JP6460524B2 - ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、飛行体及びナビゲーション連携制御方法 - Google Patents
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Description
ナビゲーション装置と、当該ナビゲーション装置の近傍の上空を飛行する飛行体とによって構成されるナビゲーションシステムであって、
前記飛行体は、
自機の現在位置を示す情報を取得する飛行体側現在位置取得手段と、
前記ナビゲーション装置との間で通信を行うための飛行体側通信手段と、
前記飛行体側通信手段を通じて前記ナビゲーション装置からの連携に関する情報を受信した場合に、当該連携に関する情報に応じて、予め決められた一連の処理を開始するように各部を制御する飛行体側連携制御手段と
を備え、
前記飛行体側連携制御手段は、前記ナビゲーション装置からの連携に関する情報が、現在位置を示す情報の提供を指示する情報である場合に、前記飛行体側現在位置取得手段で取得する前記現在位置を示す情報を順次に前記ナビゲーション装置に送信するようにする一連の処理を行うように制御するものであり、
前記ナビゲーション装置は、
自機の現在位置を示す情報を取得するナビ側現在位置取得手段と、
前記ナビ側現在位置取得手段で取得した前記現在位置を示す情報を用いて、ルート案内を行うルート案内手段と、
前記飛行体との間で通信を行うためのナビ側通信手段と、
当該ナビゲーション装置の使用者から前記飛行体との間で目的とする連携処理を行わせるための指示入力を受け付ける受付手段と、
前記受付手段を通じて受け付けた前記指示入力に応じた連携に関する情報を形成し、前記ナビ側通信手段を通じて前記飛行体に送信するように制御する送信制御手段と
を備え、
前記受付手段は、前記ナビ側現在位置取得手段で自機の現在位置を示す情報が取得できない場合に、現在位置を示す情報の提供を指示する指示入力を受け付け、
前記送信制御手段は、前記受付手段を通じて、現在位置を示す情報の提供を指示する指示入力を受け付けた場合に、現在位置を示す情報の提供を指示する情報を形成して、前記連携に関する情報として前記飛行体に送信し、
前記ルート案内手段は、前記飛行体から順次に送信されてくる前記現在位置を示す情報を、自機の現在位置を示す情報として用いてルート案内を行う
ことを特徴とする。
図1は、この実施形態のナビゲーションシステムの全体構成を説明するための図である。この実施形態のナビゲーションシステムは、図1に示すように、歩行者である使用者(ユーザ)によって使用される歩行者用ナビゲーション装置(以下、単にナビゲーション装置と記載する。)1と飛行体2とにより構成される。この実施形態において、ナビゲーション装置1と飛行体2とは近距離無線通信により相互に通信を行うことができるようになっている。
図2は、この実施形態のナビゲーションシステムで用いられるナビゲーション装置1の構成例を説明するためのブロック図である。図2において、近距離送受信アンテナ101A及び近距離通信部101は、飛行体2と相互に通信を行うためのものである。このため、近距離通信部101では、後述する飛行体2側に設けられる近距離通信部と同じ通信方式が用いられる。例えば、ブルートゥース(登録商標)規格など、通信距離が数十メートル程度の種々の通信方式を用いることができる。
図6は、この実施形態のナビゲーションシステムで用いられる飛行体2の構成例を説明するための図であり、図6(A)は、飛行体2を、その上方から見た図であり、また、図6(B)は、飛行体2を、側方から見た図である。飛行体2は、上述したように、ナビゲーション装置1と共に使用者によって携帯され、ナビゲーション装置1と連携して機能する。
次に、図2を用いて説明した構成を有するナビゲーション装置1において行われる処理の詳細について説明する。図8、図9は、ナビゲーション装置1において行われる処理を説明するためのフローチャートである。また、図10、図11は、図8、図9に示したフローチャートの処理において、ナビゲーション装置1の表示部111に表示される表示画面の例を示す図である。
次に、図6、図7を用いて説明した構成を有する飛行体2において行われる処理の詳細について説明する。図12は、飛行体2において行われる処理を説明するためのフローチャートである。ナビゲーション装置1及び飛行体2を所持する使用者は、ナビゲーション装置1と飛行体2とを連携させる必要が生じた場合、あるいは、連携させる必要が生じる可能性がある場合には、飛行体2の電源をオンにする。これにより、電源供給部204が、各部に電源を供給し、飛行体2が動作可能な状態になる。そして、飛行体2の制御部202は、図12に示す処理を開始する。
上述した実施の形態のナビゲーションシステムは、主に徒歩により移動する使用者が利用するナビゲーション装置1と、このナビゲーション装置1の近傍の上空を飛行する飛行体2とを連携させることによって、従来にない新たな機能を実現できる。
なお、上述した実施の形態では、「先導連携」、「引率連携」、「画像連携」、「GPS連携」を行う場合について説明したが、ナビゲーション装置1と飛行体2とは、これ以外の連携処理を行うようにすることもできる。例えば、目的である待ち合わせ場所に到達した場合に、予めナビゲーション装置1から飛行体2に提供された人物の顔写真の画像データを利用し、カメラ部209で撮影する人物の画像認識を行い、待ち合わせている人物のいる場所を特定して、ナビゲーション装置1の使用を誘導するといった「誘導連携」機能なども実現できる。
上述した実施の形態からも分かるように、飛行体の飛行体通信手段の機能は、飛行体2の近距離送受信アンテナ201A及び近距離通信部201が実現している。また、飛行体の飛行体側連携制御手段の機能は、飛行体2のGPS連携部211、先導連携部212、引率連携部213、画像連携部214が実現している。また、飛行体の飛行体側現在位置取得手段の機能は、飛行体2のGPSアンテナ207A及びGPS部207が実現している。また、飛行体の撮像手段の機能は、飛行体2のカメラ部209(カメラC1〜C6)が実現し、飛行体の画像認識手段の機能は、飛行体2の引率連携部213がその機能を実現している。
Claims (8)
- ナビゲーション装置と、当該ナビゲーション装置の近傍の上空を飛行する飛行体とによって構成されるナビゲーションシステムであって、
前記飛行体は、
自機の現在位置を示す情報を取得する飛行体側現在位置取得手段と、
前記ナビゲーション装置との間で通信を行うための飛行体側通信手段と、
前記飛行体側通信手段を通じて前記ナビゲーション装置からの連携に関する情報を受信した場合に、当該連携に関する情報に応じて、予め決められた一連の処理を開始するように各部を制御する飛行体側連携制御手段と
を備え、
前記飛行体側連携制御手段は、前記ナビゲーション装置からの連携に関する情報が、現在位置を示す情報の提供を指示する情報である場合に、前記飛行体側現在位置取得手段で取得する前記現在位置を示す情報を順次に前記ナビゲーション装置に送信するようにする一連の処理を行うように制御するものであり、
前記ナビゲーション装置は、
自機の現在位置を示す情報を取得するナビ側現在位置取得手段と、
前記ナビ側現在位置取得手段で取得した前記現在位置を示す情報を用いて、ルート案内を行うルート案内手段と、
前記飛行体との間で通信を行うためのナビ側通信手段と、
当該ナビゲーション装置の使用者から前記飛行体との間で目的とする連携処理を行わせるための指示入力を受け付ける受付手段と、
前記受付手段を通じて受け付けた前記指示入力に応じた連携に関する情報を形成し、前記ナビ側通信手段を通じて前記飛行体に送信するように制御する送信制御手段と
を備え、
前記受付手段は、前記ナビ側現在位置取得手段で自機の現在位置を示す情報が取得できない場合に、現在位置を示す情報の提供を指示する指示入力を受け付け、
前記送信制御手段は、前記受付手段を通じて、現在位置を示す情報の提供を指示する指示入力を受け付けた場合に、現在位置を示す情報の提供を指示する情報を形成して、前記連携に関する情報として前記飛行体に送信し、
前記ルート案内手段は、前記飛行体から順次に送信されてくる前記現在位置を示す情報を、自機の現在位置を示す情報として用いてルート案内を行う
ことを特徴とするナビゲーションシステム。 - ナビゲーション装置と、当該ナビゲーション装置の近傍の上空を飛行する飛行体とによって構成されるナビゲーションシステムであって、
前記飛行体は、
被写体の映像を撮影して画像データとして取り込む撮像手段と、
前記撮像手段で撮影された画像データと、提供された提供画像データとを比較して画像認識を行う画像認識手段と、
前記ナビゲーション装置との間で通信を行うための飛行体側通信手段と、
前記飛行体側通信手段を通じて前記ナビゲーション装置からの連携に関する情報を受信した場合に、当該連携に関する情報に応じて、予め決められた一連の処理を開始するように各部を制御する飛行体側連携制御手段と
を備え、
前記飛行体側連携制御手段は、前記ナビゲーション装置からの連携に関する情報が、認識対象の画像データを含み、認識対象の認識を指示する情報である場合に、前記画像認識手段により、前記提供画像データとして、認識対象の前記画像データを用い、前記撮像手段で撮影された前記画像データに応じて前記認識対象の状態を判別し、その判別結果を前記ナビゲーション装置に送信するようにする一連の処理を行うように制御するものであり、
前記ナビゲーション装置は、
前記飛行体との間で通信を行うためのナビ側通信手段と、
当該ナビゲーション装置の使用者から前記飛行体との間で目的とする連携処理を行わせるための指示入力を受け付ける受付手段と、
前記受付手段を通じて受け付けた前記指示入力に応じた連携に関する情報を形成し、前記ナビ側通信手段を通じて前記飛行体に送信するように制御する送信制御手段と、
前記飛行体からの情報を出力する出力手段と
を備え、
前記受付手段は、前記使用者から認識対象の認識を指示する指示入力を受け付け、
前記送信制御手段は、前記受付手段を通じて前記使用者から認識対象の認識の実行を指示する指示入力に応じて、前記認識対象の画像データと共に、認識対象の認識の実行を指示する情報を形成して、これを前記連携に関する情報として前記飛行体に送信し、
前記出力手段は、前記飛行体から順次に送信されてくる前記認識対象の状態の前記判別結果を示す情報を出力する
ことを特徴とするナビゲーションシステム。 - ナビゲーション装置と、当該ナビゲーション装置の近傍の上空を飛行する飛行体とによって構成されるナビゲーションシステムの前記ナビゲーション装置であって、
前記飛行体は、自機の現在位置を示す情報を取得する飛行体側現在位置取得手段と、前記ナビゲーション装置との間で通信を行うための飛行体側通信手段と、前記飛行体側通信手段を通じて前記ナビゲーション装置からの連携に関する情報を受信した場合に、当該連携に関する情報に応じて、予め決められた一連の処理を開始するように各部を制御する飛行体側連携制御手段とを備え、前記飛行体側連携制御手段は、前記ナビゲーション装置からの連携に関する情報が、現在位置を示す情報の提供を指示する情報である場合に、前記飛行体側現在位置取得手段で取得する前記現在位置を示す情報を順次に前記ナビゲーション装置に送信するようにする一連の処理を行うように制御するものであり、
自機の現在位置を示す情報を取得するナビ側現在位置取得手段と、
前記ナビ側現在位置取得手段で取得した前記現在位置を示す情報を用いて、ルート案内を行うルート案内手段と、
前記飛行体との間で通信を行うためのナビ側通信手段と、
当該ナビゲーション装置の使用者から前記飛行体との間で目的とする連携処理を行わせるための指示入力を受け付ける受付手段と、
前記受付手段を通じて受け付けた前記指示入力に応じた連携に関する情報を形成し、前記ナビ側通信手段を通じて前記飛行体に送信するように制御する送信制御手段と
を備え、
前記受付手段は、前記ナビ側現在位置取得手段で自機の現在位置を示す情報が取得できない場合に、現在位置を示す情報の提供を指示する指示入力を受け付け、
前記送信制御手段は、前記受付手段を通じて、現在位置を示す情報の提供を指示する指示入力を受け付けた場合に、現在位置を示す情報の提供を指示する情報を形成して、前記連携に関する情報として前記飛行体に送信し、
前記ルート案内手段は、前記飛行体から順次に送信されてくる前記現在位置を示す情報を、自機の現在位置を示す情報として用いてルート案内を行う
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置と、当該ナビゲーション装置の近傍の上空を飛行する飛行体とによって構成されるナビゲーションシステムの前記ナビゲーション装置であって、
前記飛行体は、被写体の映像を撮影して画像データとして取り込む撮像手段と、前記撮像手段で撮影された画像データと、提供された提供画像データとを比較して画像認識を行う画像認識手段と、前記ナビゲーション装置との間で通信を行うための飛行体側通信手段と、前記飛行体側通信手段を通じて前記ナビゲーション装置からの連携に関する情報を受信した場合に、当該連携に関する情報に応じて、予め決められた一連の処理を開始するように各部を制御する飛行体側連携制御手段とを備え、前記飛行体側連携制御手段は、前記ナビゲーション装置からの連携に関する情報が、認識対象の画像データを含み、認識対象の認識を指示する情報である場合に、前記画像認識手段により、前記提供画像データとして、認識対象の前記画像データを用い、前記撮像手段で撮影された前記画像データに応じて前記認識対象の状態を判別し、その判別結果を前記ナビゲーション装置に送信するようにする一連の処理を行うように制御するものであり、
前記飛行体との間で通信を行うためのナビ側通信手段と、
当該ナビゲーション装置の使用者から前記飛行体との間で目的とする連携処理を行わせるための指示入力を受け付ける受付手段と、
前記受付手段を通じて受け付けた前記指示入力に応じた連携に関する情報を形成し、前記ナビ側通信手段を通じて前記飛行体に送信するように制御する送信制御手段と、
前記飛行体からの情報を出力する出力手段と
を備え、
前記受付手段は、前記使用者から認識対象の認識を指示する指示入力を受け付け、
前記送信制御手段は、前記受付手段を通じて前記使用者から認識対象の認識の実行を指示する指示入力に応じて、前記認識対象の画像データと共に、認識対象の認識の実行を指示する情報を形成して、これを前記連携に関する情報として前記飛行体に送信し、
前記出力手段は、前記飛行体から順次に送信されてくる前記認識対象の状態の前記判別結果を示す情報を出力する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 - ナビゲーション装置と、当該ナビゲーション装置の近傍の上空を飛行する飛行体とによって構成されるナビゲーションシステムの前記飛行体であって、
前記ナビゲーション装置は、自機の現在位置を示す情報を取得するナビ側現在位置取得手段と、前記ナビ側現在位置取得手段で取得した前記現在位置を示す情報を用いて、ルート案内を行うルート案内手段と、前記飛行体との間で通信を行うためのナビ側通信手段と、当該ナビゲーション装置の使用者から前記飛行体との間で目的とする連携処理を行わせるための指示入力を受け付ける受付手段と、前記受付手段を通じて受け付けた前記指示入力に応じた連携に関する情報を形成し、前記ナビ側通信手段を通じて前記飛行体に送信するように制御する送信制御手段とを備え、前記受付手段は、前記ナビ側現在位置取得手段で自機の現在位置を示す情報が取得できない場合に、現在位置を示す情報の提供を指示する指示入力を受け付け、前記送信制御手段は、前記受付手段を通じて、現在位置を示す情報の提供を指示する指示入力を受け付けた場合に、現在位置を示す情報の提供を指示する情報を形成して、前記連携に関する情報として前記飛行体に送信し、前記ルート案内手段は、前記飛行体から順次に送信されてくる前記現在位置を示す情報を、自機の現在位置を示す情報として用いてルート案内を行うものであり、
自機の現在位置を示す情報を取得する飛行体側現在位置取得手段と、
前記ナビゲーション装置との間で通信を行うための飛行体側通信手段と、
前記飛行体側通信手段を通じて前記ナビゲーション装置からの連携に関する情報を受信した場合に、当該連携に関する情報に応じて、予め決められた一連の処理を開始するように各部を制御する飛行体側連携制御手段と
を備え、
前記飛行体側連携制御手段は、前記ナビゲーション装置からの連携に関する情報が、現在位置を示す情報の提供を指示する情報である場合に、前記飛行体側現在位置取得手段で取得する前記現在位置を示す情報を順次に前記ナビゲーション装置に送信するようにする一連の処理を行うように制御するものである
ことを特徴とする飛行体。 - ナビゲーション装置と、当該ナビゲーション装置の近傍の上空を飛行する飛行体とによって構成されるナビゲーションシステムの前記飛行体であって、
前記ナビゲーション装置は、前記飛行体との間で通信を行うためのナビ側通信手段と、当該ナビゲーション装置の使用者から前記飛行体との間で目的とする連携処理を行わせるための指示入力を受け付ける受付手段と、前記受付手段を通じて受け付けた前記指示入力に応じた連携に関する情報を形成し、前記ナビ側通信手段を通じて前記飛行体に送信するように制御する送信制御手段と、前記飛行体からの情報を出力する出力手段とを備え、前記受付手段は、前記使用者から認識対象の認識を指示する指示入力を受け付け、前記送信制御手段は、前記受付手段を通じて前記使用者から認識対象の認識の実行を指示する指示入力に応じて、前記認識対象の画像データと共に、認識対象の認識の実行を指示する情報を形成して、これを前記連携に関する情報として前記飛行体に送信し、前記出力手段は、前記飛行体から順次に送信されてくる前記認識対象の状態の前記判別結果を示す情報を出力するものであり、
被写体の映像を撮影して画像データとして取り込む撮像手段と、
前記撮像手段で撮影された画像データと、提供された提供画像データとを比較して画像認識を行う画像認識手段と、
前記ナビゲーション装置との間で通信を行うための飛行体側通信手段と、
前記飛行体側通信手段を通じて前記ナビゲーション装置からの連携に関する情報を受信した場合に、当該連携に関する情報に応じて、予め決められた一連の処理を開始するように各部を制御する飛行体側連携制御手段と
を備え、
前記飛行体側連携制御手段は、前記ナビゲーション装置からの連携に関する情報が、認識対象の画像データを含み、認識対象の認識を指示する情報である場合に、前記画像認識手段により、前記提供画像データとして、認識対象の前記画像データを用い、前記撮像手段で撮影された前記画像データに応じて前記認識対象の状態を判別し、その判別結果を前記ナビゲーション装置に送信するようにする一連の処理を行うように制御するものである
ことを特徴とする飛行体。 - ナビゲーション装置と、当該ナビゲーション装置の近傍の上空を飛行する飛行体とによって構成されるナビゲーションシステムで用いられるナビゲーション連携制御方法であって、
前記飛行体は、
飛行体側現在位置取得手段が、自機の現在位置を示す情報を取得する飛行体側現在位置取得工程と、
飛行体側通信手段が、前記ナビゲーション装置との間で通信を行う飛行体側通信工程と、
前記飛行体側通信工程において、前記ナビゲーション装置からの連携に関する情報を受信した場合に、飛行体側連携制御手段が、当該連携に関する情報に応じて、予め決められた一連の処理を開始するように各部を制御する飛行体側連携制御工程と
を有し、
前記飛行体側連携制御工程においては、前記ナビゲーション装置からの前記連携に関する情報が、現在位置を示す情報の提供を指示する情報である場合に、前記飛行体側現在位置取得工程において取得する前記現在位置を示す情報を順次に前記ナビゲーション装置に送信するようにする一連の処理を行うように制御し、
前記ナビゲーション装置は、
ナビ側現在位置取得手段が、自機の現在位置を示す情報を取得するナビ側現在位置取得工程と、
ルート案内手段が、前記ナビ側現在位置取得工程で取得した前記現在位置を示す情報を用いて、ルート案内を行うルート案内工程と、
ナビ側通信手段が、前記飛行体との間で通信を行うためのナビ側通信工程と、
受付手段が、当該ナビゲーション装置の使用者から前記飛行体との間で目的とする連携処理を行わせるための指示入力を受け付ける受付工程と、
送信制御手段が、前記受付工程を通じて受け付けた前記指示入力に応じた連携に関する情報を形成し、前記ナビ側通信工程を通じて前記飛行体に送信するように制御する送信制御工程と
を有し、
前記受付工程においては、前記ナビ側現在位置取得工程で自機の現在位置を示す情報が取得できない場合に、現在位置を示す情報の提供を指示する指示入力を受け付け、
前記送信制御工程においては、前記受付工程を通じて、現在位置を示す情報の提供を指示する指示入力を受け付けた場合に、現在位置を示す情報の提供を指示する情報を形成して、前記連携に関する情報として前記飛行体に送信し、
前記ルート案内工程においては、前記飛行体から順次に送信されてくる前記現在位置を示す情報を、自機の現在位置を示す情報として用いてルート案内を行う
ことを特徴とするナビゲーション連携制御方法。 - ナビゲーション装置と、当該ナビゲーション装置の近傍の上空を飛行する飛行体とによって構成されるナビゲーションシステムで用いられるナビゲーション連携制御方法であって、
前記飛行体は、
撮像手段が、被写体の映像を撮影して画像データとして取り込む撮像工程と、
画像認識手段が、前記撮像工程で撮影された画像データと、提供された提供画像データとを比較して画像認識を行う画像認識工程と、
飛行体側通信手段が、前記ナビゲーション装置との間で通信を行う飛行体側通信工程と、
前記飛行体側通信工程を通じて前記ナビゲーション装置からの連携に関する情報を受信した場合に、飛行体側連携制御手段が、当該連携に関する情報に応じて、予め決められた一連の処理を開始するように各部を制御する飛行体側連携制御工程と
を有し、
前記飛行体側連携制御工程においては、前記ナビゲーション装置からの連携に関する情報が、認識対象の画像データを含み、認識対象の認識を指示する情報である場合に、前記画像認識工程において、前記提供画像データとして、認識対象の前記画像データを用い、前記撮像工程で撮影された前記画像データに応じて前記認識対象の状態を判別し、その判別結果を前記ナビゲーション装置に送信するようにする一連の処理を行うように制御し、
前記ナビゲーション装置は、
ナビ側通信手段が、前記飛行体との間で通信を行うナビ側通信工程と、
受付手段が、当該ナビゲーション装置の使用者から前記飛行体との間で目的とする連携処理を行わせるための指示入力を受け付ける受付工程と、
送信制御手段が、前記受付工程を通じて受け付けた前記指示入力に応じた連携に関する情報を形成し、前記ナビ側通信工程を通じて前記飛行体に送信するように制御する送信制御工程と、
出力手段が、前記飛行体からの情報を出力する出力工程と
を有し、
前記受付工程においては、前記使用者から認識対象の認識を指示する指示入力を受け付け、
前記送信制御工程においては、前記受付工程を通じて受け付けた前記使用者から認識対象の認識の実行を指示する指示入力に応じて、前記認識対象の画像データと共に、認識対象の認識の実行を指示する情報を形成して、これを前記連携に関する情報として前記飛行体に送信し、
前記出力工程においては、前記飛行体から順次に送信されてくる前記認識対象の状態の前記判別結果を示す情報を出力する
ことを特徴とするナビゲーション連携制御方法。
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