CN100433848C - 用于在导航系统中下载和显示关于全球定位信息的图像的装置和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于包括有信息中心和移动终端的导航系统的装置和方法。该信息中心存储关于节点的地形特征的节点图像信息。节点图像信息包括与移动终端的移动方向对应的分图信息。节点信息中心包括用于存储含有该分图信息的节点消息的数据库和用于存储地图数据的数据库。每当在移动终端达到一节点时，信息中心生成用于引导下一节点的节点消息，并发送与移动终端的移动方向相应的节点图像信息的分图信息。移动终端显示在每个节点上接收的节点的图像信息并确认移动路径。

Description

用于在导航系统中下载和显示关于全球定位信息的图像的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于下载和显示图像信号的装置和方法。更具体地说，本发明涉及一种用于在地理信息系统中下载和显示关于位置信息的图像信号的装置和方法。

背景技术

设有全球定位系统(在下文中称为GPS)设备的通信终端一般通过从GPS接收的信号来确定其位置。进而，使用GPS的导航系统是新出现的且这种导航系统的使用正在不断增加。所描述的导航系统把地图信息存储在诸如光盘(CD)的存储介质中。进而，当导航系统移动时，GPS确认移动的导航系统的位置并输出所确认的位置信息至导航系统。然后，导航系统根据所接收的GPS信息来显示其在地图上的移动位置。进而，导航系统从GPS下载地图信息及其位置信息，并且根据所接收的GPS信息来显示其在地图上的移动位置。在此，导航系统可以是车载导航器或移动通信终端。

但是，所描述的导航系统在导航系统的显示单元上显示其在示出为平面(例如二维或模拟三维屏幕)的地图上的当前位置。进而，传统的导航系统通过从GPS接收的位置信息来显示其自己在平面地图上的位置。因此，很难使用这种显示方法来准确地理解该导航系统所处区域的全景视图。

发明内容

因此，提出本发明来解决现有技术中出现的上述问题。本发明的第一目的是提供一种用于下载和显示与导航系统所移动的位置相应的地形图像信息的装置和方法。

本发明的第二目的是提供一种能够根据导航系统所移动的位置来下载和显示全景地形图像信息的装置和方法。

本发明的第三目的是提供一种装置和方法，其用于根据导航系统所移动的位置来下载地形特征的全景图，以及当已下载该全景图时，根据导航系统的移动方向来下载和显示图像信息。

本发明的第四目的是提供一种装置和方法，其用于根据导航系统所移动的位置来实时下载和显示地图信息和地形特征的全景图信息，以及下载与导航系统的移动方向不同的其它位置上的图像信息。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于在包括有信息中心和移动终端的导航系统中把节点消息从信息中心发送至移动终端的方法。该信息中心存储关于节点的地形特征的节点图像信息。节点图像信息包括与移动终端的移动方向对应的分图信息。信息中心包括用于存储含有该分图信息的节点消息的数据库和用于存储地图数据的数据库。该方法包括：每当在移动终端达到一节点时，生成用于引导下一节点的节点消息；确认移动终端的移动方向并发送与移动终端的移动方向相应的节点图像信息的分图信息；以及在移动终端的移动方向上的图像信息已被发送之后，相继发送与移动终端的移动方向相邻的方向上的分图信息。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于在包括有信息中心和移动终端的导航系统中允许移动终端显示节点消息的方法。该信息中心存储关于节点的地形特征的节点图像信息。节点图像信息包括与移动终端的移动方向对应的分图信息。节点信息中心包括用于存储含有该分图信息的节点消息的数据库和用于存储地图数据的数据库。该方法包括：发送移动终端的移动信息至信息中心，直至接收到该节点消息；每当在移动终端到达一节点时，接收从信息中心发送的用于引导下一节点的节点消息；当已从所接收的节点消息中接收到与移动终端的移动方向相应的节点图像信息的分图信息时，显示下一节点的图像信息；以及在移动终端的移动方向上的图像信息被显示时，相继接收并存储与移动终端的移动方向相邻的方向上的分图信息，并且返回到发送移动终端的移动信息的步骤。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种用于在包括有信息中心和移动终端的导航系统中下载和显示节点消息的方法。该信息中心存储关于节点的地形特征的节点图像信息。节点图像信息包括与移动终端的移动方向对应的分图信息。节点信息中心包括用于存储含有该分图信息的节点消息的数据库和用于存储地图数据的数据库。该方法包括：移动终端发送移动信息至信息中心，以及信息中心分析移动终端的移动信息并确定移动终端是否已到达一节点；当检测到移动终端已达到时，信息中心生成用于引导下一节点的节点消息并发送与移动终端的移动方向相应的节点图像信息的分图信息；移动终端接收从信息中心发送的节点消息，并在全部接收到与其自己的移动方向相应的节点图像信息的分图信息时显示下一节点的图像信息；以及信息中心相继发送与移动终端的移动方向相邻的方向上的分图信息，移动终端显示移动方向的分图信息，以及移动终端相继接收并存储已从信息中心发送的与移动终端的移动方向相邻的方向上的分图信息。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种导航系统的信息中心装置。该信息中心包括：用于存储地图数据的地图数据库；用于存储关于一节点的地形特征的节点图像信息的图像信息数据库，该节点图像信息包括与移动终端的移动方向对应的分图信息；以及路径服务器，其用于计算从移动终端的当前位置到目的地的移动终端的行进路径，以发送地图数据，每当在移动终端达到一节点时发送用于引导下一节点的节点消息，以及发送与移动终端的移动方向相应的节点图像信息的分图信息。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种包括有移动终端和信息中心装置的导航系统，其中，该信息中心装置包括：用于存储地图数据的地图数据库；用于存储关于一节点的地形特征的节点图像信息的图像信息数据库，该节点图像信息包括与移动终端的移动方向对应的分图信息；以及路径服务器，其用于计算从移动终端的当前位置到目的地的移动终端的行进路径，以发送地图数据，每当在移动终端达到一节点时生成用于引导下一节点的节点消息，以及发送与移动终端的移动方向相应的节点图像信息的分图信息；以及该移动终端包括：全球定位系统(GPS)接收机，其用于从GPS接收移动终端的当前位置信息；速率传感器，其用于检测移动终端的移动速度；控制单元，其用于发送移动终端的位置信息至信息中心装置，每当在移动终端到达一节点时接收从信息中心装置发送的下一节点的节点消息，以及显示与移动终端的移动方向相应的分图信息；以及显示单元，其用于显示从第二控制单元输出的图像信息。

附图说明

结合附图，下面详细的说明将使本发明的上述和其它目的、特征和优点更加清楚明了，在附图中：

图1是示意性地示出了根据本发明的实施例的地理信息系统(在下文中称为导航系统)的结构的视图；

图2是示意性地示出了根据本发明的实施例的信息中心的结构的视图；

图3是示出了图1的移动终端的结构的框图；

图4是示出了根据本发明的实施例的节点消息的格式的视图；

图5示出了在某一确定节点上的所有方向和移动终端的各移动方向；

图6示出了根据如图5所示的各移动方向的图像信息的一个示例且示出了当节点为交叉点时的全景图的示例；

图7示出了根据如图6所示的全景图中的各移动方向的分图；

图8A～8C是根据本发明的实施例的显示了地图数据和图像信息的图像；

图9是示出了根据本发明的实施例的信息中心的操作的流程图；

图10是示出了用于显示如图9所示的由移动终端发送的节点图像信息的程序的流程图；

图11是示出了根据本发明的另一实施例的信息中心的操作的流程图；

图12是示出了用于显示如图11所示的由移动终端发送的节点图像信息的程序的流程图；以及

图13是示出了根据本发明的实施例的导航系统的操作程序的视图。

具体实施方式

在下文中，参考附图对根据本发明的优选实施例进行描述。在下面对本发明的描述中，为了简明，略去了对合并在此的已知功能和结构的详细描述。

根据本发明的实施例的导航系统从全球定位系统(GPS)接收其位置信息，接收在所接收的位置信息中的地形特征的图像信息，以及显示所接收的图像信息。因此，该导航系统能够视频确认关于下一位置的地形特征以及该导航系统的移动方向。本发明的实施例提供了一种导航系统，其用于下载和显示该导航系统的移动方向上的图像信息。进而，在本发明的实施例中，假定所下载的信息是全景图，但是该信息也包括一般信息。

根据本发明的实施例的导航系统从GPS接收其位置信息，从数据服务器(或GPS)下载与该位置信息相应的地形特征的全景图信息，以及实时显示关于前进位置的所有方向上的全景图。进而，由于当关于所有方向的全景图被再现时会存在大量需要处理的数据，所以本发明的实施例还包括了一种用于根据导航系统的移动方向来选择性地下载并再现全景图信息的方法。进而，本发明的实施例还包括一种方法，移动终端通过该方法以优先级的方式来有效接收和再现由GPS所提供的整个全景图或部分全景图以及当前位置和在地图上的移动方向。这些方法可以应用于使用了位置信息和全景图的在线或离线虚拟现实(VR)服务。

在根据本发明的实施例的导航系统中，当移动终端从GPS接收其位置信息并发送与该移动终端的移动相应的信息至信息中心时，信息中心发送与移动终端的移动相应的地形特征的图像信息至移动终端。即，在根据本发明的实施例的导航系统中，移动终端从GPS接收位置信息，从信息中心实时下载与移动终端的移动相应的地图数据和图像信息，以及显示下载的地图数据和图像信息。但是，地图数据可以存储在移动终端内或从GPS下载。进而，图像信息可以从诸如GPS这样的另一装置下载。

图1是示意性地示出了根据本发明的实施例的导航系统的结构的视图。如图1所示，导航系统通过移动终端300提供导航功能。

参考图1，导航系统包括信息中心100、无线网络200和移动终端300。

根据本发明的实施例，信息中心100存储地图数据和其它图像信息。进而，当移动终端300发出对导航功能的请求时，信息中心100参考存储在其中的地图数据和图像信息来生成对应的导航信息，然后通过无线网络200把所生成的地图数据和图像信息提供给移动终端300。例如，当移动终端300发出对机动车从当前位置到目的地的最佳路径指南的请求时，信息中心100发送地图数据至移动终端300，然后根据移动终端300的移动来实时发送关于相应位置上的地形特征的图像信息至移动终端300。

无线网络200作为信息中心100与移动终端300之间的信息传输路径。在此，可以使用目前已广泛使用的基于个人通信系统(PCS)的通信系统或基于IS-95A、95B和95C的数字蜂窝系统作为无线网络200。此外，可以使用最近的基于码分多址(CDMA)的数字蜂窝系统(例如已得到广泛开发的国际移动电信(IMT)-2000)或通用移动电信系统(UMTS))作为无线网络200。

移动终端300在根据本发明的实施例的用于支持导航系统的导航模式下以及用于向用户提供语音通信服务的传统模式下工作。在导航模式下，移动终端300被连接至无线网络200，接收从信息中心100提供的各种导航信息以及向用户提供所接收的导航信息。

在导航模式下，用户可以在移动终端300上设置当前位置和目的地，以及向信息中心100发出对最佳路径的请求。最佳路径可以包括始发地与目的地之间的最短距离，具有最少交通量的路径等。通过这种方式，根据传统导航功能，信息中心100可以向用户提供关于从当前位置到目的地的最佳路径的信息。在此，用户可以通过语音或文字输入来设置指定了目的地的建筑物名称、区域类别、行政区名称、电话号码、经度和纬度。进而，在导航模式下，用户通过移动终端300连接至信息中心100并从信息中心100接收关于周围建筑物的图像信息。

例如，当用户在移动终端300的导航模式下设置机动车的当前位置和目的地并向信息中心100发出对最佳行进路径的请求时，关于设置的信息被通过无线网络200提供至信息中心100。然后，响应于用户的请求，信息中心100通过参考存储在信息中心100中的地图数据来计算从当前位置到目的地的最佳路径，并通过无线网络200向移动终端300提供节点信息，该节点消息用于提供关于在所算出的最佳路径上的诸如周围建筑物的地形特征的图像信息。当从信息中心100接收到最佳行进路径指南信息时，移动终端300以视听方式根据最佳路径向用户提供每个节点的地图信息和图像信息。在此，以视频方式而提供的路径指南信息显示在移动终端300的显示单元上，并且以音频方式而提供的路径指南信息通过移动终端300的扬声器而输出。在这种行进路径指南服务中，向移动终端300提供指南方向指示、语音指南、指南站点和关于到目的地的剩余距离的信息。

图1中的导航系统采用了示例性信息中心100和移动终端300，它们均通过无线网络200发送导航信息。但是，信息中心100和移动终端300分别具有GPS设备并通过GPS设备相互发送导航信息，因此，导航系统可以被构造而无需使用无线网络200。

图2是示意性地示出了根据本发明的实施例的信息中心100的结构的视图。

参考图2，信息中心100包括计算机110、图像服务器120、路径计算服务器130、网络服务器140、地图数据存储单元112和图像信息存储单元122。首先，计算机110根据事先已发现的道路和交通控制状况(例如全国道路、交通控制内容等)来产生地图数据。由计算机110所产生的地图数据被存储在地图数据存储单元(或地图数据数据库)112中。接下来，图像服务器120拍摄下地图上的每个主要地点的地形特征，根据拍摄的结果来生成图像信息并把与移动终端300的移动位置相应的图像信息存储在图像信息存储单元122中。在此，实时图像信息是关于移动终端300的移动方向上的主要节点的地图特征的图像信息。当存在来自网络服务器140的数据请求时，路径计算服务器130参考分别存储在地图数据存储单元112和图像信息存储单元122中的地图数据和图像信息来计算移动终端300将要沿其移动的从当前位置到目的地的最佳路径。然后，在根据该计算结果来把移动终端300引导向最佳路径的同时，路径计算服务器130在移动终端300的移动期间生成关于主要节点的建筑物的图像信息。最后，网络服务器140与无线网络200连接。

如上所述，信息中心100存储地图数据和图像信息，并向无线网络200实时发送用于引导移动终端300将进入的从当前位置到目的地的最佳路径的地图数据以及在移动终端300的移动期间必须经过的主要节点的照片图像信息。在此，节点可以是交叉点、著名景点、主要建筑物、收费站、立体交叉路和目的地周围的站点。

当移动终端300被连接至无线网络200并向无线网络200发送关于机动车的当前位置和目的地的信息时，无线网络200向信息中心100提供从移动终端300发送的信息。进而，当移动终端300发出对下载关于最佳路径的信息的请求时，无线网络200向移动终端300提供从信息中心100提供的关于最佳路径的信息。这种无线网络200允许移动终端300以无线方式连接至信息中心100以及向移动终端300提供无线连接服务。在此，无线网络200可以通过现存的基于CDMA的数字蜂窝系统或PCS系统来实现。此外，无线网络200可以采用最近已得到研究和开发的IMT-2000。

图3是示出了图1中的移动终端300的结构的框图。具有如图3所示的结构的移动终端可以被安装在机动车上或由用户携带。此外，具有如图3所示的结构的移动终端采用示例性蜂窝电话，但是，移动终端也可以采用安装在机动车上的导航设备。

参考图3，移动终端300包括GPS接收机312、陀螺传感器314、速率传感器316、地图数据存储单元318、控制单元310、显示单元326、图形处理器324、语音处理器328、麦克风330、扬声器332、只读存储器(在下文中称为ROM)320和随机存取存储器(在下文中称为RAM)322。

GPS接收机312通过天线接收来自属于GPS的多个卫星的无线电波，以及陀螺传感器314和速率传感器316包括传感器单元。在此，当移动终端300被安装在机动车上时，陀螺传感器314和速率传感器316各自检测方向盘的旋转速度和机动车的移动速度。相反，当移动终端300未被安装在机动车上时，可以不使用来自陀螺传感器314和速率传感器316的输出。接下来，地图数据存储单元318存储地图数据和其它信息数据。在此，地图数据可以从信息中心100输出，以及可以是被存储在诸如光盘只读存储器(在下文中称为光盘(CD)-ROM)这样的存储介质中的地图数据。在前者的情况中，当导航模式被选择时，移动终端300向信息中心100发出关于下载地图数据到期望目的地的请求，并把所下载的地图数据存储在地图数据存储单元318中。在后者的情况中，地图数据存储单元318可以通过CD-ROM来实现。

控制单元310控制移动通信功能和导航功能的一般操作。

在用户携带移动终端300的第一种情况中，控制单元310根据由传感器单元检测到的移动终端300的当前移动速度来计算移动终端300的当前位置，并且在从GPS接收机312发送的当前位置上的坐标值与所算出的位置值之间进行选择。在此，在选择该值时，当传感器单元的累加误差较小时，选择所算出的值。相反，当累加误差变得较大时，用从GPS接收机312发送的值来弥补该累加误差。进而，控制单元310计算诸如移动终端300的当前位置、移动速度和移动方向的信息。进而，控制单元310根据所算出的移动信息来从地图数据存储单元318中读出关于相邻区域的地图数据，在显示单元326上视频显示所读出的地图数据，以及通过扬声器332音频输出所读出的地图数据。

在移动终端300被安装在机动车上的第二种情况中，控制单元310根据从传感器单元发送的旋转角度和机动车的速度来计算该机动车的当前位置，并且在从GPS接收机312发送的当前位置上的坐标值与所算出的位置值之间进行选择。在此，在选择该值时，当传感器单元的累加误差较小时，选择所算出的值。相反，当累加误差变得较大时，用从GPS接收机312发送的值来弥补该累加误差。进而，控制单元310计算诸如机动车的当前位置、速度和移动方向的行进信息。进而，控制单元310根据所算出的行进信息来从地图数据存储单元318中读出关于相邻区域的地图数据，在显示单元326上视频显示所读出的地图数据，以及通过扬声器332音频输出所读出的地图数据。

在如上所述计算出移动终端300的移动信息之后，控制单元310通过无线网络200把取决于移动终端300的移动的位置信息发送至信息中心100。然后，信息中心100计算移动终端300的移动路径，访问关于移动路径上的主要节点的地形特征的图像信息，以及通过无线网络200发送该图像信息。接下来，移动终端300的控制单元310显示所接收的图像信息。

除了基本的功能之外，控制单元310还引导从当前位置到目的地的最佳路径。ROM 320和RAM 332暂时存储用于操作控制单元310的程序和在操作期间所处理的数据。

图形处理器324把由控制单元310计算出的移动信息转换为能够由用户视觉确认的显示数据，且显示单元326显示由图形处理器324所处理的显示数据。这种显示单元326可以采用阴极射线管(CRT)或液晶显示器(LCD)。

语音处理器328把由控制单元310所算出的行进信息转换为能够由用户听觉确认的语音数据，且扬声器330输出由语音处理器328所处理的语音数据。图形处理器324和语音处理器328均把从地图数据存储单元318中读出的地图数据和在执行各种功能期间所出现的数据转换为显示数据和语音数据。

在下文中，参考具有如上所述的结构的导航系统对信息中心100与移动终端300之间的图像信息下载和显示的示意性操作进行描述。

首先，对初始操作进行描述。初始操作以下面的顺序进行：选择移动终端300上的导航服务功能；移动终端300连接至信息中心100；移动终端300发送其当前位置数据和目的地数据至信息中心100；信息中心100接收并确认移动终端300的服务数据；信息中心100确认最佳移动路径；以及信息中心100发送移动终端300将要经过的下一节点的图像信息至移动终端300。

其次，对在行进期间的操作进行描述。行进期间的操作以下面的顺序进行：在移动终端300的存储器中存储由信息中心100在每个节点位置上提供的节点图像信息；移动终端300从所接收的图像信息中显示移动方向上的分图信息；移动终端300通过GPS引擎、陀螺传感器和速率传感器来生成当前位置数据，同时显示下一节点的图像信息；以及移动终端300实时发送当前位置数据至信息中心100。这种操作在移动终端300的当前位置等于最终目的地的时候结束。

同时，如果在移动期间移动终端300偏离该路径，则移动终端300重新连接至信息中心00，且信息中心100向移动终端300提供当前位置数据。然后，移动终端300从当前位置移动到目的地，接收每个节点的图像信息以及显示所接收的信息，如上所述。

第三，对信息中心100的操作进行描述。信息中心100的操作以下面的顺序进行：当接收到来自移动终端300的导航请求信息时，确认移动终端300的用户是否已加入导航服务；当用户是身份已验证的用户时，从所接收的数据中识别出该机动车的当前位置和目的地；参考地图数据库和实时交通信息数据库来搜索出从所识别的当前位置到目的地的最佳路径；以及生成用于引导最佳路径的路径指南数据并发送路径指南数据至导航终端。

图4是示出了根据本发明的实施例的用于发送图像信息的数据的结构的视图。

参考图4，用于发送图像信息的数据的格式包括报头信息和关于指南点(节点)的信息。指南点信息包括交叉点名称、道路分类、交接点分类、交叉点上的相邻两条道路之间的角、地图页上的X和Y坐标以及对应节点的图像信息。首先，交叉点名称可以包括文字数据，作出示例，可以为“三星交叉点(Samsung Intersection)”。接下来，道路分类是用于对道路的类型进行分类且可以为高速公路、国家高速公路或本地高速公路的表达方式。交接点分类是用于对交接点的类型进行分类且可以是u形转弯、交通环岛、地上通口、地下通口或桥梁。然后，交叉点上的相邻两条道路之间的角可以是相对于交叉点的入角或出角或者相对于朝正北方向延伸的路线的出口道路的角。

最后，图像信息可以是与对应节点相邻的建筑物的摄影图像或者关于对应节点的四个方向(四个方位点)的360°图像信息。在本发明的实施例中，如上所述的图像信息称为全景图。全景图通过360°拍摄某一确定节点上的建筑物并且之后把所拍摄的图像存储为该节点的图像信息的方式来获得。

图5示出了某一确定节点上的所有方向并显示了移动终端300的各移动方向。图6示出根据如图5所示的各移动方向的图像信息的一个示例并示出了当节点为交叉点时的全景图的示例。进而，图7示出了根据如图6所示的全景图中的各移动方向的分图。图7中的分图具有与图5中的每个移动方向相应的结构。

参考图5～7，当移动终端300发送从GPS接收的当前位置信息至信息中心100时，信息中心100分析移动终端300以前的位置信息和当前接收的位置信息，并且确定移动终端300的移动方向。进而，信息中心100发送移动终端300的移动方向上的节点的全景图信息。在此，所发送的全景图信息可以是移动终端300将要经过的下一节点的全景图。图5示出了移动终端300的各移动方向。移动终端300的各移动方向可以分成更加详细的方向。但是，在本发明的实施例中，对假定360°被分成12个方向且使用顺时间旋转的情况(如图5所示)进行描述。当图5中的移动终端300的当前移动方向是6点钟方向(正南)时，可以通过正要达到的交叉点的全景图来事先理解关于所有方向的前景视图。在图7中，左末端的“0”和右末端的“12”是互相连接的图像，因此，“0”～“12”可以以像环形带的形式来使用。

可以再现关于全景图的所有方向的真实图像，但是这需要增加用于发送全景图的数据的量和处理时间。因此，当通过机动车执行快速移动且使用具有有限传输带宽的通信网络时，存在很多限制。因此，可以根据当前位置和移动方向来考虑下面的情况。

首先，对关于所有方向的全景图的传输进行描述。

全景图的传输可以采用相继传输和再现方法或根据移动方向的分图再现方法。由于它对接收和再现如图6所示的整个全景图不会造成什么问题，所以前种方法是在信息的重要性不会因移动方向而有区别或者传输和再现处理速度非常快的时候采用。接下来，后种方法是在信息的重要性因移动方向而有区别或者必须在示出其它分图之前先示出一些移动方向上的一些分图的时候采用。例如，当移动终端300在图5中的6点钟方向上移动时，如图6所示的全景图的分图具有由6，5，7，4，8，3，9，2和10点钟方向的顺序所确定的优先级。

其次，对根据移动方向的全景图的分图的传输进行描述。

全景图的分图的传输可以采用相继传输和再现方法或采用了基于移动方向的优先级的再现方法。前种方法在由于数据传输带宽和处理速度的限制而根据移动方向来相继接收和再现有限角度内的图像的时候采用。接下来，后种方法在由于数据传输带宽和处理速度的严重限制而根据移动方向对有限角度内的图像给定优先级的时候采用，图像根据优先级来接收且所接收的图像被再现。例如，当移动终端300在图5中的6点钟方向上移动时，移动终端300可以根据基于移动方向的优先级只接收并再现全景图中的6，5，7，4和6点钟方向上的5个图像。

进而，已被下载在移动终端300中的全景图可以在被旋转的同时自动再现。进而，移动终端300包括用于根据用户请求来停止预定部分中的图像再现和通过缩小/放大功能来放大/缩小图像的功能。

在此，在各种方法中，如上所述的已下载的节点图像信息可以与地图数据一起显示。即，当移动终端300的显示单元326具有大屏幕时，显示地图数据和图像信息不存在问题。但是，当移动终端300的显示单元326(例如蜂窝电话)具有小屏幕时，则显示地图数据和图像信息存在困难。因此，在本发明的实施例中，地图数据和摄影图像可以使用下面的三种方法来显示。

在第一种方法中，地图数据和图像被同时显示在移动终端300的显示单元326的同一屏幕中。即，当移动终端300的显示单元326具有大屏幕或者即使移动终端300的显示单元326具有小屏幕用户也希望看到所有地图数据和整个图像时，地图数据和图像被同时显示，如图8A所示。

在第二种方法中，地图数据和图像重叠显示，如图8B所示。即，当即使移动终端300的显示单元326具有小屏幕用户也希望放大并看到地图数据和图像时，执行该方法。进而，在混合两个图像的过程时可以调节透明度的加权值。

在第三种方法中，相继显示地图数据和图像，如图8C所示。即，地图数据和图像交替地显示在移动终端300的显示单元326的屏幕上，以便能够清楚地显示。在此，可以确定地图数据和图像的再现时间和重复周期。

图9是示出了根据本发明的实施例的信息中心100的操作的流程图。

参考图9，在步骤411中，移动终端等待导航请求。如果从移动终端300接收到导航请求信号，则信息中心100响应该请求。然后，在步骤413中，信息中心100接收从移动终端300发送的导航信息。在此，从移动终端300发送的导航信息包括关于当前位置和目的地的信息。关于移动终端300的当前位置的信息是由移动终端300的GPS接收机312所获得的经度和纬度坐标。进而，关于目的地的信息是用户以文字或语音形式输入到移动终端300中的目的地的建筑物或行政区名称。进而，除了目的地的名称之外，关于目的地的信息还可以是区域类别或电话号码。

在步骤415中，在接收到从移动终端300发送的关于当前位置/目的地的信息之后，信息中心100响应于该接收而检测当前位置并计算路径。信息中心100通过接收关于移动终端300的当前位置(经度和纬度)和目的地的信息、从地图数据存储单元112中找出与当前位置一致的地理名称和建筑物信息项目并把这些项目转换为经度和纬度坐标的方式来执行当前位置检测操作。进而，在路径计算操作中，信息中心100通过地图数据存储单元112和图像信息存储单元122，根据关于移动终端300的当前位置和目的地的信息来设置最佳路径。

然后，在步骤417中，信息中心100通过无线网络200发送包括所获得的最佳路径的地图数据至移动终端300。进而，在步骤419中，信息中心100访问关于当前位置的下一节点的具有如图4所示的结构的节点消息。在此，如图4所示的节点消息可以是对应节点的信息和图像信息。即，节点消息是移动终端300将要移动至的下一节点的信息且包括报头信息、对应节点的交叉点名称、道路分类、交接点分类和交叉点上的相邻两条道路之间的角。在此，交叉点上的相邻两条道路之间的角可以是相对于交叉点的入角或出角或者相对于朝正北方向延伸的路线的出口道路的角。进而，节点的图像信息可以是关于邻近该节点的建筑物和地形特征的摄影图像，且图像信息可以是如图6所示的全景图信息。在此，全景图变成通过360°拍摄节点上的建筑物和地形特征而获得的图像。进而，假定该全景图信息根据方向分成12个分图，如图7所示。在此，由于信息中心100在发送对应于该节点位置的全景图时必须发送大量数据，所以信息中心100在发送与移动终端300的移动方向相邻的方向上的分图之前发送对应于移动终端300的移动方向的分图。

信息中心100分析移动终端300的移动方向。即，信息中心100分析移动终端300的当前位置和目的地的位置，以便在步骤421中分析移动终端300的移动方向。然后，信息中心100在步骤423中访问对应于所分析的移动终端300的移动方向的分图信息，并且在步骤425中发送该分图信息至移动终端300。例如，当假定移动终端300在6点钟方向上移动时，信息中心100发送6点钟方向上的分图至移动终端300。然后，在步骤427中，信息中心100确定所访问的分图是否已发送完。作为确定的结果，当所访问的分图未发送完时，重复步骤425。即，继续发送所访问的分图。相反，当所访问的分图已发送完时，信息中心100在步骤427中检测到所访问的分图已发送完，并且执行步骤431。即，信息中心100准备下一方向上的分图信息，并且重复步骤425。即，信息中心100发送所准备的分图信息。因此，在发送如图6所示的全景图中，当移动终端300初始在6点钟方向上移动时，信息中心100重复步骤423～431并以6，5，7，4，8，3，9，2，10，1，11和12点钟方向的顺序或6，7，5，8，4，9，3，10，2，11，1和12点钟方向的顺序来发送分图。

分图以如上所述的方式发送，从而发送如图6所示的全景图信息。在此，当如图6所示的节点的全景图信息已发送完时，信息中心100在步骤429中检测到全景图信息已发送完，并在步骤433中等待接收移动终端300的位置信息。然后，当接收到移动终端300的位置信息时，信息中心100在步骤435中确定移动终端300的当前移动位置是否是节点位置。作为确定的结果，当移动终端300的位置不是节点位置时，重复步骤433。即，信息中心100等待接收移动终端300的位置信息。然后，当移动终端300达到该节点位置时，信息中心100在步骤435中检测移动终端300达到该节点位置并进行到确定移动终端300是否达到其目的地的步骤437。如果移动终端300未达到其目的地，则该过程返回至步骤419，以发送下一节点的图像信息。即，信息中心100准备关于下一节点的如图4所示的节点消息，然后重复如上所述的步骤。

当重复如上所述的步骤时，移动终端300在步骤437中到达目的地。因此，当移动终端300达到对应于目的地的所有节点时，信息中心100检测到移动终端300达到其目的地，并结束如上所述的程序。进而，当在执行如上所述的操作期间收到结束信号时，信息中心100在步骤439中检测到接收到结束信号并结束如上所述的程序。

当信息中心100通过如上所述的程序在每个节点上发送节点消息时，移动终端300通过如图10所示的程序来显示从信息中心100发送的节点消息。

参考图10，在步骤511中，当接收到来自用户的导航请求时，移动终端300检测到接收到导航请求。然后，移动终端300从GPS接收机312确认其当前位置，并且生成和发送包括了用户所输入的目的地信息的导航请求消息。在步骤513中，在发送出导航请求消息之后，移动终端300一直等待到接收到来自信息中心100的地图数据。然后，当接收到来自信息中心100的地图数据时，移动终端300在步骤515中接收该地图数据，把所接收的地图数据存储在RAM 322中并在步骤517中控制显示单元326来显示所接收的地图数据。

已显示了地图数据的移动终端300从信息中心100接收关于下一节点的节点消息。当已接收到节点消息时，移动终端300显示所接收的节点消息，显示所接收的该节点的图像信息以及在步骤519中存储所接收的图像信息。在此，在存储所接收的图像信息时，移动终端300确定对其自己的移动方向上的分图信息的接收是否结束。即，当发送全景图信息时，信息中心100把方向信息添加到全景图信息的每个分图信息中，并发送该分图信息。进而，移动终端300接收该分图信息。当已接收完移动终端300的移动方向上的分图信息时，移动终端300在步骤521中检测到已接收完分图信息并在步骤523中显示所接收的分图信息。在此，在步骤521中，移动终端300接收移动方向上的分图信息和与移动方向相邻的方向上的两个分图信息，且可以在步骤523中显示所接收的图像信息。即，当移动终端300在6点钟方向上移动时，移动终端300接收6点钟方向上的分图信息和5和7点钟方向上的分图信息，也可以在同一屏幕上显示所接收的图像信息。进而，移动终端300接收4和8点钟方向上的分图信息以及如上所述的分图信息，且可以显示所接收的图像信息。

在此，移动终端300可以显示如图8A～8C所示的地图数据和图像信息。即，在第一种方法中，当移动终端300的显示单元326具有大屏幕或者即使显示单元326具有小屏幕用户也希望同时显示地图数据和图像信息时，地图数据和图像信息可以显示在显示单元326的同一屏幕上，如图8A所示。在第二种方法中，当即使显示单元326具有小屏幕用户也希望同时显示地图数据和图像信息时，两个信息可以互相混合并显示，如图8B所示。在此，在显示地图数据和图像信息时添加加权值，以使地图数据可以比图像信息更加清楚地显示，或者使图像信息可以比地图数据更加清楚地显示。在第三种方法中，地图数据和图像被相继显示在显示单元326的屏幕上。即，如图8C所示，地图数据和图像信息可以被交替地显示在显示单元326的有限屏幕上，以便能较大而清楚地显示。在此，可以通过允许地图数据的显示时间和重复周期与图像信息的不同，而多样地显示地图数据和图像信息。

在如上所述的移动终端300接收并显示其自己的移动方向上的图像信息的状态下，在步骤525和步骤527中，移动终端300接收并存储从信息中心100发送的其它方向上的分图信息。进而，当已结束对该节点的图像信息的接收和存储时，移动终端300在步骤525中检测到接收和存储的结束，并确定是否发生方向改变请求信号。在此，方向改变请求表示允许改变所存储的全景图的方向和允许显示其它方向上的分图信息的请求。即，在移动终端300在6点钟方向上移动的状态下，当用户希望看12点钟方向上的图像信息时，移动终端300的用户选择12点钟方向上的图像信息。在此，可以通过使用数字键或方向键来选择方向。同时，当显示单元326采用触屏类型时，用户可以指定并设置显示位置。然后，在步骤531中，移动终端300访问所创建的方向上的分图信息并显示该分图信息。进而，所改变的方向上的分图信息的显示可以根据用户的设置而再次改变。在经过预定的时间周期之后，所改变的方向上的图像信息可以被自动地改变为移动终端300的移动方向上的分图。进而，当接收到下一节点的图像信息时，所改变的方向上的图像信息可以被再次改变为移动终端300的移动方向上的图像信息，且可以显示该图像信息。

如上所述，在显示移动终端300的移动方向上或用户所选择的方向上的分图信息的状态中，移动终端300经过包括了目前正被显示的图像信息的节点，信息中心100发送移动终端300将要经过的下一节点的图像信息。因此，当从信息中心100接收到下一节点的图像信息时，移动终端300在步骤533中检测到接收到该图像信息并执行步骤519。即，移动终端300重复如上所述的操作。在此，下一节点的图像信息可以被存储在其中已经存储了当前节点的图像信息的区域中。但是，当移动终端300具有大存储区域时，下一节点的图像信息可以被存储在当前节点的另一区域中。进而，由于所接收的节点消息具有如图4所示的结构，所以在表示分图信息之前，节点消息表示对应节点的交叉点名称、道路分类、交接点分类、交叉点上的相邻两条道路之间的角以及地图页上的位置信息。进而，如上所述的信息可以与图像信息重叠并且甚至可以在图像信息被显示的状态下显示。

当重复如上所述的操作时，移动终端300可以根据其自己的移动方向来显示每个节点在地图上的图像信息。因此，用户在用肉眼确认关于与每个节点相邻的建筑物和地形特征的摄影图像的时候可以移动。进而，如上所述的操作在移动终端300达到目标目的地节点的时候结束。即，当移动终端300达到目标目的地节点时，移动终端300在步骤535中检测到达到目的地并显示目的地节点的信息。

如图9和10所示，在关于所有方向的全景图的情况中，全景图的传输可以采用相继传输和再现方法或采用根据移动终端300的移动方向设定优先级的传输和再现方法。由于它对接收和再现如图6所示的整个全景图不会造成什么问题，所以前种方法是在信息的重要性不会因移动方向而有区别或者传输和再现处理速度非常快的时候采用。接下来，后种方法是在信息的重要性因移动方向而有区别或者必须在示出其它分图之前先示出一些移动方向上的一些分图的时候采用。因此，在后种方法中，首先接收和显示与移动终端300的移动方向对应的分图，且根据移动终端300的移动方向来确定所有图像信息，所以可以根据图像信息来确定传输和再现的顺序。图9和10示出了关于后种方法的程序。

但是，在如上所述的图像信息的传输和再现中，移动终端300可以接收并显示从信息中心100发送的所有图像信息。由于从始发点到目的地的节点数较小或者移动终端300具有足以下载完该节点的图像信息的移动速度，所以该方法在移动终端300具有足够的时间在当前节点上下载下一节点的图像信息的时候采用。否则，当移动终端300经过一节点时，移动终端300可以不显示该节点的图像信息。因此，当移动终端300具有很高的移动速度时，或者节点数很大时，优选地，只接收和显示移动终端300的移动方向上的图像信息，而不下载对应节点的所有图像信息。

因此，当节点数较大或/和移动终端300具有高移动速度时，移动终端300接收并显示与其自己的移动方向对应的分图信息。在此，可以采用相继传输和显示方法或者采用根据移动方向设定优先级的传输和显示方法。

前种方法在由于数据传输带宽和处理速度的限制而根据移动方向来相继接收和再现有限角度内的图像的时候采用。接下来，后种方法在由于数据传输带宽和处理速度的严重限制而根据移动方向对有限角度内的图像给定优先级的时候采用，图像根据优先级来接收且所接收的图像被再现。例如，当移动终端300在图5中的6点钟方向上移动时，移动终端300可以根据基于移动方向的优先级在将要达到的交叉点上只接收并再现6，5，7，4和6点钟方向上的5个图像。图11和图12均示出了信息中心100根据上述的方法在每个节点上发送图像信息且移动终端300接收所发送的节点消息。

参考图11，步骤611、613、615、617、619、621、623、625和627、635、637和639等同于图9中的步骤411、413、415、417、419、421、423、425和427、435、437和439。即，当移动终端300发出对导航的请求时，信息中心100设置路径，发送地图数据，然后发送节点消息至移动终端300。在此，信息中心100分析移动终端300的移动方向，然后发送根据在对应节点上的移动终端300的移动方向的分图信息。因此，移动终端300在每个节点上接收并显示移动终端300的移动方向上的分图信息。

在发送出与移动终端300的移动方向对应的分图信息之后，信息中心100在步骤629中接收与移动终端300的移动对应的位置移动信息。然后，信息中心100在步骤635确定移动终端300的位置移动信息是否是表示经过节点的信息。根据确定的结果，当位置移动不是与经过节点一致的位置移动时，执行步骤633。即，信息中心100发送该节点的另一方向上的图像信息。但是，在接收该节点的图像信息的状态中，当移动终端300经过对应节点或靠近对应节点时，信息中心100在步骤635中检测到经过对应节点或靠近对应节点，并且执行步骤619。即，信息中心100发送下一节点的节点消息至移动终端300。即，当信息中心100发送下一节点消息时，移动终端300靠近或经过当前节点消息的节点位置，信息中心100停止发送当前正被发送的节点消息，然后发送下一节点的节点消息至移动终端300。

相反，移动终端300未经过当前正被发送的节点消息的节点位置，或与当前正被发送的节点消息的节点位置靠近到处于预定距离内，信息中心100重复步骤625～633并发送所有的节点消息至移动终端300。

当如上所述信息中心100发送节点消息时，移动终端300接收从信息中心100发送的节点消息，然后通过如图12所示的程序来显示图像信息。

参考图12，步骤711、713、715、717、719、721、723和725、735和737等同于图10的步骤511、513、515、517、519、521、523和525、535和537。即，移动终端300发出对导航的请求，以及接收并显示从信息中心100发送的与移动终端300的移动方向对应的地图数据和节点的分图信息。在此，移动终端300在步骤725中检测到接收到图像信息，并在步骤731中确认接收到下一节点的节点消息，以及执行步骤719。即，移动终端300接收下一节点的节点消息。换言之，当移动终端300在接收并显示某一确定节点的节点消息的同时接收到下一节点的节点消息时，移动终端300接收并显示对应节点的消息。这是因为在接收该确定节点消息的状态的同时移动终端300经过下一节点或与下一节点靠近到处于预定距离内时，且信息中心100发送下一节点的节点消息。在此，移动终端300在步骤731中检测到接收到下一节点的消息，并执行步骤719。即，移动终端300接收下一节点的节点消息并显示下一节点的图像信息。

但是，当信息中心100重复发送关于该确定节点的节点消息时，移动终端300在步骤731中检测到该确定节点消息的发送，并在步骤733中存储所接收的分图信息。进而，移动终端300执行步骤739、741和743且可以显示所接收的全景图信息的其它分图信息。

图13是示出了根据本发明的实施例的导航系统的操作程序的视图。

参考图13，在步骤801中，关于当前位置和目的地的信息通过无线网络200从移动终端300发送至信息中心100。关于移动终端300的当前位置和目的地的信息是由其中包含的GPS接收机312所获得的经度和纬度坐标，且关于目的地的信息可以是输入到移动终端300中的目的地的建筑物或行政区名称且用户可以以文字或语音的形式输入。进而，除了目的地的名称之外，关于目的地的信息还可以是区域类别或电话号码。

在步骤802中，信息中心100接收从移动终端300发送的关于当前位置和目的地的信息，检测当前位置并响应于该接收而计算路径。在此，信息中心100通过接收关于移动终端300的当前位置(经度和纬度)和目的地的信息、从地图数据存储单元112中找出与当前位置一致的地理名称和建筑物信息项目并把这些项目转换为经度和纬度坐标的方式来执行当前位置检测操作。进而，在路径计算操作中，信息中心100通过地图数据存储单元112和图像信息存储单元122，根据关于移动终端300的当前位置和目的地的信息来获得最佳路径。在此，所获得的最佳路径被转换为关于路径指南的节点消息。

在步骤803中，信息中心100通过无线网络200发送节点消息至移动终端300。在此，节点消息具有与如图4所示相同的结构。在步骤804中，移动终端300接收所发送的节点消息，且所接收的节点消息被存储在移动终端300的RAM 322(内部存储器)中。在此，信息中心100在发送节点消息时根据移动终端300的移动方向给定优先级，以及根据给定的优先级来相继发送对应的分图信息。简言之，信息中心100每当在移动终端300经过一节点时发送下一节点的节点消息。然后，移动终端300接收从信息中心100发送的节点消息以及每当在经过该节点时显示下一节点的图像信息。

在步骤805中，移动终端300以预定时间周期检查其位置，该预定时间周期通过所存储的节点消息、GPS接收机312、陀螺传感器314和速率传感器316来估计。接下来，移动终端300在显示单元326上显示移动终端300将朝其移动的方向，并通过执行语音指南功能来允许执行语音指南。在此，语音指南可以从信息中心100接收。否则，移动终端300包括其中的语音指南IC，从而通过语音指南IC来执行简单的语音指南功能。

如果移动终端300在执行步骤805时偏离所前进的路径，则移动终端300可以在步骤807中向信息中心100发出对关于新路径指南的导航或更新路径信息的请求。即，当在执行步骤805中确定移动终端300已偏离该路径时，移动终端300发送其新位置至信息中心100并发出对发送新创建的导航数据的请求。

当机动车朝在步骤801中输入的目的地行进时，在步骤806结束关于该路径的路径指南操作和节点图像显示操作

如上所述，在本发明的实施例中，移动终端通过从GPS接收的移动终端的当前位置信息和移动方向来事先确认将要达到的地形特征的真实图像，以便能够理解全景图。进而，在显示节点图像时，全景图可以用作图像信息。此外，一般图像也可以用作图像信息。进而，根据下载图像信息的数据量和移动终端的移动速度，移动终端的移动方向上的图像信息可以首先从该图像信息之中下载，然后显示。进而，当所加载的节点的图像信息是全景图时，可以显示与移动终端的移动方向不同的其它方向上的图像信息。

虽然已参考其一些实施例示出并描述了本发明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离所附权利要求中所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其作出形式上和细节上的各种改变。

Claims (19)

1.一种用于在包括有信息中心和移动终端的导航系统中把节点消息从信息中心发送至移动终端的方法，该信息中心存储关于节点的地形特征的节点图像信息，节点图像信息包括与移动终端的移动方向对应的分图信息，信息中心包括用于存储含有该分图信息的节点消息的数据库和用于存储地图数据的数据库，该方法包括以下步骤：

每当在移动终端达到一节点时，所述信息中心生成用于引导下一节点的节点消息；

所述信息中心确认移动终端的移动方向，并将该节点消息发送到移动终端，所述节点消息指示与移动终端的移动方向相应的节点图像信息的分图信息；以及

在移动终端的移动方向上的节点图像信息已被所述信息中心发送之后，所述信息中心相继地发送包括与移动终端的移动方向相邻的方向上的分图信息的节点消息。

2.如权利要求1所述的方法，其中，该节点图像信息是通过360°拍摄节点周围的地形特征所获得的全景图，且该节点图像信息被分成与每个方向对应的分图信息。

3.如权利要求2所述的方法，其中，该节点图像信息包括与节点的12个方向对应的12个分图信息。

4.如权利要求1所述的方法，其中，该节点消息包括节点名称、道路分类、交接点分类和节点图像信息，该节点图像信息包括通过拍摄该节点周围的地形特征所获得的全景图，且该节点图像信息被分成与节点的每个方向对应的分图信息。

5.如权利要求4所述的方法，其中，该节点图像信息包括与节点的12个方向对应的12个分图信息。

6.如权利要求5所述的方法，其中，该节点包括交叉点、收费站、立体交叉路和目的地周围的站点。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：当存在对导航信息的请求时，所述信息中心设置从移动终端的当前位置到目的地的最佳行进路径，以及所述信息中心根据所设置的路径来发送地图数据，其中，该导航信息包括关于从移动终端发送的移动终端的当前位置和目的地的信息。

8.一种用于在包括有信息中心和移动终端的导航系统中允许移动终端显示节点消息的方法，该信息中心存储关于节点的地形特征的节点图像信息，节点图像信息包括与移动终端的移动方向对应的分图信息，所述信息中心包括用于存储含有该分图信息的节点消息的数据库和用于存储地图数据的数据库，该方法包括步骤：

所述移动终端发送移动终端的移动信息至信息中心，直到所述移动终端接收到该节点消息为止；

每当在移动终端到达一节点时，所述移动终端接收从信息中心发送的用于引导下一节点的节点消息；

当已从所接收的节点消息中完全接收到与移动终端的移动方向相应的节点图像信息的分图信息时，所述移动终端显示下一节点的节点图像信息；以及

在所述移动终端显示移动终端的移动方向上的节点图像信息的同时，所述移动终端相继地接收并存储包括与移动终端的移动方向相邻的方向上的分图信息的节点消息，并且返回到发送移动终端的移动信息的步骤。

9.如权利要求8所述的方法，其中，该节点图像信息是通过360°拍摄节点周围的地形特征所获得的全景图，且该节点图像信息被分成与每个方向对应的分图信息。

10.如权利要求9所述的方法，其中，该节点图像信息包括与节点的12个方向对应的12个分图信息。

11.如权利要求8所述的方法，其中，该节点消息包括节点名称、道路分类、交接点分类和节点图像信息，该节点图像信息是通过360°拍摄该节点周围的地形特征所获得的全景图，且该节点图像信息被分成与节点的每个方向对应的分图信息。

12.如权利要求11所述的方法，其中，该节点图像信息包括与节点的12个方向对应的12个分图信息。

13.如权利要求12所述的方法，其中，该节点包括交叉点和主要建筑物周围的站点。

14.如权利要求8所述的方法，进一步包括步骤：当存在对导航信息的请求时，所述信息中心设置从移动终端的当前位置到目的地的最佳行进路径，以及所述信息中心根据所设置的路径来发送地图数据，其中，该导航信息包括关于从移动终端发送的移动终端的当前位置信息和目的地信息。

15.如权利要求14所述的方法，其中，在显示步骤中，地图数据和节点图像信息分别被显示在显示单元上的分开区域中。

16.如权利要求14所述的方法，其中，在显示步骤中，地图数据和节点图像信息重叠显示在显示单元上。

17.如权利要求14所述的方法，其中，在显示步骤中，地图数据和节点图像信息被交替地显示。

18.一种导航系统的信息中心装置，该信息中心包括：

地图数据库，其用于存储地图数据；

图像信息数据库，其用于存储关于节点的地形特征的节点图像信息，该节点图像信息包括与移动终端的移动方向对应的分图信息；以及

控制单元，其包括路径服务器，该路径服务器计算从移动终端的当前位置到目的地的移动终端的行进路径以将地图数据发送到移动终端，每当在移动终端达到一节点时生成用于引导下一节点的节点消息，以及将包括与移动终端的移动方向相应的节点图像信息的分图信息的节点消息发送到移动终端。

19.一种包括有移动终端和信息中心装置的导航系统，其中，

该信息中心装置包括：

地图数据库，其用于存储地图数据；

图像信息数据库，其用于存储关于节点的地形特征的节点图像信息，该节点图像信息包括与移动终端的移动方向对应的分图信息；以及

第一控制单元，其包括路径服务器，该路径服务器计算从移动终端当前位置到目的地的移动终端的行进路径以将地图数据发送到移动终端，每当在移动终端达到一节点时生成用于引导下一节点的节点消息；以及将包括与移动终端的移动方向相应的节点图像信息的分图信息的节点消息发送到移动终端，以及

该移动终端包括：

全球定位系统接收机，其用于从全球定位系统接收移动终端的当前位置信息；

速率传感器，其用于检测移动终端的移动速度；

第二控制单元，其用于发送移动终端的位置信息至信息中心装置，每当在移动终端到达一节点时接收从信息中心装置发送的下一节点的节点消息，以及显示在所接收的节点消息中所包括的与移动终端的移动方向相应的分图信息；以及

显示单元，其用于显示从第二控制单元输出的在节点消息中所包括的图像信息。

Images