両ナビゲーション用の第１地図情報と、歩行者ナビゲーション用の第２地図情報とを記憶装置に予め記憶する記憶工程と、前記情報端末の現在位置周辺の地図情報を前記情報提供装置から前記情報端末に提供するに際して、前記情報端末が車両内に存在する場合には、その現在位置周辺の地図情報を前記第１地図情報から入手する一方で、前記情報端末が車両外に存在する場合には、その現在位置周辺の地図情報を前記第２地図情報から入手する地図情報提供工程と、前記地図情報提供工程にて入手した前記第１または第２地図情報を利用して、ユーザ所望の目的地への経路誘導を行なうナビゲーション工程と、を有し、前記ナビゲーション工程において、経路誘導路上の略同一の地点であっても、前記第１地図情報に基づいて前記車両の乗員を対象として行われる経路誘導と、前記第２地図情報に基づいて前記携帯端末のユーザを対象として行われる経路誘導とでは、経路誘導時の態様が異なり、前記ナビゲーション工程において、前記第１または第２地図情報を利用した経路誘導が実際に行われた場合には、その経路誘導路を表わすルート情報が、車両ナビゲーション用と歩行者ナビゲーション用とで個別に、後日の再利用可能に記憶されることを特徴とする。
【００１１】
この場合、例えば前記第２地図情報には、少なくとも歩行者用通路（例えば、道路脇の歩道、横断歩道、歩道橋、歩行者天国等）に関する情報が含まれ、
前記第１地図情報には、少なくとも前記歩行者用通路を除く車道に関する情報が含まれると良い。
【００１３】
また、例えば前記ナビゲーション工程においては、前記第１地図情報に基づく経路誘導中に前記情報端末が車両内からその外部に移動したと判断した場合に、前記第２地図情報に基づく経路誘導を開始するに際して、その開始位置は、前記情報端末が車両外に移動したと判断したときに前記車両が位置していた車道上の地点側方に近接する歩道（例えば車両が左側通行の場合には車道左側の歩道）に設定されると良い。
【００１４】
また、例えば前記ナビゲーション工程においては、前記第２地図情報に基づく経路誘導中に前記情報端末が車両外からその内部に移動したと判断した場合に、前記第１地図情報に基づく経路誘導を開始するに際して、前記車両の進行方向は、前記情報端末が車両内部に移動したと判断したときに前記情報端末が位置していた歩道上の地点側方に近接する車道の本来の進行方向に設定されると良い。
【００１５】
尚、上述した何れの方法においても、前記地図情報提供工程において、前記第１または第２地図情報からの前記現在位置周辺の地図情報の入手は、前記情報端末からその現在位置情報を受信するのに応じて行われると良い。
【００１６】
また、上述した何れの方法においても、前記地図情報提供工程は、前記情報端末が前記車両内に存在するか否かを、前記情報端末と前記車両に搭載された制御装置との間で所定の近距離無線通信方式による通信回線が確立できるか否かに基づいて判定する判定工程を含むと良い。
【００１７】
或いは、上記の同目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置（情報センター）は、以下の構成を特徴とする。
【００１８】
即ち、ユーザが携帯可能な情報端末の現在位置周辺の地図情報を、その情報端末に通信回線を介して提供することにより、前記情報端末において、少なくとも前記現在位置周辺の地図画像を表示するナビゲーション装置であって、車両ナビゲーション用の第１地図情報と、歩行者ナビゲーション用の第２地図情報とが記憶された記憶手段と、前記情報端末の現在位置周辺の地図情報を前記情報端末に提供するに際して、前記情報端末が車両内に存在する場合には、その現在位置周辺の地図情報を前記第１地図情報から入手する一方で、前記情報端末が車両外に存在する場合には、その現在位置周辺の地図情報を前記第２地図情報から入手する地図情報提供手段と、前記地図情報提供手段により入手した前記第１または第２地図情報を利用して、ユーザ所望の目的地への経路誘導を行なうナビゲーション手段と、を有し、前記ナビゲーション手段は、経路誘導路上の略同一の地点であっても、前記第１地図情報に基づいて前記車両の乗員を対象として行われる経路誘導と、前記第２地図情報に基づいて前記携帯端末のユーザを対象として行われる経路誘導とでは、態様の異なる経路誘導を行い、前記ナビゲーション手段により、前記第１または第２地図情報を利用した経路誘導が実際に行われた場合には、その経路誘導路を表わすルート情報が、車両ナビゲーション用と歩行者ナビゲーション用とで個別に、後日の再利用可能に記憶されることを特徴とする。
【００１９】
或いは、上記の同目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置は、以下の構成を特徴とする。
【００２０】
ユーザが携帯可能なナビゲーション装置であって、車両ナビゲーション用の第１地図情報と、歩行者ナビゲーション用の第２地図情報とが記憶された記憶手段と、前記ナビゲーション装置が車両内に存在する場合には、その現在位置周辺の地図情報を前記第１地図情報から入手する一方で、前記ナビゲーション装置が車両外に存在する場合には、その現在位置周辺の地図情報を前記第２地図情報から入手し、入手した地図情報に基づいて、少なくとも、前記ナビゲーション装置の現在位置周辺の地図画像を表示する地図画像表示手段と、前記第１または第２地図情報を利用して、ユーザ所望の目的地への経路誘導を行なうナビゲーション手段と、を有し、前記ナビゲーション手段は、経路誘導路上の略同一の地点であっても、前記第１地図情報に基づいて前記車両の乗員を対象として行われる経路誘導と、前記第２地図情報に基づいて前記携帯端末のユーザを対象として行われる経路誘導とでは、態様の異なる経路誘導を行い、前記ナビゲーション手段により、前記第１または第２地図情報を利用した経路誘導が実際に行われた場合には、その経路誘導路を表わすルート情報が、車両ナビゲーション用と歩行者ナビゲーション用とで個別に、後日の再利用可能に記憶されることを特徴とする。
【００２１】
尚、同目的は、上記の各構成を備えるナビゲーション方法を構成する動作指示をなすプログラムコード、及びそのプログラムコードが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によっても達成される。
【００２２】
また、同目的は、上記の各構成を備えるナビゲーション装置を構成する動作指示をなすプログラムコード、及びそのプログラムコードが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体によっても達成される。
【００２３】
【発明の効果】
上記の本発明によれば、車両用ナビゲーション機能と歩行者用ナビゲーション機能とを、単一の情報端末を利用して合理的に行なうナビゲーション方法及び装置、並びにそのコンピュータ・プログラムの提供が実現する。
【００２４】
即ち、請求項１、請求項８、請求項９の発明によれば、情報端末が車両内に存在する場合には、車両用の第１地図情報を用いたナビゲーション処理が行われ、情報端末が車両外に存在する場合には、歩行者用の第２地図情報を用いたナビゲーション処理が行われる。これにより、車両用及び歩行者用の２つのナビゲーション機能を、単一の情報端末を利用して合理的に実現することができ、ユーザにとって利便性が高い。
また、第１地図情報に基づく場合と第２地図情報に基づく場合とで経路誘導の態様が異なることで、ユーザの利便性が向上し、より合理的且つ現実的なナビゲーション機能を実現することができる。
また、後日に同様な目的地への経路誘導を行なう場合に、以前にユーザが利用した所望の経路の少なくとも一部を、車両ナビゲーション用と歩行者ナビゲーション用とで個別に参照することができるので、ユーザの利便性が向上することができる。
【００２７】
また、請求項３の発明によれば、ユーザが車両による移動から歩行者として自ら移動を開始するに際して、そのユーザに対する歩行者用ナビゲーションの開始位置が、例えば、日本であれば、車両が左側通行の場合には車道左側の歩道に設定される。これにより、それまで車両によって通行していた道路の両脇にそれぞれ歩道が存在する場合であっても、ユーザにとって現実的且つ合理的な歩行者用ナビゲーション機能を提供することができ、利便性が高い。
【００２８】
また、請求項４の発明によれば、ユーザが歩行者として自ら移動していた状態から、車両による移動を開始するに際して、そのユーザに対する車両用ナビゲーションの開始位置が、例えば、日本であれば、歩行中の歩道に近接する車道の本来の進行方向に設定される。これにより、車両用ナビゲーション機能を、現実的且つ合理的に開始することができる。
【００２９】
また、請求項５の発明によれば、情報端末側に用意すべき地図情報を最小限にすることができ、且つ必要に応じて必要な場所の地図情報を入手することができ、合理的である。
【００３０】
また、請求項６の発明によれば、情報端末を所持したユーザが車両に乗り込むだけで、情報端末が車両内に存在するか否かを容易に認識することができると共に、ユーザによる接続操作が行われなくても、係る情報端末と車両側の制御装置との連携を採ることができ、利便性が高い。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るナビゲーション・システムの実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００３２】
［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態におけるナビゲーション・システムの全体構成を示すブロック図である。また、図２は、第１の実施形態におけるナビゲーション・システムの全体概要を例示する図である。
【００３３】
図１及び図２において、情報センター２は、通信機能を有するサーバ・コンピュータ等の情報処理装置であって、情報センター２のＣＰＵ２１は、メモリ（記憶媒体）２４に記憶されているところの、本実施形態に係るナビゲーション処理（詳細は後述する）、一般的な通信処理等の各種ソフトウエア・プログラムを実行することにより、データベース２３を適宜参照しながら、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２２、インターネット５等の通信回線を介して、外部装置とのデータ通信を行なうと共に、ユーザが使用する携帯端末１に対して情報提供を行なう。
【００３４】
データベース（ＤＢ）２３には、少なくとも、本実施形態に係るナビゲーション処理によって携帯端末１に対して提供可能な２種類の地図情報と、本システムを利用可能なユーザ毎のルート履歴情報とが格納されている。
【００３５】
より具体的に、データベース２３には、以下のような情報が格納されており、これらの情報項目は、少なくとも携帯端末１が採用する地図情報と共通の所定の座標系に基づく。
【００３６】
・車両用の地図情報：車両の現在位置の特定や移動可能な広域エリアの表示等のために参照される地図情報であって、その広域エリア上に存在するところの、車両が通行可能な一方通行、複数車線等の通行区分を含む経路情報が含まれる。
【００３７】
・歩行者用の地図情報：歩行者の現在位置の特定や移動可能な広域エリアの表示等のために参照される地図情報であって、その広域エリア上に存在するところの、歩行者が通行可能な横断歩道、歩道橋、車道脇の歩道等の経路情報が含まれる。
【００３８】
・車両用のルート履歴情報：本システムを利用可能なユーザがお気に入りのルートを表わす情報であって、ユーザ１０２が車両１０１によって過去に移動した経路誘導路または単に移動した経路を好ましいと考えた際に、そのユーザの要求に応じて、携帯端末１のユーザＩＤに関連付けされた状態で記憶される。従って、係る車両用のルート履歴情報は、個々のユーザを対象として個別に記憶可能である。
【００３９】
・歩行者用のルート履歴情報：本システムを利用可能なユーザがお気に入りのルートを表わす情報であって、携帯端末１を所持するユーザ１０２が歩行者として過去に移動した経路誘導路または単に移動した経路を好ましいと考えた際に、そのユーザの要求に応じて、携帯端末１のユーザＩＤに関連付けされた状態で記憶される。従って、係る歩行者用のルート履歴情報は、個々のユーザを対象として個別に記憶可能である。
【００４０】
携帯端末１は、本システムによるナビゲーションを利用可能なユーザ１０２が利用する情報処理装置（例えばＰＤＡ、携帯電話等）であって、車両１０１の外部においてユーザ１０２に携帯された状態において、通信インタフェース１６、基地局４、並びにインターネット５等の有線及び無線通信回線を介して、情報センター２とのデータ通信を行なうことにより、歩行者であるユーザ１０２に対する所望の目的地へのナビゲーション機能等を実現することができる。
【００４１】
また、携帯端末１は、ユーザ１０２が乗員（ドライバ等）として車両１０１に乗車することによって当該車両に搭載された状態において、車載機３と連携して、通信インタフェース１６、基地局４、並びにインターネット５等の有線及び無線通信回線を介して、情報センター２とのデータ通信を行なうことにより、車両用ナビゲーション装置として、車両１０１に対する所望の目的地へのナビゲーション機能等を実現することができる。
【００４２】
より具体的に、携帯端末１は、メモリ（記憶媒体）２０に記憶されているところの、ユーザ所望の目的地への経路誘導等を行なうナビゲーション機能のソフトウエア（ソフトウエアプログラム）を有しており、このソフトウエアがＣＰＵ１１によって適宜実行されることにより、携帯端末１は、車両１０１の乗員に対して、或いは、歩行者であるユーザ１０２に対して、現在位置の表示や経路誘導等のナビゲーション機能を実現する。
【００４３】
即ち、携帯端末１は、車両１０１の外部においてユーザ１０２に携帯された状態において、歩行者用のナビゲーション機能を実現すべく、ユーザ１０２によるスイッチ１３の操作状態、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）用の現在位置測位センサ１８によって検出された現在位置情報、情報センター２から受信した歩行者用の地図情報及びルート情報（ルート履歴情報）、或いは、歩行者用地図メモリ／ルートメモリ１９から読み出した当該現在位置周辺の地図情報及びルート情報（以下、地図情報とルート情報とを「地図情報等」と総称する）に基づいて、ディスプレイ１４上にユーザ１０２の現在位置周辺の地図画像を表示すると共に、ユーザ所望の目的地が設定されている場合には、その目的地まで歩行者であるユーザ１０２の経路誘導を行なう。
【００４４】
ここで、歩行者用地図メモリ／ルートメモリ１９には、バージョン情報を付された歩行者用の地図情報と、ユーザが歩行者として過去に利用（移動）したことのある経路誘導路または単に移動した経路のうち、そのユーザが好ましいと考えたお気に入りのルートの履歴情報とが格納される。
【００４５】
尚、以下の説明では一例として表示画面によるナビゲーションとして説明するが、好適な実施形態において経路誘導等が行われる際には、マイク／スピーカ１７による音声入出力が適宜使用される構成も含まれるものとする。
【００４６】
更に携帯端末１は、ユーザが車室内に持ち込むことによって、車両１０１の内部に存在する状態において、車両用のナビゲーション機能を実現すべく、車載機３と連携して、ユーザ１０２によるスイッチ１３の操作状態、ＧＰＳ用の現在位置測位センサ１８によって検出された現在位置情報、情報センター２から受信した車両用地図情報及びルート情報、或いは、車両用地図メモリ／ルートメモリ１５から読み出した当該現在位置周辺の地図情報、車載機３から受信した情報（例えば、不図示のジャイロセンサ出力）等に基づいて、ディスプレイ１４上に車両１０１の現在位置周辺の地図画像を表示すると共に、ユーザ所望の目的地が設定されている場合には、その目的地まで車両１０１の経路誘導を行なう。
【００４７】
ここで、車両用地図メモリ／ルートメモリ１５には、バージョン情報を付された車両用の地図情報と、ユーザが車両を利用して過去に利用（移動）したことのある経路誘導路または単に移動した経路のうち、そのユーザが好ましいと考えたお気に入りのルートの履歴情報とが格納される。
【００４８】
尚、この場合も、好適な実施形態において経路誘導等が行われる際には、マイク／スピーカ１７による音声入出力が適宜使用される構成も含まれるものとする。
【００４９】
また、本実施形態において携帯端末１と車載機３とが連携して動作するに際して、携帯端末１の無線通信機１２と、車載機３の無線通信機３２との通信には、所定の近距離無線通信手順（例えば、Bluetooth等）が採用される。
【００５０】
図３は、第１の実施形態において車両用のナビゲーション機能実行時に表示されるナビゲーション画面を例示する図であり、この場合のナビゲーション画面は、車両１０１の現在位置を示すシンボルが車道５１上に示された当該現在位置周辺の地図画像である。
【００５１】
また、図４は、第１の実施形態において歩行者用のナビゲーション機能実行時に表示されるナビゲーション画面を例示する図である。この場合のナビゲーション画面は、ユーザ１０２（携帯端末１）の現在位置を示すシンボルが歩道５４上に示された当該現在位置周辺の地図画像であり、歩道５４は、車道５２に沿って存在する場合、単独で存在する場合、並びに車道５２を横切る横断歩道（または歩道橋）５３の場合等がある。
【００５２】
上記の如く歩行者用または車両用のナビゲーション機能を実現するに際して、携帯端末１のＣＰＵ１１は、歩行者用または車両用の地図情報及びルート情報を情報センター２から受信すべく、メモリ（記憶媒体）２０に記憶されているところの、インターネット通信や無線通信等を行うことが可能な一般的な通信プロトコルのソフトウエアを適宜実行することにより、情報センター２に携帯端末１が接続された（ログインした）状態において、インターネット５等の通信回線を介して、所謂サーバ・クライアント環境を構成する。尚、上述した携帯端末１と情報センター２との間の通信回線は、専用の無線回線であっても良い。
【００５３】
車載機３のＣＰＵ３１は、メモリ３５に記憶されたソフトウエア群を適宜実行することにより、車両１０１のイグニッションスイッチ３３の操作状態及びドアスイッチ３４の状態を検出すると共に、検出した情報を、無線通信装置３２を利用して携帯端末１に送信する。
【００５４】
以下、本システムの具体的な動作について、携帯端末１、情報センター２、並びに車載機３の個別な動作に即して説明する。
【００５５】
＜携帯端末１＞
図５は、第１の実施形態における携帯端末１のナビゲーション処理を示すフローチャートであり、携帯端末１のＣＰＵ１１が行なうソフトウエア・プログラムの動作手順を表わす。
【００５６】
同図において、ステップＳ１：現在地測位センサ１８を利用して、一般的な手順により、携帯端末１の現在位置が検出される。
【００５７】
ステップＳ２：上述したように本実施形態において、携帯端末１と車載機３との間では、所定の近距離無線通信手順が採用されている。そこで、本ステップでは、携帯端末１とペアを組む所定の車載機３から、予め登録済みの識別コードを含む所定の無線信号を受信した場合には、携帯端末１は車両１０１の内部に存在すると判断できるのでステップＳ３に進み、同信号を受信しない場合には、携帯端末１は車両１０１の外部に存在すると判断できるのでステップＳ１０に進む。
【００５８】
即ち、本実施形態では、携帯端末１を所持したユーザ１０２が車両１０１に乗り込むだけで、当該端末が車両内に存在するか否かを容易に認識することができると共に、当該ユーザによる接続操作が行われなくても、当該端末と車両側の制御装置との連携を採ることができ、利便性が高い。
【００５９】
但し、ステップＳ２における携帯端末１の所在の確認は、車両内の所定位置に当該端末が装着、或いは通信ケーブルによって接続されたか否かを確認する方法や、ステップＳ１にて検出された現在位置が車道上か歩道上かを判断する方法等によって確認しても良い（第２の実施形態においても同様である）。
【００６０】
尚、ステップＳ２の判断において携帯端末１が車両１０１の内部または外部に存在することが確認され、その結果に応じて後述する説明する処理が行なわれている場合であっても、ユーザ１０２によるスイッチ１３の所定の切り替え操作が検出された場合には、携帯端末１が実際には車両１０１の内部に存在する場合であってもステップＳ１０以降の処理が行なわれることにより、車両外部でユーザが歩行者として移動する際の歩行者用のナビゲーション処理が行われ、反対に、携帯端末１が実際には車両１０１の外部に存在する場合であってもステップＳ３以降の処理が行なわれることにより、車両用のナビゲーション処理が行われる（第２の実施形態においても同様である）。
【００６１】
ステップＳ３：検出された現在位置周辺の、現在表示すべき指定縮尺の地図画像を表示するのに必要な車両用地図情報等が車両用地図メモリ／ルートメモリ１５に記憶されている場合にはステップＳ４に進み、記憶されていない場合にはステップＳ６に進む。
【００６２】
ステップＳ４，ステップＳ５：車両用地図メモリ／ルートメモリ１５に記憶されている地図情報等が最新であるか否かをバージョン情報等によって判断し（ステップＳ４）、最新ではない場合にはステップＳ６に進み、最新の地図情報等である場合には、その情報を利用してディスプレイ１４に現在位置周辺の車両用の地図画像が表示される（ステップＳ５）。
【００６３】
ステップＳ６：車両用地図情報のリクエスト信号が情報センター２に送信される。このリクエスト信号には、ステップＳ１にて検出された現在位置情報が含まれる。ここで、携帯端末１が地図情報に基づく地図画像の生成機能を備えていない場合には、情報センター２から地図画像の情報自体を入手する必要があるため、その場合、本ステップにおいて、前記のリクエスト信号には、表示すべき車両用地図画像の指定縮尺に関する情報が含まれる。
【００６４】
ステップＳ７：ステップＳ６におけるリクエスト信号の送信に応じて情報センター２から受信した車両用地図情報等が車両用地図メモリ／ルートメモリ１５に更新記憶されると共に、その情報を利用した現在位置周辺の車両用の地図画像がディスプレイ１４に表示される。
【００６５】
ステップＳ８：ステップＳ５またはステップＳ７にて表示された地図画像に対して、更に、車両１０１の現在位置を表わす所定のシンボルを表示することにより、上述した図３に例示するような画面が表示される。
【００６６】
ステップＳ９：ユーザ所望の目的地が設定されている場合には、その目的地への経路誘導路が表示中の地図画像に併せて表示される等の、当該目的地への車両１０１の経路誘導処理が実行される。
【００６７】
ステップＳ１０：現在位置周辺の、現在表示すべき指定縮尺の地図画像を表示するのに必要な歩行者用地図情報等が歩行者用地図メモリ／ルートメモリ１９に記憶されている場合にはステップＳ１３に進み、記憶されていない場合にはステップＳ１１に進む。
【００６８】
ステップＳ１３，ステップＳ１４：歩行者用地図メモリ／ルートメモリ１９に記憶されている地図情報等が最新であるか否かをバージョン情報等によって判断し（ステップＳ１３）、最新ではない場合にはステップＳ１１に進み、最新の地図情報等である場合には、その情報を利用してディスプレイ１４に現在位置周辺の歩行者用の地図画像が表示される（ステップＳ１４）。
【００６９】
ステップＳ１１：歩行者用地図情報のリクエスト信号が情報センター２に送信される。このリクエスト信号には、ステップＳ１にて検出された現在位置情報が含まれる。ここで、携帯端末１が地図情報に基づく地図画像の生成機能を備えていない場合には、情報センター２から地図画像の情報自体を入手する必要があるため、その場合、本ステップにおいて、前記のリクエスト信号には、表示すべき歩行者用地図画像の指定縮尺に関する情報が含まれる。
【００７０】
ステップＳ１２：ステップＳ１１におけるリクエスト信号の送信に応じて情報センター２から受信した歩行者用地図情報等が歩行者用地図メモリ／ルートメモリ１９に更新記憶されると共に、その情報を利用した現在位置周辺の歩行者用の地図画像がディスプレイ１４に表示される。
【００７１】
ステップＳ１５：ステップＳ１２またはステップＳ１４にて表示された地図画像に対して、更に、ユーザ１０２（携帯端末１）の現在位置を表わす所定のシンボルを表示することにより、上述した図４に例示するような画面が表示される。
【００７２】
ステップＳ１６：ユーザ所望の目的地が設定されている場合には、その目的地への経路誘導路が表示中の地図画像に併せて表示される等の、当該目的地への歩行者１０２の経路誘導処理が実行される。
【００７３】
ここで、携帯端末１は、歩行者用地図情報等に基づく経路誘導中に当該端末が車両１０１の外部からその内部に移動したと判断した場合には、ステップＳ３乃至ステップＳ９の車両用地図情報等に基づく経路誘導を開始するが、その際、車両１０１の進行方向は、当該端末が車両内部に移動したと判断したときに当該端末が位置していた歩道上の地点側方に近接する車道の本来の進行方向に設定される。
【００７４】
前記のような処理構成を採用すれば、ユーザが歩行者として自ら移動していた状態から、車両による移動を開始するに際して、そのユーザに対する車両用ナビゲーション処理の開始位置が、例えば、日本であれば、歩行中の歩道に近接する車道の本来の進行方向に設定される。これにより、車両用ナビゲーション機能を、現実的且つ合理的に開始することができる。
【００７５】
また反対に、携帯端末１は、車両用地図情報等に基づく経路誘導中に当該端末が車両１０１の内部からその外部に移動したと判断した場合には、ステップＳ１０乃至ステップＳ１６の歩行者用地図情報等に基づく経路誘導を開始するに際して、その開始位置は、当該端末が車両外に移動したと判断したときに当該車両が位置していた車道上の地点側方に近接する歩道に設定される。
【００７６】
前記のような処理構成を採用すれば、ユーザが車両による移動から歩行者として自ら移動を開始するに際して、そのユーザに対する歩行者用ナビゲーション処理の開始位置が、例えば、日本であれば、車両が左側通行の場合には車道左側の歩道に設定される。これにより、それまで車両によって通行していた道路の両脇にそれぞれ歩道が存在する場合であっても、ユーザにとって現実的且つ合理的な歩行者用ナビゲーション機能を提供することができ、利便性が高い。
【００７７】
ステップＳ１７：ルート履歴のメモリ２０への記憶のためのスイッチ１３の所定の操作がユーザ１０２によって行われた場合にはステップＳ１８に進み、当該操作が検出されない場合にはステップＳ１９に進む。この所定の操作は、ユーザ１０２が歩行者或いは車両１０１の乗員として今回移動した経路を好ましいと思い、後日同様なエリアを移動する場合には再度利用したいと考える場合に、ユーザ自身によって行われる。
【００７８】
ステップＳ１８：現在行なっているナビゲーション処理が歩行者用の場合には、その歩行者用の経路誘導路または歩行者として単に移動した経路を、ルート履歴情報として、歩行者用地図メモリ／ルートメモリ１９に記憶（追加）する一方で、現在行なっているナビゲーション処理が車両用の場合には、その車両用の経路誘導路または車両１０１が単に移動した経路を、、ルート履歴情報として、車両用地図メモリ／ルートメモリ１５に記憶する。尚、これらのルート履歴は、ユーザ１０２のユーザＩＤと関連付けした状態で、情報センター２のデータベース２３に格納しても良い。
【００７９】
ステップＳ１９：ユーザ所望の経路設定（目的地設定）のためのスイッチ１３の所定の操作がユーザ１０２によって行われた場合にはステップＳ２０に進み、当該操作が検出されない場合にはステップＳ２１に進む。
【００８０】
ステップＳ２０：ステップＳ１９にて設定されたユーザ所望の経路（目的地）に対する経路誘導路の算出に利用すべく、車両用ナビゲーション処理の場合には車両用地図メモリ／ルートメモリ１５が参照され、歩行者用ナビゲーション処理の場合には歩行者用地図メモリ／ルートメモリ１９が参照される。
【００８１】
ステップＳ２１：ルート履歴の読み出しのためのスイッチ１３の所定の操作がユーザ１０２によって行われた場合にはステップＳ２２に進み、当該操作が検出されない場合にはステップＳ１にリターンする。
【００８２】
ステップＳ２２：車両用ルート履歴が車両用地図メモリ／ルートメモリ１５から読み出され、歩行者用ルート履歴が歩行者用地図メモリ／ルートメモリ１９から読み出される。読み出された個々のルート履歴は、ディスプレイ１４にリスト表示され、そのリスト表示されたルート履歴のうち選択されたものについては、そのルートに関する詳細を表示可能であると共に、ステップＳ２０にて算出された経路誘導路に反映可能である。
【００８３】
＜車載機３＞
図６は、第１の実施形態における車載機３の制御処理を示すフローチャートであり、車載機３のＣＰＵ３１が行なうソフトウエア・プログラムの動作手順を表わす。
【００８４】
同図において、ステップＳ３１：イグニッションスイッチ３２がオフ状態以外の操作状態である場合にはステップＳ３２に進み、オフ状態の場合にはステップＳ３１にリターンする。
【００８５】
ステップＳ３２：ドアスイッチ３４の動作状態が車両１０１のドアの開放状態を表わす場合にはステップＳ３１にリターンし、閉止状態を表わす場合にはステップＳ３３に進む。
【００８６】
ステップＳ３３：車載機３とペアを組む所定の携帯端末１に対して、予め登録済みの識別コードを含む所定の無線信号を、無線通信装置３２を介して送信する。本ステップは、上述した携帯端末１のステップＳ２（図５）に対応する処理である。
【００８７】
＜情報センター２＞
図７は、第１の実施形態における情報センター２のナビゲーション処理を示すフローチャートであり、情報センター２のＣＰＵ２１が行なうソフトウエア・プログラムの動作手順を表わす。
【００８８】
同図において、ステップＳ４１，ステップＳ４２：ステップＳ４１にて本システムを利用可能な携帯端末１から、車両用地図情報のリクエスト信号を受信した場合には、そのリクエスト信号に含まれる当該端末の現在位置情報に対応する地点を含む所定エリアの車両用地図情報及びルート情報（ルート履歴情報）がデータベース２３から読み出されると共に、読み出された地図情報等は、通信インタフェース２２を利用して当該端末に送信される（ステップＳ４２）。ステップＳ４１及びステップＳ４２は、上述した携帯端末１のステップＳ６（図５）に対応する処理である。
【００８９】
ステップＳ４３，ステップＳ４４：ステップＳ４３にて本システムを利用可能な携帯端末１から、歩行者用地図情報のリクエスト信号を受信した場合には、そのリクエスト信号に含まれる当該端末の現在位置情報に対応する地点を含む所定エリアの歩行者用地図情報及びルート情報（ルート履歴情報）がデータベース２３から読み出されると共に、読み出された地図情報等は、通信インタフェース２２を利用して当該端末に送信される（ステップＳ４４）。ステップＳ４３及びステップＳ４４は、上述した携帯端末１のステップＳ６（図５）に対応する処理である。
【００９０】
尚、情報センター２は、ステップＳ４１及びステップＳ４３において地図画像の生成機能を備えていない携帯端末１からリクエスト信号を受信した場合、ステップＳ４２及びステップＳ４４では、データベース２３から読み出した車両用または歩行者用の地図情報等に基づいて所定のデータ形式の地図画像を生成すると共に、生成した地図画像に関する情報を携帯端末１に送信する。
【００９１】
上述した第１の実施形態によれば、携帯端末１が車両１０１の内部に存在する場合には、車両用の地図情報等を用いたナビゲーション処理が行われ、携帯端末１が車両１０１の外部に存在し、ユーザ１０２が歩行者として移動する場合には、歩行者用の地図情報等を用いたナビゲーション処理が行われる。これにより、車両用及び歩行者用の２つのナビゲーション機能を、単一の情報端末を利用して合理的に実現することができ、ユーザにとって利便性が高い。
【００９２】
また、本実施形態では、車両用及び歩行者用の２種類の地図情報等を利用することにより、車両用のナビゲーション機能と、歩行者用のナビゲーション機能とで、ユーザに対して提供される地図画面が、例えば、図３（車両用）及び図４（歩行者用）の如く異なる。これにより、ユーザの利便性が向上し、より合理的且つ現実的なナビゲーション機能を実現することができる。
【００９３】
また、本実施形態では、車両用及び歩行者用のルート履歴情報をユーザの要望に応じてシステム内に記憶することができるので、後日に同様な目的地への経路誘導を行なう場合には、以前にユーザが利用した所望の経路の少なくとも一部を、車両ナビゲーション用と歩行者ナビゲーション用とで個別に参照することができ、ユーザの利便性が向上することができる。
【００９４】
また、本実施形態では、情報センター１から携帯端末１に必要に応じて地図情報を提供するシステム構成であるため、当該端末側に用意すべき地図情報を最小限にすることができ、且つ必要に応じて必要な場所の地図情報を入手することができ、合理的である。
【００９５】
［第２の実施形態］
次に、上述した第１の実施形態に係るナビゲーション・システムを基本とする第２の実施形態を説明する。以下の説明においては、第１の実施形態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実施形態における特徴的な部分を中心に説明する。
【００９６】
上述した第１の実施形態では、ナビゲーションのための処理機能の殆どが携帯端末１において行われるシステム構成の場合について説明したのに対して、本実施形態では、係る第１の実施形態の同様な機能を、携帯端末１と情報センター２とに分散したシステム構成によって実現する場合について説明する。
【００９７】
尚、以下に説明する本実施形態では、携帯端末１が座標情報等からなる地図情報に基づく地図画像の生成機能を備えていない場合であって、その携帯端末に対して情報センター２が地図画像を配信する場合を例に説明するが、第１の実施形態と同様に、携帯端末１に地図画像の生成機能を備える装置構成とし、情報センター２から当該端末には座標情報を含む地図情報を提供する構成としても良い。
【００９８】
＜携帯端末１＞
図８は、第２の実施形態における携帯端末１のナビゲーション処理を示すフローチャートであり、携帯端末１のＣＰＵ１１が行なうソフトウエア・プログラムの動作手順を表わす。
【００９９】
同図において、ステップＳ５１：現在地測位センサ１８を利用して、一般的な手順により、携帯端末１の現在位置が検出される。
【０１００】
ステップＳ５２：携帯端末１とペアを組む所定の車載機３から、予め登録済みの識別コードを含む所定の無線信号を受信した場合には、携帯端末１は車両１０１の内部に存在するのでステップＳ５３に進み、同信号を受信しない場合には、携帯端末１は車両１０１の外部に存在するのでステップＳ５５に進む。
【０１０１】
ステップＳ５３：車両用地図情報のリクエスト信号が情報センター２に送信される。このリクエスト信号には、ステップＳ５１にて検出された現在位置情報が含まれると共に、ユーザ所望の目的地が設定された場合には、その目的地の位置情報が含まれる。
【０１０２】
ステップＳ５４：ステップＳ５３におけるリクエスト信号の送信に応じて情報センター２から受信した現在位置周辺の車両用の地図画像がディスプレイ１４に表示される。この地図画像（例えば図３に示す車両用の地図画像）には、車両１０１の現在位置を表わす所定のシンボルが含まれると共に、ユーザ所望の目的地が設定されている場合にはその目的地への経路誘導路の表示が含まれる。
【０１０３】
ステップＳ５５：歩行者用地図情報のリクエスト信号が情報センター２に送信される。このリクエスト信号には、ステップＳ５１にて検出された現在位置情報が含まれる。ここで、本実施形態では、携帯端末１が座標情報等からなる地図情報に基づく地図画像の描画機能を備えていない場合について説明しており、情報センター２から地図画像の情報自体を入手する必要があるため、その場合、本ステップにおいて、前記のリクエスト信号には、表示すべき地図画像の指定縮尺に関する情報が含まれる。
【０１０４】
ステップＳ５６：ステップＳ５５におけるリクエスト信号の送信に応じて情報センター２から受信した現在位置周辺の歩行者用の地図画像（例えば図４に示す歩行者用の地図画像）がディスプレイ１４に表示される。この地図画面には、携帯端末１を所持したユーザ１０２の現在位置を表わす所定のシンボルが含まれると共に、ユーザ所望の目的地が設定されている場合にはその目的地への経路誘導路の表示が含まれる。
【０１０５】
ステップＳ５７：ルート履歴のメモリ２０への記憶のためのスイッチ１３の所定の操作がユーザ１０２によって行われた場合にはステップＳ５８に進み、当該操作が検出されない場合にはステップＳ５９に進む。この所定の操作は、ユーザ１０２が歩行者或いは車両１０１の乗員として今回移動した経路を好ましいと思い、後日同様なエリアを移動する場合には再度利用したいと考える場合に、ユーザ自身によって行われる。
【０１０６】
ステップＳ５８：現在行なっているナビゲーション処理が歩行者用の場合には、その歩行者用の経路誘導路または歩行者として単に移動した経路を情報センター２のデータベース２３に格納させるべく、ルート履歴記憶のための所定の要求信号を情報センター２に送信する。
【０１０７】
ステップＳ５９：ルート履歴の読み出しのためのスイッチ１３の所定の操作がユーザ１０２によって行われた場合にはステップＳ６０に進み、当該操作が検出されない場合にはステップＳ５１にリターンする。
【０１０８】
ステップＳ６０：ルート履歴読み出しのための所定の要求信号を情報センター２に送信する。
【０１０９】
ステップＳ６１：ステップＳ６０にて送信した所定の要求信号に応じて情報センター２から受信した車両用ルート履歴及び歩行者用ルート履歴がディスプレイ１４にリスト表示され、そのリスト表示のうち選択されたものについては、そのルートに関する詳細を表示可能であると共に、後述する情報センター２側の処理（図１０のステップＳ７９）にて算出される経路誘導路に反映可能である。
【０１１０】
＜車載機３＞
図９は、第２の実施形態における車載機３の制御処理を示すフローチャートであり、同図に示すステップＳ６５乃至ステップＳ６７の各ステップでは、上述した第１の実施形態における図７のステップＳ３１乃至ステップＳ３３と略同様な処理が行われるが、本実施形態では、携帯端末１が地図情報に基づく地図画像の生成機能を備えていない場合について説明しているので、当該端末は、情報センター２から受信した地図画像情報に従って、ディスプレイ１４上に描画する機能を有する。
【０１１１】
＜情報センター２＞
図１０は、第２の実施形態における情報センター２のナビゲーション処理を示すフローチャートであり、情報センター２のＣＰＵ２１が行なうソフトウエア・プログラムの動作手順を表わす。
【０１１２】
同図において、ステップＳ７１：本システムを利用可能な携帯端末１から、車両用地図情報のリクエスト信号を受信した場合にはステップＳ７２に進み、同信号を受信しない場合にはステップＳ７６に進む。ステップＳ７１は、上述した携帯端末１のステップＳ５３（図８）に対応する処理である。
【０１１３】
ステップＳ７２：ステップＳ７１にて受信が検出されたリクエスト信号に含まれる携帯端末１の現在位置情報に対応する地点を含む所定エリアの車両用地図情報及びルート情報がデータベース２３から読み出される。
【０１１４】
ステップＳ７３：ステップＳ７１にて読み出された地図情報等に対して、更に、車両１０１の現在位置を表わす所定のシンボルの情報が設定される。
【０１１５】
ステップＳ７４：ステップＳ７１にて受信が検出されたリクエスト信号にユーザ所望の目的地が設定されている場合には、その目的地への経路誘導路が演算される。本ステップにおける経路誘導路の演算に際しては、データベース２３内に格納されている車両用地図情報（一方通行、複数車線等の通行区分を含む）が参照されると共に、算出される経路誘導路がユーザ所望のルートとなるように、データベース２３内に既に格納されている車両用ルート履歴情報が参照される。
【０１１６】
ステップＳ７５：ステップＳ７２乃至ステップＳ７４にて用意した地図情報等に基づいて、所定のデータ形式の地図画像（車両１０１の現在位置を示すシンボル、並びに必要に応じて経路誘導路の表示を含む）が生成されると共に、生成された地図画像に関する情報が携帯端末１に送信される。ステップＳ７５は、上述した携帯端末１のステップＳ５４（図８）に対応する処理である。
【０１１７】
ステップＳ７６：本システムを利用可能な携帯端末１から、歩行者用地図情報のリクエスト信号を受信した場合にはステップＳ７７に進み、同信号を受信しない場合にはステップＳ８１に進む。ステップＳ７６は、上述した携帯端末１のステップＳ５５（図８）に対応する処理である。
【０１１８】
ステップＳ７７：ステップＳ７６にて受信が検出されたリクエスト信号に含まれる携帯端末１の現在位置情報に対応する地点を含む所定エリアの歩行者用地図情報及びルート情報がデータベース２３から読み出される。
【０１１９】
ステップＳ７８：ステップＳ７７にて読み出された地図情報等に対して、更に、携帯端末１を所持するユーザ１０２の現在位置を表わす所定のシンボルの情報が設定される。
【０１２０】
ステップＳ７９：ステップＳ７６にて受信が検出されたリクエスト信号にユーザ所望の目的地が設定されている場合には、その目的地への経路誘導路が演算される。本ステップにおける経路誘導路の演算に際しては、データベース２３内に格納されている歩行者用地図情報（横断歩道、歩道橋、車道脇の歩道等の経路情報を含む）が参照されると共に、例えば携帯端末１からの要求がある場合（ユーザが当該端末にて所望のルートを選択している場合：図８のステップＳ６１）には、算出される経路誘導路がユーザ所望のルートとなるように、データベース２３内に既に格納されている歩行者用ルート履歴情報が参照される。
【０１２１】
ステップＳ８０：ステップＳ７７乃至ステップＳ７９にて用意した地図情報等に基づいて、所定のデータ形式の地図画像（ユーザ１０２の現在位置を示すシンボル、並びに必要に応じて経路誘導路の表示を含む）が生成されると共に、生成された地図画像に関する情報が携帯端末１に送信される。ステップＳ８０は、上述した携帯端末１のステップＳ５６（図８）に対応する処理である。
【０１２２】
ステップＳ８１，ステップＳ８２：本システムを利用可能な何れかの携帯端末１から車両用または歩行者用のルート履歴記憶のための所定の要求信号をステップＳ８１において受信した場合には、その携帯端末に今回提供している車両用または歩行者用の経路誘導路、或いは単に移動した経路が、データベース２３内において、車両用または歩行者用のルート履歴情報として、当該携帯端末のユーザＩＤに関連付けされた状態で格納（追加）される（ステップＳ８２）。ステップＳ８１及びステップＳ８２は、上述した携帯端末１のステップＳ５７及びステップＳ５８（図８）に対応する処理である。
【０１２３】
ステップＳ８３，ステップＳ８４：本システムを利用可能な何れかの携帯端末１から車両用または歩行者用のルート履歴読み出しのための所定の要求信号をステップＳ８３において受信した場合には、当該携帯端末のユーザＩＤに関連付けされた状態でデータベース２３内に格納されている車両用または歩行者用のルート履歴情報を読み出し、読み出した情報は、当該携帯端末においてリスト表示と詳細表示可能に送信される（ステップＳ８４）。
【０１２４】
ここで、情報センター２は、歩行者用地図情報等に基づく経路誘導路を含む地図画像の提供中に、対象となる携帯端末１が車両１０１の外部からその内部に移動したことを検出した場合には、ステップＳ７１乃至ステップＳ７５の車両用地図情報等に基づく経路誘導を開始するが、その際、車両１０１の進行方向は、当該端末が車両内部に移動したと判断したときに当該端末が位置していた歩道上の地点側方に近接する車道の本来の進行方向に設定される。
【０１２５】
前記のような処理構成を採用すれば、ユーザが歩行者として自ら移動していた状態から、車両による移動を開始するに際して、そのユーザに対する車両用ナビゲーション処理の開始位置が、例えば、日本であれば、歩行中の歩道に近接する車道の本来の進行方向に設定される。これにより、車両用ナビゲーション機能を、現実的且つ合理的に開始することができる。
【０１２６】
また反対に、情報センター２は、車両用地図情報等に基づく経路誘導路を含む地図画像の提供中に、対象となる携帯端末１が車両１０１の内部からその外部に移動したと判断した場合には、ステップＳ７６乃至ステップＳ８０の歩行者用地図情報等に基づく経路誘導を開始するに際して、その開始位置は、当該端末が車両外に移動したと判断したときに当該車両が位置していた車道上の地点側方に近接する歩道に設定される。
【０１２７】
前記のような処理構成を採用すれば、ユーザが車両による移動から歩行者として自ら移動を開始するに際して、そのユーザに対する歩行者用ナビゲーション処理の開始位置が、例えば、日本であれば、車両が左側通行の場合には車道左側の歩道に設定される。これにより、それまで車両によって通行していた道路の両脇にそれぞれ歩道が存在する場合であっても、ユーザにとって現実的且つ合理的な歩行者用ナビゲーション機能を提供することができ、利便性が高い。
【０１２８】
このようなシステム構成の第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様な効果を享受することができるのに加えて、携帯端末１の処理負担を軽減することができるので、当該端末のコスト低減に寄与することができる。
【０１２９】
尚、上述した各実施形態を例に説明した本発明は、上述した携帯端末１、車載機３、並びに情報センター２に対して、その説明において参照したフローチャートの機能を実現可能なコンピュータ・プログラムを供給した後、その装置のＣＰＵに読み出して実行することによって達成される。また、当該装置内に供給されたコンピュータ・プログラムは、読み書き可能なメモリまたはハードディスク装置等の記憶デバイスに格納すれば良い。
【０１３０】
また、前記の場合において、当該各装置内へのコンピュータ・プログラムの供給方法は、フロッピーディスク等の各種記録媒体を介して当該装置内にインストールする方法や、インターネット等の通信回線を介して外部よりダウンロードする方法等のように、現在では一般的な手順を採用することができ、このような場合において、本発明は、係るコンピュータ・プログラムのコード或いは記憶媒体によって構成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態におけるナビゲーション・システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態におけるナビゲーション・システムの全体概要を例示する図である。
【図３】第１の実施形態において車両用のナビゲーション機能実行時に表示されるナビゲーション画面を例示する図である。
【図４】第１の実施形態において歩行者用のナビゲーション機能実行時に表示されるナビゲーション画面を例示する図である。
【図５】第１の実施形態における携帯端末１のナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態における車載機３の制御処理を示すフローチャートである。
【図７】第１の実施形態における情報センター２のナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図８】第２の実施形態における携帯端末１のナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態における車載機３の制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態における情報センター２のナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：携帯端末，
２：情報センター，
３：車載機，
４：基地局，
５：インターネット，
１１，２１，３１：ＣＰＵ，
１２，３２：無線通信装置，
１３：スイッチ，
１４：ディスプレイ，
１５：車両用地図メモリ／ルートメモリ，
１６，２２：通信インタフェース，
１７：マイク／スピーカ，
１８：現在位置測位センサ，
１９：歩行者用地図メモリ／ルートメモリ，
２０，２４，３５：メモリ，
２３：データベース，
３３：イグニッションスイッチ，
３４：ドアスイッチ，
Claims (12)
- 通信回線を介して双方向通信可能な、情報提供装置とユーザが携帯可能な情報端末との間で、その情報端末の現在位置周辺の地図情報を、該情報提供装置から該情報端末に提供することにより、前記情報端末において少なくとも前記現在位置周辺の地図画像を表示するナビゲーション方法であって、
車両ナビゲーション用の第１地図情報と、歩行者ナビゲーション用の第２地図情報とを記憶装置に予め記憶する記憶工程と、
前記情報端末の現在位置周辺の地図情報を前記情報提供装置から前記情報端末に提供するに際して、前記情報端末が車両内に存在する場合には、その現在位置周辺の地図情報を前記第１地図情報から入手する一方で、前記情報端末が車両外に存在する場合には、その現在位置周辺の地図情報を前記第２地図情報から入手する地図情報提供工程と、
前記地図情報提供工程にて入手した前記第１または第２地図情報を利用して、ユーザ所望の目的地への経路誘導を行なうナビゲーション工程と、を有し、
前記ナビゲーション工程において、経路誘導路上の略同一の地点であっても、前記第１地図情報に基づいて前記車両の乗員を対象として行われる経路誘導と、前記第２地図情報に基づいて前記携帯端末のユーザを対象として行われる経路誘導とでは、経路誘導時の態様が異なり、
前記ナビゲーション工程において、前記第１または第２地図情報を利用した経路誘導が実際に行われた場合には、その経路誘導路を表わすルート情報が、車両ナビゲーション用と歩行者ナビゲーション用とで個別に、後日の再利用可能に記憶されることを特徴とするナビゲーション方法。 - 前記第２地図情報には、少なくとも歩行者用通路に関する情報が含まれ、
前記第１地図情報には、少なくとも前記歩行者用通路を除く車道に関する情報が含まれることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション方法。 - 前記ナビゲーション工程において、
前記第１地図情報に基づく経路誘導中に前記情報端末が車両内からその外部に移動したと判断した場合に、前記第２地図情報に基づく経路誘導を開始するに際して、その開始位置は、前記情報端末が車両外に移動したと判断したときに前記車両が位置していた車道上の地点側方に近接する歩道に設定されることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション方法。 - 前記ナビゲーション工程において、
前記第２地図情報に基づく経路誘導中に前記情報端末が車両外からその内部に移動したと判断した場合に、前記第１地図情報に基づく経路誘導を開始するに際して、前記車両の進行方向は、前記情報端末が車両内部に移動したと判断したときに前記情報端末が位置していた歩道上の地点側方に近接する車道の本来の進行方向に設定されることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション方法。 - 前記地図情報提供工程において、
前記第１または第２地図情報からの前記現在位置周辺の地図情報の入手は、前記情報端末からその現在位置情報を受信するのに応じて行われることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載のナビゲーション方法。 - 前記地図情報提供工程は、
前記情報端末が前記車両内に存在するか否かを、前記情報端末と前記車両に搭載された制御装置との間で所定の近距離無線通信方式による通信回線が確立できるか否かに基づいて判定する判定工程を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載のナビゲーション方法。 - 前記地図情報提供工程では、
前記判定工程において前記通信回線が確立されたことによって前記情報端末が前記車両内に存在すると判定された場合であっても、ユーザによる前記車両のドア開放動作または所定のスイッチ操作が検出された場合には、前記情報端末が前記車両外に存在するものとみなして、前記情報端末の現在位置周辺の地図情報を、前記第２地図情報から入手する
ことを特徴とする請求項６記載のナビゲーション方法。 - ユーザが携帯可能な情報端末の現在位置周辺の地図情報を、その情報端末に通信回線を介して提供することにより、前記情報端末において、少なくとも前記現在位置周辺の地図画像を表示するナビゲーション装置であって、
車両ナビゲーション用の第１地図情報と、歩行者ナビゲーション用の第２地図情報とが記憶された記憶手段と、
前記情報端末の現在位置周辺の地図情報を前記情報端末に提供するに際して、前記情報端末が車両内に存在する場合には、その現在位置周辺の地図情報を前記第１地図情報から入手する一方で、前記情報端末が車両外に存在する場合には、その現在位置周辺の地図情報を前記第２地図情報から入手する地図情報提供手段と、
前記地図情報提供手段により入手した前記第１または第２地図情報を利用して、ユーザ所望の目的地への経路誘導を行なうナビゲーション手段と、を有し、
前記ナビゲーション手段は、経路誘導路上の略同一の地点であっても、前記第１地図情報に基づいて前記車両の乗員を対象として行われる経路誘導と、前記第２地図情報に基づいて前記携帯端末のユーザを対象として行われる経路誘導とでは、態様の異なる経路誘導を行い、
前記ナビゲーション手段により、前記第１または第２地図情報を利用した経路誘導が実際に行われた場合には、その経路誘導路を表わすルート情報が、車両ナビゲーション用と歩行者ナビゲーション用とで個別に、後日の再利用可能に記憶されることを特徴とするナビゲーション装置。 - ユーザが携帯可能なナビゲーション装置であって、
車両ナビゲーション用の第１地図情報と、歩行者ナビゲーション用の第２地図情報とが記憶された記憶手段と、
前記ナビゲーション装置が車両内に存在する場合には、その現在位置周辺の地図情報を前記第１地図情報から入手する一方で、前記ナビゲーション装置が車両外に存在する場合には、その現在位置周辺の地図情報を前記第２地図情報から入手し、入手した地図情報に基づいて、少なくとも、前記ナビゲーション装置の現在位置周辺の地図画像を表示する地図画像表示手段と、
前記第１または第２地図情報を利用して、ユーザ所望の目的地への経路誘導を行なうナビゲーション手段と、を有し、
前記ナビゲーション手段は、経路誘導路上の略同一の地点であっても、前記第１地図情報に基づいて前記車両の乗員を対象として行われる経路誘導と、前記第２地図情報に基づいて前記携帯端末のユーザを対象として行われる経路誘導とでは、態様の異なる経路誘導を行い、
前記ナビゲーション手段により、前記第１または第２地図情報を利用した経路誘導が実際に行われた場合には、その経路誘導路を表わすルート情報が、車両ナビゲーション用と歩行者ナビゲーション用とで個別に、後日の再利用可能に記憶されることを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項１乃至請求項７の何れかに記載のナビゲーション方法を、通信機能を備えるコンピュータによって実現可能な動作指示をなすことを特徴とするコンピュータ・プログラム。
- 請求項８記載のナビゲーション装置として、通信機能を備えるコンピュータを動作させる指示をなすことを特徴とするコンピュータ・プログラム。
- 請求項９記載のナビゲーション装置として、ユーザが携帯可能なコンピュータを動作させる指示をなすことを特徴とするコンピュータ・プログラム。
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