KR20020096751A - 위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법 - Google Patents

위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법 Download PDF

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 현재 위치가 표시되는 네비게이션 시스템에서 특정 지역의 파노라마 영상 요청을 받아 현재의 주행 정보를 활용하여 파노라마 영상을 표시하는 위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하고자 함.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 네비게이션 시스템이 네비게이션 정보를 이용하고자 하는 사용자에게 현재 위치 정보를 제공하는 제 1 단계; 상기 네비게이션 시스템이 상기 사용자에게 파노라마 영상 제공이 가능한 지역을 안내하는 제 2 단계; 상기 네비게이션 시스템이 상기 사용자로부터 파노라마 영상 제공을 요청받아 상기 사용자가 파노라마 영상을 확인하고자 하는 지역을 파악하는 제 3 단계; 상기 네비게이션 시스템이 이동에 따라 변경되는 위치 정보를 기반으로 진행방향을 확인하는 제 4 단계; 상기 네비게이션 시스템이 확인된 진행방향을 기준으로 파노라마 영상의 정면을 결정하는 제 5 단계; 및 상기 네비게이션 시스템이 정면이 결정된 파노라마 영상을 상기 사용자에게 제공하는 제 6 단계를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 카 네비게이션 시스템 등에 이용됨.

Description

위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법{Method for providing Panorama image using Navigation Information}
본 발명은 위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것으로, 특히 네비게이션 시스템에서 지도 이미지 상의 특정 지역에 대한 파노라마 영상을제공하는 위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.
우선, 제시되는 용어를 설명하면 다음과 같다.
카 네비게이션 시스템(CNS : Car Navigation System)은 전자수치지도와 지상위치탐색시스템(GPS : Global Positioning System) 위성을 이용한 차량항법시스템을 말한다.
다음으로, 파노라마 영상은, 2차원 상에서 3차원 영상 효과를 느낄 수 있게 해주는 것을 통칭하여 말하며, 여기서는 그 중에서도 특히 특정위치를 중심으로 주변 360°의 영상을 볼 수 있게 해주는 것을 말한다.
네비게이션 시스템은, 차량에 장착되어 구성되는 카 네비게이션 시스템(CNS)을 위시하여, 모바일 단말기를 통한 네비게이션 시스템, 노트북을 통한 네비게이션 시스템 등 다양한 종류가 있으며, 위치 추적의 방식 또한 지피에스(GPS)를 이용하기도 하고, 구소련에서 개발된 "GLONASS"를 이용하기도 하며, 자율항법(DR : Dead Reckoning)이 이용되기도 한다.
이렇게 다양하게 분류될 수 있는 네비게이션 시스템에 있어 대표적인 카 네비게이션 시스템(CNS)을 예로 들어 설명하기로 한다.
도 1a 및 도 1b 는 일반적인 카 네비게이션 시스템의 구성예시도이다.
도 1a 에 보이는 것처럼, CNS는 차량에 위치하여 구성되며, 구성요소로는 모니터, CNS 본체, 시디롬(CD-ROM)이 있을 수 있다.
CNS 본체에는 GPS 위성으로부터의 신호를 수신하기 위한 GPS 수신기, 방위정보를 얻기 위한 자이로 센서(Gyro Sencer), 속도 정보를 얻기 위한 스피드 센서(Speed Sencer) 및 중앙제어부(CPU : Central Process Unit) 등이 있다.
이러한 구성을 가지는 CNS 본체로 인해, 차량에서는 GPS 위성을 이용하여 얻는 정보에 자이로 센서와 스피드 센서 등을 통해 얻는 정보를 병합하여 정밀한 현재 위치 정보를 얻을 수 있게 된다.
또한, 이렇게 얻어지는 현재 위치 정보를 시디롬(CD-ROM)과 같이 저장부에 구비된 지도 데이터와 함께 활용하여 차량의 모니터 상에 지도 이미지와 현재 위치 정보를 표시하여 사용자가 이를 볼 수 있도록 한다.
도 1b 에서는 상기한 카 네비게이션 시스템을 블록으로 구분하여 나타낸 블록도이다.
카 네비게이션 시스템(CNS)에서 위치를 구하는 방식으로는 자율항법, GPS항법 및 하이브리드 항법 등이 있으며, 도 1b 에서는 하이브리드 항법에 따른 시스템 구성을 보여주고 있다.
카 네비게이션 시스템에서 위치를 자율항법부터 간단히 설명하면 다음과 같다.
방향센서와 속도센서를 이용한 자율항법(DR : Dead-Reckoning)은 차량에 장착된 주행 거리계 또는 바퀴에 장착된 휠 센서에 의한 속도정보, 자성센서를 이용한 차량의 방위각 정보를 이용하여 초기위치로부터 다음 순간까지 이동 거리에 대한 정보를 계산해 차량의 위치를 구하는 방식으로, 이 방식은 외부로부터의 정보 입력없이 자체적인 정보만을 이용한다는 장점이 있으나, 일반적으로 센서들의 위치측정 오차가 누적된다는 단점이 있다.
GPS(Global Positioning System)는 NavSTAR(Navigation System with Timing And Ranging) GPS라고도 불리며, 미국 국방성이 1970년대부터 군사용으로 개발한 위성을 이용한 위치 측정시스템이다. 이 시스템은 20,200Km 상공의 전세계를 커버하는 24개의 위성군을 이용하여 지구상의 모든 지역에서 경도와 위도의 정확한 위치 좌표를 파악할 수 있도록 한 시스템이다.
이 GPS위성은 6개의 궤도에 궤도당 4개의 위성이 배치되어 있는 24개의 위성이 12시간의 주기로 자신의 주어진 궤도를 정확하게 돌고 있으며, GPS위성이 자신의 식별코드(ID code)와 궤도위치, 시간정보를 송출하면 GPS수신기는 상기 위성에서 발사되는 전파간 도달 속도 차이를 연산하여 지상의 위치좌표를 계산하게 된다.
그러나, GPS에 의한 위치 측정에는 기본적으로는 2가지의 상태가 나타날 수 있는데, 위성에서 송신하는 궤도정보 및 표준시간정보를 정상적으로 수신하는 경우에는 GPS에 의한 위치측정이 가능하나, 위성의 궤도가 정상적으로 궤도정보 및 표준시간 정보를 송신하고 있으나 건물 등의 장애물이 존재하는 경우에는 모든 GPS로부터 송신된 궤도정보 및 표준 시간정보를 수신할 수 없어서 정확한 입체면상의 한 지점으로의 식별이 불가능하게 된다.
또한, 정상적인 경우에도 GPS 표준 위치 서비스의 위치 정확도가 수평면에서 95%의 정확도로, 100m정도를 나타내고 있으나, 이 정도의 정확도로는 정확한 위치정보를 얻기가 어렵다.
자율항법의 위치측정 오차가 누적된다는 단점과 GPS항법의 위성에 위치 측정오차를 해결하기 위하여 자율항법과 GPS항법시스템을 결합한 하이브리드(Hybrid) 항법 시스템은 도 1b 에 나타낸 것과 같은 구성을 가지고 있다.
도 1b 에 제시된 CNS는, GPS 위성의 궤도 정보 및 표준 시각정보를 수신하는 GPS 수신기, 교통방송국 또는 도로변의 비콘에 의해 교통정보를 수신하는 RF(Radio Frequency) 수신기 및 자율항법에 이용되는 센서(자이로 센서-방위각, 휠 센서-각속도, 속도 센서-속도)들의 계측 값을 제어부로 입력하여 차량의 위치를 측정하게 되고, 차량항법 장치내에 구성되는 지도 저장부(일반적으로 CD-ROM으로 구성)에 저장되어 있는 지도 정보와 현재 주행하고 있는 차량의 위치를 정합(Matching)시키는 제어부 및 운전자에게 음성 또는 엘시디(LCD) 등의 수단을 통하여 정보를 표시하도록 하는 표시부로 구성되어 있다.
이러한 하이브리드 항법은 위치오차가 항상 절대적인 범위 내에 있는 GPS 항법과 함께 자율항법을 상호 보완적인 결합형태로 사용하여, GPS 신호의 수신이 불가능한 경우에는 자율항법에 의해 자신의 위치를 계산할 수 있다. 또한 GPS신호가 수신되는 경우 자율항법 센서의 오차를 적절하게 보정할 수 있어 자율항법 센서에 의한 오차누적을 방지할 수 있다.
이러한 네비게이션 시스템이라 할지라도 어느정도의 오차를 가지고 있으며, 이를 해결하기 위해 상기한 하이브리드 항법 뿐만 아니라, 오차 보정 위치측정 시스템(DGPS : Differential GPS) 등의 기술이 계속적으로 연구되고 개발되고 있다.
그러나, GPS나 DGPS 또는 DR 시스템이 아무리 정확한 위치를 파악한다 하더라도 오차의 발생을 완전히 줄이기는 어려운 문제점이 있었다.
또한, 항법용으로 특수 제작된 지도 역시 여러가지 이유 때문에 기본적인 오차가 발생하게 되는 문제점이 있었다.
이로 인해, 사용자가 네비게이션 정보를 충분히 활용하기가 어려워 지는 것이다.
더불어, 기존에 네비게이션 시스템은 지도, 음성, 문자 등 다양한 방식으로 사용자에게 위치 정보 및 관련 정보를 제공하고 있지만, 실제로 사용자가 이를 활용하여 현재의 위치를 정확히 이해하기에는 여러 문제점이 있었다.
예를 들어, 사용자가 어느 특정 지역에 도달하였고, 네비게이션 시스템이 지도 상에 이를 표시해 주고 있다고 하자. 그러나, 모든 사람들이 지도를 보고 길을 이해하는 것이 쉽지는 않다. 실제로, 자동차로 여행을 하는 사람은 지도를 상비하고, 이를 활용하고자 하지만 그래도 길을 헤매는 현상은 수시로 발생한다. 즉, 지도를 이해하는 것은 사용자마다 편차가 있는 것이다.
이와 같은 이유로 살펴볼 때, 네비게이션 시스템을 사용하는 사용자에게 지도 이상의 각종 정보가 주어진다고는 하지만, 주행 중에 이를 충분히 파악하기는 쉽지 않다.
게다가, 네비게이션 시스템은 사용자가 출발지를 떠나기 전에 목적지까지의 주행 코스를 살펴볼 수 있도록 해주고 있는데, 지도상에 길을 표시해주고, 이를 음성이나 문자로 보조 설명을 해 준다고 하여도, 사용자가 이해하기에는 한계가 있다. 실제, 사용자가 운전 중에 접하는 것은 주위의 풍경, 즉 살아있는 이미지이지 형상화된 지도, 문자 또는 음성이 아니기 때문이다.
정리하면, 기존의 네비게이션 시스템은 기술의 발달로 정확도를 높이고 있지만, 아직도 완벽히 정확한 위치를 집어내기가 쉽지 않은 문제점이 있었으며, 또한 사용자가 네비게이션 시스템으로부터 제공되는 진행방향 정보, 길 안내 정보를 이해하기가 쉽지 않은 문제점을 가지고 있었다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 현재 위치가 표시되는 네비게이션 시스템에서 특정 지역의 파노라마 영상 요청을 받아 현재의 주행 정보를 활용하여 파노라마 영상을 표시하는 위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1a 및 도 1b 는 일반적인 카 네비게이션 시스템의 구성예시도.
도 2 는 본 발명에 따른 위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법에 대한 일실시예 설명도.
도 3a 및 도 3b 는 본 발명에 따른 위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법에 대한 일실시예 흐름도.
도 4a 및 도 4b 는 본 발명에 따른 위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법에 대한 다른 실시예 흐름도.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 네비게이션 시스템에 적용되는 파노라마 영상 제공 방법에 있어서, 상기 네비게이션 시스템이 네비게이션 정보를 이용하고자 하는 사용자에게 현재 위치 정보를 제공하는 제 1 단계; 상기 네비게이션 시스템이 상기 사용자에게 파노라마 영상 제공이 가능한 지역을 안내하는 제 2 단계; 상기 네비게이션 시스템이 상기 사용자로부터 파노라마 영상 제공을 요청받아 상기 사용자가 파노라마 영상을 확인하고자 하는 지역을 파악하는 제 3 단계; 상기 네비게이션 시스템이 이동에 따라 변경되는 위치 정보를 기반으로 진행방향을 확인하는 제 4 단계; 상기 네비게이션 시스템이 확인된 진행방향을 기준으로 파노라마 영상의 정면을 결정하는 제 5 단계; 및 상기 네비게이션 시스템이 정면이 결정된 파노라마 영상을 상기 사용자에게 제공하는 제 6 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 다른 방법은, 네비게이션 시스템에 적용되는 파노라마 영상 제공 방법에 있어서, 상기 네비게이션 시스템이 사용자로부터의 요청에 따라 구동하여 위치 정보를 획득하는 제 1 단계; 상기 네비게이션 시스템이 획득된 위치 정보를 지도 이미지 상에 표시하여 상기 사용자에게 제공하는 제 2 단계; 상기 네비게이션 시스템이 상기 사용자로부터 특정 지역의 파노라마 영상 제공을 요청받는 제 3 단계; 상기 네비게이션 시스템이 획득된 현재 위치 정보를 기준으로 파노라마 영상 제공이 가능한 상기 사용자의 요청 지역에 대한 방향을 확인하는 제 4 단계; 상기 네비게이션 시스템이 확인된 방향을 바탕으로 상기 사용자의 요청한 지역에 대한 파노라마 영상의 정면을 결정하는 제 5 단계; 및 상기 네비게이션 시스템이 정면이 결정된 파노라마 영상을 상기 사용자에게 제공하는 제 6 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 프로세서를 구비한 네비게이션 시스템에, 네비게이션 정보를 이용하고자 하는 사용자에게 현재 위치 정보를 제공하는 제 1 기능; 상기 사용자에게 파노라마 영상 제공이 가능한 지역을 안내하는 제 2 기능; 상기 사용자로부터 파노라마 영상 제공을 요청받아 상기 사용자가 파노라마 영상을 확인하고자 하는 지역을 파악하는 제 3 기능; 위치 이동에 따라 변경되는 위치 정보를 기반으로진행방향을 확인하는 제 4 기능; 확인된 진행방향을 기준으로 파노라마 영상의 정면을 결정하는 제 5 기능; 및 정면이 결정된 파노라마 영상을 상기 사용자에게 제공하는 제 6 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
또한, 본 발명은, 프로세서를 구비한 네비게이션 시스템에, 사용자로부터의 요청에 따라 위치 정보를 획득하는 제 1 기능; 획득된 위치 정보를 지도 이미지 상에 표시하여 상기 사용자에게 제공하는 제 2 기능; 상기 사용자로부터 특정 지역의 파노라마 영상 제공을 요청받는 제 3 기능; 획득된 현재 위치 정보를 기준으로 파노라마 영상 제공이 가능한 상기 사용자의 요청 지역에 대한 방향을 확인하는 제 4 기능; 확인된 방향을 바탕으로 상기 사용자의 요청한 지역에 대한 파노라마 영상의 정면을 결정하는 제 5 기능; 및 정면이 결정된 파노라마 영상을 상기 사용자에게 제공하는 제 6 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.
도 2 는 본 발명에 따른 위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법에 대한 일실시예 설명도이다.
본 발명에 대해 간단히 설명하면 다음과 같다.
자동차(또는 소형 단말기)상의 지형 표시기(GIS(geographic informationsystem) 단말기 또는 네비게이션 시스템)를 통해 현재의 위치를 지형상에 표시해 주는 경우는 많다. 그러나, 그것만으로는 진행방향이 옳은지도 알기 어려울 뿐만 아니라, 길 안내의 역할로는 부족한 경우가 많다.
본 발명은, 파노라마 영상을 통하여 현재 진행중인 방향이 원하는 방향이 맞는지에 대한 검토가 가능할 뿐만 아니라, 미리 진행 방향의 지형(영상)을 볼 수 있게 하여 원활한 경로 설정을 도울 수 있다.
본 발명은, 현재 위치가 표시된 단말기 상에 파노라마 영역으로 표시된 지점을 활성화시키면 그 부분의 파노라마 영상이, 그 중에서도 현재 진행 방향을 기준으로 정면이 표시되게 한다.
또한, 차의 회전(좌회전/우회전)에 따라 회전 방위각을 계산하여, 그에 따라 파노라마 영상의 표시 부분을 왼쪽/오른쪽으로 이동시킨다.
보다 정확하고 자연스러운 영상을 제공하기 위해 파노라마 영상을 교차로의 각 도로에서 접근하면서 얻을 수 있는 각각의 영상으로 구성할 수도 있다.
기존에도 파노라마 영상이 있었으므로, 특정 지역의 파노라마 영상을 본다는 것은 특별한 일이 아니다.
그렇지만 이는 현재 자신의 위치와 상관없으며 특정 지역에 도달하거나 그 지역에 대해 사전에 알고 있어야 파노라마 영상만으로도 그 방향성이나 위치를 알 수 있는 한계가 있다.
그러나, 본 발명은, 현재 표시되고 있는 영상이 자신의 위치를 기준으로 해서 어느 방향(동서남북, 거리 등)인지 알 수 있다.
이러한, 파노라마 영상을 사용자에게 제공할 수 있는 방법을 간단히 설명하면, 파노라마 영상 제작시 촬영의 중심이 되는 위치를 기준으로 영상의 방향을 기억(표시)해 두고, 파노라마 영상 디스플레이시에 자신의 위치 정보(또는 진행방향 정보)와 매치시켜 적합한 방향의 영상을 제공하는 것이다.
이러한 본 발명에 대해 도 2 에 제시된 도면을 가지고 설명하면 다음과 같다.
사용자가 네비게이션 시스템을 이용함으로 해서 지도 상에서 자신의 위치를 파악할 수 있다. 이것이 도 2 에 나타난 자동차이다.
이 지도 이미지 상에 파노라마 영상이 가능한 지역을 표시해주게 된다. 도 2 에서는 학동로와 삼성로가 교차하는 사거리와 삼성역 사거리가 이에 해당한다.
사용자가 자신의 위치를 파악하고 근접한 삼성역 사거리의 파노라마 영상을 요청하면 이에 따라 사용자의 진행방향을 기준으로 삼성역 사거리의 파노라마 영상을 사용자에게 제공하게 되는 것이다.
또한, 사용자가 삼성역 사거리의 영상을 요청한 경우에 사용자의 현재 위치에서 바라보는 삼성역 사거리의 모습을 정면으로 하여 파노라마 영상을 제공할 수도 있다. 물론, 사용자의 설정에 따라 현재 위치와 진행방향을 참조하여 근접한 위치의 파노라마 영상을 선택없이 제공할 수도 있다.
본 발명에 대해 아래에 설명하는 도 3 및 도 4 를 통해 상세히 설명한다.
도 3a 및 도 3b 는 본 발명에 따른 위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.
네비게이션 시스템을 이용중인 사용자에게 지도 이미지 상에 사용자의 위치 정보를 제공한다(301). 사용자의 위치 정보는 상기한 것처럼 GPS를 통해 얻을 수도 있고, 기타 다양한 방식이 이용될 수도 있다. 상기한 비콘 신호 대신에 무선 통신 시스템의 기지국에서 발사하는 파일럿 신호를 이용할 수도 있는 등 위치 정보를 얻는 방식은 다양하다.
이렇게 얻어지는 위치 정보는 사용자가 이용하는 네비게이션 시스템의 모니터 등을 통해 사용자에게 제공되는데, 통상적으로 지도 상에 현재 위치를 표시하게 된다.
다음으로, 이렇게 사용자에게 제공되는 지도 이미지에 파노라마 영상 제공이 가능한 지역을 표시한다(302). 이러한 예가 도 2 에 나타나고 있다.
이렇게 사용자의 위치 정보와 파노라마 영상 제공이 가능한 지역을 나타내는 네비게이션 정보를 지속적으로 제공하는 가운데, 사용자는 자신의 필요에 따라 파노라마 영상 제공을 요청하게 된다(303).
이를 확인한 시스템에서는 사용자에게 현재 위치를 기준으로 근접지역의 파노라마 영상을 원하는지를 문의하여 확인을 받는다(304). 그리고, 사용자의 근접지역의 파노라마 영상을 원하고 있는지를 판단한다(305). 이는 사용자가 특정 지역을 선택할 것인지, 또는 시스템에서 근접지역을 판단하여 해당 지역의 파노라마 영상을 제공할 것인지를 정하는 과정이다. 상기한 것처럼, 사용자가 사전에 설정해 둘 수도 있다.
사용자의 근접지역의 파노라마 영상을 원하고 있는지를 판단한 결과, 사용자가 근접지역의 파노라마 영상을 원하면, 시스템에서는 사용자의 현재위치를 기준으로 파노라마 영상 제공이 가능한 최근거리 지역을 파악한다(306). 이때, 근접지역을 판단하는 기준은 상기한 것처럼 현재 위치가 될 수도 있지만, 진행상 앞으로 나타날 풍경을 확인하기 위해 현재 위치와 함께 진행방향을 기준으로 할 수도 있다.
사용자의 근접지역의 파노라마 영상을 원하고 있는지를 판단한 결과, 사용자가 근접지역의 파노라마 영상을 원하지 않았으면, 사용자가 특정 지역을 직접 선택하고자 하는 것으로 판단하여 사용자로부터 지도 이미지 상에 표시된 파노라마 영상 제공 가능 지역 중에서 원하는 지역을 선택받는다(307).
이렇게 파노라마 영상이 제공될 지역이 결정된 다음에는, 사용자의 이동에 변경되는 위치 정보를 기반으로 사용자의 진행방향을 확인하고(308), 확인된 사용자의 진행방향을 기준으로 파노라마 영상의 정면을 결정하며(309), 정면이 결정된 파노라마 영상을 사용자에게 제시하게 된다(310).
물론, 상기한 것처럼 근접지역의 파노라마 영상을 희망하였고, 근접지역 판단기준으로 진행방향이 포함되는 경우에는 진행방향 확인이 파노라마 영상 제공 지역 선택 이전에 이루어지며, 이후 지역 선정과 영상 정면 선정이 확인된 진행방향을 가지고 순차적으로 이루어지게 된다.
상기한 실시예는 기존의 네비게이션 시스템에서 이루어지는 일반적인 처리 절차는 간략히 설명하고 있다.
도 4a 및 도 4b 는 본 발명에 따른 위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법에 대한 다른 실시예 흐름도이다.
도 3a 및 도 3b 에서는 사용자의 진행방향에 따라 영상의 정면이 결정되며, 또한 사용자의 진행방향을 감안하여 시스템이 제공할 파노라마 영상을 선택할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에서는 이와 달리 사용자의 현재 위치와 파노라마 영상이 제공될 지역간의 방향성을 가지고 파노라마 영상의 정면이 결정될 수 있음을 보여준다.
즉, 상기한 도 3a 및 도 3b 그리고, 이제 설명할 도 4a 및 도 4b 뿐만 아니라 다양한 변형이 가능함을 나타내는 것이다.
그럼, 도 4a 및 도 4b 에 제시된 본 발명에 따른 파노라마 영상 제공 방법을 설명한다.
우선, 사용자로부터 네비게이션 시스템의 구동을 요청받는다(401).
네비게이션 시스템은 지피에스(GPS)를 통해 위치 정보를 획득한다(402).
네비게이션 시스템은 획득된 위치 정보를 지도 이미지 상에 표시하여 사용자에게 현재 위치 정보를 제공한다(403).
네비게이션 시스템은 사용자에게 제공되는 지도 이미지에 파노라마 지역 영상 제공이 가능한 지역을 표시한다(404).
네비게이션 시스템은 특정 지역의 파노라마 영상 제공을 사용자로부터 요청받는다(405).
네비게이션 시스템은 획득된 사용자의 현재 위치를 기준으로 사용자가 요청한 파노라마 영상 제공 지역의 방향을 확인한다(406).
네비게이션 시스템은 확인된 방향을 바탕으로 파노라마 영상의 정면을 결정한다(407).
그리고, 네비게이션 시스템은 정면이 결정된 파노라마 영상을 사용자에게 제공한다(408).
상기한 실시예를 통해 제시된 본 발명은, 네비게이션 시스템의 특징 및 장점을 더욱 더 잘 활용할 수 있도록 한다. 예를 들어, 사용자가 자신이 갈 곳의 경로를 사전에 네비게이션 시스템을 통해 점검하는 경우에, 경로상의 파노라마 영상을 함께 확인함으로써 단순히 지도로 경로를 확인하는 것 이상으로 사용자의 이해를 높일 수 있다.
또한, 이전에 운전자는 지도와 실제 이미지를 머릿속에서 매치시켜야 하였으므로 실제 네비게이션 시스템에 따라 이동하고 있어도 확신이 서지 않을 수 있었다. 그렇지만, 본 발명은 실제 주변의 모습과 같은 파노라마 영상을 확인할 수 있어 해당 지역을 진행하고 있음을 더욱 더 잘 알 수 있다.
상기한 실시예에서는 파노라마 영상이 제공될 수 있는 지역을 안내하고 있다. 그러나, 다수의 지역을 파노라마 영상으로 나타낼 수 있는 경우에는 사용자에게 지역 선택을 받은 후에 시스템에서 파노라마 영상으로 나타낼 수 있는지를 점검하여 그 결과에 따라 처리가 이루어질 수도 있다. 물론, 소수의 파노라마 영상 가능 지역인 경우에도 이 방식이 가능하지만, 이 경우에는 파노라마 영상 제공 불가가 많을 수 밖에 없다.
상기한 실시예에서 파노라마 영상을 제공하는 지역은 사용자가 선택한 지역이나 근접거리 지역으로 하여 설명하였지만, 이외에도 사용자의 설정 값에 따른 다른 지역이 선택되어 제공될 수 있다. 즉, 사용자는 사전에 목적 지역을 설정하고 파노라마 영상을 무조건 목적지역으로 할 수 있으며, 이전에도 다녔던 지역이지만 특히 파악되지 않는 지역의 파노라마 영상만을 사전에 선택하여 둘 수도 있다. 이러한 데이터가 파노라마 영상 지역 설정 데이터로 사전에 정의되고 이에 따라 사용자의 요청시 파노라마 영상이 제공될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
상기한 바와 같은 본 발명은, 파노라마 영상을 통하여 현재 진행중인 방향이 원하는 방향이 맞는지에 대한 검토가 가능할 뿐만 아니라, 미리 진행 방향의 지형(영상)을 볼 수 있게 하여 원활한 경로 설정을 도울 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 사용자가 자신이 갈 곳의 경로를 사전에 네비게이션 시스템을 통해 점검하는 경우에, 경로상의 파노라마 영상을 함께 확인함으로써 단순히 지도로 경로를 확인하는 것 이상으로 사용자의 이해를 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 실제 네비게이션 시스템에 따라 이동하고 있어도 확신이 서지 않을 수 있는 상황에서 실제 주변의 모습과 같은 파노라마 영상을 사용자가 확인할 수 있어 사용자가 안심하고 이동할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 실제 네비게이션 시스템이 가질 수 있는 오차를 실제 파노라마 영상을 통해 보충하여 줌으로써 사용자가 자신의 위치 정보를 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 네비게이션 시스템에 적용되는 파노라마 영상 제공 방법에 있어서,
    상기 네비게이션 시스템이 네비게이션 정보를 이용하고자 하는 사용자에게 현재 위치 정보를 제공하는 제 1 단계;
    상기 네비게이션 시스템이 상기 사용자에게 파노라마 영상 제공이 가능한 지역을 안내하는 제 2 단계;
    상기 네비게이션 시스템이 상기 사용자로부터 파노라마 영상 제공을 요청받아 상기 사용자가 파노라마 영상을 확인하고자 하는 지역을 파악하는 제 3 단계;
    상기 네비게이션 시스템이 이동에 따라 변경되는 위치 정보를 기반으로 진행방향을 확인하는 제 4 단계;
    상기 네비게이션 시스템이 확인된 진행방향을 기준으로 파노라마 영상의 정면을 결정하는 제 5 단계; 및
    상기 네비게이션 시스템이 정면이 결정된 파노라마 영상을 상기 사용자에게 제공하는 제 6 단계
    를 포함하는 위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 단계는,
    상기 네비게이션 시스템이 상기 사용자에게 현재 위치 정보를 제공하기 위해 사용된 지도 이미지의 영역을 확인하는 제 7 단계;
    상기 네비게이션 시스템이 상기 지도 이미지의 영역 내에 파노라마 영상을 나타낼 수 있는 지역이 있는지를 점검하는 제 8 단계; 및
    상기 네비게이션 시스템이 상기 지도 이미지의 영역 내에 파노라마 영상을 나타낼 수 있는 지역에 대한 정보를 상기 지도 이미지에 표시하여 상기 사용자에게 제시하는 제 9 단계
    를 포함하는 위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 3 단계는,
    상기 네비게이션 시스템이 상기 사용자에게 파노라마 영상을 원하는 특정 지역이 있는지를 문의하여 상기 사용자의 응답을 받는 제 10 단계;
    상기 네비게이션 시스템은 상기 사용자가 파노라마 영상을 보기 위해 특정 지역을 선택하였는지를 검사하는 제 11 단계;
    상기 제 11 단계의 검사 결과, 상기 사용자가 특정 지역을 선택하였으면, 상기 사용자가 선택한 파노라마 영상 제공 지역을 확인하여 파악하는 제 12 단계; 및
    상기 제 11 단계의 검사 결과, 상기 사용자가 특정 지역을 선택하지 않았으면, 기설정된 파노라마 영상 지역 설정 데이터에 따라 파노라마 영상을 제공할 지역을 확인하여 파악하는 제 13 단계
    를 포함하는 위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 파노라마 영상 지역 설정 데이터는,
    사용자가 특정 지역을 선택하지 않은 경우에 상기 네비게이션 시스템에서 어느 한 지역을 선택하여 상기 사용자에게 파노라마 영상을 제공하기 위해 설정값으로 이용되는 메타 데이터인 것을 특징으로 하는 위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법.
  5. 네비게이션 시스템에 적용되는 파노라마 영상 제공 방법에 있어서,
    상기 네비게이션 시스템이 사용자로부터의 요청에 따라 구동하여 위치 정보를 획득하는 제 1 단계;
    상기 네비게이션 시스템이 획득된 위치 정보를 지도 이미지 상에 표시하여 상기 사용자에게 제공하는 제 2 단계;
    상기 네비게이션 시스템이 상기 사용자로부터 특정 지역의 파노라마 영상 제공을 요청받는 제 3 단계;
    상기 네비게이션 시스템이 획득된 현재 위치 정보를 기준으로 파노라마 영상제공이 가능한 상기 사용자의 요청 지역에 대한 방향을 확인하는 제 4 단계;
    상기 네비게이션 시스템이 확인된 방향을 바탕으로 상기 사용자의 요청한 지역에 대한 파노라마 영상의 정면을 결정하는 제 5 단계; 및
    상기 네비게이션 시스템이 정면이 결정된 파노라마 영상을 상기 사용자에게 제공하는 제 6 단계
    를 포함하는 위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 네비게이션 시스템이 위치 정보를 나타내는 지도 이미지에 파노라마 영상 제공이 가능한 지역을 표시하는 제 7 단계
    를 더 포함하는 위치 정보를 이용한 파노라마 영상 제공 방법.
  7. 프로세서를 구비한 네비게이션 시스템에,
    네비게이션 정보를 이용하고자 하는 사용자에게 현재 위치 정보를 제공하는 제 1 기능;
    상기 사용자에게 파노라마 영상 제공이 가능한 지역을 안내하는 제 2 기능;
    상기 사용자로부터 파노라마 영상 제공을 요청받아 상기 사용자가 파노라마영상을 확인하고자 하는 지역을 파악하는 제 3 기능;
    위치 이동에 따라 변경되는 위치 정보를 기반으로 진행방향을 확인하는 제 4 기능;
    확인된 진행방향을 기준으로 파노라마 영상의 정면을 결정하는 제 5 기능; 및
    정면이 결정된 파노라마 영상을 상기 사용자에게 제공하는 제 6 기능
    을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  8. 프로세서를 구비한 네비게이션 시스템에,
    사용자로부터의 요청에 따라 위치 정보를 획득하는 제 1 기능;
    획득된 위치 정보를 지도 이미지 상에 표시하여 상기 사용자에게 제공하는 제 2 기능;
    상기 사용자로부터 특정 지역의 파노라마 영상 제공을 요청받는 제 3 기능;
    획득된 현재 위치 정보를 기준으로 파노라마 영상 제공이 가능한 상기 사용자의 요청 지역에 대한 방향을 확인하는 제 4 기능;
    확인된 방향을 바탕으로 상기 사용자의 요청한 지역에 대한 파노라마 영상의 정면을 결정하는 제 5 기능; 및
    정면이 결정된 파노라마 영상을 상기 사용자에게 제공하는 제 6 기능
    을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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