WO2005005927A1 - 道案内システムおよび道案内方法 - Google Patents

道案内システムおよび道案内方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2005005927A1
WO2005005927A1 PCT/JP2004/009122 JP2004009122W WO2005005927A1 WO 2005005927 A1 WO2005005927 A1 WO 2005005927A1 JP 2004009122 W JP2004009122 W JP 2004009122W WO 2005005927 A1 WO2005005927 A1 WO 2005005927A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image
guide
dimensional
guidance
road
Prior art date
Application number
PCT/JP2004/009122
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Shoji Osaka
Original Assignee
Apricot Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Apricot Co., Ltd. filed Critical Apricot Co., Ltd.
Priority to US10/564,004 priority Critical patent/US20060200312A1/en
Priority to CA002531761A priority patent/CA2531761A1/en
Priority to JP2005511496A priority patent/JPWO2005005927A1/ja
Priority to EP04746591A priority patent/EP1645848A1/en
Publication of WO2005005927A1 publication Critical patent/WO2005005927A1/ja

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3647Guidance involving output of stored or live camera images or video streams
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06Road conditions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3629Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3635Guidance using 3D or perspective road maps
    • G01C21/3638Guidance using 3D or perspective road maps including 3D objects and buildings
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3863Structures of map data
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Definitions

  • the present invention relates to a road guidance system and a road guidance method capable of appropriately performing road guidance at an intersection or the like.
  • navigation systems for vehicles and the like have been widely used.
  • this navigation system a vehicle position and a guidance route to a destination are displayed on a map image. The user can easily arrive at the destination by driving the vehicle along the guidance route while checking the position of the vehicle.
  • Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2000-213949 discloses a technique of a pedestrian navigation system using a mobile phone.
  • Patent Document 1 JP 2000-213949 A
  • the present invention has been made in view of the above situation, and has as its object to provide a road guidance system and a road guidance method capable of appropriately performing road guidance at an intersection or the like.
  • a route guidance system includes:
  • Road information including information on roads and information on predetermined guide points Road information storage means for storing information
  • Three-dimensional image storage means for storing a three-dimensional image in which a reference azimuth is defined corresponding to a guide point included in the road information
  • a three-dimensional image of a corresponding guide point is read from the three-dimensional image storage means, and a user searched based on the road information should proceed in the read three-dimensional image.
  • Guide image transmitting means for transmitting the three-dimensional guide image generated by the guide image generating means to the terminal
  • the terminal is a
  • Guidance requesting means for transmitting information for specifying a guide point to the server, and requesting the server for guidance on a road to be proceeded at the guide point;
  • Guide image receiving means for receiving a three-dimensional guide image sent from the server in response to a request from the guide request means
  • Display means for displaying the three-dimensional guide image received by the guide image receiving means so that its display orientation can be changed.
  • the road information storage means of the server stores the road information including the information on the road and the information on the guide point predetermined on the road.
  • the three-dimensional image storage means stores a three-dimensional image in which at least a reference position is defined corresponding to the guide point included in the road information.
  • the guide image generating means reads out the three-dimensional image of the corresponding guide point from the three-dimensional image storage means, and combines the read three-dimensional image with a figure indicating the road to which the user should travel. To generate a three-dimensional guide image.
  • the guide image transmitting means transmits the three-dimensional guide image generated by the guide image generating means to the terminal.
  • the guidance requesting means of the terminal transmits information specifying the guidance point to the server and requests the server for guidance on the road to go at the guidance point.
  • the guidance image receiving means receives the three-dimensional guidance image sent from the server in response to the request from the guidance requesting means.
  • the display means is a guide image receiver The three-dimensional guidance image received by the dan is displayed so that its display orientation can be changed.
  • route guidance at an intersection or the like can be appropriately performed.
  • the three-dimensional image storage means may store a three-dimensional image generated from a plurality of images sequentially photographed by defining a reference azimuth.
  • a route guidance system includes:
  • Road information storage means for storing road information including information on roads and information on predetermined intersections
  • Three-dimensional image storage means for storing a three-dimensional image in which a reference direction is defined in correspondence with the intersection included in the road information
  • a three-dimensional image of the corresponding intersection is read from the three-dimensional image storage means, and a figure indicating the direction to which the user should proceed according to the reference direction is included in the read three-dimensional image.
  • Guide image transmitting means for transmitting the three-dimensional guide image generated by the guide image generating means to the terminal
  • the HU terminal is
  • Guidance requesting means for transmitting information identifying an intersection to the server, and requesting the server for guidance on the direction to proceed at the intersection;
  • Guide image receiving means for receiving a three-dimensional guide image sent from the server in response to a request from the guide request means
  • Display means for variably displaying the three-dimensional guide image received by the guide image receiving means in a display orientation at a predetermined angle
  • the road information storage unit of the server stores the road information including the information on the road and the information on the intersection predetermined on the road.
  • the three-dimensional image storage means stores at least a reference azimuth corresponding to the intersection included in the road information.
  • the specified three-dimensional image is stored.
  • the guidance image generation means reads the three-dimensional image of the corresponding intersection from the three-dimensional image storage means, and combines the read three-dimensional image with a figure indicating the direction to which the user should go. This generates a 3D draft image.
  • the guide image transmitting means transmits the three-dimensional draft image generated by the guide image generating means to the terminal.
  • the guidance requesting means of the terminal transmits information for specifying the intersection to the server and requests the server for guidance on the direction to proceed at the intersection.
  • the guide image receiving means receives the three-dimensional guide image sent from the server in response to the request from the guide request means.
  • the display means displays the three-dimensional guide image received by the guide image receiving means in a display orientation at a predetermined angle in a freely changeable manner.
  • route guidance at an intersection or the like can be appropriately performed.
  • the guide image generating means is configured to generate a three-dimensional guide image including an image portion corresponding to the azimuth that the user has advanced and the azimuth that the user should advance based on the read three-dimensional image. You may.
  • the display means may change the display direction of the three-dimensional guide image from the direction in which the user has advanced to the direction in which the user should advance, and display the three-dimensional guidance image.
  • a route guidance method includes:
  • a road information storage unit that stores road information including information on a road and information on a predetermined guide point, and a three-dimensional system in which a reference direction is defined corresponding to the guide point included in the road information.
  • a route guidance method in a system in which a server including a three-dimensional image storage unit for storing images and a terminal are connected via a network, wherein information specifying a guidance point is transmitted to a terminal power server. And a guidance requesting step of requesting the server for guidance on a road to go at the guidance point,
  • a three-dimensional image of the corresponding guide point is read from the three-dimensional image storage unit, and a figure indicating a road to which the user should travel is synthesized in the read three-dimensional image.
  • the guidance requesting step transmits information specifying the guide point from the terminal to the server, and requests the server for guidance on a road to be traveled at the guide point.
  • the guidance image generating step reads the three-dimensional image of the corresponding guidance point from the three-dimensional image storage unit in response to the request from the guidance request step, and includes a figure indicating the road to which the user should travel in the read three-dimensional image.
  • a 3D guide image is generated by combining
  • the guide image transmitting step transmits the three-dimensional guide image generated in the guide image generating step from the server to the terminal.
  • the guide image receiving step receives the three-dimensional guide image transmitted from the server in the guide image transmitting step.
  • the display control step displays the three-dimensional guide image received in the guide image receiving step on the display unit of the terminal so that the display orientation can be changed.
  • route guidance at an intersection or the like can be appropriately performed.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a configuration of a road guidance system according to an embodiment of the present invention.
  • 2 (C) to 2 (C) are schematic diagrams for explaining a three-dimensional image stored in the three-dimensional image DB of the road guidance server.
  • FIGS. 3A and 3B are schematic diagrams showing an example of map information stored in the map DB of the map data server.
  • FIG. 3C is a schematic diagram illustrating an example of a map image including a guide route generated by the map data server.
  • FIG. 4A is a perspective view illustrating an appearance of an imaging device that captures a three-dimensional image.
  • FIG. 4B is a schematic diagram for explaining a state of imaging by the imaging device arranged at the intersection.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a user terminal.
  • FIGS. 6A and 6B are schematic diagrams illustrating an example of an intersection guidance image displayed on the display unit of the user terminal.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining the guidance request processing of the user terminal and the guidance processing of the guidance server according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8A is a schematic diagram illustrating an example of an intersection guidance image displayed together with a map image on a display unit of a user terminal.
  • FIG. 8B is a schematic diagram for explaining an example of a map image in which the display range is displayed in conjunction with the intersection guidance image in FIG. 8A.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a configuration of a road guidance system applied to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the system includes a route guidance server 1, a map data server 2, and a user terminal 3.
  • the route guidance server 1 and the user terminal 3 are connected via a network 9 such as the Internet.
  • the network 9 can be configured not only as a wired network but also as a wireless network, and can be used in combination.
  • the route guidance server 1 includes a CPU (Central Processing Unit) and a ROM (Read Only Memory).
  • CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • the ROM stores a program for executing a process in a bill described later.
  • the three-dimensional image DB stores a plurality of three-dimensional images as shown in Fig. 2A. These three-dimensional images are panoramic images captured in all directions (360 degrees in the horizontal direction) at intersections predetermined as guide points by an imaging device described later. Further, in the three-dimensional image, each direction is defined as shown in FIG. 2 (B).
  • the map data server 2 is a server configured to include a CPU and a memory such as a RAM and provided with a map DB, similarly to the route guidance server 1.
  • the map DB stores map data as shown in FIG. 3 (A).
  • the map data includes road information such as nodes and links that constitute a road consisting only of a display map image.
  • the node is information that defines the position of an intersection and the like
  • the link is information that defines the distance and the like of a road connecting the nodes.
  • Such road information is used to search for the shortest guidance route among routes from the departure place or the present location to the destination.
  • the three-dimensional image as shown in FIG. 2 (A) described above corresponds to an intersection (an intersection indicated by a circle in the figure) predetermined as a guide point as shown in FIG. 3 (B). It is attached.
  • the guide server 1 Upon receiving the guide request information including the departure place and the destination from the user terminal, the guide server 1 requests the map data server 2 to search for a guide route. For example, if a request is made to search for a guidance route with the departure point as “AB Station” and the destination as “XYZ Building”, the map data server 2 will use the road information as shown in FIG. 3 (C). Search for a suitable guidance route (the route painted black in the figure). Then, the map data server 2 supplies the guide route information including the searched guidance route and the map image as shown in FIG.
  • the route guidance server 1 acquires guidance map information including the guidance route searched from the map data server 2.
  • the road guidance server 1 obtains a guidance direction at each intersection (intersection on the guidance route) according to the searched guidance route. For example, in the case of a guidance route that turns 90 degrees to the right at an intersection heading north, at that intersection, the east is the guidance direction.
  • the road guidance server 1 When the user terminal 3 specifies an arbitrary intersection and requests guidance by a three-dimensional image, the road guidance server 1 adds the guidance direction obtained according to the guidance route to the three-dimensional image of the specified intersection.
  • An intersection guidance image is generated by synthesizing the figure indicating the intersection. For example, when east is the guidance direction, the road guidance server 1 combines the symbol S indicating the guidance direction in the image corresponding to the east direction of the three-dimensional image as shown in FIG. 2 (C). .
  • the road guidance server 1 transmits the generated intersection guidance image to the user terminal 3.
  • the three-dimensional image stored in the above-described three-dimensional image DB is captured by, for example, the imaging device 4 as shown in FIG.
  • the imaging device 4 includes a tripod device 41 that supports the camera platform with a column and a leg, a camera 42 such as a digital camera, and a compass (direction magnet) 43 that measures the direction. It is comprised including.
  • a camera 42 mounted on a camera platform of a tripod device 41 is rotatable 360 degrees in a horizontal direction.
  • the imaging device 4 can measure the front direction of the camera 42 using the compass 43.
  • the imaging device 4 is placed at the intersection of the imaging target as illustrated in FIG. Take an image. For example, after the front direction of the camera 42 is adjusted to the north by the compass 43, the camera 42 captures a still image while rotating the camera 42 by 15 degrees. When one round of images is captured 24 times, each image is supplied to a predetermined image processing terminal (such as a personal computer). The image for one round is corrected by the image processing terminal, and is generated as a three-dimensional image (360-degree panoramic image) in which the images are connected. At this time, since the imaging device 4 has started imaging with reference to the north direction, each direction is defined in the generated three-dimensional image according to the reference direction.
  • a predetermined image processing terminal such as a personal computer
  • the three-dimensional image generated in this manner is transmitted to the route guidance server 1 and stored in the three-dimensional image DB. At this time, the three-dimensional image is provided with positional information of the taken intersection and the like. This position information may be manually input by a person in charge.
  • the imaging device 4 further includes a GPS (Global Positioning System) unit or the like for acquiring position information, and adds the position information acquired by the imaging device 4 to a three-dimensional image generated by the image processing terminal. You may do so.
  • GPS Global Positioning System
  • the user terminal 3 comprises a mobile communication device such as a mobile phone.
  • the user terminal 3 may be another portable personal computer or the like.
  • the user terminal 3 includes an antenna 31, a radio unit 32, a ROM 33, a RAM 34, a calculation process ⁇ , a display ⁇ 36, a key operation ⁇ , and a speaker 38, as shown in FIG. , Microphone 39 and.
  • Antenna 31 receives a radio wave transmitted from a nearby base station and transmits a radio wave to a nearby base station.
  • the radio unit 32 extracts packet data and the like from the radio wave received by the antenna 31, restores a series of received data, and supplies the received data to the arithmetic processing unit 35.
  • the wireless unit 32 divides the transmission data generated by the arithmetic processing unit 35 into packet data and the like, and outputs the packet data via the antenna 31.
  • the wireless unit 32 can acquire the current position of the user terminal 3 (position information predicted by the base station) by communicating with a plurality of nearby base stations (for example, three base stations).
  • the ROM 33 stores a program and the like for executing a guidance request process described later.
  • the RAM 34 stores various information.
  • the arithmetic processing unit 35 includes a CPU and peripheral circuits, and controls the entire user terminal 3.
  • the arithmetic processing unit 35 executes a guidance request process. More specifically, the arithmetic processing unit 35 acquires map information including a guide route to the destination from the route guidance server 1, and provides a three-dimensional image guide at the designated intersection based on the acquired map information. Request information server 1.
  • the display unit 36 includes a liquid crystal display (LCD) or the like.
  • the display unit 36 switches and displays a map image including a guidance route and an intersection proposed image in which a symbol indicating a guidance direction is synthesized with a three-dimensional image.
  • the key operation unit 37 is composed of a plurality of key switches and the like, and inputs various kinds of instruction information according to a user operation. For example, when the intersection guidance image is displayed on the display unit 36, a key (a right direction key, a left direction key, or the like) for instructing a change in the display direction is operated by the user. In this case, the key operation unit 37 accepts a change in the display orientation of the intersection guidance image according to the operated key.
  • intersection guidance image for example, an image in the north direction
  • the left direction key of the key operation unit 37 is operated.
  • the display direction of the intersection guidance image is shifted to the left, and the display unit 36 sequentially displays the intersection guidance image whose display direction has been changed.
  • the display unit 36 displays an intersection guidance image (image in the west direction) including the symbol S indicating the guidance direction as shown in FIG.
  • speaker 38 outputs the voice of the other user or a predetermined music sound during a call.
  • the microphone 39 inputs a user's voice during a call and supplies the voice to the arithmetic processing unit 35.
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining the guidance request processing executed by the user terminal 3 and the guidance processing executed by the guidance server 1.
  • the user terminal 3 generates guidance request information including a departure place and a destination, and transmits the guidance request information to the route guidance server 1 (step Sl l). Specifically, when the user operates the key operation unit 37 and inputs the name of the departure place and the name of the destination, the user terminal 3 It generates guidance request information including these pieces of information. Then, the user terminal 3 transmits the generated schedule request information to the route guidance server 1.
  • the route guide server 1 transfers the received guide request information to the map data server 2, and requests generation of guide map information (step S21).
  • the map data server 2 responds to the request from the route guidance server 1 and sends map data from the map DB.
  • the map data server 2 supplies the route guidance server 1 with guidance map information including the searched guidance route and a map image in which the guidance route is synthesized.
  • the route guide server 1 transmits a map image included in the guide map information to the user terminal 3 (Step S22).
  • the road guidance server 1 transmits a map image as shown in FIG.
  • the road guidance server 1 obtains a guidance azimuth at each intersection according to the guidance route included in the guidance map information (step S23). That is, the road guidance server 1 specifies an intersection to be guided by the three-dimensional image. Prior to a request from the user terminal 3 (a request within the plan based on a three-dimensional image), the intersection guidance is specified, and the route guidance server 1 obtains a guide direction at each intersection.
  • the user terminal 3 Upon receiving the map image sent from the route guidance server 1 in step S22 described above, the user terminal 3 displays the received map image on the display unit 36 (step S12). Then, the IJ user terminal 3 determines whether or not guidance by a three-dimensional image has been instructed by the user (step S13). Specifically, the user terminal 3 determines whether a predetermined intersection in the map image displayed on the display unit 36 has been selected and a request for guidance using a three-dimensional image has been input.
  • step S12 If the user terminal 3 determines that the guidance using the three-dimensional image has not been instructed, the process returns to step S12.
  • the user terminal 3 when guidance by a three-dimensional image is instructed, the user terminal 3 generates intersection guidance request information including position information specifying the intersection, and sends the generated information to the road guidance server 1. [0050] As described above, since the corresponding location information is linked to each intersection in the map image, the user terminal 3 can acquire the location information corresponding to the specified intersection.
  • the road guidance server 1 Upon receiving the intersection guidance request information, the road guidance server 1 generates an intersection guidance image in which the guidance direction is combined with the three-dimensional image (step S24). For example, as shown in FIG. 2 (C), the road guidance server 1 generates an intersection guidance image by synthesizing a symbol S indicating a guidance direction in a three-dimensional image.
  • the road guidance server 1 transmits the generated intersection guidance image to the user terminal 3 (step S25).
  • the user terminal 3 After receiving the intersection guidance image, the user terminal 3 displays the intersection guidance image while appropriately changing the display position according to the operation of the user (step S15). That is, when the user operates the key operation unit 37 (such as the right key or the left key), the user terminal 3 displays the intersection guidance image according to the operated key while changing its display direction. You.
  • the user terminal 3 when the display direction is appropriately changed and the guide direction is shifted to the direction of the synthesized image, the user terminal 3 returns to the intersection including the symbol S indicating the guide direction as shown in FIG. 6 (B). Display a guidance image.
  • the guidance at the intersection can be appropriately performed by the guidance request processing and the guidance processing.
  • the user terminal 3 has been described to switch and display the map image including the guidance route and the intersection guide image.
  • a guidance image may be displayed.
  • the user terminal 3 may display the display range on the map image in conjunction with the intersection guidance image so as to correspond to the display orientation of the intersection guidance image.
  • the user terminal 3 displays a display range on the map image as shown in FIG. 8 (B), corresponding to the display orientation of the intersection guidance image as shown in FIG. 8 (A). Then, when the display orientation of the intersection guidance image shown in FIG. 8A is changed according to the operation of the user, the user terminal 3 changes the display range shown in FIG. 8B according to the changed display orientation. To change. That is, when the display orientation of the intersection guidance image shown in FIG. 8A is shifted rightward (R direction in the figure), the display range shown in FIG. 8B is also shifted rightward (R direction in the figure). Move to Conversely, if the display direction of the intersection guidance image is shifted to the left (L direction in the figure), the display range also moves to the left (L direction in the figure).
  • the display orientation of the intersection guidance image can be displayed on the map image, so that the visibility of the guidance route is improved.
  • the road guidance server 1 transmits information indicating the guidance direction to the user terminal 3 together with the three-dimensional image of the intersection. Then, the user terminal 3 displays a symbol indicating the guidance direction on the three-dimensional image based on the received information indicating the guidance direction.
  • the processing load on the route guidance server 1 can be reduced.
  • the route guidance server 1 obtains the guidance direction at each intersection according to the guidance route searched by the map data server 2. Instead, the route guidance server 1 may obtain the guidance direction based on the location information of the destination.
  • the road guidance server 1 determines the designated intersection based on the location information of the destination linked to the destination in the map image and the location information of each intersection linked to each intersection in the map image. , The orientation of the destination may be determined.
  • the map data server 2 responds to the request from the route guidance server 1 and provides the searched route and the guidance including the map image as shown in FIG. 3 (C). It was explained that map information was supplied to the route guidance server 1. However, the route guidance server 1 may search for a guidance route. For example, in accordance with the guidance request information of the user terminal 3, the road guidance server 1 obtains, from the map data server 2, guidance information and road information including information on the roads and guidance points included in the guidance map information. You may make it. road The guidance server 1 can determine a guidance route based on the acquired road information.
  • the imaging device 4 acquires the position information of the guide point.
  • a GPS unit may be added to the user terminal 3, and the user terminal 3 may transmit the information measured by the GPS unit to the route guidance server 1 as the position information of the guide point.
  • the route guidance server 1 and the user terminal 3 are connected via the network 9.
  • the network 9 may include a plurality of networks, for example, a base station or a connection point.
  • the route guidance server 1 and the user terminal 3 transmit and receive each other via a predetermined base station or connection point.
  • the three-dimensional image is a panoramic image covering all directions of 360 degrees, but the three-dimensional image may be a panoramic image of less than 360 degrees.
  • the user terminal 3 can display an intersection guidance image having a display orientation of 0 to 180 degrees.
  • the user terminal 3 selects an image portion corresponding to a direction near the guidance direction from the received intersection guidance image, and generates an intersection guidance image corresponding to a display direction of 0 to 90 degrees including the guidance direction, for example. It may be displayed.
  • the road guidance server 1 when the user terminal 3 requests guidance of a specific intersection on the guidance route, the road guidance server 1 generates a three-dimensional image of the guidance azimuth leading to the intersection and the guidance azimuth at the intersection. Select the image part. Then, the road guidance server 1 may generate an intersection guidance image in which a symbol indicating the guidance direction is synthesized in the image corresponding to the guidance direction at the intersection.
  • the user terminal 3 can display the frame in the image part corresponding to the guidance direction leading to the specific intersection, and then move the frame to the image part corresponding to the guidance direction in this intersection and display the frame. .
  • the route guidance server 1 performs route guidance toward the destination requested by the user terminal 3, but the route proposal is directed toward a predetermined destination.
  • the internal server 1 may provide route guidance. For example, when a disaster occurs, the route guidance server 1 May direct each user to an evacuation site (specific park, etc.).
  • the road guidance server 1 provides the intersection guidance image which is video information to the user terminal 3, but the intersection guidance image and the voice information for guiding the guidance direction are provided. It may be provided.
  • the route guidance server 1 responds to a request from the user terminal 3 which can only use the three-dimensional image of the intersection for which guidance has been requested, and outputs, for example, images of sightseeing spots, restaurants, various stores, etc. around the destination. Additional information such as information or audio information may be provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

 道案内サーバ(1)は、道路情報に含まれる交差点に対応して、基準となる方位が規定された三次元画像を三次元画像DBに記憶する。この道路情報は、道路に関する情報及び、道路上の交差点に関する情報を含んだ情報として、地図データサーバ(2)の地図DBに記憶される。道案内サーバ(1)は、ネットワーク(9)を介して接続された利用者端末(3)からの要求に応答して、特定された交差点の三次元画像を三次元画像DBから読み出し、読み出した三次元画像中に、地図データサーバ(2)が道路情報に基づいて探索した誘導経路に従って、利用者が進むべき道路を示すシンボルを合成することにより交差点案内画像を生成する。道案内サーバ(1)は、生成した交差点案内画像を利用者端末(3)に送信する。利用者端末(3)は、道案内サーバ(1)から送られる交差点案内画像を受信すると、受信した三次元案内画像を、その表示方位を変更可能に表示する。

Description

明 細 書
道案内システムおよび道案内方法
技術分野
[0001] 本発明は、交差点等での道案内を適切に行うことのできる道案内システムおよび道 案内方法に関する。
背景技術
[0002] 従来より、車両等のナビゲーシヨンシステムが広く普及している。このナビゲーシヨン システムは、地図画像上に自車位置及び目的地までの誘導経路が表示される。利用 者は、 自車位置を確認しつつ、誘導経路に沿って自車を運転することにより、 目的地 に容易に到着することができる。
[0003] 最近では、携帯電話機等を利用して、歩行者を対象としたナビゲーシヨンが試みら れている。 日本国特開 2000-213949号公報には、携帯電話機を用いた歩行者用 のナビゲーシヨンシステムの技術が開示されている。
[0004] 上記公報に開示されてレ、るような歩行者を対象としたナビゲーシヨンは、文字等で 案内がなされる場合が多ぐ利用者は、あまり有効に活用できなかった。
さらに、地図画像が表示される場合でも、適切な道案内がされないので、複雑な地 形の場所や繁華街では、利用者は、多くの場合、交差点等で道を間違えてしまう。 特許文献 1 :特開 2000 - 213949号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] 本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、交差点等での道案内を適切に行う ことのできる道案内システムおよび道案内方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] 上記目的を達成するため、本発明の第 1の観点に係る道案内システムは、
サーバと、端末とがネットワークを介して接続された道案内システムであって、 前記サーバは、
道路に関する情報及び、予め定められた案内地点に関する情報を含んだ道路情 報を記憶する道路情報記憶手段と、
前記道路情報に含まれる案内地点に対応して、基準となる方位が規定された三次 元画像を記憶する三次元画像記憶手段と、
前記端末からの要求に応答して、該当する案内地点の三次元画像を前記三次元 画像記憶手段から読み出し、読み出した三次元画像中に、前記道路情報に基づい て探索された利用者が進むべき道路を示す図形を合成することにより三次元案内画 像を生成する案内画像生成手段と、
前記案内画像生成手段が生成した三次元案内画像を前記端末に向けて送信する 案内画像送信手段と、を備え、
前記端末は、
案内地点を特定する情報を前記サーバに向けて送信すると共に、当該案内地点に おける進むべき道路の案内を前記サーバに要求する案内要求手段と、
前記案内要求手段の要求に応答して、前記サーバから送られる三次元案内画像を 受信する案内画像受信手段と、
前記案内画像受信手段が受信した三次元案内画像を、その表示方位を変更自在 に表示する表示手段と、を備える、
ことを特徴とする。
この構成によれば、サーバの道路情報記憶手段が、道路に関する情報及び、道路 上に予め定められた案内地点に関する情報を含んだ道路情報を記憶する。三次元 画像記憶手段が、道路情報に含まれる案内地点に対応して、少なくとも基準となる方 位が規定された三次元画像を記憶する。案内画像生成手段が、端末からの要求に 応答して、該当する案内地点の三次元画像を三次元画像記憶手段から読み出し、 読み出した三次元画像中に利用者が進むべき道路を示す図形を合成することにより 三次元案内画像を生成する。案内画像送信手段が、案内画像生成手段の生成した 三次元案内画像を端末に向けて送信する。端末の案内要求手段が、案内地点を特 定する情報をサーバに向けて送信すると共に、当該案内地点における進むべき道路 の案内をサーバに要求する。案内画像受信手段が、案内要求手段の要求に応答し て、サーバから送られる三次元案内画像を受信する。表示手段が、案内画像受信手 段が受信した三次元案内画像を、その表示方位を変更自在に表示する。
この結果、交差点等での道案内を適切に行うことができる。
[0008] 前記三次元画像記憶手段は、基準となる方位を規定して順次撮影された複数の画 像から生成された三次元画像を記憶してもよレ、。
[0009] 上記目的を達成するため、本発明の第 2の観点に係る道案内システムは、
サーバと、端末とがネットワークを介して接続された道案内システムであって、 前記サーバは、
道路に関する情報及び、予め定められた交差点に関する情報を含んだ道路情報 を記憶する道路情報記憶手段と、
前記道路情報に含まれる交差点に対応して、基準となる方位が規定された三次元 画像を記憶する三次元画像記憶手段と、
前記端末からの要求に応答して、該当する交差点の三次元画像を前記三次元画 像記憶手段から読み出し、読み出した三次元画像中に、前記基準方位に従って利 用者が進むべき方位を示す図形を合成することにより三次元案内画像を生成する案 内画像生成手段と、
前記案内画像生成手段が生成した三次元案内画像を前記端末に向けて送信する 案内画像送信手段と、を備え、
HU記端末は、
交差点を特定する情報を前記サーバに向けて送信すると共に、当該交差点におけ る進むべき方位の案内を前記サーバに要求する案内要求手段と、
前記案内要求手段の要求に応答して、前記サーバから送られる三次元案内画像を 受信する案内画像受信手段と、
前記案内画像受信手段が受信した三次元案内画像を、所定角度の表示方位にて 変更自在に表示する表示手段と、を備える、
ことを特徴とする。
[0010] この構成によれば、サーバの道路情報記憶手段が、道路に関する情報及び、道路 上に予め定められた交差点に関する情報を含んだ道路情報を記憶する。三次元画 像記憶手段が、道路情報に含まれる交差点に対応して、少なくとも基準となる方位が 規定された三次元画像を記憶する。案内画像生成手段が、端末からの要求に応答し て、該当する交差点の三次元画像を三次元画像記憶手段から読み出し、読み出し た三次元画像中に利用者が進むべき方位を示す図形を合成することにより三次元案 内画像を生成する。案内画像送信手段が、案内画像生成手段の生成した三次元案 内画像を端末に向けて送信する。端末の案内要求手段が、交差点を特定する情報 をサーバに向けて送信すると共に、当該交差点における進むべき方位の案内をサー バに要求する。案内画像受信手段が、案内要求手段の要求に応答して、サーバから 送られる三次元案内画像を受信する。表示手段が、案内画像受信手段の受信した 三次元案内画像を所定角度の表示方位にて変更自在に表示する。
この結果、交差点等での道案内を適切に行うことができる。
[0011] 前記案内画像生成手段は、読み出した三次元画像に基づいて、利用者の進んで きた方位と利用者の進むべき方位とに対応する画像部分を含む三次元案内画像を 生成するようにしてもよい。
[0012] さらに、前記表示手段は、前記三次元案内画像を、利用者の進んできた方位から 利用者の進むべき方位に、その表示方位を変更して表示するようにしてもよい。
[0013] 上記目的を達成するため、本発明の第 3の観点に係る道案内方法は、
道路に関する情報及び、予め定められた案内地点に関する情報を含んだ道路情 報を記憶する道路情報記憶部と、道路情報に含まれる案内地点に対応して、基準と なる方位が規定された三次元画像を記憶する三次元画像記憶部とを備えたサーバと 、端末とがネットワークを介して接続されたシステムにおける道案内方法であって、 案内地点を特定する情報を端末力 サーバに向けて送信すると共に、当該案内地 点における進むべき道路の案内をサーバに要求する案内要求ステップと、
前記案内要求ステップによる要求に応答して、該当する案内地点の三次元画像を 三次元画像記憶部から読み出し、読み出した三次元画像中に利用者が進むべき道 路を示す図形を合成することにより三次元案内画像を生成する案内画像生成ステツ プと、
前記案内画像生成ステップにて生成された三次元案内画像をサーバから端末に 向けて送信する案内画像送信; 前記案内画像送信ステップにてサーバから送信される三次元案内画像を受信する 案内画像受信ステップと、
前記案内画像受信ステップにて受信した三次元案内画像の表示方位を、端末の 表示部に、変更自在に表示する表示制御ステップと、
を備えることを特 ί敷とする。
[0014] この方法によれば、案内要求ステップは、案内地点を特定する情報を端末からサー バに向けて送信すると共に、当該案内地点における進むべき道路の案内をサーバ に要求する。案内画像生成ステップは、案内要求ステップによる要求に応答して、該 当する案内地点の三次元画像を三次元画像記憶部から読み出し、読み出した三次 元画像中に利用者が進むべき道路を示す図形を合成することにより三次元案内画 像を生成する。案内画像送信ステップは、案内画像生成ステップにて生成された三 次元案内画像をサーバから端末に向けて送信する。案内画像受信ステップは、案内 画像送信ステップにてサーバから送信される三次元案内画像を受信する。表示制御 ステップは、案内画像受信ステップにて受信した三次元案内画像を、端末の表示部 に、その表示方位を変更自在に表示する。
この結果、交差点等での道案内を適切に行うことができる。
発明の効果
[0015] 本発明によれば、交差点等での道案内を適切に行うことのできる道案内システムお よび道案内方法を提供することができる。
図面の簡単な説明
[0016] 図 1は、本発明の実施の形態に係る道案内システムの構成の一例を示す模式図で める。
図 2 (Α)乃至図 2 (C)は、道案内サーバの三次元画像 DBに記憶される三次元画 像を説明するための模式図である。
図 3 (A)、図 3 (B)は、地図データサーバの地図 DBに記憶される地図情報の一例 を示す模式図である。
図 3 (C)は、地図データサーバにより生成される誘導経路を含んだ地図画像の一 例を示す模式図である。 図 4 (A)は、三次元画像を撮像する撮像装置の外観を示す斜視図である。
図 4 (B)は、交差点に配置された撮像装置による撮像の様子を説明するための模 式図である。
図 5は、利用者端末の構成の一例を示すブロック図である。
図 6 (A)、図 6 (B)は、利用者端末の表示部に表示される交差点案内画像の一例を 示す模式図である。
図 7は、本発明の実施の形態に係る利用者端末の案内要求処理及び、道案内サ ーバの道案内処理を説明するためのフローチャートである。
図 8 (A)は、利用者端末の表示部に地図画像と共に表示される交差点案内画像の 一例を示す模式図である。
図 8 (B)は、図 8 (A)の交差点案内画像に連動してその表示範囲が表示された地 図画像の一例を説明するための模式図である。
符号の説明
1 道案内サーバ
2 地図データサーバ
3 利用者端末
31 アンテナ
32 無線部
33 ROM
34 RAM
35 演算処理部
36 表示部
37 キー操作部
38 スピーカ
39 マイク
41 三脚装置
42 カメラ
43 コンパス 発明を実施するための最良の形態
[0018] 本発明の実施の形態に力かる道案内システムについて、以下図面を参照して説明 する。
[0019] 図 1は、この発明の実施の形態に適用される道案内システムの構成の一例を示す 模式図である。図示するように、このシステムは、道案内サーバ 1と、地図データサー バ 2と、利用者端末 3とを含んで構成される。
ここで、道案内サーバ 1及び利用者端末 3は、インターネット等のネットワーク 9を介 して接続される。ネットワーク 9は、有線ネットワークに限らず、無線ネットワークとして も構成可能であり、また、これらを組み合わせて使用することもできる。
[0020] 道案内サーバ 1は、 CPU (Central Processing Unit)及び、 ROM (Read Only
Memory)、 RAM (Random Access Memory)等のメモリを含んで構成され、図示しな い三次元画像 DB (データベース)を備えたサーバである。 ROMには、後述する道案 内処理等を実行するためのプログラムが記憶されている。
[0021] 三次元画像 DBには、図 2 (A)に示すような三次元画像が複数記憶されている。こ れらの三次元画像は、後述する撮像装置により、案内地点として予め定められた交 差点にて全方位 (水平方向に 360度)に渡って撮像されたパノラマ画像である。また 、三次元画像には、図 2 (B)に示すように、各方位が規定されている。
[0022] 地図データサーバ 2は、道案内サーバ 1と同様に、 CPU及び、 RAM等のメモリを 含んで構成され、地図 DBを備えたサーバである。
[0023] 地図 DBには、図 3 (A)に示すような地図データが記憶されている。この地図データ には、表示用の地図画像だけでなぐ道路を構成するノード及びリンクのような道路 情報が含まれる。
[0024] ここで、ノードは、交差点の位置等を規定する情報であり、また、リンクは、ノード間 をつなぐ道路の距離等を規定する情報である。このような道路情報は、出発地若しく は現在地から目的地に至る経路のうち最短距離となる誘導経路を探索するために使 用される。
[0025] 上述した図 2 (A)に示すような三次元画像は、図 3 (B)に示すような案内地点として 予め定められた交差点(図中に丸印にて示される交差点)に対応付けられている。 [0026] 道案内サーバ 1は、利用者端末から出発地と目的地とを含んだ案内要求情報を受 信すると、地図データサーバ 2に誘導経路の探索を依頼する。例えば、出発地を「A B駅」とし、 目的地を「XYZビル」とした誘導経路の探索が依頼されると、地図データ サーバ 2は、道路情報に基づいて、図 3 (C)に示すような誘導経路(図中で黒く塗り つぶされた経路)を探索する。そして、地図データサーバ 2は、探索した誘導経路及 び、図 3 (C)に示すような地図画像を含んだ案内地図情報を道案内サーバ 1に供給 する。
この地図画像には、誘導経路上の交差点に対応する位置情報力 Sリンクされている。
[0027] 道案内サーバ 1は、地図データサーバ 2から探索された誘導経路を含んだ案内地 図情報を取得する。道案内サーバ 1は、探索された誘導経路に従って、各交差点( 誘導経路上の交差点)における誘導方位を求める。例えば、北に向かって進んだ交 差点において、 90度右折する誘導経路の場合、その交差点では、東が誘導方位と なる。
[0028] 道案内サーバ 1は、利用者端末 3から任意の交差点を指定して、三次元画像による 案内が要求されると、指定された交差点の三次元画像に、誘導経路に従って求めた 誘導方位を示す図形を合成した交差点案内画像を生成する。例えば、東が誘導方 位となる場合に、道案内サーバ 1は、図 2 (C)に示すように、三次元画像の東の方位 に対応する画像中に誘導方位を示すシンボル Sを合成する。道案内サーバ 1は、生 成した交差点案内画像を利用者端末 3に送信する。
[0029] ここで、上述した三次元画像 DBに記憶される三次元画像は、例えば、図 4 (Α)に 示すような撮像装置 4により撮像される。
[0030] 図示するように、撮像装置 4は、雲台を支柱と脚部とで支持する三脚装置 41と、デ ジタルカメラ等からなるカメラ 42と、方位を計測するコンパス(方位磁石) 43とを含ん で構成される。
この撮像装置 4は、三脚装置 41の雲台上に載置されたカメラ 42が水平方向に 360 度回転自在である。また、撮像装置 4は、コンパス 43によりカメラ 42の正面方位を測 定可能である。
[0031] 撮像装置 4は、図 4 (Β)に例示するように、撮像対象の交差点に置かれ、全方位の 画像を撮像する。例えば、コンパス 43によりカメラ 42の正面方位を北に合わせた後、 15度ずつ、回転させながらカメラ 42にて静止画を撮像する。 24回に渡り 1周分の画 像が撮像されると、各画像は、所定の画像処理端末 (パーソナルコンピュータ等)に 供給される。 1周分の画像は、画像処理端末にて補正されて、各画像が連結された 三次元画像(360度のパノラマ画像)として生成される。この際、撮像装置 4が、北の 方位を基準として撮像を開始しているため、生成された三次元画像には、基準方位 に従って各方位が規定されてレ、る。
[0032] このようにして生成された三次元画像は、道案内サーバ 1に送信され、三次元画像 DBに記憶される。このとき、三次元画像には、撮影された交差点の位置情報等が付 カロされる。この位置情報は、担当者が手動で入力するようにしてもよい。また、撮像装 置 4が位置情報を取得するための GPS (Global Positioning System)ユニット等を更に 備え、撮像装置 4が取得した位置情報を、画像処理端末にて生成された三次元画像 に付加するようにしてもよい。
[0033] 図 1に戻って、利用者端末 3は、携帯電話等の移動体通信機器からなる。なお、利 用者端末 3は、他の携帯型のパーソナルコンピュータ等であってもよレ、。
[0034] 利用者端末 3は、図 5に示すように、アンテナ 31と、無線部 32と、 ROM33と、 RA M34と、演算処理咅 と、表示咅 36と、キー操作咅 と、スピーカ 38と、マイク 39と を含んで構成される。
[0035] アンテナ 31は、近傍の基地局から送られる電波を受信し、また、近傍の基地局に向 けて電波を発信する。
[0036] 無線部 32は、アンテナ 31が受信した電波からパケットデータ等を抽出し、一連の受 信データを復元した後、受信データを演算処理部 35に供給する。また、無線部 32は 、演算処理部 35が生成した送信データをパケットデータ等に分割し、アンテナ 31を 介して出力する。
なお、無線部 32は、近傍の複数の基地局(例えば、 3つの基地局)との通信により、 利用者端末 3の現在位置 (基地局にて予測される位置情報)を取得可能である。
[0037] ROM33は、後述する案内要求処理を実行するためのプログラム等を記憶する。
RAM34は、種々の情報を記憶する。 [0038] 演算処理部 35は、 CPU及び周辺回路から構成され、利用者端末 3全体を制御す る。演算処理部 35は、案内要求処理を実行する。詳細には、演算処理部 35は、 目 的地までの誘導経路を含んだ地図情報を道案内サーバ 1から取得し、取得した地図 情報に基づいて指定した交差点での三次元画像による案内を道案内サーバ 1に要 求する。
[0039] 表示部 36は、 LCD (Liquid Crystal Display)等力、らなる。表示部 36は、誘導経路を 含んだ地図画像と、三次元画像に誘導方位を示すシンボルが合成された交差点案 内画像とを切り替えて表示する。
[0040] キー操作部 37は、複数のキースィッチ等からなり、利用者の操作に従って、種々の 指示情報を入力する。例えば、表示部 36に交差点案内画像が表示されているときに 、表示方位の変更を指示するキー (右方向キーや左方向キー等)が利用者により操 作される。この場合に、キー操作部 37は、操作されたキーに従って、交差点案内画 像の表示方位の変更を受け付ける。
詳細には、表示部 36は、図 6 (A)に示すような交差点案内画像 (例えば、北の方位 の画像)を表示しているときに、キー操作部 37の左方向キーが操作される。この場合 に、交差点案内画像の表示方位が左にシフトされ、表示部 36は、順次、表示方位が 変更された交差点案内画像を表示する。
この例において、誘導方位が西であるときには、表示部 36は、図 6 (B)に示すような 誘導方位を示すシンボル Sを含む交差点案内画像(西の方位の画像)を表示する。
[0041] 図 5に戻って、スピーカ 38は、通話時の相手方の利用者の音声や所定の楽曲音を 出力する。
マイク 39は、通話時の利用者の音声を入力し、演算処理部 35に供給する。
[0042] 以下、この発明の実施の形態に力かる道案内システムの動作について説明する。
図 7は、利用者端末 3が実行する案内要求処理、及び、道案内サーバ 1が実行する 道案内処理を説明するためのフローチャートである。
[0043] まず、利用者端末 3は、出発地と目的地を含んだ案内要求情報を生成し、道案内 サーバ 1に向けて送信する (ステップ Sl l)。詳細には、利用者によりキー操作部 37 が操作され、出発地の名称及び目的地の名称が入力されると、利用者端末 3は、こ れらの情報を含んだ案内要求情報を生成する。そして、利用者端末 3は、生成した案 内要求情報を道案内サーバ 1に送信する。
[0044] 案内要求情報を受信した道案内サーバ 1は、受信した案内要求情報を地図データ サーバ 2に転送し、案内地図情報の生成を依頼する(ステップ S21)。
[0045] 地図データサーバ 2は、道案内サーバ 1の依頼に応答し、地図 DBから地図データ
(道路網情報)を探索し、出発地から目的地をつなぐ最短距離となる誘導経路を探索 する。そして、地図データサーバ 2は、探索した誘導経路及び、誘導経路が合成され た地図画像を含んだ案内地図情報を道案内サーバ 1に供給する。
[0046] 地図データサーバ 2から案内地図情報を取得すると、道案内サーバ 1は、案内地図 情報に含まれる地図画像を利用者端末 3に向けて送信する (ステップ S22)。例えば 、道案内サーバ 1は、上述した図 3 (C)に示すような地図画像を利用者端末 3に送信 する。
[0047] 道案内サーバ 1は、案内地図情報に含まれる誘導経路に従って、各交差点におけ る誘導方位を求める(ステップ S23)。すなわち、道案内サーバ 1は、三次元画像によ る案内対象となる交差点を特定する。利用者端末 3からの要求(三次元画像による案 内の要求)に先立って、交差点の特定と共に、道案内サーバ 1は、各交差点における 誘導方位を求める。
[0048] 上述のステップ S22にて道案内サーバ 1から送られた地図画像を受信すると、利用 者端末 3は、受信した地図画像を表示部 36に表示する(ステップ S 12)。そして、禾 IJ 用者端末 3は、三次元画像による案内が利用者により指示されたか否かを判別する( ステップ S13)。詳細には、利用者端末 3は、表示部 36に表示されている地図画像中 の所定の交差点が選択され、三次元画像による案内の要求が入力されたか否かを 判別する。
[0049] 利用者端末 3は、三次元画像による案内が指示されていないと判別すると、上述の ステップ S 12に戻る。
一方、三次元画像による案内が指示された場合に、利用者端末 3は、交差点を特 定する位置情報を含んだ交差点案内要求情報を生成し、道案内サーバ 1に向けて [0050] 上述したように、地図画像中の各交差点には、対応する位置情報がリンクされてい るので、利用者端末 3は、指定された交差点に対応する位置情報を取得することが できる。
[0051] 交差点案内要求情報を受信すると、道案内サーバ 1は、三次元画像に誘導方位を 合成した交差点案内画像を生成する(ステップ S24)。例えば、道案内サーバ 1は、 図 2 (C)に示すように、三次元画像中に誘導方位を示すシンボル Sを合成して、交差 点案内画像を生成する。
そして、道案内サーバ 1は、生成した交差点案内画像を利用者端末 3に向けて送 信する(ステップ S 25)。
[0052] 交差点案内画像を受信した後、利用者端末 3は、利用者の操作に従って、表示方 位を適宜変更しつつ交差点案内画像を表示する(ステップ S15)。すなわち、利用者 端末 3は、キー操作部 37 (右方向キーや左方向キー等)が利用者により操作されると 、操作されたキーに従って、交差点案内画像を、その表示方位を変更しつつ表示す る。
このように表示方位が適宜変更され、誘導方位が合成された画像の方位までシフト されると、利用者端末 3は、図 6 (B)に示すように、誘導方位を示すシンボル Sを含む 交差点案内画像を表示する。
[0053] 以上説明したように、案内要求処理及び、道案内処理により、交差点での道案内を 適切に行うことができる。
[0054] 上記の実施の形態では、利用者端末 3は、誘導経路が含まれる地図画像と、交差 点案内画像とを切り替えて表示する説明したが、利用者端末 3は、地図画像と共に、 交差点案内画像を表示するようにしてもよい。その際、利用者端末 3は、交差点案内 画像の表示方位に対応するように交差点案内画像と連動させてその表示範囲を地 図画像上に表示してもよい。
[0055] 利用者端末 3は、図 8 (A)に示すような交差点案内画像の表示方位に対応して、図 8 (B)に示すように、地図画像上に表示範囲を表示する。そして、利用者端末 3は、 利用者の操作に従って、図 8 (A)に示す交差点案内画像の表示方位が変更された 場合、図 8 (B)に示す表示範囲を変更された表示方位に応じて変更する。 すなわち、図 8 (A)に示す交差点案内画像の表示方位が右方向(図中の R方向) にシフトされると、図 8 (B)に示す表示範囲も右方向(図中の R方向)に移動する。逆 に、交差点案内画像の表示方位が左方向(図中の L方向)にシフトされると、表示範 囲も左方向(図中の L方向)に移動する。
[0056] この場合、交差点案内画像の表示方位を地図画像上に表示することができるので 、誘導経路の視認性が向上する。
[0057] 上記の実施の形態では、誘導方位を示すシンボルを道案内サーバ 1側にて三次元 画像に合成する場合について説明したが、利用者端末 3側で合成するようにしてもよ レ、。
つまり、道案内サーバ 1は、交差点の三次元画像と共に、誘導方位を示す情報を利 用者端末 3に送信する。そして、利用者端末 3は、受信した誘導方位を示す情報に 基づいて、三次元画像に誘導方位を示すシンボルを表示する。
この場合、道案内サーバ 1側の処理負荷を軽減することができる。
[0058] 上記の実施の形態では、交差点を一例として、三次元画像による案内を行う場合 について説明したが、案内対象となる地点は、交差点に限られず任意である。
[0059] 上記の実施の形態では、道案内サーバ 1は、地図データサーバ 2により探索された 誘導経路に従って、各交差点における誘導方位を求めると説明した。その代わりに、 道案内サーバ 1は、 目的地の位置情報に基づいて、誘導方位を求めるようにしてもよ レ、。
この場合、道案内サーバ 1が、地図画像中の目的地にリンクされた目的地の位置情 報と地図画像中の各交差点にリンクされた各交差点の位置情報とに基づいて、指定 された交差点における誘導方位すなわち目的地の方位を決定するようにしてもよい。
[0060] 上記の実施の形態では、地図データサーバ 2が、道案内サーバ 1からの依頼に応 答して、探索した誘導経路及び、図 3 (C)に示すような地図画像を含んだ案内地図 情報を道案内サーバ 1に供給すると説明した。しかし、道案内サーバ 1が誘導経路を 探索するようにしてもよレ、。例えば、道案内サーバ 1は、利用者端末 3の案内要求情 報に応じて、地図データサーバ 2から案内地図情報と共に、案内地図情報に含まれ る道路及び案内地点に関する情報を含む道路情報を取得するようにしてもよい。道 案内サーバ 1は、取得した道路情報に基づいて、誘導経路を決定することができる。
[0061] 上記の実施の形態では、撮像装置 4が案内地点の位置情報を取得すると説明した 。しかし、利用者端末 3に GPSユニットを付カ卩して、利用者端末 3が、 GPSユニットに より測位した情報を案内地点の位置情報として道案内サーバ 1に送信するようにして あよい。
[0062] 上記実施の形態では、道案内サーバ 1と利用者端末 3とは、ネットワーク 9を介して 接続されると説明した。ここで、ネットワーク 9は、複数のネットワークから構成されても よぐ例えば基地局若しくは接続ポイント等を含んでもよい。この場合、道案内サーバ 1と利用者端末 3とは、所定の基地局若しくは接続ポイントを経由して、相互に送受信 を行う。
[0063] 上記の実施の形態では、三次元画像が 360度全方位に渡るパノラマ画像である場 合について説明したが、三次元画像は 360度未満のパノラマ画像であってもよい。 例えば、三次元画像が 180度のパノラマ画像である場合には、利用者端末 3は、 0か ら 180度の表示方位の交差点案内画像を表示することができる。
また、利用者端末 3は、受信した交差点案内画像から、誘導方位近傍の方位に対 応する画像部分を選択して、例えば誘導方位を含む 0から 90度の表示方位に対応 する交差点案内画像を表示するようにしてもよい。
[0064] さらに、道案内サーバ 1は、利用者端末 3により誘導経路上の特定の交差点の案内 が要求されると、この交差点に至る誘導方位とこの交差点における誘導方位とを含む 三次元画像の画像部分を選択する。そして、道案内サーバ 1は、交差点における誘 導方位に対応する画像中に誘導方位を示すシンボルを合成した交差点案内画像を 生成するようにしてもよい。
このとき、利用者端末 3は、特定の交差点に至る誘導方位に対応する画像部分に フレームを表示した後、この交差点における誘導方位に対応する画像部分にフレー ムを移動して表示することもできる。
[0065] 上記の実施の形態では、利用者端末 3が要求した目的地に向けて、道案内サーバ 1が道案内を行う場合について説明したが、予め定められた目的地に向けて、道案 内サーバ 1が道案内を行うようにしてもよい。例えば、災害発生時に、道案内サーバ 1 が各利用者を避難場所 (特定の公園等)に向けて道案内を行うようにしてもよい。
[0066] 上記の実施の形態では、道案内サーバ 1は、利用者端末 3に映像情報である交差 点案内画像を提供すると説明したが、交差点案内画像とともに、誘導方位を案内す る音声情報を提供するようにしてもよい。
また、道案内サーバ 1は、案内を要求された交差点の三次元画像だけでなぐ利用 者端末 3からの要求に応答して、例えば目的地周辺の観光スポット、飲食店、各種店 舗等の画像情報若しくは音声情報のような付加情報を提供するようにしてもよい。
[0067] 本発明の精神及び範囲を逸脱することなぐ当業者により上記の実施形態に種々 の改良等が加えられるであろう。上記の実施形態は、図解目的であり、本発明の範 囲を限定するものではなレ、。従って、本発明の範囲は、上記記載を参照するのでは なぐ下記のクレームが権利を与えられる均等の全範囲に沿って決定されるべきであ る。
[0068] 本出願は、 日本国特許出願特願 2003-273098、 2003年 7月 10日受理を基礎と するものであり、その明細書、請求の範囲、図面及び要約書の内容を含む。この出願 の全ての内容は、ここで、援用される。
産業上の利用可能性
[0069] 以上説明したように、本発明によれば、交差点等での道案内を適切に行うことがで きる道案内システム等を提供することが可能であり、この道案内システムは、歩行者 向けのナビゲーシヨンに適用可能である。

Claims

請求の範囲
[1] サーバ(1)と、端末(3)とがネットワークを介して接続された道案内システムであって 前記サーバ(1)は、
道路に関する情報及び、予め定められた案内地点に関する情報を含んだ道路情 報を記憶する道路情報記憶手段と、
前記道路情報に含まれる案内地点に対応して、基準となる方位が規定された三次 元画像を記憶する三次元画像記憶手段と、
前記端末(3)からの要求に応答して、該当する案内地点の三次元画像を前記三次 元画像記憶手段から読み出して、読み出した三次元画像中に、前記道路情報に基 づいて探索された利用者の進むべき道路を示す図形を合成することにより三次元案 内画像を生成する案内画像生成手段と、
前記案内画像生成手段が生成した三次元案内画像を前記端末(3)に向けて送信 する案内画像送信手段と、を備え、
前記端末(3)は、
案内地点を特定する情報を前記サーバ(1)に向けて送信すると共に、当該案内地 点における進むべき道路の案内を前記サーバ(1)に要求する案内要求手段(35)と 前記案内要求手段(35)の要求に応答して、前記サーバ(1)から送られる三次元案 内画像を受信する案内画像受信手段(31, 32)と、
前記案内画像受信手段(31 , 32)が受信した三次元案内画像を、その表示方位を 変更自在に表示する表示手段(36)と、を備える、
ことを特徴とする道案内システム。
[2] 前記三次元画像記憶手段は、所定の方位を基準として順次撮影された複数の画 像から生成された三次元画像を記憶する、ことを特徴とする請求項 1に記載の道案 内システム。
[3] サーバ(1)と、端末(3)とがネットワークを介して接続された道案内システムであって 前記サーバ(1)は、
道路に関する情報及び、予め定められた交差点に関する情報を含んだ道路情報 を記憶する道路情報記憶手段と、
前記道路情報に含まれる交差点に対応して、基準となる方位が規定された三次元 画像を記憶する三次元画像記憶手段と、
前記端末 (3)からの要求に応答して、該当する交差点の三次元画像を前記三次元 画像記憶手段から読み出して、読み出した三次元画像中に、前記基準方位に従つ て利用者の進むべき方位を示す図形を合成することにより三次元案内画像を生成す る案内画像生成手段と、
前記案内画像生成手段が生成した三次元案内画像を前記端末 (3)に向けて送信 する案内画像送信手段と、を備え、
前記端末 (3)は、
交差点を特定する情報を前記サーバ(1)に向けて送信すると共に、当該交差点に おける進むべき方位の案内を前記サーバ(1)に要求する案内要求手段(35)と、 前記案内要求手段(35)の要求に応答して、前記サーバ(1)から送られる三次元案 内画像を受信する案内画像受信手段 (31, 32)と、
前記案内画像受信手段(31 , 32)が受信した三次元案内画像を、所定角度の表示 方位にて変更自在に表示する表示手段(36)と、を備える、
ことを特徴とする道案内システム。
[4] 前記案内画像生成手段は、読み出した三次元画像に基づいて、利用者の案内さ れた方位と利用者の進むべき方位とに対応する画像部分を含む三次元案内画像を 生成する、ことを特徴とする請求項 3に記載の道案内システム。
[5] 前記表示手段(36)は、前記三次元案内画像を、利用者の案内された方位から利 用者の進むべき方位に、その表示方位を変更して表示する、ことを特徴とする請求 項 4に記載の道案内システム。
[6] サーバ(1)と、端末(3)とがネットワークを介して接続された道案内システムであって 前記サーバ(1)は、 予め定められた案内地点に対応して、基準となる方位が規定された三次元画像を 記憶する三次元画像記憶手段と、
前記端末(3)からの要求に応答して、道路に関する情報及び、該当する案内地点 に関する情報を含んだ道路情報を取得する道路情報取得手段と、
前記道路情報取得手段が取得した道路情報に基づいて誘導すべき道路を探索し 、該当する案内地点の三次元画像を前記三次元画像記憶手段から読み出して、読 み出した三次元画像中に、探索した誘導すべき道路を示す図形を合成することによ り三次元案内画像を生成する案内画像生成手段と、
前記案内画像生成手段が生成した三次元案内画像を前記端末 (3)に向けて送信 する案内画像送信手段と、を備え、
前記端末 (3)は、
案内地点を特定する情報を前記サーバ(1)に向けて送信すると共に、当該案内地 点における進むべき道路の案内を前記サーバ(1)に要求する案内要求手段(35)と 前記案内要求手段(35)の要求に応答して、前記サーバ(1)から送られる三次元案 内画像を受信する案内画像受信手段 (31, 32)と、
前記案内画像受信手段(31 , 32)が受信した三次元案内画像を、その表示方位を 変更自在に表示する表示手段(36)と、を備える、
ことを特徴とする道案内システム。
[7] 前記道路情報取得手段は、該当する案内地点を含む案内地図情報を取得し、 前記案内画像生成手段は、前記道路情報取得手段が取得した案内地図情報に基 づいて、生成した三次元案内画像の表示範囲が表示された地図画像を生成する手 段をさらに備え、 前記案内画像送信手段は、前記三次元案内画像と共に前記地図 画像を前記端末 (3)に向けて送信し、
前記表示手段(36)は、前記三次元案内画像の表示方位に連動させて、その表示 範囲を前記地図画像上に変更自在に表示する手段を備える、
ことを特徴とする請求項 6に記載の道案内 >
[8] ナビゲーシヨンに適用されるサーバであって、 予め定められた案内地点に対応して、基準となる方位が規定された三次元画像を 記憶する三次元画像記憶手段と、
ネットワーク(9)を介して接続された端末(3)からの要求に応答して、探索された誘 導経路を記憶する誘導経路記憶手段と、
前記端末(3)からの案内要求により特定される案内地点の三次元画像を前記三次 元画像記憶手段から読み出して、読み出した三次元画像中に、前記誘導経路記憶 手段に記憶された誘導経路に基づいて、利用者が進むべき道路を示す図形を合成 することにより三次元案内画像を生成する案内画像生成手段と、
前記案内画像生成手段が生成した三次元案内画像を前記端末 (3)に向けて送信 する案内画像生成手段と、
を備えることを特徴とするサーバ。
[9] 道路に関する情報及び、予め定められた案内地点に関する情報を含んだ道路情 報を記憶する道路情報記憶部と、道路情報に含まれる案内地点に対応して、基準と なる方位が規定された三次元画像を記憶する三次元画像記憶部とを備えたサーバ( 1)と、端末(3)とがネットワークを介して接続されたシステムを用いた道案内方法であ つて、
案内地点を特定する情報を端末(3)からサーバ(1)に向けて送信すると共に、当該 案内地点における進むべき道路の案内をサーバに要求する案内要求ステップ(S11 , S14)と、
前記案内要求ステップ(Sl l, S14)による要求に応答して、該当する案内地点の 三次元画像を三次元画像記憶部から読み出し、読み出した三次元画像中に、前記 道路情報に基づいて探索された利用者の進むべき道路を示す図形を合成すること により三次元案内画像を生成する案内画像生成ステップ(S24)と、
前記案内画像生成ステップ(S24)にて生成された三次元案内画像をサーバ(1)か ら端末 (3)に向けて送信する案内画像送信ステップ (S25)と、
前記案内画像送信ステップ(S25)にてサーバ(1)から送信される三次元案内画像 を受信する案内画像受信ステップ (S15)と、
前記案内画像受信ステップ (S15)にて受信した三次元案内画像を、端末(3)の表 示部に、その表示方位を変更自在に表示する表示制御ステップ(SI 5)と、 を備えることを特徴とする道案内方法。
[10] 予め定められた案内地点に対応して、基準となる方位が規定された三次元画像を 記憶する三次元画像記憶部を備えたサーバ(1)と、該サーバ(1)とネットワークを介 して接続された端末 (3)とを用いた道案内方法であって、
前記端末(3)が、前記サーバ(1)に向けて、案内地点を特定する情報を送信すると 共に、当該案内地点における道路の案内を要求する案内要求ステップ(Sl l, S14) と、
前記サーバ(1)が、前記案内要求ステップ(Sl l, S14)による要求に応答して、道 路に関する情報及び、該当する案内地点に関する情報を含んだ道路情報を取得す る道路情報取得ステップと、
前記道路情報取得ステップにて取得された道路情報に基づいて利用者が進むベ き道路を探索し、該当する案内地点の三次元画像を前記三次元画像記憶部から読 み出して、読み出した三次元画像中に、探索した道路を示す図形を合成することに より三次元案内画像を生成する案内画像生成ステップ(S24)と、
前記案内画像生成ステップ(S24)にて生成された三次元案内画像を前記端末(3 )に向けて送信する案内画像送信ステップ (S25)と、
前記案内画像送信ステップ (S25)にて送信される三次元案内画像を受信する案 内画像受信ステップ(S 15)と、
前記案内画像受信ステップ (S15)にて受信された三次元案内画像を、前記端末( 3)の表示部に、その表示方位を変更自在に表示する表示制御ステップ(S 15)と、 を備えることを特徴とする道案内方法。
PCT/JP2004/009122 2003-07-10 2004-06-28 道案内システムおよび道案内方法 WO2005005927A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/564,004 US20060200312A1 (en) 2003-07-10 2004-06-28 Road guide system and road guide method
CA002531761A CA2531761A1 (en) 2003-07-10 2004-06-28 Road guide system and road guide method
JP2005511496A JPWO2005005927A1 (ja) 2003-07-10 2004-06-28 道案内システムおよび道案内方法
EP04746591A EP1645848A1 (en) 2003-07-10 2004-06-28 Road guide system and road guide method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003-273098 2003-07-10
JP2003273098 2003-07-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005005927A1 true WO2005005927A1 (ja) 2005-01-20

Family

ID=34056003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2004/009122 WO2005005927A1 (ja) 2003-07-10 2004-06-28 道案内システムおよび道案内方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20060200312A1 (ja)
EP (1) EP1645848A1 (ja)
JP (1) JPWO2005005927A1 (ja)
KR (1) KR20060039434A (ja)
CN (1) CN1823258A (ja)
CA (1) CA2531761A1 (ja)
TW (1) TW200508571A (ja)
WO (1) WO2005005927A1 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009078106A1 (ja) * 2007-12-19 2009-06-25 Pioneer Corporation 画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示装置用プログラム
WO2009128146A1 (ja) * 2008-04-16 2009-10-22 パイオニア株式会社 画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示用プログラム
JP2010258505A (ja) * 2009-04-21 2010-11-11 Nec Corp 位置特定支援システム、位置特定支援方法及びプログラム
US7893172B2 (en) 2003-08-19 2011-02-22 Merck Patent Gmbh Oligomer and polymer comprising triphenyl phosphine units
JP2011040898A (ja) * 2009-08-07 2011-02-24 Casio Computer Co Ltd 撮像再生装置及びプログラム
JP2016156642A (ja) * 2015-02-23 2016-09-01 株式会社グッドワークコミュニケーションズ 道案内サーバ、道案内サーバ制御方法、道案内サーバ制御プログラム
JP7469008B2 (ja) 2018-09-10 2024-04-16 ライン プラス コーポレーション 経路案内のためのコンテンツ提供方法および装置

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7860640B1 (en) 2006-02-24 2010-12-28 Wall Iii Henry H Marker means for determining direction and zoom of a means for viewing
US7689347B2 (en) * 2005-03-08 2010-03-30 Wall Iii Henry H Traffic signal light control system and method
US7953546B1 (en) 2005-03-08 2011-05-31 Wall Iii Henry H Traffic surveillance system and process
US20070233371A1 (en) * 2006-03-31 2007-10-04 Arne Stoschek Navigation system for a motor vehicle
US9478133B2 (en) * 2006-03-31 2016-10-25 Volkswagen Ag Motor vehicle and navigation arrangement for a motor vehicle
US8700308B2 (en) * 2006-03-31 2014-04-15 Volkswagen Ag Navigation system for a motor vehicle
US7590487B2 (en) * 2006-08-10 2009-09-15 Alpine Electronics, Inc. Method and apparatus of displaying three-dimensional arrival screen for navigation system
US8947421B2 (en) * 2007-10-29 2015-02-03 Interman Corporation Method and server computer for generating map images for creating virtual spaces representing the real world
KR20090123227A (ko) * 2008-05-27 2009-12-02 삼성전자주식회사 검색 서비스 제공장치, 방법 및 프로그램
CN102598681A (zh) * 2009-06-30 2012-07-18 萨博股份公司 在街道环境中估计3d模型的方法和装置
US9384308B2 (en) 2010-01-05 2016-07-05 Bentley Systems, Inc. Multi-dimensional artifact assemblage for infrastructure and other assets with interface node mediators
CN102194312B (zh) * 2010-03-05 2014-07-02 高德软件有限公司 一种道路合并方法及道路合并装置
CN101900564A (zh) * 2010-07-21 2010-12-01 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种动态视角的导航方法、终端、服务器及系统
DE112011105547B4 (de) * 2011-08-24 2021-12-23 Mitsubishi Electric Corporation Navigationsvorrichtung
CN106899934A (zh) * 2016-12-23 2017-06-27 浙江宇视科技有限公司 一种目标设备位置的指引方法以及服务器
CN109979017A (zh) * 2019-04-08 2019-07-05 王黎明 基于视角转换的指路装置及方法
WO2022119267A1 (ko) * 2020-12-01 2022-06-09 엘지전자 주식회사 경로 안내 장치 및 경로 안내 시스템
CN113091764B (zh) * 2021-03-31 2022-07-08 泰瑞数创科技(北京)有限公司 一种实景三维地图导航路线定制和显示方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09259385A (ja) * 1996-03-22 1997-10-03 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 道案内システム
JPH09318380A (ja) * 1996-05-29 1997-12-12 Fujitsu Ten Ltd 交差点案内装置
JPH11211499A (ja) * 1998-01-26 1999-08-06 Nissan Motor Co Ltd 情報提供システム
JP2002122442A (ja) * 2000-10-13 2002-04-26 Aisin Aw Co Ltd 携帯用ナビゲーション装置
JP2002221433A (ja) * 2001-01-25 2002-08-09 Seiko Epson Corp ナビゲーションシステム、その制御方法、サービスセンタ、移動体端末、プログラムおよび記録媒体
JP2002311817A (ja) * 2001-04-10 2002-10-25 Mitsubishi Electric Corp 移動体用ナビゲーション装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6199014B1 (en) * 1997-12-23 2001-03-06 Walker Digital, Llc System for providing driving directions with visual cues
JP3749821B2 (ja) * 1999-09-30 2006-03-01 株式会社東芝 歩行者用道案内システムおよび歩行者用道案内方法
US6968973B2 (en) * 2003-05-31 2005-11-29 Microsoft Corporation System and process for viewing and navigating through an interactive video tour
US7383123B2 (en) * 2003-06-03 2008-06-03 Samsung Electronics Co., Ltd. System and method of displaying position information including an image in a navigation system
US7272498B2 (en) * 2004-09-30 2007-09-18 Scenera Technologies, Llc Method for incorporating images with a user perspective in navigation
US7529552B2 (en) * 2004-10-05 2009-05-05 Isee Media Inc. Interactive imaging for cellular phones
US7840032B2 (en) * 2005-10-04 2010-11-23 Microsoft Corporation Street-side maps and paths

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09259385A (ja) * 1996-03-22 1997-10-03 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 道案内システム
JPH09318380A (ja) * 1996-05-29 1997-12-12 Fujitsu Ten Ltd 交差点案内装置
JPH11211499A (ja) * 1998-01-26 1999-08-06 Nissan Motor Co Ltd 情報提供システム
JP2002122442A (ja) * 2000-10-13 2002-04-26 Aisin Aw Co Ltd 携帯用ナビゲーション装置
JP2002221433A (ja) * 2001-01-25 2002-08-09 Seiko Epson Corp ナビゲーションシステム、その制御方法、サービスセンタ、移動体端末、プログラムおよび記録媒体
JP2002311817A (ja) * 2001-04-10 2002-10-25 Mitsubishi Electric Corp 移動体用ナビゲーション装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7893172B2 (en) 2003-08-19 2011-02-22 Merck Patent Gmbh Oligomer and polymer comprising triphenyl phosphine units
WO2009078106A1 (ja) * 2007-12-19 2009-06-25 Pioneer Corporation 画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示装置用プログラム
JPWO2009078106A1 (ja) * 2007-12-19 2011-04-28 パイオニア株式会社 画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示装置用プログラム
WO2009128146A1 (ja) * 2008-04-16 2009-10-22 パイオニア株式会社 画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示用プログラム
JP2010258505A (ja) * 2009-04-21 2010-11-11 Nec Corp 位置特定支援システム、位置特定支援方法及びプログラム
JP2011040898A (ja) * 2009-08-07 2011-02-24 Casio Computer Co Ltd 撮像再生装置及びプログラム
JP2016156642A (ja) * 2015-02-23 2016-09-01 株式会社グッドワークコミュニケーションズ 道案内サーバ、道案内サーバ制御方法、道案内サーバ制御プログラム
JP7469008B2 (ja) 2018-09-10 2024-04-16 ライン プラス コーポレーション 経路案内のためのコンテンツ提供方法および装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP1645848A1 (en) 2006-04-12
TW200508571A (en) 2005-03-01
CN1823258A (zh) 2006-08-23
US20060200312A1 (en) 2006-09-07
JPWO2005005927A1 (ja) 2007-09-20
KR20060039434A (ko) 2006-05-08
CA2531761A1 (en) 2005-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2005005927A1 (ja) 道案内システムおよび道案内方法
KR100703444B1 (ko) 네비게이션 시스템에서 위치 정보에 관련된 영상의 다운로드 및 표시 장치 및 방법
US20070124066A1 (en) Navigation device, navigation method, and program
WO2005094110A1 (ja) 通信装置、誘導方法、誘導処理用プログラム、及び記録媒体
JP2009536722A (ja) 連続した地図表示のための、ナビゲーションデバイス及び方法
JP2001067595A5 (ja)
JP2011506983A (ja) 改良されたナビゲーションデバイスおよび方法
WO2005124280A1 (ja) 通信型ナビゲーションシステムおよび情報配信サーバならびに携帯ナビゲーション端末
JP4133114B2 (ja) 車々間通信装置
JP5166045B2 (ja) 情報表示システム、情報表示端末、情報表示方法、および、コンピュータプログラム
CN102506883B (zh) 导航方法、设备及系统
JP3899946B2 (ja) 経路設定方法、ナビゲーション装置、並びにそれらのコンピュータ・プログラム
JP3785639B2 (ja) ナビゲーション方法及び装置、並びにそのコンピュータ・プログラム
JP3543560B2 (ja) ナビゲーションシステム
JP4611400B2 (ja) ナビゲーション支援装置
JP2003199140A (ja) 携帯通信端末及び位置依存情報提供システム
JP2004053323A (ja) ナビゲーションシステム及びナビゲーション装置
KR100754691B1 (ko) 네비게이션 시스템의 위치정보 표시방법
JP2004340854A (ja) 地図情報配信システム
JP2002277277A (ja) 地図データ提供方法および地図データ提供装置
JP4228561B2 (ja) 無線電話装置、およびナビゲーション装置
JP2002340576A (ja) ナビゲーション装置、ナビゲーション装置用サーバー及び携帯用情報端末
JP4447294B2 (ja) ナビゲーション装置及びそのプログラム
JPWO2009078106A1 (ja) 画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示装置用プログラム
JP2000055677A (ja) 車両間通信方式

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200480019807.4

Country of ref document: CN

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DPEN Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005511496

Country of ref document: JP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2531761

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10564004

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2004746591

Country of ref document: EP

Ref document number: 1020067000651

Country of ref document: KR

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2004746591

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10564004

Country of ref document: US

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 2004746591

Country of ref document: EP