JP2019507924A - Uav軌道を調整するシステム及び方法 - Google Patents
Uav軌道を調整するシステム及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019507924A JP2019507924A JP2018542204A JP2018542204A JP2019507924A JP 2019507924 A JP2019507924 A JP 2019507924A JP 2018542204 A JP2018542204 A JP 2018542204A JP 2018542204 A JP2018542204 A JP 2018542204A JP 2019507924 A JP2019507924 A JP 2019507924A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- uav
- autonomous
- flight
- autonomous flight
- computer readable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 191
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 126
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 87
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 56
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 42
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 27
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 52
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 45
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 34
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 22
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 13
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 9
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 6
- 241000712469 Fowl plague virus Species 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 5
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 3
- 238000007620 mathematical function Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 3
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 1
- 241000283086 Equidae Species 0.000 description 1
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 description 1
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 1
- 241000283984 Rodentia Species 0.000 description 1
- 241000238370 Sepia Species 0.000 description 1
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000002567 autonomic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000006386 memory function Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 238000001931 thermography Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 230000001755 vocal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
- G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
- B64U10/13—Flying platforms
- B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
- G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
- G05D1/0061—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements for transition from automatic pilot to manual pilot and vice versa
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0088—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
- G05D1/106—Change initiated in response to external conditions, e.g. avoidance of elevated terrain or of no-fly zones
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/12—Target-seeking control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/20—Control system inputs
- G05D1/22—Command input arrangements
- G05D1/221—Remote-control arrangements
- G05D1/222—Remote-control arrangements operated by humans
- G05D1/223—Command input arrangements on the remote controller, e.g. joysticks or touch screens
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/20—Control system inputs
- G05D1/22—Command input arrangements
- G05D1/221—Remote-control arrangements
- G05D1/227—Handing over between remote control and on-board control; Handing over between remote control arrangements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/20—Control system inputs
- G05D1/22—Command input arrangements
- G05D1/228—Command input arrangements located on-board unmanned vehicles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/60—Intended control result
- G05D1/656—Interaction with payloads or external entities
- G05D1/683—Intercepting moving targets
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/80—Arrangements for reacting to or preventing system or operator failure
- G05D1/81—Handing over between on-board automatic and on-board manual control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/003—Flight plan management
- G08G5/0039—Modification of a flight plan
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0047—Navigation or guidance aids for a single aircraft
- G08G5/0069—Navigation or guidance aids for a single aircraft specially adapted for an unmanned aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
- B64U2201/20—Remote controls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
- B64U30/20—Rotors; Rotor supports
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
Description
Claims (578)
- 無人航空機(UAV)の自律飛行を変更するシステムであって、
第1のユーザ入力を受信するように構成される第1のユーザインタフェースであって、前記第1のユーザ入力は、前記UAVの自律飛行を行う1つ又は複数の命令を提供する、第1のユーザインタフェースと、
第2のユーザ入力を受信するように構成される第2のユーザインタフェースであって、前記第2のユーザ入力は、前記UAVの前記自律飛行を変更する1つ又は複数の命令を提供する、第2のユーザインタフェースと
を備える、システム。 - 前記自律飛行はターゲットに向かう飛行である、請求項1に記載のシステム。
- 前記ターゲットはターゲット物体又はターゲット行先である、請求項2に記載のシステム。
- 前記自律飛行は所定の位置への飛行である、請求項1に記載のシステム。
- 前記自律飛行は前記UAVの自律リターンである、請求項1に記載のシステム。
- 前記自律飛行は、1つ又は複数のウェイポイントに沿った自律ナビゲーションである、請求項1に記載のシステム。
- 前記自律飛行は、対象ポイントへの自律飛行である、請求項1に記載のシステム。
- 前記自律飛行は、予め設定される軌道又は予め設定される方向に沿った飛行である、請求項1に記載のシステム。
- 前記自律飛行は、自律的に計画された軌道に沿った飛行である、請求項1に記載のシステム。
- 前記自律飛行は、ユーザ構成の軌道に沿った飛行である、請求項1に記載のシステム。
- 前記自律飛行は、前記第1のユーザインタフェースのマップでタップされた位置への飛行である、請求項1に記載のシステム。
- 前記自律飛行はターゲット物体を追跡する、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1のユーザインタフェースは第1のデバイスに配置され、前記第2のユーザインタフェースは第2のデバイスに配置される、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1のデバイス又は前記第2のデバイスは、ハンドヘルドデバイス又はモバイルデバイスである、請求項13に記載のシステム。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、携帯電話、タブレット、又はPDAを含む、請求項14に記載のシステム。
- 前記第2のデバイスはリモートコントローラである、請求項13に記載のシステム。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、互いに動作可能に接続される、請求項13に記載のシステム。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、無線接続を介して接続される、請求項17に記載のシステム。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、有線接続を介して接続される、請求項17に記載のシステム。
- 前記第1のユーザインタフェース及び前記第2のユーザインタフェースは、1つのデバイスに配置される、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1のユーザインタフェースはタッチスクリーンを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1のユーザ入力は、前記タッチスクリーンのユーザタップを介して受信される、請求項21に記載のシステム。
- 前記第1のユーザインタフェースは、二次元マップ上で前記UAVの位置を表示する、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1のユーザインタフェースは、前記UAVに接続されるカメラから受信される画像を表示するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記第2のユーザインタフェースは、1つ又は複数の作動可能な機構を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の機構は、1つ又は複数の制御スティックを含む、請求項25に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ロール軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるロールスティックを含む、請求項26に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する方向成分を追加するように構成され、前記追加される方向成分は水平面に沿う、請求項26に記載のシステム。
- 前記作動の程度は、前記方向成分の大きさに対応する、請求項28に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する速度成分を追加するように構成され、前記追加される速度成分は水平面に沿う、請求項26に記載のシステム。
- 前記作動の程度は、前記速度成分の大きさに対応する、請求項30に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に加速度成分を追加するように構成される、請求項26に記載のシステム。
- 前記作動の程度は、前記加速度成分の大きさに対応する、請求項32に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ヨー軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるヨースティックを含む、請求項26に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVに向心加速度を追加するように構成される、請求項26に記載のシステム。
- 前記作動の程度は、前記UAVの軌道弧の半径のサイズに逆に対応する、請求項35に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、前記自律飛行の停止に使用される、請求項26に記載のシステム。
- 前記第1のユーザインタフェースは、前記UAVの自律飛経路を表示する、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1のユーザインタフェースは、前記UAVの変更飛経路を表示する、請求項38に記載のシステム。
- 前記第2のユーザ入力は、前記第2のユーザ入力の持続時間にわたり、前記UAVの前記自律飛行を変更する、請求項1に記載のシステム。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの高度を変更する、請求項1に記載のシステム。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの軌道を変更する、請求項1に記載のシステム。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの速度を変更する、請求項1に記載のシステム。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの加速度を変更する、請求項1に記載のシステム。
- 前記UAVの前記自律飛行は、前記第2のユーザ入力に呼応して環境要因を更に考慮して変更される、請求項1に記載のシステム。
- 前記環境要因は、前記UAVに搭載される1つ又は複数のセンサに基づいて特定される、請求項45に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数のセンサはカメラを含む、請求項46に記載のシステム。
- 前記UAVの前記自律飛行は、前記第2のユーザ入力を考慮に入れる飛行コントローラにより変更される、請求項1に記載のシステム。
- 前記第2のユーザ入力を受信し、リリースした後、前記UAVは、前記UAVの前記自律飛行を変更する前記1つ又は複数の命令を受信する前に飛行していた飛経路に沿って飛行するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記第2のユーザ入力を受信し、リリースした後、前記UAVは、前記UAVの前記自律飛行を変更する前記1つ又は複数の命令を受信する前に飛行していた飛経路とは異なる新しい飛経路に沿って飛行するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 無人航空機(UAV)の自律飛行を変更する方法であって、
第1のユーザ入力を第1のユーザインタフェースにおいて受信することであって、前記第1のユーザ入力は、前記UAVの自律飛行を行う1つ又は複数の命令を提供する、第1のユーザ入力を受信することと、
第2のユーザ入力を第2のユーザインタフェースにおいて受信することであって、前記第2のユーザ入力は、前記UAVの前記自律飛行を変更する1つ又は複数の命令を提供する、第2のユーザ入力を受信することと
を含む、方法。 - 前記自律飛行はターゲットに向かう飛行である、請求項51に記載の方法。
- 前記ターゲットはターゲット物体又はターゲット行先である、請求項52に記載の方法。
- 前記自律飛行は所定の位置への飛行である、請求項51に記載の方法。
- 前記自律飛行は前記UAVの自律リターンである、請求項51に記載の方法。
- 前記自律飛行は、1つ又は複数のウェイポイントに沿った自律ナビゲーションである、請求項51に記載の方法。
- 前記自律飛行は、対象ポイントへの自律飛行である、請求項51に記載の方法。
- 前記自律飛行は、予め設定される軌道又は予め設定される方向に沿った飛行である、請求項51に記載の方法。
- 前記自律飛行は、自律的に計画された軌道に沿った飛行である、請求項51に記載の方法。
- 前記自律飛行は、ユーザ構成の軌道に沿った飛行である、請求項51に記載の方法。
- 前記自律飛行は、前記第1のユーザインタフェースのマップでタップされた位置への飛行である、請求項51に記載の方法。
- 前記自律飛行はターゲット物体を追跡する、請求項51に記載の方法。
- 前記第1のユーザインタフェースは第1のデバイスに配置され、前記第2のユーザインタフェースは第2のデバイスに配置される、請求項51に記載の方法。
- 前記第1のデバイス又は前記第2のデバイスは、ハンドヘルドデバイス又はモバイルデバイスである、請求項63に記載の方法。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、携帯電話、タブレット、又はPDAを含む、請求項64に記載の方法。
- 前記第2のデバイスはリモートコントローラである、請求項63に記載の方法。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、互いに動作可能に接続される、請求項63に記載の方法。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、無線接続を介して接続される、請求項67に記載の方法。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、有線接続を介して接続される、請求項67に記載の方法。
- 前記第1のユーザインタフェース及び前記第2のユーザインタフェースは、1つのデバイスに配置される、請求項51に記載の方法。
- 前記第1のユーザインタフェースはタッチスクリーンを含む、請求項51に記載の方法。
- 前記第1のユーザ入力は、前記タッチスクリーンのユーザタップを介して受信される、請求項71に記載の方法。
- 前記第1のユーザインタフェースは、二次元マップ上で前記UAVの位置を示すように構成される、請求項51に記載の方法。
- 前記第1のユーザインタフェースは、前記UAVに接続されるカメラから受信される画像を表示するように構成される、請求項51に記載の方法。
- 前記第2のユーザインタフェースは、1つ又は複数の作動可能な機構を含む、請求項51に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の機構は、1つ又は複数の制御スティックを含む、請求項75に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ロール軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるロールスティックを含む、請求項76に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する方向成分を追加するように構成され、前記追加される方向成分は水平面に沿う、請求項76に記載の方法。
- 前記作動の程度は、前記方向成分の大きさに対応する、請求項78に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する速度成分を追加するように構成され、前記追加される速度成分は水平面に沿う、請求項76に記載の方法。
- 前記作動の程度は、前記速度成分の大きさに対応する、請求項80に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に加速度成分を追加するように構成される、請求項76に記載の方法。
- 前記作動の程度は、前記加速度成分の大きさに対応する、請求項82に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ヨー軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるヨースティックを含む、請求項76に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVに向心加速度を追加するように構成される、請求項76に記載の方法。
- 前記作動の程度は、前記UAVの軌道弧の半径のサイズに逆に対応する、請求項85に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、前記自律飛行の停止に使用される、請求項76に記載の方法。
- 前記UAVの自律飛経路を前記第1のユーザインタフェースに表示することを更に含む、請求項51に記載の方法。
- 前記UAVの変更飛経路を前記第1のユーザインタフェースに表示することを更に含む、請求項88に記載の方法。
- 前記第2のユーザ入力は、前記第2のユーザ入力の持続時間にわたり、前記UAVの前記自律飛行を変更する、請求項51に記載の方法。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの高度を変更する、請求項51に記載の方法。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの軌道を変更する、請求項51に記載の方法。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの速度を変更する、請求項51に記載の方法。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの加速度を変更する、請求項51に記載の方法。
- 前記UAVの前記自律飛行は、前記第2のユーザ入力に呼応して環境要因を更に考慮して変更される、請求項51に記載の方法。
- 前記環境要因は、前記UAVに搭載される1つ又は複数のセンサに基づいて特定される、請求項95に記載の方法。
- 前記1つ又は複数のセンサはカメラを含む、請求項96に記載の方法。
- 前記UAVの前記自律飛行は、前記第2のユーザ入力を考慮に入れる飛行コントローラにより変更される、請求項51に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の命令が前記UAVの前記自律飛行を変更した後、前記UAVは、前記UAVの前記自律飛行を変更する前記1つ又は複数の命令を受信する前に飛行していた飛経路に沿って飛行するように構成される、請求項51に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の命令が前記UAVの前記自律飛行を変更した後、前記UAVは、前記UAVの前記自律飛行を変更する前記1つ又は複数の命令を受信する前に飛行していた飛経路とは異なる新しい飛経路に沿って飛行するように構成される、請求項51に記載の方法。
- 無人航空機(UAV)の自律飛行を変更する非一時的コンピュータ可読媒体であって、
第1のユーザ入力を第1のユーザインタフェースにおいて受信することであって、前記第1のユーザ入力は、前記UAVの自律飛行を行う1つ又は複数の命令を提供する、第1のユーザ入力を受信することと、
第2のユーザ入力を第2のユーザインタフェースにおいて受信することであって、前記第2のユーザ入力は、前記UAVの前記自律飛行を変更する1つ又は複数の命令を提供する、第2のユーザ入力を受信することと
を行うコード、論理、又は命令を含む、非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記自律飛行はターゲットに向かう飛行である、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ターゲットはターゲット物体又はターゲット行先である、請求項102に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は所定の位置への飛行である、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は前記UAVの自律リターンである、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は、1つ又は複数のウェイポイントに沿った自律ナビゲーションである、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は、対象ポイントへの自律飛行である、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は、予め設定される軌道又は予め設定される方向に沿った飛行である、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は、自律的に計画された軌道に沿った飛行である、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は、ユーザ構成の軌道に沿った飛行である、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は、前記第1のユーザインタフェースのマップでタップされた位置への飛行である、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行はターゲット物体を追跡する、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のユーザインタフェースは第1のデバイスに配置され、前記第2のユーザインタフェースは第2のデバイスに配置される、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のデバイス又は前記第2のデバイスは、ハンドヘルドデバイス又はモバイルデバイスである、請求項113に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、携帯電話、タブレット、又はPDAを含む、請求項114に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第2のデバイスはリモートコントローラである、請求項113に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、互いに動作可能に接続される、請求項113に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、無線接続を介して接続される、請求項117に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、有線接続を介して接続される、請求項117に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のユーザインタフェース及び前記第2のユーザインタフェースは、1つのデバイスに配置される、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のユーザインタフェースはタッチスクリーンを含む、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のユーザ入力は、前記タッチスクリーンのユーザタップを介して受信される、請求項121に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のユーザインタフェースは、二次元マップ上で前記UAVの位置を示すように構成される、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のユーザインタフェースは、前記UAVに接続されるカメラから受信される画像を表示するように構成される、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第2のユーザインタフェースは、1つ又は複数の作動可能な機構を含む、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の機構は、1つ又は複数の制御スティックを含む、請求項125に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ロール軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるロールスティックを含む、請求項126に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する方向成分を追加するように構成され、前記追加される方向成分は水平面に沿う、請求項126に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記作動の程度は、前記方向成分の大きさに対応する、請求項128に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する速度成分を追加するように構成され、前記追加される速度成分は水平面に沿う、請求項126に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記作動の程度は、前記速度成分の大きさに対応する、請求項130に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に加速度成分を追加するように構成される、請求項126に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記作動の程度は、前記加速度成分の大きさに対応する、請求項132に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ヨー軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるヨースティックを含む、請求項126に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVに向心加速度を追加するように構成される、請求項126に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記作動の程度は、前記UAVの軌道弧の半径のサイズに逆に対応する、請求項135に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、前記自律飛行の停止に使用される、請求項126に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のユーザインタフェースは、前記UAVの自律飛経路又は前記UAVの変更飛経路を表示するように構成される、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第2のユーザ入力は、前記第2のユーザ入力の持続時間にわたり、前記UAVの前記自律飛行を変更する、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの高度を変更する、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの軌道を変更する、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの速度を変更する、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの加速度を変更する、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記UAVの前記自律飛行は、前記第2のユーザ入力に呼応して環境要因を更に考慮して変更される、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記環境要因は、前記UAVに搭載される1つ又は複数のセンサに基づいて特定される、請求項144に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数のセンサはカメラを含む、請求項145に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記UAVの前記自律飛行は、前記第2のユーザ入力を考慮に入れる飛行コントローラにより変更される、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第2のユーザ入力を受信し、リリースした後、前記UAVは、前記UAVの前記自律飛行を変更する前記1つ又は複数の命令を受信する前に飛行していた飛経路に沿って飛行するように構成される、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第2のユーザ入力を受信し、リリースした後、前記UAVは、前記UAVの前記自律飛行を変更する前記1つ又は複数の命令を受信する前に飛行していた飛経路とは異なる新しい飛経路に沿って飛行するように構成される、請求項101に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 無人航空機(UAV)の自律飛行を変更するシステムであって、
(1)第1のユーザインタフェースにおいて受信される第1のユーザ入力に応答して、前記UAVの自律飛行を行う第1の組の信号を生成し、(2)第2のユーザインタフェースにおいて受信される第2のユーザ入力に応答して、前記UAVの前記自律飛行を変更する第2の組の命令を生成するように構成される飛行コントローラ
を備える、システム。 - 前記自律飛行はターゲットに向かう飛行である、請求項150に記載のシステム。
- 前記ターゲットはターゲット物体又はターゲット行先である、請求項151に記載のシステム。
- 前記自律飛行は所定の位置への飛行である、請求項150に記載のシステム。
- 前記自律飛行は前記UAVの自律リターンである、請求項150に記載のシステム。
- 前記自律飛行は、1つ又は複数のウェイポイントに沿った自律ナビゲーションである、請求項150に記載のシステム。
- 前記自律飛行は、対象ポイントへの自律飛行である、請求項150に記載のシステム。
- 前記自律飛行は、予め設定される軌道又は予め設定される方向に沿った飛行である、請求項150に記載のシステム。
- 前記自律飛行は、自律的に計画された軌道に沿った飛行である、請求項150に記載のシステム。
- 前記自律飛行は、ユーザ構成の軌道に沿った飛行である、請求項150に記載のシステム。
- 前記自律飛行は、前記第1のユーザインタフェースのマップでタップされた位置への飛行である、請求項150に記載のシステム。
- 前記自律飛行はターゲット物体を追跡する、請求項150に記載のシステム。
- 前記飛行コントローラは、前記UAVに搭載して配置され、前記第1のユーザインタフェース及び前記第2のユーザインタフェースは、前記UAVのオフボードに配置される、請求項150に記載のシステム。
- 前記飛行コントローラは、前記第2のユーザ入力の持続時間にわたり、前記UAVの前記自律飛行を変更する、請求項150に記載のシステム。
- 前記飛行コントローラは、前記第2のユーザ入力の程度に比例して、前記UAVの前記自律飛行を変更する、請求項150に記載のシステム。
- 前記飛行コントローラは、前記第2のユーザ入力を処理して解釈し、前記UAVの前記自律飛行を変更する、請求項150に記載のシステム。
- 前記飛行コントローラは、閾値を超える前記自律飛行の更なる変更を阻止する、請求項150に記載のシステム。
- 前記飛行コントローラは、前記第2のユーザ入力に呼応して環境要因を考慮して、前記UAVの前記自律飛行を更に変更する、請求項150に記載のシステム。
- 前記環境要因は、前記UAVに搭載される1つ又は複数のセンサに基づいて特定される、請求項167に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数のセンサはカメラを含む、請求項168に記載のシステム。
- 前記第1のユーザインタフェースは第1のデバイスに配置され、前記第2のユーザインタフェースは第2のデバイスに配置される、請求項150に記載のシステム。
- 前記第1のデバイス又は前記第2のデバイスは、ハンドヘルドデバイス又はモバイルデバイスである、請求項170に記載のシステム。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、携帯電話、タブレット、又はPDAを含む、請求項171に記載のシステム。
- 前記第2のデバイスはリモートコントローラである、請求項170に記載のシステム。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、互いに動作可能に接続される、請求項170に記載のシステム。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、無線接続を介して接続される、請求項174に記載のシステム。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、有線接続を介して接続される、請求項174に記載のシステム。
- 前記第1のユーザインタフェース及び前記第2のユーザインタフェースは、1つのデバイスに配置される、請求項150に記載のシステム。
- 前記第1のユーザインタフェースはタッチスクリーンを含む、請求項150に記載のシステム。
- 前記第1のユーザ入力は、前記タッチスクリーンのユーザタップを介して受信される、請求項178に記載のシステム。
- 前記第1のユーザインタフェースは、二次元マップ上で前記UAVの位置を示すように構成される、請求項150に記載のシステム。
- 前記第1のユーザインタフェースは、前記UAVに接続されるカメラから受信される画像を表示するように構成される、請求項150に記載のシステム。
- 前記第2のユーザインタフェースは、1つ又は複数の作動可能な機構を含む、請求項150に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の機構は、1つ又は複数の制御スティックを含む、請求項182に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ロール軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるロールスティックを含む、請求項183に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する方向成分を追加するように構成され、前記追加される方向成分は水平面に沿う、請求項183に記載のシステム。
- 前記作動の程度は、前記方向成分の大きさに対応する、請求項185に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する速度成分を追加するように構成され、前記追加される速度成分は水平面に沿う、請求項183に記載のシステム。
- 前記作動の程度は、前記速度成分の大きさに対応する、請求項187に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に加速度成分を追加するように構成される、請求項183に記載のシステム。
- 前記作動の程度は、前記加速度成分の大きさに対応する、請求項189に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ヨー軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるヨースティックを含む、請求項183に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVに向心加速度を追加するように構成される、請求項183に記載のシステム。
- 前記作動の程度は、前記UAVの軌道弧の半径のサイズに逆に対応する、請求項192に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、前記自律飛行の停止に使用される、請求項183に記載のシステム。
- 前記第1のユーザインタフェースは、前記UAVの自律飛経路を表示するように構成される、請求項150に記載のシステム。
- 前記第1のユーザインタフェースは、前記UAVの変更飛経路を前記第1のユーザインタフェースに表示するように構成される、請求項195に記載のシステム。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの高度を変更する、請求項150に記載のシステム。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの軌道を変更する、請求項150に記載のシステム。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの速度を変更する、請求項150に記載のシステム。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの加速度を変更する、請求項150に記載のシステム。
- 前記飛行コントローラは、前記第2の組の信号を生成する前、前記UAVが沿って飛行していた飛経路に沿って飛行するように前記UAVに命令する第3の組の信号を生成するように更に構成される、請求項150に記載のシステム。
- 前記飛行コントローラは、前記第2の組の信号を生成する前、前記UAVが沿って飛行していた飛経路とは異なる新しい飛経路に沿って飛行するように前記UAVに命令する第3の組の信号を生成するように更に構成される、請求項150に記載のシステム。
- 無人航空機(UAV)の自律飛行を変更する方法であって、
第1のユーザインタフェースにおいて受信される第1のユーザ入力に応答して、飛行コントローラを用いて、前記UAVの自律飛行を行う第1の組の信号を生成することと、
第2のユーザインタフェースにおいて受信される第2のユーザ入力に応答して、前記飛行コントローラを用いて、前記UAVの前記自律飛行を変更する第2の組の信号を生成することと
を含む、方法。 - 前記自律飛行はターゲットに向かう飛行である、請求項203に記載の方法。
- 前記ターゲットはターゲット物体又はターゲット行先である、請求項204に記載の方法。
- 前記自律飛行は所定の位置への飛行である、請求項203に記載の方法。
- 前記自律飛行は前記UAVの自律リターンである、請求項203に記載の方法。
- 前記自律飛行は、1つ又は複数のウェイポイントに沿った自律ナビゲーションである、請求項203に記載の方法。
- 前記自律飛行は、対象ポイントへの自律飛行である、請求項203に記載の方法。
- 前記自律飛行は、予め設定される軌道又は予め設定される方向に沿った飛行である、請求項203に記載の方法。
- 前記自律飛行は、自律的に計画された軌道に沿った飛行である、請求項203に記載の方法。
- 前記自律飛行は、ユーザ構成の軌道に沿った飛行である、請求項203に記載の方法。
- 前記自律飛行は、前記第1のユーザインタフェースのマップでタップされた位置への飛行である、請求項203に記載の方法。
- 前記自律飛行はターゲット物体を追跡する、請求項203に記載の方法。
- 前記飛行コントローラは、前記UAVに搭載して配置され、前記第1のユーザインタフェース及び前記第2のユーザインタフェースは、前記UAVのオフボードに配置される、請求項203に記載の方法。
- 前記飛行コントローラは、前記第2のユーザ入力の持続時間にわたり、前記UAVの前記自律飛行を変更する、請求項203に記載の方法。
- 前記飛行コントローラは、前記第2のユーザ入力の程度に比例して、前記UAVの前記自律飛行を変更する、請求項203に記載の方法。
- 前記飛行コントローラは、前記第2のユーザ入力を処理して解釈し、前記UAVの前記自律飛行を変更する、請求項203に記載の方法。
- 前記飛行コントローラは、閾値を超える前記自律飛行の更なる変更を阻止する、請求項203に記載の方法。
- 前記飛行コントローラは、前記第2のユーザ入力に呼応して環境要因を考慮して、前記UAVの前記自律飛行を更に変更する、請求項203に記載の方法。
- 前記環境要因は、前記UAVに搭載される1つ又は複数のセンサに基づいて特定される、請求項220に記載の方法。
- 前記1つ又は複数のセンサはカメラを含む、請求項221に記載の方法。
- 前記第1のユーザインタフェースは第1のデバイスに配置され、前記第2のユーザインタフェースは第2のデバイスに配置される、請求項203に記載の方法。
- 前記第1のデバイス又は前記第2のデバイスは、ハンドヘルドデバイス又はモバイルデバイスである、請求項223に記載の方法。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、携帯電話、タブレット、又はPDAを含む、請求項224に記載の方法。
- 前記第2のデバイスはリモートコントローラである、請求項223に記載の方法。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、互いに動作可能に接続される、請求項223に記載の方法。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、無線接続を介して接続される、請求項227に記載の方法。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、有線接続を介して接続される、請求項227に記載の方法。
- 前記第1のユーザインタフェース及び前記第2のユーザインタフェースは、1つのデバイスに配置される、請求項203に記載の方法。
- 前記第1のユーザインタフェースはタッチスクリーンを含む、請求項203に記載の方法。
- 前記第1のユーザ入力は、前記タッチスクリーンのユーザタップを介して受信される、請求項231に記載の方法。
- 前記第1のユーザインタフェースは、二次元マップ上で前記UAVの位置を示すように構成される、請求項203に記載の方法。
- 前記第1のユーザインタフェースは、前記UAVに接続されるカメラから受信される画像を表示するように構成される、請求項203に記載の方法。
- 前記第2のユーザインタフェースは、1つ又は複数の作動可能な機構を含む、請求項203に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の機構は、1つ又は複数の制御スティックを含む、請求項235に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ロール軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるロールスティックを含む、請求項236に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する方向成分を追加するように構成され、前記追加される方向成分は水平面に沿う、請求項236に記載の方法。
- 前記作動の程度は、前記方向成分の大きさに対応する、請求項238に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する速度成分を追加するように構成され、前記追加される速度成分は水平面に沿う、請求項236に記載の方法。
- 前記作動の程度は、前記速度成分の大きさに対応する、請求項240に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に加速度成分を追加するように構成される、請求項236に記載の方法。
- 前記作動の程度は、前記加速度成分の大きさに対応する、請求項242に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ヨー軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるヨースティックを含む、請求項236に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVに向心加速度を追加するように構成される、請求項236に記載の方法。
- 前記作動の程度は、前記UAVの軌道弧の半径のサイズに逆に対応する、請求項245に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、前記自律飛行の停止に使用される、請求項236に記載の方法。
- 前記UAVの自律飛経路を前記第1のユーザインタフェースに表示することを更に含む、請求項203に記載の方法。
- 前記UAVの変更飛経路を前記第1のユーザインタフェースに表示することを更に含む、請求項248に記載の方法。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの高度を変更する、請求項203に記載の方法。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの軌道を変更する、請求項203に記載の方法。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの速度を変更する、請求項203に記載の方法。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの加速度を変更する、請求項203に記載の方法。
- 前記第2の組の信号を生成する前、前記UAVが沿って飛行していた飛経路に沿って飛行するように前記UAVに命令する第3の組の信号を生成することを更に含む、請求項203に記載の方法。
- 前記第2の組の信号を生成する前、前記UAVが沿って飛行していた飛経路とは異なる新しい飛経路に沿って飛行するように前記UAVに命令する第3の組の信号を生成することを更に含む、請求項203に記載の方法。
- 無人航空機(UAV)の自律飛行を変更する非一時的コンピュータ可読媒体であって、
第1のユーザインタフェースにおいて受信される第1のユーザ入力に応答して、飛行コントローラを用いて、前記UAVの自律飛行を行う第1の組の信号を生成することと、
第2のユーザインタフェースにおいて受信される第2のユーザ入力に応答して、前記飛行コントローラを用いて、前記UAVの前記自律飛行を変更する第2の組の信号を生成することと
を行うコード、論理、又は命令を含む、非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記自律飛行はターゲットに向かう飛行である、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ターゲットはターゲット物体又はターゲット行先である、請求項257に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は所定の位置への飛行である、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は前記UAVの自律リターンである、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は、1つ又は複数のウェイポイントに沿った自律ナビゲーションである、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は、対象ポイントへの自律飛行である、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は、予め設定される軌道又は予め設定される方向に沿った飛行である、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は、自律的に計画された軌道に沿った飛行である、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は、ユーザ構成の軌道に沿った飛行である、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は、前記第1のユーザインタフェースのマップでタップされた位置への飛行である、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行はターゲット物体を追跡する、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記飛行コントローラは、前記UAVに搭載して配置され、前記第1のユーザインタフェース及び前記第2のユーザインタフェースは、前記UAVのオフボードに配置される、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記飛行コントローラは、前記第2のユーザ入力の持続時間にわたり、前記UAVの前記自律飛行を変更する、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記飛行コントローラは、前記第2のユーザ入力の程度に比例して、前記UAVの前記自律飛行を変更する、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記飛行コントローラは、前記第2のユーザ入力を処理して解釈し、前記UAVの前記自律飛行を変更する、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記飛行コントローラは、閾値を超える前記自律飛行の更なる変更を阻止する、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記飛行コントローラは、前記第2のユーザ入力に呼応して環境要因を考慮して、前記UAVの前記自律飛行を更に変更する、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記環境要因は、前記UAVに搭載される1つ又は複数のセンサに基づいて特定される、請求項273に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数のセンサはカメラを含む、請求項274に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のユーザインタフェースは第1のデバイスに配置され、前記第2のユーザインタフェースは第2のデバイスに配置される、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のデバイス又は前記第2のデバイスは、ハンドヘルドデバイス又はモバイルデバイスである、請求項276に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、携帯電話、タブレット、又はPDAを含む、請求項277に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第2のデバイスはリモートコントローラである、請求項276に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、互いに動作可能に接続される、請求項276に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、無線接続を介して接続される、請求項280に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、有線接続を介して接続される、請求項280に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のユーザインタフェース及び前記第2のユーザインタフェースは、1つのデバイスに配置される、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のユーザインタフェースはタッチスクリーンを含む、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のユーザ入力は、前記タッチスクリーンのユーザタップを介して受信される、請求項284に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のユーザインタフェースは、二次元マップ上で前記UAVの位置を示すように構成される、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のユーザインタフェースは、前記UAVに接続されるカメラから受信される画像を表示するように構成される、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第2のユーザインタフェースは、1つ又は複数の作動可能な機構を含む、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の機構は、1つ又は複数の制御スティックを含む、請求項288に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ロール軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるロールスティックを含む、請求項289に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する方向成分を追加するように構成され、前記追加される方向成分は水平面に沿う、請求項289に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記作動の程度は、前記方向成分の大きさに対応する、請求項291に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する速度成分を追加するように構成され、前記追加される速度成分は水平面に沿う、請求項289に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記作動の程度は、前記速度成分の大きさに対応する、請求項293に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に加速度成分を追加するように構成される、請求項289に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記作動の程度は、前記加速度成分の大きさに対応する、請求項295に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ヨー軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるヨースティックを含む、請求項289に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVに向心加速度を追加するように構成される、請求項289に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記作動の程度は、前記UAVの軌道弧の半径のサイズに逆に対応する、請求項298に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、前記自律飛行の停止に使用される、請求項289に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のユーザインタフェースは、前記UAVの自律飛経路を表示するように構成される、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第1のユーザインタフェースは、前記UAVの変更飛経路を表示するように構成される、請求項301に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの高度を変更する、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの軌道を変更する、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの速度を変更する、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの加速度を変更する、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記飛行コントローラは、前記第2の組の信号を生成する前、前記UAVが沿って飛行していた飛経路に沿って飛行するように前記UAVに命令する第3の組の信号を更に生成するように構成される、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記飛行コントローラは、前記第2の組の信号を生成する前、前記UAVが沿って飛行していた飛経路とは異なる新しい飛経路に沿って飛行するように前記UAVに命令する第3の組の信号を更に生成するように構成される、請求項256に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 無人航空機(UAV)であって、
前記UAVの自律飛行を命令する第1の組の信号であって、前記第1の組の信号は、第1のユーザインタフェースにおいて受信される第1のユーザ入力に基づいて生成される、第1の組の信号、及び(2)前記UAVの前記自律飛行の変更を命令する第2の組の信号であって、前記第2の組の信号は、第2のユーザインタフェースにおいて受信される第2のユーザ入力に基づいて生成される、第2の組の信号を生成するように構成される飛行コントローラと、
(a)前記第1の組の信号に応答して、前記UAVの前記自律飛行を行い、(b)前記第2の組の信号に応答して、前記UAVの前記自律飛行を変更するように構成される1つ又は複数の推進ユニットと
を備える、UAV。 - 前記自律飛行はターゲットに向かう飛行である、請求項309に記載のUAV。
- 前記ターゲットはターゲット物体又はターゲット行先である、請求項310に記載のUAV。
- 前記自律飛行は所定の位置への飛行である、請求項309に記載のUAV。
- 前記自律飛行は前記UAVの自律リターンである、請求項309に記載のUAV。
- 前記自律飛行は、1つ又は複数のウェイポイントに沿った自律ナビゲーションである、請求項309に記載のUAV。
- 前記自律飛行は、対象ポイントへの自律飛行である、請求項309に記載のUAV。
- 前記自律飛行は、予め設定される軌道又は予め設定される方向に沿った飛行である、請求項309に記載のUAV。
- 前記自律飛行は、自律的に計画された軌道に沿った飛行である、請求項309に記載のUAV。
- 前記自律飛行は、ユーザ構成の軌道に沿った飛行である、請求項309に記載のUAV。
- 前記自律飛行は、前記第1のユーザインタフェースのマップでタップされた位置への飛行である、請求項309に記載のUAV。
- 前記自律飛行はターゲット物体を追跡する、請求項309に記載のUAV。
- 前記飛行コントローラは、前記UAVに搭載して配置され、前記第1のユーザインタフェース及び前記第2のユーザインタフェースは、前記UAVのオフボードに配置される、請求項309に記載のUAV。
- 前記飛行コントローラは、前記第2のユーザ入力の持続時間にわたり、前記UAVの前記自律飛行を変更する、請求項309に記載のUAV。
- 前記飛行コントローラは、前記第2のユーザ入力の程度に比例して、前記UAVの前記自律飛行を変更する、請求項309に記載のUAV。
- 前記飛行コントローラは、前記第2のユーザ入力を処理して解釈し、前記UAVの前記自律飛行を変更する、請求項309に記載のUAV。
- 前記飛行コントローラは、閾値を超える前記自律飛行の更なる変更を阻止する、請求項309に記載のUAV。
- 前記飛行コントローラは、前記第2のユーザ入力に呼応して環境要因を考慮して、前記UAVの前記自律飛行を更に変更する、請求項309に記載のUAV。
- 前記環境要因は、前記UAVに搭載される1つ又は複数のセンサに基づいて特定される、請求項326に記載のUAV。
- 前記1つ又は複数のセンサはカメラを含む、請求項327に記載のUAV。
- 前記第1のユーザインタフェースは第1のデバイスに配置され、前記第2のユーザインタフェースは第2のデバイスに配置される、請求項309に記載のUAV。
- 前記第1のデバイス又は前記第2のデバイスは、ハンドヘルドデバイス又はモバイルデバイスである、請求項329に記載のUAV。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、携帯電話、タブレット、又はPDAを含む、請求項330に記載のUAV。
- 前記第2のデバイスはリモートコントローラである、請求項329に記載のUAV。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、互いに動作可能に接続される、請求項329に記載のUAV。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、無線接続を介して接続される、請求項333に記載のUAV。
- 前記第1のデバイス及び前記第2のデバイスは、有線接続を介して接続される、請求項333に記載のUAV。
- 前記第1のユーザインタフェース及び前記第2のユーザインタフェースは、1つのデバイスに配置される、請求項309に記載のUAV。
- 前記第1のユーザインタフェースはタッチスクリーンを含む、請求項309に記載のUAV。
- 前記第1のユーザ入力は、前記タッチスクリーンのユーザタップを介して受信される、請求項337に記載のUAV。
- 前記第1のユーザインタフェースは、二次元マップ上で前記UAVの位置を示すように構成される、請求項309に記載のUAV。
- 前記第1のユーザインタフェースは、前記UAVに接続されるカメラから受信される画像を表示するように構成される、請求項309に記載のUAV。
- 前記第2のユーザインタフェースは、1つ又は複数の作動可能な機構を含む、請求項340に記載のUAV。
- 前記1つ又は複数の機構は、1つ又は複数の制御スティックを含む、請求項341に記載のUAV。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ロール軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるロールスティックを含む、請求項342に記載のUAV。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する方向成分を追加するように構成され、前記追加される方向成分は水平面に沿う、請求項342に記載のUAV。
- 前記作動の程度は、前記方向成分の大きさに対応する、請求項344に記載のUAV。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する速度成分を追加するように構成され、前記追加される速度成分は水平面に沿う、請求項342に記載のUAV。
- 前記作動の程度は、前記速度成分の大きさに対応する、請求項346に記載のUAV。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に加速度成分を追加するように構成される、請求項342に記載のUAV。
- 前記作動の程度は、前記加速度成分の大きさに対応する、請求項348に記載のUAV。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ヨー軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるヨースティックを含む、請求項342に記載のUAV。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVに向心加速度を追加するように構成される、請求項342に記載のUAV。
- 前記作動の程度は、前記UAVの軌道弧の半径のサイズに逆に対応する、請求項351に記載のUAV。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、前記自律飛行の停止に使用される、請求項342に記載のUAV。
- 前記第1のユーザインタフェースは、前記UAVの自律飛経路を前記第1のユーザインタフェースに表示するように構成される、請求項309に記載のUAV。
- 前記第1のユーザインタフェースは、前記UAVの変更飛経路を前記第1のユーザインタフェースに表示するように構成される、請求項354に記載のUAV。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの高度を変更する、請求項309に記載のUAV。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの軌道を変更する、請求項309に記載のUAV。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの速度を変更する、請求項309に記載のUAV。
- 前記第2のユーザ入力は、前記UAVの加速度を変更する、請求項309に記載のUAV。
- 前記飛行コントローラは、前記第2の組の信号を生成する前、前記UAVが沿って飛行していた飛経路に沿って飛行するように前記UAVに命令する第3の組の信号を生成するように更に構成される、請求項309に記載のUAV。
- 前記飛行コントローラは、前記第2の組の信号を生成する前、前記UAVが沿って飛行していた飛経路とは異なる新しい飛経路に沿って飛行するように前記UAVに命令する第3の組の信号を生成するように更に構成される、請求項309に記載のUAV。
- 無人航空機(UAV)の飛行を制御するシステムであって、
1つ又は複数のプロセッサ
を備え、
前記1つ又は複数のプロセッサは、個々に又は集合的に、
前記UAVの自律飛行を行うことであって、前記自律飛行は自律飛経路を含む、自律飛行を行うことと、
ユーザ入力に応答して前記自律飛経路を変更することであって、前記自律飛経路は、自律飛行を維持しながら変更される、変更することと
を行うように構成される、システム。 - 前記ユーザ入力は、方向成分を前記UAVの前記自律飛経路に追加するように構成される、請求項362に記載のシステム。
- 前記方向成分は前記自律飛経路に直交し、前記追加される方向成分は水平面に沿う、請求項363に記載のシステム。
- 前記ユーザ入力は、速度成分を前記UAVの前記自律飛経路に追加するように構成される、請求項362に記載のシステム。
- 前記速度成分は前記自律飛経路に直交し、前記追加される速度成分は水平面に沿う、請求項365に記載のシステム。
- 前記ユーザ入力は、加速度成分を前記UAVの前記自律飛経路に追加するように構成される、請求項362に記載のシステム。
- 前記加速度成分は前記自律飛経路に直交し、前記追加される加速度成分は水平面に沿う、請求項367に記載のシステム。
- ユーザ入力の程度は、前記自律飛経路の変更の程度に対応する、請求項362に記載のシステム。
- 前記ユーザ入力の程度は、ユーザ入力の持続時間又はユーザ入力の力に対応する、請求項369に記載のシステム。
- 前記自律飛経路の変更は、前記ユーザ入力が維持される持続時間にわたってのみ、維持される、請求項362に記載のシステム。
- 前記ユーザ入力のリリースは、前記UAVを元の飛経路に戻すように構成される、請求項371に記載のシステム。
- 前記ユーザ入力のリリースは、前記UAVを元の飛経路に平行する飛経路に戻すように構成される、請求項371に記載のシステム。
- 前記自律飛経路の変更は、1つのユーザ入力後、維持される、請求項362に記載のシステム。
- 前記自律飛経路の変更は、新しい自律飛経路を含む、請求項374に記載のシステム。
- 前記新しい自律飛経路は、前記自律飛経路とは異なる軌道を有する、請求項375に記載のシステム。
- 前記ユーザ入力は、所定の閾値を超えて前記自律飛経路を変更しない、請求項362に記載のシステム。
- 前記所定の閾値は、前記自律飛経路からの前記UAVの所定の距離である、請求項377に記載のシステム。
- 前記所定の閾値は所定の時間である、請求項377に記載のシステム。
- 前記ユーザ入力は、飛行コントローラにより処理され解釈されて、前記UAVの前記自律飛経路を変更する、請求項362に記載のシステム。
- 前記UAVの前記自律飛行及び前記自律飛経路の変更は、前記UAVに搭載される飛行コントローラにより行われる、請求項362に記載のシステム。
- 前記UAVの自律飛行は、ハンドヘルドデバイス又はモバイルデバイスを介して行われる、請求項362に記載のシステム。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、携帯電話、タブレット、又はPDAを含む、請求項382に記載のシステム。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、タッチスクリーンを備える、請求項382に記載のシステム。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、二次元マップ上で前記UAVの位置を示すように構成される、請求項382に記載のシステム。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、前記UAVに接続されるカメラから受信される画像を表示するように構成される、請求項382に記載のシステム。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、前記UAVの前記自律飛経路を表示するように構成される、請求項382に記載のシステム。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、前記UAVの前記変更飛経路を表示するように構成される、請求項382に記載のシステム。
- 前記ユーザ入力は、リモートコントローラで受信される、請求項362に記載のシステム。
- 前記リモートコントローラは、1つ又は複数の作動可能な機構を含む、請求項389に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の機構は、1つ又は複数の制御スティックを含む、請求項390に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ロール軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるロールスティックを含む、請求項391に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する方向成分を追加するように構成され、前記追加される方向成分は水平面に沿う、請求項391に記載のシステム。
- 前記作動の程度は、前記方向成分の大きさに対応する、請求項393に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する速度成分を追加するように構成され、前記追加される速度成分は水平面に沿う、請求項391に記載のシステム。
- 前記作動の程度は、前記速度成分の大きさに対応する、請求項395に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に加速度成分を追加するように構成される、請求項391に記載のシステム。
- 前記作動の程度は、前記加速度成分の大きさに対応する、請求項397に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ヨー軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるヨースティックを含む、請求項391に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVに向心加速度を追加するように構成される、請求項391に記載のシステム。
- 前記作動の程度は、前記UAVの軌道弧の半径のサイズに逆に対応する、請求項400に記載のシステム。
- 前記ユーザ入力は、前記UAVの高度を変更する、請求項362に記載のシステム。
- 前記UAVの前記自律飛経路は、前記ユーザ入力に呼応して環境要因を更に考慮して、前記UAVの前記自律飛行を変更する、請求項362に記載のシステム。
- 前記環境要因は、前記UAVに搭載される1つ又は複数のセンサに基づいて特定される、請求項403に記載のシステム。
- 前記1つ又は複数のセンサはカメラを含む、請求項404に記載のシステム。
- 前記UAVの前記自律飛経路は、前記ユーザ入力を考慮する飛行コントローラにより変更される、請求項362に記載のシステム。
- 前記自律飛行は所定の位置への飛行である、請求項362に記載のシステム。
- 前記自律飛行は前記UAVの自律リターンである、請求項362に記載のシステム。
- 前記自律飛行は、1つ又は複数のウェイポイントに沿った自律ナビゲーションである、請求項362に記載のシステム。
- 前記自律飛行は、対象ポイントへの自律飛行である、請求項362に記載のシステム。
- 前記自律飛行は、予め設定される軌道又は予め設定される方向に沿った飛行である、請求項362に記載のシステム。
- 前記自律飛行は、自律的に計画された軌道に沿った飛行である、請求項362に記載のシステム。
- 前記自律飛行は、ユーザ構成の軌道に沿った飛行である、請求項362に記載のシステム。
- 前記自律飛行は、前記第1のユーザインタフェースのマップでタップされた位置への飛行である、請求項362に記載のシステム。
- 前記ユーザ入力に応答して前記自律飛経路を変更した後、前記UAVは前記自律飛経路に沿って飛行するように構成される、請求項362に記載のシステム。
- 前記ユーザ入力に応答して前記自律飛経路を変更した後、前記UAVは、前記自律飛経路とは異なる新しい自律飛経路に沿って飛行するように構成される、請求項362に記載のシステム。
- 無人航空機(UAV)の飛行を制御する方法であって、
前記UAVの自律飛行を行うことであって、前記自律飛行は自律飛経路を含む、自律飛行を行うことと、
ユーザ入力に応答して前記自律飛経路を変更することであって、前記自律飛経路は、自律飛行を維持しながら変更される、変更することと
を含む、方法。 - 前記ユーザ入力は、方向成分を前記UAVの前記自律飛経路に追加するように構成される、請求項417に記載の方法。
- 前記方向成分は前記自律飛経路に直交し、前記追加される方向成分は水平面に沿う、請求項418に記載の方法。
- 前記ユーザ入力は、速度成分を前記UAVの前記自律飛経路に追加するように構成される、請求項417に記載の方法。
- 前記速度成分は前記自律飛経路に直交し、前記追加される速度成分は水平面に沿う、請求項420に記載の方法。
- 前記ユーザ入力は、加速度成分を前記UAVの前記自律飛経路に追加するように構成される、請求項417に記載の方法。
- 前記加速度成分は前記自律飛経路に直交し、前記追加される加速度成分は水平面に沿う、請求項422に記載の方法。
- ユーザ入力の程度は、前記自律飛経路の変更の程度に対応する、請求項417に記載の方法。
- 前記ユーザ入力の程度は、ユーザ入力の持続時間又はユーザ入力の力に対応する、請求項424に記載の方法。
- 前記自律飛経路の変更は、前記ユーザ入力が維持される持続時間にわたってのみ、維持される、請求項417に記載の方法。
- 前記ユーザ入力のリリースは、前記UAVを元の飛経路に戻すように構成される、請求項426に記載の方法。
- 前記ユーザ入力のリリースは、前記UAVを元の飛経路に平行する飛経路に戻すように構成される、請求項426に記載の方法。
- 前記自律飛経路の変更は、1つのユーザ入力後、維持される、請求項417に記載の方法。
- 前記自律飛経路の変更は、新しい自律飛経路を含む、請求項429に記載の方法。
- 前記新しい自律飛経路は、前記自律飛経路とは異なる軌道を有する、請求項430に記載の方法。
- 前記ユーザ入力は、所定の閾値を超えて前記自律飛経路を変更しない、請求項417に記載の方法。
- 前記所定の閾値は、前記自律飛経路からの前記UAVの所定の距離である、請求項432に記載の方法。
- 前記所定の閾値は所定の時間である、請求項432に記載の方法。
- 前記ユーザ入力は、飛行コントローラにより処理され解釈されて、前記UAVの前記自律飛経路を変更する、請求項417に記載の方法。
- 前記UAVの前記自律飛行及び前記自律飛経路の変更は、前記UAVに搭載される飛行コントローラにより行われる、請求項417に記載の方法。
- 前記UAVの自律飛行は、ハンドヘルドデバイス又はモバイルデバイスを介して行われる、請求項417に記載の方法。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、携帯電話、タブレット、又はPDAを含む、請求項437に記載の方法。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、タッチスクリーンを備える、請求項437に記載の方法。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、二次元マップ上で前記UAVの位置を示すように構成される、請求項437に記載の方法。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、前記UAVに接続されるカメラから受信される画像を表示するように構成される、請求項437に記載の方法。
- 前記UAVの前記自律飛経路を前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスに表示することを更に含む、請求項437に記載の方法。
- 前記UAVの前記変更飛経路を前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスに表示することを更に含む、請求項437に記載の方法。
- 前記ユーザ入力は、リモートコントローラで受信される、請求項417に記載の方法。
- 前記リモートコントローラは、1つ又は複数の作動可能な機構を含む、請求項444に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の機構は、1つ又は複数の制御スティックを含む、請求項445に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ロール軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるロールスティックを含む、請求項446に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する方向成分を追加するように構成され、前記追加される方向成分は水平面に沿う、請求項446に記載の方法。
- 前記作動の程度は、前記方向成分の大きさに対応する、請求項448に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する速度成分を追加するように構成され、前記追加される速度成分は水平面に沿う、請求項446に記載の方法。
- 前記作動の程度は、前記速度成分の大きさに対応する、請求項450に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に加速度成分を追加するように構成される、請求項446に記載の方法。
- 前記作動の程度は、前記加速度成分の大きさに対応する、請求項452に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ヨー軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるヨースティックを含む、請求項446に記載の方法。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVに向心加速度を追加するように構成される、請求項446に記載の方法。
- 前記作動の程度は、前記UAVの軌道弧の半径のサイズに逆に対応する、請求項455に記載の方法。
- 前記ユーザ入力は、前記UAVの高度を変更する、請求項417に記載の方法。
- 前記UAVの前記自律飛経路は、前記ユーザ入力に呼応して環境要因を更に考慮して、前記UAVの前記自律飛行を変更する、請求項417に記載の方法。
- 前記環境要因は、前記UAVに搭載される1つ又は複数のセンサに基づいて特定される、請求項458に記載の方法。
- 前記1つ又は複数のセンサはカメラを含む、請求項459に記載の方法。
- 前記UAVの前記自律飛経路は、前記ユーザ入力を考慮する飛行コントローラにより変更される、請求項417に記載の方法。
- 前記自律飛行は所定の位置への飛行である、請求項417に記載の方法。
- 前記自律飛行は前記UAVの自律リターンである、請求項417に記載の方法。
- 前記自律飛行は、1つ又は複数のウェイポイントに沿った自律ナビゲーションである、請求項417に記載の方法。
- 前記自律飛行は、対象ポイントへの自律飛行である、請求項417に記載の方法。
- 前記自律飛行は、予め設定される軌道又は予め設定される方向に沿った飛行である、請求項417に記載の方法。
- 前記自律飛行は、自律的に計画された軌道に沿った飛行である、請求項417に記載の方法。
- 前記自律飛行は、ユーザ構成の軌道に沿った飛行である、請求項417に記載の方法。
- 前記自律飛行は、前記第1のユーザインタフェースのマップでタップされた位置への飛行である、請求項417に記載の方法。
- 前記ユーザ入力に応答して前記自律飛経路を変更した後、前記UAVは前記自律飛経路に沿って飛行するように構成される、請求項417に記載の方法。
- 前記ユーザ入力に応答して前記自律飛経路を変更した後、前記UAVは、前記自律飛経路とは異なる新しい自律飛経路に沿って飛行するように構成される、請求項417に記載の方法。
- 無人航空機(UAV)の飛行を制御する非一時的コンピュータ可読媒体であって、
前記UAVの自律飛行を行うことであって、前記自律飛行は自律飛経路を含む、自律飛行を行うことと、
ユーザ入力に応答して前記自律飛経路を変更することであって、前記自律飛経路は、自律飛行を維持しながら変更される、変更することと
を行うコード、論理、又は命令を含む、非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記ユーザ入力は、方向成分を前記UAVの前記自律飛経路に追加するように構成される、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記方向成分は前記自律飛経路に直交し、前記追加される方向成分は水平面に沿う、請求項473に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ユーザ入力は、速度成分を前記UAVの前記自律飛経路に追加するように構成される、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記速度成分は前記自律飛経路に直交し、前記追加される速度成分は水平面に沿う、請求項475に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ユーザ入力は、加速度成分を前記UAVの前記自律飛経路に追加するように構成される、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記加速度成分は前記自律飛経路に直交し、前記追加される加速度成分は水平面に沿う、請求項477に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- ユーザ入力の程度は、前記自律飛経路の変更の程度に対応する、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ユーザ入力の程度は、ユーザ入力の持続時間又はユーザ入力の力に対応する、請求項479に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛経路の変更は、前記ユーザ入力が維持される持続時間にわたってのみ、維持される、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ユーザ入力のリリースは、前記UAVを元の飛経路に戻すように構成される、請求項481に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ユーザ入力のリリースは、前記UAVを元の飛経路に平行する飛経路に戻すように構成される、請求項481に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛経路の変更は、1つのユーザ入力後、維持される、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛経路の変更は、新しい自律飛経路を含む、請求項484に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記新しい自律飛経路は、前記自律飛経路とは異なる軌道を有する、請求項485に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ユーザ入力は、所定の閾値を超えて前記自律飛経路を変更しない、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記所定の閾値は、前記自律飛経路からの前記UAVの所定の距離である、請求項487に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記所定の閾値は所定の時間である、請求項487に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ユーザ入力は、飛行コントローラにより処理され解釈されて、前記UAVの前記自律飛経路を変更する、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記UAVの前記自律飛行及び前記自律飛経路の変更は、前記UAVに搭載される飛行コントローラにより行われる、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記UAVの自律飛行は、ハンドヘルドデバイス又はモバイルデバイスを介して行われる、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、携帯電話、タブレット、又はPDAを含む、請求項492に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、タッチスクリーンを備える、請求項492に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、二次元マップ上で前記UAVの位置を示すように構成される、請求項492に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、前記UAVに接続されるカメラから受信される画像を表示するように構成される、請求項492に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、前記UAVの前記自律飛経路を表示するように構成される、請求項492に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、前記UAVの前記変更飛経路を表示するように構成される、請求項492に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ユーザ入力は、リモートコントローラで受信される、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記リモートコントローラは、1つ又は複数の作動可能な機構を含む、請求項499に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の機構は、1つ又は複数の制御スティックを含む、請求項500に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ロール軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるロールスティックを含む、請求項501に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する方向成分を追加するように構成され、前記追加される方向成分は水平面に沿う、請求項501に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記作動の程度は、前記方向成分の大きさに対応する、請求項503に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する速度成分を追加するように構成され、前記追加される速度成分は水平面に沿う、請求項501に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記作動の程度は、前記速度成分の大きさに対応する、請求項505に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に加速度成分を追加するように構成される、請求項501に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記作動の程度は、前記加速度成分の大きさに対応する、請求項507に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ヨー軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるヨースティックを含む、請求項501に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVに向心加速度を追加するように構成される、請求項501に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記作動の程度は、前記UAVの軌道弧の半径のサイズに逆に対応する、請求項510に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ユーザ入力は、前記UAVの高度を変更する、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記UAVの前記自律飛経路は、前記ユーザ入力に呼応して環境要因を更に考慮して、前記UAVの前記自律飛行を変更する、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記環境要因は、前記UAVに搭載される1つ又は複数のセンサに基づいて特定される、請求項513に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記1つ又は複数のセンサはカメラを含む、請求項514に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記UAVの前記自律飛経路は、前記ユーザ入力を考慮する飛行コントローラにより変更される、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は所定の位置への飛行である、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は前記UAVの自律リターンである、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は、1つ又は複数のウェイポイントに沿った自律ナビゲーションである、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は、対象ポイントへの自律飛行である、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は、予め設定される軌道又は予め設定される方向に沿った飛行である、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は、自律的に計画された軌道に沿った飛行である、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は、ユーザ構成の軌道に沿った飛行である、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記自律飛行は、前記第1のユーザインタフェースのマップでタップされた位置への飛行である、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ユーザ入力に応答して前記自律飛経路を変更した後、前記UAVを前記自律飛経路に沿って飛行させるコード、論理、又は命令を更に含む、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 前記ユーザ入力に応答して前記自律飛経路を変更した後、前記UAVを前記自律飛経路とは異なる新しい自律飛経路に沿って飛行させるコード、論理、又は命令を更に含む、請求項472に記載の非一時的コンピュータ可読媒体。
- 無人航空機(UAV)であって、
(1)前記UAVの自律飛行の第1の組の信号であって、前記自律飛行は自律飛経路を含む、第1の組の信号及び(2)前記自律飛経路を変更する第2の組の信号であって、前記自律飛経路は、前記自律飛行を維持しながら変更される、第2の組の信号を生成するように構成される飛行コントローラと、
1つ又は複数の推進ユニットであって、(a)前記第1の組の信号に応答して前記UAVの前記自律飛行を行い、(b)前記第2の組の信号に応答して前記UAVの前記自律飛経路を変更するように構成される、1つ又は複数の推進ユニットと
を備える、UAV。 - 前記第2の組の信号は、方向成分を前記UAVの前記自律飛経路に追加するように構成される、請求項527に記載のUAV。
- 前記方向成分は前記自律飛経路に直交し、前記追加される方向成分は水平面に沿う、請求項528に記載のUAV。
- 前記第2の組の信号は、速度成分を前記UAVの前記自律飛経路に追加するように構成される、請求項527に記載のUAV。
- 前記速度成分は前記自律飛経路に直交し、前記追加される速度成分は水平面に沿う、請求項530に記載のUAV。
- 前記第2の組の信号は、加速度成分を前記UAVの前記自律飛経路に追加するように構成される、請求項527に記載のUAV。
- 前記加速度成分は前記自律飛経路に直交し、前記追加される加速度成分は水平面に沿う、請求項532に記載のUAV。
- 前記第2の組の信号の程度は、前記自律飛経路の変更の程度に対応する、請求項527に記載のUAV。
- 前記第2の組の信号の程度は、ユーザ入力の持続時間又はユーザ入力の力に対応する、請求項534に記載のUAV。
- 前記自律飛経路の変更は、前記ユーザ入力が維持される持続時間にわたってのみ、維持される、請求項527に記載のUAV。
- 前記ユーザ入力のリリースは、前記UAVを元の飛経路に戻すように構成される、請求項536に記載のUAV。
- 前記ユーザ入力のリリースは、前記UAVを元の飛経路に平行する飛経路に戻すように構成される、請求項536に記載のUAV。
- 前記自律飛経路の変更は、1つのユーザ入力後、維持される、請求項527に記載のUAV。
- 前記自律飛経路の変更は、新しい自律飛経路を含む、請求項539に記載のUAV。
- 前記新しい自律飛経路は、前記自律飛経路とは異なる軌道を有する、請求項540に記載のUAV。
- 前記第2の組の信号は、所定の閾値を超えて前記自律飛経路を変更しない、請求項527に記載のUAV。
- 前記所定の閾値は、前記自律飛経路からの前記UAVの所定の距離である、請求項542に記載のUAV。
- 前記所定の閾値は所定の時間である、請求項542に記載のUAV。
- 前記UAVの自律飛行は、ハンドヘルドデバイス又はモバイルデバイスを介して行われる、請求項527に記載のUAV。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、携帯電話、タブレット、又はPDAを含む、請求項545に記載のUAV。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、タッチスクリーンを備える、請求項545に記載のUAV。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、二次元マップ上で前記UAVの位置を示すように構成される、請求項545に記載のUAV。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、前記UAVに接続されるカメラから受信される画像を表示するように構成される、請求項545に記載のUAV。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、前記UAVの前記自律飛経路を表示するように構成される、請求項545に記載のUAV。
- 前記ハンドヘルドデバイス又は前記モバイルデバイスは、前記UAVの前記変更飛経路を表示するように構成される、請求項545に記載のUAV。
- 前記第2の組の信号は、ユーザ入力がリモートコントローラで受信されるに応答して生成される、請求項527に記載のUAV。
- 前記リモートコントローラは、1つ又は複数の作動可能な機構を含む、請求項552に記載のUAV。
- 前記1つ又は複数の機構は、1つ又は複数の制御スティックを含む、請求項553に記載のUAV。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ロール軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるロールスティックを含む、請求項554に記載のUAV。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する方向成分を追加するように構成され、前記追加される方向成分は水平面に沿う、請求項554に記載のUAV。
- 前記作動の程度は、前記方向成分の大きさに対応する、請求項556に記載のUAV。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に直交する速度成分を追加するように構成され、前記追加される速度成分は水平面に沿う、請求項554に記載のUAV。
- 前記作動の程度は、前記速度成分の大きさに対応する、請求項558に記載のUAV。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVの自律飛経路に加速度成分を追加するように構成される、請求項554に記載のUAV。
- 前記作動の程度は、前記加速度成分の大きさに対応する、請求項560に記載のUAV。
- 前記1つ又は複数の制御スティックは、ヨー軸の回りの前記UAVの回転に作用するように構成されるヨースティックを含む、請求項554に記載のUAV。
- 前記1つ又は複数の制御スティックの作動は、前記UAVに向心加速度を追加するように構成される、請求項554に記載のUAV。
- 前記作動の程度は、前記UAVの軌道弧の半径のサイズに逆に対応する、請求項563に記載のUAV。
- 前記第2の組の信号は、前記UAVの高度を変更する、請求項527に記載のUAV。
- 前記UAVの前記自律飛経路は、環境要因を更に考慮して変更される、請求項527に記載のUAV。
- 前記環境要因は、前記UAVに搭載される1つ又は複数のセンサに基づいて特定される、請求項566に記載のUAV。
- 前記1つ又は複数のセンサはカメラを含む、請求項567に記載のUAV。
- 前記自律飛行は所定の位置への飛行である、請求項527に記載のUAV。
- 前記自律飛行は前記UAVの自律リターンである、請求項527に記載のUAV。
- 前記自律飛行は、1つ又は複数のウェイポイントに沿った自律ナビゲーションである、請求項527に記載のUAV。
- 前記自律飛行は、対象ポイントへの自律飛行である、請求項527に記載のUAV。
- 前記自律飛行は、予め設定される軌道又は予め設定される方向に沿った飛行である、請求項527に記載のUAV。
- 前記自律飛行は、自律的に計画された軌道に沿った飛行である、請求項527に記載のUAV。
- 前記自律飛行は、ユーザ構成の軌道に沿った飛行である、請求項527に記載のUAV。
- 前記自律飛行は、前記第1のユーザインタフェースのマップでタップされた位置への飛行である、請求項527に記載のUAV。
- 前記第2の組の信号に応答して前記自律飛経路を変更した後、前記UAVは前記自律飛経路に沿って飛行するように構成される、請求項527に記載のUAV。
- 前記第2の組の信号に応答して前記自律飛経路を変更した後、前記UAVは、前記自律飛経路とは異なる新しい自律飛経路に沿って飛行するように構成される、請求項527に記載のUAV。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CN2016/074686 WO2017143588A1 (en) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | Systems and methods for adjusting uav trajectory |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020186786A Division JP2021036452A (ja) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | Uav軌道を調整するシステム及び方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019507924A true JP2019507924A (ja) | 2019-03-22 |
JP6816156B2 JP6816156B2 (ja) | 2021-01-20 |
Family
ID=59684924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018542204A Active JP6816156B2 (ja) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | Uav軌道を調整するシステム及び方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11008098B2 (ja) |
EP (3) | EP3783454B1 (ja) |
JP (1) | JP6816156B2 (ja) |
CN (2) | CN114610049A (ja) |
DK (1) | DK3398022T3 (ja) |
ES (1) | ES2850364T3 (ja) |
WO (1) | WO2017143588A1 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018136315A (ja) * | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 株式会社日本環境調査研究所 | マルチコプターおよびマルチコプターを利用した大気環境測定方法 |
JP2021103108A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 楽天グループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
WO2022102303A1 (ja) * | 2020-11-11 | 2022-05-19 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理方法、情報処理装置及び情報処理システム |
JP2022143218A (ja) * | 2021-03-17 | 2022-10-03 | 株式会社RedDotDroneJapan | 飛行制御システム |
KR102526202B1 (ko) * | 2022-11-08 | 2023-04-26 | (주)프리뉴 | 실내 자율 비행 드론 제어 시스템 및 그 방법 |
USD1001009S1 (en) | 2021-06-09 | 2023-10-10 | Amax Group Usa, Llc | Quadcopter |
USD1003214S1 (en) | 2021-06-09 | 2023-10-31 | Amax Group Usa, Llc | Quadcopter |
USD1010004S1 (en) | 2019-11-04 | 2024-01-02 | Amax Group Usa, Llc | Flying toy |
Families Citing this family (59)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10853756B2 (en) * | 2016-03-02 | 2020-12-01 | International Business Machines Corporation | Vehicle identification and interception |
KR20170123907A (ko) * | 2016-04-29 | 2017-11-09 | 엘지전자 주식회사 | 이동단말기 및 그 제어방법 |
US10633087B2 (en) | 2016-07-01 | 2020-04-28 | Textron Innovations Inc. | Aircraft having hover stability in inclined flight attitudes |
US10604249B2 (en) * | 2016-07-01 | 2020-03-31 | Textron Innovations Inc. | Man portable aircraft system for rapid in-situ assembly |
US11608173B2 (en) | 2016-07-01 | 2023-03-21 | Textron Innovations Inc. | Aerial delivery systems using unmanned aircraft |
US10737765B2 (en) | 2016-07-01 | 2020-08-11 | Textron Innovations Inc. | Aircraft having single-axis gimbal mounted propulsion systems |
US10315761B2 (en) | 2016-07-01 | 2019-06-11 | Bell Helicopter Textron Inc. | Aircraft propulsion assembly |
US10625853B2 (en) * | 2016-07-01 | 2020-04-21 | Textron Innovations Inc. | Automated configuration of mission specific aircraft |
US10597164B2 (en) | 2016-07-01 | 2020-03-24 | Textron Innovations Inc. | Aircraft having redundant directional control |
US10633088B2 (en) * | 2016-07-01 | 2020-04-28 | Textron Innovations Inc. | Aerial imaging aircraft having attitude stability during translation |
US10323906B2 (en) * | 2016-09-30 | 2019-06-18 | The Boeing Company | Autonomous flight termination system and method |
WO2018073878A1 (ja) * | 2016-10-17 | 2018-04-26 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | 3次元形状推定方法、3次元形状推定システム、飛行体、プログラム、及び記録媒体 |
CN115855022A (zh) * | 2017-04-07 | 2023-03-28 | 辉达公司 | 使用深度神经网络执行自主路径导航 |
KR102064220B1 (ko) * | 2017-07-06 | 2020-01-09 | 엘지전자 주식회사 | 차량용 주행 시스템 및 차량 |
KR102403122B1 (ko) | 2017-10-25 | 2022-05-30 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 그 제어 방법 |
CN109708636B (zh) * | 2017-10-26 | 2021-05-14 | 广州极飞科技股份有限公司 | 导航图配置方法、避障方法以及装置、终端、无人飞行器 |
JP2019085104A (ja) * | 2017-11-06 | 2019-06-06 | 株式会社エアロネクスト | 飛行体及び飛行体の制御方法 |
US11465635B2 (en) * | 2017-12-04 | 2022-10-11 | Gentex Corporation | Systems and methods for adjustment of vehicle sub-systems based on monitoring of vehicle occupant(s) |
WO2019113825A1 (en) | 2017-12-13 | 2019-06-20 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Depth information based pose determination for mobile platforms, and associated systems and methods |
US10515557B2 (en) | 2017-12-20 | 2019-12-24 | Wing Aviation Llc | Mitigating noise exposure to unmanned aerial vehicles |
JP7026505B2 (ja) * | 2017-12-27 | 2022-02-28 | 株式会社小松製作所 | 作業現場の管理システム及び作業現場の管理方法 |
CA3106457A1 (en) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | Emesent IP Pty Ltd | Method for exploration and mapping using an aerial vehicle |
DE102018130779A1 (de) * | 2018-12-04 | 2020-06-04 | Still Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines autonomen Flurförderzeugs und intralogistisches System mit einem autonomen Flurförderzeug |
WO2020150974A1 (zh) * | 2019-01-24 | 2020-07-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄控制方法、可移动平台与存储介质 |
CN109934871A (zh) * | 2019-02-18 | 2019-06-25 | 武汉大学 | 一种面向高危环境的智能无人机抓取目标的系统和方法 |
WO2020171229A1 (ja) * | 2019-02-22 | 2020-08-27 | 株式会社ナイルワークス | ドローン操縦機、および、操縦用プログラム |
CN111625022A (zh) * | 2019-02-27 | 2020-09-04 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 可控制无人机跟随车辆的控制方法、系统、介质及服务端 |
AU2020268735A1 (en) * | 2019-04-25 | 2021-11-11 | Aerovironment, Inc. | Method of managing a fleet of high altitude long endurance aircraft |
CN110069078B (zh) * | 2019-05-21 | 2021-06-01 | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 | 一种飞行控制方法、装置、系统及无人机 |
WO2020237609A1 (zh) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 可移动平台的控制方法、控制终端及可移动平台 |
EP3992745A4 (en) * | 2019-06-27 | 2023-08-02 | Murata Machinery, Ltd. | MOVING VEHICLE SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR MOVING VEHICLE |
CN110299030B (zh) * | 2019-06-28 | 2021-11-19 | 汉王科技股份有限公司 | 手持终端、飞行器及其空域测量方法、控制方法 |
US11661193B2 (en) * | 2019-07-18 | 2023-05-30 | Elroy Air, Inc. | Unmanned aerial vehicle optimization |
US11958183B2 (en) | 2019-09-19 | 2024-04-16 | The Research Foundation For The State University Of New York | Negotiation-based human-robot collaboration via augmented reality |
WO2021059684A1 (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | ソニー株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法、情報処理プログラム |
CN110609576B (zh) * | 2019-09-26 | 2022-09-02 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种云台控制方法、装置、系统、控制设备及存储介质 |
CN110597296A (zh) * | 2019-10-21 | 2019-12-20 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种无人机的飞行控制方法、装置、无人机和存储介质 |
US11312491B2 (en) | 2019-10-23 | 2022-04-26 | Textron Innovations Inc. | Convertible biplane aircraft for autonomous cargo delivery |
CN110673644A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-01-10 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人飞行器的控制方法、无人飞行器及遥控装置 |
IL292953A (en) * | 2019-11-15 | 2022-07-01 | Thales Usa Inc | An unmanned end-to-end control system of aircraft navigation and tracking systems |
FR3103577B1 (fr) * | 2019-11-27 | 2022-09-09 | Thales Sa | Systeme de pilotage d'aeronef |
US20210311504A1 (en) * | 2020-04-01 | 2021-10-07 | Nec Laboratories America, Inc. | Near real-time reconstruction using drones |
WO2021223167A1 (zh) * | 2020-05-07 | 2021-11-11 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 控制方法及设备、可移动平台及计算机可读存储介质 |
CN111554129B (zh) * | 2020-05-15 | 2023-03-24 | 航迅信息技术有限公司 | 一种基于室内定位的无人机围栏系统 |
WO2021237448A1 (zh) * | 2020-05-26 | 2021-12-02 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 路径规划方法、装置及系统 |
US11530035B2 (en) | 2020-08-27 | 2022-12-20 | Textron Innovations Inc. | VTOL aircraft having multiple wing planforms |
US20220214702A1 (en) * | 2020-10-29 | 2022-07-07 | Luis M. Ortiz | Systems and methods enabling evasive uav movements during hover and flight |
US11319064B1 (en) | 2020-11-04 | 2022-05-03 | Textron Innovations Inc. | Autonomous payload deployment aircraft |
US11630467B2 (en) | 2020-12-23 | 2023-04-18 | Textron Innovations Inc. | VTOL aircraft having multifocal landing sensors |
JP7184381B2 (ja) * | 2020-12-24 | 2022-12-06 | 株式会社Acsl | 無人航空機、無人航空機の飛行制御装置、無人航空機の飛行制御方法、及びプログラム |
WO2022141311A1 (zh) * | 2020-12-30 | 2022-07-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质 |
FR3120605B1 (fr) * | 2021-03-12 | 2023-06-02 | Thales Sa | Procédé et dispositif électronique de génération d’au moins une trajectoire EOSID pour au moins une piste de décollage, programme d’ordinateur et système électronique de gestion de vol associés |
US20230161338A1 (en) * | 2021-11-24 | 2023-05-25 | Skydio, Inc. | Enhanced Unmanned Aerial Vehicle Flight Along Computed Splines |
KR102411724B1 (ko) * | 2021-11-24 | 2022-06-22 | 주식회사 씨엔테크 | 드론 실기 평가 시스템 |
US11932387B2 (en) | 2021-12-02 | 2024-03-19 | Textron Innovations Inc. | Adaptive transition systems for VTOL aircraft |
US11643207B1 (en) | 2021-12-07 | 2023-05-09 | Textron Innovations Inc. | Aircraft for transporting and deploying UAVs |
CN114253289A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-29 | 歌尔科技有限公司 | 飞行器及其控制方法、计算机可读存储介质 |
US11673662B1 (en) | 2022-01-05 | 2023-06-13 | Textron Innovations Inc. | Telescoping tail assemblies for use on aircraft |
US11691730B1 (en) | 2022-04-28 | 2023-07-04 | Beta Air, Llc | Systems and methods for the remote piloting of an electric aircraft |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2128842A (en) * | 1982-08-06 | 1984-05-02 | Univ London | Method of presenting visual information |
WO1999005580A2 (de) * | 1997-07-23 | 1999-02-04 | Duschek Horst Juergen | Verfahren zum kontrollieren eines unbemannten fortbewegungsmittels und unbemanntes fortbewegungsmittelsystem zum durchführen dieses verfahrens |
US20070106473A1 (en) * | 2005-01-24 | 2007-05-10 | Bodin William K | Navigating a uav with obstacle avoidance algorithms |
US20080208395A1 (en) * | 2005-06-27 | 2008-08-28 | The Charles Machine Works, Inc. | Remote Control Machine With Partial Or Total Autonomous Control |
JP2011189929A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-09-29 | Parrot | 無人機、特に回転翼無人機を遠隔制御するための方法および機器 |
JP2012198883A (ja) * | 2011-03-08 | 2012-10-18 | Parrot | 曲線ターンを辿るように複数のローターを有する回転翼無人機を操縦する方法 |
JP2014040231A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-03-06 | Honeywell Internatl Inc | 自主的な空間飛行計画および仮想空間抑制システム |
JP2015070463A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 株式会社クボタ | 無線通信システム |
WO2015167080A1 (en) * | 2014-04-30 | 2015-11-05 | Lg Electronics Inc. | Unmanned aerial vehicle control apparatus and method |
WO2016015251A1 (en) * | 2014-07-30 | 2016-02-04 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for target tracking |
FR3035523A1 (fr) * | 2015-04-23 | 2016-10-28 | Parrot | Systeme de pilotage de drone en immersion |
Family Cites Families (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0519854A (ja) | 1991-07-12 | 1993-01-29 | Pioneer Electron Corp | 移動体の移動制御装置および移動監視装置 |
JP2003127994A (ja) | 2001-10-24 | 2003-05-08 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 無人飛行物体の制御システム |
JP4017448B2 (ja) | 2002-06-14 | 2007-12-05 | 財団法人くまもとテクノ産業財団 | 自律飛行カイトプレーンシステムおよびカイトプレーン制御装置 |
US7321318B2 (en) * | 2004-03-31 | 2008-01-22 | The Boeing Company | Methods and systems for controlling the display of information at an aircraft flight deck |
US20100004798A1 (en) * | 2005-01-25 | 2010-01-07 | William Kress Bodin | Navigating a UAV to a next waypoint |
US20060271251A1 (en) * | 2005-02-17 | 2006-11-30 | Hopkins Jeffrey A | Unmanned vehicle control |
JP4651561B2 (ja) | 2006-03-08 | 2011-03-16 | 三菱電機株式会社 | 移動機制御装置及び移動機制御方法及びプログラム |
FR2903384B1 (fr) * | 2006-07-04 | 2009-05-29 | Airbus France Sas | Systeme de commande de vol pour aeronef,et systeme de test pour tester un tel systeme de commande de vol. |
CN100495275C (zh) | 2006-11-24 | 2009-06-03 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 小型无人直升机自主飞行控制系统 |
US8082102B2 (en) * | 2008-01-14 | 2011-12-20 | The Boeing Company | Computing flight plans for UAVs while routing around obstacles having spatial and temporal dimensions |
US8212711B1 (en) * | 2009-03-25 | 2012-07-03 | The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy | UAV trajectory determination method and system |
AU2010266016B2 (en) * | 2009-06-25 | 2016-05-26 | Asterias Biotherapeutics, Inc. | Differentiated pluripotent stem cell progeny depleted of extraneous phenotypes |
TWI408568B (zh) * | 2010-06-24 | 2013-09-11 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 手持裝置及利用其控制無人飛行載具的方法 |
US8676406B2 (en) * | 2011-05-03 | 2014-03-18 | Raytheon Company | Unmanned aerial vehicle control using a gamepad |
US9043047B2 (en) * | 2011-06-24 | 2015-05-26 | Castle Creations, Inc. | Data link for use with components of remote control vehicles |
CN102591346A (zh) * | 2011-12-05 | 2012-07-18 | 大连理工大学 | 一种手持式小型无人机地面监控系统 |
US8761971B2 (en) * | 2012-01-11 | 2014-06-24 | The Boeing Company | Auto-flight system pilot interface |
NO334182B1 (no) * | 2012-03-14 | 2014-01-13 | Prox Dynamics As | UAV-kontroll |
US20140008496A1 (en) * | 2012-07-05 | 2014-01-09 | Zhou Ye | Using handheld device to control flying object |
US20140018980A1 (en) | 2012-07-12 | 2014-01-16 | General Electric Company | Systems and methods for flight management |
CN102854886B (zh) * | 2012-08-29 | 2016-01-20 | 深圳一电科技有限公司 | 飞行线路编辑及控制的方法和装置 |
KR101286376B1 (ko) * | 2013-03-07 | 2013-07-15 | 건국대학교 산학협력단 | 무인 비행체 제어 시스템 및 방법 |
IL231555A (en) * | 2014-03-17 | 2016-09-29 | Israel Aerospace Ind Ltd | Control transfers in unmanned transport vehicles |
WO2015157883A1 (en) | 2014-04-17 | 2015-10-22 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Flight control for flight-restricted regions |
US9499264B2 (en) * | 2014-05-30 | 2016-11-22 | Sikorsky Aircraft Corporation | Unmanned vehicle operating modes |
CN104035446B (zh) * | 2014-05-30 | 2017-08-25 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机的航向生成方法和系统 |
GB201411293D0 (en) * | 2014-06-25 | 2014-08-06 | Pearson Eng Ltd | Improvements in or relating to inspection systems |
US20160012393A1 (en) * | 2014-07-14 | 2016-01-14 | Nutex Communications Corp. | Parcel delivery method using an unmanned aerial vehicle |
CN105940627B (zh) * | 2014-08-21 | 2019-05-21 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器及其通信方法和地面终端 |
FR3025523B1 (fr) | 2014-09-04 | 2016-10-28 | Solios Chemical | Procede de distillation de goudron de houille et dispositif permettant sa mise en oeuvre |
CN106716272B (zh) * | 2014-09-30 | 2021-03-09 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于飞行模拟的系统和方法 |
US9745062B2 (en) * | 2014-10-06 | 2017-08-29 | James Sommerfield Richardson | Methods and systems for providing a safety apparatus to distressed persons |
CN204178240U (zh) * | 2014-11-17 | 2015-02-25 | 湖南基石信息技术有限公司 | 无人机飞行控制系统 |
US20160180701A1 (en) * | 2014-12-23 | 2016-06-23 | Clayton R. Golliher | Hand gesture control system |
CN104750111B (zh) * | 2015-03-09 | 2019-02-22 | 王琪杰 | 一种无人机飞行监控系统 |
JP5831893B1 (ja) | 2015-05-07 | 2015-12-09 | 立 寺坂 | 航空機の遠隔操縦システム |
CN104932526B (zh) * | 2015-05-29 | 2020-08-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种飞行设备的控制方法及飞行设备 |
KR101809439B1 (ko) * | 2015-07-22 | 2017-12-15 | 삼성에스디에스 주식회사 | 드론 관제 장치 및 방법 |
US20170060128A1 (en) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Darren Matloff | Multi-mode remote control flying systems |
CN105334863B (zh) * | 2015-11-23 | 2019-04-26 | 杨珊珊 | 一种多控制端的无人机及其控制台和控制切换方法 |
US9663227B1 (en) * | 2015-12-22 | 2017-05-30 | Gopro, Inc. | Systems and methods for controlling an unmanned aerial vehicle |
-
2016
- 2016-02-26 WO PCT/CN2016/074686 patent/WO2017143588A1/en unknown
- 2016-02-26 EP EP20200524.5A patent/EP3783454B1/en active Active
- 2016-02-26 DK DK16891042.0T patent/DK3398022T3/da active
- 2016-02-26 CN CN202210224882.4A patent/CN114610049A/zh active Pending
- 2016-02-26 JP JP2018542204A patent/JP6816156B2/ja active Active
- 2016-02-26 EP EP24156075.4A patent/EP4361038A3/en active Pending
- 2016-02-26 EP EP16891042.0A patent/EP3398022B1/en active Active
- 2016-02-26 CN CN201680081476.XA patent/CN108780325B/zh active Active
- 2016-02-26 ES ES16891042T patent/ES2850364T3/es active Active
-
2018
- 2018-08-23 US US16/109,991 patent/US11008098B2/en active Active
-
2021
- 2021-05-17 US US17/322,527 patent/US11932392B2/en active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2128842A (en) * | 1982-08-06 | 1984-05-02 | Univ London | Method of presenting visual information |
WO1999005580A2 (de) * | 1997-07-23 | 1999-02-04 | Duschek Horst Juergen | Verfahren zum kontrollieren eines unbemannten fortbewegungsmittels und unbemanntes fortbewegungsmittelsystem zum durchführen dieses verfahrens |
US20070106473A1 (en) * | 2005-01-24 | 2007-05-10 | Bodin William K | Navigating a uav with obstacle avoidance algorithms |
US20080208395A1 (en) * | 2005-06-27 | 2008-08-28 | The Charles Machine Works, Inc. | Remote Control Machine With Partial Or Total Autonomous Control |
JP2011189929A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-09-29 | Parrot | 無人機、特に回転翼無人機を遠隔制御するための方法および機器 |
JP2012198883A (ja) * | 2011-03-08 | 2012-10-18 | Parrot | 曲線ターンを辿るように複数のローターを有する回転翼無人機を操縦する方法 |
JP2014040231A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-03-06 | Honeywell Internatl Inc | 自主的な空間飛行計画および仮想空間抑制システム |
JP2015070463A (ja) * | 2013-09-30 | 2015-04-13 | 株式会社クボタ | 無線通信システム |
WO2015167080A1 (en) * | 2014-04-30 | 2015-11-05 | Lg Electronics Inc. | Unmanned aerial vehicle control apparatus and method |
WO2016015251A1 (en) * | 2014-07-30 | 2016-02-04 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for target tracking |
FR3035523A1 (fr) * | 2015-04-23 | 2016-10-28 | Parrot | Systeme de pilotage de drone en immersion |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018136315A (ja) * | 2017-02-22 | 2018-08-30 | 株式会社日本環境調査研究所 | マルチコプターおよびマルチコプターを利用した大気環境測定方法 |
USD1010004S1 (en) | 2019-11-04 | 2024-01-02 | Amax Group Usa, Llc | Flying toy |
JP2021103108A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 楽天グループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP7078601B2 (ja) | 2019-12-25 | 2022-05-31 | 楽天グループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
WO2022102303A1 (ja) * | 2020-11-11 | 2022-05-19 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理方法、情報処理装置及び情報処理システム |
JP2022143218A (ja) * | 2021-03-17 | 2022-10-03 | 株式会社RedDotDroneJapan | 飛行制御システム |
JP7289152B2 (ja) | 2021-03-17 | 2023-06-09 | 株式会社RedDotDroneJapan | 飛行制御システム |
USD1001009S1 (en) | 2021-06-09 | 2023-10-10 | Amax Group Usa, Llc | Quadcopter |
USD1003214S1 (en) | 2021-06-09 | 2023-10-31 | Amax Group Usa, Llc | Quadcopter |
KR102526202B1 (ko) * | 2022-11-08 | 2023-04-26 | (주)프리뉴 | 실내 자율 비행 드론 제어 시스템 및 그 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220055746A1 (en) | 2022-02-24 |
CN108780325B (zh) | 2022-03-18 |
EP3398022B1 (en) | 2020-11-18 |
ES2850364T3 (es) | 2021-08-27 |
EP3398022A4 (en) | 2019-04-24 |
DK3398022T3 (da) | 2021-02-01 |
EP4361038A2 (en) | 2024-05-01 |
EP3783454A1 (en) | 2021-02-24 |
JP6816156B2 (ja) | 2021-01-20 |
WO2017143588A1 (en) | 2017-08-31 |
US11932392B2 (en) | 2024-03-19 |
EP3783454B1 (en) | 2024-03-20 |
US20180362158A1 (en) | 2018-12-20 |
US11008098B2 (en) | 2021-05-18 |
EP4361038A3 (en) | 2024-06-12 |
CN114610049A (zh) | 2022-06-10 |
EP3398022A1 (en) | 2018-11-07 |
CN108780325A (zh) | 2018-11-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11932392B2 (en) | Systems and methods for adjusting UAV trajectory | |
US20210116944A1 (en) | Systems and methods for uav path planning and control | |
CN108351653B (zh) | 用于uav飞行控制的系统和方法 | |
US11632497B2 (en) | Systems and methods for controlling an image captured by an imaging device | |
JP6735821B2 (ja) | Uav経路を計画し制御するシステム及び方法 | |
US20190088157A1 (en) | Systems and methods for flight simulation | |
CN111506109A (zh) | 传感器数据的选择性处理 | |
JP2021073796A (ja) | 制御装置、及び画像を取得する方法 | |
JP2021036452A (ja) | Uav軌道を調整するシステム及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181009 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181009 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190828 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190828 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200410 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200714 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201109 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20201109 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20201118 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20201124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201223 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6816156 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |