JP4788561B2 - 情報通信システム - Google Patents

Description

本発明は、車載端末装置とコールセンタとの間で情報を送受信する情報通信システムに関する。

車載端末装置の表示装置の画面情報をコールセンタに送信し、送信された画面情報を基にコールセンタにおいて車両端末装置の表示装置と同じ画像を表示し、表示された画像を見ながらオペレータが発した音声を車載端末装置に対して送信し、この音声に従って車両乗員による車載端末装置の操作を可能とする通信システムに関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。

この従来技術によれば、車両の乗員が、例えばナビゲーション装置のような車載端末装置の操作について不明であっても、コールセンタのオペレータの案内により、ナビゲーション装置の表示装置の画面遷移、あるいは各種設定を容易に行うことができる。
特開２００４−１５１９６号公報

しかしながら、上述の従来技術においては、オペレータの案内があるものの、車載端末装置を実際に操作するのは車両乗員であるため、乗員の車載端末装置の操作負担を完全になくすことはできなかった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両乗員の車載端末装置の操作負担を軽減可能な情報通信システムを提供することにある。

本発明の課題を解決するために、請求項１の発明によれば、車載端末装置からの要求に応じ、画面情報に基づいて、コールセンタにおいて車載端末装置の操作方法を指示する操作データを形成し、この操作データをコールセンタから車載端末装置に対して送信し、受信した操作データに基づいて端末作動手段が車載端末装置を作動させるため、車両乗員はコールセンタに対して操作データを要求するのみで車載端末装置を作動させることができ、車両乗員の車載端末装置の操作負担を軽減できる。
また、操作データに基づいて、車載端末装置を作動させる時の複数の操作ステップにより形成された操作履歴を記録することにより、必要な時に記録された操作履歴に基づいて車載端末装置の作動を再現することができる。
また、乗員が外部操作手段を操作することにより、操作履歴記録手段によって記録された操作履歴に含まれる各操作ステップを順に実行することにより、オペレータの案内がなくても、車載端末装置を操作履歴に従って作動させることができる。
また、操作履歴が実行開始された時の表示装置の画面が、画面データを形成する最初の画面と一致しない場合、表示装置の画面を画面データを形成する最初の画面に遷移させた後、操作履歴を実行することにより、記録された各操作ステップを順序通り行い、車載端末装置を正確に作動させることができる。

請求項２の発明によれば、車載端末装置の表示装置の画面規制により、コールセンタから送信された操作データに基づく表示を取りやめても、端末作動手段において表示装置に操作データに基づく表示をさせるための演算が継続することにより、表示装置における画面規制が終了した後、直ちに操作データに基づく表示を行うことができる。
請求項３の発明によれば、センタ操作モード中においては、外部操作手段による車載端末装置の作動が禁止されることにより、操作データに基づいて車載端末装置を短時間に正確に作動させることができる。

請求項４の発明によれば、センタ操作モード中である場合に、車載端末装置によるコールセンタからの車載端末操作完了信号の受信、車両乗員による車載端末装置のセンタ操作終了スイッチの操作、車両乗員による車載端末装置の終話ボタンの操作、および車載端末装置とコールセンタとの間の通信回線の切断のうちのいずれかが成立した時にセンタ操作モードが解除され、外部操作手段による車載端末装置の作動が復帰することにより、必要な時にセンタ操作モードを解除して、間断なく外部操作手段による車載端末装置の作動を可能にできる。

図１乃至図６に基づいて、本実施形態について説明する。本実施形態による情報通信システムは、車両に搭載され車両乗員（以後ユーザと呼ぶ）によって操作可能なカーナビゲーション装置１（本発明の車載端末装置に該当する：以後、ナビゲーション装置１と呼ぶ）と、コールセンタ５に設けられオペレータにより操作可能なサーバ５２（本発明の操作データ形成手段に該当する）とを備えている（図１示）。ナビゲーション装置１からサーバ５２に対しては、表示装置の画面情報とユーザによる音声（音声信号）が送信され、サーバ５２からナビゲーション装置１に対しては、ナビゲーション装置１の操作方法を指示する操作データおよび走行路上の規制情報等のデータを含むセンタ情報と、オペレータによる音声（音声信号）が送信される。

次に、図２に基づいてナビゲーション装置１およびコールセンタ５の構成について詳述する。ナビゲーション装置１は、マイコンを主体として構成された制御装置１９、車両の現在位置を検出するための位置検出器１１、地図データ入力部１６、操作スイッチ入力群１７、外部メモリ２１、カラー液晶ディスプレイ等からなる表示装置２２、スピーカ２４が接続された音声コントローラ２３、マイク２６から入力された音声を認識する音声認識装置２５、ＶＩＣＳセンタ３（ＶＩＣＳ：登録商標）との間で無線通信によりデータの送受信を行うＶＩＣＳ送受信機１８、および外部の無線基地局６との間でデータの送受信を行うデータ通信装置２０から構成されている。

位置検出器１１は、車両方位を検出する地磁気センサ１２、車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ１３、車両の走行距離を検出する距離センサ１４、人工衛星からの送信電波に基づいて車両の現在位置を検出（測位）するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１５を有している。各センサ１２〜１５は、それぞれ性質の異なる誤差を有している。このため、制御装置１９は、各センサ１２〜１５の検出値を補間しながら用いることにより、車両の現在位置、進行方向、速度、走行距離、現在時刻等を高精度で検出するようになっている。なお、精度によっては、位置検出器１１を上述したセンサ１２〜１５の一部のみで構成してもよい。また、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。

地図データ入力部１６は、道路地図データ、目印データ、マップマッチング用データ、目的地データ（施設データベース）、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種データを記録した地図データ記録メディアからデータを読み出すためのドライブ装置により構成されている。地図データ記録メディアには、ＤＶＤ等の大容量記憶媒体を用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク装置等の媒体を用いてもよい。

外部操作手段である操作スイッチ入力群１７は、表示装置２２の画面の近傍に設けられたメカニカルスイッチや、表示装置２２の画面上に設けられるタッチパネルを含んで構成されている。ユーザは、この操作スイッチ入力群１７を用いて、目的地、目的地の検索に必要な情報（目的地検索条件）、通過点などの入力、表示装置２２の画面や表示態様の切り替え（地図縮尺変更、メニュー表示選択、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、音量調整等）を行う各種のコマンドの入力を行い、ナビゲーション装置１を作動させることができる。

外部メモリ２１は、フラッシュメモリカード等から構成されている。この外部メモリ２１には、特定のデータ例えば経路案内時に制御装置１９が設定した目的地までの経路のデータ、車両が通過した経路のデータ等が記憶される。
表示装置２２の画面には、車両の位置周辺の地図が各種縮尺で表示されるとともに、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置と進行方向とを示す現在地マーク（ポインタ）が表示される。また、目的地までの経路案内の実行時には経路案内用の画面が表示される。さらに、ユーザが目的地の検索に必要な情報等を入力したり、目的地の検索や設定を行うための入力用の画面や、各種のメッセージ等も表示される。

音声認識装置２５は、マイク２６（制御装置１９とともに情報要求手段に該当する）を介して入力した音声と内部に記憶する認識用の辞書データとを照合し、入力された音声を認識する。音声コントローラ２３は、音声認識装置２５を制御して音声認識結果を制御装置１９に出力するとともに、認識された音声はスピーカ２４を介してトークバック出力する。また、制御装置１９からの音声出力指令に基づいて音声出力信号をスピーカ２４に出力する。スピーカ２４から出力される音声は、案内に関する音声、操作説明に関する音声、盗難防止機能の動作中であることを報知する音声、音声認識結果に応じたトークバック音声などである。

制御装置１９を構成するマイコンは、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等）、Ｉ／Ｏなどを備えている。ＣＰＵがＲＯＭ（またはフラッシュメモリ）に記憶されたプログラムを実行することにより、制御装置１９は、端末画面情報送信手段、情報要求手段、端末作動手段、操作履歴記録手段、操作履歴実行手段として機能する。

制御装置１９は、走行経路に沿って移動可能なように、表示装置２２の画面に現在地周辺の道路地図を表示するとともに、車両の現在位置と進行方向を示す現在地マークを道路地図に重ね合わせて表示する機能である。この場合、車両の走行に伴って現在地の表示は地図上を移動し、地図は車両の位置に応じてスクロール表示される。このとき、車両の現在地を道路上にのせるマップマッチングが行われる。

データ通信装置２０は制御装置１９とともに端末画面情報送信手段に該当し、コールセンター５に向けてデータを送信する場合、およびコールセンタ５からデータ受信をした場合に、コールセンタ５との間で相互通信可能となる。データ通信装置２０は、例えば、携帯電話や自動車電話等の携帯端末から構成され、制御手段１９に容易に着脱可能なように接続されている。あるいは、データ通信装置２０を制御手段１９に一体に組み込んでもよい。

コールセンタ５は必要なデータを蓄積しておくデータベース５３と、ディスプレイを有し（図１示）、データベース５３の情報から必要な情報を加工するサーバ５２（操作データ形成手段に該当する）と、ＩＰ網８を介して電話局７と接続された回線端末装置５１（サーバ５２とともに操作データ送信手段に該当する）とを備えており、電話局７を介して無線基地局６に接続されている。また、コントローラ５の回線端末装置５１には、ナビゲーション装置１と同様に音声コントローラ５４が接続されており、音声コントローラ５４にはスピーカ５５およびマイク５６が接続されている。

ナビゲーション装置１のデータ通信装置２０とコールセンタ５との間においては、無線基地局６、電話局７およびＩＰ網８を介してパケット交換によるデータ通信が行われる。また、それぞれのマイク２６、５６およびスピーカ２４、５５を使用して、車両のユーザとコールセンタ５のオペレータは、ＩＰ電話による通話をすることもできる。

次に、図３に基づいて、本実施形態による情報通信システムの作動方法について、ナビゲーション装置１の作動を中心に説明する。ユーザがナビゲーション装置１の表示装置２２上の操作スイッチ入力群１７を操作することにより、コールセンタ５によるオペレータサービスが開始すると、ナビゲーション装置１とコールセンタ５との間に通信回線が接続され（ステップＳ３０１）、ナビゲーション装置１やユーザを特定するための車載端末ＩＤ、ナビゲーション装置１のソフトウエアバージョン、現在位置情報、目的地情報、経路情報およびデータ通信装置２０の電話番号等の車載端末情報をサーバ５２に対しアップロードする（ステップＳ３０２）。また、ＩＰ電話が起動（接続）され、ナビゲーション装置１とコールセンタ５間において通話可能となり（ステップＳ３０３）、音声によりユーザ側からオペレータに対して情報の要求をしたり、あるいはオペレータ側からユーザに対してリクエストすることが可能となる（図１示）。また、ナビゲーション装置１の表示装置２２の画面下部には、『画面情報送信』スイッチが表示される（図４示、ステップＳ３０４）。

ユーザが『画面情報送信』スイッチをオンすると（ステップＳ３０５）、その時の表示装置２２の画面を特定する画面情報が、データ通信装置２０を介してコールセンタ５に対して送信される（ステップＳ３０６）。これにより、コールセンタ５のディスプレイには、画面情報に基づいてナビゲーション装置１の表示装置２２の画面が表示される。また、『画面情報送信』スイッチの操作により、ナビゲーション装置１はこれまでの通常モードからセンタ操作モードに変更され、センタ操作モード中においては、ユーザが操作スイッチ入力群１７を操作することによるナビゲーション装置１の作動が禁止される（ステップＳ３０７）。また、表示装置２２の画面下部に表示されていた『画面情報送信』スイッチが消滅し、代わりに『センタ操作終了』スイッチが表示される（図５示）。

ユーザがＩＰ電話を使用して、コールセンタ５に対して音声により例えば、車両の目的地設定あるいは走行経路設定のためのナビゲーション装置１の操作方法を指示する情報である操作データを要求すると、これに対してコールセンタ５のオペレータが、ディスプレイに表示されたナビゲーション装置１の表示装置２２の画面に基づいて、ユーザが必要とするナビゲーション装置１に対する操作データをサーバ５２において形成する。オペレータはナビゲーション装置１の操作データを含んだセンタ情報を、サーバ５２から回線端末装置５１を介してナビゲーション装置１に向けて送信する。ナビゲーション装置１がセンタ情報を受信すると（ステップＳ３０８）、制御装置１９はセンタ情報に含まれた操作データに基づいてナビゲーション装置１を作動させる（ステップＳ３０９）。例えば、操作データが表示装置２２の画面操作データであった場合、このデータに基づいて表示装置２２を指示された画面に遷移させ、また、操作データが目的地設定データであった場合、このデータに基づいて車両の目的地を設定する。また、ステップＳ３０８において、コールセンタ５からのセンタ情報が受信されない場合、ステップＳ３１２へと進み、オペレータサービスの終了条件の有無が判定される。

ここで、コールセンタ５からの操作データに基づく制御装置１９によるナビゲーション装置１の作動中において、例えば、車両が走行状態となる場合がある。車両が走行状態となると、画面の遷移が車両の運転の妨げとなるため、ナビゲーション装置１の表示装置２２においては自動的に画面規制状態となる。画面規制状態において、表示装置２２はコールセンタ５から送信された操作データに基づく表示を取りやめ、規制画面（画面全体にマスクがかかったり、画面上の操作スイッチがトーンダウン等する）に切り換わる。

しかしながら、制御装置１９においては、これ以降もコールセンタ５からの操作データに基づいて、表示装置２２にコールセンタ５からの操作データに基づく表示をさせるための演算が進行（継続）する。この後、画面規制状態が解除されると、制御装置１９により継続された演算結果に基づいて、表示装置２２に最新の操作データに基づく表示がされるまで画面が遷移される。

制御装置１９がコールセンタ５からの操作データに基づいて、ナビゲーション装置１を作動させた後、その時の複数の操作ステップを操作履歴として制御装置１９が記録する（ステップＳ３１０）。その後、ナビゲーション装置１が作動後の表示装置２２の画面を特定する画面情報をコールセンタ５に対して送信（ステップＳ３１１）した後、オペレータサービスの終了条件が成立すると（ステップＳ３１２）、ナビゲーション装置１はセンタ操作モードが解除されて通常操作モードへと戻り、ユーザが操作スイッチ入力群１７を操作することによるナビゲーション装置１の作動が再び許可される（ステップＳ３１３）。また、表示装置２２の画面下部に表示されていた『センタ操作終了』スイッチが消滅し、オペレータサービスが終了する。

オペレータサービスの終了条件は、具体的にはナビゲーション装置１によるコールセンタ５からの車載端末操作完了信号の受信、ユーザによる表示装置２２の画面中の『センタ操作終了』スイッチの操作、ユーザによるナビゲーション装置１の終話ボタンの操作、あるいは突発的なナビゲーション装置１とコールセンタ５との間のデータ通信回線の切断等のうちいずれかが成立した場合である。一方、ステップＳ３１２においてオペレータサービスの終了条件が成立しない場合、ステップＳ３０８へと戻り、コールセンタ５からのセンタ情報の送信を待つことになる。

また、ステップＳ３０５において『画面情報送信』スイッチが操作されない場合は通常モードが継続され、表示装置２２の画面の遷移に拘わらず、画面下部には『画面情報送信』スイッチが常時表示される。通常モードにおいて、ユーザにより操作スイッチ入力群１７が操作されると（ステップＳ３１４）、その操作に応じてナビゲーション装置１が作動する（ステップＳ３１５）。また、ステップＳ３１４において、ユーザによる操作スイッチ入力群１７に対する操作が行われない場合、ステップＳ３１８へと進み、オペレータサービスの終了条件の有無が判定される。また、操作スイッチ群１７の操作によりナビゲーション装置１が作動した場合も、コールセンタ５からの操作データに基づいてナビゲーション装置１が作動した場合と同様に、その時の複数の操作ステップが操作履歴として制御装置１９に記録される（ステップＳ３１６）。

また、ナビゲーション装置１が作動後の表示装置２２の画面を特定する画面情報をコールセンタ５に対して送信した後（ステップＳ３１７）、オペレータサービスの終了条件が成立すると（ステップＳ３１８）、表示装置２２の画面下部に表示されていた『画面情報送信』スイッチが消滅し、オペレータサービスが終了する（ステップＳ３１９）。また、ステップＳ３１８においてオペレータサービスの終了条件が成立しない場合、ステップＳ３０５へと戻り、ユーザによる『画面情報送信』スイッチの操作の有無が判定される。尚、ステップＳ３１８におけるオペレータサービスの終了条件は、上述したものと同様である。

次に、図６に基づいて、制御装置１９に記録された操作履歴によるナビゲーション装置１の作動方法について説明する。上述した制御装置１９に記録された操作履歴には、制御装置１９により順次遷移された表示装置２２の複数の画面データが含まれている。ここで、操作スイッチ群１７に含まれる操作履歴実行ボタンがユーザにより操作されると、その時の表示装置２２の画面が、操作履歴に含まれる表示装置２２の複数の画面データを形成する最初の画面と一致するか否かが判定される（ステップＳ６０１）。表示装置２２の画面が上述した画面データの最初の画面と一致しない場合、表示装置２２の現在の画面を当該最初の画面に遷移させ（ステップＳ６０２）、その後、記録された操作履歴に含まれる複数の操作ステップを順に実行する（ステップＳ６０３）。表示装置２２の画面が上述した画面データの最初の画面と一致した場合（ステップＳ６０１）、そのまま操作履歴に含まれる複数の操作ステップを順に実行する（ステップＳ６０３）。尚、制御装置１９に記録された操作履歴によるナビゲーション装置１の作動は、通常モードであるかセンタ操作モードであるかを問わず実行することができる。

本実施形態によれば、ナビゲーション装置１からの要求に応じ、画面情報に基づいて、ナビゲーション装置１の操作方法を指示する操作データを形成し、この操作データをコールセンタ５からナビゲーション装置１に対して送信し、受信した操作データに基づいてナビゲーション装置１を作動させるため、ユーザはコールセンタ５に対して操作データを要求するのみでナビゲーション装置１を作動させることができ、そのナビゲーション装置１の操作負担を軽減できる。

また、車両が走行状態となることにより、ナビゲーション装置１の表示装置２２が画面規制状態となり、表示装置２２においてコールセンタ５から送信された操作データに基づく表示を取りやめても、制御装置１９において表示装置２２に操作データに基づく表示をさせるための演算が継続することにより、表示装置２２における画面規制が終了した後、直ちに操作データに基づく表示を行うことができる。
また、センタ操作モード中においては、操作スイッチ入力群１７によるナビゲーション装置１の作動が禁止されることにより、操作データに基づいてナビゲーション装置１を短時間に正確に作動させることができる。

また、センタ操作モード中である場合に、ナビゲーション装置１によるコールセンタ５からの車載端末操作完了信号の受信、ユーザによる表示装置２２の画面中の『センタ操作終了』スイッチの操作、ユーザによるナビゲーション装置１の終話ボタンの操作、およびナビゲーション装置１とコールセンタ５との間の通信回線の突発的な切断のうちのいずれかが成立した時に、センタ操作モードが解除され操作スイッチ入力群１７によるナビゲーション装置１の作動が復帰することにより、必要な時にセンタ操作モードを解除して、間断なく操作スイッチ入力群１７によるナビゲーション装置１の作動を可能にできる。

また、操作データに基づいて、ナビゲーション装置１を作動させる時の複数の操作ステップにより形成された操作履歴を記録することにより、必要な時に記録された操作履歴に基づいてナビゲーション装置１の作動を再現することができる。
また、ユーザが操作スイッチ入力群１７を操作することにより、制御装置１９によって記録された操作履歴に含まれる各操作ステップを順に実行することにより、オペレータの案内がなくても、ナビゲーション装置１を操作履歴に従って作動させることができる。
また、操作履歴が実行開始された時の表示装置２２の画面が、操作履歴の画面データを形成する最初の画面と一致しない場合、制御装置１９は、表示装置２２の画面を画面データを形成する最初の画面に遷移させた後、操作履歴を実行することにより、記録された各操作ステップを順序通り行い、ナビゲーション装置１を正確に作動させることができる。

＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明による情報通信システムの車載端末装置としては、ナビゲーション装置のみでなく、マルチメディアシステム等も使用可能である。
コールセンタと電話局との間は、ＩＰ網の代わりに専用回線によって接続されていてもよい。
データ通信装置は、データ送受信用のものとＩＰ電話用のものとを、各々専用で設けてもよい。また、音声通話については、ＩＰ電話の代わりに一般電話回線を利用してもよい。

本実施形態による情報通信システムの機能を示す簡略図 図１に示した情報通信システムの全体図 図２に示した情報通信システムの作動方法を示すフローチャート 通常モード中における表示装置画面の正面図 センタ操作モード中における表示装置画面の正面図 操作履歴を実行する場合の作動方法を示すフローチャート

符号の説明

図面中、１はナビゲーション装置（車載端末装置）、５はコールセンタ、１７は操作入力スイッチ群（外部操作手段）、１９は制御装置（端末画面情報送信手段、情報要求手段、端末作動手段、操作履歴記録手段、操作履歴実行手段）、２０はデータ通信装置（端末画面情報送信手段）、２２は表示装置、２６はマイク(情報要求手段)、５１は回線端末装置（操作データ送信手段）、５２はサーバ（操作データ形成手段、操作データ送信手段）を示している。

Claims (4)

1. 車載端末装置からコールセンタに対して、前記車載端末装置の表示装置の画面情報を送信する端末画面情報送信手段と、
   前記車載端末装置から前記コールセンタに対して、前記車載端末装置の操作方法を指示する操作データを音声により要求する情報要求手段と、
   前記車載端末装置からの要求に応じ、前記画面情報に基づいて、前記コールセンタにおいて前記操作データを形成する操作データ形成手段と、
   前記操作データを、前記コールセンタから前記車載端末装置に対して送信する操作データ送信手段と、
   受信した前記操作データに基づいて前記車載端末装置を作動させる端末作動手段と、
   車両乗員が前記車載端末装置を作動させるための外部操作手段と、
   前記操作データに基づいて、前記端末作動手段が前記車載端末装置を作動させる時の複数の操作ステップにより形成された操作履歴を記録する操作履歴記録手段と、
   車両乗員が前記外部操作手段を操作することにより、前記操作履歴記録手段によって記録された操作履歴に含まれる各操作ステップを順に実行する操作履歴実行手段と、
   を備え、
   前記操作履歴記録手段によって記録された操作履歴には、前記端末作動手段により順次遷移された前記表示装置の複数の画面データが含まれ、操作履歴が実行開始された時の前記表示装置の画面が、前記画面データを形成する最初の画面と一致しない場合、前記操作履歴実行手段は、前記表示装置の画面を前記画面データを形成する最初の画面に遷移させた後、操作履歴を実行することを特徴とする情報通信システム。
2. 前記操作データに基づく前記車載端末装置の作動中において、前記表示装置が画面規制状態となった場合、前記表示装置においては、前記コールセンタから送信された前記操作データに基づく表示を取りやめるとともに、前記端末作動手段において、前記表示装置に前記操作データに基づく表示をさせるための演算が継続することを特徴とする請求項１記載の情報通信システム。
3. 前記車載端末装置は、前記操作データに基づいて前記端末作動手段により前記車載端末装置を作動させる場合、前記車載端末装置は通常モードからセンタ操作モードに変更され、該センタ操作モード中においては、前記外部操作手段による前記車載端末装置の作動が禁止されることを特徴とする請求項１または２記載の情報通信システム。
4. 前記車載端末装置が前記センタ操作モード中である場合に、前記車載端末装置による前記コールセンタからの車載端末操作完了信号の受信、車両乗員による前記車載端末装置のセンタ操作終了スイッチの操作、車両乗員による前記車載端末装置の終話ボタンの操作、および前記車載端末装置と前記コールセンタとの間の通信回線の切断のうちのいずれかが成立した時に、前記センタ操作モードが解除され前記外部操作手段による前記車載端末装置の作動が復帰することを特徴とする請求項３記載の情報通信システム。

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