KR100703444B1 - 네비게이션 시스템에서 위치 정보에 관련된 영상의 다운로드 및 표시 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

네비게이션 시스템이 이동 단말기와, 노드의 지형지물에 대한 노드 영상정보를 구비하고 상기 노드 영상정보는 이동 단말기의 진행방향에 따른 부분영상정보들을 포함하며, 상기 노드 영상정보를 포함하는 노드메시지를 저장하는 데이터베이스 및 지도데이터를 저장하는 데이터베이스를 구비하는 정보센터를 구비하며, 상기 정보센터가 상기 이동단말기가 노드 점에 도달할 때마다 다음 노드점을 안내하기 위한 상기 노드 메시지를 생성하고, 상기 이동단말기의 진행방향에 대응되는 상기 노드영상정보의 부분영상정보를 포함하는 상기 노드 메시지를 상기 이동 단말기로 전송하며, 상기 이동단말기는 노드점 마다 수신되는 노드 영상정보를 표시하면서 이동경로를 확인한다.

네비게이션, 영상정보, 노드, 노드영상

Description

네비게이션 시스템에서 위치 정보에 관련된 영상의 다운로드 및 표시 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR DOWNLOADING AND DISPLAYING A IMAGES OF GLOBAL POSITION INFORMATION IN NAVIGATION SYSTEM}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지리정보 시스템(이하 네비게이션 시스템이라 칭한다)의 개략적인 구성을 보여주는 도면

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 정보센터 100의 개략적인 구성을 보여주는 도면

도 3은 상기 도 1의 이동단말기300의 구성을 보여주는 도면

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 노드메시지의 포맷을 도시하는 도면

도 5는 임의 노드에서의 360도 방향을 표시하는 도면으로, 이동단말기의 진행 방향의 종류를 표시하는 도면이다.

도 6은 상기 도 5와 같은 진행방향의 종류에 대응되는 영상정보의 일예를 도시하는 도면으로, 노드가 사거리인 경우의 파노라마 영상 예를 도시하는 도면

도 7은 상기 도 6과 같은 파노라마 영상에서 진행방향에 따른 부분영상을 표시하는 도면

도 8a - 도 8c는 본 발명의 실시예에서 지도데이터와 영상정보를 표시하는 방법을 도시하는 도면

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 정보센터100의 동작을 도시하는 흐름도

도 10은 이동단말기에서 상기 도 9와 같이 전송하는 노드 영상정보를 표시하는 절차를 도시하는 흐름도

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 정보센터100의 동작을 도시하는 흐름도

도 12는 이동단말기에서 상기 도 11과 같이 전송하는 노드 영상정보를 표시하는 절차를 도시하는 흐름도

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 동작 절차를 도시하는 도면

본 발명은 영상신호를 다운로드하여 표시하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 지리정보시스템에서 위치정보에 관련된 영상신호를 다운로딩하여 재생할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 GPS(Global Position Information) 장비를 구비하는 통신단말기는 상기 GPS로부터 수신되는 신호에 의해 자신의 위치정보를 확인할 수 있다. 또한 현재에는 상기 GPS를 이용하는 네비게이션 시스템이 개발되었으며, 이런 네비게이 션 시스템의 사용이 증가하고 있는 추세이다. 상기와 같은 네비게이션 시스템은 CD 등과 같은 저장매체에 지도 정보를 저장하고, 네비게이션 시스템이 이동될 때 상기 GPS가 이동되는 네비게이션 시스템의 위치를 확인하여 네비게이션 시스템에 출력한다. 그러면 상기 네비게이션 시스템은 수신되는 GPS 정보에 따라 자신의 이동위치를 상기 지도상에 표시하게 된다. 또한 상기 네비게이션 시스템이 상기 GPS로부터 지도 정보 및 자신의 위치정보를 다운로드하고, 네비게이션 시스템은 수신되는 GPS 정보에 따라 자신의 이동위치를 상기 지도상에 표시하게 된다. 여기서 상기 네비게이션 시스템은 자동차의 네비게이터(navigator) 또는 휴대용 통신단말기 들이 될 수 있다.

그러나 상기와 같은 네비게이션 시스템은 표시부 상에 2차원 또는 3차원과 같이 보이는 평면상의 지도 상에서 현재의 위치를 표시하게 된다. 그러므로 종래의 네비게이션 시스템은 상기 GPS에서 받은 위치 정보를 이용하여 평면 지도 위에서 위치를 표시하게 되는데, 이런 표시 방법만으로는 정확히 그 지역의 주변 전경을 파악하기가 힘들다.

따라서 본 발명의 목적은 네비게이션 시스템이 이동하는 장소의 위치에 대응되는 지형지물의 영상정보를 다운로딩하여 표시할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 네비게이션 시스템이 이동하는 장소의 위치에 따른 지형지물의 파노라마 영상정보를 다운로딩하여 표시할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 네비게이션 시스템에 이동하는 장소의 위치에 다른 지형지물의 파노라마 영상을 다운로딩하며, 다운로딩시 네비게이션 시스템의 진행방향에 따른 영상정보를 다운로딩하여 표시할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 네비게이션 시스템이 이동하는 장소의 위치에 따른 지도정보 및 지형지물에 대한 파노라마 영상정보를 실시간으로 다운로딩하여 표시하며, 진행방향과 다른 위치의 영상정보를 순차적으로 다운로딩할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 지도데이터를 저장하는 데이터베이스를 구비하는 정보센터 및 이동단말기를 를 구비하는 네비게이션 시스템에서 상기 정보센터의 영상 다운로드 방법에 있어서, 상기 이동 단말기가 노드 점에 도달할 때마다 상기 이동단말기에게 다음 노드점을 안내하기 위해 노드 지형지물에 대한 노드 영상정보를 포함하는 노드 메시지를 생성하는 과정과, 상기 이동단말기의 진행방향을 검사하며, 상기 생성된 노드 메시지에 포함된 노드 영상 정보 중에서 상기 이동단말기의 진행방향에 대응되는 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 이동 단말기로 전송하는 과정과, 상기 노드 메시지를 전송한 후, 상기 이동단말기의 진행방향에 인접한 방향의 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 이동단말기에게 순차적으로 전송하는 과정을 포함하되, 상기 노드 영상정보는 해당 노드의 지형지물을 360도 방향으로 촬영한 파노라마 영상이며, 각 방향에 대응되는 부분영상정보들로 분할된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 지도데이터를 저장하는 데이터베이스를 구비하는 정보센터 및 이동단말기를 구비하는 네비게이션 시스템에서 상기 이동단말기의 영상 정보 표시 방법에 있어서, 상기 이동단말기가 노드 지형지물에 대한 노드 영상정보를 포함하는 노드메시지를 수신할 때까지 상기 정보센터에 상기 이동단말기의 이동 정보를 전송하는 과정과, 노드 점에 도달할 때마다 상기 정보센터가 다음 노드점을 안내하기 위해 전송한 노드 메시지를 수신하는 과정과, 상기 수신된 노드메시지에 포함된 상기 이동 단말기의 진행방향에 대응되는 부분영상정보가 수신완료되면 상기 수신완료 된 부분영상정보를 표시하는 과정과, 상기 수신완료 된 부분영상정보를 표시하면서 상기 이동단말기의 진행방향에 인접한 방향의 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 순차적으로 수신하여 저장한 후, 상기 이동단말기의 이동정보를 전송하는 과정으로 되돌아가는 과정을 포함하되, 상기 노드 영상정보는 해당 노드의 지형지물을 360도 방향으로 촬영한 파노라마 영상이며, 각 방향에 대응되는 부분영상정보들로 분할된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 지도데이터를 저장하는 데이터베이스를 구비하는 정보센터 및 이동단말기를 구비하는 네비게이션 시스템의 영상 정보 처리 방법에 있어서, 상기 이동단말기가 상기 정보센터에 상기 이동단말기의 이동 정보를 전송하는 과정과, 상기 정보센터가 상기 전송된 이동정보를 분석하여 상기 이동 단말기가 노드점에 도달하였는가 검사하는 과정과, 상기 정보센터가 상기 이동단말기의 노드 점 도달을 감지하면 다음 노드점을 안내하기 위해 노드 지형지물에 대한 노드 영상정보를 포함하는 노드 메시지를 생성하고, 상기 생성된 노드 메시지에 포함된 노드 영상정보 중에서 상기 이동단말기의 진행방향에 대응되는 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 이동 단말기로 전송하는 과정과, 상기 이동단말기가 상기 정보센터에서 전송하는 노드 메시지를 수신하며, 상기 수신된 노드메시지에 포함된 상기 이동단말기의 진행방향에 대응되는 부분영상정보가 수신완료되면 상기 수신완료 된 부분영상정보를 표시하는 과정과, 상기 정보센터가 상기 이동단말기의 진행방향에 인접한 방향의 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 이동 단말기에게 순차적으로 전송하는 과정과, 상기 이동단말기가 수신완료 된 부분영상정보를 표시하면서 상기 이동단말기의 진행방향에 인접한 방향의 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 정보센터로부터 순차적으로 수신하여 저장하는 과정을 포함하되, 상기 노드 영상정보는 해당 노드의 지형지물을 360도 방향으로 촬영한 파노라마 영상이며, 각 방향에 대응되는 부분영상정보들로 분할된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 이동 단말기를 포함하는 네비게이션 시스템의 정보센터 장치에 있어서, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 베이스와, 노드의 지형지물에 대한 노드 영상정보를 저장하며, 상기 노드 영상정보는 상기 이동 단말기의 진행방향에 따른 부분영상정보들을 포함하는 영상정보 데이터베이스와, 상기 이동 단말기로부터 상기 이동 단말기의 현재지 정보와 목적지 정보를 포함하는 네비게이션 요구정보가 수신되면 상기 이동단말기의 현재지와 상기 목적지간의 최적의 주행 경로를 설정하여 상기 설정된 경로에 따른 지도데이터를 상기 이동 단말기에게 전송하고, 상기 이동단말기가 노드 점에 도달할 때마다 다음 노드점을 안내하기 위한 노드 지형지물에 대한 노드 영상정보를 포함하는 노드 메시지를 생성하고, 상기 생성된 노드 메시지에 포함된 노드 영상정보 중에서 상기 이동단말기의 진행방향에 대응되는 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 이동 단말기로 전송하며, 상기 노드 메시지를 전송한 후, 상기 이동단말기의 진행방향에 인접한 방향의 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 이동단말기에게 순차적으로 전송하는 경로계산서버를 포함하되, 상기 노드 영상정보는 해당 노드의 지형지물을 360도 방향으로 촬영한 파노라마 영상이며, 각 방향에 대응되는 부분영상정보들로 분할된 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은 이동단말기들과 정보센터장치로 구성되는 네비게이션 시스템에 있어서, 상기 정보센터장치가, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 베이스와, 노드의 지형지물에 대한 노드 영상정보를 저장하며, 상기 노드 영상정보는 이동 단말기의 진행방향에 따른 부분영상정보를 포함하는 영상정보 데이터베이스와, 상기 이동 단말기로부터 상기 이동 단말기의 현재지 정보와 목적지 정보를 포함하는 네비게이션 요구정보가 수신되면 상기 이동단말기의 현재지와 상기 목적지간의 최적의 주행 경로를 설정하여 상기 설정된 경로에 따른 지도데이터를 상기 이동 단말기에게 전송하고, 상기 이동단말기가 노드 점에 도달할 때마다 다음 노드점을 안내하기 위한 노드 지형지물에 대한 노드 영상정보를 포함하는 노드 메시지를 생성하고, 상기 생성된 노드 메시지에 포함된 노드 영상정보 중에서 상기 이동단말기의 진행방향에 대응되는 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 이동 단말기로 전송하며, 상기 노드 메시지를 전송한 후, 상기 이동단말기의 진행방향에 인접한 방향의 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 이동단말기에게 순차적으로 전송하는 경로계산서버를 포함하며, 상기 이동단말기가, GPS로부터 상기 이동 단말기의 현재 위치정보를 수신하는 GPS수신기와, 상기 이동 단말기의 이동속도를 감지하는 속도센서와, 상기 이동 단말기의 위치 이동정보를 상기 정보센터장치로 전송하며, 상기 이동 단말기가 노드 점에 도달할 때마다 상기 정보센터장치로부터 다음 노드점의 노드 메시지가 수신되면 상기 노드 메시지에 포함된 상기 이동단말기의 진행방향에 대응되는 부분영상정보를 표시하고, 상기 부분영상정보를 표시하면서 상기 이동단말기의 진행방향에 인접한 방향의 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 정보센터로부터 순차적으로 수신하여 저장하도록 제어하는 제어부와, 상기 제어부에서 출력되는 상기 노드 메시지에 포함된 영상정보를 표시하는 표시부를 포함하며, 상기 노드 영상정보는 해당 노드의 지형지물을 360도 방향으로 촬영한 파노라마 영상이며, 각 방향에 대응되는 부분영상정보들로 분할된 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다.

본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System)에서 현재 네비게이션 시스템의 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 위치정보의 지형지물에 대한 영상정보를 수신하여 표시한다. 따라서 상기 네비게이션 시스템은 이동시 진행 방향으로 나타나는 다음 위치의 지형지물을 육안으로 확인할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 상기와 같이 네비게이션 시스템이 이동시 진행하는 방향의 영상정보를 다운로딩하여 표시할 수 있는 네비게이션 시스템을 제공한다. 그리고 본 발명의 실시예에서는 상기 다운로딩되는 정보가 파노라마 영상정보(panorama image)인 경우로 가정하여 설명될 것이지만, 일반적인 영상정보도 포함된다.

본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템은 상기 GPS에서 위치정보를 수신하고, 상기 위치정보에 대응되는 지형지물의 파노라마 영상정보를 데이터서버(또는 GPS)로부터 다운로딩하며, 상기 네비게이션 시스템은 진행하는 위치에서 360도 전 방향에 대한 파노라마 영상을 실시간으로 표시한다. 또한 본 발명의 실시예에서는 360도 전 방향에 대한 파노라마 영상을 이용해서 재생하는 경우에는 처리해야 할 데이터량이 많이 발생하기 때문에, 진행 방향에 따른 파노라마 영상정보를 선택적으로 다운로드받고 재생하는 방법도 포함한다. 그리고 현재 GPS에서 보여주는 지도상에서의 현재 위치, 진행방향 뿐만 아니라 파노라마 영상의 전체 또는 일부분을 이동 단말기에서 우선 순위 등을 이용한 효율적 다운로드 및 재생 방법을 포함한다. 이는 위치정보와 파노라마 영상을 이용한 온라인 또는 오프라인 VR(virtual reality) 서비스 동시에 적용될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템은 이동단말이 GPS로부터 이동단말의 위치정보를 수신하며, 상기 이동단말의 위치 이동에 따른 정보를 정보센터에 통보하면, 정보센터는 상기 이동단말의 위치 이동에 따른 지형지물의 영상정보를 이동단말에 전송하는 것으로 예를들어 설명하기로 한다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템은 이동단말이 GPS로부터 위치정보를 수신하고, 정보센터로부터 실시간으로 지도데이터 및 위치 이동에 따른 영상정보를 다운로딩하여 표시하는 것으로 설명되지만, 상기 지도데이터는 내부에 저장하고 있거나 GPS로부터 다운 로딩할 수 있으며, 또한 영상정보도 GPS 등과 같은 다른 곳으로부터 다운로딩할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다. 이 네비게이션 시스템은 도시된 바와 같이 이동 단말기300을 통해 네비게이션 기능이 제공되도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 도 1을 참조하면, 네비게이션 시스템은 정보센터 100과, 무선망 200과, 이동 단말기 300으로 구성된다.

상기 정보센터 100은 지도데이터 및 본 발명의 실시예에 따른 영상정보를 저장하고 있으며, 상기 이동 단말기 300으로부터 네비게이션 기능이 요청될 시 상기 지도데이터 및 영상정보를 참조하여 해당하는 네비게이션 정보를 생성한 후 상기 무선망 200을 통해 상기 이동 단말기 300으로 제공한다. 예를 들어, 상기 이동 단말기 300으로부터 차량의 현재 위치에서부터 목적지까지의 최적 경로 안내가 요청될 시 상기 정보센터 100은 상기 지도데이터를 전송하며, 이후 상기 이동단말기의 위치 이동에 따라 해당 위치의 지형지물에 대한 영상정보를 실시간으로 전송한다.

상기 무선망 200은 상기 정보센터 100과 상기 이동 단말기 300간 정보 전달의 경로이다. 상기 무선망 200으로는 현재 널리 사용되고 있는 개인휴대통신(PCS: Personal Communication System) 방식의 통신시스템이나 IS-95A,95B,95C 방식의 디 지털 셀룰라(digital cellular) 시스템이 사용될 수 있다. 또한 상기 무선망 200으로는 최근에 널리 연구되고 있는 IMT-2000(International Mobile Telecommunications 2000)이나 UMTS(Universal Mobile Telecommunication Systems)와 같은 부호분할다중접속(CDMA: Code Division Multiple Access)방식의 디지털 셀룰라 시스템이 사용될 수 있다.

상기 이동 단말기 300은 사용자에게 전형적으로 음성 통화 서비스를 제공하기 위한 모드로서 동작할 뿐만 아니라, 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 기능을 지원하기 위한 네비게이션 모드로도 동작한다. 상기 네비게이션 모드시 상기 이동 단말기 300은 상기 무선망 200에 접속되어 상기 정보센터 100으로부터 제공되는 각종 네비게이션 정보를 수신하고, 상기 수신된 네비게이션 정보를 사용자에게 제공한다.

상기 네비게이션 모드시 사용자는 상기 이동 단말기 300상에서 현재 위치와 목적지를 설정하여 상기 정보센터 100으로 최적 경로 안내를 요청할 수 있고, 이러한 설정에 따라 상기 정보센터 100으로부터 전형적인 네비게이션 기능인 상기 현재 위치와 목적지간 최적 경로에 대한 안내를 받을 수 있다. 이때 사용자는 목적지를 나타내는 시설물 명칭, 지역 카테고리, 행정 명칭, 전화번호, 경도 및 위도를 음성 또는 문자 입력으로서 설정할 수 있다. 또한 상기 네비게이션 모드시 사용자는 상기 정보센터 100으로부터 상기 이동 단말기 300을 통해 상기 정보센터 100에 접속하여 주변 시설물의 영상정보를 제공받는다.

일 예로, 사용자가 상기 이동 단말기 300의 네비게이션 모드에서 차량의 현 재 위치와 주행하고자 하는 목적지를 설정하고 최적의 주행 경로 안내를 요청하면, 이러한 설정에 따른 정보가 상기 무선망 200을 통해 상기 정보센터 100으로 제공된다. 상기 정보센터 100은 상기 요청에 응답하여 내부에 저장된 지도데이터를 참조하여 상기 현재 위치와 상기 목적지간의 최적의 주행 경로를 계산하고, 상기 계산된 최적의 주행 경로 상의 주변시설물들과 같은 지형지물의 영상정보를 제공하기 위한 노드 정보를 상기 무선망 200을 통해 상기 이동 단말기 300으로 제공한다. 상기 최적의 주행 경로 안내 정보가 수신되면, 상기 이동 단말기 300은 최적 경로에 따른 지도정보 및 각 노드들의 영상정보를 시각적 및/또는 청각적으로 제공한다. 이때 시각적으로 제공되는 경로 안내 정보는 상기 이동 단말기 300의 표시부상에 표시되고, 청각적으로 제공되는 경로 안내 정보는 상기 이동 단말기 300의 스피커를 통해 외부로 송출된다. 이러한 주행 경로 안내 서비스시 유도방향 표시, 음성 안내, 유도지점 및 목적지까지 남은 거리 정보가 제공된다.

상기 도 1의 네비게이션 시스템은 상기 정보센터100과 이동단말기300이 각각 무선망200을 통해 네비게이션 정보를 전송하는 경우를 예로들어 설명하고 있지만, 상기 정보센터100과 이동단말기300이 각각 GPS 통신기들을 구비하고, 상기 GPS를 통해 상기 네비게이션 정보를 통신하면 상기 무선망200을 사용하지 않고 네비게이션 시스템을 구현할 수도 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 정보센터 100의 개략적인 구성을 보여주는 도면이다.

상기 도 2를 참조하면, 상기 정보센터 100은 컴퓨터 110과, 영상 서버 120 과, 경로계산 서버 130과, 네트워크 서버 140과, 지도데이터 저장부 112와, 상기 영상정보의 저장부 122를 포함한다. 상기 컴퓨터 110은 사전에 조사된 도로 및 교통 규제 상황(예: 전국 도로, 교통 규제 내용 등)에 따른 지도 데이터(map data)를 제작한다. 상기 컴퓨터 110에 의해 제작된 지도데이터는 지도데이터 저장부(또는 지도 데이터베이스(DB: Database)) 112에 저장된다. 상기 영상 서버 120은 지도 상의 각 주요지점들의 지형지물을 사진으로 촬영한 후, 이를 영상정보로 생성하고, 이동단말300의 이동위치에 대응되는 영상정보를 실시간 영상정보 저장부 122에 저장한다. 여기서 실시간 영상정보란 이동단말300이 진행하는 방향의 중요 노드에 대한 지형지물의 영상정보를 의미한다. 상기 경로계산 서버 130은 상기 네트워크 서버 140으로부터의 데이터 요청시 상기 지도데이터 저장부 112 및 상기 영상정보 저장부 122에 각각 저장된 지도데이터 및 영상정보를 참조하여 이동단말이 이동할 현재 위치에서부터 목적지까지의 최적 경로를 계산하고, 계산 결과에 따른 최적 경로로 이동단말을 안내(유도)하면서 이동 중의 주요노드에서의 시설물에 대한 영상정보를 생성한다. 상기 네트워크 서버 140은 상기 무선망 200과의 접속을 위한 것이다.

이와 같이 상기 정보센터 100은 지도데이터 및 영상정보를 저장하고 있으며, 상기 이동 단말기 300이 이동할 현재 위치에서부터 목적지까지의 최적의 경로를 안내하기 위한 상기 지도데이터 및 이동 중에 통과하여야 하는 주요 노드의 사진 영상정보들을 실시간으로 상기 무선망 200으로 전송한다. 여기서 상기 노드점들은 도로의 교차로, 사거리, 명승지, 주요건물, 톨게이트, 인터체인지 및 목적지 부근 지 점들이 될 수 있다.

상기 무선망 200은 상기 이동 단말기 300이 접속하여 차량의 현재 위치 및 목적지 위치 정보를 전송할 시 상기 정보센터 100으로 상기 전송된 정보를 제공한다. 또한 상기 무선망 200은 상기 정보 센터 100으로부터 제공되는 최적 경로 유도를 위한 정보를 상기 이동 단말기 300이 다운로드 요청할 시 제공한다. 이러한 무선망 200은 상기 이동 단말기 300을 무선 접속하고 무선 접속 서비스가 제공되도록 하기 위한 것으로, 기존의 CDMA방식의 디지털 셀룰라 시스템이나 PCS 시스템으로 구현될 수 있다. 또한 상기 무선망 200은 최근에 많은 연구 및 개발이 이루어지고 있는 IMT-2000 시스템이 사용될 수 있다.

도 3은 상기 도 1의 이동단말기300의 구성을 보여주는 도면이다. 상기 도 3과 같은 구성을 가지는 이동단말기는 차량에 탑재되거나 사용자가 휴대하면서 이동할 수도 있다. 또한 상기 도 3의 구성을 가지는 이동단말기는 휴대전화기를 예로들어 도시하고 있지만, 차량에 탑재되는 네비게이션 장치가 될 수 있다.

상기 도 3을 참조하면, GPS수신기 312는 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터의 전파를 안테나를 통해 수신한다. 자이로센서(Gyro Sensor) 314 및 속도센서(Velocity Sensor) 316은 센서부를 구성한다. 여기서 상기 이동단말기300이 차량에 탑재되는 경우, 자이로센서 314 및 속도센서 316에 의해 각각 차량의 바퀴의 회전 및 이동 속도를 감지한다. 여기서 상기 이동단말기 300이 차량에 탑재되지 않는 경우에는 상기 자이로센서314 및 속도센서의 출력은 사용되지 않을 수도 있다. 지도데이터 저장부 318은 지도데이터와 기타 부가 정보데이터를 저장하고 있다. 여기 서 상기 지도데이터는 상기 정보센터100에서 출력될 수 있으며, 또한 CD롬과 같은 저장매체에 저장된 지도데이터가 될 수 있다. 전자의 경우, 상기 이동단말기300은 네비게이션 모드가 선택되면 상기 정보센터에 원하는 목적지까지의 지도데이터의 다운로드를 요구하고, 다운로드되는 상기 지도데이터를 상기 지도데이터 저장부318에 저장한다. 그리고 후자의 경우, 상기 지도데이터 저장부 318은 CD-ROM(Compact Disk - Read Only Memory)으로 구현되는 것이 일반적이다.

제어부 310은 이동통신 기능 및 네비게이션 기능의 전반적인 동작을 제어한다.

먼저 상기 이동단말기300을 사용자가 휴대하는 경우, 상기 제어부 310은 상기 센서부로부터 감지되는 현재 이동단말기300의 이동 속도를 근거로 하여 이동단말기의 현재 의사위치를 계산하고, 또한 GPS수신기 312로부터 전달되는 현재위치의 의사좌표값과 상기 계산된 의사위치값중 하나를 선택한다. 이때 선택의 기준은 상기 센서부로부터 누적오차가 작을 때에는 계산된 값을 따르고, 누적오차가 커지면 GPS수신기 312에서 전달되는 값으로 누적오차를 보정한다. 또한 상기 제어부 310은 이동단말기의 현재위치 뿐만 아니라 이동속도 및 진행방향과 같은 정보를 계산한다. 상기 제어부 310은 계산된 이동정보를 기준으로 주변 지역의 지도데이터를 지도데이터 저장부 318에서 읽어내어 표시부 326에 시각적으로 표시하고, 스피커 30을 통해 청각적으로 출력한다.

두번째로 상기 이동단말이 차량에 탑재된 경우, 상기 제어부 310은 상기 센서부로부터 전달되는 차량의 회전각 및 속도를 근거로 하여 차량의 현재 의사위치를 계산하고, 또한 GPS수신기 312로부터 전달되는 현재위치의 의사좌표값과 상기 계산된 의사위치값중 하나를 선택한다. 이때 선택의 기준은 상기 센서부로부터 누적오차가 작을 때에는 계산된 값을 따르고, 누적오차가 커지면 GPS수신기 312에서 전달되는 값으로 누적오차를 보정한다. 또한 상기 제어부 310은 차량의 현재위치 뿐만 아니라 차량의 속도 및 차량의 진행방향과 같은 주행정보를 계산한다. 상기 제어부 310은 계산된 주행정보를 기준으로 주변 지역의 지도데이터를 지도데이터 저장부 318에서 읽어내어 표시부 326에 시각적으로 표시하고, 스피커 332을 통해 청각적으로 출력한다.

상기와 같이 이동단말기300의 이동정보를 계산한 후, 상기 제어부310은 상기 이동단말기30의 이동에 따른 위치정보를 무선망200을 통해 정보센터100에 전송한다. 그러면 상기 정보센터100은 상기 이동단말기300의 이동 경로를 계산한 후, 상기 이동 경로 상에 위치되는 주요 노드의 지형지물에 대한 영상정보를 억세스하여 상기 무선망200을 통해 전송한다. 그러면 상기 이동단말기300의 제어부310은 상기 수신되는 영상정보를 표시한다.

또한 이러한 기본적인 기능 이외에도 상기 제어부 310은 현재 위치로부터 목적지까지의 최적경로를 안내하는 기능도 서비스한다. 롬(ROM: Read Only Memory) 20 및 램(RAM: Random Access Memory) 322는 상기 제어부 310의 동작을 위한 프로그램 및 동작중에 처리되는 데이터를 일시적으로 저장한다.

그래픽 처리기 324는 상기 제어부 310에 의해 계산된 이동정보에 따라 사용자가 시각적으로 확인할 수 있도록 표시데이터로서 처리한다. 상기 표시부 326은 상기 그래픽 처리기 324에 의해 처리된 표시데이터를 표시한다. 이러한 표시부 326은 CRT(Cathode Ray Tube) 또는 LCD(Liquid Crystal Display)로 구현될 수 있다.

음성 처리부 328은 상기 제어부 10에 의해 계산된 주행정보를 운전자가 청각적으로 확인할 수 있도록 음성데이터로서 처리한다. 스피커 330은 상기 음성 처리부 328에 의해 처리된 음성데이터를 출력한다. 상기 그래픽 처리기 324 및 음성 처리부 328은 지도데이터 저장부 18에서 읽혀지는 지도데이터 및 각종 기능 수행 중에 발생하는 상태를 표시데이터 및 음성데이터로서 처리한다.

상기와 같은 구성을 가지는 네비게이션 시스템에서 정보센터100과 이동단말기300 간의 영상정보 다운로딩 및 표시의 개략적인 동작은 하기와 같다.

먼저 초기 동작을 살펴보면, 이동단말기300 상에서 네비게이션 서비스 기능 선택 →정보센터 100과 접속 →이동단말기의 현재 위치/목적지 데이터를 정보센터 100에 전송 →정보센터 100에서 이동단말기300의 서비스 데이터 접수 및 확인 →정보센터 100에서 최적 이동 경로 확인 →정보센터 100에서 이동단말기300이 통과할 다음 노드의 영상정보를 전송하는 순서로 이루어진다.

두 번째로 주행중 동작을 살펴보면, 각 노드 위치에서 정보센터 100이 제공하는 노드 영상정보는 이동단말기300의 메모리에 저장 → 이동단말기300은 수신되는 영상정보 중에서 진행방향의 부분 영상정보를 표시 → 이동단말기300은 다음 노드의 영상정보를 표시하면서 GPS엔진, 자이로 센서, 속도 센서에 의해 현 위치 데이터를 생성 → 이동단말기300은 실시간으로 현 위치 데이터를 정보센터100에 전송하는 순서로 이루어진다. 이러한 동작은 이동단말기300의 현 위치가 최종 목적지와 동일하면 종료된다.

한편, 상기 이동단말기300이 이동중 경로를 이탈하면 다시 정보센터 100과 재접속하여 이동단말기300의 현 위치 데이터를 제공하고 현 위치로부터 목적지까지의 이동하면서 상기와 같이 각 노드의 영상정보를 수신하여 표시한다.

세 번째로 상기 정보센터100의 동작을 살펴보면, 상기 이동단말기300으로부터 데이터가 네비게이션 요구정보가 수신되면, 정보센터 100은 상기 이동단말기300의 사용자에 대해 가입 여부를 확인 → 인증된 가입자인 경우 수신된 데이터로부터 차량의 현 위치와 목적지를 인식 → 상기 인식된 현 위치와 목적지까지의 최적 경로를 지도 데이터베이스 및 실시간 교통정보 데이터베이스를 참조하여 검색 → 최적 경로를 안내하기 위한 경로 유도 데이터를 생성하여 네비게이션 단말기로 전송의 순서로 이루어진다.

도 4는 상기 정보센터100이 본 발명의 실시예에 따른 영상정보를 전송하는 구조를 보여주는 도면이다.

상기 도 4를 참조하면, 상기 영상정보를 전송하는 데이터 포맷은 헤더(Header) 정보와, 유도점(노드점)에 대한 정보로 이루어진다. 그리고 상기 상기 유도점 정보는 교차로 명칭, 도로 종별, 링크(Link) 종별, 교차로 인접 도로와의 각도, 도엽내 X,Y 좌표 및 해당 노드의 영상정보등로 구성된다. 상기 교차로 명칭은 텍스트 데이터로서, 일 예로 "삼성사거리"가 될 수 있다. 상기 도로 종별은 도로 등급을 구분하기 위한 것으로, 고속도로, 국도, 지방도로 등이 될 수 있다. 상기 링크 종별은 링크의 종류를 구분하기 위한 것으로, 유턴(U-Turn), 로터리(Rotary), 고가도로 진입(Over Pass), 지하도 진입(Under Pass), 교량(Bridge) 등이 될 수 있다. 상기 교차로 인접 도로와의 각도는 교차로 진입 각도(in), 교차로 진출 각도(out), 정북기준 진출도로 왼쪽 도로 각도(left), 정북기준 진출도로 오른쪽 도로 각도(right)가 될 수 있다.

그리고 상기 영상정보는 해당 노드의 주변에 위치된 주변시설물의 사진 영상이 될 수 있다. 그리고 상기 영상정보는 해당 노드에서의 동서남북의 4방향에 대한 360도 영상정보가 될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 상기와 같은 영상정보를 파노라마 영상이라 칭하기로 한다. 상기 파노라마 영상은 임의 노드위치에서 각 방향의 시설물들을 360도 방향으로 촬영한 후, 이들 사진영상들을 해당 노드의 영상정보로 저장한다.

도 5는 임의 노드에서의 360도 방향을 표시하고 있다. 이때 상기 도 5는 이동단말기300의 진행 방향의 종류를 표시한다. 도 6은 상기 도 5와 같은 진행방향의 종류에 대응되는 영상정보의 일예를 도시하고 있다. 상기 도 6은 노드가 사거리인 경우의 파노라마 영상 예를 도시하고 있다. 그리고 도 7은 상기 도 6과 같은 파노라마 영상에서 진행방향에 따른 부분영상을 표시하고 있다. 상기 도 7의 부분영상은 상기 도 5의 진행방향의 종류에 각각 대응되는 구조를 가진다.

상기 도 5 - 도 7을 참조하면, 이동단말기300이 GPS에서 받은 현재 위치 정보를 정보센터100에 전송하면, 상기 정보센터100은 이전의 이동단말기300의 위치정보와 현재 수신된 위치정보를 분석하여 상기 이동단말기100의 진행하는 방향을 결정하며, 상기 이동단말기100이 진행하는 방향의 노드의 파노라마 영상 정보를 전 송한다. 이때 상기 전송되는 파노라마 영상은 이동단말기300이 통과할 다음 노드의 파노라마 영상이 될 수 있다. 상기 도 5는 이동단말기300의 진행방향을 도시하고 있다. 상기 이동단말기300의 진행방향은 더욱 세부적인 등분도 가능하지만, 본 발명의 실시예에서는 상기 도 5에 도시된 바와 같이 360도를 12등분하여 시계 방향을 이용하는 예로 가정한다. 상기 도 5에서 현재 진행 방향이 6시 방향(정남쪽)인 경우 다음에 나타날 사거리에 대한 파노라마 영상을 이용하여 사전에 전 방향에 대한 전경을 파악할 수 있다. 도 7에서 왼쪽 끝의 0과 오른 쪽 끝 12는 서로 연결되어 있는 원형의 띠와 같은 형태로 사용되는 영상이다.

상기 파노라마 영상에서 전 방향에 대한 모든 실 영상을 재생하는 것도 가능하지만, 상기 파노라마 영상을 전송해야 하는 데이터량의 증가와 처리 시간의 증가를 의미한다. 따라서 차량을 이용하여 빠르게 이동하는 경우와 전송 대역폭이 제한된 통신망을 이용하는 경우 사용상의 많은 제약이 있다. 따라서 현재의 위치와 진행방향에 대하여 다음과 같은 경우를 생각할 수 있다.

먼저 전 방향 파노라마 영상의 전송하는 경우를 살펴본다.

상기 전 방향 파노라마 영상의 전송은 순차적인 전송 및 재생방법과 진행방향에 따라 부분영상을 재생하는 방법이 있을 수 있다. 먼저 전자의 경우를 살펴보면, 진행 방향에 따른 정보가 중요하지 않거나 전송과 재생 처리 속도가 매우 빠르다면, 상기 도 6과 같은 전체 파노라마 영상을 수신하고 이를 재생하는 것은 문제가 되지 않는다. 후자의 경우를 살펴보면, 진행 방향에 따라 먼저 보여져야 부분이 중요한 경우를 생각할 수 있다. 상기 도 5에서 상기 이동단말기300이 6시 방향으로 진행하는 경우, 상기 도 6과 같은 파노라마 영상의 부분영상은 도 7의 6시, 5시, 7시, 4시, 8시, 3시, 9시, 2시, 10시 등의 순으로 모든 영상의 우선 순위를 결정할 수 있다. 따라서 상기 도 6과 같은 파노라마 영상의 전송은 상기와 같은 우선순위에 의해 순차적으로 지그재그 전송할 수 있다.

두 번째로 진행방향에 따라 파노라마 영상의 부분 영상을 전송하는 경우를 살펴본다.

상기 파노라마 영상의 부분 영상 전송은 역시 순차적인 전송 및 재생방법과 진행 방향에 따른 우선순위에 의해 재생 방법이 있을 수 있다.

먼저 전자의 전송방법은 데이터 전송 대역폭과 처리 속도의 제한으로 인하여 진행방향에 따라서 제한된 각도 내의 영상을 수신하고 재생하는 경우 순차적으로 처리하는 것을 의미한다. 그리고 후자의 전송방법은 매우 제한된 데이터 전송 대역폭과 처리 속도로 인하여 진행방향에 따라서 제한된 각도 내의 영상을 우선 순위를 정하여 수신하고 재생하는 경우를 의미한다. 예를 들면 도 5에서 6시 방향으로 진행하는 경우, 파노라마 영상의 6시, 5시, 7시, 4시, 6시의 5장의 영상만을 진행방향에 따른 우선 순위에 근거하여 수신하고 재생할 수있다.

그리고 상기 이동단말기300은 상기와 같이 다운 로딩된 파노라마 영상은 자동으로 회전하면서 재생될 수 있다. 그리고 사용자의 필요에 따라서 특정 부분에서 재생을 정지시키고 줌인 줌 아웃을 통하여 확대 축소 할 수 있는 기능을 모두 포함한다.

또한 상기와 같은 다운로딩되는 노드의 영상정보를 지도데이터와 함께 표시 하는 방법은 다양한 방법으로 구현될 수 있다. 즉, 이동단말기300의 표시부326이 충분히 큰 경우에는 상기 지도데이터 및 영상정보를 표시하는데 문제가 되지 않는다. 그러나 상기 이동단말기300이 휴대전화기와 같이 표시부326의 크기가 작은 경우에는 표시하는데 어려움이 있게 된다. 따라서 본 발명의 실시예에서는 상기 지도데이터와 사진영상을 하기와 같은 3가지 방법으로 표시될 수 있도록 한다.

첫 번째의 표시방법은 이동단말기300의 표시부326에서 지도와 실 영상을 한 화면에 동시에 보여주는 방법이다. 즉, 상기 이동단말기300의 표시부326이 크거나 또는 작지만 전체적인 것을 동시에 보기를 원하는 경우에는 도 8a와 같이 지도와 실 영상을 동시에 볼 수 있도록 한다.

두 번째의 표시방법은 지도와 실 영상을 도 8b와 같이 중첩하여 표시하는 방법이다. 즉, 상기 이동단말기300의 표시부326의 화면이 작지만 지도와 실 영상을 크게 해서 동시에 보기를 원하는 경우를 의미한다. 또한 두 영상의 혼합(blending) 과정에서 투명도의 가중치를 조절할 수 있도록 하는 것을 포함할 수 있다.

세 번째의 표시방법은 도 8c와 같이 지도와 실 영상을 순차적으로 보여주는 방법이다. 즉, 상기 이동단말기300의 표시부326의 화면에 크고 선명하게 지도와 실 영상을 번갈아 가면서 보여주는 것을 의미한다. 이때 지도와 실 영상의 재생 시간의 비율과 반복 주기를 결정할 수 있도록 하는 것을 모두 포함한다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 정보센터100의 동작을 도시하는 흐름도이다.

상기 도 9를 참조하면, 정보센터100은 이동단말기300으로부터 네비게이션 요 구 신호를 수신하면, 이에 대한 응답을 하고 이후 413단계에서 이동단말기300으로부터 전송되는 네비게이션 정보를 수신한다. 이때 상기 이동단말기300에서 전송되는 네비게이션 정보는 현재 위치/목적지에 대한 정보등을 포함한다. 이때 상기 이동단말기300의 현재 위치에 대한 정보는 이동단말기300의 GPS수신기312에 의해 구해지는 경도 및 위도 좌표이고, 목적지에 대한 정보는 사용자가 상기 이동단말기300에서 텍스트(text) 또는 음성으로 입력하는 목적지의 시설물 또는 행정명칭이 될 수 있다. 상기 목적지에 대한 정보는 목적지의 명칭 이외에도 지역 카테고리의 분류에 의하거나 전화번호가 될 수 있다.

그러면 상기 정보센터100은 상기 이동단말기300에서 전송된 현재 위치/목적지에 대한 정보를 수신한 후, 415단계에서 이에 응답하여 현재 위치를 검출하고 경로를 계산하는 동작을 수행한다. 상기 현재 위치 검출 동작은 상기 차량의 현재 위치(경도 및 위도)와 목적지 정보를 수신하고, 지도데이터 저장부 112에서 일치하는 지명/시설정보 항목을 찾아 경위도 좌표로 변환함으로써 수행된다. 상기 경로 계산 동작은 지도데이터 저장부 112와 영상정보 저장부122를 이용하여 상기 이동단말기300의 현재 위치와 목적지 정보로부터 최적의 경로를 설정한다.

이후 상기 정보센터100은 417단계에서 상기 구해진 최적 경로를 포함하는 지도데이터를 상기 무선망 200을 통해 상기 이동단말기300에서 전송한다. 그리고 상기 정보센터100은 419단계에서 현재 위치에서 다음 노드에 대한 도 4와 같은 구조를 가지는 노드 메시지를 억세스한다. 이때 상기 도 4와 같은 노드 메시지는 해당 노드의 정보들 및 영상정보들이 될 수 있다. 즉, 상기 노드메시지는 상기 이동단말기300이 진행할 다음 노드의 정보를 나타내는 정보로써, 해당 노드의 헤더 정보를 포함하며, 해당 노드의 교차로 명칭, 도로종별, 링크종별, 교차로 인접 도로와의 각도는 교차로 진입 각도(in), 교차로 진출 각도(out), 정북기준 진출도로 왼쪽 도로 각도(left), 정북기준 진출도로 오른쪽 도로 각도(right) 등이 될 수 있다. 또한 상기 노드의 영상정보는 노드의 주변 시설물들 및 지형지물에 대한 사진 영상이 될 수 있으며, 이때의 영상정보는 도 6과 같은 파노라마 영상정보가 될 수 있다. 여기서 상기 파노라마 영상은 노드에서 360도 회전하면서 해당 노드의 주변시설물 및 지형지물을 촬영한 영상이 된다. 그리고 상기 파노라마 영상 정보는 도 7에 도시된 바와 같이 방향에 따라 12개의 부분영상으로 구분되어 있다고 가정한다. 이때 상기 정보센터100은 상기 노드위치에 대응되는 파노라마 영상을 전송할 때 많은 양의 데이터를 전송하여야 하므로, 먼저 이동단말기의 진행방향에 대응되는 부분 영상을 포함하는 노드 메시지를 먼저 전송하고, 이후 인접한 방향의 부분영상을 포함하는 노드 메시지들을 전송한다.

따라서 상기 정보센터100은 상기 이동단말기300의 진행방향을 분석한다. 이때 진행방향의 결정은 현재 이동단말기300의 위치 및 목적지의 위치를 분석하여 상기 이동단말기300이 이동하는 방향을 분석한다. 이후 상기 정보센터100은 분석된 이동단말기300의 진행방향에 대응되는 부분 영상정보를 억세스한 후, 425단계에서 상기 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 전송한다. 예를들어 상기 이동단말기300의 진행방향이 6시 방향이라고 가정하면, 6시 방향의 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 전송한다. 이후 427단계에서 상기 억세스한 부분영상정보를 포함하는 노드메시지 전송을 완료하였는가 검사하며, 아니면 상기 425단계로 되돌아가 상기 노드메시지 전송을 계속한다. 이때 상기 노드메시지 전송을 완료하면, 상기 정보센터100은 427단계에서 이를 감지하고 431단계에서 다음 방향의 부분영상 정보를 준비한 후, 상기 425단계로 진행하여 준비된 다음 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 전송한다. 따라서 상기 도 6과 같은 파노라마 영상을 전송할 때, 먼저 이동단말기300의 이동 방향이 6시 방향이면, 상기 정보센터100은 상기 423단계-431단계를 반복 수행하면서 6→5→7→4→8→3→9→2→10→1→11→12시 방향 또는 6→7→5→8→4→9→3→10→2→11→1→12시 방향의 부분영상 순서로 전송한다.

상기와 같은 부분영상들을 전송하면, 도 6과 같은 파노라마 영상정보를 모두 전송하게된다. 이때 상기 도 6과 같은 노드의 파노라마 영상정보의 전송을 완료하면, 상기 정보센터100은 429단계에서 이를 감지하고, 433단계에서 이동단말기300의 위치 정보의 수신을 대기한다. 그리고 상기 이동단말기300의 위치정보가 수신되면, 435단계에서 현재 이동단말기300이 이동하는 위치가 노드위치인가 검사한다. 이때 상기 이동단말기300의 위치가 노드위치가 아니면 상기 정보센터100은 상기 433단계로 되돌아가 대기한다. 상기와 같이 이동단말기300이 이동을 하여 노드 위치가 되면, 상기 정보센터100은 435단계에서 이를 감지하고 다음 노드의 영상정보를 전송하기 위하여 상기 419단계로 진행한다. 이때 상기 정보센터100은 다음 노드에 대한 도 4와 같은 노드 메시지를 준비한 후 상기와 같은 동작을 반복 수행한다.

상기와 같은 동작을 반복하면, 이동단말기300은 목적지 도달하게 된다. 따라서 목적지의 전노드에 도달하면, 상기 정보센터100은 이를 감지하고 상기와 같은 절차를 종료한다. 또한 상기 상기와 같은 동작을 수행하는 중에 종료신호가 수신되면, 상기 정보센터100은 439단계에서 이를 감지하고 상기와 같은 절차를 종료한다.

상기와 같은 절차로 상기 정보센터100이 각 노드에서 노드메시지를 전송하면, 상기 이동단말기300은 도 10과 같은 절차로 상기 정보센터100에서 전송되는 노드 메시지를 표시한다.

상기 도 10을 참조하면, 사용자로부터 네비게이션 요구가 발생되면, 상기 이동단말기300은 511단계에서 이를 감지하고, 513단계에서 GPS수신기312로부터 이동단말기300의 현재 위치를 확인하며, 사용자가 입력하는 목적지 정보를 포함하는 상기와 같은 네비게이션 요구메시지를 생성하여 전송한다. 그리고 상기 네비게이션요구 메시지를 전송한 후 상기 이동단말기300은 지도데이터가 수신될 때 까지 대기하며, 상기 지도데이터가 수신되면 상기 이동단말기300은 515단계에서 이를 수신한 후 내부 램322에 저장하며, 표시부326을 제어하여 상기 수신된 지도 데이터를 표시한다.

상기 지도데이터를 표시하는 이동단말기300은 상기 정보센터100으로부터 다음 노드에 대한 노드메시지를 수신한다. 상기 노드메시지가 수신되면 상기 수신되는 노드 메시지에 포함된 노드 영상정보를 표시하며, 또한 상기 노드 영상정보를 저장한다. 이때 상기 이동단말기300은 수신되는 영상정보를 저장하면서 이동단말기300이 진행하는 방향의 부분영상정보를 포함하는 노드메시지의 수신이 종료되었는가를 검사한다. 즉, 상기 정보센터100에서 파노라마 영상정보를 전송할 때 각 부분영상 정보에 방향 정보를 표시하여 전송하며, 이동단말기300은 이를 수신하여 이동단말기300의 진행방향에 대한 부분영상정보가 수신이 완료되면, 521단계에서 이를 감지하고 523에 수신된 부분영상을 표시한다. 이때 상기 이동단말기300은 521단계에서 진행방향의 부분영상정보와 진행방향과 인접하는 두 개의 부분영상정보를 수신하여 표시할 수도 있다. 즉, 6시 방향으로 이동단말기300이 진행하는 경우, 6시 방향의 부분영상정보와 5시 방향 및 7시 방향의 부분영상정보들을 수신하여 함께 하나의 화면으로 표시할 수도 있다. 또한 상기와 같은 부분영상정보들에 4시 및 8시 방향의 부분영상정보들을 수신하여 함께 표시할 수도 있다.

그리고 상기 이동단말기300이 표시부326에 상기 지도데이터와 영상정보를 표시하는 방법은 상기 도 8a - 도 8c와 같이 구현할 수 있다. 즉, 첫 번째로 표시부326이 충분히 크거나 또는 표시부326이 작더라도 지도 및 영상정보를 동시에 표시하고자 하는 경우에는 도 8a와 같이 지도데이터와 영상정보를 한 화면에 표시할 수 있다. 두 번째로 표시부326의 크기는 작지만 지도와 영상정보를 동시에 표시하고자 하는 경우에는 도 8b와 두 정보들을 혼합(blending)하여 표시할 수 있다. 이때 상기 지도 데이터 및 영상정보의 표시 가중치를 부가하여 상기 영상정보보다 상기 지도 데이터를 더 선명하게 표시하거나 또는 상기 지도데이터 보다 상기 영상정보를 더 선명하게 표시할 수 있도록 할 수도 있다. 세 번째로 상기 표시부326에 지도데이터와 영상정보를 순차적으로 표시하는 방법이 있다. 즉, 도 8c에 도시된 바와 같이 제한된 표시부326에 크고 선명하게 지도데이터와 영상정보를 번갈아가며 교번적으로 표시할 수 있다. 이때 상기 지도데이터와 영상정보의 표시시간 비율 및 반복 주기를 다르게 부여하면 상기 지도데이터 및 영상정보의 표시를 다양하게 구현할 수 있다.

상기와 같이 이동단말기300이 진행방향에 대한 영상정보를 수신하여 표시하 는 상태에서, 상기 이동단말기300은 525단계 및 527단계를 수행하면서 상기 정보센터100에서 전송되는 다른 방향의 부분영상정보를 수신하여 저장한다. 그리고 상기 노드의 영상정보의 수신 및 저장을 완료하면, 상기 이동단말기300은 525단계에서 이를 감지하고, 방향변경 요구신호가 발생하였는가 검사한다. 여기서 방향변경 요구라 함은, 상기 저장중인 파노라마 영상의 방향을 변경하여 다른 방향의 부분영상정보들을 표시하는 것을 요구함을 의미한다. 즉, 이동단말기300이 6시 방향으로 이동하는 상태에서 12시 방향의 영상정보를 보고자 하는 경우, 상기 이동단말기300의 사용자는 12시 방향의 부분영상을 선택한다. 이때 사이 방향 선택은 숫자키를 이용하거나 또는 방향키를 이용하여 선택할 수 있으며, 상기 표시부326이 터치 스크린인 경우에는 표시위치를 지정하여 설정할 수도 있다. 그러면 상기 이동단말기300은 531단계에서 설정된 방향의 부분영상정보들을 억세스하여 표시한다. 그리고 상기 방향변경된 부분영상정보의 표시는 사용자의 설정에 의해 다시 변경될 수 있다. 또한 상기 변경된 방향의 영상정보 표시는 일정 시간이 경과되면 진행방향의 부분영상으로 자동 변경될 수 있도록 제어할 수도 있다. 또한 상기 변경된 방향의 영상정보 표시는 다음 노드의 영상정보가 수신되면 다시 진행방향의 영상정보로 변경되어 표시될 수 있도록 할 수도 있다.

상기와 같이 진행방향 또는 사용자가 선택된 방향의 부분영상정보를 표시하는 상태에서 상기 이동단말기300이 현재 표시되는 영상정보의 노드를 통과하면, 상기 정보센터100은 상기한 바와 같이 이동단말기300이 통과할 다음 노드의 영상정보를 전송한다. 따라서 상기 다음 노드의 영상정보가 수신되면, 상기 이동단말기300 은 533단계에서 이를 감지하고, 상기 519단계로 되돌아가 상기와 같은 동작을 반복 수행한다. 이때 다음 노드의 영상정보는 현재 노드의 영상정보가 저장된 영역에 저장할 수 있다. 그러나 상기 이동단말기300의 메모리 영역이 충분하다면 현재 노드의 다른 영역에 저장할 수도 있다. 그리고 상기 수신되는 노드 메시지는 상기 도 4와 같은 구조를 가지므로, 부분영상정보를 표시하기 전에 해당 노드의 교차로 명칭, 도로 종별, 링크 종별, 교차점과 인접도로와의 각도, 도엽내 위치 정보들을 표시한다. 그리고 상기와 같은 정보들을 영상정보를 표시하는 상태에서도 중첩되어 표시할 수도 있다.

상기와 같은 동작을 반복 수행하면, 상기 이동단말기300은 이동하는 방향에 따라 지도 상의 각 노드에 따른 영상정보를 표시할 수 있으며, 따라서 사용자는 이동하면서 각 노드들의 주변시설물 및 지형지물에 대한 사진 영상을 육안으로 확인하면서 이동할 수 있게 된다. 그리고 상기와 같은 동작은 원하는 목적지노드에 도착하면, 상기 이동단말기300이 535단계에서 이를 감지하고 537단계에서 목적지 노드의 정보를 표시하면서 종료한다.

상기 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이 전 방향 파노라마 영상에 대한 경우에는 순차적인 전송 및 표시 방법과 진행방향에 따른 우선 순위에 의한 전송 및 표시 방법이 있을 수 있다. 여기서 상기 전자의 방법은 진행 방향에 따른 정보가 중요하지 않거나 전송과 재생 처리 속도가 매우 빠르다면 전체 파노라마 영상을 수신하고 재생할 수 있다. 그리고 후자의 진행방향에 따른 우선 순위에 의한 전송과 재생 방법은 진행 방향에 따라 먼저 보여져야 부분이 중요한 경우를 생각할 수 있다. 따라서 상기 후자의 방법은 먼저 진행방향의 부분 영상정보들을 수신하여 표시하고, 진행방향에 따라 모든 영상 정보의 우선 순위를 결정할 수 있다. 따라서 이에 대한 전송과 재생의 순서를 결정할 수 있다. 상기 도 9 및 도 10은 후자의 방법에 대한 절차를 설명하고 있다.

그러나 상기와 같은 영상정보 전송 및 재생은 이동단말기300이 상기 정보센터100으로부터 전송되는 영상정보를 모두 수신하여 표시할 수 있다. 상기와 같은 방법은 출발지에서 목적지까지의 노드 수가 많지 않아 이동단말기300이 현 노드에서 다음노드의 영상정보를 다운로드할 충분한 시간이 있거나, 또는 이동단말기300의 이동 속도가 상기 노드의 영상정보를 완전하게 다운로드할 수 있는 속도인 경우에 가능하다. 그렇지 않으면 이동단말기300이 노드를 통과할 때 해당 노드의 영상정보를 표시하지 못할 수 있다. 따라서 상기 이동단말기300의 이동속도가 매우 빠르거나 또는 노드의 수가 많을 경우에는 해당 노드의 모든 영상정보를 다운로딩하지 않고 진행방향의 영상정보만을 다운로딩하여 표시하는 방법을 사용하는 것이 좋을 수 있다.

따라서 노드수가 많거나 또는( 및) 이동단말기300의 이동속도가 빠른 경우에는 상기 이동단말기300이 이동하는 진행방향에 따라 일부 영상정보를 다운로딩하여 표시한다. 이와 같은 방법은 순차적인 전송 및 표시 방법과 진행 방향에 따른 우선순위에 의한 전송 및 표시 방법이 있다.

상기 전자의 방법은 데이터 전송 대역폭과 처리 속도의 제한으로 인하여 진행방향에 따라서 제한된 각도내의 영상을 수신하고 재생하는 경우 순차적으로 처리 하는 방법이다. 그리고 후자의 진행방향에 따른 우선 순위에 의한 전송과 재생 방법은 매우 제한된 데이터 전송 대역폭과 처리 속도로 인하여 진행방향에 따라서 제한된 각도 내의 영상을 우선 순위를 정하여 수신하고 재생하는 경우를 의미한다. 예를 들면 상기 도 5에서 6시 방향으로 진행하는 경우 다가올 사거리의 6시, 5시, 7시, 4시, 6시의 5장의 영상만을 진행방향에 따른 우선 순위에 근거하여 수신하고 재생할 수 있다. 도 11 및 도 12는 이와 같은 방법에 따라 정보센터100이 각 노드에서 영상정보를 전송하고, 이동단말기300이 상기 전송되는 노드 메시지를 다운로딩하는 절차를 도시하는 도면이다.

상기 도 11을 참조하면, 상기 도11에서 611단계-627단계의 동작은 상기 도 9의 411단계-427단계의 동작과 동일하게 수행된다. 즉, 이동단말기300이 네비게이션을 요구하면 상기 정보센터100은 경로를 설정한 후 지도데이터를 전송하고, 노드 메시지를 전송한다. 이때 상기 정보센터100은 이동단말기300의 진행방향을 분석한 후 해당 노드에서 상기 이동단말기300의 진행방향에 따른 부분 영상정보를 포함하는 노드 메시지를 전송한다. 따라서 이동단말기300은 각 노드들에서 이동하는 진행방향의 부분영상 정보를 수신하여 표시하게 된다.

상기 이동단말기300의 진행방향에 따른 부분영상정보를 전송한 후, 상기 정보센터100은 629단계에서 이동단말기300의 이동에 따른 위치이동 정보를 수신한다. 그러면 상기 정보센터100은 635단계에서 이동단말기300의 위치 이동이 노드 통과를 나타내는 정보인가를 검사하며, 노드 통과에 따른 위치이동이 아니면 상기 633단계로 진행하여 노드의 다른 방향에 따른 영상정보를 포함하는 노드 메시지를 전송한다. 그러나 상기 노드의 영상정보를 수신하는 상태에서 이동단말기300의 위치가 해당 노드를 통과하거나 근접하면, 상기 정보센터100은 635단계에서 이를 감지하고 상기 619단계로 진행하여 다음 노드의 노드메시지를 전송한다. 즉, 상기 정보센터100이 다음 노드 메시지를 전송하는 중에 상기 이동단말기300이 이동되는 위치가 현재 노드메시지의 노드위치에 근접하거나 또는 통과하면, 상기 정보센터100은 현재 전송하고 있는 노드메시지의 전송을 중단하고 다음 노드의 노드메시지를 전송한다.

또한 상기 이동단말기300의 이동이 현재 전송하는 노드메시지의 노드 위치를 통과하거나 설정 거리 내로 근접하지 않는 경우, 상기 정보센터100은 625단계에서 633단계를 반복 수행하면서 노드메시지를 모두 전송한다.

상기와 같이 정보센터100이 노드 메시지를 전송하면, 상기 이동단말기300은 도 12와 같은 절차로 상기 정보센터100에서 전송되는 노드 메시지를 다운로딩하여 영상정보를 표시한다.

상기 도 12를 참조하면, 상기 도 12의 711단계-725단계의 동작은 상기 도 10의 511단계-525단계의 동작과 동일하게 수행된다. 즉, 상기 이동단말기300은 네비게이션을 요구하고 상기 정보센터100에서 전송되는 지도데이터 및 상기 이동단말기300의 진행방향에 따른 노드의 부분 영상정보를 다운로딩하여 표시한다. 이때 상기 725단계에서 영상정보를 수신을 감지하고, 731단계에서 다음 노드의 노드메시지가 수신됨을 확인하면, 상기 상기 719단계로 진행하여 다음 노드의 노드 메시지를 수신한다. 즉, 상기 이동단말기300은 임의 노드의 노드메시지를 수신하여 표시하는 중에 다음 노드의 노드메시지를 수신하면 해당 노드의 메시지를 다운로딩 하여 표시한다. 이는 이동단말기300이 임의 노드메시지를 수신하는 상태에서 이동단말기300이 이동이 다음 노드를 통과하거나 또는 설정된 거리 이내로 근접하여 정보센터가 다음 노드의 메시지를 전송하게 되기 때문이다. 이런 경우 상기 이동단말기300은 731단계에서 이를 감지하고 719단계로 진행하여 다음 노드의 노드 메시지를 다운로딩하여 다음 노드의 영상정보를 표시하게 된다.

그러나 상기 정보센터100에서 임의 노드에 대한 노드메시지를 계속전송하면, 상기 이동단말기300은 731단계에서 이를 감지하고 733단계에서 수신되는 부분영상 정보를 저장한다. 또한 상기 이동단말기300은 739단계-743단계를 수행하여 수신되는 파노라미 영상정보의 다른 부분영상 정보를 표시할 수 있다.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 동작 절차를 도시하는 도면이다.

상기 도 13을 참조하면, 801단계에서 이동단말기300에서 현재 위치/목적지에 대한 정보가 무선망 200을 통해 정보센터 100으로 전송된다. 상기 이동단말기300의 현재 위치에 대한 정보는 단말기내 GPS수신기312에 의해 구해지는 경위도 좌표이고, 목적지에 대한 정보는 사용자가 상기 이동단말기300에서 텍스트(text) 또는 음성으로 입력하는 목적지의 시설물 또는 행정명칭이 될 수 있다. 상기 목적지에 대한 정보는 목적지의 명칭 이외에도 지역 카테고리의 분류에 의하거나 전화번호가 될 수 있다.

802단계에서 상기 정보센터 100은 상기 전송된 상기 이동단말기300의 현재 위치/목적지에 대한 정보를 수신하고 이에 응답하여 현재 위치를 검출하고 경로를 계산하는 동작을 수행한다. 상기 현재 위치 검출 동작은 상기 이동단말기300의 현재 위치(경위도)와 목적지 정보를 수신하고, 지도데이터 저장부 112에서 일치하는 지명/시설정보 항목을 찾아 경위도 좌표로 변환함으로써 수행된다. 상기 경로 계산 동작은 지도데이터 저장부 112와 영상정보 저장부 122를 이용하여 상기 이동단말기300의 현재 위치와 목적지 정보로부터 최적의 경로를 구함으로써 수행된다. 상기 구해진 최적의 경로를 경로 안내를 위한 노드메시지로 변환된다.

803단계에서 상기 정보센터 100은 상기 노드메시지를 상기 무선망 200을 통해 상기 이동단말기300에 전송한다. 이때 상기 노드메시지는 도 4와 같은 구조를 가질 수 있다. 804단계에서 상기 이동단말기300은 상기 전송된 노드메시지를 다운로드하며, 상기 다운로드된 노드메시지는 이동단말기300의 내부 메모리인 램322에 저장될 수 있다. 이때 상기 정보센터100은 상기 노드메시지를 전송할 때 상기 이동단말기300의 이동 방향에 따라 우선순위를 부여하며, 부여된 우선순위에 따라 대응되는 부분영상정보를 순서대로 전송한다. 상기와 같은 동작은 상기 정보센터가 상기 이동단말기300이 노드를 통과할 때마다 다음 노드의 노드메시지를 전송하며, 상기 이동단말기300은 상기 정보센터100에서 전송되는 노드메시지를 다운로딩하여 노드를 통과할 때마다 다음 노드의 영상정보를 표시하게 된다.

805단계에서 상기 이동단말기300은 상기 저장된 노드메시지와 GPS 수신기312, 자이로 센서 314, 속도 센서 316으로부터 추정되는 이동단말기300의 위치를 일정 시간마다 체크한 후, 상기 이동단말기300이 진행해야 할 방향을 표시부 326상에 표시하고, 음성안내 기능을 수행하여 음성을 음성 안내가 이루어지도록 한 다. 이때 음성안내는 상기 정보센터100으로부터 다운로드하거나 또는 내부에 음성안내 IC를 구비하고, 이를 이용하여 간단한 음성 안내 기능을 수행할 수 있다.

상기 805단계 수행중에 상기 이동단말기300이 진행 경로를 이탈하는 경우에는 807단계에서 상기 이동단말기300은 상기 정보센터100에 새로이 경로 유도를 위한 네비게이션을 요구하거나 경로 정보의 업데이트를 요구할 수 있다. 즉 상기 805단계를 수행하는 도중에 이동단말기300이 경로를 이탈하였다고 판단되면, 상기 이동단말기300의 새로운 위치를 정보센터 100으로 전송하여 새로이 구성된 네비게이션 데이터의 전송을 요구한다.

상기 801단계에서 입력된 목적지의 위치까지 차량이 주행한 경우 806단계에서 경로 유도 및 경로의 노드 영상 표시 동작이 종료된다.

상술한 바와 같이, 이동단말기가 GPS에서 받은 현재 위치 정보와 진행하는 방향을 이용하여 다음에 나올 지형지물의 실 영상을 사전에 확인함으로써 전체적인 전경을 파악할 수 있는 이점이 있다. 또한 상기와 같이 노드의 영상들을 표시할 때 상기 영상정보가 파노라마 영상을 사용할 수 있으며, 또한 일반 영상으로도 가능하다. 또한 다운되는 영상정보의 데이터량과 이동단말기300의 이동속도에 따라 영상정보들 중 이동단말기가 진행하는 방향의 영상정보들을 우선적으로 다운로딩하여 표시할 수 있다. 또한 다운로딩되는 노드의 영상정보가 파노라마 영상인 경우에는 진행하는 방향 이외의 다른 방향의 영상정보도 표시할 수 있다.

Claims (20)

1. 삭제
2. 지도데이터를 저장하는 데이터베이스를 구비하는 정보센터 및 이동단말기를 를 구비하는 네비게이션 시스템에서 상기 정보센터의 영상 다운로드 방법에 있어서,

   상기 이동 단말기가 노드 점에 도달할 때마다 상기 이동단말기에게 다음 노드점을 안내하기 위해 노드 지형지물에 대한 노드 영상정보를 포함하는 노드 메시지를 생성하는 과정과,

   상기 이동단말기의 진행방향을 검사하며, 상기 생성된 노드 메시지에 포함된 노드 영상 정보 중에서 상기 이동단말기의 진행방향에 대응되는 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 이동 단말기로 전송하는 과정과,

   상기 노드 메시지를 전송한 후, 상기 이동단말기의 진행방향에 인접한 방향의 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 이동단말기에게 순차적으로 전송하는 과정을 포함하되,

   상기 노드 영상정보는 해당 노드의 지형지물을 360도 방향으로 촬영한 파노라마 영상이며, 각 방향에 대응되는 부분영상정보들로 분할된 것을 특징으로 하는 정보센터의 영상 다운로드 방법.
3. 제2항에 있어서, 상기 노드 영상정보는 12개의 방향에 따라 각각 12개의 부분영상정보들로 이루어짐을 특징으로 하는 정보센터의 영상 다운로드 방법.
4. 제2항에 있어서, 상기 노드메시지가 노드의 명칭, 도로 종별, 링크 종별 및 노드영상정보들로 구성되며, 상기 노드영상정보는 해당 노드의 지형지물을 360도 방향으로 촬영한 파노라마 영상이며, 상기 영상정보는 각 방향에 대응되는 부분영상정보들로 분할된 것을 특징으로 하는 정보센터의 영상 다운로드 방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 노드 영상정보가 12개의 방향에 따라 각각 12개의 부분영상정보들로 이루어짐을 특징으로 정보센터의 영상 다운로드 방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 노드점은 교차로, 톨게이트, 인터체인지 및 목적지 부근 지점임을 특징으로 하는 정보센터의 영상 다운로드 방법.
7. 제2항에 있어서,

   상기 이동 단말기로부터 상기 이동 단말기의 현재지 정보와 목적지 정보를 포함하는 네비게이션 요구정보가 수신되면 상기 이동단말기의 현재지와 상기 목적지간의 최적의 주행 경로를 설정한 후, 상기 설정된 경로에 따른 지도데이터를 상기 이동 단말기에게 전송하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 정보센터의 영상 다운로드 방법.
8. 삭제
9. 지도데이터를 저장하는 데이터베이스를 구비하는 정보센터 및 이동단말기를 구비하는 네비게이션 시스템에서 상기 이동단말기의 영상 정보 표시 방법에 있어서,

   상기 이동단말기가 노드 지형지물에 대한 노드 영상정보를 포함하는 노드메시지를 수신할 때까지 상기 정보센터에 상기 이동단말기의 이동 정보를 전송하는 과정과,

   노드 점에 도달할 때마다 상기 정보센터가 다음 노드점을 안내하기 위해 전송한 노드 메시지를 수신하는 과정과,

   상기 수신된 노드메시지에 포함된 상기 이동 단말기의 진행방향에 대응되는 부분영상정보가 수신완료되면 상기 수신완료 된 부분영상정보를 표시하는 과정과,

   상기 수신완료 된 부분영상정보를 표시하면서 상기 이동단말기의 진행방향에 인접한 방향의 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 순차적으로 수신하여 저장한 후, 상기 이동단말기의 이동정보를 전송하는 과정으로 되돌아가는 과정을 포함하되,

   상기 노드 영상정보는 해당 노드의 지형지물을 360도 방향으로 촬영한 파노라마 영상이며, 각 방향에 대응되는 부분영상정보들로 분할된 것을 특징으로 하는 이동단말기의 영상 정보 표시 방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 노드 영상정보는 12개의 방향에 따라 각각 12개의 부분영상정보들로 이루어짐을 특징으로 하는 이동단말기의 영상 정보 표시 방법.
11. 제9항에 있어서, 상기 노드메시지가 노드의 명칭, 도로 종별, 링크 종별 및 노드영상정보들로 구성되며, 상기 노드영상정보는 해당 노드의 지형지물을 360도 방향으로 촬영한 파노라마 영상이며, 상기 영상정보는 각 방향에 대응되는 부분영상정보들로 분할된 것을 특징으로 하는 이동단말기의 영상 정보 표시 방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 노드 영상정보가 12개의 방향에 따라 각각 12개의 부분영상정보들로 이루어짐을 특징으로 하는 이동단말기의 영상 정보 표시 방법.
13. 제9항에 있어서, 상기 노드점은 교차로 및 주요건물 부근 지점임을 특징으로 하는 이동단말기의 영상 정보 표시 방법.
14. 제9항에 있어서,

    상기 이동단말기가 현재지 정보와 목적지 정보를 포함하는 네비게이션 요구정보를 상기 정보 센터로 전송하는 과정과,

    상기 네비게이션 정보 요구에 응답한 정보 센터로부터 상기 이동단말기의 현재지와 상기 목적지간에 설정된 최적의 주행 경로에 따른 지도데이터를 수신하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 이동단말기의 영상 정보 표시 방법.
15. 제14항에 있어서, 상기 이동단말기가 부분 영상 정보를 표시하는 과정은

    상기 지도데이터와 상기 노드 영상 정보를 표시부의 영역을 분할하여 각각 표시함을 특징으로 하는 이동단말기의 영상 정보 표시 방법.
16. 제14항에 있어서, 상기 이동단말기가 부분 영상 정보를 표시하는 과정은

    상기 지도데이터와 상기 노드 영상 정보를 표시부에 오버랩시켜 표시함을 특징으로 하는 이동단말기의 영상 정보 표시 방법.
17. 제14항에 있어서, 상기 이동단말기가 부분 영상 정보를 표시하는 과정은

    상기 지도데이터와 상기 노드 영상정보를 교번적으로 표시함을 특징으로 하는 이동단말기의 영상 정보 표시 방법.
18. 지도데이터를 저장하는 데이터베이스를 구비하는 정보센터 및 이동단말기를 구비하는 네비게이션 시스템의 영상 정보 처리 방법에 있어서,

    상기 이동단말기가 상기 정보센터에 상기 이동단말기의 이동 정보를 전송하는 과정과,

    상기 정보센터가 상기 전송된 이동정보를 분석하여 상기 이동 단말기가 노드점에 도달하였는가 검사하는 과정과,

    상기 정보센터가 상기 이동단말기의 노드 점 도달을 감지하면 다음 노드점을 안내하기 위해 노드 지형지물에 대한 노드 영상정보를 포함하는 노드 메시지를 생성하고, 상기 생성된 노드 메시지에 포함된 노드 영상정보 중에서 상기 이동단말기의 진행방향에 대응되는 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 이동 단말기로 전송하는 과정과,

    상기 이동단말기가 상기 정보센터에서 전송하는 노드 메시지를 수신하며, 상기 수신된 노드메시지에 포함된 상기 이동단말기의 진행방향에 대응되는 부분영상정보가 수신완료되면 상기 수신완료 된 부분영상정보를 표시하는 과정과,

    상기 정보센터가 상기 이동단말기의 진행방향에 인접한 방향의 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 이동 단말기에게 순차적으로 전송하는 과정과,

    상기 이동단말기가 수신완료 된 부분영상정보를 표시하면서 상기 이동단말기의 진행방향에 인접한 방향의 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 정보센터로부터 순차적으로 수신하여 저장하는 과정을 포함하되,

    상기 노드 영상정보는 해당 노드의 지형지물을 360도 방향으로 촬영한 파노라마 영상이며, 각 방향에 대응되는 부분영상정보들로 분할된 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 영상 정보 처리 방법.
19. 이동 단말기를 포함하는 네비게이션 시스템의 정보센터 장치에 있어서,

    지도데이터를 저장하는 지도데이터 베이스와,

    노드의 지형지물에 대한 노드 영상정보를 저장하며, 상기 노드 영상정보는 상기 이동 단말기의 진행방향에 따른 부분영상정보들을 포함하는 영상정보 데이터베이스와,

    상기 이동 단말기로부터 상기 이동 단말기의 현재지 정보와 목적지 정보를 포함하는 네비게이션 요구정보가 수신되면 상기 이동단말기의 현재지와 상기 목적지간의 최적의 주행 경로를 설정하여 상기 설정된 경로에 따른 지도데이터를 상기 이동 단말기에게 전송하고, 상기 이동단말기가 노드 점에 도달할 때마다 다음 노드점을 안내하기 위한 노드 지형지물에 대한 노드 영상정보를 포함하는 노드 메시지를 생성하고, 상기 생성된 노드 메시지에 포함된 노드 영상정보 중에서 상기 이동단말기의 진행방향에 대응되는 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 이동 단말기로 전송하며, 상기 노드 메시지를 전송한 후, 상기 이동단말기의 진행방향에 인접한 방향의 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 이동단말기에게 순차적으로 전송하는 경로계산서버를 포함하되,

    상기 노드 영상정보는 해당 노드의 지형지물을 360도 방향으로 촬영한 파노라마 영상이며, 각 방향에 대응되는 부분영상정보들로 분할된 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 정보센터 장치.
20. 이동단말기들과 정보센터장치로 구성되는 네비게이션 시스템에 있어서,

    상기 정보센터장치가,

    지도데이터를 저장하는 지도데이터 베이스와,

    노드의 지형지물에 대한 노드 영상정보를 저장하며, 상기 노드 영상정보는 이동 단말기의 진행방향에 따른 부분영상정보를 포함하는 영상정보 데이터베이스와,

    상기 이동 단말기로부터 상기 이동 단말기의 현재지 정보와 목적지 정보를 포함하는 네비게이션 요구정보가 수신되면 상기 이동단말기의 현재지와 상기 목적지간의 최적의 주행 경로를 설정하여 상기 설정된 경로에 따른 지도데이터를 상기 이동 단말기에게 전송하고, 상기 이동단말기가 노드 점에 도달할 때마다 다음 노드점을 안내하기 위한 노드 지형지물에 대한 노드 영상정보를 포함하는 노드 메시지를 생성하고, 상기 생성된 노드 메시지에 포함된 노드 영상정보 중에서 상기 이동단말기의 진행방향에 대응되는 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 이동 단말기로 전송하며, 상기 노드 메시지를 전송한 후, 상기 이동단말기의 진행방향에 인접한 방향의 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 이동단말기에게 순차적으로 전송하는 경로계산서버를 포함하며,

    상기 이동단말기가,

    GPS로부터 상기 이동 단말기의 현재 위치정보를 수신하는 GPS수신기와,

    상기 이동 단말기의 이동속도를 감지하는 속도센서와,

    상기 이동 단말기의 위치 이동정보를 상기 정보센터장치로 전송하며, 상기 이동 단말기가 노드 점에 도달할 때마다 상기 정보센터장치로부터 다음 노드점의 노드 메시지가 수신되면 상기 노드 메시지에 포함된 상기 이동단말기의 진행방향에 대응되는 부분영상정보를 표시하고, 상기 부분영상정보를 표시하면서 상기 이동단말기의 진행방향에 인접한 방향의 부분영상정보를 포함하는 노드 메시지를 상기 정보센터로부터 순차적으로 수신하여 저장하도록 제어하는 제어부와,

    상기 제어부에서 출력되는 상기 노드 메시지에 포함된 영상정보를 표시하는 표시부를 포함하며,

    상기 노드 영상정보는 해당 노드의 지형지물을 360도 방향으로 촬영한 파노라마 영상이며, 각 방향에 대응되는 부분영상정보들로 분할된 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.

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