JP6457492B2 - 車両用機器 - Google Patents

Description

本発明は、車両用機器の技術に関するものである。本発明は2014年3月25日に出願された日本国特許の出願番号2014-62640の優先権を主張し、文献の参照による織り込みが認められる指定国については、その出願に記載された内容は参照により本出願に織り込まれる。

従来、地図情報を表示する表示部と、地図情報に関する音声入力可能な複数の音声入力対象のそれぞれに識別情報を付与する識別情報付与部と、音声入力対象と識別情報とを関連付けて表示部に表示させる表示制御部と、発話された識別情報を音声認識する音声認識部と、音声認識部で音声認識された識別情報に対応した音声入力対象を示す画面に切り換える画面切換部とを備える装置についての技術が、特許文献１に記載されている。

特開２００４−６９４２４号公報

上記のような技術では、音声認識により目的地を設定する作業を補助することができる。しかし、音声認識の開始の指示が発話者の意図するタイミングと齟齬してしまい、必ずしも利用者の利便性に寄与するものではなかった。

本発明の目的は、利用者がより操作しやすい車両用機器の技術を提供することにある。

本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決する手段を複数含んでいるが、その例を挙げるならば、以下のとおりである。上記課題を解決すべく、本発明に係る車両用機器は、タッチパネルを有する角型ディスプレイの外縁を構成する四辺のうち少なくとも一辺の近傍に、長辺が該一辺と略平行となるよう設けられた突出部を備え、上記突出部の長辺の延伸方向の両端の少なくとも一方の端に、上記突出部の長辺の延伸方向の入力を受付可能なボタンが設けられている。

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本願発明によれば、利用者がより操作しやすい車両用機器の技術を提供することが可能となる。

第一の実施形態に係るナビゲーション装置の構造を示す図である。 突出部の内部構造を示す図である。 突出部の組み立て構造を示す図である。 ナビゲーション装置の正面図である。 ナビゲーション装置の配置状態における使用者との位置関係を示す図である。 ナビゲーション装置の概略の構成図である。 リンクテーブルのデータ構造を示す図である。 施設情報テーブルのデータ構造を示す図である。 演算処理部の機能構成図である。 トリガーボタン処理の流れを示す図である。 別の実施形態に係るナビゲーション装置の正面図である。 さらに別の実施形態に係るナビゲーション装置の正面図である。 第二の実施形態に係るナビゲーション装置の概略の構成図である。 演算処理部の機能構成図である。 ナビゲーション装置のメニュー画面の表示例を示す図である。 ナビゲーション装置の連携用ＧＵＩ画面の表示例を示す図である。 ナビゲーション装置のバックモニター表示画面の表示例を示す図である。 ナビゲーション装置の楽曲再生画面の表示例を示す図である。 ナビゲーション装置の通話中表示画面の表示例を示す図である。 ナビゲーション装置のボタン機能設定画面の表示例を示す図である。

以下に、本発明に係る実施形態に係る車両用機器であるナビゲーション装置１について、図面を参照して説明する。なお、図１〜１２は、ナビゲーション装置１の全ての構成を示すものではなく、理解容易のため、適宜、構成の一部を省略して描いている。

図１に、第一の実施形態に係るナビゲーション装置１の構造を示す。図１は、ナビゲーション装置１の分解斜視図である。なお、画像表示面が、向かって左手前に配置するようにしている。なお、以下において、「右」及び「左」は、画像表示面を手前にして置いたときを基準とする。

図１に示すように、ナビゲーション装置１は、画像表示面を備える角型のディスプレイ部１００と、筐体２００と、スライド部３００と、インナーエスカッション４００と、を備えて構成される。

ディスプレイ部１００は、扁平直方体形状のケース内に、ディスプレイ基板およびディスプレイ基板に重ねられたタッチパネルを格納している。ディスプレイ部１００の画像表示面には、液晶パネルなどの表示装置の他に、各種操作用のハードスイッチを備える突出部１６０が配置されている。なお、ディスプレイ部１００の正面の一部及び側面は、樹脂製のケースで覆われている。

ディスプレイ部１００の右側の側面であるディスプレイ部右側面１０１の上方には、右側ローラ部１１０が設けられている。また、ディスプレイ部１００の左側の側面であるディスプレイ部左側面１０３の上方にも、左側ローラ部が設けられている。また、ディスプレイ部右側面１０１の下方と、ディスプレイ部左側面１０３の下方とには、それぞれにディスプレイ支持部取付け部が設けられている。

筐体２００は、ディスプレイ部１００側の面が開放した箱型の部材である。筐体２００内には、ＣＤやＤＶＤのドライブユニット、ハードディスク、各種処理を行うための回路基板等が格納されている。

また、図示しないが、筐体２００には、スライド部３００がスライド移動を行うためのガイドとなるレールと、スライド移動の駆動源となるモータと、モータの駆動力をスライド部３００に伝えるギア等が配置されている。

スライド部３００は、筐体２００内のレールに沿ってスライドするアーム部３２０と、ディスプレイ部１００とヒンジ結合しディスプレイ部１００を支持するディスプレイ支持部３１０とを備えている。アーム部３２０は、ギアを介してモータと連結しており、モータの駆動方向に応じて、インナーエスカッション４００の主面に直交する方向（図１のＸ方向）にスライド移動する。

ディスプレイ支持部３１０は、ディスプレイ部１００のディスプレイ支持部取付け部に回転可能に結合している。例えば、ディスプレイ支持部３１０は、ディスプレイ支持部取付け部との間でヒンジ機構が構成され、ディスプレイ部１００は、ディスプレイ支持部３１０との結合軸を中心に回転可能である。

一方、ディスプレイ部右側面１０１の上方に設けられた右側ローラ部１１０は、インナーエスカッション４００の右側の壁面である右側壁面４３０の内側に設けられた上下方向に延びる溝である右側壁面溝４３１に嵌り込んでいる。また、ディスプレイ部左側面１０３の上方に設けられた左側ローラ部は、インナーエスカッション４００の左側の壁面である左側壁面４１０の内側に設けられた上下方向に延びる溝である左側壁面溝４１１に嵌り込んでいる。

したがって、ディスプレイ部１００の上方部分は、上下方向に移動が制限され、アーム部３２０のＸ方向への移動に伴い、インナーエスカッション４００と近接した位置を保持したまま上下方向に移動する。

インナーエスカッション４００は、ディスプレイ部１００を筐体２００に収納するための部材であり、ディスプレイ部１００の画像表示面の背面側の形状に対応した箱型をしている。インナーエスカッション４００は、矩形の主面と、その４つの辺に結合した上下左右の壁面とからなる。主面は、ディスプレイ部１００の収納時においてディスプレイ部１００の背面と対向する面である。上下左右の４つの壁面は、ディスプレイ部１００の収納時にディスプレイ部１００の左右上下の側面と対向する面である。

インナーエスカッション４００の左右の内壁面である左側壁面４１０、右側壁面４３０には、ディスプレイ部１００の左右の側面１０３、１０１にそれぞれ設けられた左側ローラ部と、右側ローラ部１１０とが嵌り込み、かつ上下のみにスライド移動を制限する左側壁面溝４１１、右側壁面溝４３１が設けられている。ディスプレイ部１００がチルト動作を行うときは、ディスプレイ部１００の左側ローラ部と、右側ローラ部１１０とは、それぞれ左側壁面溝４１１、右側壁面溝４３１に沿って上方向又は下方向にスライド移動する。

また、インナーエスカッション４００には、ＣＤやＤＶＤなどのディスクの挿入、摘出を行うことができるディスク挿入部４０１が設けられている。また、インナーエスカッション４００には、スライド部３００のアーム部３２０がくぐり抜けるためのスライド部材口４５０が設けられている。

インナーエスカッション４００は、筐体２００のディスプレイ部１００側の口型の開放部分に嵌めこまれている。

すなわち、ディスプレイ部１００のチルト動作時は、スライド部３００の画像表示面方向への突出に従って、ディスプレイ部１００の下方部分は、インナーエスカッション４００から引き離される。一方、ディスプレイ部１００の上方部分はインナーエスカッション４００と接近したまま下方向に移動するので、ディスプレイ部１００は、徐々に水平に近づくように傾けられる。これにより、ディスク挿入部４０１が露出し、ユーザは、ＣＤやＤＶＤの交換を行うことができる。

本実施形態のナビゲーション装置１は、以上のように構成されるが、さらに次の特徴的な構成を備えている。上記のように、ナビゲーション装置１は、ディスプレイ部１００のケースに設けられた突出部１６０が画像表示面から突出している。かかる突出部１６０には、出力音声のボリュームの大小の指示を受け付けるボリュームスイッチや、画像表示面を現在地表示に切り替える指示を受け付ける現在地ボタン等、各種の入力操作を受け付けるハードスイッチが設けられている。すなわち、当該突出部１６０は、角型ディスプレイの表示面のうち、タッチパネルのタッチを感知する領域を除外して設けられているといえる。

突出部１６０は、タッチパネルを有する角型ディスプレイの外縁を構成する四辺のうち少なくとも一辺の近傍に、長辺が該一辺と略平行となるよう設けられた突出部を備えるものであるといえる。

そのような突出部１６０の長辺の延伸方向の両端の少なくとも一方の端には、突出部１６０の長辺の延伸方向の入力を受付可能なトリガーボタン２１０が設けられている（図２参照）。当該トリガーボタン２１０は、ディスプレイ部１００の外縁を構成する主要な四辺のうちの一辺と、直角に接する他の辺から所定の距離だけオフセットして設けられている。すなわち、当該トリガーボタン２１０は、ディスプレイ部１００の外縁よりも内側に設けられているため、誤って押下する可能性が低められており、かつ、注視することなく手探りで発見することが容易である。

また、トリガーボタン２１０は、少なくとも、突出部１６０の長辺の延伸方向の両端のうち、ナビゲーション装置１が搭載される車両の運転者用座席に近い端に設けられている。例えば、右側に運転席が配置されている場合には、突出部１６０の右側に設けられている。

トリガーボタン２１０を運転者が操作すると、ナビゲーション装置１に音声認識機能による音声認識のための集音を開始させることができる。トリガーボタン２１０への入力受付時の処理については、後述する。

図２および図３は、突出部１６０の内部構造を示す図である。突出部１６０の右端に設けられたトリガーボタン２１０は、突出部１６０の内部に設けられたスイッチ２３２をＤ方向（図３参照）へ押し込むアーム２２１と、アーム２２１と略直角に接続されるボタン台座部２２０と、を備える。なお、Ｄ方向は、Ｘ方向のうち図の奥側を指向する方向である。

また、スイッチ２３２には、ボタン台座部２２０に設けられたボタン台座凹部２２２と接するスイッチ台座凸部２３１が設けられている。これにより、ボタン台座凹部２２２と、スイッチ台座凸部２３１とを回転軸とするヒンジ構造が形成される。すなわち、ボタン台座部２２０に加えられた突出部１６０の長辺の延伸方向の力は、ヒンジを回転中心とするアーム２２１の円運動へと運動の方向が変えられる。そして、アーム２２１の円運動に伴って、スイッチ２３２は、アーム２２１によるＤ方向への力を受ける。これにより、スイッチ２３２は入力を受け付ける。

なお、アーム２２１には、ボタン台座部２２０が抜けることを防ぐための抜け止め突起２２３が設けられている（図３参照）。スイッチ２３２から戻されるＤ方向と逆方向の力をアーム２２１が受けた際に、アーム２２１が当該力により戻され、トリガーボタン２１０が抜け落ちてしまうことを防ぐことができる。

図４は、ナビゲーション装置１の正面図である。ナビゲーション装置１の正面は、ディスプレイ部１００の正面である。本実施形態においては、ディスプレイ部１００のケースの下辺に沿って突出部１６０が設けられており、突出部１６０の右端にはトリガーボタン２１０が左方向へ押し込み可能に設けられている。また、トリガーボタン２１０は、ディスプレイ部１００の右端よりも内側にオフセットされて設けられている。

図５に示すように、ナビゲーション装置１は、例えば車両の運転者１０Ｄにより操作可能な位置に配置される。運転者１０Ｄは、運転席５００において、操舵装置５１０等を用いて車両の移動に伴う各種運転動作を行う。該操作においては、運転者１０Ｄは、移動方向（主に、車両の進行方向正面）の視覚的な情報を得て運転を行う。そのため、運転者１０Ｄが移動方向正面を向いた状態では、運転者１０Ｄのナビゲーション装置１に近い方の手１０Ｌ（例えば、車両が右側運転席であれば、左手）をナビゲーション装置１の操作のために接触させる使用状況が考えられる。このような場合、画像表示面から突出する突出部１６０の右端にトリガーボタン２１０が存在するため、運転者の視線移動を減らしつつトリガーボタン２１０を操作することができる。また、トリガーボタン２１０はディスプレイ部１００の外縁からオフセットされているため、さらに、視線を無駄に移動させることなく、トリガーボタン２１０の位置を発見しやすい。

図６に、ナビゲーション装置１の概要構成図を示す。ナビゲーション装置１は、地図情報を表示して、ナビゲーション装置１の現在地を示す地点と、設定された目的地までの経路を誘導する情報とを示すことが可能ないわゆるナビゲーション装置である。

ナビゲーション装置１は、演算処理部２０と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置接続装置４（音声入力装置としては、外部のマイクロフォン４１、音声出力装置としては、外部のスピーカ４２と接続可能である）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、を備えている。

演算処理部２０は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。

また、演算処理部２０は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地（または、経由地や立ち寄り地）とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、スピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。また、演算処理部２０は、経路探索等の各種機能を使用する操作において、多様な操作入力を状況に応じて受け付ける。

演算処理部２０は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部２０は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部２０と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェース）２４と、を有する。

ディスプレイ２は、演算処理部２０等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどで構成される。

記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル６００と、施設ごとに施設の詳細な情報や当該施設に対応付けられたアイコン画像情報等が格納される施設情報テーブル７００と、が記憶されている。

図７は、リンクテーブル６００の構成を示す図である。リンクテーブル６００は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）６０１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ６０２を含んでいる。

リンクデータ６０２は、リンクの識別子であるリンクＩＤ６１１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報６２２、リンクを含む道路の種別を示す道路種別６２３、リンクの長さを示すリンク長６２４、予め記憶されたリンク旅行時間６２５、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクと、当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクと、を特定する開始接続リンク、終了接続リンク６２６、リンクを含む道路の制限速度を示す制限速度６２７、などを含んでいる。なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。

図８は、施設情報テーブル７００の構成を示す図である。施設情報テーブル７００は、施設を特定する情報である施設ＩＤ７０１と、施設ＩＤ７０１に対応付けられた施設の詳細な情報と、を格納する。具体的には、施設の詳細な情報には、施設名７１１と、住所７１２と、電話番号７１３と、座標位置７１４と、表示アイコン７１５と、の情報を含む。

施設ＩＤ７０１には、施設を特定する識別子が格納される。例えば、施設ＩＤ７０１には、チェーン展開している店舗等については、当該店舗に店舗単位で対応付けられた識別子が格納される。つまり、同一チェーンの店舗であっても、異なる店舗については異なる施設として識別子が対応付けられて格納される。

施設名７１１には、施設ＩＤに対応付けられた施設の名称が格納される。例えば、店舗の名称や商号等である。また、住所７１２には、施設の住所が格納される。また、電話番号７１３には、施設に連絡を行うことのできる電話番号が格納される。例えば、施設の代表番号等である。また、座標位置７１４には、施設の座標（緯度経度情報）情報が格納される。また、表示アイコン７１５には、施設のロゴマークや看板等、施設を識別するための標章を示す画像が格納される。なお、表示アイコン７１５は、施設固有の商号等を含むアイコンであってもよいし、資本関係等のグループを特定するアイコンであってもよい。

図６に戻って説明する。音声入出力装置接続装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、に接続可能である。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１の外部の音声を取得する。スピーカ４２は、演算処理部２０で生成された使用者へのメッセージを音声として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数接続することができる。

入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部２０に出力する。演算処理部２０では、パルス信号の数から、回転角度を求める。

ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。

車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１で現在地（自車位置）を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。なお、ＧＰＳ受信装置９は、測位装置であれば他の物でもよい。例えば、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の測位装置であってもよいし、これを併用するハイブリッド型の測位装置であってもよい。あるいは、加速センサによる位置の補正機能を有する測位装置であってもよい。

ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、通行規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。

ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。

図９は、演算処理部２０の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部２０は、基本制御部８０１と、音声入力受付部８０２と、出力処理部８０３と、施設抽出部８０４と、経路探索部８０５と、経路誘導部８０６と、走行時操作制限部８０７と、を備える。

基本制御部８０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、各種センサ、ＧＰＳ受信装置９等の情報を取得し、マップマッチング処理等を行って現在地および車両の向きを特定する。また、基本制御部８０１は、入力装置５を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容に対応する処理を実行するように演算処理部２０の各部を制御する。例えば、基本制御部８０１は、使用者が推奨経路の探索を要求したときは、目的地を設定するため、地図をディスプレイ２に表示する処理を出力処理部８０３に要求する。

音声入力受付部８０２は、マイクロフォン４１を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容に対応する処理を実行するように演算処理部２０の各部を制御する。例えば、使用者が推奨経路の探索を音声で要求したときは、音声入力受付部８０２は、目的地を設定するため、地図をディスプレイ２に表示する処理を出力処理部８０３に要求する。あるいは、使用者が目的地あるいは経由地とする施設の探索を音声で要求した時は、音声入力受付部８０２は、施設の探索を施設抽出部８０４に依頼し、抽出した結果を目的地等の施設として特定するか否か問い合わせる。

出力処理部８０３は、例えばポリゴン情報等の表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に描画するための信号に変換してディスプレイ２に対して描画する指示を行う。

施設抽出部８０４は、抽出条件に沿う施設の抽出を行う。具体的には、施設抽出部８０４は、音声入力受付部８０２により入力が受け付けられた音声について、言語認識処理を行って施設の名前等のキーワードを特定し、施設情報テーブル７００から該当する施設を抽出する。また、施設抽出部８０４は、抽出した施設について、現在位置から近い順にリスト化する。なお、施設抽出部８０４は、例えば、現在位置に限らず指定した地点を基準として、周辺の施設の抽出を行うようにしてもよい。また、施設抽出部８０４は、現在位置から所定の距離以上かつ所定の距離未満の領域に含まれる施設を、施設の座標位置７１４を用いて抽出するようにしてもよい。

経路探索部８０５は、ユーザーから入力された、あるいは音声入力により入力された施設について、出発地（現在地）からの最適な経路（推奨経路）を探索する処理を行う。

経路誘導部８０６は、経路探索部８０５が探索した推奨経路あるいは他の推奨経路について、現在地から目的地あるいは次の経由地へ向かう経路を矢印等により誘導する出力を行う。

走行時操作制限部８０７は、ナビゲーション装置１が設けられた移動体の走行時（座標情報で特定される位置が所定以上の速度で移動している時）に制限される操作について、該操作が行われると、操作情報を無視するために操作情報を破棄し、所定のエラーメッセージ（例えば、「画面操作が禁止されています」）等をディスプレイ２に表示させる。

上記した演算処理部２０の各機能部、すなわち基本制御部８０１、音声入力受付部８０２、出力処理部８０３、施設抽出部８０４、経路探索部８０５、経路誘導部８０６、走行時操作制限部８０７は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ２２には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。また、ＲＯＭ２３、記憶装置３またはＲＯＭ装置６には、当該プログラムが格納されている。

なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置１の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置１の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
［動作の説明］

次に、ナビゲーション装置１の動作について説明する。図１０は、ナビゲーション装置１のトリガーボタン処理を示すフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１が起動され、トリガーボタン２１０に入力がなされると、開始される。

まず、走行時操作制限部８０７は、走行中であるか否かを判定する（ステップＳ００１）。具体的には、走行時操作制限部８０７は、基本制御部８０１に対して、移動速度を問い合わせ、所定以上の速度であれば走行中であると判定する。あるいは、走行時操作制限部８０７は、基本制御部８０１に対して、現在地を示す座標を問い合わせ、所定期間内に座標が所定以上変化していれば走行中であると判定する。

走行中である場合（ステップＳ００１において「Ｙｅｓ」の場合）には、走行時操作制限部８０７は、走行中のため画面操作が制限され、音声入力操作に限られる旨を出力し、音声入力を受け付け開始させる（ステップＳ００２）。具体的には、走行時操作制限部８０７は、「画面操作は制限されています」等のメッセージをディスプレイ２に表示するよう出力処理部８０３に出力を指示する。あるいは、走行時操作制限部８０７は、「画面操作は制限されています。音声入力を開始してください」等のメッセージをスピーカ４２から音声出力するよう、出力処理部８０３に出力を指示する。そして、走行時操作制限部８０７は、音声入力受付部８０２に音声入力を開始するよう指示する。そして、走行時操作制限部８０７は、トリガーボタン処理を終了させる。

走行中でない場合（ステップＳ００１において「Ｎｏ」の場合）には、走行時操作制限部８０７は、音声入力を受付開始させる（ステップＳ００３）。具体的には、走行時操作制限部８０７は、音声入力受付部８０２に音声入力を開始するよう指示する。そして、走行時操作制限部８０７は、トリガーボタン処理を終了させる。

以上が、トリガーボタン処理のフローである。トリガーボタン処理によれば、走行している場合には、音声認識のための集音を開始しつつ、通常の画面入力等の操作を制限し、走行していない場合に、音声認識のための集音を開始させる指示を出力することができるといえる。

以上が、第一の実施形態におけるナビゲーション装置１の構成および処理内容である。第一の実施形態によれば、利用者の運転操作への負担を抑え、適切に音声認識を実行することができるといえる。

ただし、本発明は、上記の実施形態に制限されない。上記の第一の実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。

例えば、第一の実施形態においては、突出部１６０の両端のうち、右端にトリガーボタン２１０が設けられている物であったが、これに限られず、左端にもトリガーボタン２１０と同様の構造を備えるボタンが設けられるものであってもよい。また、左端の該ボタンは、すなわち運転席から遠い端にあるボタンは、運転者１０Ｄからの操作がなされ難いため、助手席側の操作者からの操作としてなされやすい操作の指示であって、トリガーボタン２１０とは異なる指示を出力するものであってもよい。例えば、トリガーボタン２１０と反対の端にあるボタンは、入力を受け付けると、ディスプレイ部１００をチルトさせる指示を出力するものであってもよい。

また、図１１に示すように、突出部１６０は、ディスプレイ部１００の外縁を構成する四辺のうち、ディスプレイ部１００の上端を構成する辺に沿うように設けられるものであってもよい。この場合においても、トリガーボタン２１０は運転者１０Ｄに近い側の端部に設けられるのが望ましい。

また、図１２に示すように、突出部１６０は、ディスプレイ部１００の外縁を構成する四辺のうち、ディスプレイ部１００の右端を構成する辺に沿うように設けられるものであってもよい。この場合においては、トリガーボタン２１０は運転者１０Ｄに近い側の端部、すなわち突出部１６０の下端に設けられるのが望ましい。ただし、運転者１０Ｄに近い側の端部が上端である場合には、上端にトリガーボタン２１０が設けられるのが望ましい。

また、トリガーボタン２１０が操作を受け付けた場合の動作について、以下のいずれかまたは複数の動作を行うようにしてもよい。このような実施例について、第二の実施形態を用いて以下に説明する。

図１３に示すように、第二の実施形態に係るナビゲーション装置１´は、基本的には、第一の実施形態と略同様の構成を備えるが、一部の構成において相違する。本実施形態においては、第一の実施形態と相違する構成を中心に説明する。

ナビゲーション装置１´の演算処理部２０には、通信端末接続部１４と、撮像装置１５と、が接続される。また、通信端末接続部１４には、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を備え、無線通信により他の装置と通信可能な装置であるスマートフォン１６等が着脱可能に接続される。なお、撮像装置１５は、例えば、車両のいずれかの方角を撮像するカメラ装置であり、車両の後進方向の光学映像を撮像するリアカメラ、あるいは車両の全周方向の光学映像を撮像して合成して車両を上空から見下ろす視点の画像に再構成する全周カメラであってもよい。また、記憶装置３には、音楽や動画等を含むオーディオデータが予め格納される楽曲情報記憶部３１が含まれる。

図１４は、第二の実施形態に係るナビゲーション装置１´の演算処理部２０の機能構成図である。図示するように、演算処理部２０は、基本制御部８０１と、音声入力受付部８０２と、出力処理部８０３と、施設抽出部８０４と、経路探索部８０５と、経路誘導部８０６と、走行時操作制限部８０７と、に加え、画面切替選択部８０８と、動作設定部８０９と、を備える。

画面切替選択部８０８は、出力処理部８０３に対して、画面に表示出力するものとして選択された系統に切り替えるよう指示する。動作設定部８０９は、トリガーボタン２１０に入力があった場合の処理動作を設定する。

図１５は、メニュー画面１０００の表示例を示す図である。メニュー画面１０００には、その左端に、各種の制御ソフトキーがアイコン化されて表示される。制御ソフトキーには、例えば、音量増量キー１００１、音量減量キー１００２、メニュー表示キー１００３、送りキー１００４、戻りキー１００５等のキーが含まれる。

なお、メニュー表示キー１００３は、入力が検出されると、基本制御部８０１に対して、メニュー画面１０００を表示させる。また、送りキー１００４は、入力が検出されると、楽曲等の再生時には基本制御部８０１に曲送りあるいは早送りをさせる。戻りキー１００５は、入力が検出されると、楽曲等の再生時には基本制御部８０１に曲戻しあるいは早戻しをさせる。

また、メニュー画面１０００には、日時表示領域１０１０と、通信機器連携アイコン１０１１と、音楽再生アイコン１０１２と、ラジオ受信開始アイコン１０１３と、電子メールメニュー起動アイコン１０１４と、電話起動アイコン１０２０と、が含まれる。

通信機器連携アイコン１０１１は、入力が検出されると、画面切替選択部８０８により通信端末接続部１４を介してスマートフォン１６が提供する連携用ＧＵＩ画面１１００を表示させる。

音楽再生アイコン１０１２は、入力が検出されると、基本制御部８０１に音楽再生機能を起動させ、後述する音楽再生画面１３００を表示させる。

ラジオ受信開始アイコン１０１３は、入力が検出されると、基本制御部８０１にラジオ放送受信機能を起動させ、ラジオ放送受信制御画面を表示させる。

電子メールメニュー起動アイコン１０１４は、入力が検出されると、基本制御部８０１に電子メール機能を起動させ、電子メール送受信画面を表示させる。

電話起動アイコン１０２０は、入力が検出されると、基本制御部８０１に電話機能を起動させ、スマートフォン１６を介した発呼・着呼の制御を行う電話制御画面を表示させる。

図１６は、連携用ＧＵＩ画面１１００の表示例を示す図である。連携用ＧＵＩ画面１１００は、通信機器連携アイコン１０１１あるいはトリガーボタン２１０に入力を受け付けた場合に、表示される。また、そのＧＵＩ画面は、スマートフォン１６により生成されるＧＵＩ画面であるが、これに限られず、例えばナビゲーション装置１´が記憶装置３に格納しているテンプレート画面に、スマートフォン１６から受け付けたアイコン表示情報を埋め込んで構成したＧＵＩ画面であってもよい。

連携用ＧＵＩ画面１１００には、その左端に、各種の制御ソフトキーがアイコン化されて表示される。制御ソフトキーには、例えば、音量増量キー１００１、音量減量キー１００２、メニュー表示キー１００３、送りキー１００４、戻りキー１００５等のキーが含まれる。

また、連携用ＧＵＩ画面１１００には、電話起動アイコン１１０１と、ＭＵＳＩＣ（音楽再生）アイコン１１０２と、地図開始アイコン１１０３と、電子メールメニュー起動アイコン１１０４と、連携終了アイコン１１０５と、日時表示領域１１１０と、が含まれる。

電話起動アイコン１１０１は、入力が検出されると、スマートフォン１６に電話機能を起動させ、スマートフォン１６による発呼・着呼の制御を行う電話制御画面を表示させる。

ＭＵＳＩＣアイコン１１０２は、入力が検出されると、スマートフォン１６に音楽再生機能を起動させ、スマートフォン１６による音楽再生の制御を行う音楽制御画面を表示させる。

地図開始アイコン１１０３は、入力が検出されると、スマートフォン１６に地図制御機能を起動させ、スマートフォン１６による地図利用の制御を行う地図制御画面を表示させる。

電子メールメニュー起動アイコン１１０４は、入力が検出されると、スマートフォン１６に電子メール機能を起動させ、スマートフォン１６による電子メール送受信画面を表示させる。

連携終了アイコン１１０５は、入力が検出されると、スマートフォン１６に連携機能を終了させ、ナビゲーション装置１´のメニュー画面１０００に制御を戻す。

日時表示領域１１１０は、スマートフォン１６に設定されている日時情報やその他通信状態等を表示させる。

図１７は、バックモニター表示画面１２００の表示例を示す図である。バックモニター表示画面１２００は、車両のトランスミッションが後進状態に設定されるか、トリガーボタン２１０に入力を受け付けると、表示される。

バックモニター表示画面１２００には、バックビュー表示領域１２０１と、電話起動アイコン１０２０と、が含まれる。バックビュー表示領域１２０１は、撮像装置１５により撮像した映像が表示される領域である。電話起動アイコン１０２０は、入力が検出されると、基本制御部８０１に電話機能を起動させ、スマートフォン１６を介した発呼・着呼の制御を行う電話制御画面を表示させる。なお、バックモニター表示画面１２００を表示中にトリガーボタン２１０に入力が検出されると、画面切替選択部８０８によりメニュー画面１００へと画面表示が切り替えられる。

図１８は、楽曲再生画面１３００の表示例を示す図である。楽曲再生画面１３００は、ナビゲーション装置１´の記憶装置３に含まれる楽曲情報記憶部３１から楽曲の情報を読み出して、再生状態を制御する操作を受け付ける操作画面である。

楽曲再生画面１３００は、ナビゲーション装置１´のメニュー画面１０００から音楽再生アイコン１０１２に入力を受け付けるか、トリガーボタン２１０に入力を受け付けると、表示される。

楽曲再生画面１３００には、楽曲の音のチューニングを行うイコライザの起動指示を受け付けるＥＱアイコン１３０１と、予め再生する楽曲の順序情報を読み出して選択的に再生制御を行うプレイリストの起動を受け付けるプレイリストアイコン１３０２と、楽曲の再生、停止、早送り、巻き戻しの指示を受け付けて制御するプレーヤーウィジェット１３０３と、電話起動アイコン１０２０と、が含まれる。

図１９は、通話中表示画面１４００の表示例を示す図である。通話中表示画面１４００は、ナビゲーション装置１´がスマートフォン１６を介して通話を行っている最中に表示される画面である。例えば、メニュー画面１０００表示中に着呼した状態で、トリガーボタン２１０への入力を受け付けた場合や、電話起動アイコン１０２０への入力を受け付けた場合に、通話中表示画面１４００が表示される。

通話中表示画面１４００には、通話中の相手の電話番号あるいは電話帳情報の登録名を示すメッセージを表示する通話相手表示領域１４０１と、入力を受け付けると通話を終了させるよう、基本制御部８０１にスマートフォン１６を制御させる通話終了アイコン１４１０と、が含まれる。

図２０は、ボタン機能設定画面１５００の表示例を示す図である。ボタン機能設定画面１５００は、トリガーボタン２１０の入力を受け付けた場合におけるナビゲーション装置１´の動作の設定の入力を受け付ける画面である。

ボタン機能設定画面１５００には、トリガーボタン２１０のうち運転席側にあるボタン（右側ボタン）の入力時の動作を選択的に決定する右側ボタン設定入力受付領域１５０２と、右側ボタンに関して運転中の操作が規制されるナビゲーション装置１´の機能の操作については、起動せずに代替として音声入力を開始する制御を行うか否かの設定を受け付けるチェックボックス１５０１と、トリガーボタン２１０のうち助手席側にあるボタン（左側ボタン）の入力時の動作を選択的に決定する左側ボタン設定入力受付領域１５１１と、が含まれる。また、右側ボタン設定入力受付領域１５０２と、チェックボックス１５０１と、左側ボタン設定入力受付領域１５１１と、に入力された情報を設定に反映させる指示を受け付ける設定ボタン１５２１と、右側ボタン設定入力受付領域１５０２と、チェックボックス１５０１と、左側ボタン設定入力受付領域１５１１と、に入力された情報を設定に反映させずにメニュー画面１０００に表示を戻す指示を受け付けるキャンセルボタン１５２２と、が含まれる。

右側ボタン設定入力受付領域１５０２の設定項目としては、上述の、通信機器連携の開始／終了を切り替えるか、リアカメラのモニターの開始／終了を切り替えるか、音楽プレーヤー機能の開始／終了を切り替えるか、電話機能の開始／終了を切り替えるか、何も処理を開始させない、すなわち無効化するか、を択一的に設定できる。ただし、右側ボタン１５０２への入力があった場合であっても、操作規制がかけられている場合、すなわち車両が走行中の場合には、チェックボックス１５０１のチェックが「ＯＮ」状態にあれば、これらの機能の開始／終了はすべてキャンセルされ、代替の機能として基本制御部８０１による音声入力受付が開始される。

左側ボタン設定入力受付領域１５１１の設定項目についても、右側ボタン設定入力受付領域１５０２と同様である。ただし、左側ボタン設定入力受付領域１５１１は、助手席搭乗者による操作が想定されるため、上述の操作規制はなされず、設定されたとおりの機能の開始／終了の制御が行われる。

設定ボタン１５２１に入力を受け付けると、動作設定部８０９は、右側ボタン設定入力受付領域１５０２と、左側ボタン設定入力受付領域１５１１と、チェックボックス１５０１と、についての入力状態を読み取り、画面切替選択部８０８に関連付けて記憶装置３の所定の領域に記憶させる。

画面切替選択部８０８は、トリガーボタン２１０に入力を受けると、このように関連付けられた動作を読み出して、関連付けられた動作の開始／終了を制御し、画面を切り替える。

以上、本発明の実施形態について、実施形態を挙げて説明した。しかし、これに限られず、上記実施形態に記載した特徴的な処理について、別の機器に適用する（例えば、ナビゲーション装置１ではなく、車両用ディスプレイ装置、車両用制御装置、車両用オーディオ機器、車両用映像投影装置、スマートフォン、タブレットパソコン等の携帯端末等に適用する）ことも可能である。

１・・・ナビゲーション装置、１０Ｄ・・・運転者、２０・・・演算処理部、１００・・・ディスプレイ部、１６０・・・突出部、２１０・・・トリガーボタン、８０１・・・基本制御部、８０２・・・音声入力受付部、８０３・・・出力処理部、８０４・・・施設抽出部、８０５・・・経路探索部、８０６・・・経路誘導部、８０７・・・走行時操作制限部

Claims (8)

1. タッチパネルを有する角型ディスプレイの外縁を構成する四辺のうち少なくとも一辺の近傍に、長辺が該一辺と略平行となるよう設けられた突出部を備え、
   前記突出部の長辺の延伸方向の両端の少なくとも一方の端に、前記突出部の長辺の延伸方向の入力を受付可能なボタンが設けられている、
   ことを特徴とする車両用機器。
2. 請求項１に記載の車両用機器であって、
   前記ボタンは、前記四辺のうち前記一辺と直角に接する他の辺から所定の距離だけオフセットして設けられている、
   ことを特徴とする車両用機器。
3. 請求項１または２に記載の車両用機器であって、
   前記ボタンは、前記突出部の長辺の延伸方向の両端のうち、車両用機器が搭載される車両の運転者用座席が車両の右側に配置されている場合には、前記突出部右側の端もしくは下端に設けられ、車両用機器が搭載される前記車両の前記運転者用座席が車両の左側に配置されている場合には、前記突出部の左側の端もしくは下端に設けられている、
   ことを特徴とする車両用機器。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用機器であって、
   前記ボタンは、入力を受け付けると、音声認識のための集音を開始させる指示を出力する、
   ことを特徴とする車両用機器。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用機器であって、
   前記突出部には、前記突出部の長辺の延伸方向の両端に、前記突出部の長辺の延伸方向の入力を受付可能なボタンが設けられており、
   前記ボタンの一方は、入力を受け付けると、他方のボタンと異なる指示を出力する、
   ことを特徴とする車両用機器。
6. 請求項５に記載の車両用機器であって、
   前記ボタンのうち、前記突出部の長辺の延伸方向の両端のうち、車両用機器が搭載される車両の運転者用座席が車両の右側に配置されている場合には、前記突出部の左側の端もしくは上端に、車両用機器が搭載される前記車両の前記運転者用座席が車両の左側に配置されている場合には、前記突出部の右側の端もしくは上端に設けられているボタンは、それぞれ、前記角型ディスプレイをチルトさせる指示を出力する、
   ことを特徴とする車両用機器。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用機器であって、
   前記突出部は、前記角型ディスプレイの表示面のうち、前記タッチパネルのタッチを感知する領域を除外して設けられている、
   ことを特徴とする車両用機器。
8. 請求項４または７に記載の車両用機器であって、
   音声認識のための集音を開始する制御部を備え、
   前記制御部は、前記車両用機器が取り付けられた移動体が移動中である場合には、前記ボタンであって運転者用座席が車両の右側に配置されている場合には、前記突出部の右側の端もしくは下端に設けられた前記ボタンが、前記運転者用座席が前記車両の左側に配置されている場合には、前記突出部の左側の端もしくは下端に設けられた前記ボタンが、それぞれ入力を受け付けると、前記音声認識のための集音を開始し、画面入力操作を制限する、
   ことを特徴とする車両用機器。

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